UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE MQUINAS

FUNCIONAMIENTO INTERNO DEL PLC

Ciclo:

Octavo

Materia:

Automatismos II

Profesor:

Ing. Vinicio Snchez

Cuenca Ecuador

FUNCIONAMIENTO INTERNO DEL PLC

Un PLC (Control Lgico Programable) consta de varias partes para

poder funcionar, como todo aparato o dispositivo electrnico, debe poseer
fuentes de alimentacin, memorias, seguridades, protecciones, entradas,
salidas, etc. A continuacin se presenta las partes ms importantes:

FUENTE DE ALIMENTACIN
Debe generar la tensin continua necesaria al PLC, esta debe estar bien
filtrada y estabilizada para evitar alteraciones de los dispositivos utilizados, de
los chips y memorias. En muchos casos la tensin continua es de 5 voltios y
no tiene accesibilidad hacia el usuario; es decir, funciona exclusivamente para
los circuitos internos el dispositivo.
Los PLC utilizan tambin otra fuente de tensin continua de 24 voltios
que debe estar igualmente estabilizada y filtrada, para los diferentes fines de
ciertos circuitos.

La tensin de alimentacin de 220 voltios o 110 voltios dependen del tipo

de programador usado; esta tensin debe poseer transformadores adecuados
para que la regulacin de la tensin hacia los diferentes dispositivos sean fijos.
CPU:
Es considerada como el alma de todo el sistema (unidad central de
proceso) y se lo puede esquematizar en el siguiente grafico:

Mediante los bloques podemos tener una idea bsica del funcionamiento
ya que en la realidad no es tan fcil representar a cada uno de ellos.
Aqu el microprocesador viene ya con una serie de microinstrucciones y
estas sirven para realizar los distintos trabajos que se le encomienden a esta
unidad de procesamiento; dependiendo de la marca y el modelo de la maquina,
estas pueden estar entre 80 a 200. y estn dadas en cdigo hexadecimal.
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.
De la combinacin adecuada, total o parte de las instrucciones, se
combinan para dar el funcionamiento total del ordenador, por complejo que sea
el trabajo.
ENTRADAS Y SALIDAS
ste mdulo se encarga de conforma todos los datos que entran y salen
del microprocesador, de forma que elemento los pueda leer y procesar cuando
los necesite en una forma correcta y precisa.
LA MEMORIA

En la memoria se guardan todos los datos que se requieren almacenar

para ser usados posteriormente. En el CPU existe una memoria muy pequea
compuesta de unos cuantos registros de una longitud entre 8 y 16 bits,
dependiendo del microprocesador que se utilice.
Existen varios tipos de memorias instaladas fuera del CPU usadas para
el almacenamiento de datos.
Memoria eprom.- Es una memoria borrable y programable de slo
lectura.
Memoria prom.- Es un memoria programable de slo lectura.
Memoria rom.- Memoria de slo lectura.
Memoria ram.- Memoria de acceso aleatorio.
LA UNIDA LGICO ARITMTICA
El mdulo o unidad lgico
aritmtica
realiza
todas
las
operaciones matemticas, lgicas y
de comparacin.
Es donde se
forman las compuertas lgicas ms
comunes (AND, OR, XOR; NAND,
NOR) entre dos datos diferentes,
usando cada bit, de uno y otro dato
como entrada de cada puerta.
La arquitectura de los PLC
implica
la
programacin
de
conexiones hacia la compuerta OR,
siendo
las
compuertas
AND,
aquellas que se usan como
decodificadores para todas las
combinaciones posibles de las
variables de entradas, como se
ilustra en la figura a continuacin.

Para cualquier combinacin de entradas se activa la fila

correspondientes (pasa a ALTO). Si la entrada de la compuerta OR est
conectada a esa fila, aparece un ALTO en la salida OR. Si la entrada no est
conectada, aparece un BAJO en la salida OR. Si considera las variables de
entrada como entradas de direcciones y los fusibles intactos o fundidos como
unos y ceros almacenados, podr reconocer la arquitectura de un PLC.
En la tabla a continuacin se muestra como se programara el PLC para
genera cuatro funciones lgicas; para este caso, seguiremos el procedimiento
para la salida O3 AB C D .
D
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

O3
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1

DC BA
DCBA
D C BA
D C BA

D CB A

DC BA

DCBA

El primer paso es dibujar una tabla de verdad que muestre el nivel de

salida O3 deseado para todas las combinaciones de entrada posibles.
Enseguida, se anotan los productos AND para los casos en que la salida
era un 1. La salida O 3 ser la suma OR de estos productos. As, slo los
fusibles que conectan estos trminos de productos con las entradas de la
compuerta OR3 se dejarn intactos. Todos los dems se funden, como se
indica en la figura expuesta en la hoja a continuacin.
Este mismo procedimiento se sigue para determinar el estado de los
fusibles en las otras entradas de la compuerta OR.
El PLC puede dar lugar a cualquier funcin lgica posible de las
variables de entrada porque genera cada trmino de producto AND posible. El
PLC se vuelven poco prcticos cuando se debe acomoda un gran nmero de
variables de entrada, debido a que el nmero de fusibles se incrementa al
doble con cada variable de entrada agregada.

LA UNIDAD DE CONTROL
La unidad de control tiene como misin leer secuencialmente cada una
de las instrucciones que vienen en un programa, decodificarlas y realizar el
trabajo que se le est ordenando; por ejemplo, si tuviese que hacer una
multiplicacin, el programa tambin tiene que darle los datos que van a
multiplicarse y adems en donde colocar el resultado. Todos los trabajos que
se realizan en el microprocesador tiene que ser de tipo secuencial; ningn
dispositivo lgico programable puede realizar ms de un trabajo a la vez.
EL CRITAL DE CUARZO
El cristal de cuarzo es la que marca la frecuencia de trabajo de la unidad
de reloj; y es esta unidad la que genera impulsos elctricos con una frecuencia
de varios millones de impulsos por segundo. Por cada uno de estos impulsos,

la unidad de control, as como la unidad lgica aritmtica, e incluso la lectura de

datos, realizan un determinado trabajo.
En general, el cristal de cuarzo es la base de tiempos de que se vale la
unidad del reloj para que la cadencia de sus impulsos sea los ms exacta
posible.
EL SISTEMA OPERATIVO
El programa o sistema operativo se encarga, en primer lugar y en el
momento de conectarlo, de inicializar todo el sistema, poner a cero todos los
bits, y registros que no sean permanentes, comprobar todos y cada uno de los
componentes del sistema y detectar cualquier problemas antes de poner en
marcha el sistema, este chequeo del sistema se realiza durante la marcha
normal del PLC, varios cientos de veces por segundo, con el fin de detener la
marcha del sistema si se detecta alguna anomala.
El sistema operativo se encarga de interpretar el programa de usuario,
detectar los errores de sintaxis que se puedan producir al escribirlo. Cuando el
programa introducido no tenga errores. El sistema operativo convierte el
programa escrito en lenguaje mquina que corresponde al microprocesador y
el sistema comienza su trabajo con arreglo al programa introducido.

BIBLIOGRAFA
MARTNEZ SANCHZ, Victoriano; Curso Completo de
Automatizacin Industrial Moderna, editorial RA MA; Madrid
Espaa; 1992;
Pg. 212 231.
TOCCI Ronald J.; Sistemas Digitales, Principios y
Aplicaciones; Octava edicin; editorial Pearson Education;
Mxico Mxico; 2003.
Pg. 752 759.