Universidad Nacional de Ingeniería

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
SOLUCIN DE PROBLEMAS DE NEUMTICA BSICA
REALIZADO POR:
AVILS VALDIVIA, CARLOS ANDRS 20122019B
ARCE CASTRO, HARISON HECTOR
20120068F
HUAMN CHIPILI, JOSE ELVIS
20120065G
VIZACARRA SALVA, FERNANDO
20111093A
LIMA-PER
2014
EJERCICIO No 1
DISPOSITIVO CARGADOR
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una estacin
de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de simple efecto (1.0).
Al soltar el pulsador, el vstago retrocede.
Figura No 1.1
Croquis de situacin
2. FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 1.2
Figura No 1.2
Forma de operacin del Dispositivo Cargador; diagrama de fases
3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 1.1
Tabla No 1.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
0.1
Unidad de
mantenimiento
con vlvula de
interrupcin
0.2
Distribuidor
1.0
Cilindro de doble
efecto
1.1
Vlvula de 3/2
vas con pulsador
FUNCIN EN
SISTEMA
-Rango de
presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de
trabajo entre -90
y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Presin de
trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Presin de
trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Presin de
trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
50mm.
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL DISPOSITIVO CARGADOR

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo dispositivo cargador se muestra en la
figura 1.3
Figura No 1.3
Circuito neumtico del mdulo
5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL

MDULO DISPOSITIVO CARGADOR
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo dispositivo cargador se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 1.4.
Figura No 1.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del mdulo de alimentacin
CONDICIONES INICIALES
-
INICIO
Se activa manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.1
El pistn se extiende moviendo el bloque de

aluminio desde el fondo de la cacerina hasta la
zona de toma
Se desactiva manualmente la vlvula de

El pistn se retrae ocupando su posicin inicial
Existen bloque de aluminio

en la cacerina
El compresor est
conectado a la unidad de
mantenimiento y el aire se
encuentra presurizado hasta
la presin de operacin
El cilindro est retrado
ocupando su posicin
inicial.
La vlvula 1.1 no se
encuentra activad y est
presurizada.
EJERCICIO No 2
2.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Se tienen dos fajas, una en direccin perpendicular a la otra. Estas cumplen la funcin de
trasladar estampas de metal.
Para que una estampa de metal cambie de faja; es decir, que sea movida a la otra faja, es
necesario un pistn que realice la funcin al presionar un botn.
El vstago toma 0.4 segundos en desplazarse o en retornar a su posicin inicial. Cuando se libera
el botn, el vstago empieza a retraerse.
Para el siguiente sistema, se usar un manmetro antes y despus del control de flujo
unidireccional.
Figura No 2.1
Mdulo de cambio de faja de estampas metlicas
2.2- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO.

Figura No 2.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases
2.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Tabla No 2.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0
Cilindro de simple
efecto
1.02
Manmetro
1.04
Vlvula de retencin
y estrangulacin
1.06
Manmetro
2
1.1
1
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle
0.2
Distribuidor de aire
0.1
Unidad de servicio
con vlvula de
encendido y apagado
Fuente de aire
comprimido
FUNCIN EN
SISTEMA
Realizar el movimiento
de la estampa de metal
desde la faja uno a la
faja dos.
Medir la presin antes
de ingresar al cilindro de
simple de efecto.
Controlar la presin del
fluido en una direccin
y permitir el paso rpido
en la direccin contraria.
de ingresar a la vlvula
de estrangulacin y
retencin.
Conectar el punto (2)
con el punto (1) de
modo que se puede
presurizar el cilindro
(1.0)
Toma el aire desde la
unidad de unidad de
mantenimiento y
permite la alimentacin
del subsistema
La unidad de
mantenimiento filtra el
agua del aire
presurizado y permite
que se regule la presin
de salida.
Esta unidad tiene una
llave principal de 3x2
normalmente cerrada y
activada manualmente
con un interruptor con
enclavamiento
Proporciona la aire
presurizado
2.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE ALIMENTACIN

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de alimentacin se muestra en la figura 2.3
Figura No 2.3
Circuito neumtico del mdulo de cambio de faja de estampas de aluminio
2.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE ALIMENTACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica mediante
la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 2.4
Figura No 2.4
INICIO

El pistn se extiende moviendo la estampa de

metal de la faja uno a la segunda faja.

Existe una estampa en la

faja uno, lista para el
cambio a la faja dos.
El compresor est
la presin de operacin.
El cilindro est retrado
ocupando su posicin
inicial.
La vlvula 1.1 no se
presurizada.
EJERCICIO No 3
La dispositivo de separacin de paquetes se alimenta de paquetes postales desde un
transportador inclinado que desliza hacia un aparato de rayos X, tal como se muestra en la
figura N3.1.
La operacin de un botn pulsador hace muy rpida retraccin del cilindro de simple efecto
(1.0) con la bandeja de la parcela adjunta. Despus de soltar el actuador de la vlvula, la barra
del pistn danza. El tiempo en que se mueve hacia adelante t = 0,9 segundos. Un manmetro
est equipado antes y despus de un solo sentido de la vlvula de control de flujo.
Figura No 3.1
Dispositivo separador de paquetes
2.- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

Figura No 3.2

Tabla No 1.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0
Cilindro de simple
efecto
1.01
Vlvula de escape
rpido
1.04
Vlvula reguladora
de flujo
unidireccional
1.1
Vlvula 3/2
normalmente
abierta, con botn
pulsador y retorno
por muelle
1.02
Manmetro
1.06
Manmetro
Fuente de aire
comprimido
FUNCIN EN
SISTEMA
Recoge los paquetes
postales de la
plataforma
inclinada
Expulsa el aire del
sistema al
contraerse el
cilindro 1.0 de una
manera rpida.
Regula el flujo que
viene de la vlvula
direccional 1.1 para
poder expandir el
cilindro 1.0
adecuadamente.
Al presionar el
botn, saca todo el
aire que se
encuentre en el
sistema, y al dejar
de pulsarlo, vuelve
a alimentar de flujo
con retorno por
muelle.
Ayuda a regular la
presin con la que
sale el flujo de la
vlvula 1.04.
Ayuda a regular la
presin con la que
entra el flujo de la
vlvula 1.04.
Proporciona la aire
presurizado
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE ALIMENTACIN

Figura No 3.3
Circuito neumtico del dispositivo separador de paquetes

DISPOSITIVO SEPARADOR DE PAQUETES
Figura No 3.4
-
INICIO

El pistn se retrae en un tiempo muy corto

debido al muelle y recoge el paquete postal para
llevarlo a los rayos X

El pistn se expande llevando el paquete y vuelve
a su posicin inicial.
El cilindro de simple efecto

esta expandido.
El compresor est
la presin de operacin
EJERCICIO No 4
Se muestra un transportador que est unida a una corredera giratoria, donde llevara las
briquetas que deben subir o bajar, dependiendo de lo que contengan.
La corredera es accionada por un pistn de doble efecto (1.0), que tendr que subir la
corredera en t1=3 segundos y bajar en t2=2.5 segundos. La presin en ambos tiempos debe
ser indicada, y en la posicin inicial el pistn esta retrado.
Figura No 4.1
Punto de conexin vertical para briquetas
4.2
FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO.

Figura No 4.2
4.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Tabla No 4.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0
Cilindro de doble
efecto
1.02
Manmetro
1.04
Vlvula de retencin
y estrangulacin
1.06
Manmetro
1.1
Vlvula de 5/2 vas

con servo pilotaje
0.2
0.1
Unidad de servicio
con vlvula de
encendido y apagado
Fuente de aire
comprimido
FUNCIN EN
SISTEMA
vibratorio y de
expulsin de la pintura.
de ingresar al cilindro
de simple de efecto.
y permitir el paso
rpido en la direccin
contraria.
de ingresar a la vlvula
de estrangulacin y
retencin.
Controla si se realiza la
expansin o contraccin
del pistn.
unidad de unidad de
mantenimiento y
del subsistema
La unidad de
agua del aire
de salida.
enclavamiento
Proporciona la aire
presurizado
4.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL PUNTO DE CONEXIN VERTICAL

El circuito neumtico que se emplea en el punto de conexin vertical se muestra en la figura
Figura No 4.3
Circuito neumtico del mdulo de punto de conexin vertical para briquetas

DE ALIMENTACIN
Figura No 4.4
INICIO

El pistn se extiende expandiendo la corredera

giratoria en 3 segundos.

demorndose 2.5 segundos.
Existe una briqueta en la

corredera giratoria, en la
posicin inicial.
El compresor est
la presin de operacin.
El cilindro doble est
retrado ocupando su
posicin inicial.
La vlvula 1.1 no se
presurizada.
EJERCICIO No 5
DISPOSITIVO DOBLADOR
El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas, hace avanzar la
herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el extremo el extremo de una plancha
plana.
Si se suelta uno o ambos- pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a
su posicin inicial. Se indican, las presiones en el cilindro.
Figura No 5.1
Croquis de situacin

Figura No 5.2

Tabla No 5.1
No DE
IDENTIFICACI
N
COMPONENTE
NOMBRE
0.1
Unidad de
mantenimient
o con vlvula
de
interrupcin
0.2
Distribuidor
1.0
Cilindro de
doble efecto
FUNCIN
EN
SISTEMA
-Rango de
presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de
trabajo entre 90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin
a 600kPa,
6ms.
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera
mxima
50mm.
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
1.01-1.02
Manmetro
-Presin de
entrada de 0 a
9bar.
- Margen de
regulacin de
presin de 1 a
8bar.
1.03
Regulador de
caudal
unidireccional
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa
estndar
1.04
Vlvula de
escape rapido
nominal de
flujo 60l/min
-Fuerza de
accionamient
o a 600kPa,
6N.
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa
estndar
nominal de
flujo 60l/min
-Fuerza de
accionamient
o a 600kPa,
6N.
Vlvula 5/2
vas de simple
pilotaje
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa
estndar
nominal de
flujo 60l/mi
1.2-1.4
Vlvula de 3/2
vas con
pulsador
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera
mxima
50mm.
1.6
Vlvula de
simultaneidad
1.1
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL DISPOSITIVO DOBLADOR

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo dispositivo doblador se muestra en la
figura 5.3
Figura No 5.3

MDULO DISPOSITIVO DOBLADOR
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo dispositivo doblador se explica
Figura No 5.4
INICIO
La plancha debe estar la

posicin indicada.
El vstago del cilindro

(1.0) se halla en
posicin retrada.
La vlvula de potencia
(1.1) se halla en
posicin de
conmutacin izquierda.
La vlvula de enganche
de la unidad de
mantenimiento debe
estar en conmutacin
derecha.

direccionamiento 1.2 y 1.4
El cilindro de efecto (1.0) se contrae.
Se desactiva manualmente la vlvula 1.2 o la

vlvula 1.4.
El cilindro de doble efecto (1.0) se expande.
EJERCICIO No 6
Se tienen varas de topgrafo, las cuales sirven para medir. Estas tienen que ser marcadas con
200 mm de graduacin.
Para esto, existen dos botones que pueden hacer funcionar la mquina, pulsando cualquiera
empieza a trabajar esta.
El pistn accionado por cualquiera de los botones de inicio, solo puede retornar cuando ha
realizado todo su recorrido y es accionado el botn correspondiente.
Figura No 6.1
Mdulo de insercin de varas de medir.

Figura No 6.2

Tabla No 6.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0
Cilindro de simple
efecto
1.02
Vlvula de retencin
y estrangulacin
1.1
Vlvula de 5/2 vas

con servo pilotaje
1.6
Vlvula selectora
( funcin o)
1.7
Vlvula de
simultaneidad
(funcin y)
2
1.2; 1.4; 1.3

1
1.5
0.2
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle
FUNCIN EN
SISTEMA
de la estampa de metal
desde la faja uno a la
faja dos.
y permitir el paso
rpido en la direccin
contraria.
Controla si se realiza la
expansin o contraccin
del pistn.
Permitir el paso del
fluido a presin con al
menos una entrada a
presin.
fluido a presin con
ambas entradas a
presin.
con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
unidad de unidad de
mantenimiento y
del subsistema
0.1
Unidad de servicio
con vlvula de
encendido y apagado
Fuente de aire
comprimido
La unidad de
agua del aire
de salida.
enclavamiento
Proporciona la aire
presurizado

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de graduacin de varillas se muestra en la
figura6.3
Figura No 6.3
Circuito neumtico del mdulo de graduacin de varillas.

DE ALIMENTACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de graduacin de varillas se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 6.4
Figura No 6.4
Se inicia el
funcionamie
nto con la
activacin
manual de
1.2 o 1.4.
El pistn
retorna y
todo vuelve
a su posicin
inicial.
Se activa
1.3 para
poder
retornar el
pistn.
El pistn
mueve la
varilla a su
posicin
para ser
graduada.
Al llegar a su
extensin
mxima, se
activa 1.5.
EJERCICIO No 7
Un cilindro de doble efecto (1.0) gua pasadores cilndricos hacia un dispositivo de medicin tal
como se puede observar en la figura N7.1. Los pasadores estn separados por medio de un
movimiento continuo adelante y atrs. El movimiento oscilante se puede iniciar por medio de
una vlvula con interruptor selector.
La duracin de la carrera de avance del cilindro es hasta t1 = 0,6 segundos, la carrera de retorno
dura t3 = 0,4 segundos. El cilindro debe permanecer en la posicin de extremo delantero para
t2 = 1,0 segundos, lo que resulta en un ciclo de t4 = 2,0 segundos.
Figura No 7.1
Mdulo del separador de pasadores
7.2. FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

Figura No 7.2

Tabla No 1.1
No DE
IDENTIFICACIN
1.0
1.01
1.02
COMPONENTE
NOMBRE
Cilindro de
doble efecto
Vlvula
reguladora de
flujo
unidireccional
Vlvula
reguladora de
flujo
unidireccional
1.1
Vlvula 5/2
controlada por
presin en
ambas
posiciones
1.6
Vlvula AND
1.5
1.2
FUNCIN
EN SISTEMA
Separa los
pasadores con
un movimiento
de atrs hacia
adelante.
Regula el
caudal del flujo
que expande el
pistn.
Regula el
caudal del flujo
que contrae el
pistn.
Vlvula de
control que
contrae y retare
el pistn,
inicialmente
mantiene el
pistn retrado.
Vlvula que se
activa al salir
flujo de las
vlvulas 1.2 y
1.4.
Vlvula
temporizadora
normalmente
cerrada
Temporizador,
el cual controla
el tiempo de 1
segundo que el
cilindro tiene
que estar
expandido.
Vlvula 5/2
con interruptor
selector
Vlvula que se
activa con
interruptor
selector
manualmente y
deja pasar
flujo.
1.4
Vlvula 3/2
con rodillo de
nivel,
normalmente
cerrada.
1.3
Vlvula 3/2
con rodillo de
nivel,
normalmente
cerrada.
Fuente de aire
comprimido
Vlvula
activada por el
cilindro al
pasar por la
posicin 1.4, y
que en
conjunto con
1.2 hace pasar
un flujo por la
vlvula AND.
Vlvula que al
ser activada
por el cilindro
al llegar a la
posicin 1.3,
activa el
temporizador
haciendo que
este contraiga
el cilindro
despus de 1
segundo.
Proporciona la
aire
presurizado
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL SEPARADOR DE PASADORES

Figura No 4.3
Circuito neumtico del separador de pasadores
5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO DE

ALIMENTACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del separador de pasadores se explica mediante
Figura No 1.4
del separador de pasadores
-
INICIO

El pistn se extiende moviendo el pasador hacia
adelante hasta llegar a la posicin expandida en
un tiempo de 0.6 segundos regulada por la
valvula 1.02
Se activa la vlvula 1.3 y activa la vlvula

El pistn permanece por 1 segundo
en la 1.5
temporizadora
posicin, hasta que se llene el reservorio del
temporizador.
Se activa la vlvula direccional del temporizador
1.5.
La vlvula 1.1 recupera su memoria inicial, y
vuelve ha contraerse en 0.4 segundos, esto
controlado por la vlvula 1.01
El cilindro esta inicialmente

retrado
Se presiona el interruptor
1.2 para iniciar el
funcionamiento del sistema.
La vlvula 1.1 no se
presurizada.
El temporizador no est
activado y la vlvula 1.4 se
encuentra activada, una
condicin ya satisfecha para
AND.
EJERCICIO No 8
Un carril de soldadura calentado elctricamente se presiona sobre un tambor giratorio frio
mediante un cilindro de doble efecto (1.0) y soldando continuamente un plstico sobre la hoja
del pedazo de tubo. La carrera de avance es provocado por medio de un pulsador. La fuerza
mxima del cilindro se fija en 4 bar (= 400 kPa) a travs de un regulador de presin con
manmetro. (Esto evita el carril de soldadura daar el tambor de metal.) La carrera de retorno
no se inicia hasta que la posicin de extremo delantero se ha reconocido y la presin en el rea
del pistn ha llegado a 3 bar (= 300 kPa).
El suministro de aire est restringido para el movimiento del cilindro. El flujo el control debe
ajustarse de tal modo que la presin aumenta hasta p = 3 bar (300 kPa) en t1 = 3 segundos,
despus de que el cilindro ha alcanzado la posicin de extremo delantero (los bordes de la
lmina que se solapan estn soldadas por el carril de soldadura calentada como aumento de la
presin es aplicada).
El reinicio slo es posible cuando la posicin final posterior ha sido alcanzado y ha transcurrido
un tiempo de t2 = 2 segundos. Invertir una 5/2- vlvula de vas con interruptor selector hace
que el control puede cambiar a ciclo continuo.
Figura No 8.1
Mdulo de insercin tambor de soldadura.

Figura No 8.2

Tabla No 6.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0
Cilindro de doble
efecto
1.02
Vlvula de
retencin y
estrangulacin
1.1;1.4
Vlvula de 5/2 vas

con servo pilotaje
1.5
Vlvula selectora
( funcin o)
1.8
Vlvula de
simultaneidad
(funcin y)
FUNCIN EN
SISTEMA
Realizar el
movimiento
vibratorio y de
expulsin de la
pintura.
Controlar la presin
del fluido en una
direccin y permitir
el paso rpido en la
direccin contraria.
Controla si se realiza
la expansin o
contraccin del
pistn.
fluido a presin con
al menos una entrada
a presin.
fluido a presin con
ambas entradas a
presin.
1.2
1
1.3;1.10
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
0.3
Vlvula reguladora
de presin,
ajustable
con orificio de
escape con
manmetro
Permite regular la
presin de ingreso al
pist y el escape
rpido de aire.
1.12
Vlvula de retardo
de tiempo.
Permite realizar una

funcin con un
tiempo de retardo.
Fuente de aire
comprimido
Proporciona la aire
presurizado

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo del tambor de soldadura se muestra en la
figura6.3
Figura No 8.3
Circuito neumtico del mdulo del tambor de soldadura

DE ALIMENTACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de graduacin de varillas se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 8.4
Figura No 8.4
Se inicia el
funcionamie
nto con la
activacin
manual de
1.2 o 1.4.
El pistn
retorna y
todo vuelve
a su posicin
inicial.
Se activa
1.3 para
poder
retornar el
pistn.
El pistn
mueve la
varilla a su
posicin
para ser
graduada.
Al llegar a su
extensin
mxima, se
activa 1.5.
EJERCICIO No 9
SEPARADOR DE PIEZAS
Unos bloques de fundicin, deben alimentarse a la maquina 1 o a la maquina 2. Una breve
pulsacin de una vlvula. Hace que el cilindro de simple efecto (1.0) avance con velocidad
controladada.
Al accionar un segundo pulsador, el cilindro retrocede tambin con velocidad controlada. La
memorizacin de la seal de avance se realiza por medio de un circuito neumtico de
autorretencion con paro prioritario
Figura No 9.1
Croquis de situacin
2.- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

Figura No 9.2

Tabla No 9.1
No DE
IDENTIFICACI
N
COMPONENTE
NOMBRE
0.1
Unidad de
mantenimient
o con vlvula
de
interrupcin
0.2
Distribuidor
1.0
Cilindro de
doble efecto
1.01-1.02
Regulador de
caudal
unidireccional
FUNCIN
EN
SISTEMA
-Rango de
presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de
-Tiempo de
conmutacin
a 600kPa,
6ms.
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera
mxima
50mm.
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa
estndar
nominal de
flujo 60l/min
-Fuerza de
accionamient
o a 600kPa,
6N.
1.1-1.6
Vlvula 5/2
vas de simple
pilotaje
1.2
Vlvula de 3/2
vas con
pulsador
cerrada en
reposo
1.3
Vlvula de 3/2
vas con
pulsador
normaly open
1.4
Selector de
circuito
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa
estndar
nominal de
flujo 60l/mi
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera
mxima
50mm.
-Presin de
trabajo
mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL SEPARADOR DE PIEZAS

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo separador de piezas se muestra en la
figura 9.3
Figura No 9.3

MDULO SEPARADOR DE PIEZAS
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo separador de piezas se explica
Figura No 9.4
-
Las vlvulas 3/2 (1.2) y

(1.3) est en posicin de
conmutacin derecha.
El cilindro de simple
efecto (1.0) esta
expandido.
Las vlvulas 5/2 (1.1) y

(1.6) est en posicin de
conmutacin derecha.
INICIO

La vlvula direccional (1.6) conmuta logrando el

paso del aire presurizado al cilindro
El cilindro de simple efecto (1.0) se contrae.

direccionamiento 1.3.
El cilindro de simple efecto (1.0) se expande.
EJERCICIO No 10
12.1
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Antes que la pintura sea producto de la mezcla de varios colores, se lo somete a vibraciones.
Las vibraciones son producidas por un pistn entre su mxima contraccin y un punto medio.
Estas se llevan a cabo por un lapso de tiempo generado por una vlvula de retardo de tiempo.
Al descargarse la vlvula anterior, el pistn pasa a su extensin mxima.
Figura No 10.1
Mdulo de vibraciones.

Figura No 10.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fase

Tabla No 10.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
FUNCIN EN
SISTEMA
Realizar el
movimiento
vibratorio y de
expulsin de la
pintura.
1.0
Cilindro de doble
efecto
1.1
Vlvula de 5/2 vas

con servo pilotaje
la expansin o
contraccin del
pistn.
1.2; 1.7; 1.9
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
1.11
Vlvula selectora
( funcin o)

fluido a presin con
a presin.
0.3
Vlvula reguladora
de presin,
ajustable
con orificio de
escape con
manmetro
Permite regular la
pist y el escape
rpido de aire.
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
Vlvula de retardo
de tiempo.

funcin con un
tiempo de retardo.
Fuente de aire
comprimido
Proporciona la aire
presurizado
1.5; 1.3
1
1.4

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo vibrador se muestra en la figura 10.3
Figura No 10.3
Circuito neumtico del mdulo vibrador
EJERCICIO No 11
1.ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Piezas torneadas para bujas de encendido son alimentadas en pares en un carril a un de
estacin de mecanizado multiuso como se muestra en la figura 11.1. Con el fin de lograr la
separacin, dos cilindros de doble efecto son accionados por un actuador en un ritmo alterno
de empujar-jalar. En la posicin inicial, el cilindro superior (1.0 / 1) se retrae, el cilindro inferior
(1.0 / 2) en la posicin delantera. Piezas torneadas estn apoyadas en el segundo cilindro (1.0 /
2).
Una seal de salida hace que el cilindro (1.0 / 1) avance y el cilindro (1.0 / 2) se retraiga. Dos
espacios con bujas ruedan sobre la estacin de mecanizado. Despus de un tiempo ajustable de
t1 = 1 segundo cilindro (1,0 / 1) se contrae y el cilindro (1.0 / 2) avanza al mismo tiempo. Un
ciclo ms se puede iniciar slo cuando ha transcurrido el tiempo de intervalo t2 = 2 segundos.
El circuito est conectado por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula de retencin
permite pasar de un ciclo simple, a uno continuo. La estacin de separacin no debe reiniciar
por s solo despus un corte de energa.
Figura No 11.1
Estacin de separacin
2.- FORMA DE OPERACIN DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS

La forma en que van a operar los actuadores neumticos se presenta en la figura 11.2
Figura No 11.2
Forma de operacin de los actuadores neumticos; diagrama de fases

Tabla No 11.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.01
Cilindro de doble
efecto inicialmente
retrado.
1.02
Cilindro de doble
efecto inicialmente
expandido.
FUNCIN EN
SISTEMA
Cilindro que
separa cada dos
bujas para la
entrada al proceso
de mecanizado
Cilindro en el que
se apoyan las
bujas antes de
entrar al proceso
de mecanizado
1.1
Vlvula 5/2 piloto

activada por
presin
1.2
Vlvula 3/2 con

botn de
activacin
normalmente
cerrada.
1.3
Vlvula 3/2 con

rodillo de nivel
normalmente
cerrada.
1.4
Vlvula 3/2 con

interruptor
selector.
1.5
1.6
1.8
1.10
1.12
Vlvula de control
para los cilindros
1.0/1 y 1.0/2,
cuando uno se
retrae, el otro se
expande y
viceversa.
Vlvula que da
inicio al ciclo de
operacin de
ambos cilindros
Vlvula que se
activa en la
posicin final de
1.0/1 y activa el
temporizador 1.5
Vlvula 3/2, sirve
para resetear el
ciclo de trabajo.
Vlvula
temporizadora
Vlvula
temporizadora que
activa la posicin
derecha de la
vlvula 1.1.
Vlvula OR
Vlvula selectora
entre ambas
vlvulas
Stuart(1.2) y la
vlvula 1.4
Vlvula 3/2
activada por
presin y retrada
por muelle
normalmente
cerrada
Vlvula 3/2
activada por
rodillo de nivel
normalmente
abierta
Vlvula
temporizadora
Vlvula que se
activa al cumplirse
una de las
condiciones de las
vlvulas 1.2 o 1.4.
Vlvula que activa
el temporizador al
momento en que el
cilindro 1.0/1 llega
a la posicin 1.10.
Vlvula
temporizadora que
hace cumplir una
condicin de la
vlvula 1.1, se
activa al tiempo en
que el pistn
1.14
Vlvula AND
Fuente de aire
comprimido
ocupa la posicin
1.10.
Vlvula que hace
cumplir ambas
condiciones, del
temporizador y de
1.8 para que haya
flujo.
Proporciona la aire
presurizado

Figura No 11.3
Circuito neumtico del separador de bujas
5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL SEPARADOR

DE BUJIAS
La forma de operar del sistema de control neumtico del separador de bujas se explica mediante la
presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 11.4
Figura No 11.4
INICIO

direccionamiento 1.2 y la vlvula 1.8 cambia de
posicin.
El cilindro 1.0/1 se expande y el cilindro 1.0/2 se
contra hasta una cierta posicin y se alimentan
con dos bujas entre ambos cilindros
Se activa la vlvula 1.3 por rodillo y se activa el
temporizador 1.5.
El reservorio del temporizador alcanza 300 kPa.
La vlvula direccional de 1.5 se activa por presin
dando paso a un flujo hacia la valvula 1.1
El cilindro 1.0/2 se expande y el cilindro 1.0/1 se
contra hasta una cierta posicin y deja pasar las
dos bujas para el mecanizado
Se activa la vlvula por rodillo 1.10 de manera
que hay una seal en el temporizador 1.12
La vlvula AND recibe un flujo en el lado
derecho, despus de un tiempo de 2 segundos
controlado por el temporizador 1.12, quedando
listo para un nuevo ciclo
Cilindro 1.0/1 esta retrado

y 1.0/2 expandido.
La vlvula por rodillo 1.10
est activada.
Est presente una seal a la
salida del temporizador
1.12.
EJERCICIO No 12
12.1
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) de prensan juntos dos bares elctricamente con
calefaccin y, al hacerlo, se unen dos lminas termoplsticas por de soldadura. El espesor de las
hojas vara entre 1,5 mm y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de
los pistones se limita a travs de un regulador de presin.
Set Valor p = 4 bar (400 kPa).
Descripcin del problema:
Al accionar un pulsador, se encienden dos cilindros de doble efecto para avanzar en paralelo
con su aire de escape restringido. Para ayudar a la regulacin, manmetros han sido instaladas
entre los cilindros y las vlvulas de control de flujo en un solo sentido. Las posiciones finales de
los cilindros son cuestionables.
Despus de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra se mueve de nuevo a la inicial posicin. La
carrera de retorno se puede iniciar de inmediato por medio de un segundo botn pulsador.
Figura No 12.1
Mdulo de soldadura de termoplsticos.

Figura No 12.2

Tabla No 12.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
FUNCIN EN
SISTEMA
Realizar el
movimiento
vibratorio y de
expulsin de la
pintura.
1.0
Cilindro de doble
efecto
1.1
Vlvula de 5/2 vas

con servo pilotaje
la expansin o
contraccin del
pistn.
1.2; 1.7; 1.9
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento

con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
mecnico y retorno
por muelle
Controlar la presin
del fluido en una
direccin y permitir
el paso rpido en la
direccin contraria.
fluido a presin con
a presin.
fluido a presin con
ambas entradas a
presin.
1.02
Vlvula de
retencin y
estrangulacin
1.11
Vlvula selectora
( funcin o)
1.8
Vlvula de
simultaneidad
(funcin y)
0.3
Vlvula reguladora
de presin,
ajustable
con orificio de
escape con
manmetro
Permite regular la
pist y el escape
rpido de aire.
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
Vlvula de retardo
de tiempo.

funcin con un
tiempo de retardo.
Fuente de aire
comprimido
Proporciona la aire
presurizado
1.5; 1.3
1
1.4

El circuito neumtico que se emplea en el soldador de termoplsticos se muestra en la figura
Figura No 12.3
Circuito neumtico del mdulo vibrador
EJERCICIO No 13
CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA

Se tiene un mdulo clasificador de piedras de cantera que se alimentan desde un rodillo de
trituracin de dos tamices vibratorios por medio de una cinta transportadora area.
El clasificador de piedra se enciende y se apaga por una vlvula con el interruptor selector.
Los tamices superiores finas (1.0) oscilan en oponerse al movimiento de vaivn a la pantalla
inferior ms gruesa (2,0). El tamiz su frecuencia de oscilacin de los dos cilindros de doble efecto
se establece en f = 1 Hz a travs de la cantidad de aire suministrado en relacin dependiente de
la carga. La reversin tiene lugar en las posiciones finales se retract a travs de dos vlvulas
de palanca de rodillo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) destapa los tamices a travs de
dos cables.
Figura No 13.1
Croquis de situacin

Figura No 13.2

Tabla No 13.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0 2.0
Cilindro de doble
efecto
3.0
Cilindro de simple
efecto
1.1 - 2.1 - 3.1
Vlvula de 5/2
normalmente
cerrada con
activacin dual por
presin
0.3
2.2
FUNCIN EN
SISTEMA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Rango de presin
piloto 2001000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y
1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
Vlvula reguladora
de presin
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de
presin de 1 a 8bar.
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada activada
mecnicamente
-Rango de presin 90 a 800kPa.

-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
Vlvula 3/2
normalmente
abierta activada
mecnicamente
1.4
1.1
1
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo clasificador de piedras de cantera se
muestra en la figura 13.3
Figura No 13.3

MDULO CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo clasificador de piedras de cantera se
explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 13.4.
Figura No 13.4
del mdulo clasificador de piedras de cantera
-
INICIO

Los pistones A y C se extienden y el pistn B se

retrae moviendo las piedras de canteras a travs
de cables.
Se desactiva automticamente al estirarse el

pistn A se desactiva 1.4 y al retraerse el pistn B
se activa 2.2 regresando todo a su posicin
Los pistones A y C se retraen original.
y el pistn B se
extiende, regresando todos a su posicin inicial.
Existen piedras de cantera

que cuelgan con cables.
El compresor est
conectado y el aire se
la presin de operacin en
0.3.
El cilindro A y C est
retrado y el cilindro B est
estirado ocupando as sus
posiciones iniciales.
La vlvula 1.2 y 2.2 no se
encuentra activado y est
presurizada.
La vlvula 1.4 se encuentra
activada por la posicin del
pistn A.
EJERCICIO No 14
16.1
El compactador, para realizar su tarea, primero de realizar un pre compactado con 1.0.
Cuando el primer pistn haya llegado a su mxima extensin, el pistn 2.0 empezara su trabajo
se compactar.
El trabajo termina cuando el segundo pistn vuelve a su posicin inicial y se descarga.
Figura No 14.1
Mdulo del compactador.

Figura No 14.2

Tabla No 14.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
Cilindro de doble
efecto
1.0; 2.0
FUNCIN EN
SISTEMA
Realizar el
movimiento de
compactacin o pre
compactacin.
1.1; 2.1
Vlvula de 5/2 vas
Controla la
realizacin de la
expansin o
contraccin del
pistn.
1.4; 2.2; 2.3
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que permita el
pase del fluido a
presin.
2.7
Vlvula selectora
( funcin o)

fluido a presin con
a presin.
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

con el punto (1)de
modo manual.
Combinacin de
vlvula
de mando de
presin
Permite conectar (1)

con (2) solo mientras
haya presin en la
entrada inferior
izquierda.
Fuente de aire
comprimido
Proporciona la aire
presurizado
1.2
1
2.5

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo compactador se muestra en la figura 14.3
Figura No 14.3
Circuito neumtico del mdulo compactador
EJERCICIO No 15
Cuando se acciona un pulsador, una presin de cuerpo en fundicin para una cmara de
vigilancia se alimenta desde un depsito a una estacin de mecanizado por un cilindro de doble
efecto (1.0) y se sujeta como se muestra en la figura 15.1.
Un segundo, con presin restringida, cilindro de doble efecto (2.0) luego sujeta la carcasa de
pared delgada a partir de una direccin de 90 hasta el primer cilindro.
El regulador de presin se ajusta a p = 4 bar = 400 kPa. El cilindros avanzan en t1 = t2 = 1 .La
accin de sujecin completado es sealada por un indicador ptico de accionamiento neumtico.
, Un segundo pulsador se opera cuando termina el mecanizado de fundicin. Esto provoca una
carrera de retorno sin estrangulacin de ambos cilindros en el orden inverso.
Figura No 15.1
Mdulo de alimentacin a estacin de mecanizado
2.- FORMA DE OPERACIN DE LOS ACTUADORES NEUMTICOS

La forma en que van a operar los actuadores neumticos se presenta en la fig15.2
figura No 15.2

Tabla No 15.3
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
1.0
Cilindro de
doble efecto
inicialmente
retrado.
12.0
Cilindro de
doble efecto
inicialmente
retrado.
1.02
Regulador de
flujo para el
cilindro 1.0
2.02
Regulador de
flujo para el
cilindro 2.0.
FUNCIN EN
SISTEMA
Cilindro que
impulsa el
bloque desde la
base de la
cacerina.
Cilindro que
sujeta la
caracasa que
transporto el
primer cilindro.
Vlvula que
regula el
tiempo con el
que se contrae
el cilindro 1.0
Vlvula que
regula el
tiempo con el
que se contrae
el cilindro 2.0
1.1
Vlvula 3/2
que controla la
expansin y
contraccin del
cilindro 1.0
2.1
Vlvula 3/2
que controla la
expansin y
contraccin del
cilindro 2.0
1.4
Vlvula 3/2
activada por
rodillo
normalmente
abierta
1.2
Vlvula 3/2
activada por
botn y cerrada
por muelle,
normalmente
cerrada
1.3
Vlvula 3/2
activada por
rodillo abatido
y cerrada por
muelle,
normalmente
cerrada
2.01
Regulador de
presin que
contrae y
expande el
cilindro 2.0
2.2
Vlvula 3/2
activada por
rodillo abatido,
normalmente
cerrada.
Vlvula que
contrae o
expande el
cilindro 1.0
segn las
condiciones
presentadas.
Vlvula que
contrae o
expande el
cilindro 2.0
segn las
condiciones
presentadas.
Vlvula
controlada por
rodillo que
expande el
cilindro 1.0 y
retorna por
muelle.
Vlvula que da
inicio al ciclo
de trabajo,
alimenta a la
vlvula 1.4, y
es el verdadero
responsable de
que el cilindro
1.0 comience
su expansin.
Vlvula
activada por
rodillo por el
cilindro 2.0 y
que hace que el
cilindro 1.0 se
contraiga.
Regula la
presin de
entrada para la
expansin o
contraccin del
cilindro 2.0 con
una presin de
4kPa.
Vlvula
activada por el
cilindro 1.0. y
hace que se
2.3
Vlvula 3/2
activada por
rodillo,
normalmente
cerrada
2.5
Vlvula 3/2
activada por
pulsador
normalmente
cerrada
2.7
Vlvula AND
Fuente de aire
comprimido
expanda el
cilindro 2.0.
Vlvula que se
activa al
expandirse
totalmente el
cilindro 2.0
haciendo
cumplir una de
las condiciones
del AND.
Vlvula que
hace cumplir la
otra condicin
del AND y es
controlada
manualmente,
para finalmente
contraer el
cilindro 2.0
Vlvula que
acciona la
contraccin del
cilindro,
previamente
cumpliendo
ambas de sus
condiciones.
Proporciona la
aire presurizado

Figura No 1.3
Circuito neumtico del mdulo de alimentacin de bloques de aluminio
5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO DE

ALIMENTACIN
Figura No 15.4
-
INICIO

La vlvula 1.1 pasa a su posicin izquierda

expandiendo el cilindro 1.0, y regulando el
tiempo de salida a travs de 1.02
Un poco antes de que 1.0 se expanda

totalmente, se activa la vlvula 2.2
Al activarse 2.2, se revierte el estado de la
vlvula 2.1, el cilindro 2.0 se expande con un
tiempo regulado a travs de 2.02
Se activa 2.3 cuando el cilindro 2.0 se expande

totalmente
Se activa el control ptico 2.9 que emite una
seal de flujo, el sistema de control queda en
esta posicin, y el regulador 2.01 limita el pistn
hasta 400kPa
Se opera manualmente el botn de la vlvula 2.5
La vlvula 2.1 se revierte a travs de la vlvula
2.7, haciendo que el cilindro 2.0 se retraiga hasta
su posicin final
Se activa la vlvula 1.3 justo antes de alcanzar la
posicin totalmente retrado.
Se revierte la vlvula 1.1 a travs de la vlvula
1.3, haciendo que el cilindro 1.0 retorne a su
posicin inicial
Se activa la vlvula 1.3.
Se deja abierta la vlvula 1.3, dejndola como
estaba en el inicio para el comienzo de un nuevo
ciclo
Cilindro 1.0 y 2.0 ambos

estn retrados en la
posicin final.
La vlvula de rodillo de
nivel 1.4 esta activada.
La vlvula de rodillo de
nivel 1.4 con retorno
desocupado no est
activada.
EJERCICIO No 16
16.1
Piezas de chapa de acero inoxidable de 0,6 mm de espesor se colocan a mano en la estacin de

entrada. Despus una vlvula opera cuando se pulsa el boton, el cilindro expulsor (2.0) se retrae
con el aire de escape restringido el mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de sujecin (1.0)
avanza con su aire de escape restringido; el espacio en blanco tamiz se empuja a lo largo y
sujetado. Un tiempo de ciclo de t1 = 0,5 segundos se va a establecer para ambos cilindros.
Descripcin del problema
Durante un tiempo de sujecin ajustable de t2 = 5 segundos, un corte por lser cabeza produce
un tamiz de malla fina. Despus de esta operacin, la sujecin cilindro se retrae, sin restriccin,
despus de lo cual el cilindro expulsor empuja hacia fuera el tamiz acabado, que est libre de
bordes con rebabas por una accin de empuje hacia adelante.
Las lneas de presin S1 y S2 de la vlvula de inversin se supervisan con dos manmetros.
Figura No 16.1
Mdulo de entrada para cortador laser.

Figura No 16.2

Tabla No 16.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
FUNCIN EN
SISTEMA
Realizar el
movimiento
vibratorio y de
expulsin de la
pintura.
1.0;2.0
Cilindro de doble
efecto
1.1;2.1;1.4
Vlvula de 5/2 vas

con servo pilotaje
la expansin o
contraccin del
pistn.
1.3; 1.4;2.2
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
2.02
Vlvula de escape
rpido
1.02,2.01
Vlvula de
retencin y
estrangulacin
2
1.2
1
1.5
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle
Las vlvulas de
escape rpido se
emplean para lograr
la mxima velocidad
en el movimiento de
avance y retroceso
en los cilindros
neumticos.
Controlar la presin
del fluido en una
direccin y permitir
el paso rpido en la
direccin contraria.
con el punto (1) de
modo que se puede
(1.0)
Vlvula de retardo
de tiempo.

funcin con un
tiempo de retardo.
Fuente de aire
comprimido
Proporciona la aire
presurizado

El circuito neumtico que se emplea en la entrada del cortador laser se muestra en la figura
16.3
Figura No 16.3
Circuito neumtico de la entrada del cortador laser
EJERCICIO No 17
AUTOMATIZACION PARCIAL DE UNA RECTIFICADORA DE INTERIORES

Utilizando una unidad de avance lineal neumtica con freno hidrulico, se rectifica el interior
de unos anillos de rodadura torneados, que una vez acabados son expulsados por un segundo
cilindro.
Despus de accionar el pulsador de una vlvula de entrada de seal, la unidad de avance
hidroneumtica (1.0) avanza lentamente para rectificar el interior del anillo y permanece en
posicin delantera durante un tiempo t=2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza
la posicin final retrada, se acciona una segunda vlvula de rodillo y el cilindro expulsor (2.0)
avanza. El cilindro expulsor de simple efecto, que est controlado por una vlvula de potencia
con muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en su movimiento de retroceso, cuando
alcanza una tercera vlvula de accionamiento por rodillo. Se conectan manmetros a las lneas
S1y S3.
Figura No 17.1
Croquis de situacin

Figura No 17.2

Tabla No 17.1
No DE
IDENTIFICACIN
COMPONENTE
NOMBRE
0.1
Unidad de
mantenimiento
con vlvula de
interrupcin
0.2
Distribuidor
0.3 - 0.4 - 1.1
Vlvula de 5/2
vas de doble
pilotaje
0.5-0.6
Manmetro
1.0
Cilindro de
doble efecto
FUNCIN EN
SISTEMA
-Rango de
presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Presin de
trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera
mxima 50mm.
-Rango de
presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Presin de
entrada de 0 a
9bar.
- Margen de
regulacin de
presin de 1 a
8bar.
-Presin de
trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
Regulador de
caudal
unidireccional
1.01-1.02
1.2
1
Vlvula 3/2 vas

con pulsador,
cerrado en
reposo
1.3 - 2.2 - 2.3
Vlvula 3/2 vas

de rodillo,
cerrado en
reposo
1.5
Vlvula
temporizadora,
cerrada en
reposo
2.0
2.1
Cilindro de
doble efecto
Vlvula 5/2 vas

de simple
pilotaje
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de
flujo 60l/min
-Fuerza de
accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de
flujo 60l/min
-Fuerza de
accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Conexin
neumtica
G1/8.
-Fijacin con
bridas de
sujecin.
-Presin de
trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de
pistn 20mm.
-Rango de
presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de
flujo 60l/mi
4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL RECTIFICADORA DE INTERIORES

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo rectificador de interiores se muestra en la
figura 17.3
Figura No 17.3
MDULO RECTIFICADOR DE INTERIORES

La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo rectificador de interiores se explica
Figura No 17.4
INICIO
En posicin inicial,
ambos cilindros asumen
su posicin final retraa.
La vlvula con rodillo

(2.2) se halla accionada.
La vlvula inversora
superior (0.3) se halla
en posicin de
conmutacin derecha.
La lnea S3 recibe
presin al producirse la
posicin de
conmutacin izquierda
de la vlvula inversora
(0.4).

La vlvula de doble efecto (1.0) se contrae, al

mismo tiempo la vlvula de rodillo (1.3) se
activa.
Despus de alcanzado una determina da presin
en la vlvula temporizadora (1.5)
La vlvula de doble pilotaje (0.3) conmuta

activa 81.3)
produciendo una presin en la lnea S2.La vlvula
1.0 se expande activando la vlvula 2.2. Debido a
esto el cilindro de simple efecto se contrae. Este
ltimo activa la vlvula de rodillo (2.3)
lavalvula
activa 81.3)
EJERCICIO No 18
20.1
La mquina de perforacin debe realizar dos agujeros de gran tamao con precisin.
Mediante un pedal (simulado mediante un botn), el cual permite la activacin en secuencia de
tres vlvulas de inversin.
La mquina, en primer lugar, realiza dos agujeros de 8mm de dimetro con dos de los husillos.
Luego, se mueve y realiza los agujeros de 20 mm con los dos husillos ms grandes.
Figura No 18.1
Mdulo de perforacin de husillo.

Figura No 18.2

Tabla No 18.1
No DE
IDENTIFICACIN
NOMBRE
FUNCIN EN
SISTEMA
Cilindro de doble
efecto ajustable.
Presiona los husillos

para producir los
agujeros.
Vlvula de
retencin y
estrangulacin
Controlar la presin
del fluido en una
direccin y permitir
el paso rpido en la
direccin contraria.
1.1; 1.9; 0.3; 0.4; 0.5
Vlvula de 5/2 vas
Controla la
realizacin de la
expansin o
contraccin del
pistn.
0.3
Vlvula reguladora
de presin,
ajustable
con orificio de
escape con
manmetro
Permite regular la
pist y el escape
rpido de aire.
1.6; 1.3
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que permita el
pase del fluido a
presin.
1.2
Vlvula selectora
( funcin o)

fluido a presin con
a presin.
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

con el punto (1)de
modo manual.
Vlvula de
simultaneidad
(funcin y)

fluido a presin con
ambas entradas a
presin.
COMPONENTE
1.0; 2.0
1.01; 1.02
1.4
1
1.7
1.10
Fuente de aire
comprimido
Proporciona la aire
presurizado
Vlvula de retardo
de tiempo.

funcin con un
tiempo de retardo.

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de perforacin se muestra en la figura 18.3
Figura No 18.3
Circuito neumtico del mdulo de perforacin
EJERCICIO No 20
20.1
Control de los dos cilindros de doble efecto a travs de dos vlvulas de control final.
El actuador est controlado por un procesador. El procesador recibe
Seales de los sensores que indican la posicin de los actuadores.
Figura No 14.1
Mdulo del contador neumtico

Figura No 20.2

Tabla No 20.1
No DE
IDENTIFICACIN
NOMBRE
FUNCIN EN
SISTEMA
1.0; 2.0
Cilindro de doble
efecto ajustable.
Presiona los husillos

para producir los
agujeros.
0.4
Vlvula de
retencin y
estrangulacin
Controlar la presin
del fluido en una
direccin y permitir
el paso rpido en la
direccin contraria.
Vlvula de 5/2 vas
Controla la
realizacin de la
expansin o
contraccin del
pistn.
1.1; 2.1
COMPONENTE
1.2; 1.3; 2.2; 2.3
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
accionamiento
mecnico y retorno
por muelle

con el punto (1) de
modo que permita el
pase del fluido a
presin.
3.5; 3.6
Vlvula selectora
( funcin o)

fluido a presin con
a presin.
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

con el punto (1)de
modo manual.
0.3
1
3.1; 3.2; 3.3; 3.4
Vlvula de
simultaneidad
(funcin y)
Fuente de aire
comprimido

fluido a presin con
ambas entradas a
presin.
Proporciona la aire
presurizado

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo del contador neumtico se muestra en la
figura 20.3
Figura No 20.3
Circuito neumtico del mdulo del contador neumtico

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

SOLUCIN DE PROBLEMAS DE NEUMTICA BSICA

HUAMN CHIPILI, JOSE ELVIS

VIZACARRA SALVA, FERNANDO

2. FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL DISPOSITIVO CARGADOR

5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL

Se activa manualmente la vlvula de

El pistn se extiende moviendo el bloque de

Se desactiva manualmente la vlvula de

El pistn se retrae ocupando su posicin inicial

Existen bloque de aluminio

2.2- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO.

2.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

2.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE ALIMENTACIN

2.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

Se activa manualmente la vlvula de

El pistn se extiende moviendo la estampa de

Se desactiva manualmente la vlvula de

El pistn se retrae ocupando su posicin inicial

Existe una estampa en la

2.- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE ALIMENTACIN

5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL

Se activa manualmente la vlvula de

El pistn se retrae en un tiempo muy corto

Se desactiva manualmente la vlvula de

El cilindro de simple efecto

FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO.

4.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Vlvula de 5/2 vas

4.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL PUNTO DE CONEXIN VERTICAL

4.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

Se activa manualmente la vlvula de

El pistn se extiende expandiendo la corredera

Se desactiva manualmente la vlvula de

Existe una briqueta en la

2. FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL DISPOSITIVO DOBLADOR

5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL

La plancha debe estar la

El vstago del cilindro

Se activa manualmente la vlvula de

El cilindro de efecto (1.0) se contrae.

Se desactiva manualmente la vlvula 1.2 o la

El cilindro de doble efecto (1.0) se expande.

6.2- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO.

6.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Vlvula de 5/2 vas

1.2; 1.4; 1.3

6.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE ALIMENTACIN

6.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

7.2. FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

7.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL SEPARADOR DE PASADORES

5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO DE

Se activa manualmente la vlvula de

Se activa la vlvula 1.3 y activa la vlvula

El cilindro esta inicialmente

8.2- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO.