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ROS
FACULTAD DE INGENIERA
LGEBRA LINEAL
Y
GEOMETRA ANALTICA
MATERIAL DE ESTUDIO
Elaborado por:
Mara M. Colombo
Ricardo Claucich
Liliana Gimnez
Nstor Jacob
Anbal Sattler
Marino Schneeberger
AO 2014
UNER
Facultad de Ingeniera
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NMEROS COMPLEJOS
En el conjunto de los nmeros reales, las ecuaciones como x2 + 1 = 0 no tienen solucin.
Para hallar sus races hacemos x 2 1 y no existe ningn nmero real cuyo cuadrado sea
igual a 1.
Para dar significado a operaciones como la mencionada se crearon los nmeros complejos como una extensin o ampliacin del conjunto de los nmeros reales. Esos nmeros
se definen de manera que el conjunto de los reales est incluido en el nuevo conjunto.
Definicin: Un nmero complejo es un par ordenado de nmeros reales.
Notacin: z = (a , b)
Los nmeros reales a y b son las componentes del complejo z.
a es la primera componente o componente real.
b es la segunda componente o componente imaginaria.
Puede expresarse: a = Re z; b = Im z.
Ejemplos:
z1 = (1, 3) ; z2 = (5 , 0) ; z3 = (0 , 2) ; z4 = (2 , 6)
Si la segunda componente es cero, el complejo es un nmero real; si la primera componente es cero, el complejo es un nmero imaginario puro o, simplemente, imaginario.
(3, 0) = 3, es un nmero real.
(0, 1/3) es un nmero imaginario.
En el conjunto
x 2 1, x 1 , x1 i , x2 i
Para resolver la ecuacin x 2 9 0, hacemos x 2 9, x 9 , x1 3 i , x2 3 i
Verificacin: 3i 3 i 2 9 1 9
2
3i 3
2
i 9 1 9
2 2
OPERACIONES
Adicin:
Definicin: La suma de dos nmeros complejos es el complejo cuya componente real es
la suma de las componentes reales y cuya componente imaginaria es la suma de las componentes imaginarias. (a , b) + (c , d) = (a + c , b + d)
Ejemplo: (-6 , 3) + (8 , -2) = (2 , 1)
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Multiplicacin:
Definicin: El producto de dos nmeros complejos es el complejo cuya componente real
es la diferencia entre el producto de las componentes reales y el producto de las componentes imaginarias y la componente imaginaria es la suma entre los productos de la componente real de uno de los pares por la componente imaginaria del otro.
(a , b) . (c , d) = (a.c b.d , ad + b.c)
Ejemplo:
(3 , 2) . (4 , 1) = (3 . 4 (2)(1) , 3 (1) + (2) . 4) = (12 2 , 3 8) = (10, 11)
FORMA BINMICA DE UN COMPLEJO
Dado z = (a , b), podemos escribir: (a , b) = (a , 0 ) + (0 , b) (1)
El nmero imaginario (0 , b) puede expresarse como el producto (b , 0) (0 , 1):
(b , 0) (0 , 1) = (b.0 0.1 , b.1 + 0.0) = ( 0 , b) ( 2)
reemplazando (2) en (1):
(a , b) = (a , 0) + (b , 0) (0 , 1)
(a , b) = a + b i
Ejemplo: (3 , 4 ) = 3 + 4 i
Suma y producto de dos complejos dados en forma binmica
(a + bi) +(c + di) = (a+ c) + (b + d) i
(a + bi). (c + di)= a c + a d i +b i c + b d i 2 = a c + a d i + b c i + b d (1) =
= a c + a d i + b c i b d = (a c b d) + (a d + b c) i
Diferencia:
La diferencia entre dos complejos es el complejo que se obtiene sumando
al primero el opuesto del segundo.
(a + bi) (c + di) = (a c) + (b d) i
Ejercicios resueltos:
1) (2 3 i) + (4 3 i) = (2 4)+ (3 3)i = 2 6i
2) (5 + i) (6 + 5 i) = 5. 6 5.5i + 6i + 5 i 2 = 30 25 i + 6i 5 = 35 19 i
3) (3 5i) (2 + 4 i) = (3 5i) + (2 4i) = 1 9i
4)
1 4i
12 2.1.4i 42 i 2 1 8 i 16(1) 1 8i 16 15 8i
Observacin:
El conjunto de los nmeros complejos, con las operaciones adicin y multiplicacin posee estructura de cuerpo conmutativo o abeliano. (Tambin se dice que es un cuerpo
conmutativo o abeliano). Ello se debe a que para la adicin y para la multiplicacin se
cumplen las siguientes propiedades que se demuestran fcilmente, aplicando las propie______________________________________________________________________________________
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ley de cierre.
asociativa.
conmutativa.
existencia de elemento neutro.
existencia de elemento simtrico.
distributiva de la multiplicacin con respecto a la adicin.
El elemento neutro para la adicin es el complejo nulo (0, 0), para el producto es el
(1, 0).
Para la adicin, el elemento simtrico u opuesto de un complejo (a , b) es (-a, -b) porque la suma de ambos es igual al neutro (0 , 0).
Para la multiplicacin, el simtrico o inverso multiplicativo, del (a, b) (0 , 0) debe ser
el complejo que multiplicado por (a , b) d por resultado el elemento neutro (1 , 0).
El inverso de z se denota z-1.
Es importante tener en cuenta que el conjunto
es un cuerpo pero no es ordenado
porque en l no cumplen los axiomas de orden, los cuales s se cumplen en el conjunto
de los nmeros reales.
Complejos conjugados.
Definicin: Dos nmeros complejos son conjugados si tienen iguales sus componentes
reales y opuestas sus componentes imaginarias.
Notacin: en forma de pares ordenados: z = (a , b) y z = (a , b)
en forma binmica: z = a + bi y z = a bi
Ejemplo:
z = (1 , 3)
z = (1 , 3)
en forma binmica: z = 1 + 3i y z = 1 3i
Suma de dos complejos conjugados: z + z = (a + b i) + (a b i) = 2 a (es un nmero
real)
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Solucin:
1
1
El recproco de z es z 1
z
3 2i
Multiplicamos el numerador y el denominador por el conjugado de z para obtener en el
3 2i
3 2i 3 2i 3 2
1
i
3 2 i (3 2 i) (3 2 i) 9 4
13 13 13
i
2 5 i (2 5 i) (2 5 i)
4 25
29
29
29 29
Potencias de la unidad imaginaria
Potencias de exponentes enteros no negativos.
i0 = 1
i4 = i3 . i = i . i = (i2 ) = (1) = 1
i1 = i
i5 = i4 . i = 1 . i = i
i2 = 1
i6 = i5 . i = i . i = i2 = 1
i3 = i2 . i = 1 . i = i
i7 = i6 . i = 1. i = i
..
Observamos que los cuatro resultados diferentes son 1 , i , 1 , i , y que se van repitiendo en ese orden a partir del correspondiente al exponente cero. Esto justifica el procedimiento que simplifica el clculo.
Para calcular in dividimos n por cuatro. Llamemos n al dividendo, d al divisor, c al cociente y r al resto. ste, el resto, puede ser 0 , 1 , 2 3 (el resto debe ser menor que el
divisor) El dividendo es igual al producto del divisor por el cociente ms el resto:
n=4.c+r
Regla: La potencia ensima de la unidad imaginaria i, con n entero mayor o igual que 4,
es igual a i r siendo r el resto de la divisin de n por el nmero 4.
Ejemplos:
i29 = i1 = i
i128 = i0 = 1
i31 = i3 = i
Ejercicios:
Demuestre que, para todo nmero positivo n,
a) i 4 n 2 1
b) i 4 n 1 i
c ) i4 n 3 i
i-3 =
1
i
i
i
1
i
4
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1 i
i
2
i
i i
1
1
1
i-2 = 2
1
1
i
Analice los resultados y extraiga conclusiones.
i-1 =
i-4 =
1
1
1
i
4
................................................
Ejercicios:
Efecte las siguientes operaciones.
1)
1 2i 3 3 i
3 4 4
2) (1 + 3 i) (4 5 i) =
3) (3 + i) (4 2 i) (7 + 3 i) =
5)
3 2i : 6 4 i
2 5 3
4) (1 + 3 i) : (6 5 i) =
6) (2 + 3 i)2 =
2 3
8) i
3 2
7) (2 3i)3 =
9) Demuestre que z 3 1, si z
1
3
i
2
2
Cmo encontramos las races de ecuaciones de segundo grado con coeficientes reales
que no tienen solucin en el conjunto de los nmeros reales.
Sea
x2 + 1 = 0
x=
b 2 4 ac
2a
Si el discriminante es mayor que cero, las dos races son reales y distintas; si es igual a
cero, son reales e iguales y si es menor que cero, las races son nmeros complejos conjugados.
2) 3 x2 + 9 = 0
3) 3 x2 4 x + 9 = 0
4) x4 + 3 x2 4 = 0
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le corresponde un punto del plano y recprocamente, a cada punto del plano, le corresponde un nmero complejo.
Represente los complejos:
z1 4 2 i ; z2 6 i ;
1
4
z3 2 i ; z4
2
3
Figura 2
Figura 1
Forma polar del complejo
El vector oz que representa al complejo z = (a, b) (0 , 0) queda perfectamente determinado si conocemos su longitud o mdulo y el ngulo dirigido que forma con el semieje
positivo ox .
El mdulo de z puede calcularse aplicando un corolario del teorema de Pitgoras:
z =
a2 b2
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El argumento del complejo, es el ngulo , o ste aumentado o disminuido en un nmero entero de giros.
Argumento de z = + 2k , con k
a
, luego a = z cos .
z
b
sen =
, luego b = z sen
z
Sea
Entonces:
z = a + b i = z cos + i z sen
z = z (cos + i sen )
Ejemplo:
Si z 2 2i se tiene: z
tg
22 8 2 2 ;
b
2
3
1 ; 180 45 135
a 2
4
z 2 2
, en forma polar.
3
3
gonomtrica.
Ejercicios
1) Exprese en las formas polar y trigonomtrica:
a) 2
b) 2
d) 2 2i
e)
1
3
i
2 2
c) 3i
f) 2 3 2i
d) 2 cos i sen
4
4
b) 2 cos 90 i sen 90
c) cos i sen
f) 6 cos150 i sen150
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1
cos i sen
a) El recproco de z z cos i sen es z 1
z
Demostracin:
El recproco es z 1
z 1
cos 0 i sen 0
(cos 0 i sen 0) (cos i sen )
1
=
z (cos i sen ) z (cos i sen ) z (cos i sen ) (cos i sen )
z (cos sen )
2
Se obtiene
z 1
1
cos i sen
z
z1 z1 cos1 i sen 1
z1
z
cos1 2 i sen1 2
z2 z2 cos 2 i sen 2 es 1
z2
z2
Ayuda: Multiplique z1 por el recproco de z2
Potencia de un complejo frmula de De Moivre
cos n i sen n .
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z cos i sen z
k
cos k i sen k .
n k 1 . Multiplicamos por
k 1
(1)
2do. miembro:
z z cos k i sen k z
k
k 1
cos n i sen n
xn x
x
Esos complejos sern iguales si los mdulos son iguales y los argumentos congruentes.
xn z x n z
2k
n 2k
n
2k
2k
z cos
i sen
n
n
Se demuestra que existen n races ensimas diferentes entre s, que se obtienen dando a k
Luego x
x1 2cos 60 i sen 60 1 i 3
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z y centro en el origen de
Se tendr:
,
,.......
n n
n
n
n
n
n
Los puntos representados P0 , P1 , P2 ,......, Pn1 son los vrtices de un polgono regular de n
de la primera raz
z .
02k
02k
, con k = 0 , 1 , 2
i sen
3
3
x2 (1 i 3 ) i 3 i ;
x3 (1 i 3 ) (1) 1 i 3
x4 (1 i 3 )(i) 3 i
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Ejercicios Resueltos
1) Encuentre los valores de x e y que verifican la siguiente igualdad: x 1, 3x y 2 x, y
Solucin: para que dos nmeros complejos sean iguales se debe cumplir que sean iguales las
partes reales y las imaginarias respectivamente, luego:
x 1 2 x y 3x y y
1 2 x x de donde x = 1
3 1 y y ; 3 2 y ; y
3
2
b) (3 4i) + (-2 + i)
Solucin: la suma de dos nmeros complejos es otro complejo cuya parte real es la suma de las
partes reales de los sumandos y cuya parte imaginaria es la suma de las partes imaginarias de
los sumandos.
a) (2, 3) + (1, 4) = (2 + (1), -3 + (4)) = (1, 7)
b) (3 4i) + (2 + i) = (3 + (2)) + (4 + 1)i = 1 3i
3) Multiplique los siguientes complejos: (1 2i).(3 + 4i)
Solucin:
para multiplicar empleamos la siguiente frmula a bi c di ac bd ad bc i
1 2i 3 4i 1 3 2 4 1 4 2 3i = 5 10i
Tambin podemos llegar al mismo resultado si entre los binomios aplicamos la propiedad distributiva y tenemos en cuenta que i 2 1
4) Efecte la siguiente divisin
1 3i
2i
Solucin: multiplicamos numerador y denominador por el complejo conjugado del denominador, que es 2 + i :
1 3i 1 3i 2 i 5 5i 5 5i
1 i
2i
2 i 2 i 2 2 12
5
325
1
6) Calcule: a) 1 i 47
4
81
81
. i1 181 i 1 i i
b) 1 2i
11
1 i 1 i
47 2
12 2 1 i i 2 1 2i 1 2i
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1 2i 3 13 3 12 2i 3 1 2i 2 2i 3 1 6i 12i 2 8i 3 1 6i 12 8i 11 2i
7) Exprese en forma polar el complejo z 3 i
Solucin: sabiendo que el mdulo del complejo z a bi es a 2 b 2 , hacemos:
3 1
2
3 1 4 2
b
1
3
, es decir tg
. Como el complejo
3
a
3
-1
32 32
tg
18 3 2
3
1 . Como el complejo est en el segundo cuadrante es 135o
3
z1
z2
Solucin:
a) El producto de dos complejos z1 1 cos 1 i sen 1 y z2 2 cos 2 i sen 2 est
dado por z1 z2 1 2 cos (1 2 ) i sen (1 2 ) , luego para nuestro ejemplo es:
z1 z2 3 2 cos (120o 105o ) i sen (120o 105o ) 3 2 cos (225o ) i sen (225o )
2
2
z1 z2 3 2 cos (45o ) i sen (45o ) 3 2
i 3 3i
2
2
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z1 1
cos (1 2 ) i sen (1 2 ) siendo z 2 0 , luego:
z2 2
z1 1
4
4
cos (1 2 ) i sen (1 2 ) cos (225o 135o ) i sen (225o 135o ) i
z2 2
3
3
12 12 2
1 1 2 cos(10.45o ) i sen (10.45o ) 25 cos 450o i sen 450o 32 cos90o i sen 90o
1 1010 32(0 i) 32 i
10
10
2k
wk n cos
n
2k
i sen
donde k = 0, 1, 2, ..., n -1
n
(el
2k
Luego wk 3 8 cos 2
3
2k
i sen 2
3
2 cos 2
6 3
2
k i sen
6 3
3 1
Si k = 0 entonces w1 2 cos i sen 2
i 3 i es una raz
6
6
2 2
5
Si k = 1 entonces w2 2 cos
6
3 1
5
i 3 i es otra raz
i sen 2
2
2
3
3
Si k = 2 entonces w3 2 cos i sen
2
2
w1
w2
w3
2 0 i 2i es la otra raz.
Las soluciones se encuentran sobre una circunferencia de radio 2, son vrtices de un polgono
(tringulo, en este caso) con centro en el origen,
y el primer vrtice est desplazado del eje real
en 30 o
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Ejercicios Propuestos
1) Encuentre los valores de x e y que verifican las siguientes igualdades:
a) x 1, y x 3, 1
b) x 5,1 y 6, 8
4
c) 2 xi y 3i 1 i
b) 5, 2 3, 1 1, 4
d) 3 4i 2 i
e) 1 3i 2 i
c) 2, 3 1, 2
c) z z a 2 b 2
b) z z 2bi
4) Dados z1 3i , z 2 2 4i , z3 1 4i y z 4 1 2i halle:
2
a) z1 z 2 z3
b) z 2 z 4 z3
z
c) 2
z1 z 3
d)
z1 z3
:
z2 z4
1
b) z 2 2 i
2
a) z1 1 3i
c) z3 2
d) z 4 1 2i
ii) Represente en la misma grfica los opuestos de los complejos del item i)
iii) Represente en la misma grfica los conjugados de los complejos dados en i)
iv) Con respecto a que recta son simtricos un complejo y su conjugado?
v) Existen complejos tales que z z ? Ejemplifique
___
d) 2 i 55
1
c) i 55 3i1532
2
b) i 4 i 71
a) i149 i 62
e) i16 i 33
b) 1 i
c) 3i
d)
3 i
e) 3 3i
3 i
b) 1 3i
c) 2 3 2i
d) 8i
e) 3 3i
f) 1 i
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a) cos i sen
3
3
c) cos i sen
6
6
b) 4cos i sen
2
2
3
3
d) 3 cos i sen e) 6 cos i sen
4
4 4
4
11) Siendo z1 4(cos180o i.sen180o ) y z2 3(cos120 o i.sen120 o) encuentre
z
a) z1 z 2
b) 1 . Exprese el resultado en forma binmica.
z2
12) Efecte las siguientes operaciones, indicando el resultado en forma binmica:
a) 5 cos 170 i sen 170 cos 55 i sen 55
b) 2 cos 50 i sen 50 3 cos 40 i sen 40
c)
d)
20
b) 1 3i
c) 2 3 2i
1 3
d)
1 i
20
b) races quintas de 32
c) races cbicas de i
d) races cbicas de 1 + i
b) z 3 8 0
c) z 4 8 8 3i 0
d) z z 2 i z 1 1
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Respuestas
1) a) x = 2 ; y = 1
b) x = 4 ; y = -7
c) x = -2 ; y = -1
2) a) (4, 3)
b) (7, -3)
c) (8, -1)
d) 1 + 3i
e) 5 + 5 i
3) a) -6 -7i
b) 21 + 16i
c) -2 + 2i
d)
7) a) -1 + i
b) 4
7
c) 2 i
2
d) 3 4i
e) -2 -2i
c) 3270 o
d) 2 30 o
e)
2 315 o
8) a)
b)
2 135o
1
3
i
2 2
12) a)
b)
3 1
i
2 2
2 cos135o i sen135o
d)
6
6
i e) 3 3i
2
2
2 2 3
i
3
3
5 2 5 2
i
2
2
13) a) -1024
6 135o
b) 4i c)
11) a) 6 6 3 i
7 17
i
50 50
b) 6i
b) 16 16 3i
5 5 3
c)
i
2
2
c) 512 3 512i
d) -2
d) 512 512 3i
w3 2 cos144o i sen144o ;
w4 2 cos 216o i sen 216o ; w5 2 cos 288o i sen 288o
c) w1
3 1
i ;
2 2
w2
3 1
i
2 2
; w3 i ,
d) w1 6 2 cos15o i sen15o ;
15) a) w1 1 ; w2 i ; w3 1 ; w4 i
b) w1 1 3i ; w2 2 ; w3 1 3i
c) w1 1 3i ; w2 3 i ; w3 1 3i ; w4 3 i ,
d) w1 6 2 cos105o i sen105o ; w2 6 2 cos 225o i sen 225o ;
w3 6 2 cos345o i sen 345o
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1
) pertenece a la recta.
2
x 4
Definicin:
Una ecuacin lineal en n variables es de la forma a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........ + an xn = b,
donde las variables x1 , x2 , x3 , .............. , xn son de primer grado, las constantes a1 , a2 ,
a3 , ... , an no todas nulas (llamadas coeficientes) y b (llamado trmino independiente) son
nmeros reales.
Un ejemplo de ecuacin lineal en tres variables es 3 x + 2 y z = 1
Para hallar soluciones particulares de la ecuacin damos valores arbitrarios a dos de las
variables y hallamos el tercero, por ejemplo, si hacemos x = 1, y = 3 se encuentra z =
4; la terna (1, 3, 4) es una de las infinitas soluciones de la ecuacin.
La ecuacin 3 x + 2 y z = 1 representa un plano y cada una de las infinitas ternas de
nmeros reales que satisfacen la ecuacin expresa las coordenadas de un punto del espacio que pertenece al plano.
El conjunto solucin es S ( x , y , z ) / z 1 3 x 2 y , con x , y
Si hacemos x = 3 e y = 2, se obtiene z = 6; el punto (3, 2 , 6) pertenece al plano.
Para hallar el conjunto solucin de la ecuacin 3 x1 5 x2 + 4 x3 x4 = 12, expresamos
una de las variables en funcin de las otras tres, por ejemplo: x4 = 3 x1 - 5 x2 + 4 x3 12
S ( x1 , x2 x3 x4 ) / x4 3 x1 5 x2 4 x3 12, con x1 , x2 , x3
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a1 x b1 y c1
Un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas tiene la forma
a2 x b2 y c2
Los coeficientes son a1 , a2 , b1 , b2 ; los trminos independientes: c1 , c2
Resolver el sistema consiste en encontrar los valores de x e y que satisfacen simultneamente ambas ecuaciones. Dichos valores son las soluciones del sistema de ecuaciones.
Cuando los trminos independientes son ceros, el sistema se dice homogneo. Si al menos uno de los trminos independientes es distinto de cero, el sistema es no-homogneo.
Los sistemas homogneos siempre son consistentes o compatibles porque al menos la
solucin trivial: x = y = 0 verifica las ecuaciones. Si sta es nica, se dice que el sistema
es determinado. Si admite otras soluciones, se dice indeterminado.
Sistemas equivalentes
Dado un sistema de ecuaciones lineales, pueden encontrarse sistemas equivalentes mediante las siguientes operaciones:
- Intercambiar las ecuaciones.
- Multiplicar o dividir las ecuaciones por escalares distintos de cero.
- Sumar a una ecuacin otra ecuacin previamente multiplicada por un escalar distinto
de cero.
Los sistemas equivalentes tienen la misma solucin.
Ejemplos:
Multiplicamos la primera ecuacin por (- 4) y se la sumamos a la
x3 y 0
1
segunda:
4 x 12 y 0
12
4 x + 12 y = 0 ,
x = y ; x 3 y ; el
4 x 12 y 0 despejamos x:
4
x5 y 0
2-
5 x 4 y 0
x5 y 0
despejamos y: 29 y = 0 ; y = 0 reemplazamos en la primera: x =
0 x 29 y 0
0.
El sistema es determinado y la nica solucin es
x=y=0
Es un sistema no-homogneo. Multiplicamos la primera ecuacin
x 3 y 4
por 3 y la sumamos a la segunda. Se obtiene un nico valor para
3
3 x 2 y 6 cada incgnita: el sistema es determinado.
x 3 y4
0 x 7 y 18
18
26
;x
7
7
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26 18
;
7
7
Actividad:
Resuelva el sistema. Caracterice y represente el conjunto solucin.
x 3y 7
a)
2 x 6 y 1
2 x 3y 5
b)
3
10
x 2 y 4
1 3 0 5
A = 4 0 4 7
3 2 0 6
5 3 1 1
2 6 8 2
B=
1 4 0 2
0 3 5 0
3
1
C=
8
5
A es una matriz de 3x4; B, de 4x4; C es una matriz columna o vector columna de 4 elementos o componentes.
Dada una matriz, las siguientes "operaciones elementales de rengln" permiten obtener
matrices equivalentes por renglones:
- Intercambiar los renglones.
- Multiplicar los renglones por escalares distintos de cero.
-Sumar a un rengln otro rengln previamente multiplicado por un escalar distinto de
cero.
Matrices escalonadas:
Una matriz se encuentra en forma escalonada por renglones si se cumplen las siguientes
condiciones:
a) los renglones que tuvieran todos los elementos nulos, se ubican como renglones finales de la matriz.
b) si un rengln tiene elementos distintos de cero, el primer elemento distinto de cero es
un 1 (uno). Se lo llama pivote o elemento gua.
c) cada rengln tiene, al comienzo, un nmero mayor de ceros que el rengln anterior.
Son matrices escalonadas:
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1 2 4
A 0 1 5 ;
0 0 0
0
B =
0
3 0 2 4
1 3 1 0
;
0 0 1 4
0 0 0 1
1 2 3
C = 0 0 1
0 0 0
1 0 3
D = 0 1 2 ;
0 0 0
0
E =
0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 5
Definicin:
Se llama rango de una matriz al nmero de renglones con algn elemento distinto de
cero de una matriz escalonada equivalente a la dada.
Rango (A) = 2 ; Rango (B) = 4 ; Rango (C) = 2 ; Rango (D) = 2 ; Rango (E) = 4
Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales por el Mtodo de Gauss.
Explicaremos el mtodo resolviendo los sistemas:
x 3 y 4
1 3
1)
Identificamos la matriz de los coeficientes:
y la matriz
2
x
2 1
aumentada o ampliada, agregando la columna de los trminos independientes:
1 3 4
2 1 3
4
1 3
Convenimos en expresar el sistema en la forma
3
2 1
Efectuamos las operaciones elementales de renglones para hallar una matriz escalonada
equivalente a la matriz ampliada. A este procedimiento se lo denomina tambin "eliminacin Gaussiana"
1 3
2 1
4
multiplicamos el primer rengln por (-2) y lo sumamos al segundo:
3
1 3
0 5
1 3
4
11
5
la matriz aumentada est en la forma escalonada. Tambin lo est la matriz de los coeficientes y ambas tienen el mismo rango 2.
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11
5
13
11
reemplazamos en la primera ecuacin: x - 3 = 4; luego x =
5
5
o
El sistema es compatible y determinado.
6
2) 2 x 5 y 4 z 6
2 5 4
x 16 y 14 z 3
1 16 14
3
2 5 4
1 16 14
3
1 2 2
6 0 9 8
0 18 16
3
3 1 2 2
0 0 9 8
0 0 9 8
1 2 2
3
8
0 0 1
9
0
0 0 0
x1 x2 x3 7
3) 5 x1 x2 4 x3 4
3 x x 6 x 20
2
3
1
1 1 1
Hacemos: 5 1 4
3 1 6
7
1 1 1
4 0 4 9
0 4 9
20
1 1 1
7
39 0 1
4
41
0 0 0
39
4
2
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4)
4
2
x y 5 z 0
4 x 5 y 22 z 0
2 x 3 y
0
1 5
0
1 1 5
5 22
0 0 1 2
0 5 10
3
0
0
0
1 1 5
0 0 1 1
0 0 0
0
0 ,
0
y z 0 y z ; x ( z ) 5 z 0 x 4 z .
5) 4 x 2 y 3 z 5 ; 4 2 3
x y 5z 7
1 1 5
1 1 1
0 1 2
0 6 7
5
7
1 1 1
0 6 7
0 2 4
3
1 1 1
2
2 0 1
0 0 19
7
1 0 3
7
4
3
1 1 1
2 0 1 2
0 0 1
19
2
1
2 al pri1
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1 0 3
0 1 2
0 0 1
2
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 la solu1
cin es: x = 2; y = 0; z = 1
Ejercicio
Encuentre la funcin cuadrtica y a x 2 b x c si los puntos (3 , 10) ,(1, 0) y (2 , 3)
pertenecen a la parbola.
Solucin
Si un punto pertenece a la grfica sus coordenadas satisfacen la ecuacin. Reemplazamos
las coordenadas de los puntos dados en la ecuacin y se obtiene el siguiente sistema de
tres ecuaciones lineales con tres incgnitas:
9 a 3 b c 10
a b c 0
4 a 2 b c 3
y 2 x 2 3 x 1
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Ejercicios resueltos
1) Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales, escriba la matriz de los coeficientes, el vector de las incgnitas y el vector de los trminos independientes.
2
x y
2 x y z 3
5 x 3y 2 z 2
1 1 0
x
tas: y ; y el vector de los trminos independientes:
z
2
3
2
1 1 0
3
2
F ( 2) F
2 1 1 3 F ( 5) F
5 3 2 2
F2
1
2
1 1 0 2
0 3 1 1 F
0 2 2 12
F2
1 1 0
2
0 2 2 12
0 3 1 1
1 1 0 2
1 1 0 2
0 1 1 6 F ( 3) F3 0 1 1 6
0 3 1 1
0 0 2 17
El nmero de filas con algn elemento distinto de 0 para la matriz de los coeficientes es
3, coincidiendo con el nmero de filas con algn elemento no nulo para la matriz ampliada, como as tambin con el nmero de incgnitas. Por esto, podemos asegurar que el
sistema es un sistema compatible determinado (o sea con nica solucin).
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Para hallar la solucin, reconstruimos las ecuaciones del sistema equivalente al dado:
2 (1)
x y
17
y z 6 (2) ; de la ec (3) ; z =
;sustituyendo este valor en la ec (2) :
2 z 17 (3)
17
5
y 1
6; despejando : y . Con ambas incgnitas halladas, las sustitumos en ec 1 :
2
2
9
5
17
x 1 0
2; despejando : x . Luego la solucin escrita en forma vectorial es :
2
2
2
9
x 2
5
y
2
z
17
2
Para resolver el sistema usando el mtodo de Gauss-Jordan se sigue un procedimiento
similar al mtodo de Gauss, solo que el mismo finaliza cuando logramos escribir la matriz correspondiente al sistema equivalente, en su forma escalonada y reducida:
1 1 0 2
F ( 2) F
2 1 1 3 F ( 5) F
5 3 2 2
1 1 0 2
0 3 1 1 F
0 2 2 12
1 1 0
2
F2 0 2 2 12 F
0 3 1 1
1
2
1 1 0 2
0 1 1 6
0 3 1 1
1 0 1 4
1 0 1
4
1 0 0 9 2
1
F ( 1) F
0 1 1 6 F
0 1 1
6
0 1 0 5 2
F ( 3) F
2
0 0 2 17
0 0 1 17 2 F (1) F 0 0 1 17 2
Aqu la matriz de los coeficientes est en su forma escalonada y reducida, y de esta forma
F2 ( 1) F1
se obtiene por simple observacin que la solucin del sistema dado es:
9
x 2
5
y
2
z
17
3) Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales, escriba la matriz de los coeficientes, el vector de las incgnitas y el vector de los trminos independientes.
x 2 y 2 z 3w 5
2 x 5 y 2 z 4 w 0
1 2 2 3
Solucin: La matriz de los coeficientes ser: A =
, el vector de las in
2 5 2 4
x
y
5
cgnitas: X = ; y el vector de los trminos independientes: b =
z
0
w
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1 2 2 3 5
convencin se escribe as:
;
2 5 2 4 0
5) Tomando el sistema del ejercicio 1, se pide que:
a) Encuentre el sistema equivalente al dado por alguno de los mtodos vistos
b) Clasifique el sistema segn su solucin (tener en cuenta el rango de A y el rango de
A)
c) Exprese su solucin en forma vectorial
Luego repita el clculo aplicando el mtodo de Gauss-Jordan.
Solucin: hallaremos ahora el sistema equivalente al dado usando mtodo de GaussJordan:
1 2 2 3 5 1 2 2 3 5 1 2 2 3 5 1 0 14 7 25
2 5 2 4 0 0 1 6 2 10 0 1 6 2 10 0 1 6 2 10
Aqu, la matriz est en forma escalonada y reducida. Podemos observar que el nmero de
filas distintas de 0 para la matriz de los coeficientes es 2, coincidiendo con el nmero de
filas no nulas para la matriz ampliada. Pero como esta cantidad de filas no nulas es menor que el nmero de incgnitas que son 4 (el rango es menor que el nmero de incgnitas), podemos asegurar que el sistema es un sistema compatible indeterminado (o sea con
infinitas soluciones). Ahora hallamos las soluciones. Para esto, reconstruimos las ecua-
x 14 z 7 w 25
ciones del sistema equivalente al dado:
y 6 z 2 w 10
Si despejamos:
x 25 14 z 7 w
y 10 6 z 2 w
z z
w w con z y w
sistema siendo el conjunto solucin del sistema. Estas soluciones se obtendrn si los parmetros z y w toman los infinitos valores reales.
x 25 14 t 7 r
y 10 6 t 2 r
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x
y
z
w
14
25
7
10 t 6 r 2 ; t , r
1
0
0
0
0
1
..
6) Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales, escriba la matriz de los coeficientes, el vector de las incgnitas y el vector de los trminos independientes.
2 y 3z 4
2 x 6 y 7 z 15
x 2 y 5 z 10
0 2 3
x
= y;
z
4
y el vector de los trminos independientes: b = 15
10
0 2 3 4
1 2
0 2 3 4 1 2 5 10 1 2 5 10
2 6 7 15 2 6 7 15 0 2 3 5 0 1
1 2 5 10 0 2 3 4 0 2
3 4
0 0
5
3
2
0
10
5
2
1
La matriz est en forma escalonada y reducida. Podemos observar que el nmero de filas
no nulas para la matriz de los coeficientes es 2, no coincidiendo con el nmero de filas
no nulas para la matriz ampliada que es 3. Entonces, como rango de (A) rango de
(A`), el sistema dado no tiene solucin. Llegamos a la misma conclusin si reconstruimos la ltima ecuacin del sistema equivalente obtenido: 0 x 0 y 0 z 1 , lo que
es imposible ya que 0 1. Este sistema es un sistema incompatible o inconsistente.
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Ejercicios Propuestos
Clasifique, resuelva y verifique los siguientes sistemas de ecuaciones lineales:
a)
x 2 y 3 z w 3
x z 2 w 3
2x y 3 z 3 w 7
x y 3 z 3 w 4
c)
x y z 1
3x 2 y 2 0
x y 2 z 2
4 x 3 y 3 z 1
5 x 2 y z 3
e)
g)
x 2 y z 2
2 x 5 y z 0
3x 7 y 2 z 3
3 x y z 4
5x 2 y z 6
x y 3 z 0
i)
3 x z 4
y 3 x 2
k)
x y z 1
2x 3 z 5
2 y 5 z 2
x 2 y 3 z 5
b) 3 x y 2 z 1
5 x 3y 4 z 11
x 2 y z 2
d) 2 x 5 y z 0
3x 7 y 2 z 2
x y z 3
f)
x z 1
h)
x 2 y 0
3 x y 5
x y 1
j) 4 x y 2 z 3
3x y 4z 2
x y z 5
Respuestas
a) (x; y; z; w) = (1; -1; 0; 2), b) (x; y; z) = (1 -1/7 t ; 2 + 11/ 7 t; t) , t
, g) (x; y; z) = ( 2; 2; 0),
k) incompatible.
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a b c d 2
8a 4b 2c d 6
3a 2b c 5
P ( x ) 2 x3 3 x 2 x 1
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2
a
b
( x 1)( x 5) ( x 1) ( x 5)
Solucin
Operando en el segundo miembro tenemos:
2
a ( x 5) b( x 1)
( x 1)( x 5)
( x 1)( x 5)
2 a( x 5) b( x 1) 2 ax 5a bx b 2 (a b) x (5a b)
ab0
Esto se cumple si:
5a b 2
1
1
1
1
1
3 3
El cual tiene como solucin: a y b , por lo que:
3
3
( x 1)( x 5) ( x 1) ( x 5)
Ejemplo 3: Balanceo de Reacciones Qumicas
Otra aplicacin de los sistemas de ecuaciones es balancear reacciones qumicas donde debemos determinar el nmero de molculas que intervienen en una reaccin qumica.
Supongamos que se necesita balancear la reaccin qumica: NH3 + O2 NO + H2O
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Solucin
Teniendo en cuenta que el nmero de tomos de cada sustancia no vara, podemos hacer:
a NH3 + bO2 cNO +d H2O
y comparando este nmero de tomos de cada sustancia, en ambos miembros se llega a:
a = c (tomos de N)
3a = 2d (tomos de H)
2b = c + d (tomos de O)
Problemas
Balancee las siguientes reacciones qumicas:
a) Na2O + H2O + Na + OH NaOH
b) MnSO4 + KMnO4 + H2O MnO2 + K2SO4 + H2SO4
Respuestas:
a) Na2O + H2O + Na + OH 3NaOH
b) 3MnSO4 + 2KMnO4 +2H2O 5MnO2 + K2SO4 +2 H2SO4
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MATRICES
Definicin:
Una matriz de tamao m x n es un arreglo de m.n nmeros dispuestos en m renglones o
filas y n columnas.
Se conviene en designar a las matrices con letras maysculas: A, B, C, . . ., y a sus elementos o componentes con minsculas: a, b, c, . . .
a11
a 21
...
A
ai1
...
a m1
a12
a 22
...
ai 2
...
am2
... a1 j
... a 2 j
... ...
... aij
... ...
... a mj
... a1n
... a 2n
... ...
... ain
... ...
... a mn
a1 j
a2 j
:
La j sima columna es : , la n sima columna es:
a ij
:
a
mj
a1n
a2 n
:
ain
:
amn
m xn
con i 1,2,3,..., m
con j 1,2,3,..., n
Para denotar una matriz, adems de usar parntesis, se pueden emplear corchetes.
A aij
m xn
Los elementos de las matrices pueden ser nmeros reales o nmeros complejos.
2 5
5
5 ), la segunda columna es: 4 , el elemento a11 es: 2, el
3
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3 1 6
b) B 0 3 2 es una matriz cuadrada de 3 x 3 o de orden 3.
2
5 1 7
El tercer rengln es: (5 -1 7)
El elemento a22 es: 3
2 i 4
1 x n
A aij
Ejemplo: A 4 5 1 13 2 es un vector rengln de cinco componentes. Para que no haya confusiones pueden separarse los elementos con comas.
o
Si la matriz tiene una sola columna es una matriz columna o vector columna de m
componentes.
a11
a21
A
:
a
m1
m x 1
A aij
2
3
Ejemplo: A es un vector columna de cuatro componentes.
1
8
o
Cuando el nmero de renglones es igual al nmero de columnas se tiene una matriz cuadrada de tamao n x n. Tambin se dice de orden n.
A
; A aij ; Ejemplo: A 4 0
3 es una matriz
n xn
... ... ... ...
1 1 1
a
a
...
a
n2
nn
n1
cuadrada de orden 3.
o
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o
Una matriz que tiene todos sus elementos iguales a cero, es una matriz nula o
matriz cero.
0 0 0
es la matriz nula, rectangular, de tamao 2 x 3.
0
0 0 0
0 0
es la matriz nula, cuadrada, de orden 2.
0
0 0
Diferentes tipos de matrices cuadradas
En una matriz cuadrada de nxn, los elementos a11, a22 , a33 ,...ann forman la diagonal principal. Los dos subndices de esos elementos son iguales.
a11 a12
a
a
A 21 22
... ...
an1 an 2
... a1n
... a2 n
... ...
... ann
Matriz triangular superior: es aquella en la cual todos los elementos que estn debajo de
la diagonal principal son ceros. Ejemplos:
1 2 5
A 0 3 1
0 0
5
3 1 0
B 0 0 2
0 0 4
Matriz triangular inferior: es aquella en la cual todos los elementos que estn sobre la
diagonal principal son ceros. Ejemplos:
6 0 0
A 4
1 0
2 1 1
0
0 0
B 2 3 0
0 4 1
Matriz diagonal: todos los elementos que no estn en la diagonal principal son ceros.
Ejemplos:
4 0 0
5 0 0
A 0 1 0
B 0 0 0
0 0 3
0 0 2
Matriz escalar: es una matriz diagonal que tiene todos los elementos de la diagonal principal iguales entre s. Ejemplo:
3 0 0
A 0 3 0
0 0 3
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Matriz unidad o matriz identidad: es una matriz escalar que tiene todos los elementos de
la diagonal principal iguales a uno. Ejemplos:
1 0 0
I3 0 1 0
0 0 1
1 0
I 2
0 1
0
In
...
0 ... 0
1 ... 0
... ... ...
0 ... 1
Igualdad de matrices
Dos matrices A aij m x n
ij m x n
2
4 x
A
7
6
2
y
z
2
1 2
4
B
7
x
y
7
2
Solucin:
x 1
x y 6
1 y 6 y 5
2y z 7
10 z 7
z3
Verifique la respuesta.
Operaciones con matrices
Adicin.
Definicin: dadas A aij y B bij , matrices de m x n, se llama suma de A y B a la
matriz A + B de m x n que se obtiene sumando los elementos correspondientes de A y B
Simblicamente:
a11 a12
a
a22
Dadas A 21
... ...
am1 am 2
... a1n
b11 b12
... a2 n
b
b22
; B 21
... ...
... ...
... amn
bm1 bm 2
a b
a22 b22
A B 21 21
...
...
am1 bm1 am 2 bm 2
... b1n
... b2 n
... ...
... bmn
... a2 n b2 n
o bien A B aij bij
...
...
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UNER
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Observacin: la suma est definida solamente cuando las matrices son del mismo tamao.
Ejemplo:
Halle la suma A + B
2 3
A 1 0
5 2
2 3
4 1
Si A
y B 1 1
0 5
3 6
1 4
3 7
B 3 5 La suma es A B 2 5
2 1
3 3
Propiedades de la suma:
Si A, B y C son matrices de m x n, se cumplen las propiedades:
1) Ley de cierre: la suma de dos matrices de m x n es otra matriz de m x n.
2) Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
3) Conmutativa: A + B = B + A
4) Existencia del elemento neutro: Existe la matriz nula O, tal que A + O = O + A = A.
A la matriz nula se la llama tambin matriz cero.
5) Existencia del elemento opuesto o inverso aditivo: Para toda matriz A, distinta de la
matriz nula, existe la opuesta (-A) tal que A + (-A) = (-A) + A = O
Diferencia
La diferencia de dos matrices de orden m x n es la matriz del mismo orden m x n que se
obtiene sumando a la primera matriz la opuesta de la segunda.
Si A y B son matrices de mxn, entonces A B = A + (- B)
Ejemplo:
3 1
A 0
2
2 1
A B 0
2
3 1 2
B 1 1 0
5
3 4
1 4 3 1 2 3 1 4 3
1 2 6
0
2
2 5 1 1 0 0
2 5 1 1 0 1
1
5
1 1 5
3 4 2 1 1 5 3 4 7 2 3
4
5
1
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a11
a
A 21
...
a
m1
a12
a 22
...
am2
... a1n
... a 2 n
... ...
... a mn
1 2
3 3
0 1
Si A 3 0 , B 4 2 , C 3 5
4 1
0 1
1 3
encuentre: a) 2 A + 3B 2C
b) 5( 4A - B)+ (C 2A)
Vectores:
Definicin: se llama vector rengln o vector fila de n componentes a un conjunto ordenado de n nmeros escritos en la forma x1; x2 ; x3 ;...; xn
Definicin: se llama vector columna de n componentes a un conjunto ordenado de n nmeros escritos en la forma:
x1
x2
x
3
:
x
n
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Los subndices indican el orden correspondiente a la componente del vector. Por ejemplo: u 2 ,3 ,5 , 13 es un vector rengln de 4 componentes; 5 es la tercera componente; 13 es la cuarta componente.
n
Las componentes de los vectores son nmeros. Indicaremos con
al conjunto de todos
n
los vectores que tengan n componentes reales y con
al conjunto de todos los vectores
que tengan n componentes complejas.
2
3
4
As: u es un vector columna perteneciente a
(tiene 4 componentes reales)
0
1
1
reales)
3i
Dos vectores de componentes complejas son: a
1 2i
b 4; 3 2i
2 1
3 3
1 2
Definicin: vector nulo o vector cero es el vector que tiene todos sus elementos iguales a
cero.
0
En 2 el vector cero es O 0 ,0 o bien O
0
Producto escalar de vectores.
Suponga la siguiente situacin: un fabricante elabora cinco clases de artculos. El nmero
de unidades producidas semanalmente, de cada artculo, es: 10; 30; 20; 15 y 25. Los precios unitarios de esos artculos son, respectivamente, $ 16; $ 10; $ 20; $18 y $ 40. Cul
ser el ingreso semanal del fabricante suponiendo que vende todas las unidades que produce?
Solucin:
Si fabrica 10 unidades del primer artculo y vende cada una a $ 16, obtendr un ingreso
de (10)($ 16)= $ 160. De la misma manera podemos obtener el ingreso por la venta de
los dems artculos. La suma de todos ellos nos dar el ingreso total por semana:
10.16 + 30 . 10 + 20 . 20 + 15 . 18 + 25 . 40 = 160 + 300 + 400 + 270 + 1000 = $2130
______________________________________________________________________________________
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Este resultado se puede obtener realizando el producto escalar entre el vector rengln del
nmero de unidades producidas y vendidas y el vector columna de los precios unitarios.
16
10
10;30;20;15;25. 20 160 + 300 + 400 + 270 + 1000 = $ 2130
18
40
Producto escalar de dos vectores
Definicin: Dados los vectores a a1; a2 ;...; an y b b1; b2 ;...; bn pertenecientes a
n
, el producto escalar entre a y b es el nmero que se obtiene sumando los productos
de las componentes correspondientes.
Simblicamente: a .b a1b1 a2b2 ... anbn
Tambin se llama producto interno o producto punto. El resultado es un nmero.
Observacin: para poder multiplicar dos vectores, deben tener el mismo nmero de componentes pudiendo tratarse de dos vectores renglones, dos vectores columnas o un vector
rengln y un vector columna.
Ejemplos:
a) u 3 , 0 , 1 , 2 v 1 , 3 , 2 , 4
u v 3 , 0 , 1 , 2 . 1 , 3 , 2 , 4 3.1 0.( 3) ( 1).( 2) 2.4 3 0 2 8 13
u v 13
1
b) u 2
5
1 3
; u v 2 . 4 (1).3 2.(4) 5.2 3 8 10 1
5 2
1
1
1
1
c) u 2;0; 4; 2 , v
; u .v 2;0; 4; 2 . 2.1 0.( 1) 4.5 ( 2).3 2 0 20 6 16
5
5
3
3
3
v 4
2
Multiplicacin de matrices
Dadas Amxn y Bnxp se llama producto de A por B a la matriz Cmxp que tiene por elementos cij tales que cij es el producto escalar del rengln i-simo de A por la columna jsima de B.
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b11 b12
b21 b22
B
...
...
bn1 bn 2
a11 a12
a21 a22
...
...
A
ai1 ai 2
...
...
a
m1 am 2
... a1n
... a2n
... ...
... ain
... ...
... amn
c11 c12
c21 c22
...
...
C
ci1 ci 2
...
...
cm1 cm 2
... bij
... b2 j
... ...
... bnj
... c1 j
... c2 j
... ...
... cij
... ...
... cmj
... b1 p
... b2 p
... ...
... bnp
... c1 p
... c2 p
... ...
... cip
... ...
... cmp
cij
a b
ik kj
k 1
Observacin 1: Para que el producto entre dos matrices pueda efectuarse el nmero de
renglones de la segunda matriz debe ser igual al nmero de columnas de la primera. En
tal caso se dice que las matrices son conformables para el producto.
Observacin 2: notemos que si bien el producto de Amxn por Bnxp est definido, no lo
est Bnxp por Amxn ya que el nmero de renglones de la segunda matriz no es igual al
nmero de columnas de la primera. Para la multiplicacin de matrices no se cumple la
propiedad conmutativa.
Observacin 3: el producto de dos matrices puede ser la matriz nula aunque ninguno de
los factores sea la matriz nula.
Ejemplo: multiplique A por B siendo:
2 1 0
A 1
3 4
3 2 1
3 4
B 1 1
2 5
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3 4
B 1 1
2 5
2 1 0
A 1
3 4
3 2 1
5 7
C 14 13
5 15
21)
sumamos los elementos de las columnas de la matriz producto C para formar una
matriz rengln. ( 14
21)
( A B)C AC BC
Observacin: como para el producto de matrices no se cumple la propiedad conmutativa,
1) y 2) se verifican solamente si se conserva el orden en que estn dadas las matrices.
3) Una matriz puede multiplicarse por s misma si y slo si es cuadrada. El producto de
A por A es el cuadrado de A. Se indica A2 . En general An A . A . A ..... A
n factores
4) El producto de dos matrices puede ser la matriz cero sin que ninguno de los factores
sea la matriz cero.
Ejemplo: verifique que el producto de A por B es la matriz 0.
0 1 2
6 9 3
A 1 0 3 , B 4 6 2
2 3 0
2 3 1
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Ejercicio.
Muestre que se cumple la propiedad asociativa de la multiplicacin si
3 6
0 3
5 2
A
, B
,C
1 5
1 1
1 0
Teorema: Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces A.I n I n . A A
mxn
; I n bij
bij 0, cuando i j
con
nxn
bij 1, cuando i j
nxn
El elemento cij es
a
x
a
x
a
x
....
a
x
b
31 1
32 2
33 3
3n n
3
.........................................................
.................................
am1 am 2 am 3 ......amn
; X=
b1
x1
b2
x2
x3 ; b = b3
.
.
x
b
n
m
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Demostracin:
x1
x2
X = x3
.
x
n
.................................
am1 am 2 am 3 ......amn
a21 x1 a22 x2 a23 x3 .... a2 n xn b2
a31 x1 a32 x2 a33 x3 .... a3n xn b3 b
................................................. .
a x a x a x .... a b
mn m
m1 1 m 2 2 m3 3
mxn
At a ji
nxm
Ejemplo:
2 5
A 1 1
0 6
Propiedades:
2 1 0
At
5
1
6
En relacin con la traspuesta de una matriz se verifican las propiedades que se expresan
algebraicamente como sigue. Exprese literalmente cada una de esas propiedades.
1) ( At )t A
2)
3)
Ejercicios:
3 2
1 2
y B
se verifican las tres
1. Muestre que para las matrices A
3
4 5
2
propiedades anteriormente mencionadas.
1 2
1 1
1 4
2. Si A
, B
yC
verifique:
3 4
2 3
1 3
a) A B .C A. B .C ;
b) A B C A. B A.C ;
c) B A C B . A B .C
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1 2 2
A=
, B=
3
5
4
3 4
1 3
1 1
Matriz simtrica.
Definicin: Una matriz cuadrada A de orden n se llama simtrica si la traspuesta de A
A es simtrica At = A
es igual a A:
1 5 2
A = 5 3 6
2 6 4
5 2
B =
2 0
1 0 0
C= 0 3 0
0 0 5
Ejercicios:
1- Dadas las matrices simtricas
A =
1 2 3
3 1 2
2 0 1 y B 1 3 4
3 1 2
2 4 0
4 x 2
7 3 y
z 5 1
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Ejemplo:
4 1
11 11
2
1
Verifique, efectuando el producto que la inversa de A
es A
3 4
3 2
11 11
Propiedades:
1) Si A es invertible, la inversa de la inversa de A es igual a A:
1 1
A. B
B 1 . A1
Demostracin:
La inversa del producto de A por B debe ser tal que
A.B . A. B
A. B . A. B I
1
A. B . B 1 . A1 A. B . B 1 . A1 A. I . A1 . A . I . A1 A . A1 I
1.
. A1 . A . B B 1 . A1 . A . B B 1 . I . B B 1 I . B B 1 . B I
3 5
3 11
Ejercicio: Dadas las matrices A
y B
, se pide:
2 4
1 4
a) compruebe si las inversas son respectivamente
5
4 11
2
A1
y B 1
1 3
1 3
2
b) si la respuesta del tem a es afirmativa, verifique la igualdad
A.B
B 1 . A1
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5 4
-1
Sea A =
, y sea su inversa, si existe, A =
1
2
x y
-1
tal que A . A = I2
z
w
5 4 x y 1 0
5 x 4 z 5 y 4w 1 0
y 2w 0 1
1 2 z w 0 1
x 2z
Calculamos x, y, z y w resolviendo los dos sistemas de ecuaciones lineales:
5 x 4 z 1
x 2z 0
5 y 4w 0
y 2w 1
Las incgnitas a determinar son diferentes pero las matrices de los coeficientes son iguales. Sin perder de vista esta circunstancia, resolveremos simultneamente los dos sistemas de ecuaciones aplicando el mtodo de Gauss Jordan:
1
2
0
1 1 0
1 2
5 4 1 0 1 2 0 1 1 2 0 1
7
7
1
1 5
0 1 1 5
1 2 0 1 5 4 1 0 0 14 1 5 0 1
14 14
14 14
1
1
2
5
La solucin del primer sistema es x , z ; la del segundo : y , w
7
14
7
14
1
2
7
7
Entonces es A1
1 5
14 14
A fin de extraer conclusiones, analicemos la primera y la ltima expresin de (1). El
planteo de los dos sistemas de ecuaciones sugiri anotar la matriz A y, separada por
una lnea de puntos, la matriz unidad I2. Efectuamos las operaciones con los renglones
para obtener la matriz escalonada reducida equivalente a la matriz A (mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan). La matriz obtenida en el lugar que ocupaba I2 result ser A-1. El
mtodo utilizado suele llamarse "mtodo de la matriz unidad.
Otro ejemplo:
Usaremos el mtodo de la matriz unidad para hallar, si existe, la inversa de la matriz B.
1 0 2
B = 3 4 1
1 4 5
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Solucin:
1 0 2
1 0 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0
0 1 7
3
4
1
0
1
0
0
4
7
3
1
0
0
4
7
3
1
0
4
1 4 5 0 0 1 0 4 7 1 0 1 0 0 0 2 1 1
0 0 0
La matriz escalonada reducida equivalente a B no es la matriz unidad I3 . Luego la matriz B no es invertible, es decir, no existe la inversa de B.
Del anlisis de los resultados obtenidos podemos afirmar las siguientes condiciones necesarias y suficientes para que una matriz cuadrada sea invertible:
Una matriz cuadrada de n x n es invertible si y slo si es equivalente por renglones a la matriz unidad de orden n.
La matriz A de orden n es invertible si y slo si la forma escalonada reducida de
A es la matriz unidad In.
Una matriz cuadrada de n x n tiene inversa si y slo si el rango de la matriz es n.
Una matriz cuadrada A de orden n es invertible si la forma escalonada por renglones de A tiene n pivotes.
Ejercicios:
a) Explique por qu del anlisis de las soluciones de los dos ejemplos pueden extraerse
las conclusiones contenidas en los enunciados mencionados anteriormente.
b) Justifique por qu los cuatro enunciados son equivalentes
Ejercicios resueltos
1) Dadas:
1 2 3
1 5 2
A
y B
1 0 2
2 2 1
4) A 2 B,
5) 5 B + A.
Solucin:
a) Los vectores filas resultan: 1 2 3 y 1 0 2 y los vectores columna:
1 2 3
; ;
1 0 2
b) Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener igual orden o tamao.Se obtiene:
0 7 1
1)
1 2 1
2 10 4
2)
4 4 2
2 3 5
3)
3 2 3
3 8 7
4)
5)
5 4 4
4 27 7
9 10 3
2
3
2) Dados los siguientes vectores: A 3 ; B 0 , realice los productos escalares indica 5
4
dos:
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3 1
0
4 4
2 1 1
1
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a) A B, b) B A, c) (2 B ) ( 3A),
Solucin: Para realizar los productos solicitados, procedemos as:
a) A B = 2.3 + 3. 0 + (-5). 4 = -14
b) B A = 3. 2 + 0. 3 + 4.(-5) = -14
c) (2 B ) ( 3A)= 6. 6 + 0. 9 +8. (-15) = -84
2 3
3) Halle, si existe, la inversa de la matriz: A
4 5
Solucin: Utilizaremos el mtodo del espejo para hallar, si existe, la inversa de A. El mtodo consiste en escribir la matriz dada ampliada con la matriz identidad y luego sobre
este esquema se efectan las transformaciones elementales por rengln tal como veremos:
0 F1 1/2 1
1
4
5
3
3
F2 F1
1 0
2
2
0 1
2
1
2 3 1
4 5 0
3 1
2 2
5 0
0 F1 4 F2 1
1
0
3 1
2 2
1 2
0 F2 ( 1) 1
1
0
5
A 2
2
1
3
2
1 3 4
4) Halle, si existe, la inversa de la matriz: A 2 5 7
0 1 1
F 1 2 F2
F2 F3
0 1 1 2 1 0
0 1 1 2 1 0 Hasta aqu podemos
2 5 7 0 1 0
0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 0 1
0 0 0 2 1 1
aplicar las transformaciones elementales por fila, pero se observa que a la izquierda, ser
imposible obtener la matriz identidad, entonces puede concluirse que la matriz A no admite inversa o no es invertible.
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2 2
1 2
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Ejercicios Propuestos
1) Escriba la matriz A aij
32
i j
0 si i j
, b) aij 3 si i j
,
i j en otro caso
1 si i j
c) aij 5 ij donde ij es el delta de Kronecker, definido como ij
0 si i j
1
0
2 3
4 2
2
, obtenga:
,
N
,
P
2 3
0 1
3 5
a)
2M + 3N P, b) M (N P), c) (N M)2
1 0 5
2 0
1 3
1 1
5 0 5
justifique su respuesta:
a) 3A,
b) A + B,
c) 2C 5A,
d) 3D,
e) D A,
f) C A B,
g) 3D E,
h) A + I,
i) E + I ,
j) E t 2 Dt ,
k) 5 At 2 C t , l) B t ,
1
4) Realice las operaciones indicadas con: A 2
4
a) (2A) ( 3B),
b) A (B + C),
m) E t 2 I
0
B 3
7
c) C( A B ),
4
C 1
5
d) A B ,
e) C A,
f) (A C) (3B 4 A)
5) Realice las operaciones indicadas, de ser posible:
2 3 4 1
a)
1 2 0 6
1 4 2 4 1
d)
3 0 4 0 6
3 1 1
4 5 1
b)
5 6 4
0 4 2
0 1 2
1 4 6 2 3 5
e) 2 3 5 1 0 6
1 0 4 2 3 1
1 6
7 1 4
c) 0 4
2 3 2 3 5
3 6
2 4
f ) 1 4 0 2
1 0
2 3
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3 2 1 1 0 0
g) 4 0 6 0 1 0
5 1 0 0 0 1
1 0 0 3 3 0
h) 0 1 0 2 5 2
0 0 1 1 0 6
1 2
1 2 0 4
0 1
i ) 0 1 3 5
1 3 2 0 1 0
4 5
6) Dadas las siguientes matrices cuadradas, determine si son invertibles. Si lo son, halle
su inversa y verifique lo obtenido recordando que: A A1 A1 A I
1 6
2 1
a)
, b)
,
2 12
3 2
3 1 0
1 1 1
c) 1 1 2 , d) 0 1 1
1 1 1
0 0 1
1 1
2
3
4
n
7) Dada la matriz A
, encuentre: A , A y A . Generalice para A y pruebe
0
1
x
x y
A x y
y
x z2 z y
xz
y z
z
x
3 1 4 3
a)
y , b)
3 2 6 0
z
3 0
1
x
4 2 y 0
7 1 5
6 2 1
2 0 1
0 1 2 3
0 3
4
3
4
5
4
0
1
5
a)
b)
, c) 6 4
9
4 8 11
3 1 2 2
3 1 1 2
3
2 1
2 tenga rango 2
11) Encuentre el valor de k para que la matriz 5 3
9 1 k 9
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Pg. 51
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Respuestas
6 5
1 1
3 0
1) a) A 1 1 , b) A 3 3 , c) A 5 6
5 5
1 1
4 5
15
12
22 20
39 10
, b)
, c)
2) a) 2
11 20
5 8
30 19
3) a)
1
1
9 , b) 1 3 , c) 7 13 , d) 3 0 15 , e) No es posible,
6 3 0
2 13
3 9
15
9 12 21
9 4
8 7
3
4
g) 2 0 10 , h) No es posible,
6 2 4
6 14 22
k) 7
2 9
13 13 4
4) a) 252,
l) 2 1 7 ,
0 4 5
0 5
4 4
2 0
4 15
i) 0 0 4 , j) 0 1 10 ,
m) 0 3 2
4 3
13 35 18
8 20
5) a)
b)
20 26 20
4 11
f ) 7 16
f)
19 17 34
c) 8 12 20 d ) No es posible.
8 11 7
3 3 0
3 2 1
g ) 4 0 6 h) 2 5 2
1 0 6
5 1 0
18 15 35
e) 9 21 13
10 9 9
17 16
i) 17 26
1 1
1 1 0
3 1 2
2 1
1
6) a)
, b) la matriz no tiene inversa, c) 1 3 6 , d) 0 1 1
8
3 2
0 0 1
2 2 4
1 2 3 1 3
1 4
1 n
4
n
7) A2
, A
, A
, A
0 1
0 1
0 1
0 1
x x 1
0 0
x
x
1 2 0
0
1
x 0 , c) A x
8) a) A 0 1 2 , b) A 2 x
x 1 1
2x 2 2 x
0 0 1
1
9) a) t , 3 2t , t b) es incompatible.
3
10) a) 2, b) 3, c) 2
11) k = 1
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DETERMINANTES
a11
Sea la matriz cuadrada A
a21
a12
, el determinante de A es el nmero real que se
a22
obtiene restando los productos cruzados : det A a11 a22 a12 a21
Notacin: det A, o bien A
2 3
2 3
Por ejemplo: A
= 2 (5) 3 . 1 = 10 3 = 7
; det A
1 5
1 5
Si A es una matriz cuadrada de nmeros reales de orden n, el determinante de A es un
nmero real que se obtiene segn la definicin que formalizaremos luego de algunas consideraciones. A partir de la definicin podremos calcular el determinante de una matriz
cuadrada de cualquier orden.
Definicin de menor complementario de un elemento:
Si A es una matriz cuadrada de orden n, se llama matriz menor del elemento aij a la matriz de orden (n 1) que se obtiene suprimiendo el rengln i y la columna j de A.
Ejemplo:
2 5 7
A 1 3 0
3 1 5
1 3
3 1
M13 =
2 7
3 5
M22 =
a21
a31
..
ai1
..
a
n1
a12
a22
a13 .. a1 j
a23 .. a2 j
a32
..
a33 .. a3 j
.. .. ..
ai 2
ai 3
..
aij
..
..
..
..
an 2
an 3 .. anj
.. a1n
.. a2 n
.. a3n
.. ..
.. ain
.. ..
.. ann
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El determinante es igual a la suma de los productos de los elementos del primer rengln
por el determinante de la matriz menor de ese elemento y por el factor (-1) 1+j siendo 1+j
la suma de los subndices del correspondiente elemento de ese primer rengln.
det A = (-1)1+1 a11 det M11 + (-1)1+2 a12 det M12 + ....+ (-1)1+j a1j det M1j + +
+ (-1)1+n a1n det M1n
La potencia de (-1) que figura en cada trmino como factor est dando un signo: positivo
si la suma de los subndices es par, y negativo si es impar.
Otra forma de expresar el determinante de A es mediante la notacinA(se lee: determinante de A). De manera que cuando escribimos una matriz, a los elementos los encerraremos entre parntesis o corchetes, y para expresar su determinante, encerramos sus
elementos entre barras.
Los determinantes de las matrices menores reciben tambin el nombre de menores complementarios de los respectivos elementos.
Apliquemos la definicin para calcular determinantes de orden 2 y de orden 3.
Si n = 2 : det A =
a11
a12
a 21
a 22
Los menores complementarios que intervienen son de orden uno y se calculan aplicando
la primera parte de la definicin.
Si n = 3, se tiene:
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Ejemplo:
5 3
2 4
1
det A = 0
1
det A = (1)2.1(-2 .2 4.4) + (-1)3. 5( 0.2 4.(-1)) + (-1)4 (-3) (0.4 (-2) (-1)) =
= (-4 16) 5 . 4 + (-3) (-2) = -20 20 + 6 = - 34
Propiedad: El desarrollo del determinante de una matriz cuadrada puede efectuarse por
los menores de los elementos de cualquier rengln o de cualquier columna.
Ejercicios:
a) Exprese un determinante genrico de orden 3 y efecte su desarrollo por los menores de los elementos de: i) la tercera columna. ii) el tercer rengln.
b) Calcule el determinante de A efectuando su desarrollo por los menores de los
elementos de la primera columna.
4 3 5
A = 2 1 2
1 4 6
(-1)i+j .
Aij = (-1)i+j det Mij
Definicin: el determinante de la matriz A de orden n, con n > 1 es la suma de los productos de los elementos de uno de sus renglones o de una de sus columnas por sus respectivos cofactores.
det A = ai1 Ai1 ai 2 Ai 2 .......... ain Ain si se efecta el desarrollo o expansin por los
elementos del rengln i.
det A a1 j A1 j a2 j A2 j ........... anj Anj si se efecta el desarrollo o expansin por los
elementos de la columna j.
Ejemplo: Si el clculo se realiza por cofactores del primer rengln se tiene:
det A = a11 . A11 + a12 . A12 + .......+ a1n . A1n
Ejercicio: Desarrolle el determinante de la matriz A por los cofactores de los elementos
de la segunda columna y por los elementos del tercer rengln.
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1 6 2
A 3 5 1
4 2 3
a11 a12
A a 21 a 22
a31 a32
Repetimos la primera y la segunda columnas. Los productos de los elementos que estn
en la diagonal principal y los que estn en las dos paralelas a ella van precedidos de signo
positivo; los que estn en la diagonal secundaria, precedidos de signo negativo.
A = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33
a11
a12
a13
A a21 a22
a23
Ejemplo: det A = 5 4
1 3
1 2
4
2 5 4
4 1 3
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Propiedades.
I) Si todos los elementos de un rengln o de una columna de un determinante son ceros,
el determinante es nulo.
Demostracin: Desarrollamos el determinante por los cofactores de los elementos de esa
lnea de ceros. En cada trmino del desarrollo figura un cero como factor. Luego el trmino se anula y la suma ser igual a cero.
II) Si A es una matriz de orden n y B es la matriz que se obtiene intercambiando en A dos
lneas paralelas, el determinante de B es igual al opuesto del determinante de A.
Demostracin:
a11
Sea A = a21
a
31
a13
a23
a33
a12
a22
a32
a11 a12
A = a 21 a 22
a31 a32
a21
B = a11
a
31
a22
a12
a32
a23
a13
a33
a13
a 23 = a11a22 a33 + a12a23a31 +a21 a32 a13 a13a22 a31 a12a21 a33
a33
- a23 a32 a11
a 21 a 22
a11 a12
a 23
a13
a31
a33
a32
-a13 a32 a21= -(-a21 a12 a33 - a22 a13 a31 - a11 a32 a23 + a23 a12 a31+
+
1 5
1 5
1 = 3
5
0
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det A = det At
Demuestre la propiedad. (Puede usar una matriz genrica de orden tres).
IV) Si una matriz cuadrada A tiene dos lneas paralelas iguales, su determinante es igual a
cero.
Demostracin.
Sea B la matriz que se obtiene intercambiando entre s las lneas idnticas de A.
Por el teorema anterior
det B = - (det A)
Pero det B = det A (porque se han intercambiado entre s dos lneas idnticas)
Luego det A = - (det A). Para que se cumpla esta igualdad debe ser
det A = 0.
V) Si una lnea de un determinante se multiplica por un nmero, el determinante queda
multiplicado por ese nmero.
a11 a12
Sea det A = a 21 a 22
a31 a32
ka11
a13
a 23 y sea det B = a 21
a31
a33
ka12
a 22
ka13
a 23
a32
a33
det A = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 y det B = k a11 . B11 + k a12 . B12 + k a13 B13
Los respectivos cofactores son iguales: A11 = B11 ; A12 = B12 ; A13 = B13. Reemplazando
en la ltima expresin y sacando factor comn se tiene:
det. B = k ( a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 ) = k . det A
Cmo se usa esta propiedad.
Si una lnea de un determinante se multiplica por un nmero, para mantener la igualdad,
el determinante debe dividirse por ese mismo nmero. Si una lnea se divide por un
nmero, el determinante debe multiplicarse por el mismo nmero.
Ejemplos:
a)
2 6
9 = 2 . 3 1
8 4 6
4
2 6 1
5 3 =
5
3 = 6 (2) 1
2 2 1
4 2
1
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1 3
b)
4 12 0
1
4 3 1
4 3 1
4
7 5 2
7
5
2
0
VI) Si una matriz de orden n tiene dos lneas paralelas proporcionales, su determinante es
nulo.
a11 a12 ka11
31 a32 ka31
Demostracin: se propone como ejercicio.
VII) Si los elementos de una lnea de una matriz son binomios, su determinante puede
expresarse como la suma de dos determinantes que difieren del de la matriz dada solamente en la lnea correspondiente a los binomios y los trminos de los binomios son los
elementos de la lnea respectiva de cada sumando.
a11 a11
a12
a13
a 21 a' 21
a 22
a31 a'31
a32
a 23 =
a11
a21
a12
a22
a13
a '11
a23 a '21
a12
a22
a13
a23
a33
a31
a32
a33
a32
a33
a '31
Sean
a11
a12
a13
A a 21
a31
a 22
a 23
a32
a33
a11
B a 21 ka11
a12
a 22 ka12
a13
a 23 ka13
a32
a33
a31
a11
B a21
a12
a22
a13
a11
a12
a23 ka 11 ka12
a13
ka13
a31
a32
a33
a33
a31
a32
El primer sumando es igual al determinante A y el segundo es nulo por tener dos renglones proporcionales. Luego B A .
Esta es una de las propiedades ms usadas en el clculo de los determinantes.
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Ejemplo:
1
0
2
1
2
1
3
4
3 1 4 2
4 2 2 1
1
0
2
1
2
1
3
4
0 7 10 7
0 6 10 11
1 1 7 10 7
6 10 11
11
1 1 4
21
1 7
1 7
11 3
0 3 21 1
3
3
3 15 45
4 13
4 13
0 15
0 4 13
En el primer paso, al tercer rengln le sumamos el primero multiplicado por (-3) y al
cuarto rengln le sumamos el primero multiplicado por (-4). Desarrollamos el determinante por los menores de los elementos de la primera columna y obtenemos un determinante de orden 3. Como segundo paso, al segundo rengln le sumamos el primero multiplicado por 7 y al tercer rengln, el primero multiplicado por 6. Se obtiene un determinante de orden 2.
3 1 5
3 1 5
1 3
2
2
24. 1 1 24
A 0 2 6 ; det A 2 4 0 1 3 8 1 3
0 1
0 0 4
0 0 1
1
A
2
3
5
0
1
0
; det A
2
1 1 0
3
0 2 3
0
2
0
0
0
2
0
0
0
0
1 1 0
0 2 3
2 0 0
1 0
2
2
1 5 1 1 0 5 1 2
10 1 1 3 30
2 3
0 2 3
2
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3 5
4 3
Ilustre la propiedad para A
y B
2 1
5 7
Observacin: Tambin puede enunciarse diciendo que el determinante del producto de
dos matrices nxn es igual al producto de sus determinantes: A B A B
1
det A
Demostraremos esta propiedad usando la propiedad enunciada anteriormente.
Demostracin:
Por definicin de inversa A A1 A1 A I .
Por propiedad anteriormente enunciada
A A1 I ,
det I det A det A1
1 det A det A1
1
luego: det A1
det A
Regla de Chio.
Se elige un pivote que debe ser un uno (1), preferentemente que pertenezca a un rengln o columna que tenga ceros. Si no hubiera un uno se lo consigue aplicando alguna de
las propiedades que hemos estudiado.
Se suman los elementos de los renglones para obtener la columna de control. Se marcan
mediante bandas el rengln y la columna del pivote.
El determinante resulta igual al producto de (-1)i+j, siendo i el rengln y j la columna del
pivote, por el determinante de orden (n 1) que se obtiene restando a los elementos que
quedaron fuera de las bandas el producto de los elementos de su rengln y de su columna
que estn en las bandas. Con los elementos de la columna de control se procede de la
misma forma, y, en cada paso, se verifica que la suma de los elementos de los renglones
del determinante sea igual al nmero obtenido en la columna de control.
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Ejemplo:
4
5
8
3
4 2 18
3 2 13
88
4 4 2 4 18 4
16
2 14
(1) 3 10 3 5 2 5 13 5 13 2 3 8
9
7
3
19
9 7 3 19
5
0 9 7 3 19
1 2 1 1 1
8 0 1 7
13 24 2 8 21
11 2 13
(2) 13 2 3 8 2(1) 4
2
22
9 24 7 19 21
33 7 40
9 7 3 19
Matriz Adjunta.
Definicin: Si A es una matriz cuadrada de n n se llama matriz adjunta de A a la matriz
que se obtiene reemplazando los elementos de la traspuesta de A por sus respectivos cofactores.
Ejemplos:
a
a) A 11
a21
a12 t a11
; A
a22
a12
a21
a22
Entonces: Adj A
a22
a21
a12
a11
2 0 1
2 3 1
t
b) A 3 1 1 ; A 0 1 2
1 1 1
1 2 1
1
3
Adj A
1
3
1
2
1
1
1
1
2
0 2
1 1
2 1
1 1
2 1
0 2
0 1
1 1
3 2 1
2 3
4 3 1
1 1
5 4 2
2 3
0 1
lumna j).
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Pg. 62
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_____________________________________________________________________________________
a32
a23
a33
Si multiplicamos los elementos del primer rengln por los cofactores de los elementos
del segundo rengln, se tiene:
a11
a12
a13
a32
a33
a12
a11
a13
a31 a33
a13
a11
a12
a31 a32
= a11 a12 a33 a11 a13 a32 a12 a11 a33 a12 a13 a31 a13 a11 a32 a13 a12 a31 0
A la misma conclusin podemos llegar si expresamos esa suma mediante un determinante que llamaremos det B:
a11
det B a11
a31
a12
a12
a13
a13 0 por tener dos renglones iguales.
a32
a33
Podemos afirmar que la suma de los productos de los elementos de un rengln por los
cofactores de los elementos de otro rengln es igual a cero. Lo mismo, para las columnas.
Teorema: El producto de una matriz cuadrada A de nxn por su adjunta es igual al producto del determinante de A por la matriz unidad de orden n.
Demostracin:
a1 j
a1n
Ai1
An1
a11 a12
A11 A21
a2 j
a2 n
Ai 2
An 2
a21 a22
A12 A22
Sea A
; Adj A
aij
ain
Aij
Anj
ai1 ai 2
A1 j A2 j
A
a
anj
ann
Ain
Ann
1n A2 n
n1 an 2
A Adj A cij , donde el elemento cij es igual al producto escalar del rengln i de A
por la columna j de Adj A .
det A, si i j
cij
0, si i j
En efecto, el elemento c12 a11 A21 a12 A22
UNER
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_____________________________________________________________________________________
0
det A
det A
0
Entonces A Adj A
0
0
0
0
0
0
det A
0
det A I n
0
det A
A1
Adj A
det A
Ejemplo:
1 0 5
1 1 2
La traspuesta de A es: A 0 3 4
5 3 1
La adjunta es:
3
1
Adj A
3
1
3
4
1
2
1
2
4
0 4
5 1
1 2
5 1
1 2
0 4
0 3
5 3
20 15
9
1 1
7 11 2
5 3
10
4
3
1 1
0 3
La inversa es:
3 2 1
Adj A
A
4 3 1
A
5 4 2
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A X A1 B
I X A1 B
X A1 B
X I B A1
X B A1
Ejemplos:
3
1
4 5
Si A
2 y B
, resuelva las ecuaciones:
0 1
1 2
a) A X = B
b) X A = B
3
3
1
;
2 2
2
2
2
1
1
Solucin de a)
AX B
Despejamos X: X A1 B .
4 3
La inversa de A es A1
2 2
4 3 4 5
Reemplazamos: X
2 2 0 1
______________________________________________________________________________________
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16 23
Efectuamos el producto y obtenemos X
8 12
Solucin de b)
X AB
X B A1 ;
4 3
A1
2 2
4 5 4 3
X
0 1 2 2
26 22
X
2 2
Ejercicio:
a
a
Muestre que la inversa de la matriz genrica de orden 2: A 11 12 es
a21 a22
Adj. A
, siguiendo el procedimiento que se sugiere a continuacin:
A1
det A
1 0
x y
a) Exprese A1
; I2
0 1
z w
b) Teniendo en cuenta que debe cumplirse que A. A1 I , efecte la multiplicacin de
los factores del primer miembro y, a partir de la igualdad, forme dos sistemas de ecuaciones lineales con dos incgnitas y resulvalos por el mtodo de determinantes.
x y
c) Reemplace en A1
las incgnitas por los valores hallados y compruebe que
z w
A1
Adj. A
.
det A
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Pg. 66
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Ejercicios resueltos:
0
2 .
6 3
Solucin: Haremos el desarrollo por los cofactores de los elementos de la ltima columna (por qu?):
2 3
1 4
5
0
1 4
2 3
2 3
2 (1)13 0
(1) 23 2
(1)33 (3)
27
5 6
5 6
1 4
6 3
2 3
1 4
5
0
0 11 4
11 4
2 1 4 2 (1) 21 (1)
77 104 27
26 7
6 3
0 26 7
3) Obtenga, por el mtodo de la matriz adjunta, la inversa (si existe) de cada una de las siguientes matrices:
3 5
a) A
2 4
Solucin: Observemos que A
3 5
2 . Como A 0 la matriz es invertible.
2 4
3 2
At
, y la adjunta, reemplazando cada elemento de la traspuesta de A por su
5 4
cofactor:
4 5
Adj A
,
2 3
como
A1
Adj A
,
A
tenemos
finalmente:
2 52
A1
1 3 2
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
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1 0 2
b) B 3 1 2
0 4 3
2
1 3 0
3
1 4 y Adj B
B 13 . Por otra parte Bt 0
2
2 2 3
3
1
4
3
0 4
2 3
1 0
2 3
0
3
0
4
0
2
1 0
0 4
1113
11 8 2
13
3
4
13
13
1
2
1
0
2
3
, de
2
3
1
13
1
13
13
2 1 0
c) C 3 4 2
5 3 2
Solucin: En este caso C 0 , por lo que se trata de una matriz singular, es decir, no invertible.
4) Encuentre
la
matriz
si
XA
C,
siendo
1 2 1
0
6 2 3
4 1
A 0 3
1 , B
, C
0 4 2
1 10 3
2 0 1
3
2 1
Como C B =
6 5
1
313
y A1 2 13
6
13
2
3
4
13
13
13
1
se obtiene finalmente
13
3
13
5
13
2 1 0
X
3 0 2
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Ejercicios Propuestos
1) Calcule los siguientes determinantes, efectuando el desarrollo por los cofactores de los
elementos del primer rengln:
1 0
1 2 3
a) 5 1 1 ,
0 1
b) 4 5 6 ,
c) 0
1 5
7 8 9
2 3
2 , d)
0
2 0 3 1
1 4 0 2
4 4 6
0 4 0
0
2
2) Calcule cada uno de los determinantes del ejercicios anterior del siguiente modo: el
tem a) por los cofactores de los elementos de la primera columna, el tem b) por la segunda columna, el tem c) por el tercer rengln y el d) por el rengln o columna ms
conveniente.
3) Halle los siguientes determinantes:
0 a
2 4 ,
1 0
2
1
0
0
a) 2
d)
3 1
2 2
0 1 1 4
2 0 1 3
cos
c) 0
0
b) b c
d ,
0 e 0
e)
a b
4) Suponiendo que d
g
e
h
1 1 0 3
2 5 2 6
0
1
1
4
0 0
2 1
f)
sen
cos
tg
sen
sen
cos
2
5
3 4 0
2 0 3
2
0
4
3
5 6
2 5
c
f 4 , encuentre lo siguientes determinantes, justificando su
i
respuesta:
3a
a) 3d
3g
2c
e 2 f ,
h 2i
a
a g bh c f
2e
2 f , c) 2d 3g
b) 2d
g
g
h
i
b
c
2e 3h 2 f 3i
h
1 1 k
a) A k 0 1 ,
6 1 0
3 k k
b) A 1 1 0 ,
3 2 0
d) A k 2
0
e) A 1
2k
2 k ,
k k
k
3
k k
c) A 0 k 1 1 ,
k 8 k 1
k 1
2
k 1
3
k 3 k 7
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1 1 0
b) 0 1 0
2 0 1
1 1 0
a) 1 0 1
0 1 0
2 4
a)
,
3 1
1 a
b)
,
a 1
1 1 1
1 2 1
e)
1 1 2
1 3 3
1 0
h)
a 1
2
,
1
1
i)
a
2 3 0
c) 1 2 1 ,
2 0 1
1 1 2
d) 3 1 2
2 3 1
2 1 4
g) 1 0 5
19 7 3
3 1 0
f) 1 1 2 ,
1 1 1
1 0 a
1
a (a 0) j) 0 1 0
1
0 0 1
3 1
6 14
a) AX B, siendo: A
, B
2 4
4 14
1 0 1
2 1 1
b) XA B, si A 0 2 1 , B
17 1 15
3 1 2
2 1 1
3 2
6 3 11
1 , C
c) AX B C , siendo: A 3 0 2 , B 4
1 1 3
1 2 1
5 0
0 3 3
4 0 2
14 4 9
d) ( A X ) B C , con: A
, B 2 2 3 , C
1
5 1 3
6 9
2 4 2
2 x 3 y z 4
a) x y 2 z 3
3x 2 y 2 z 0
5 x y z 7
3 z 2
b) 2 x
4 x y 2 z 13
2 0 1
1 2
10) Resuelva el siguiente ejercicio: Si A
, calcule, si es posi y B
3 3 4
3 5
ble: a) A2 B , b) At B , c) Bt A1B , d) BBt , e) Bt B
1
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1 0 1
12) Suponga que A y B son matrices n X n, siendo det A = 5 y det B = 3. Calcule el determinante de la matriz C en cada caso: a) C ( BA)1 , b) C A2 B , c) C 5 A , d)
C A3 Bt
1 2
13) Pruebe que 1 x 1
1
3
3 ( x 2)( x 1)
x 1
x my z 0
(m 2) x 3 y z 0
2x 4
1 3y 2 3y
x 1 1
16) Compruebe que 1 x 1 ( x 1) 2 ( x 2)
1 1 x
1 x
17) Pruebe que 1 x0
1 x1
y
y0 0 es la ecuacin de la recta que pasa por los puntos x0 , y0
y1
y x1 , y1
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Respuestas
1) a) 18, b) 0, c) -26. d) 0
3) a) -12, b) 0, c) cos , d) 8, e) 4, f) -365
4) a) -24, b) 8, c) 8
5) a) la matriz es invertible para todo valor de k, b) k = 0, c) k = 0, k = 2, d) k = 0, k
= 1,
1 1 0
1 0 1
6) a) 0 0 1 , b) 0 1 0
2 2 1
1 1 1
2 3 3
1 1 4
1 1 a
7) a)
, b) 2
, c) 1 2 2 , d) la matriz no es invertible,
10 3 2
a 1 a 1
4 6 7
21 3 3 6
3 1 2
1
1 4 1 4 1
e)
, f) 1 3 6 , g) la matriz no es invertible,
8
9 1 2 1 2
2 2 4
15 6 6 3
1 0 a
1
1
1 0
2
2
a
, j) 0 1 0
h)
, i)
a
a 1
1
0
0
1
2
2
1 0
1 0 1
2 1 4
2 5
8) a) X
, b) X
, c) X 2 2 , d) X
2
2 3 5
0 1
0 1
1 1
9) a) x = 0, y = 1, z = - 1 b) x = 2, y = 1, z = - 2
1 3 5
50 36 41
11 9 11
1 34 2
10) a)
, b)
, c) 9 9 21 , d)
2
5
166
129 93 106
19 15 18
16 18 41
0
5
6
11) 10 6 15
0 10 21
7
4
18) 3 62 17 40
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Propiedades
1) Asociativa: u v w u v w
2) Conmutativa: u v v u
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3) Existencia del elemento neutro: 0 / u es 0 u u 0 u
El vector nulo es aqul cuyo mdulo es igual a cero: 0 0 . Se reduce a un punto, no tiene ni direccin ni sentido.
4) Existencia del elemento opuesto: u u / u u 0 . El opuesto de un vector es aqul que tiene su misma direccin y mdulo pero sentido contrario.
El conjunto de vectores en el plano, con la operacin adicin, posee estructura de grupo abeliano o conmutativo.
2- Multiplicacin de un nmero real por un vector
Se define una ley de composicin externa: el producto de un nmero real por un vector, de la siguiente manera:
direccin : la de u
u sentido : el de u , si 0; opuesto al de u si 0
mdulo : u u
(si 0 , entonces u = 0 )
Propiedades
1) Asociativa: , , u
se verifica u u .
se cumple
se verifica
, opera idnticamente: 1.v v .
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Otras propiedades
1) 0 u 0 . Demostracin: 0 u 0 u 0 u 0 0 u 0 .
2) 0 0 . Demostracin: 0 0 0 0 0 0 .
3) 1 u u . Demostracin:
direccin : la de u
1 u sentido : opuestoal de u 1 0 1 u u
mdulo : 1 u 1 u 1 u u
3- Diferencia de vectores
Dados dos vectores u y v se llama diferencia u v al vector que resulta de sumar a
u el opuesto de v .
Diremos que dos vectores son linealmente independientes, si la ecuacin: u v 0
se verifica solo para . En caso contrario, es decir, si la ecuacin se verifica para
algunos de los escalares o distintos de cero, los vectores son linealmente dependientes.
Dados u , v linealmente dependientes, si u v 0 y 0 , podemos multiplicar
por 1 :
queda:
v y haciendo
u v , de donde u
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v:
w OA OB
OA v w v u
OB u
w es combinacin lineal de u y de v .
Consecuencias
o El mximo nmero de vectores linealmente independientes en el plano es dos.
o El conjunto de todos los vectores del plano que pueden expresarse como combinacin de los dos vectores dados, que son linealmente independientes, es el subespacio generado por esos vectores.
o Se llama base de un espacio vectorial a un conjunto de generadores linealmente
independiente. En consecuencia, el conjunto formado por los vectores u y v es una
base del espacio vectorial 2
o Se llama dimensin de un espacio vectorial al nmero de vectores de una base.
Todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo nmero de vectores.
o La dimensin del espacio vectorial
o La base estndar o cannica de
sores i y j . Base estndar: i , j
es dos.
2
de j .
v OA OB
OA x.i
x
.
i
y
.
j
OB y. j
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Ejemplos:
u 1, 3
v 2i j
Mdulo de un vector
on np
np y
on x
Entonces: u x 2 y 2
Ejemplo: u 2.i j
u 2 2 1 4 1 5
Los ngulos directores de un vector u son los ngulos que forma dicho vector con los
versores i y j . Los cosenos de estos ngulos se denominan cosenos directores.
Si u xi yj , entonces:
cos
x
u
cos
y
u
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Dados dos vectores u y v se llama producto escalar u.v al nmero que resulta de mul
Propiedades
1)
2)
3)
4)
Conmutativa: u.v v.u .
Asociativa respecto del producto por un escalar: u.v u .v u. v .
Distributiva con respecto a la suma de vectores: u.v w u.v u.w .
Si u.v 0 u 0 v 0 u v .
u.v u1i u 2 j
. v1i v2 j
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar respecto a la suma de vectores:
j . j j j cos 0 1.1.1 1
i . j j .i 0
i j
u.v u1v1 u2 v2
Reemplazando en la expresin anterior, se obtiene:
Resulta entonces que: El producto escalar de dos vectores es igual a la suma de los productos de las componentes homlogas de los vectores.
ngulo de dos Vectores
Dados dos vectores u y v (no nulos), el ngulo de esos vectores es el menor ngulo que ellos determinan (en el caso en que los vectores sean paralelos y del mismo sentido, consideraremos = 0, y sin son paralelos de sentido contrario =180)
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u.v u v cos
u.v
de donde cos
u v
Por otra parte, u.v u1v1 u2v2 , por lo tanto:
u1 v 1 u 2 v 2
cos
2
u1 u 22 v12 v 22
PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
oB
Entonces: Proyv u u cos
cos
u
oB u cos
(1)
u.v
cos reemplazando en (1)
u v
u.v
u.v
VECTORES EN EL ESPACIO
Propiedad:
Puede demostrarse que dados en el espacio tres vectores linealmente independientes,
cualquier otro vector del espacio es combinacin lineal de aquellos.
Conclusiones
1) El nmero mximo de vectores linealmente independientes del espacio es tres.
2) Todas las bases de
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de i y de j .
oA x
oB y
mP z
Orientamos el vector mP de la figura, y tenemos: u om mP pero
om x i y j
x
i
y
j
z
k
sta es la expresin cartesiana de u .
mP z k
Mdulo de un vector
En omP es u
om mP
2
mP z 2 de
u x2 y2 z 2
u u1 i u2 j u3 k
u
cos 1
u
u
cos 2
u
u
cos 3
u
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PARALELISMO DE VECTORES
y v v1 i v2 j v3 k
u // v u t v u1 i u2 j u3 k t v1 i v2 j v3 k
u1 , u2 , u3 t v1 , v2 , v3
u1 , u2 , u3 t v1 , t v2 , t v3
u1
t
v1
u
u
u
u2
u 2 t v2
t 1 2 3 t
v2
v1 v2 v3
u
u 3 t v3 3 t
v3
u1 t v1
si t 0 u v
si t 0 u v
PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO DE DOS VECTORES DADOS POR SUS COMPONENTES
u u1 i u2 j u3 k
u.v u1 i u 2 j u3 k
. v1 i v2
v v1 i v2 j v3 k
j v3 k
u3 v1 k .i u3 v2 k . j u3 v3 k .k
i .i i i cos 0 1.1.1 1
i j
i . j j .i 0
j . j j j cos 0 1.1.1 1
j k
j .k k . j 0
k .k k k cos 0 1.1.1 1
k .i i .k 0
k i
u.v u1v1 u 2 v2 u3 v3
u.v
cos u v
u v
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La base cannica de R3 esta formada por los vectores i , j , k . Consideremos esa base
ordenada en el sentido fijado por la regla de la mano derecha: se coloca la mano derecha
M dulo : u v u v sen u v
Propiedades
1) No conmutativa: u v v u .
v v1 i v2 j v3 k
u u1 i u2 j u3 k
u v u1 i u 2 j u3 k v1 i v2 j v3 k
u v u1v1 i i u1v2 i j u1v3 i k u 2 v1 j i u 2 v2 j j u 2 v3 j k
u3 v1 k i u3 v2 k j u3 v3 k k
i j i
i i i i sen 0o 0
i i 0
j j 0
k k 0
i j k
j k i
k i j
j sen 90o 1
j i k
k j i
i k j
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i
u v u1
v1
j
u2
v2
k
u3
v3
u v u v sen
sen h v sen
v
y v)
PRODUCTO MIXTO
Dados tres vectores u , v , w se llama producto mixto al nmero que se obtiene hacien
do: u v .w .
u v .w u v
w cos
: ngulo de u v y w
u u1 i u2 j u3 k
v v1 i v2 j v3 k
w w1 i w2 j w3 k
i
u v u1
v1
j
u2
v2
u 3 u 2 v3 u 3 v 2 i u1v3 u 3 v1 j u1v 2 u 2 v1 k
v3
u1
u v .w v1
u2
v2
u3
v3
w1
w2
w3
Actividad:
a) Exprese con palabras la "regla" que permite encontrar el producto mixto de tres vectores.
b) D tres vectores tres vectores en el espacio y halle el producto mixto.
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u v .w u v
w cos
(2)
u v rea del paralelogramo de lados u y v .
h
0
7 10 2 40 3 38
10 7 2
Rta.: Los vectores estn en un mismo plano porque el producto mixto es igual a cero.
2- Halle el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores
a) a (1,1,1); b 3, 4, 2 y c 2,7, 2 ; Rta.: V (a b ). c 25 25 u. de volumen
b) u (1, 2,3); v 2, 3,1 y w 7,5,1 ; Rta.: V = 75 u. de volumen
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Ejercicios resueltos
1) Dado el vector u 2i 4 j , determine:
a) el mdulo de u
b) los ngulos directores
c) un vector de igual direccin y sentido del vector u , de mdulo 5
d) un vector de igual direccin y sentido contrario de mdulo 3
Solucin:
a) u u12 u2 2
b) cos
u1
4 16 20
arccos
cos
u2
2
5
arccos
116 33'54"
20
5
4
2 5
arccos
26 33'54"
5
20
arccos
c) Se obtiene el vector unitario de igual direccin y sentido dividiendo por su mdulo, y a este
vector se lo multiplica por el mdulo deseado.
v5
5.
2i 4 j 10
20
i
j .
20
20
20
d) En este caso se procede de manera idntica al tem anterior, pero se cambia el signo de las
componentes del vector obtenido.
v 3.
3.
2i 4 j
6i
12i
, (en ambos casos la expresin puede racionalizarse)
20
20
20
v 2i 5 j
u.v
arccos
u . v
u.v
arccos
u .v
1
93 21'59"
10. 29
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Solucin:
Aplicamos para resolver este ejercicio la expresin cartesiana del producto vectorial:
i j k
u v 1 2 4 6i 17 j 7k
3 1 5
Como este vector tiene la propiedad de ser ortogonal a los dos vectores dados, podramos emplearlo para calcular, por ejemplo, un vector perpendicular a otros dos dados y de mdulo 8.
Para ello debemos determinar el mdulo del vector obtenido, dividir este vector por su mdulo
y, en este caso, multiplicarlo por 8.
4) Encuentre el rea del paralelogramo cuyos vrtices consecutivos son los puntos siguientes:
P1 (1 , -2 , 3 ) ; P2 ( 2 , 0 , 1 ) y P3 ( 0 , 4 , 0 )
Solucin:
Tomando como origen el punto P2 pueden determinarse, segn el procedimiento conocido, los
vectores P2 P1 yP2 P3 , que determinan los lados del paralelogramo.
En consecuencia, en funcin de la interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial
entre dos vectores, resulta:
i
j k
A= P2 P1 xP2 P3 1 2 2 6i 5 j 8k 125 5 5unidadesderea
2 4 1
5) Determine si los vectores u 3i 5 j 3k ; v i 6 j 5k y w 4i j 3k son coplanares.
Solucin:
Para resolver este problema aplicamos la interpretacin geomtrica del producto mixto, o
tambin llamado triple producto escalar. Sabemos que si este producto es nulo los vectores son coplanares, mientras que si es distinto de cero los vectores determinan un paraleleppedo en el espacio , y por lo tanto no son coplanares.
3 5 3
u , v, w 1
4 1
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Ejercicios Propuestos
1) Sean los vectores u = ( 2, 3 ) y v = ( 5, 4 ) . Encuentre y grafique:
a)
3u
b) u + v
c) v u
d) 2 u 7 v
2) Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que el vector dado:
a) v = i j
b)
v = 3 i + 3 j
5) Determine si los siguientes pares de vectores son paralelos, ortogonales o ninguno de los
dos. Grafique.
a)
u 3i 5 j; v 6i 10 j
b)
u 2i 3 j; v 6i 4 j
c)
u 2i 3 j; v 6i 4 j
d)
u 3i 6 j; v i 2 j
b) u i j; v 2i 3 j
b) v 2i 5 j 7k
c)
v 2i 3 j 4k
10) Determine un vector de mdulo 3 que tenga: a) igual direccin y sentido que u ; b) igual
direccin y sentido opuesto a u , siendo u 2i 4 j 3k .
11) Encuentre el producto escalar y el producto vectorial entre los siguientes pares de vectores
del espacio:
a) u 2i 3 j k ; v i 2 j k
b) u i 7 j 3k ; v i 7 j 3k
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16) Determine el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son los vectores
u i j; v 3i 2k , w 7 j 3k
17) Encuentre el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores PQ; PR; PS ,
siendo P (1, 2, 1) ; Q (1, 3, 2) ; R (2, 3, 0) y S (2, 1, 5)
18) Calcule el valor de la constante a de modo tal que los vectores
u i 2 j k ; v 3i a j 2k y w i j 3k resulten coplanares.
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Respuestas
1) a) w (6,9) , b) w (3,7) , c) w (7,1) , d) w (39, 22)
2) a) u 1
4) a) 0 ; 0
12
i 1
; b) 0 ; 0
5) a) paralelos
6) a) 3
i 3 j
13
13
3;
1 1
1
,
,
3 3
3
b)
10) a) v
3
(2i 4 j 3k )
29
11) a) -3 ;
5i j 7k
78;
c)
158
2
b)
15) 29
2
5
7
,
,
78 78 78
b) v
c)
29;
2 3 4
,
,
29 29 29
3
(2i 4 j 3k
29
b) -41 ; 42i 6 j
9
6
8
i
j
k y
181
181
181
13) a) 523
14)
12
c) 0,12
b) 2
i 1
c) -2 3 ; -0,5
, b) 4
12
17 85
i
j
26
26
9) a)
12)
b) u 1
j ;
b) perpendiculares
7) a) vector nulo
8)
12
9
6
8
i
j
k
181
181
181
a 2b 2 a 2 c 2 b 2 c 2
16) 23
17) 79
18) 15/2
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ESPACIOS VECTORIALES
Un espacio vectorial real V sobre el cuerpo de los nmeros reales es un conjunto de elementos llamados vectores que satisfacen las siguientes condiciones:
En el conjunto V est definida la adicin y para esta operacin se cumplen las siguientes
propiedades:
1- Si u y v V u v V (ley de cerradura)
2- Si u , v y w V u v w u v w (asociativa)
3- Existe el elemento neutro 0 perteneciente a V tal que 0 u u 0 u . El vector
nulo o vector cero es 0 .
4-
vector opuesto:
u V
tal que
, opera idnti-
camente)
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Subespacios vectoriales
Definicin:
Un subconjunto S de un espacio vectorial es un subespacio vectorial si en l se cumplen
todas las propiedades de los espacios vectoriales.
En consecuencia, para demostrar que un subconjunto de un espacio vectorial es un
subespacio, debera probarse que en dicho subconjunto se verifican las diez propiedades
enunciadas.
Puede demostrarse que si se cumplen las dos propiedades siguientes, se cumplirn las
ocho restantes. Ellas son:
a) para todo u , para todo v pertenecientes S, la suma ( u v ) pertenece a S
b) , u S , el producto u pertenece a S
En consecuencia, las demostraciones se limitan a verificar que se cumplan esas dos propiedades.
Ejemplo: Demuestre que el conjunto de los puntos (x, y, z) que estn en el plano
2 x + 3 y - z = 0 es un subespacio de
Demostracin: El conjunto S es el conjunto de todos los puntos del espacio que estn en
el plano de ecuacin 2x + 3 y z = 0, que pasa por el origen de coordenadas.
Condicin a:
x1 , y1 , z1 S 2 x1 3 y1 z1 0
x2 , y2 , z2 S 2 x2 3 y2 z2 0
2 x1 x2 3 y1 y2 z1 z2 0
luego: x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 S .
Esto implica que x1 , y1 , z1 x2 , y2 , z2 S
Condicin b:
si y x, y, z S (x, y, z ) debe satisfacer laecuacindel plano
x, y, z x , y , z
Reemplazamos en la ecuacin del plano, aplicamos la propiedad conmutativa del producto en
2 x 3 y z 2 x 3 y z .0 0
Por lo tanto x , y , z S x , y , z S .
En consecuencia, S es un subespacio de
Ejercicio:
Analice si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales.
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a) El conjunto de los puntos del plano que pertenecen a una recta que pasa por el origen
de coordenadas. S x, y : y mx
b) El conjunto de los puntos del espacio
de coordenadas.
Dependencia e independencia lineal de vectores
Definicin
Sea V un espacio vectorial. El conjunto de vectores
0,
Observaciones:
1) Tambin puede decirse:vectores linealmente dependientes y vectores linealmente
independientes, respectivamente.
2) Notemos que la ecuacin (1) siempre admite la solucin c1 0; c2 0, c3 0,.., cn 0
que llamamos solucin trivial; interesa saber si es la nica o admite otra solucin.
Si la solucin trivial es nica, el conjunto de vectores es linealmente independiente; si
hay otras soluciones, el conjunto es linealmente dependiente.
Ejemplos
1. Sea (2, 3);(1,5) 2 . Determinar si el conjunto es linealmente d ependiente o linealmente independiente.
Solucin:
c1 (2, 3) c2 (1,5) (0,0)
(2c1 , 3c1 ) (c2 , 5c2 ) (0, 0)
(2c1 c2 3c1 5c2 ) (0,0)
3c1 5c2 0
entonces:
2c1 c2 0 c1 0
3 5 0 0 13 0
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1
2
3
(2) Sean v1 0 ; v2 1 ; v3 2 vectores de
3
4
11
1
2
3 0
hacemos: c1 0 c2 1 c3 2 0
3
4
11 0
c2 2c3
0 c2 2c3 0 ;
0
3c 4c 11c 0 3c 4c 11c 0
1
1
2
3
2 3
c1 2c2 3c3 0
c2 2c3 0
3c 4c 11c 0
2
3
1
2
3
1
0 1 2
3 4 11
0 1 2
0 0 1
0 0 10
3 0 1 2 3 0
2 0 0 1 2 0
20 0 0 0 0 0
es linealmente independiente
Teorema
Si un conjunto de vectores tiene entre sus elementos al vector nulo, es linealmente dependiente.
Demostracin
Sea v1 , v2 ,..., vn , 0 V .
La ecuacin c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn c 0 0 se verifica para todos los escalares iguales a cero (solucin trivial) pero tambin para
c1 c2 ... cn 0 y c 0 .
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Teorema
Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, todo conjunto de vectores del
mismo espacio vectorial que lo incluya, tambin es linealmente dependiente.
Demostracin
Sean v1 , v2 ,..., vn y v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs subconjuntos de un espacio vectorial V,
con v1 , v2 ,..., vn linealmente dependiente.
En consecuencia, la ecuacin c1v1 c2v2 ... cnvn 0 , se verifica para algn escalar c1,
c2, c3,...,cn distinto de cero.
La ecuacin c1v1 c2v2 ... cnvn cn1vn1 .... cs vs 0 , se verificar para
cn1 ... cs 0 , y algn escalar ci 0 , con i = 1,2,...,n.
En consecuencia, el conjunto v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs es linealmente dependiente.
Teorema
Todo subconjunto no vaco de un conjunto de vectores linealmente independiente, es
tambin linealmente independiente.
Demostracin
Sea v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs linealmente independiente. Se debe probar que
v1 , v2 ,..., vn
Hiptesis
Tesis
Demostracin:
Por ser v1 , v2 ,..., vn l.d., existen escalares no todos nulos: c1 , c2 ,..., cn tales que
c1v1 c2v2 ... cnvn 0 (1).
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1
:
c
1
1
1
1
1
c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn 0 efectuando las operaciones:
c1
c1
c1
c1
c1
c
c
c
v1 2 v2 3 v3 ... n vn 0
c1
c1
c1
c
c
c
Trasponiendo: v1 0 2 v2 3 v3 ... n vn
c1
c1
c1
c
c
c
Hacemos: 2 2 ; 3 3 ; n n y podemos escribir
c1
c1
c1
v1 2 v2 3 v3 ... n vn . Esta expresin nos dice que v1 es combinacin lineal de
los dems vectores, y queda demostrada la primera parte.
2) uno de los vectores del conjunto v1 , v2 , v3 ,..., vn es combinacin lineal de los dems
Hiptesis
v1 , v2 ,..., vn
l.d.
Tesis
Demostracin
Sea v1 combinacin lineal de v2 , v3 ,..., vn . Entonces existen escalares
c2 , c3 ,..., cn tales que v1 c2v2 c3v3 ... cnvn .
v1 c2v2 c3v3 ... cnvn 0 . Hacemos: c2 a2 ; c3 a3 ; cn an
podemos escribir a1v1 a2v2 a3v3 ... anvn 0 , ecuacin que se verifica
para a1 1 0 . Luego el conjunto es linealmente dependiente .
Teorema
Si el conjunto
v1 , v2 ,..., vn es
v1 , v2 ,..., vn , vs
neal de v1 , v2 ,..., vn .
La demostracin se propone como ejercicio.
Teorema
Un conjunto de n vectores de
Demostracin
a11
a12
a1n
a21
a22
a2 n
m
;v
;......; vn
Sea v1 , v2 ,..., vn R , con v1
2
am1
am 2
amn
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a11
a12
a1n 0
a21
a22
a2 n 0
c1
c
...... cn
am1
am 2
amn 0
Operando en el primer miembro se obtiene:
c1a11 c2 a12 ... cn a1n 0
c1a21 c2 a22 ... cn a2 n 0
.........................................
c1am1 c2 am 2 ... cn amn 0
Igualando se obtiene un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas, homogneo
(las incgnitas son c1, c2, ...., cn).
.............................................
c1am1 c2 am 2 ... cn amn 0
Si m<n, el sistema tiene infinitas soluciones. Por ello existirn escalares c1 , c2 ,..., cn no
todos ceros que satisfacen el sistema. En consecuencia, el conjunto de vectores es linealmente dependiente.
Corolarios:
a) Un conjunto de vectores de
Ejemplos
1 5 1
2 3 0
1 4 2
S es linealmente independiente o linealmente dependiente.
c) Si un conjunto de n vectores de n es linealmente independiente, entonces el conjunto
que se obtiene agregando un vector a los dados siempre es linealmente dependiente.
Otras conclusiones
Dado un conjunto de n vectores de n : v1 , v2 , v3 ,..., vn , llamaremos A a la matriz cuyas
columnas son los vectores de ese conjunto:
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a11
a
A 21
an1
... a1n
a22 ... a2 n
; el vector x ser el vector columna cuyas n componentes sern
an 2 ... ann
c1
c
los escalares : x 2
cn
El conjunto de vectores ser l.d. o l.i. segn la ecuacin matricial A x 0 tenga infinitas
soluciones o nica solucin, respectivamente.
Ejercicio:
a12
Diga si las siguientes proposiciones son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta (demuestre).
a) El conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente si y slo si el rango
de A es n.
b) El conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente si y slo si el determinante de A es distinto de cero.
c) El conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente si y slo si la matriz A es invertible.
Base y dimensin de un espacio vectorial
Definicin
Un conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es una base del espacio vectorial V si y slo si es
un conjunto linealmente independiente de generadores de V.
Resumiendo: v1 , v2 ,..., vn es base de V, si y slo si:
En
2
1
0
del vector: c1 c2 ; c1 2 ; c2 1
1
0
1
3
En
, la base cannica o estndar est formada por los vectores:
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1
0
0
e1 0 ; e2 1 ; e3 0
0
0
1
En el conjunto M 3 2 , de las matrices de tamao 3x2 , la base cannica es:
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 ; 0 0 ; 1 0 ; 0 1 ; 0 0 ; 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
Teorema
Un conjunto de vectores B v1 , v2 ,..., vn V es una base de V si y slo si
todo vector de V se puede expresar de manera nica como combinacin
lineal de v1 , v2 ,..., vn .
Demostracin:
1) B v1 , v2 , v3 , ...,vn V es base de
V
Hiptesis
Demostracin
Por ser v1 , v2 , v3 ,..., vn base de V es conjunto generador de V. Luego, si v V , v puede
expresarse como combinacin lineal de v1 , v2 , v3 ,..., vn . Entonces
v c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn (1). Suponemos que esa manera de expresar v no es nica: que existen otros escalares b1 , b2 ,..., bn tales que v b1v1 b2v2 b3v3 ... bnvn (2)
Restando la igualdades (1) y (2) se obtiene:
0 (c1 b1 )v1 (c2 b2 )v2 (c3 b3 )v3 ... (cn bn )vn
Por ser base, el conjunto es linealmente independiente. Por lo tanto la ecuacin que resulta de restar (1) y (2) se verifica slo para los escalares iguales a cero: c1 b1 0 c1 b1 ;
c2 b2 0 c2 b2 ; cn bn 0 cn bn . Queda probado que la manera de expresar v
como combinacin lineal de los vectores de B es nica.
2) todo vector de V se expresa de manera nica como combinacin lineal de v1 , v2 , ...,vn
Hiptesis
B v1 , v2 , v3 ,..., vn V es base de V
Tesis
Demostracin
El vector nulo pertenece a V: 0 V .
Por hiptesis, ese vector podr expresarse de manera nica como comb inacin lineal de v1 , v2 , v3 ,..., vn :
0 c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn y tambin
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EJERCICIOS
1- Diga cuales conjuntos de vectores son linealmente dependientes y cuales linealmente
independientes. Justifique su respuesta.
a) 4, 3 Rta.: Es linealmente independiente porque tiene un nico elemento, que es
distinto del vector nulo.
b) 3, 2 ; 24,16
te dependiente.
31 24 2 0
21 16 2 0
3 24 0 1 8 0 1 8 0
2 16 0 1 8 0 0 0 0
1 8 2 0 1 8 2
La solucin del sistema es : 1 8 2 ; 2
3 2 R2' 8 R1 R2 3 2
3 2
Formamos la matriz
y la escalonamos
24 16
24 16
0 0
El vector (24, 16) es mltiplo de (3, -2). El conjunto es linealmente dependiente.
c)
6,7,1 , 2, 4,1
Solucin:
i) Usando la definicin:
71 4 2 0
0
2
1
1 1 0
1 1 0 1 1 0 1 1 0
6 2 0 0 8 0 0 1 0 0 1 0
7 4 0
0 3 0 0 1 0 0 0 0
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2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4 1
.
6 7 1 0 19 4 6 7 1 0 19 4
Los dos vectores son linealmente independientes.
1 0 4
0
d) 3 , 0 , 1 Rta: El vector nulo 0 pertenece al conjunto, entonces el conjun 5 0 6
0
to es linealmente dependiente.
2 3
2- a) Pruebe que el conjunto es linealmente independiente. Exprese el
5 1
2 3
6
u como combinacin lineal de y .
5 1
11
2 5
2 5
Solucin: Formamos la matriz :
y la escalonamos:
.
3 1
0 13
Conclusin: el conjunto es linealmente independiente.
Para expresar u como combinacin lineal de los vectores dados, debemos hallar, si exis6
2
3
ten, los escalares 1 y 2 tales que: 1 2 .
11
5
1
Operando convenientemente se obtiene el sistema no-homogneo.
21 3 2 6
51 2 11
6
2 3
2 3 6
2 3 6
0 13 52
5 1 11
0 1 4
2 3 6 12 6
Verificacin: 3 4 (Siempre es conveniente verificar)
5 1 15 4 11
1
2
0
b) Pruebe que los vectores v1 0 ; v 2 1 ; v3 1 son linealmente indepen 3
5
4
0
dientes y exprese u 1 como combinacin lineal de aqullos.
7
Solucin:
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1 0 3
1 0 3
1 0 3
2 1 5 0 1 1 0 1 1
0 1 4
0 0 3
0 1 4
0
1
2
0
1 1 0 2 1 3 1
7
3
5
4
0
1 2
3 1
1
3 5 4 7
2
3
1
1 2 0
0 1 1
3 5 4
1
1 2 0
0 0 1 1
0 1 4
7
1
1 2 0
0 0 1 1
0 0 3
4
0
4
4
4
5
; 2
; 1
3
3
3
Verificacin:
1
2
0 53 83 0 1
5 4 4
0 1 1 0 4 3 4 3 0
3 3 3
20 16
3
5
4 5 3 3 7
solucin
del
sistema
homogneo
A.x 0
al
conjunto
El espacio solucin es un subespacio de. En efecto: si x1 y x 2 pertenecen a S, ello implica que A.x1 0 y A.x2 0 . Entonces la suma de esos vectores pertenece a S:
Ax1 x2 A.x1 A.x2 0 , y el producto de un escalar por un vector x S , tambin pertenece a S: A .x . A.x .0 0 .
Actividad: Explique cules propiedades se aplican en la justificacin.
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2 3 3
0
2 x 3 y 3z 0
z
1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
2 3 3 0 0 5 5 0 0 1 1 0
y z 0 y z ; x y z 0 x y z x z z x 0
0
0
3
Entonces: x z . El conjunto solucin es: S : x z , con z
z
3
Tambin puede expresarse: S x : x z 1 , con z y tambin:
0
S gen 1
1
S es el conjunto de los vectores que estn en el plano y z, en la recta cuyas ecuaciones
x 0
: Ax 0 .
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Del anlisis de las definiciones, se puede afirmar que el espacio solucin del sistema homogneo A x. 0 es lo mismo que el ncleo de la matriz A.
La dimensin del subespacio generado por los x S , es la nulidad de la matriz A.
Dada la matriz A 1 1 1 para hallar el ncleo y la nulidad de A se procede co2 3 3
mo en el primer ejemplo.
Teorema: Una matriz A una matriz de n x n es invertible si y slo si la nulidad de A es
igual a cero.
Demostracin
Por teorema anterior, una matriz cuadrada A es invertible si y slo si el sistema homogneo A.x 0 tiene solamente la solucin trivial: x 0 . Es decir si S 0, o lo que es lo
mismo, si N A 0 y esto implica que dim S A 0 .
lo mismo, para el ncleo de una matriz: si N A 0 esto implica que dim S A 0 .
: Ax y para x
La imagen de A es un subespacio de
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A A n .
Ejemplo:
2 3 4
Sea A 3 1 1 . Calculamos el ncleo de A:
5 2 3
2 3 4 0 2 3 4 0 2 3 4 0
3 1 1 0 0 11 14 0 0 11 14 0
5 2 3 0 0 11 14 0 0 0
0 0
14
11y 14 z y z
11
42
1
2x 3y 4z 2x
z 4z x
11
11
Luego: S x
1
11 .z
14
3
: x
.z con z
11
1
11
14
Son bases del ncleo de A:
S gen
11
NA
1
1
11
14
y
14 ; A 1
11
11
1
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2 3 4 2 3 4 2 3 4
Calculamos el rango de A: 3 1 1 0 11 14 0 11 14
5 2 3 0 11 14 0 0
0
A dim R A 2
Una base del subespacio generado por los vectores renglones es
2 ; 3 ; 4; 0 ; 11; 14.
Otra base:
1 2 3
Ejercicio
Encuentre el ncleo, la nulidad, la imagen y el rango de la matriz
1 3 4 2
A 1 7 4 6
1 3 16 4
Informacin:
o
el conjunto N A x
o
: A.x 0 .
Imagen A y
o
/ Ax y para algn x
La imagen de A es un subespacio de
rango de la matriz A.
Solucin:
Para hallar el ncleo, resolvemos la ecuacin A X 0 ,
x 3 y 4 z 2t 0
1 3 4 2
x 7 y 4 z 6 t 0 , aplicamos Gauss: 1 7 4 6
1 3 16 4
x 3 y 16 z 4 t 0
1 3 4 2
se obtiene 0 1 2 1
0 0 0 0
0
0
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x 10 z t ; y 2 z t con z , y
z
t
con z , t
z
z 0 1 0
z
t
t
0 t 0 1
Luego el ncleo de la matriz es el subespacio generado por los vectores
10 10
10 10
2 4
2 y 4 .
N A gen ,
1 0
1 0
0 1
0 1
10 10
2 4
Una base del ncleo es , ; la dimensin del ncleo es la nulidad ( A) 2
1 0
0 1
Para hallar la imagen de la matriz, pensemos que estamos buscando vectores de 3 que
satisfacen la ecuacin Ax y para algn x
(1)
1
3
4
2
x
1 x1 7 x2 4 x3 6 x4 y Esta ecuacin significa
1
3
16
4
z
x
3
4
1 1
1
7 3
3
1
4 16
6 4
1
1 1
7 3
1 4
3 2
0
0
1 1
1
4 6
0
0
2 3
2 3
0
1 1
2 3
0 0
0 0
______________________________________________________________________________________
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1 0
1 3 4 2
0 1 2 1
0 0 0 0
el rango es ( A) 2 .
Si adems debemos dar una base del conjunto imagen, procedemos como se explic
anteriormente.
(1)
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a11
a12
b1
a13
a1n
a21
a22
b2
a23
a2 n
A1 a31 ; A2 a32 ; A3 a33 ;.......; An a3n ; b b3
.
.
.
.
.
a
a
b
a
a
m1
m2
m
m3
mn
el sistema S puede expresarse:
a11
a21
a31 x1
.
a
m1
Esto equivale a:
a12
a13
a22
a23
a32 x2 a33 x3 .......
.
.
a
a
m2
m3
A1 x1 A2 x2 A3 x3 ........ An xn b
a1n
b1
a2 n
b2
a3n xn b3
.
.
a
b
mn
m
(3) forma vectorial del siste-
ma S
La ecuacin obtenida (3) est expresando que el vector b es combinacin lineal de los
vectores A1 , A2 , A3 ,......., An .
Teorema: El sistema de ecuaciones lineales A1 x1 A2 x2 A3 x3 ........ An xn b tiene
solucin si y slo si el vector b
A1 , A2 , A3 ,......., An
Actividad:
Demuestre el teorema enunciado precedentemente. (ayuda: deber demostrar la doble
implicacin)
Observacin: La forma vectorial es muy til para la demostracin de algunos teoremas,
entre ellos, el teorema de Rouch Frbenius.
CAMBIO DE BASE
Sabemos que si V es un espacio vectorial de dimensin n, cualquier subconjunto de V, de
n vectores linealmente independientes, es una base de V.
1
0
En 2 la base estndar o cannica es la que tiene por elementos i y j . En
0
1
n
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1
0
0
0
1
0
e1 ; e2 ; ... ; en
...
...
...
0
0
1
a1
a
2
...
a
n
b1
b
x B2 b1v1 b2 v2 ... bn vn y se expresar x B2 2 .
...
b
n
Si se tiene un vector expresado en la base B1 cmo se obtiene la expresin de ese vector
en otra base B2 ?
2
Suponemos un vector x en la base cannica de 2 Esto significa:
3
2 2. 1 3. 0 (1); B 1 ; 0 ; x 2.e 3.e .
3
0
1
0 1
1
1
2
B1
1 2
Sea B2
1, 3 otra base de
(verificar).
e1 1 c1 1 c 2 2 ;
0
1
3
c1 2.c 2 1
c1 3.c 2 0
1 2 1 1 2 1
1 3 0 0 1 1
Luego c2 1; c1 1 2.c2 ; c1 1 2 3
Entonces: 1 3.1 1. 2 (2)
0
1
3
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0
1
2
e2 b1 b2 ;
1
1
3
b1 2.b2 0
b1 3.b2 1
1 2 0 1 2 0
1 3 1 0 1 1
b2 1 ; b1 2.b2 b1 2
0
1 2
Luego 2 1 (3).
1
1 3
De (2) y (3), en (1):
2 23.1 1. 2 3 2.1 1. 2
3
3
3
1
1
Operando convenientemente:
2 6 61 2 3 2 12.1 5 2 (Verificar).
3
1
3
1 3
12
2
x
Para extraer conclusiones vlidas para cualquier x B1 1 repitamos el procedimien x2
1 2
1 0
to; con las mismas bases: la cannica B1
0 , 1 y B2 ,
1 3
1
la nueva base: 3.v1 1.v 2 ;
0 B2
0
2.v1 1.v2
1 B2
x B
c
1 x1 .3.v1 1.v 2 x 2 . 2.v1 1.v 2
c2
x B
c 3.x 2.x 2
Entonces: 1 1
c 2 x1 x 2
3.x1 2.x 2 3 2 x1
x x 1 1 x
2
1
2
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Luego
x B
c 3 2 x1
1
c2 1 1 x2
Observacin
Los sistemas de ecuaciones planteados para hallar c1 , c2 , b1 , b2 tienen la misma matriz
de coeficientes. Podemos resolverlos simultneamente, aplicando el mtodo de Gauss
Jordan, haciendo:
1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 3 2
1 3 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1
se obtiene : c1 3, c2 1, b1 2, b2 1
La matriz obtenida a la derecha es la inversa de la que tiene por columnas los vectores
columnas de la base B2
Matriz de transicin:
La matriz A 3 2 recibe el nombre de matriz de transicin de B1 a B2 . Las co1 1
lumnas son las componentes de los vectores de B1 en base B2 .
Hemos obtenido: x B2 A.x B1
Esa matriz de transicin A 3 2 puede obtenerse mediante el siguiente procedi1 1
miento:
a) Formamos la matriz C cuyas columnas son los vectores de la base B2 .
b) Hallamos la inversa de C. El resultado es la matriz de transicin de B1 a B2 .
C 1 2 ; C 3 2 1 ; C t 1 1 ; C 1 3 2
1 3
2 3
1 1
2
3 2 2 6 6 12
Si x B1 es: x B2
3
1 1 3 2 3 5
3 2 7 21 6 15
Si x B1 7 es: x B2
3
1 1 3 7 3 4
Si T es la matriz de transicin de B1 a B2 , entonces T 1 es la matriz de transicin de B2
a B1 .
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x B
T 1 x B T 1 T x B ; asociando : T 1 x B T 1 T x B
2
T 1 x B I x B
2
; entonces : T 1 x B x B
Hemos comprobado que para expresar en base B2 un vector dado en la base cannica, la
matriz de transicin es la inversa de la que tiene por columnas los vectores columnas de
la nueva base.
Para expresar en base cannica un vector dado en otra base, B2 , la matriz de transicin
ser la inversa de la inversa de la que tiene por columnas los vectores columnas de B2,
es decir, la matriz de transicin ser C 1 C , siendo C la matriz cuyas columnas son
1
1 2
2
Dado x B , siendo B2 , , expresarlo en ba se cannica.
2
5
2 3
Solucin:
La matriz de transicin es
1 2
1 2 2 2 10 8
C
. Entonces : x B1
2 3
2 3 5 4 15 11
Cmo se expresa un vector dado en una base que no es la cannica en otra base que
tampoco es la cannica?
x B
C1 x B
x B C2 x B C2
1
1
C1 x B C2 C1 x B
1
1
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3 1
1 4
Pruebe que la matriz de transicin de la base B1 a la base B2
1 2
1 5
19 13
es T
4 3
Bases ortonormales
Definicin: Un conjunto de vectores S u1; u2 ;...; u n
cumplen dos condiciones: ui . u j 0 ; si i j (1) y
se dice ortonormal si se
ui .ui 1 (2)
, la base canni-
ca e1 ; e2 ;...; en es ortonormal.
Norma o longitud de un vector
Definicin: Si v
Si v x1 , x2 ,..., xn es
v x1 x 2 ... xn 0
2
.
v 0 si v 0
Definicin: Un conjunto de vectores es ortonormal, si dos vectores cualesquiera son ortogonales y la longitud de cada uno es igual a 1.
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Ejercicios resueltos
x
Como los elementos de S pueden expresarse en la forma , consideremos:
2x
x
x y x y
y
i) u S , v S : u v
kx kx
x
ii) k , u S : ku
, de donde ku S
k (2 x) 2(kx)
2x
Por lo anterior, S es un subespacio vectorial de
1
1
b) Todo elemento de S es mltiplo del vector . El conjunto es un conjunto genera 2
2
dor de S y adems es linealmente independiente (justifique esta afirmacin). Por lo tanto es
una base de S.
c) Del resultado anterior, surge que dim (S) = 1.
2) dem si S y : x y z 1
z
7
3
4
u 3 S , v 5 S y sin embargo u v 8 , que no pertenece a S.
3
1
2
15
Igualmente 5 u 15 , que tampoco es un elemento de S.
5
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1 1 1
3) Los vectores 1 , 5 , 3 forman una base de
3 1 1
Solucin: una base de un espacio vectorial es un conjunto de generadores linealmente independiente. Dado que la dimensin del espacio vectorial
1 1 3 1 1 3 1 1 3
res es combinacin lineal de los dems. Por lo tanto, el conjunto de vectores es linealmente
dependiente, y no es una base de
4) Cules son los posibles valores del rango de la matriz A, segn el valor de a?
2
a 1
2
a
1 2 a 1
A 2 4a 2 0 4 4a 2a 2 0 2 2a
a 1
a 2 1 0 2a 2 a 2 1 0
0
a 2 a 2
El rango de la matriz A ser 3 si a 2 a 2 0 , es decir si a 1 y a 2 .
Si a = -1, sern nulos los elementos de la segunda y la tercera fila, por lo que el rango de A en
este caso es 1.
Si a = 2, sern nulo solamente los elementos de la tercera fila, y en este caso el rango de la A
es 2.
5) Encuentre una base y la dimensin del subespacio generado por los vectores (1, 3, -1, 0), (2, 1,
4, 2), (3, 3, ,3 2), (4, 7, 2, 2)
Solucin: Utilizando el teorema fundamental de la dependencia lineal, determinaremos un
subconjunto de vectores linealmente independiente:
2
3
3 1 0 1 3 1
1 4 2 0 5 6
4 3 2 0 5 6
7 2 2 0 5 6
0 1 3 1
2 0 5 6
2 0 0 0
2 0 0 0
2
0
De aqu resulta que una base del subespacio es la siguiente: {(1, 3, -1, 0), (0, -5, 6, 2)} y la
dimensin del subespacio es 2. (Observ.: otra base del subespacio es: {(1, 3, -1, 0), (2, 1, 4,
2)})
6) Determine si el vector (5, 10, 1, 3) pertenece o no al subespacio del ejercicio anterior.
Solucin:
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2 3
que, como es sencillo comprobar, es un sistema incompatible. Por lo tanto el vector (5, 10, 1,
3) no pertenece al subespacio considerado.
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Ejercicios Propuestos
1) Determine en cada caso si los vectores forman un conjunto linealmente dependiente o linealmente independiente:
a) (1, 3, 2), (4, 5, 6)
b) (0, 2, 4), (3, -1, 2), (6, -2, 4)
c) (2, 0, 1), (3, 1, -1), (4, -2, 5)
d) (-1, 0, 3, 0), (2, 1, 3, 5), (4, 1, 1, 3), (2, 0, -2, -2)
e) (3, 1, 2, 4), (2, -1, 1, 2), (5, 0, 4, 6), (0, 2, -1, 0)
1 0 3 1 5 1
f)
,
,
2 1 2 0 2 2
2) Para cada uno de los tems del ejercicio anterior, escriba, si es posible, algn vector como
combinacin lineal de los dems.
3) (Tomado de Algebra Lineal y sus aplicaciones, de D. Lay, Pearson, Mxico, 2007) Indique
cules de los siguientes conjuntos de vectores son bases para
puestas.
a) (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)
b) (1, 0, 1), (0, 0, 0), (0, 1, 0)
c) (1, 0, -2), (3, 2, -4), (-3, -5, 1)
d) (2, -2, 1), (1, -3, 2), (-7, 5, 4)
e) (1, -3, 0), (-2, 9, 0), (0, 0, 0), (0, -3, 5)
f) (1, 2, -3), (-4, -5, 6)
g) (1, -4, 3), (0, 3, -1), (3, -5, 4), (0, 2, -2)
4) Encuentre una base y la dimensin del subespacio generado por los vectores:
a) v1 (1, 3, 2), v2 (2, 0, 1), v3 (3, 3, 2)
b) v1 (1, 4, 3), v2 (3, 2, 1), v3 (2, 6, 2)
c) v1 (0, 2, 1, 1), v2 (1, 3, 2, 0), v3 (1, 5, 3, 1), v4 (3, 11, 7, 1)
d) v1 (2, 1), v2 (7, 4), v3 (3, 1), v4 (11, 7)
1 1
0 1
2 3
2 2
e) v1
, v2
, v3
, v4
2 0
1 2
5 1
4 1
x
5) Sea S y : 3x y z 0 :
z
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a b
a) H
: a, b, d M 22
0 d
b) H : a,
0
c) H : 2 x y 3
y
d) H y : x y z
z
1 2 3
a) A 0 2 4 ,
2 6 10
1 3 2 4
3 9 1 5
b) B
,
2 6 4 3
4 12 2 7
5
4
1 2 9
1 1 6
5 3
c) C
,
2 0 6 10 20
1 9 20 47
4
2 0 1
d) D 3 1 4
5 1 2
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Respuestas
1) a) l.i., b) l.d., c) l.i., d) l.d., e) l.i., f) l.d.
2) En b), d) y f) es posible. En los dems tems no.
3) a) base, b) l.d., no generan
no generan
, c) l.d., no generan
, g) l.d., generan
, f) l.i.,
1 1
5) B 3 , 0 , dim S = 2
0 3
6) a) s, b) s, c) no, d) s, e) no.
1 2
0 , 2 , 1, 2
2 6
1 2 4
3 1 5
,
,
, 1, 3
2
4
4 2 7
3 5 10
1 2
3 0 7
1
1
c) Base para el Ncleo: 1 , 0 , 0 , Base para el Recorrido: , ,
0 1 0
2 0
4 1
0 0 1
3, 2
0
d) Ncleo: Nu 0 , Base para el Recorrido:
0
2 0 1
3 , 1 , 4 , 0, 3
5 1 2
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TRANSFORMACIONES LINEALES
Si A y B son dos conjuntos, una funcin de A en B es una relacin que a todo elemento
del conjunto A (dominio) hace corresponder un nico elemento del conjunto B (codominio).
Ciertas funciones reciben el nombre de transformaciones lineales.
Definicin:
Si V y W son dos espacios vectoriales, una transformacin lineal de V en W es una
funcin de V en W que cumple las siguientes propiedades:
1. u , v V, T u v T u T v .
es T ( u ) .Tu
2. u V,
T
V
v
u v
.u
Tu
Tv
T u v
.Tu
Tu w ; w W
Sea T :
x y
definida por T x x y . Analizar si T es una transformacin li y 5x
neal.
x y1
x y2
x1 1
x2 2
T x1 y1 ; T x 2 y 2
y1
y2
5x1
5x 2
x x2 y1 y 2
x1 x2
x1 x2 1
T T
x1 x2 y1 y 2
y
y
y
y
2
1
1 2
5 x1 5 x2
x1 y1 x2 y 2 x1 y1 x 2 y 2 x1 x2 y1 y 2
x
x
T 1 T 2 x1 y1 x2 y 2 x1 y1 x 2 y 2 x1 x2 y1 y 2
y1
y2
5 x1 5 x2
5 x1 5 x 2
5 x1 5 x2
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x y
x y
T x T x x y x y .T x
y 5x
y
y
5x
Luego T es lineal.
T:
x
x y
definida por: T y
2
z
x
x
x y
T y T y
z
2
z
x
x y x y
.T y
2 2
z
No se cumple la segunda condicin. Luego no se trata de una transformacin lineal.
Algunas transformaciones particulares
La transformacin cero
T
v1
v2
v3
W
0
T v1 T v 2 0
T v 2 0
T v1 v2 T v1 T v2
T v 0 .0 .T v
La transformacin identidad
Si V es un espacio vectorial, se llama transformacin identidad a la T : V V que
transforma a todo vector de V en s mismo. Es decir v V es T v v . La imagen
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Pg. 122
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de T es V.
Pruebe que se trata de una transformacin lineal.
La transformacin de reflexin
T:
y
(x,y)
( -x , y )
con
respecto al eje x?
Transformacin de rotacin
Sea la T :
x
que aplicada al vector v del plano xy produce la rotacin del
y
vector en el sentido contrario al de las agujas del reloj, un ngulo , medido en grados o
en radianes.
y
( x , y)
y
(x,y)
x
x
Llamemos r a la longitud de v . Se tiene
cos
sen
x
r , por lo tanto,
y
r
cos
sen
x'
r
y'
r
x r cos
y r sen
x' r cos
y ' r sen
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Podemos escribir:
y ' sen
y ' x. sen y. cos
sen x
cos y
.
4
2
2
sen
cos
4
4
2
2
a) A
4
cos
sen
4
4 2
5
b) T
3
2
2
2
2
5 2 3 2
2
5
2
2
2 4 2
2 3 5 2 3 2 2
2
2
2
4 2
.
El transformado de 5 es
Represente grficamente.
La transformacin de proyeccin.
De T :
x x
definida por T y y . pruebe que es lineal.
z 0
(x,y,z)
y
x
(x,y,0)
plano xy
Esta transformacin tambin llamada operador de proyeccin, a todo vector del espacio
lo proyecta sobre el plano xy.
Defina las transformaciones que proyectan un vector del espacio sobre el plano xz y sobre el plano y z, respectivamente.
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Pg. 124
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Operador derivada
Designemos C0,1 al conjunto de todas las funciones continuas definidas en el intervalo
0,1 y C ' 0,1 al conjunto de todas las funciones con primera derivada continua definidas
en 0,1 . Entonces la transformacin (o aplicacin) D : C ' 0;1 C0;1 definida por
D f f ' , donde f ' es la derivada de f , es una transformacin lineal.
En efecto. Sabemos que D f g Df Dg puesto que la derivada de una suma de
funciones es igual a la suma de las derivadas.
Df D f
Operador integral
La transformacin I : C 0;1
0
1
Se cumplen las dos condiciones necesarias para afirmar que se ha definido de una transformacin lineal.
Teorema
Sea T : V W una transformacin lineal. Entonces, para todos los vectores
u , v , v1, v2 ,..., vn de V y todos los escalares 1 , 2 ,..., n se cumplen las siguientes propie
dades:
a) T 0 0
b) T u v Tu Tv
c) T 1v1 2v2 3v3 ... nvn 1Tv1 2Tv2 3Tv3 ... nTvn
Demostracin
a) Llamemos 0V al vector nulo de V y 0W al nulo de W.
Si multiplicamos un vector por el nmero 0, el resultado es el vector nulo del conjunto.
Podemos escribir: 0V 0. 0V . Entonces T 0V T 0.0V 0.T 0V por ser T una transformacin lineal (Segunda condicin).
Entonces T 0V 0.T 0V 0W .
Observacin:
Puede demostrarse razonando a partir de 0V 0 V 0V y aplicando la primera condicin.
b) T u v Tu Tv . Para demostrarlo partimos del primer miembro, y aplicamos las
dos propiedades de las transformaciones lineales.
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T u v T u 1v T u T 1v T u 1.T v T u T v
c) La demostracin se efecta por induccin. Esto es, se prueba que la tesis se cumple
para n 2 . Se acepta que es vlida para n k , y se demuestra que es verdadera para
n k 1.
Propiedad
Puede demostrarse que una transformacin lineal T : V W , siendo V un espacio vectorial de dimensin finita, queda completamente determinada si se conoce el efecto de dicha transformacin sobre los elementos de una base de V.
Entonces las dos transformaciones son iguales.
Ejemplo:
T es una transformacin lineal de
1
0
2
T 0 . Encuentre
1 5
6
en
2
2
1 1 0 0
tal que T 0 ; T 1 ;
0 0 0 1
4 1
5
2
3
Solucin
5
1
0
0
2 5. 0 2. 1 3 0
3
0
0
1
Entonces:
5
1
0
0
T 2 5.T 0 2.T 1 3.T 0
3
0
0
1
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lgebra Lineal y Geometra Analtica
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2
2
1 10 4 3
5
1
0
T 2 5. 2. 3. 2 5 0 6
0
1
5
0
2
15
3
1
1
6 5 2 18
3
5 11
T 2
3 13
11
El conjunto de todos los vectores w de W tales que existe por lo menos un elemento v
de V de modo que T v w , se llama imagen de T.
Im T w W / w T v para algn v V
T
V
N T
T
V
Im T
Teorema
Si T : V W es una transformacin lineal, entonces:
a) el ncleo de T es un subespacio de V.
b) la imagen de T es un subespacio de W.
Demostracin de a
T u .0 0 (2)
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w1 y w2
w1 T u y w2 T v
Sumando: w1 w2 T u T v T (u v ) . Como u v pertenece a V, la suma w1 w2
pertenece a la imagen de T. (1)
Como w1 T u , si multiplicamos por tendremos: .w1 .T u T u
Por ser lineal, entonces w1 pertenece a la imagen de T (2). De (1) y (2), queda demostrado que la imagen de T es un subespacio de W.
Ejemplos
Para la transformacin cero: para todo es: T v 0 para todo v V , Es: Nu T V ;
Im T 0; 0 W .
Si T : V V es la transformacin identidad: T v v , es: Nu T 0; Im T V .
Nulidad y rango de una transformacin lineal
Para una transformacin lineal T : V W , se llama nulidad de T a la dimensin del ncleo y rango de T a la dimensin de la imagen.
Rango de T = dim Im T = T .
Nulidad de T = dim Nu T = T ;
Complete :
a) Si T es la transformacin cero,
T ...
ImT ...
b) La nulidad y el rango de la transformacin identidad son respectivamente T ... ;
T ... ,
Ejercicio
Para la transformacin definida por T :
3x 4 y
x
en
definida por T
x
y
y
Solucin
Nu T v
/ Tv 0
0 .
3
3x 4 y 0
0 . Debe ser
Entonces, debemos hallar x e y tales que
x
0
y
3 x 4 y 0
.
x 0
y 0
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0
Luego: Nu T
0 ; Nu T 0 ; T 0 ;
Im T w
/ w T v para algn v
3x 4 y 3x 4 y
3
x 0 x. 1
x
0 y
0
y
4
y. 0
1
3 4
Im T gen 1 0 .
0 1
3 4
Una base del conjunto imagen es: B 1 0 . Luego T 2 .
0 1
Teorema
T .x A. .x . A.x .T x (2)
De (1) y (2), queda demostrado. Cules propiedades se han aplicado en la demostracin?
Teorema
Si T :
2.
m
Teorema
Sea T una transformacin lineal y AT la matriz de transformacin. Entonces:
a) Imagen T = Imagen AT ;
b) T AT
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c) Ncleo de T = Ncleo de AT .
d) T AT
Ejercicio
Sea T :
1
0
0
T 0 2 ; T 1 1 ; T 0 1 .
0 3 0 0 1 1
Vamos a encontrar AT y expresar el transformado de x , es decir T x AT .x para cual2
3
quier x , y luego hallar el transformado de x 1 .
1
Solucin
x
y
z
1
x. 0
0
x
1
0
0
0
0
y. 1 z. 0 ; T y x.T 0 y.T 1 z.T 0
0
1
z
0
0
1
x
x
2 x y z 2 1 1
2
1
1
T y x. y. z.
3
0
1
3
x
3
0
1
z
z
x
x
2 1 1
2 1 1
T y
T x AT x
y AT
;
3
0
1
3
0
1
z
z
2
2
2 1 1 4 1 1 2
T 1
1
1 3 0 1 1 6 1 7
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AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Sea T una transformacin lineal de V en V, siendo V un espacio vectorial de dimensin
finita n.
Esa transformacin lineal puede representarse mediante la matriz de transformacin A de
n x n tal que para v V , se verifique: T v Av .
En algunas aplicaciones conviene hallar los vectores v distintos del vector cero, tal que
su transformada sea proporcional a v .En este caso ser T v Av v , donde es un
escalar que se llama valor propio, valor caracterstico, autovalor o eigenvalor. Los correspondientes vectores v son los vectores propios, vectores caractersticos, autovectores
o eigenvectores.
Ejemplos:
4 2
2
1) Si A
2 , determinar si los vec es la matriz de transformacin de T :
3 3
2
4
10
tores u ; v
y w son vectores propios de A.
3
5
15
Solucin:
Se trata de determinar si existe un escalar tal que A x x para los vectores dados.
4 2 2 8 6 2
Au
1u ;
3 3 3 6 9 3
=1 y u es un vector propio.
4 2 10 40 30 10
Av
1v ;
3 3 15 30 45 15
=1 y
4 2 4 16 10 6
2
Aw
3 ;
3 3 5 12 15 3
1
w no es un vector propio
es un vector propio.
4 2
5
2) El vector es un vector propio de A
?
3 3
5
Solucin:
4 2 5 20 10 30
5
6 ;
3 3 5 15 15 30
5
=6
9 10
3) Dada A
Es 4 un valor propio? Si lo es, encontrar dos vectores pro 4 4
pios correspondientes a .
0
Solucin: Se quiere determinar si existen vectores v tal que A.v 4v .
0
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9 10 x
x
4
4 4 y
y
9 x 10 y 4 x
4 x 4 y 4 y
5 x 10 y 0
4 x 8 y 0
9 x 10 y 4 x
4 x 4 y 4 y
9 x 10 y 4 x 0
4 x 4 y 4 y 0
5 10 0
4 8 0
1 2 0
1 2 0
1 2 0
0 0 0
Luego x 2 y
2y
2
Los vectores v sern de la forma v ; v y con y
y
1
2
(Mltiplos de )
1
y0
8 14
Dos vectores son y
. Comprobamos que Av 4v .
4 7
9 10 8 32
8
a)
4
4 4 4 16
4
9 10 14 56
14
b)
4 4 7 28
7
Una interpretacin geomtrica de una transformacin T :
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Procedimiento para hallar los valores y vectores propios de una matriz de tamao n x n
Consideraciones previas:
Sea un vector v perteneciente a
x
En efecto: Si v es:
y
; el producto I 2 v v .
1 0 x x
0 1 y y
El producto ( I 2 ) v v .
1 0 x 0 x x
x
En efecto:
y
0 1 y 0 y y
Entonces: Av v ( I )v (1)
Polinomio caracterstico y ecuacin caracterstica:
Sea A de n x n, tal que T v Av . Se quiere hallar los nmeros tales que si
v 0 , sea T v Av v .
A partir de Av v trasponemos:
Av v 0 (2)
De (2) en (1)
Av ( I )v 0
( A I )v 0
Se obtiene una ecuacin matricial: la expresin matricial del sistema homogneo. ste
siempre tiene solucin, al menos, la trivial. Como queremos que v 0 , el sistema deber
resultar indeterminado, y ello implica que el determinante de la matriz A I debe ser
igual a cero.
det A I 0
El desarrollo de ese determinante ser un polinomio en de grado n, llamado polinomio
caracterstico p( ) det A I
La ecuacin p( ) det A I 0 es la ecuacin caracterstica.
Las races de esta ecuacin son los valores propios de A .
Cada matriz de n x n tiene n valores propios, contados con su correspondiente multiplicidad.
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Para hallar los vectores propios correspondientes a los valores propios, se resuelve la
ecuacin ( A I )v 0 , (se reemplaza por cada uno de los valores hallados).
Espacio propio
Definicin: El conjunto de todas las soluciones de ( A I )v 0 se llama espacio propio
de A correspondiente a . Este conjunto es un subespacio de
Ejercicios:
4 2
1) Hallar los valores propios y los vectores propios de A
.
3 3
Solucin:
( A I )v 0
4 2
1 0 0
;
3 3
0 1 0
p ( )
4 2
3 3 0
0 0
;
0
2 0
4
3 0
3
4
2
(4 )(3 ) 6
3
3
El polinomio caracterstico es p( ) 2 7 6
La ecuacin caracterstica es
p( ) 2 7 6 0
7
2
49
6 ,
4
1 1 ,
2 6
4 2
1 0 x 0
0 1 y 0
3 3
2 x 0
4
3 y 0
3
Para 1 =1:
3 2 x 0
3 2 y 0
3x 2 y 0
3x 2 y 0
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3 2 0
3 2 0
3 2 0
Luego
0 0 0
v 3 y , con y
2
y ; y
3
2
El espacio propio es E1 gen
3
Para 2 =6:
2 x 0
46
3 6 y 0
3
2 x 2 y 0
3x 3 y 0
2 2 x 0
3 3 y 0
2 2 0
3 3 0
Luego
x y ; y
1 1 0
1 1 0
1 1 0
0 0 0
1
1
Un vector es: y el espacio propio ser E2 gen
1
1
6 10 28
2
1
2
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Ejercicios Resueltos:
1) Sea la transformacin T :
x 2y
x
4x y
x
x
transformacin es lineal. Para ello consideremos los vectores u 1 y v 2 . En
y2
y1
x1 x2 2( y1 y2 ) x1 2 y1 x2 2 y2
x1 x2
T uv T
3( x1 x2 ) ( y1 y2 ) 3x1 y1 3x2 y2 T u T v
y1 y2 4( x x ) y y 4 x y 4 x y
1
2
1
2
2
1 1 2
Probamos
ahora
que
T u T u :
x1 2 y1
x1 2 y1
x1
T u T
3 x1 y1 3x1 y1 T u
y
1 4 x y
4x y
1
1
1 1
2) Para la transformacin anterior, determinaremos una base para el ncleo, una base para el
recorrido, el rango y la nulidad:
1
2
1 0
En primer lugar hallaremos la matriz de la transformacin. Como T 3 , T 1 ,
0 1
4
1
1 2
resulta AT 3 1
4 1
1 2 0 1 2 0 1 2 0
x
NA
y
0
si x = y = 0, es decir N A . Siendo la nulidad la dimensin del ncleo, 0
0
b) Sabemos que el recorrido de AT (y por lo tanto el recorrido de T) est generado por las co-
1 2
lumnas de dicha matriz: Re corrido AT gen 3 , 1 Para hallar una base del recorri 4 1
do,
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3 0 0
0
0
3
0 0 0 x 0
a) Para 1 3 : ( A 3I )v 0 , de donde : 0 2 2 y 0 . El sistema resultante:
1 0 2 z 0
2 y 2z 0
, tiene solucin x 2k , y k , z k , de modo que el espacio propio co
2z 0
x
2k
gen 1
2 0 0 x 0
b) Procediendo de la misma manera para 2 1 , se obtiene 0 0 2 y 0 , cuya solu 1 0 0 z 0
0
cin es x 0, y k , z 0 . De aqu que E1 k , k
0
gen 1
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Ejercicios Propuestos
1) Determine si T es una transformacin lineal:
ad
a b 0
a) T : M 22 M 22 , definida por: T
0
c d b c
ad
a b 1
b) T : M 22 M 22 , definida por: T
1
c d b c
a b
, definida por: T
ad
c d
c) T : M 22
d) T :
e) T :
f) T :
g) T :
h) T :
i) T :
nn
x 2x2
, definida por: T
y 3y
x
x y z
, definida por: T y
z 4x z
x
definida por T x y
y
x x 2y z
definida por T y 3x z
z 2x y 2z
j) T : C[0,1]
2) Sea T :
x 2x y
, definida por: T
y 3x 2 y
Encuentre:
1
0
2
0
3 , una transformacin lineal para la cual T 1 y T 2 .
0
1
3
4
4
x
a) T , b) T
7
y
3) Sea T : M 22 M 22 , definida como en el tem a) del ejercicio 1): a) Cules de las siguien-
0 2
2 1
0 3
tes matrices se encuentras en el ncleo de T: i)
, ii)
, iii)
,
1 3
1 2
3 0
b) Alguna de las matrices anteriores pertenece al conjunto Rec (T)?, c) Describa el ncleo
de T y el recorrido de T.
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4) Halle una base para el ncleo, una base para el recorrido, la nulidad y el rango, de las siguientes transformaciones lineales:
x
y
3
2
a) T : , T y ,
z x
b) T :
x
y
x 2z
2, T
z 3 y 2w
w
a) T :
1 2
1 2 3
1 2
3 6 4 1 2
5
4
b) T :
, tal que T (v) Av , con A
4 8 5 1 1
2 4 3 3 5
6) Halle la matriz AT que representa la transformacin lineal T, el ncleo de T, el recorrido
de T, la nulidad y el rango (considere la base cannica de cada espacio vectorial):
a) T :
b) T :
x x 2y z
, T y 3x y z
z 5x 3 y z
x 2x y z w
y x 2 y 2z w
4
,T
5x 4 z
w x 3 y z 2w
1 a
7) Dada la matriz M
, determine a y b, de modo que:
3 b
2
a) el vector sea un autovector del autovalor 5
3
1
b) el vector sea un autovector del autovalor 0
1
1 0 2
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a)
1 2 0
1 0 1
2 1 1
2 2 0
1 2
A 1 3 1 , b) A
, c) 1 2 1 , d) 1 2 1 , e) 2 2 0
4 3
2 2 3
0 0 1
0 1 1
0 0 1
10) Sea T :
mente en cada caso la transformacin lineal y halle la imagen del tringulo de vrtices (0,
0), (1, 0) y (0, 1):
cos 30
2 0
1 0
1 0
1 0
a) A
, b) A
, d) A
, e) A
, c) A
0 2
0 k
0 0
0 1
sen 30
sen 30
cos 30
v1 , v 2 V
Respuestas
1) Son transformaciones lineales, las transformaciones de los tems a, d, f, g, h. i, j
x 2
2
x
4
2) a) T 12 , b) T x 2 2 y
7
y
34
3x 2 4y
3) a) Pertenecen al ncleo de T las matrices de los tems ii) y iii); b) s, la matriz iii), ya que es
1 4
imagen, por ejemplo, de la matriz A
7 2
0
0 1
4) a) Base para el ncleo: 0 , Base para el conjunto imagen: , , 1, 2
1 0
1
2 0
1 0
0 2
b) Base para el ncleo: , , Base para el conjunto imagen: , , 2, 2
0 3
1 0
0 3
5) Queda a cargo del alumno.
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1 2
1
1 2 1
2 1 1
4
2 1 1 1
2
1
1 2 2 1
1
3
b) M
, Nu = gen , Rec = gen , ,
5 0 4 0
5 0 0
5
1 3 2
0
1 3 1 2
7) a) a 8 / 3, b 7 ,
b) a 1, b 3
0
8) Cualquier vector de la forma t , t
0
; B 1
0
1
2
1
1
E1 gen , E5 gen ,
1
2
b) valores proios: -1 y 5,
1 0
1
1
0
1
e) valores propios: 0, 1 y 4, E0 gen 1 , E1 gen 0 , E3 gen 1
0
1
0
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P0
P
R
R P / P0 P // v
P0
Partimos de P0 P // v P0 P = t v , con t
P
o
(1)
P0 + P0 P = P P0 P = P - P0 (2)
Reemplazando (2) en (1) se obtiene la ecuacin vectorial de la recta en el plano:
P0 ( x0 , y0 ) ; P ( x, y) ;
v (v1 , v2 )
x, y = x
x, y = x
0
0
, y0 + t v1 , v2
+ t v1 , y 0 + t v 2
Como los vectores son iguales las componentes correspondientes deben ser iguales
x = x 0 + t v1 , con t
; y = y 0 + t v 2 , con t
x x0 t v1
con t
y y0 t v2
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Ejemplo:
Una recta est definida por
x 2 5t
con t
y 4 2t
Solucin:
a) damos valores al parmetro t:
si t = -2 es x = 2 + 10 = 12 ; y = -4 6 = -10. Luego el punto (12 , -10) pertenece a
la recta.
Si t = 3 es: x = -13 ; y = 5. El punto (-13 , 5) pertenece a R.
b)
Para
P1 (-18,4):
18 2 5 t
con t
4 4 2t
primera es t
reemplazamos
en
las
ecuaciones
paramtricas
20
8
4 ; en la segunda: t 4 . Ello significa que t = 4 verifica las
5
2
17 2 5 t
con t
Para P2 (17 , -14), el sistema es
14 4 2 t
De la primera ecuacin t = -3 ; de la segunda, t = 5
El sistema es incompatible : el punto no pertenece a la recta.
Forma simtrica
x x0 t v1
con t
Se deduce a partir de las ecuaciones paramtricas: y y0 t v2
x x0
y y0
, de la segunda: t
v1
v2
x x0
y y0
v1
v2
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x 1 y 5
,
2
3
v 2i 3 j
b) Dada R1 )
x4
y 3 , un punto de la recta es (-4, -3), el vector paralelo que po2
x4 y 6
, se interpreta que se trata de la
2
0
x x0
y y0
v1
v2
operamos convenientemente para eliminar los denominadores e igualamos a cero:
v2 x x0 v1 y y0 ; v2 x v2 x0 v1 y v1 y0
; v2 x v2 x0 v1 y v1 y0 = 0
v2 x v1 y v1 y0 v2 x0 0
Un punto perteneciente a la recta se obtiene dando un valor particular a una de las variables y hallando el valor correspondiente a la otra.
Para identificar un vector paralelo a la recta partimos de v2 a , v1 b y sustituimos
en v v1 , v2 b, a
b;a . En consecuencia,
ax by c 0
Solucin : Sabemos que
dicular a la recta si y slo si es perpendicular al vector v y esto implica que el producto escalar
debe ser igual a cero: N . v 0
a, b .b, a ab ba 0
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Luego N a; b es perpendicular a R.
Forma segmentaria
Sea la recta de ecuacin ax by c 0 ; con c 0
ax by c
Dividimos por c
x
y
ax by
1
c
c
c c
a
b
x y
1
p q
si x 0 ; x q 1 x q : el punto B 0,q R
Ejemplo:
La recta de ecuacin
x y
1 corta al eje de abscisas en (-5 , 0) y al eje de ordenadas en (0 ,
5 2
2)
Forma explcita
Sea la recta definida por ax by c 0 ; v b, a
Despejamos y: by ax c entonces y
hacemos
a
c
x
b
b
c
a
p y podemos expresar y mx p
m y
b
b
a
tg pendiente de R
b
si x 0 , y p por lo tanto
el punto 0, p R , es decir
que el nmero p es la ordenada al origen.
-a
x
b
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Forma normal
y
y un vector normal a la recta N ai bj
y N a 2 b2 0
o
i
R
x
ax by c
a b
2
a b
2
b
a b
2
c
a b2
2
a
b
N0 2
,
a b2
a 2 b2
El mdulo de este vector es:
2
a
b
N0 2
a b2
a 2 b2
a2
b2
a 2 b2 a 2 b2
a 2 b2
11
a 2 b2
Si la ecuacin de la recta se expresa en la forma normal, el vector perpendicular que identificamos es un versor.
Distancia de una recta al origen de coordenadas
P0 x0 ; y0
punto
absoluto o mdulo
x0 ; y0 a; b x0 a y0b
P0 N
(1)
proy N P0
N
a 2 b2
a 2 b2
Como P0 x0 ; y0 , sus coordenadas satisfacen la ecuacin de R es decir ax0 by0 c 0 ,
luego ax0 by0 c (2)
De (2) en (1) d
c
a 2 b2
c
a 2 b2
Conclusin: la distancia de una recta al origen de coordenadas es igual al valor absoluto del trmino independiente en la ecuacin normalizada de la recta.
Distancia de un punto a una recta
Determinamos un punto P1 perteneciente a R
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y
R
P0
P1
d
x
P1 P0 P0 P1 x0 , y0 x1 , y1 x0 x1 , y0 y1
La distancia que se busca es
PP
1 0. N
N
x0 x1 , y0 y1 . a, b
a 2 b2
;d
x0 x1 a y0 y1 b
a 2 b2
(2)
ax0 by0 c
a 2 b2
La distancia de un punto a una recta es igual al valor absoluto del nmero que se obtiene al
reemplazar en el primer miembro la ecuacin normal de la recta, las variables x e y por las
coordenadas del punto.
Paralelismo de rectas
Si las ecuaciones estn dadas en forma implcita
Expresamos las ecuaciones de las rectas e identificamos vectores perpendiculares a ellas: Si las
rectas son paralelas, esos vectores normales tambin sern paralelos.
R1 ) a1 x b1 y c1 0 ; N 1 a1 ,b1
R2 ) a2 x b2 y c2 0 ; N 2 a2 ,b 2
R1 // R2 N 1 // N 2
N 1 // N 2 N 1 t N 2 , con t
(a1 , b1 ) = t (a2 , b2 ) (a1 , b1 ) = (ta2 , tb2 )
igualamos las componentes y despejamos t:
a1 ta2
a1
t (1);
a2
b1 tb2
b1
t (2)
b2
a1 b1
a 2 b2
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Si adems
a1 b1 c1
, las rectas R1 y R2 son coincidentes.
a 2 b2 c2
R1
R2
R1 ) a1 x b1 y c1 0 ; N 1 a1 ,b1
R2 ) a2 x b2 y c2 0 ; N 2 a2 ,b 2
Si las rectas son perpendiculares, tambin los vectores normales sern perpendiculares
entre s:
N 1 N 2 N1. N 2 0
R1 R2 N 1 N 2 ;
a1 , b 1 . a2 ,b 2 0 a1a2 b1b2
R2 ) y m2 x p2
R1 ) m1 x y b1 0 ; N1 (m1 , 1)
R2 ) m2 x y b1 0 ; N2 (m2 , 1)
Si las rectas son perpendiculares los vectores normales tambin sern perpendiculares:
1
N 1 N 2 N1. N 2 0 ; (m1 , 1).(m2 , 1) 0 m1m2 1 0 ; m1 m2 1 m2
m1
Las rectas son perpendiculares si y slo si la pendiente de una de ellas es igual al opuesto del recproco de la pendiente de la otra.
Interseccin de rectas La interseccin entre dos rectas no paralelas ni coincidentes R1 y R2 es un nico punto de coordenadas ( x0 , y0 ) que satisface simultneamente ambas ecuaciones. Para hallarlo se debe resolver el sistema formado por las ecuaciones de
las rectas.
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Ejercicios resueltos
1) Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(2, 5) y es paralela al vector
u (3, 1)
).
P
A
x 2 3t
ecuaciones paramtricas de la recta:
.
y 5t
Despejando t de ambas ecuaciones e igualando, resulta la ecuacin simtrica:
x 2 y 5
o bien la ecuacin general x 3 y 13 0 o la ecuacin explcita
3
1
1
13
y x
3
3
2) Obtenga la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(4, 2) y es perpendicular al vector n = (2, 3).
Solucin:
Si P(x, y) es un punto cualquiera de la recta, entonces los vectores AP y n son perpendiculares.
Por lo tanto AP . n = 0 ( x 4, y 2).(3, 2) 0 3( x 4) 2( y 2) 0 de donde se
obtiene la ecuacin general de la recta 3x 2 y 8 0 .
Observacin: una forma alternativa de resolver este problema consiste en encontrar un
vector paralelo a la recta y proceder como en el ejercicio anterior.
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n1.n2
n1 n2
este
caso,
n1. n2 4 3 (2) 1 10 ,
n1 42 (2)2 20
2
10
= arccos
= 45
2
10 2
b) Para el clculo de la distancia, recordemos que la distancia del punto (x1, y1) a la
recta de ecuacin ax by c 0 est dada por d
4(2) (2)5 5
4 (2)
2
ax1 by1 c
a 2 b2
. Por lo tanto:
13
20
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6 3.2 c
12 (3)2
10
c
10
c 10 c 10 o c 10
4(2) 6.3 7
42 62
3
52
6) Dado el tringulo de vrtices A(2, 3), B(5, -2) y C(1, 6), encuentre la ecuacin de la recta
perpendicular al lado AB y que pasa por el vrtice C.
Solucin:
La recta buscada es perpendicular al vector AB y pasa por el punto C. Siendo AB (3, 5) y
C el punto de coordenadas (1, 6), tendremos: 3( x 1) 5( y 6) 0 3x 5 y 27 0
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Ejercicios Propuestos
1) Encuentre la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos (1, 2) y (-2, 5).
2) Para qu valor de h el punto (h, -3) est en la recta que pasa por los puntos (1, -1) y (4, 7)?
x 1 4t
x 3 2t
3) Dadas las rectas R1 de ecuacin
y R2 de ecuacin
, encuentre la
y 4 3t
y 7 t
ecuacin de: a) una recta paralela a R1 que pase por el punto (5, 7) , b) una recta perpendicular a R2 que pase por el punto (0, 0)
x 5 3t
4) Encuentre la ecuacin explcita de la recta
y 1 2t
5) Obtenga las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto (-3, 7) y es paralela al
vector (4, -1). Halle la ecuacin explcita de dicha recta.
6) Encuentre las ecuaciones paramtricas e implcita de la recta que pasa por:
a) (6, -2) y (0, 5)
b) (3, 2) y (3, 6)
x 1 t
b) pasa por el punto (5, -2) y es paralela a la recta de ecuacin
y 2t
c) pasa por el punto (1, 3) y es perpendicular a la recta 2 x 3 y 6 0
d) es perpendicular al segmento AB por su punto medio, siendo A(0, 4) y B(-6, 0).
9) Encuentre la distancia del punto (-3, 4) a cada una de las siguientes rectas:
a) 2 x 3 y 4 ,
b)
x 1 y 4
,
2
5
x 1 2t
c)
,
y 3 6t
d)
x y
1
2 3
10) Pruebe que el tringulo de vrtices (10, 5), (3, 2) y (6, -5) es un tringulo rectngulo. Cul
es su rea?
11) Los puntos A(3, -2), B(4, 1) y C(-3, 5) son vrtices de un tringulo. Encuentre la ecuacin
de la recta perpendicular a lado AC que pasa por B.
12) Encuentre la distancia entre las rectas x + 2y + 4 = 0 y 2x + 4y 5 = 0.
13) Encuentre el ngulo entre las rectas:
a) R1 de ecuacin y 2 x 5 y R2 de ecuacin y 3x 1
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b) R1 de ecuacin 3x 5 y 7 0 y R2 de ecuacin 10 x 6 y 3 0
x 1 3t
x 3 t
c) R1 de ecuacin
y R2 de ecuacin
y 4 t
y 2t
d) R1 de ecuacin 2x y y R2 de ecuacin 2 y 3 0
x 3 2t
e) R1 de ecuacin
y R2 de ecuacin
y 7 t
x 1 4t
y 4 3t
14) Halle la longitud del segmento que determina la recta x 2 y 5 0 al cortar a los ejes de
coordenadas.
15) Calcule el valor de c para que:
a) la distancia de la recta x 3 y c 0 al punto (6, 2) sea 10 (Hay dos soluciones).
b) la distancia de la recta cx 2 y 2 0 al punto (1, 2) sea
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Respuestas:
1) (x, y) = (1, 2) + k(-3, 3)
2) 1/4
x 5 2t
x 3t
3) a)
, b)
y 7 t
y 4t
4) 2x + 3y - 7 = 0
x 3 4t
5)
y 7 t
x 6t
6) a)
,
y 5 7t
x 3
7 x 6 y 30 0 , b)
,
y 2 4t
x 3 0
7) a) 2 x 3 y 6 0 , b) 3x 4y + 8 = 0
x 5 t
x 1 2t
x 3 2t
x 3 4t
8) a)
, b)
, c)
, d)
y 2 2t
y 3 3t
y 1
y 2 6t
9) a) 2 / 13 , b) 20 / 29 , c) 13 / 10 , d) 7 / 13
10) 29
11) 6x 7y 17 = 0
12) 13 / 20
13) a) 45, b) 90, c) 45, d) 63265,82, e) 101817,4.
14) 5 5 / 2
15) a) 10, -10; b) 2, c) - 3
16) T = -10h + 20, -5 C
17) a) 8,34; b) 8,34 mg
18) P = 0,434d+15; 196 pies
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P0
P
Ese plano es el conjunto de todos los puntos P del espacio tales que el vector P0 P sea per-
pendicular a N . En smbolos: P / P0 P N .
Para deducir la ecuacin vectorial tenemos en cuenta la condicin de perpendicularidad entre
dos vectores: su producto escalar debe ser igual a cero: P0 P . N = 0 (1). Esta es una manera de
expresar la ecuacin vectorial de un plano.
Llamemos P0 y a los vectores posicin de P0 y P respectivamente.
De la figura: P0 P0 P P P0 P P P0 (2)
De (2) en (1): ( P P0 ).N 0 (3) (otra forma de la ecuacin vectorial del plano)
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar con respecto a la diferencia de vectores: P.N P0 .N 0 (4)
Ecuacin cartesiana del plano
La ecuacin cartesiana del plano se obtiene expresando por sus componentes los vectores en
cualquiera de las expresiones de la ecuacin vectorial (frmulas 1, 3 y 4)
( x, y, z ).(a, b, c) ( x0 , y0 , z0 ).(a, b, c) 0
(5)
xa yb zc ( x0 a y0b z0c) 0
En la expresin obtenida, la suma entre parntesis es un nmero al que llamaremos (-d), es
decir x0 a y0b z0c d
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Ejemplos:
a) La ecuacin vectorial del plano al cual pertenece el punto P0(-1, 3, -2) y es perpendicular a N = (3, 1, 5) es: (x, y, z) . (3, 1, 5) (-1, 3, -2) . (3, 1, 5) = 0
b) La ecuacin vectorial del plano puede usarse para obtener la ecuacin cartesiana, efectuando las operaciones, tal como se hizo en la deduccin de la frmula:
3x y 5 z (1).3 3.1 (2).5 0
3x y 5 z 10 0
)3x y 5z 10 0 .
3) cul es el valor de la componente y1 si P1(-3, y1, 4) ) -x + 3y + 2z -1 = 0?
Casos particulares de la ecuacin cartesiana del plano:
La ecuacin cartesiana de es ax by cz d 0 .
a) Si d = 0, ) ax by cz 0 . El origen de coordenadas pertenece a . En efecto, sus coordeadas (0, 0, 0) satisfacen la ecuacin del plano.
b) Si c = 0: ) ax by d 0 , N (a, b,0) est en el plano (x, y) y N . Luego // eje z.
c) Si b = 0: ) ax cz d 0 , N (a,0, c) est en el plano (x, z) y N . Luego // eje y.
d) Si a = 0: ) by cz d 0 , N (0, b, c) est en el plano (y, z) y N . Luego // eje x.
e) Si b = c = 0: ) ax d 0 , N (a,0,0) est en el eje x y N . Luego eje x.
f) Si a = c = 0: ) by d 0 , N (0, b,0) est en el eje y y N . Luegoc eje y.
g) Si a = b = 0: ) cz d 0 , N (0,0, c) est en el eje z y N . Luego eje z.
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z
z
y
x
b =0
00
c =0
z
z
y
y
a =0
=0
b=c = 0
a=c =0
a=b =0
x
Forma segmentaria de la ecuacin del plano
Sea un plano de ecuacin ax by cz d 0 , con d 0 ,
z
C(0,0,r)
ax by cz
1
d d d
B(0,q,0
)
A(p,0,0
x
______________________________________________________________________________________
)
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x
y
z
1
d d d
a
b
c
d
d
d
Hacemos:
p,
q,
r
a
b
c
x y z
Reemplazando: 1 (1)
p q r
1
N
ax by cz d
a 2 b2 c 2
a
0
a b c
a b c
a b c
a b2 c 2
Se ha obtenido la ecuacin del plano en forma normal. En este caso, el vector normal cuyas
componentes estn expresadas en la ecuacin, es un vector unitario. (Verifquelo)
Para normalizar la ecuacin del plano, puede seguirse el siguiente consejo:
Si c 0 , hacer c 0
Si c 0 y b 0 , hacer b > 0
2
Si b c 0 , hacer a > 0.
Ejemplo:
Encontrar la forma normal de la ecuacin del plano , si ) 3x 2 y 4 z 5 0
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3
2
4
5
x
y
z
0
29
29
29
29
Tambin: )
3 29
2 29
4 29
5 29
x
y
z
0
29
29
29
29
N . P0
ax0 b y0 c z0 )
a 2 b2 c 2
(1)
ax0 b y0 c z0 d (2)
P0
D
y
y como d d ,
puede escribirse D
d
a 2 b2 c 2
Aplicacin:
Encuentre la distancia de 4 x 2 y 5z 8 0 al origen de coordenadas.
Distancia de un punto a un plano:
N
P0
P1
PP
1 0 P0 P 1 ( x0 x1 , y0 y1 , z0 z1 )
y
x
______________________________________________________________________________________
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D P roy N P0
D
N . PP
1 0
a( x0 x1 ) b( y0 y1 ) c( z0 z1 )
a 2 b2 c 2
(1)
Resulta entonces que la distancia de un punto a un plano es igual al valor absoluto del nmero
que se obtiene al reemplazar en el primer miembro de la ecuacin normal del plano, las variables x, y, z por las coordenadas del punto.
Paralelismo de planos:
Sean:
1 ) a1 x b1 y c1 z d1 0;
2 ) a2 x b2 y c2 z d 2 0;
N1 (a1 , b1 , c1 )
N1 (a2 , b2 , c2 )
1 / / 2 N1 / / N2 N1 t N2 ,
con
Debe
ser
a1 ta2
a
b c
Ejemplos:
a) Los planos 1 ) 2 x 3 y 4 z 2 0 y 2 ) 4 x 6 y 8 z 1 0 son paralelos. Justifquelo.
b) Los planos 3 ) x 2 y z 0 y 4 ) 4 x 8 y 4 z 1 0 no son paralelos. Por qu?
Aplicaciones:
a) Halle una ecuacin del plano paralelo a ) x 3 y z 1 0 que pase por el punto
(2, -1, 3)
b) Encuentre la distancia entre 1 ) x 2 y 4 z 1 0 y 2 ) 3x 6 y 12 z 3 0 verificando previamente que son paralelos.
Perpendicularidad de planos:
Sean:
1 ) a1 x b1 y c1 z d1 0;
2 ) a2 x b2 y c2 z d 2 0;
N1 (a1 , b1 , c1 )
N1 (a2 , b2 , c2 )
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1 2 N1 N 2 N1. N 2 0
N1. N 2 (a1 , b1 , c1 ).(a2 , b2 , c2 ) a1a2 b1b2 c1c2
Entonces 1 2 a1a2 b1b2 c1c2 0
Ejemplo:
1 ) 4 x y 2 z 1 0 y 2 ) x 2 y 3z 8 0 son perpendiculares, pues los vectores
N1 . N2 (4, 1, 2) . (1, 2, 3) 4 2 6 0
Angulo de dos planos:
Sean:
1 ) a1 x b1 y c1 z d1 0;
2 ) a2 x b2 y c2 z d 2 0;
N1 (a1 , b1 , c1 )
N1 (a2 , b2 , c2 )
La medida del ngulo de los planos 1 y 2 es igual a la medida del ngulo de los vectores
normales N1 y N 2
cos(1 , 2 )
Ejercicio:
Hallar el ngulo de 1 ) 3x y 2 z 5 0 y 2 ) 4 x 2 y z 0
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paralelo a v : R P / P0 P / / v
P0
P
y
x
Ecuacin vectorial
P0 P / / v P0 P tv, con t
(1)
y tambin
P P0 tv, con t
Ecuaciones paramtricas
Partiendo de la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas, sustituyendo los
vectores por sus componentes.
Si P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P( x, y, z) P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P ( x, y, z) y si v (v1 , v2 , v3 )
( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t (v1 , v2 , v3 ) con t
( x, y, z ) ( x0 , y0 , z0 ) (tv1 , t v2 , t v3 )
( x, y, z ) ( x0 tv1 , y0 t v2 , z0 t v3 )
x x0 tv1
Entonces: y y0 tv2
z z tv
0
3
con t
Ejemplo:
Las ecuaciones paramtricas de la recta a la cual pertenece el punto (-1, 2, 5) y es paralela a
v 3i 2 j 3k son:
x 1 3t
R) y 2 2t con t
z 5 3t
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Dos puntos determinan una recta. Deducir las ecuaciones paramtricas de la recta que determinan P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P( x, y, z ) .
Ecuacin cartesiana de la recta en el espacio:
A partir de las ecuaciones paramtricas:
x x0 tv1
y y0 tv2 con t
z z tv
0
3
x x0 y y0 z z0
t
Despejamos el parmetro t:
v1
v2
v3
Se ha obtenido la llamada forma simtrica:
Ejemplo:
La ecuacin de la recta paralela a v 3i j 5k por P0(-1, 2, -3) es:
x 1 y 2 z 3
3
1
5
Aplicacin:
Deducir la ecuacin cartesiana
P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P( x, y, z )
simtrica
de
la
recta
determinada
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por
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Ejercicios resueltos:
1) Obtenga la ecuacin del plano determinado por los puntos P(-1, 2, 0), Q(1, -2, 3) y R(0, 4,
1)
Solucin:
a) Primer procedimiento: con los puntos dados formamos los vectores PQ y PR :
PQ (2, 4, 3); PR (1, 2, 1)
i
j k
PQ PR 2 4 3 10i j 8k
1 2 1
Recordemos
que
la
ecuacin
de
un
plano
puede
expresarse:
b) Segundo procedimiento: Si consideramos un punto genrico del plano T(x, y, z), entonces
los vectores PQ, PR y PT son coplanares, de donde el producto mixto de los tres vectores
es nulo:
x 1 y 2 z
2
4 3 0 . Desarrollando este determinante, obtenemos:
1
2) Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto P(2, 2,3) y es paralelo a los vectores a i 2 j 3k y b 4i j 2k
Solucin: En primer lugar hallamos un vector normal al plano
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i
j k
n 1 2 3 n i 10 j 7k .
4 1 2
Con este vector y el punto dado podemos escribir la ecuacin del plano:
1( x 2) 10( y 2) 7( z 3) 0 , o bien: x 10 y 7 z 1 0
1 ) 8x 7 y 5z d 0 (1)
P0 (4, 1, 2) 1 8.4 7(1) 5(2) d 0 de donde resulta d = -29 (2)
x 3 y 2 z 5
, o tambin:
2
6
3
x 3 y 2 z 5
2
6
3
2 x y 3z 0
Se trata de un sistema compatible indeterminado (Justifique esta afir
3x 2 y z 2 0
macin). Una de sus soluciones es (1, -1, -1).
Un vector paralelo a la recta puede encontrarse mediante el producto vectorial de los vectores normales asociados a cada plano:
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i
j k
x 1 y 1 z 1
2 1 3 5i 11 j 7k . Finalmente, la ecuacin de la recta es:
5
11
7
3 2 1
x 1 2t
5) Una recta tiene ecuacin y 5 t (1), determine la posicin relativa de la recta con
z 2 3t
el plano:
a) 1 )3x 5 y 3z 6 0
b) 2 )3x 5 y 3z 22 0
c) 3 ) 2 x 13 y 3z 5 0
d) 4 ) 2 x 13 y 3z 73 0
Solucin:
a) Se trata de averiguar si la recta tiene puntos en comn con el plano.
Remplazamos las expresiones de x, y , z de las ecuaciones paramtricas en la ecuacin
del plano:
3(1 2t ) 5(5 t ) 3(2 3t ) 6 0
3 6t 25 5t 6 9t 6 0
8t 28 0 t
7
2
7
La nica solucin es t . Luego resulta que la recta tiene un nico punto en comn
2
con el plano. Remplazando t en las ecuaciones paramtricas de la recta para hallar el punto de interseccin entre la recta y el plano
7
x 1 2. ; x 8
2
7
3
y 5 ; y
2
2
25
7
z 2 3. ; z
2
2
3 25
El punto de interseccin es P(8; ; )
2 2
Verifique que P pertenece al plano.
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68 0
Se obtiene un absurdo. En conclusin, la recta y el plano no tienen puntos comunes.
a1 b1
a1 b1
2 x y 3z 5 0
Para el caso planteado, formamos el sistema de ecuaciones:
3x 2 y 4 z 6 0
Multiplicando la primera ecuacin por (-3) y sumando a la segunda multiplicada por dos
se obtiene el sistema equivalente:
2 x y 3z 5 0
7 y 27
z
7
y
17
z
27
17
;
(1)
Si multiplicamos la primera ecuacin por 2 y sumamos a la segunda se obtiene otro sis7x 4
z
2 x y 3z 5 0
2 (2)
tema equivalente:
:
2z 4 0
7 x
7 x 4 7 y 27
z
2
17
De (1) y (2)
o bien
x 4 7 y 27 / 7
z
2 / 7
17 / 7
El punto (4/7, -27/7, 0) es un punto de la recta y el vector (-2, 17. 7) es paralelo a la recta. Las ecuaciones paramtricas son:
x 4 / 7 2t
x 4 / 7 2t
y 27 / 7 17t ; t
y 27 / 7 17t ; t
z t
z t
Verifique que cualquier punto perteneciente a la recta pertenece a los planos (Ayuda:
asigne al parmetro un nmero real, obtenga el punto y verifique que ese punto pertenece
a los dos planos dado.
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Ejercicios Propuestos
1) Halle la ecuacin vectorial y la ecuacin general del plano que pasa por P(1, -2, 1) y es per
pendicular al vector a 2i j 3k
2) Hallar la ecuacin vectorial y la ecuacin general del plano determinado por los puntos
P(1, 0, 2); Q(2, 1, 1) y R(0, 1, 5)
3) Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto P(3, 2, 1) y es paralelo a los vectores
a 2i j y b 3 j k
4) Hallar la distancia del punto P(2, 4, 3) al plano cuya ecuacin es 2 x y 2 z 3 0
5) Hallar el ngulo que forman los planos 1 : 2 x y 2 z 5 0 y 2 :3 x 6 y 2 z 7 0
6) Dado el plano : 2 x 5 y 6 z 8 0 , halle la ecuacin del plano:
a) paralelo al anterior que pasa por P(0, 1, 1)
b) Hallar la ecuacin del plano perpendicular al anterior que pasa por los puntos (1, 2, 1) y
(-1, 0, 2)
7) Dados los puntos P 2, 3, 4 y Q 0, 1, 5
a) Halle la ecuacin general de la recta que determinan.
b) Exprese la ecuacin en forma paramtrica y vectorial
8) Encuentre las ecuaciones paramtricas de las siguientes rectas:
a) paralela al vector (3, -1, 2) y que pasa por el punto (6, 0, -5)
b) paralela al vector (9, 0, 3) y que pasa por el punto (5, -1, 0)
9) Escriba la ecuacin cartesiana de la recta interseccin de los planos 3x 2 y 7 z 1 0 y
x y 3z 0
x 3 2t
x 2 y 3z 1 0
11) Exprese en forma paramtrica la recta
x y z 3 0
12) Determine si los siguientes pares de rectas son paralelas o perpendiculares:
a)
x 1 y 4 z 3
;
1
3
2
1
1
1
y
z
3
3
5;
2
8
7
x
b)
x 4 y 2 z 1
2
6
4
1
1
7
z
y
7
9
2
3
2
2
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x 1 y 2 z 0
2
3
1
y R2 :
Halle
la
x y
z
y el plano : 2 x y 3z 0
2 3 1
x3 y4 z
es paralela al plano : 4 x 2 y 2 z 9 0
2
7
3
x 0 y 1 z 2
2
1
3
x y z
es perpendicular al plano : 3x 2 y 7 z 8 0
3 2 7
interseccin
entre
la
recta
R:
x3 y 4 z 2
2
5
4
el
plano
: 4 x 3 y 2 z 34 0
x 1 t
x y z 1
x z 2 0
19) Halle el punto de interseccin de la recta
y el plano : x 2 y 7 0
y 3z 1 0
x 2 y z 3 0
20) Halle el ngulo formado por la recta
y el plano : 3x 4 y 2 z 5 0
2 x y 3z 5 0
21) Dada la recta
x 1 y 2 z
y el punto P (2, -1, 3), halle la ecuacin del plano que los
2
1
2
contiene.
22) Dadas las rectas
2 x y z 1 0
y
7 x 2 y 9 z 2 0
x 3 y 5 z 2
, halle la ecuacin del
7
11
3
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Respuestas
1) 2 x y 3z 7 0
2) 4 x 2 y 2 z 8 0
4) 3
5) Aproximadamente 79.
3) x 2 y 6 z 7 0
6) a) 2 x 5 y 6 z 1 0 , b) 3x 3 y 3 0
7) a)
x 2 y 3 z 4
2
4
1
x 6 3t
x 5 9t
8) a) y t
, b) y 1
z 3t
z 5 2t
x 1 y 1 z
13
16
1
9)
10)
x 3 y 5 z 1
2
3
1
x 5 t
11) y 2 2t
z t
5
7
15) S.
16) El vector asociado a la recta es paralelo al vector asociado al plano, por lo tanto la recta y
el plano son perpendiculares.
17) P 1, 14, 6
20) arcsen
25
46, 6
19) P 3, 2, 1
21) 9 x 4 y 7 z 1 0
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CNICAS
Ecuacin de la circunferencia:
Dados un punto O y un nmero positivo r, la circunferencia de centro O y radio r es el conjunto de todos los puntos del plano tales que la distancia al centro sea igual al radio.
Para deducir la ecuacin de la circunferencia, consideramos, en primer lugar, que su centro
coincida con el origen de coordenadas. El punto P(x, y) pertenece a la circunferencia si
OP r . Si ese vector OP gira alrededor del origen describiendo un ngulo , tal que
Ecuaciones paramtricas:
P( x, y) C (O, r ) OP r
De la figura se tiene:
x r cos
De aqu
donde el parmetro
y r sen
est comprendido entre 0 y 360.
Ecuacin cartesiana:
Encontraremos una ecuacin en la cual no intervenga el parmetro. Para ello, elevamos al cuadrado las ecuaciones paramtricas:
x r cos
y sumando
2
2
2
y r sen
x2 y 2 r 2
2
Ejemplos:
a) x 2 y 2 10 es la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen de coordenadas
y radio r 10
b) 4 x 2 4 y 2 9 es la ecuacin de una circunferencia. Hacemos x 2 y 2
r
9
. En este caso
4
3
2
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y b r sen
Ecuacin cartesiana:
x a r cos
Para obtener la ecuacin cartesiana partimos de
y elevando al cuadrado y su y b r sen
mando:
8.
c) ( x 3)2 ( y 5)2 16 0 no es la ecuacin de una circunferencia. Por qu?
Ejercicio:
Averiguar si x2 y 2 2 x 4 y 4 0 es la ecuacin de una circunferencia.
Solucin:
Operemos convenientemente para obtener una ecuacin equivalente a la dada, en la forma de
la que hemos deducido.
Aplicando las propiedades conmutativa y asociativa de la adicin podemos escribir:
( x 2 2 x) ( y 2 4 y ) 4
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Pg. 172
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Sumaremos a ambos miembros dos nmeros tales que las expresiones que queden entre parntesis resulten trinomios cuadrados perfectos.
(1)
Esta ltima es una ecuacin de segundo grado en dos variables x e y. comparmosla con la
ecuacin completa general de segundo grado: Ax2 By 2 Cxy Dx Ey F 0 (2)
Sabemos que (1) es la ecuacin de una circunferencia con centro en (a, b) y radio r, y en ella
los coeficientes de los trminos cuadrticos son 1. Teniendo en cuenta que si una ecuacin se
m multiplica por un escalar distinto de cero, se obtiene otra equivalente, podemos decir que
una condicin para que una ecuacin como la (2) sea la de una circunferencia es que A = B.
En la ecuacin (1) no figura ningn trmino en xy (trmino rectangular), por lo que en (2) debe
ser C = 0.
Adems, si (2) es la ecuacin de una circunferencia, deber ser: D = -2a y E = -2b, por lo que
a
D
E
, b
2
2
Solucin:
A = B = 1, C =0.
Si es una circunferencia, ser a
D
E
1, b 2
2
2
r 2 a 2 b2 F 0
r 2 12 (2)2 (4) 1 4 4 9 0
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R1
R2
Si C) x2 y 2 Dx Ey F 0 y R) ax + by + c = 0, formamos el sistema
x 2 y 2 Dx Ey F 0
ax by c 0
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Sol. x2 y 2 3x y 10 0
Ecuacin de la elipse
Definicin: una elipse es el lugar geomtrico de todos los puntos del plano tales que la suma
de sus distancias a dos puntos fijos es constante.
Los puntos fijos se llaman focos.
Para deducir la ecuacin de la elipse consideremos primeramente que el punto medio del segmento que une los focos, y que recibe el nombre de centro de la elipse, coincida con el origen
de coordenadas y que los focos estn en el eje de abscisas.
Luego:
PF2 d2 ( x c)2 y 2
Elevamos al cuadrado:
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( x c ) 2 y 2 4a 2 4a ( x c ) 2 y 2 ( x c ) 2 y 2
x 2 2cx c 2 4a 2 4a ( x c) 2 y 2 x 2 2cx c 2
4cx 4a 2 4a ( x c) 2 y 2
4cx 4a 2 4a ( x c) 2 y 2
a 2 cx a ( x c) 2 y 2
elevamos al cuadrado
a 2a cx c x a ( x 2cx c y )
4
a 4 2a 2 cx c 2 x 2 a 2 ( x 2 2cx c 2 y 2 )
a 4 2a 2 cx c 2 x 2 a 2 x 2 2a 2 cx a 2 c 2 a 2 y 2
a4 a2 c2 a2 x2 c2 x2 a2 y 2
a 2 (a 2 c 2 ) (a 2 c 2 ) x 2 a 2 y 2
En la elipse es siempre a > c, por lo que a2 > c2, de donde a2 - c2 > 0. Por ser positiva
esta diferencia, podemos expresarla como el cuadrado de un nmero real b: a2 - c2 = b2.
Tenemos as: a 2b2 b2 x 2 a 2 y 2
b2 x 2 a 2 y 2
1
a 2b 2 a 2b 2
x2 y 2
1
a 2 b2
Los puntos B1 y B2 tienen coordenadas (0, b) y (0, -b) (justifquelo). El segmento B1B2 es el eje
menor.
La razn
c
c
se llama excentricidad de la elipse: e . Como c < a, resulta siempre e < 1.
a
a
a 2 b2
b
1 . Del anlisis de esta expresin se deduce
Dado que c a b es e
2
a
a
2
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d) El mximo valor que toma x es a (cuando y = 0), y el mximo valor que toma y es b
(cuando x es cero).
Ejemplos:
x2 y 2
7, 0 y 7, 0
c
7
a
4
Represente la elipse.
b) La elipse de focos (-2, 0) y (2, 0) y eje mayor de longitud 6 es
x2 y 2
1 . Demuestre la
9 5
x2 y 2
1
b2 a 2
Ejemplo:
x2 y 2
1 . Aqu a = 6. Los vrtices son (0, 6) y (0, -6). Por otra parte: b 20 2 5 por
20 36
lo que B1 (2 5, 0) y B2 (2 5, 0) . De aqu resulta c = 4
c 2
.
a 3
Si el centro de la elipse tiene coordenadas (h, k), y el eje focal es paralelo al eje x, la ecuacin
Los focos tienen entonces coordenadas (0, 4) y (0, -4) y la excentricidad es: e
cannica es
( x h) 2 ( y k ) 2
1
a2
b2
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Si el centro tiene coordenadas (h, k) y el eje focal es paralelo al eje y, la ecuacin cannica es:
( x h) 2 ( y k ) 2
1
b2
a2
Ejemplos:
( x 2)2 ( y 4) 2
x 2 ( y 2) 2
( x h) 2 ( y k ) 2
1 y la comparacin de la ecuacin
a2
b2
completa de segundo grado en dos variables, podemos establecer las condiciones que debe
cumplir una ecuacin para representar una elipse.
Operando tenemos:
b 2 ( x 2 2 xh h 2 ) a 2 ( y 2 2 yk k 2 ) a 2b 2
b 2 x 2 2b 2 xh b 2 h 2 a 2 y 2 2a 2 yk a 2 k 2 a 2b 2 0 (1)
b 2 x 2 a 2 y 2 2b 2 xh 2a 2 yk b 2 h 2 a 2 k 2 a 2b 2 0
La forma de una ecuacin completa en las variables x e y de segundo grado, es:
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1
9
4
Se trata por lo tanto de una elipse de centro (2, -1) y eje focal paralelo al eje x.
Ecuacin de la hiprbola
Definicin: una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que el valor absoluto de la diferencia entre sus distancias a dos puntos fijos es constante.
Los puntos fijos son los focos de la hiprbola. Consideremos una hiprbola tal que los focos
estn en el eje de abscisas de un sistema de coordenadas ortogonales y el centro, punto medio
del segmento que une los focos, coincida con el origen de coordenadas.
Los focos son F1 (-c, 0) y F2 (c, 0). La distancia focal es 2c.
Los puntos A1 (-a, 0) y A2 (a, 0) son los vrtices de la hiprbola. La distancia entre los mismos
es 2a. Un punto P(x, y) pertenece a la hiprbola si y slo si d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) 2a
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2a .
Se tiene:
PF1 ( x c)2 y 2 ,
Luego:
PF2 ( x c)2 y 2
( x c)2 y 2 ( x c)2 y 2 2a
1
a 2 b2
Los nmeros a, b y c son la medida de los lados de un tringulo rectngulo: a y b son los catetos y c la hipotenusa. (Por qu?)
En la hiprbola, a puede ser mayor, menor o igual a b.
cin cannica de la hiprbola:
b
b
x, y x son las asntotas de la hiprbola: cuando x, en
a
a
valor absoluto, crece indefinidamente, la distancia entre la curva y las rectas tiende a cero.
Tambin diremos que la curva se aproxima indefinidamente a esas rectas.
Si los focos estn en el eje y, la ecuacin resulta:
y 2 x2
1
a 2 b2
Si el centro tiene coordenadas (h, k) y el eje focal es paralelo al eje x, la ecuacin es:
( x h) 2 ( y k ) 2
1
a2
b2
( y k ) 2 ( x h) 2
1
y si el eje focal es paralelo al eje y:
a2
b2
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La excentricidad de la hiprbola es e
c
que resulta mayor a uno.
a
Ejemplo:
Sea 9 x2 4 y 2 36 x 8 y 4 0 . Hacemos la verificacin de las primeras condiciones: A = 9
y B = -4 tienen distinto signo y C = 0. Puede ser la ecuacin de una hiprbola.
(9 x 2 36 x) (4 y 2 8 y ) 4
9( x 2 4 x ....) 4( y 2 2 y ....) 4 .... ....
9( x 2 4 x 4) 4( y 2 2 y 1) 4 36 4
9( x 2) 2 4( y 1) 2 36
( x 2) 2 ( y 1) 2
1
4
9
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Ecuacin de la parbola
Dados una recta, llamada directriz, y un punto exterior a ella, denominado foco, se llama parbola al conjunto de puntos del plano tal que la distancia al foco sea igual a la distancia a la
directriz. La recta perpendicular a la directriz que pasa por el foco es el eje de la parbola.
P(x, y) pertenece a la parbola si y slo si: d1 = d2.
Luego:
d1
x c ( x c)2 y 2
( x c) 2 ( x c) 2 y 2
x 2 2cx c 2 x 2 2cx c 2 y 2
y 2 4cx
D
(-c,0)
d2
y
x F(c, 0)
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Ejercicios Resueltos
1) Encuentre la ecuacin general de la circunferencia de centro (5, -2) y radio 2.
Solucin:
x h2 y k 2 r 2
(1)
Para llevar esta ecuacin a la forma general desarrollamos los cuadrados de los binomios y
efectuamos el pasaje de todos los trminos al primer miembro de la igualdad:
x 2 10 x 25 y 2 4 y 4 4 0
x 2 y 2 10 x 4 y 25 0 ecuacin general de una circunferencia de centro (5, -2) y radio 2
a) x 2 y 2 2 x 6 y 7 0
c) x 2 y 2 8x 6 y 29 0
Solucin: a) Debemos llevar la ecuacin general de 2do. grado a la forma cannica para poder identificar luego si se trata de la ecuacin de una circunferencia.
En primer lugar agrupamos los trminos en x y los trminos en y y pasamos al segundo miembro de la igualdad al trmino independiente:
2 x y 2 6 y 7
Completamos cuadrados sumando una constante adecuada (la base de los cuadrados a completar son la mitad de los coeficientes de x o y segn corresponda) en ambos miembros de la
igualdad: x 2 2 x 12 y 2 6 y 32 7 1 9 , es decir:
x 12 y 32 3
Comparando esta ecuacin obtenida con la forma cannica concluimos que se trata de
una circunferencia de centro (1, -3) y radio r 3
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b) x 2 y 2 4 x 6 y 13 0
cuadrados:
x 22 y 32 0
4x 22
6 y 32 13 4 9
obteniendo
8x 4 2 y 2 6 y 32 29 16 9
x 42 y 32 4
Solucin: a) Si analizamos las coordenadas de los vrtices (4, 0) y (-4, 0) podemos concluir
que son dos puntos simtricos respecto del origen (0, 0). A la misma conclusin arribaramos
si analizamos las coordenadas de los focos, luego la elipse tiene su centro en el origen de
coordenadas (0, 0) y el eje focal en el eje x (las ordenadas de los vrtices y de los focos son
x2 y2
iguales a 0) y su ecuacin ser de la forma 2 2 1
a
b
Debemos hallar los valores de a y b:
Sabiendo que a es la distancia de un vrtice al centro de la elipse se tiene que a = 4. Por otra
parte c es la distancia de los focos al centro de la elipse, luego c = 3
Para hallar b empleamos la relacin b 2 a 2 c 2 , b 2 4 2 32 7 b 7
La ecuacin de la elipse es
x2 y2
1 . Su grfica es:
16 7
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x2 y2
1 .
b2 a2
x2 y2
1.
20 36
La grfica es:
c) Para hallar el centro de la elipse calcularemos el punto medio del eje focal ya que tenemos
33 8 2
como datos los focos (3, 8) y (3, 2): C
,
3, 5
2
2
Como las abscisas de los focos permanecen constantes (iguales a 3) estamos en el caso de una
elipse con centro (3, 5) y eje focal paralelo al eje y. La ecuacin ser de la forma:
x h2 y k 2
b2
a2
Restando las ordenadas de uno de los focos y la del centro obtenemos c (como se trata de una
distancia debemos considerar el valor absoluto de esa diferencia):
b 2 52 32 16 b 4
La ecuacin de la elipse es
x 32 y 52
16
25
1.
Su grfica es:
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4) Determine si las siguientes ecuaciones representan elipses. En caso afirmativo indique las
coordenadas del centro, vrtices y focos, las longitudes de los ejes mayor y menor y la excentricidad. Grafique:
a) x 2 4 y 2 6 x 16 y 21 0
b) 9 x 2 4 y 2 18x 32 y 37 0
Solucin:
es necesario, factor comn a los efectos de que los trminos cuadrticos tengan coeficiente
igual a 1:
2
x 32 4 y 22 4
x 32 y 22
4
lelo al eje x (el mayor de los denominadores es a 2 y divide a la expresin en la variable x).
Para hallar las coordenadas de los vrtices y de los focos debemos calcular a, b y c:
Como a 2 4, a 2 . Por otra parte b 2 1, b 1
Para hallar c utilizamos la relacin c 2 a 2 b 2
c 2 2 2 12 3 c 3
V2 3 2,2 1,2
F 3
3,2
Los extremos del eje menor son: B1 3,2 1 3,1 y B2 3,2 1 3,3
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c
3
. Grficamente
a
2
:
b) 9 x 2 4 y 2 18x 32 y 37 0
Completando cuadrados: 9x 2 x 1 4y 8 y 4 37 9 64
9x 1 4 y 4 36
2
x 12 y 42
4
eje focal paralelo al eje y (el mayor de los denominadores es a 2 y divide a la expresin en la
variable y).
Como a 2 9, a 3 . Por otra parte b 2 4, b 2
Para hallar c utilizamos la relacin c 2 a 2 b 2
c2 9 4 5 c 5
V2 1, 4 3 1,7
F 1, 4 5
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c
5
.
a
3
Grficamente:
Solucin: a) Analizando las coordenadas de los vrtices y de los focos podemos concluir que
el eje focal est en el eje x y que el centro (punto medio del eje transverso o real) es el origen
de coordenadas (0, 0), luego la ecuacin de la hiprbola es
x2 y2
1
a2 b2
x2 y2
1 y su grfica es:
La ecuacin de la hiprbola es
4
5
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b) Analizando las coordenadas de los vrtices (0, 4) y (0, -4) podemos concluir que el eje focal
est en el eje y y que el centro es el origen de coordenadas (0, 0), luego la ecuacin de la hi-
y2 x2
prbola es 2 2 1
a
b
La distancia entre los vrtices es 2a = 8, luego a = 4.
Como la excentricidad es e
3
c
c e a , luego c 4 6
2
a
b 2 6 2 4 2 20 b 20
y2 x2
La ecuacin de la hiprbola es
1 y su grfica es:
16 20
Como las abscisas de los focos permanecen constantes se trata de una hiprbola con centro en
(4, -5) y eje focal paralelo al eje y. Su ecuacin es
y k 2 x h2
a2
b2
La distancia del centro a los focos es c, luego c = 3. La longitud del eje transverso es 2a = 4,
luego a = 2. Para hallar b empleamos la relacin b 2 c 2 a 2 , b 2 32 2 2 5 b 5
La ecuacin de la hiprbola es
y 52 x 42
4
1 y la grfica es:
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6) Encuentre la ecuacin cannica de la hiprbola y determine las coordenadas del centro, vrtices y focos, las longitudes de los ejes transverso y conjugado, la excentricidad y las ecuaciones de las asntotas: 4 x 2 9 y 2 32 x 36 y 64 0
Solucin: reducimos la ecuacin a la forma cannica completando cuadrados:
4x
8x 4 9y 4 y 2 64 64 36
4 x 2 8x 9 y 2 4 y 64
2
y 22 x 42
4
al eje y.
Como a 2 4 , a = 2 y b 2 9 , b = 3. Para hallar c empleamos la relacin c 2 a 2 b 2
c 2 4 9 13 c 13
c
13
.
a
2
yk
a
x h : y 2 2 x 4
b
3
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Ejercicios Propuestos
1) Encuentre la ecuacin general de la circunferencia de:
a) centro (0, 0) y radio 2 2
2) Halle la ecuacin de la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y que pasa por
el punto (-1, 3)
3) Encuentre la ecuacin de la circunferencia con centro (-1, 1) y que pasa por el punto (1, 4)
4) Determine si las siguientes expresiones representan circunferencias. En caso afirmativo de
centro y radio:
a) x 2 y 2 2 x 16 y 14 0
b) x 2 y 2 4 x 0
c) x 2 y 2 2 x 4 y 5
d) x 2 y 2 6 x 2 y 11 0
5) Encuentre la ecuacin de la elipse con focos en (6, 0) y (-6, 0) y vrtices en (9, 0) y (-9, 0)
6) Halle la ecuacin de la elipse con centro en (2, 5), foco en (5, 5) y un vrtice en (9, 5)
7) Determine la ecuacin de la elipse sabiendo que la medida del eje menor es de 4 unidades y
que sus vrtices son (-2, 4) y (6, 4)
8) Halle las coordenadas del centro, de los vrtices, de los focos, las longitudes de los ejes y la
excentricidad de las siguientes elipses. Grafique:
x2 y2
a)
1
81 16
d)
x2 y2
b)
1
25 64
x 42 y 32
100
36
e) x 2 4 y 2 6 x 3 0
c)
x 12 y 32
16
25
f) 25x 2 9 y 2 50 x 18 y 191 0
9) Encuentre la ecuacin de la hiprbola con centro (0, 0) sabiendo que tiene uno de los vrtices en (4,0) y uno de los focos en (5, 0)
10) Halle la ecuacin de la hiprbola de eje real 8 y focos (0, 6) y (0, -6)
11) Halle las coordenadas del centro, de los focos, de los vrtices, la excentricidad y las ecuaciones de las asntotas de las siguientes hiprbolas. Grafique:
x2
y2
1
a)
100 36
d)
y 72
49
x2
1
4
x 72 y 12
y2 x2
1
b)
25 81
c)
e) x 2 4 y 2 2 x 2 0
f) 4 x 2 9 y 2 32 x 36 y 64 0
25
12) Determine el lugar geomtrico descripto por la ecuacin de segundo grado. Encuentre la
ecuacin cannica y grafique. Segn corresponda, halle centro, focos, vrtices, excentricidad y
asntotas
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a) 2 x 2 y 2 4 y 2 0
b) 4 x 2 9 y 2 8x 18 y 23
c) x 2 y 2 6 x 4 y 10 0
d) 4 x 2 y 2 24 x 10 y 15 0
e) 2 x 2 2 y 2 8 y 0
f) x 2 4 y 2 24 y 72 0
g) 16 y 2 x 2 2 x 64 y 63 0
h) 12 x 2 20 y 2 12 x 40 y 37 0
Respuestas
1) a) x 2 y 2 8 0 , b) x 2 y 2 8x 12 y 43 0 , c) x 2 y 2 2 x 2 0 ,
d) x 2 y 2 6 y 7 0
3) x 1 y 1 13
2) x 2 y 2 10 0
4) a) S, C 1,4 , r =
5) a)
b) S, C 2, 0 , r = 2 c) No
31
x2 y2
1
81 45
6)
x 22 y 52
49
40
d) No
7)
8) a) C(0, 0) , V 9, 0 , F 65 , 0 , 2a =18 , 2b = 8 , e
x 22 y 42
16
65
9
b) C(0, 0) , V 0, 8 , F 0, 39 , 2a =16 , 2b = 10 , e
39
8
3
5
4
5
3
9
3
e) C(3,0), V1 3 3, 0 , V2 3 3, 0 , F1 , 0 , F2 , 0 , 2a 2 3 , 2b 2 3 e
2
2
2
f) C(1, 1) , V1 1, 6, V2 1, 4 , F1 1, 5, F2 1, 3 , 2a = 10, 2b = 6 , e
9)
x2 y2
1
16 25
10)
y2 x2
1
16 20
34
5
3
3
x , y x
5
5
4
5
106
5
5
5
x , y x
9
9
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5
5
38
32
, y x
x
3
3
3
3
d) C(0, 7) , V1 0, 14, V2 0, 0 , F1 0, 7 53 , F2 0, 7 53 , e
ecuaciones de las asntotas: y
34
3
53
7
7
7
x7 , y x7
2
2
2
5
2
5
, V2 1,
, F2 1,
, F1 1,
, e 5
e) C(1, 0) , V1 1,
2
2
2
2
1
1
x 1 , y x 1
2
2
f) C(-4, 2) , V1 4, 4, V2 4, 0 , F1 4, 2 13 , F2 4, 2 13 , e
ecuaciones de las asntotas: y
2
2
14
2
, y x
x
3
3
3
3
b) elipse C(1, 1) , V1 4, 1, V2 2, 1 , F1 1 5 , 1 , F2 1 5 , 1 , e
c) circunferencia C(3, -2) r =
13
2
2
2
5
3
5
2
f) hiprbola: C(0, 3) , V1 6, 3, V2 6, 3 , F1 3 5 , 3 , F2 3 5 , 3 , e
ecuaciones de las asntotas: y
5
2
1
1
x3 , y x3
2
2
1
1
h) C , 1 , V1 5 , 1, V2 5 , 1 , F1 2 , 1, F2 2 , 1 , e
2
2
2
2
2
5
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Bibliografa
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MASC de NASINI Y LOPEZ (1972): Lecciones de Algebra y Geometra AnalticaE.U.C.A., Buenos Aires.
LAY, David (2007): lgebra Lineal y sus Aplicaciones - Pearson Educacin-Addison
Wesley Longman Mxico.
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POOLE, David (2007): lgebra Lineal. Una introduccin Moderna Thomson 2da.
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BASCHELET (1978): Matemticas Bsicas Para Biocientficos- Ed. Dossat- MadridEspaa.
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