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TRANSPORTADORES CONTNUOS
Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de material
em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte.
Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais,
inclinados e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos.
Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel, granel e
volumes e apenas em volumes.
Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos esto cada
vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas tm assumido
importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o deslocamento de
materiais.
Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos principais
tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente., sendo analisado com mais detalhes nos
itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser analisados nas literaturas de
referncia na bibliografia.
4.1. Transportadores de Correia:
A figura 33 apresenta o perfil de um transportador de correia tpico. Os componentes mais
comuns deste tipo de equipamento so indicados na figura. O funcionamento do transportador
feito pelo acionamento de um tambor, que traciona a correia flexvel. Ao longo do transportador
existem roletes de apoio, que sustentam a correia, tanto no lado carregado de material quanto no
lado do retorno. Alm do tambor de acionamento, existem os tambores de retorno e de aperto que
garantem o tracionamento correto da correia em todo o percurso do transportador.
O projeto e dimensionamento dos transportadores de correia so definidos atravs de normas
especficas, seguindo os mesmos conceitos das demais mquinas de elevao e transportes. As
referncias adotadas neste curso seguem os critrios da CEMA (Conveyor Equipment
Manufacturers Association), que so descritos no Manual dos Transportadores Contnuos da FAO
(Fbrica de Ao Paulista S.A.).
Para complementar os estudos recomenda-se como literatura adicional a NBR 8011, NBR 8205
e o Dubbel. As demais normas ABNT deste assunto podem ser pesquisadas atravs do endereo
http://www.abntdigital.com.br.
114
115
116
Q
C
dp
B
Ct
V
K
117
0 o 2 o 4 o 6 o 8 o 10 o 12 o 14 o 16 o 18 o 20 o 21 o 22 o 23 o 24 o
1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71
Tabela 15: Fatores de Correo da Capacidade
14 o
-
84 o
1341
1486
1631
1779
1929
2083
2242
Tabela 16: Capacidade Volumtrica (m3/h) para V = 1,0 (m/s) Roletes com = 35 o
A tabela 17 apresenta as velocidades mximas recomendadas V (m/s) para os diversos grupos de
materiais transportados.
Cereais e Outros
Carvo, Terra, Minrios
Largura da Correia
Materiais de
Desagregados, Pedra
(B), pol
Escoamento Fcil e No
Britada Fina pouco
Abrasivos
Abrasivos
16
2,5
1,6
20
3,0
2,0
24
3,0
2,5
30
3,6
3,0
36
4,1
3,3
42
4,1
3,6
48
4,6
3,6
54
5,1
3,6
60
5,1
3,6
66
4,1
72
4,1
Minrios e Pedras
Duros, Pontiagudos,
Pesados e Muito
Abrasivos
1,6
1,8
2,3
2,8
3,0
3,0
3,3
3,3
3,3
3,8
3,8
118
A combinao dos valores descritos nas tabelas com as expresses do clculo de capacidade da
correia determinam as especificaes da velocidade do transportador, largura da correia e tipo de
roletes. Para situaes especiais deve ser consultado o Manual de Transportadores Contnuos que
possui tabelas complementares para a seleo das especificaes descritas neste item.
A especificao final da correia depende do clculo da tenso mxima atuante no transportador.
Esta especificao ser concluda no item 4.1.4.
A especificao completa dos roletes normalmente feita com referncia aos catlogos dos
fabricantes. A Tabela 1-14 do Manual de Transportadores Contnuos apresenta uma classificao
dos roletes conforme a CEMA que serve como orientao para a seleo destes componentes.
O Transportador de Correias utiliza diferentes tipos de roletes. Os principais so:
- Rolete de Carga: apoio do trecho carregado
- Rolete de Retorno: apoio do trecho sem carga
- Rolete de Impacto: regio do carregamento
- Rolete Auto-Alinhador: apoio giratrio para alinhamento
- Rolete de Transio: varia a inclinao dos rolos de carga
- Rolete de Anis: anis espaados para limpeza (retorno)
- Rolete Espiral: forma espiral para facilitar limpeza
- Rolete em Catenria: melhora o alinhamento com cargas de distribuio irregular.
Atualmente existem inmeras variaes de tipos de roletes. Para a escolha so necessrias
verificaes da sua construo. Os roletes representam um dos itens mais crticos da manuteno
do transportador. O uso de materiais de baixo desempenho representam elevados custos de
manuteno e riscos de danos para a correia.
O espaamento entre os roletes de carga e de retorno podem ser obtidos atravs da tabela 18. a
especificao final do espaamento dos roletes de carga dever ser verificado em funo da flecha
recomendada na tabela 19 e pelo valor calculado na expresso a seguir.
Largura
da Correia
(B) pol.
16
20
24
30
36
42
54
60
72
0,8
1,50
1,50
1,35
1,35
1,35
1,35
1,20
1,20
1,20
2,4
1,35
1,20
1,20
1,20
1,05
0.90
0,90
0,90
0,90
Espaamento dos
Roletes de Retorno
3,0
2,5
Material Fino
3%
3%
3%
119
O espaamento da tabela 18 dever estar limitado s condies da flecha calculada na expresso a seguir
atendendo as condies previstas na tabela 19.
Wm Wb a 2
8 To
Sendo:
T0
Wm
Wb
a
f
= Tenso para garantir uma Flecha Mnima da Correia entre Roletes (kgf)
= Peso do Material Transportado (kgf/m)
= Peso da Correia (kgf/m)
= Espaamento dos Roletes de Carga (m)
= Flecha da Correia (m) (normalmente entre 2% e 3% - ver tabela 19)
Q
N1 Nh
100
Sendo:
Ne
Nv
N1
Nh
Ng
120
As tabelas 20, 21, 22 e 23 apresentam os dados para a determinao dos valores de N v, N1, Nh e
Ng.
Largura da
Correia
(B) - pol
16
20
24
30
36
42
48
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0,37
0,45
0,57
0,69
0,75
0,85
1,02
0,47
0,55
0,70
0,81
0,94
1,01
1,20
0,54
0,64
0,83
0,97
1,08
1,22
1,32
0,61
0,72
0,91
1,10
1,23
1,39
1,64
0,70
0,81
1,01
1,22
1,35
1,54
1,80
0,80
0,95
1,20
1,44
1,58
1,80
2,13
0,90
1,09
1,33
1,66
1,80
2,04
2,40
1,01
1,20
1,52
1,83
2,03
2,28
2,71
1,10
1,32
1,67
2,04
2,24
2,52
2,98
1,20
1,43
1,80
2,19
2,45
2,76
3,23
1,31
1,54
1,92
2,39
2,64
2,95
3,48
1,42
1,67
2,06
2,55
2,84
3,17
3,74
1,53
1,80
2,19
2,71
3,03
3,38
4,00
15
0,63
20
0,74
25
0,81
30
0,95
40
1,11
50
1,25
60
1,42
70
1,50
80
1,64
90
1,75
100 110
1,87 2,05
Tabela 21: Potncia N1 (HP) para Deslocar 100 t/h num Comprimento L (m)
Alt. (m)
2
0,8
Nh
3
1,2
5
1,9
7,5
2,8
10
3,7
12,5
4,7
15
5,6
17,5
6,5
20
7,4
22,5
8,4
25
9,3
27,5
10,2
30
11,1
Tabela 22: Potncia Nh (HP) para Elevar ou Descer o Material de uma Altura H (m)
Guia (m)
Ng
5
10
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
0,60 1,26 2,52 3,18 3,84 4,56 5,28 6,00 6,72 7,38 8,10 8,88
70
9,60
Tabela 23: Potncia Ng (HP) de Atrito com Guias Laterais para V = 1,0 m/s
Para valores no encontrados nas tabelas deve ser utilizado o Manual de Transportadores
Contnuos, que possui grficos com dados mais completos.
Aps calcular a potncia efetiva deve ser determinada a potncia do motor, que leva em
considerao a eficincia da transmisso (Nm = Ne/).
Com a potncia efetiva pode-se obter a tenso efetiva (T e), que a fora tangencial que
movimenta a correia.
Te
75 N e
V
Sendo:
Te = Tenso Efetiva (kgf)
Ne = Potncia Efetiva (HP)
V = Velocidade da Correia (m/s)
Os demais clculos das tenses podem ser obtidos no item 4.1.4. Para detalhes sobre o clculo
dos valores de potncia das tabelas 20, 21, 22 e 23 recomenda-se o Dubbel.
121
Te L K x K y Wm Wb 0,015 Wb H Wm Ta
Sendo:
Te
L
H
Wm
Wb
Kx
Ky
Ta
Aps o clculo da tenso efetiva Te (kgf) determina-se a potncia efetiva em HP, necessria
para o transporte do material, pela equao: (V em m/s)
T V
Ne e
75
A tenso Ta para vencer o atrito dos acessrios e acelerar o material a soma das parcelas
indicadas abaixo:
Ta Fg Ft Ftc Ftm Fd Fl Fa
1) Fora para vencer atrito do material com as guias laterais:
Fg 0.1488 Cs L g B 2 8,92 L g
Onde:
Fg
Lg
B
Cs
= Fora (kgf)
= Comprimento das Guias Laterais (m)
= Largura da Correia (pol)
= Fator de Atrito do Material Tabela 1-21 (Manual).
ngulo de Abraamento
150 o 240 o
150 o 240 o
16
20
24
26
30
36
37,7
49,8
63,4
673,4 67,9
42
48
54
60
72
84
72,5
77,0
81,5
86,1
95,3
104,5
Q ( V 2 Vc )
Fa
36 V
Sendo Vc a velocidade do material na direo do deslocamento da correia (m/s). Fa em kgf.
8) O Fator Kx a resistncia rotao dos roletes e ao escorregamento da correia sobre os mesmos.
Estes valores so dados na tabela 1-25. Para valores no tabelados deve ser utilizada a expresso:
K x 0,00068 Wm Wb
x
a
O valor do coeficiente x depende dos roletes e definido na tabela 1-25 do Manual dos
Transportadores Contnuos. O valor de a corresponde ao espaamento entre os roletes (m).
9) O Fator Ky representa a resistncia flexo da carga ou da correia quando estes passam pelos
roletes. Este fator obtido em tabelas e grficos e depende do peso do material, da correia e do
comprimento do transportador. O valor preliminar em funo do espaamento entre roletes
definidos nas tabelas anteriores e (Wm + Wb) fornecido na tabela 1-26. Para o clculo preciso
devem ser utilizados os grficos de 1-08 a 1-012 em funo da Tenso Efetiva calculada. Para o
123
retorno pode-se admitir Ky = 0,015. Os grficos e tabelas mencionados esto no Manual dos
Transportadores Contnuos.
4.1.4. Clculo das Tenses na Correia:
O fator principal para a determinao das tenses na correia a tenso efetiva que j foi
determinado no item anterior. Os demais fatores que influenciam neste clculo sero descritos a
seguir e posteriormente ser apresentado o procedimento de clculo das tenses principais de
acordo com as caractersticas do transportador.
4.1.4.1. Dados Preliminares para o Clculo das Tenses:
1) Peso do Material (Wm): O valor do peso do material distribudo sobre a correia Wm (kg/m)
depende da capacidade do transportador Q (ton/h) e da velocidade V (m/s), sendo obtido em:
Wm 0,277
Q
V
2) Peso da Correia (Wb): O peso da correia deve ser obtido no catlogo do fabricante de acordo
com a especificao do projeto (Good Year, Gates, Mercrio). Como referncia preliminar pode ser
adotada as informaes da tabela abaixo.
Largura da
16
Correia
Tipo Plylon 5,2
HDRN 6,4
20
24
30
36
42
48
54
60
72
84
6,5
8,0
7,7
9,6
11,9
13,5
14,3
16,2
17,7
21,0
20,2
24,0
26,8
37,6
29,8
41,8
35,7
50,1
41,6
58,4
1
e
0 , 0174
Onde:
e
Tambor de Ao
0,10
0,10 - 0,20
0,30
0,20
0,20 - 0,30
0,35
T1
T2
T3
Te
To
=
=
=
=
=
K
H
Wb
Fr
Fator de Abraamento
Desnvel da Correia no Retorno m.
Peso da Correia (kgf/m)
Fora de atrito nos roletes de retorno kgf.
A seguir so apresentados dois exemplos dos valores das tenses principais do transportador.
Para outras situaes deve ser utilizado o Manual do Transportador Contnuo, que possui outros
tipos de situaes.
1) Transportador horizontal em aclive com acionamento no tambor de cabea ou prximo.
125
1 K Te
T1
T T HW F
o
b
r
e
K Te
To H Wb Fr
T2
K Te Fr H Wb
To
T3
1 K Te
T1
T T
K Te
To
T2
1 K Te H Wb Fr
T3
Te To H Wb Fr
Para outras configuraes de transportadores e para duplo acionamento consultar o Manual dos
Transportadores Contnuos.
4.1.5. Especificao da Correia:
A seleo da correia feita com base nos seguintes fatores:
1) Caractersticas do material
2) Condies de servio
3) Inclinao dos roletes
4) Largura da correia
5) Tenso mxima da correia
126
127
Material
SAE 1020
SAE 1040
SAE 4340
admissvel (kgf/cm2)
Eixo com Chaveta
Eixo sem Chaveta
420
560
560
750
700
930
Eixos Motrizes:
Mf
Mt
Pa
2
N 38 D
V
Onde:
Mf
P
a
Mt
N
D
V
Mi
K f Mf 2 K t Mt 2
Sendo:
admissvel
M
i
Wi
d3
Wi
16
Temos:
d3
16 M i
adm
Sendo:
Mi
Kf
Kt
d
adm
-
Eixos Movidos:
Neste caso, o momento torsor inexiste, havendo apenas uma flexo pura no eixo. Assim
teremos:
Mf
admissvel
Mf
Wf
d3
Pa
2
e
Wf
d3
32
32 M f
adm
2 P K s L C
2 L2 2 L C C 2
4
3
Ed
Onde:
f
P
Ks
L
C
d
E
I
L
para largura de correia de at 54
1500
L
para largura de correia acima de 54
2000
MO
Md
P
L C)
4
MO
2 K1 I
1
C t3
Onde:
MO
P
L
C
Md
K1
I
t
K1
Md
E t3
2 L1
Md
D t2
2
2 D1 t
Fc
2 Mt
D T1 T2
2
2
A D2 t
D2 t
132
1 2 2 4 2
Estas tenses resultantes devem ser menores do que a Tenso Admissvel, sendo:
adm = 420 kgf/cm2 para o SAE 1020 ou A-36
adm = 560 kgf/cm2 para ASTM A-285
K c 3 T D
c
Sendo:
e
T
c
Kc
Kc
0,0000
0,0685
0,1097
0,1270
0,1249
0,1092
0,1006
0,0810
0,0551
0,0292
0,0551
0,1006
0,20
0,596
4,408
0,25
0,438
3,370
0,30
0,321
2,658
0,35
0,232
2,130
0,40
0,167
1,729
0,45
0,119
1,403
0,50
0,081
1,146
0,60
0,035
0,749
0,70
0,013
0,471
0,80
0,003
0,262
K1
L1
D2
D
Os discos internos so utilizados quando o valor de Y calculado na expresso abaixo for inferior
ao valor de C.
E B R e
Y
Onde:
Y
E
B
R
e
T
C
O esticador tem como finalidade manter a tenso necessria para a operao do transportador. A
falta de tenso adequada pode causar o deslizamento do tambor de acionamento, danificando a
correia e impedindo o funcionamento do transportador.
Os transportadores pequenos utilizam o esticador por parafuso. Os transportadores maiores
necessitam de um esticador por contrapeso. O Manual dos Transportadores Contnuos apresenta um
critrio para escolha do esticador. A equao para o clculo do contra peso a seguinte:
G 2 T cos 0,10 Pc Pc sen
Sendo:
G
T
Pc
Nos transportadores menores so utilizadas ligaes eltricas que reduzem a corrente de partida.
Nos transportadores maiores so utilizados os acoplamentos hidrulicos que permitem uma
acelerao suave. Atualmente vem sendo utilizado o inversor de frequncia para o controle da
partida e da velocidade de operao.
4.1.9. Especificao dos Freios e Contra-Recuo:
Os freios so usados para evitar a continuao da descarga do material aps o transportador ter
sido desligado em condies normais, em paradas de emergncia, ou para controle de acelerao
durante a partida.
O dimensionamento do freio utiliza os parmetros j definidos nos clculos anteriores e o
clculo das foras de inrcia das massas rotativas. Este procedimento detalhado no Manual dos
Transportadores Contnuos.
O Contra-Recuo utilizado principalmente em transportadores onde existe a possibilidade de
retorno da carga aps a parada. O Manual dos Transportadores Contnuos apresenta o critrio para o
dimensionamento.
4.1.10. Projeto da Estrutura do Transportador:
Os Transportadores de Correia so construdos normalmente sobre estruturas metlicas que se
adaptam s condies da aplicao do equipamento. Estas estruturas so compostas principalmente
de vigas e colunas de sustentao. Inmeros detalhes fazem parte da construo dos suportes dos
diversos componentes do transportador. As informaes sobre o projeto e dimensionamento da
estrutura do transportador podem ser obtidas na bibliografia de referncia.
4.2. Outros Transportadores Contnuos:
Alm dos Transportadores de Correia diversos equipamentos tambm so utilizados com estas
mesmas caractersticas de utilizao. Os principais equipamentos existentes nas instalaes
industriais atuais so:
- Transportadores Articulados;
- Transportadores Helicoidais;
-
Transportadores Oscilantes;
Mesas de Rolos;
135
= 650 kgf/m3
= 23 o
m = 22 o
1.2) Perfil do Transportador: Semelhante figura 33, com dimenses descritas abaixo. A
inclinao do transportador de 12,54 0.
Q 460000
C 707,7 m 3 / hora
650
Velocidade (m/s)
2,5
30
36
3,0
3,3
256,27
232,97
Para roletes de 35 0 temos os seguintes valores de Ctabela para velocidade de 1,0 m/s:
ngulo
Acomodao
23 0
ngulo Rolete
35 0
30
232,4
36
344
Portanto, a correia de 36 polegadas com roletes de 35 graus atende a condio para o menor
valor requerido de Ctabela. Como o valor atende para 3,0 m/s, ser utilizada esta velocidade para o
regime normal de funcionamento do transportador (344 > 256,27 OK).
O espaamento dos roletes de carga pode ser considerado 1,0 m e retorno 3,0 m (tabela 18). A
escolha e especificao final dos diversos roletes do transportador deve ser feita no catlogo dos
fabricantes com auxlio do Manual dos Transportadores Contnuos.
O valor da flecha ser verificado no final dos clculos.
3) Clculo da Potncia de Acionamento:
Ser utilizado o Mtodo CEMA. Neste mtodo inicialmente calculada a tenso efetiva:
Te L K x K y Wm Wb 0,015 Wb H Wm Ta
Os valores da equao so os seguintes:
L
Wm
Wb
Kx
Ky
H
= 179,6 (m)
= 42,6 (kgf/m)
= 16,2 (kgf/m)
= 1,15 (kgf/m)
= 0,024 (kgf/m)
= 39,00
Ta
= 578,08 (kgf)
137
Ne
Te V 2743 3
75
75
N e 109,7 (HP)
A Potncia do Motor ser determinada considerando a eficincia da transmisso e a
disponibilidade de motor padronizado.
4) Clculo das Tenses (Foras) na Correia:
Os dados preliminares para o clculo das tenses so os seguintes:
Wm
Wb
K
K
= 42,6 (kgf/m)
= 16,2 (kgf/m)
= 180 0
= 0,2
= 1,15
= 1/(e0,0174xx - 1)
calculado
tabela 26
conforme perfil do transportador
tabela 27 (tambor sujo e molhado revestido com borracha)
calculado
T2 3155 (kgf )
4.2) Fora Mxima no Tambor de Acionamento:
T1 (1 K ) Te (1 1,15) 2743
T1 5897,45 (kgf)
4.3) Fora no Tambor de Cauda:
T3 T2 0,015 L Wb H Wb 3155 43,64 - 631,8
T3 2566,84 (kgf)
138
Trx T3 K xr L x Wb H x
Os valores so:
T3
Kxr
Lx
Wb
Hx
= 2566,84 (kgf)
= 0,243 (kgf/m)
= 2,56 (m)
= 16,2 (kgf/m)
= 0,56 (m)
Wm Wb a 2
8 To
Substituindo valores obtem-se 0,28% que supera os valores requeridos (menor que 1%).
5) Especificao da Correia:
A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos fabricantes.
Consultando o site da Good Year na internet.
5.1) Seleo da Carcaa:
A correia indicada para esta aplicao do tipo lonas de nylon, referncia Plylon da Good Year.
Para atender a tenso mxima de trabalho calculada no item 4, T1 = 5897,45 (kgf), selecionada a
correia com 3 lonas. Neste caso a menor tenso admissvel, para emenda mecnica, de 64 kN/m
(ver tabela abaixo). Para correia de 36 a tenso mxima admissvel de T adm = 5965,5 (kgf), que
atende a condio para o valor de T1 (Tadm > T1).
PLYLON - 330
N DE LONAS
139
CAPACIDADE DE TENSO
EMENDA
VULCANIZADA
4,6
EMENDA MECNICA
KN/m
LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
KN/m LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
72
405
64
360
lb/ps
0-45
45-105
105-165
165-200
kg/m
0-730
730-1690
1690-2650
2650-3300
20
35
45
20
35
20
35
45
72
72
60
72
60
54
60
54
48
35
45
mm
600
600
750
pol.
24
24
30
20 35 45
1850 1850 1500 1850 1500 1350 1500 1350 1200 900 750 600
54
48
42
45
LARGURA MNIMA DA
CORREIA PARA
ACAMAMENTO SOBRE
ROLETES
DIMETRO
mm
pol.
acima de 80%
500
20
450
18
400
16
abaixo de 40%
350
14
350
14
Tipo de
Esticador
Emendas
mecnicas
Emendas
vulcanizadas
100%
75% ou
menos
100%
75% ou
menos
Parafuso
1,5%
1,0%
4,0%
3,0%
Automtico
2,0%
1,5%
2,5%+650mm
2,5%+650mm
140
PESO
CALIBRE NOMINAL
PESO
pol.
kg/m2
mm
kg/m2
1/32
0,9
1,0
1,19
1/16
1,90
1,5
1,79
3/32
2,83
2,0
2,38
1/8
3,79
3,0
3,57
3/16
5,67
4,0
4,76
1/4
7,56
5,0
5,95
5/16
9,45
6,0
7,14
3/8
11,35
7,0
8,33
1/2
15,12
8,0
9,53
10,0
11,91
12,0
14,29
A especificao final da correia : Correia Plylon 330 3 lonas. Largura de 36. Cobertura
Stacker, 1/8 lado de carga e 1/16 lado dos tambores. Peso de 11,12 (kgf/m)
Dimetro Mnimo Tambor de Acionamento
Dimetro Mnimo do Tambor de Retorno
Dimetro Mnimo dos Tambores de Desvio
= 500 mm
= 350 mm
= 350 mm
Utilizado 830 mm
Utilizado 534 mm
Utilizado 483 mm
Estimando o valor de Pc, peso do tambor esticador e carro guia, em 300 kgf, temos:
G 2 2575,29 Cos12,54 0,10 300 300 Sen12,54
V
3
n m 1185
17,17
nt
69
2000 q f
Wm V
MV
Te
tf
L
K x K y Wm Wb 0,015 Wb
2
Z c R tambor H Wm K x K y Wm Wb 0,015 Wb
2
143
Figura 40: Seo do Transportador. Vista das Passarelas e dos Roletes de Carga e Retorno
Os principais componentes do sistema de acionamento so apresentados na figura abaixo. A
estrutura do transportador deve fixar todos estes equipamentos. Observar a utilizao de duplo
acionamento no tambor.
Figura 45: Detalhe do Conjunto de Acionamento. Acoplamento Hidrulico entre Motor e Redutor
146