Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica
Unidad Profesional Ticomn
Ingeniera Aeronutica
Dinmica Estructural
Trabajo: Representacin Grfica de Sistemas
Vibratorios de Vibracin libre y Vibracin forzada
del tipo Amortiguados y No amortiguados
mediante el uso de MATLAB.
Presenta: Jos Ivn Carrillo Lima
Grupo: 7AM3

El presente texto tiene como objetivo presentar las representaciones

grficas de las distintas soluciones para los diferentes tipos de sistemas
vibratorios de un grado de libertad. Para este fin, fue utilizado el
software MATLAB. Se dividen las representaciones grficas en dos
grupos: el primero, para sistemas vibratorios libres de un solo grado de
libertad, considerando los diferentes tipos de amortiguamiento y el
segundo para sistemas vibratorios forzados considerando el tipo sin
amortiguamiento y con amortiguamiento del tipo subamortiguado.

Sistemas de un solo grado de libertad para vibracin libre

Vibracin con Amortiguamiento
En los sistemas de vibracin libre con amortiguamiento se pueden
distinguir tres tipos, esto debido a esta ecuacin
( + 1)n t

y=C 1 e

+C 2 e

( 1)n t
2

Donde una constante de amortiguamiento crtico que se define como

C c =2m n donde:
m

es la masa

es la frecuencia natural del sistema

Y a partir de lo anterior se presenta la relacin de amortiguamiento.

=

C
Cc

Donde C es la constante de amortiguamiento.

Y los diferentes casos donde

vara son los que definirn los

diferentes tipos de amortiguamiento.

Sistema Vibratorio Crticamente Amortiguado
La solucin general de la ecuacin es
C
t
( 1+C2 t )e
y=
n

Las constantes de determinan a partir de las condiciones iniciales

Y la solucin es
y=[ y 0 + ( v 0 + n y 0 ) t ] e t
n

En el caso del sistema crticamente amortiguado la relacin de

= 1 y por ende las
amortiguamiento es igual a uno, esto es
constantes de amortiguamiento y la constante de amortiguamiento
crtico son iguales
Se presenta la grfica de este sistema
Se puede observar la forma

en

cmo

decrece

abruptamente en un periodo corto de tiempo impidiendo siquiera la

oscilacin de la vibracin.
Sistema Vibratorio Sobremortiguado
La ecuacin solucin es
y=e t [ C1 e t + C2 e
n

'D

Donde
C1 =

y 0 v 0 + y 0 n
+
2
2 ' D

'D

C1 =

y 0 v 0 + y 0 n

2
2 ' D

' D=n 21
Este tipo de amortiguamiento surge de que

>1

y por lo tanto

c >C c

La solucin se puede reescribir de la siguiente forma

y=e t y 0 cosh ' D t+

n

v 0 + y 0 n
sinh ' D t
' D

Se presenta la grfica de este sistema para diferentes valores de

Se puede notar como el amortiguamiento es similar al de tipo

crticamente
amortiguado
sin

embargo, tarda ms tiempo en llegar al cero.

Sistema Vibratorio Submortiguado

Este tipo de sistema vibratorio con

subamortiguado tiene la ecuacin solucin

y=e t y 0 cos D t+
n

v 0 + y 0 n
sin D t
D

amortiguamiento

del

tipo

Donde
D = 1 2
Este tipo de amortiguamiento surge de que

<1

y por lo tanto

c <C c

Se presenta la grfica
Esta grfica se genera

valores

de

para

se

puede

diferentes

observar como la vibracin es

permitida en un periodo de tiempo mayor a los otros dos casos, la

amplitud de las ondas va disminuyendo hasta llegar al cero.

Sistemas de vibracin Forzada

Vibracin Forzada sin amortiguamiento
Los sistemas de vibracin forzada difieren de los sistemas de vibracin
libre en el hecho de que se suministra energa externa al sistema

durante la vibracin. La energa externa puede suministrarse ya sea

mediante una fuerza aplicada o por una excitacin de desplazamiento
impuesta. La respuesta a un sistema de excitacin armnica se llama
respuesta armnica, mientras que la respuesta de un sistema dinmico
a excitaciones no peridicas repentinamente aplicadas se llama
respuesta transitoria.
La respuesta un sistema no amortiguado sometido a un fuerza armnica
est dado por
y=

F 0 /k
1r

( sin trsenn t )

Donde:
r

F0

es la relacin de frecuencias que est definida como

r=

es la frecuencia de la fuerza aplicada

es la amplitud mxima de la fuerza F(t) aplicada al oscilador,

misma que es armnica y est dada por

F0 sen t

A continuacin se presenta la grfica del sistema no amortiguado

sometido a fuerza armnica.

Ahora se presenta la grfica de la respuesta un sistema no amortiguado

sometido a una fuerza armnica para distintos valores de r.

Ahora, cuando la frecuencia forzada

n

es igual a la frecuencia natural

es decir r es igual a 1, la amplitud del movimiento tiende a

aumentar infinitamente. Y cuando esto sucede se dice que est en

resonancia. En estas circunstancias la amplitud aumenta gradualmente
hacia el infinito.
Se muestra la grfica de la respuesta de un sistema en resonancia pura.

En

la

grfica

se

puede

observar la forma en la que la

amplitud
aumenta
considerablemente a medida que pasa el tiempo y se extiende al infinito

Sistema de un grado de libertad en excitacin armnica con

amortiguamiento del tipo subamortiguado.

La solucin es la siguiente
y=e t [ Acos D t +Bsen D t ] + Dsen t + E
n

Donde
A es

y 0E

B es

1
v + n ( y 0E ) D ]
D [ 0

cos

((

D es

M0

E es

M 0

M0

1r

1r 2 ) + ( 2 r )

((

2 r
2 2

2
1r ) + ( 2r )

es la relacin de

F0
K

Y la grfica de la respuesta del sistema es la siguiente

Se puede observar en la grfica como la vibracin es afectada por el
amortiguamiento,
notese
que el

comportamiento es similar al sistema

de vibracin libre con
amortiguamiento del tipo subamortiguado y por ende en el sistema de
vibracin forzada subamortiguado tiende a decrecer conforme el tiempo

avanza, sin embargo se visualiza el efecto de la excitacin armnica en

cada periodo.

Conclusiones
Mediante la graficacin de los distintos tipos de sistemas de vibracin
libre con amortiguacin o sin amortiguacin y de los sistemas de
vibracin forzada,
se cumpli el objetivo de visualizar el
comportamiento de estos sistemas y de esta forma la comprensin
sobre los diferentes factores que influyen en la variacin de estos
sistemas ha quedado mejor asentada.
Con las representaciones grficas de estos sistemas se confirmaron las
soluciones de las respuestas a las ecuaciones diferenciales
determinadas en la clase.

Bibliografa
Paz, M. (1992). Dinmica Estructural Teora y Clculo. Barcelona, Espaa:
REVERT.
Rao, S. S. (2012). Vibraciones Mecnicas (Quinta ed.). Mxico, Mxico:
PEARSON EDUCACIN.