UNIVERSIDAD DE SONORA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
MATERIA:

CIVIL Y MINAS

DISEO DE INSTALACIONES MINERAS I

PROYECTO FINAL
DISEO SKIP TIPO KIMBERLY
PROFESOR:

ING. NEMESIO FLIX FLIX

PRESENTA:

RENE ROMERO GUTIRREZ

DANIEL FLORES HAROS

ESCALANTE VELARDE LUIS

INTRODUCCIN

El Ingeniero en Minas debe tener en mente que siempre estar

al frente de todo tipo de problemas que surjan de la necesidad
de bajar costos y aumentar la productividad, en estos casos el
Ingeniero en Minas debe de poseer ciertos requisitos como sus
aptitudes y conocimientos para disear, desarrollar e implantar
sistemas eficientes para mejorar la operacin y en
consecuencia disminuyan gastos innecesarios.
En este proyecto se calculara y se diseara un sistema de
extraccin de mineral por manteo. Con el fin de entender cmo
funciona el sistema y que nos sirva en un futuro como
profesionistas en el campo del Ingeniero en Minas.

Cia. Minera ``Las cuevas, S.A DE C.V.

San Luis Potos.

OBJETIVO

El objetivo del proyecto es calcular y disear el equipo necesario para el manteo de

un tiro vertical de 300 m.; se manejaran 1000 000 ton/ao de mineral y 150 000
ton/ao de tepetate, que proporcionaran los rebajes del nivel 95 que a la fecha est
en preparacin, de tal manera que la seleccin de equipo para manteo (malacate,
motor, cables, botes, guas, poleas, etc.) sea la ms factible en el aspecto
econmico y productivo de la empresa.
El clculo se basara en los clculos que se proporcionaran, en ellos se contemplan
la necesidad de la mina, programas a corto y mediano plazo, o sea, que en calculo
incluiremos los datos adecuados para que el mismo equipo nos sea til en
operaciones futuras.

Datos
1.- Manteo de mineral (Fluorita) = 1, 000, 000 ton/ao
Tepetate= 150,000 ton/ao
2.- Profundidad de tiro = 300 m
3.- Distancia del viaje = 360 m
4.- Densidad del mineral dinamitado = 2.2 ton/m 3
5.- Densidad del tepetate (dinamitado) = 2.2 ton/ m 3
6.- Tres turnos de trabajo
7.- Tiempo de operacin = 6 horas por turno
8.- Sistema de manteo balanceado (mineral)
9.- Malacate de doble tambor (mineral)
10.- Malacate con un solo tambor (tepetate)
11.- Sistema de manteo desbalanceado (tepetate)

RECOMENDACIONES

Como el manteo se realizara a futuro de varios niveles es necesaria la instalacin de

un malacate de doble tambor y doble embrague, para facilitar el ajuste delos cables
hasta los niveles de extraccin; tambin se tiene la ventaja de desembragar uno
nicamente, cuando por cuestiones de mantenimientos se para el otro.
Las recomendaciones que hacen los manufactureros para malacates de
enrollamiento de este tipo son los siguientes:
1.- Se recomienda una aceleracin mxima de:
a = 0.91 m/seg2
2.- Velocidades de acomodo y de vaciado Voc
Voc = 0.60 m/seg
3.- Un tiempo de acomodo
tac = 5 seg
4.- Tiempo de Ocio
toc = 5 seg

SELECCIN DEL MALACATE

Para la seleccin del tamao del tambor, es necesario tomar en cuenta las
necesidades de manteo a corto y mediano plazo, ya que de eso depende la buena
planeacin del proyecto.
El tamao del tambor se recomienda que se seleccione de acuerdo a la profundidad
del tiro, esto implica tomar en cuenta el nmero de camas que se presentaran en el
tambor; si es posible enrollar el cable en una sola cama, le estaremos dando un
mayor vida til al cable y al tambor. Nos fijaremos como limitante, que al
dimensionar el tambor, el bote recorre la distancia desde el cargado hasta el vaciado
y que el cable queda enrollado en una sola cama.
Si la distancia recorrida del chute de la tolva al fondo del tiro es 1007.2 ft los
tambores sern como sigue:
En un primer intento supondremos un tambor de 6ft de dimetro por 6ft de cara,
calcularemos el permetro del tambor basndonos en P = d.
P = 3.1416 (6) = 18.85ft = Distancia de enrollamiento.
Calculando el nmero de vueltas en una sola cama tenemos:
1007.2 ft/18.85 = 53.43 vueltas, aprox. 54 enrollamientos.
Suponemos que el dimetro del cable equivale a 1 pulgada, aunque si a la hora del
clculo este resulta de otra dimensin, rectificaremos nuevamente. El cable por
seguir un enrollamiento helicoidal, tiende a separarse cable con cable a razn de 1/8
de pulgada.
Una vuelta de cable ocupa 1.125 pulgadas equivalente a (1.125/12) = 0.093 ft. La
cara del tambor la calculamos a partir de la siguiente relacin:
Longitud de la cara = (0.093 ft/vuelta) (54 vueltas) = 5.022ft aprox. 6ft.
Por lo tanto recomendamos un tambor de 6ft x 6ft.
Para cumplir con las especificaciones del ngulo de esviaje, ajustaremos la
distancia horizontal desde el centro del brocal a donde se instalara el malacate.
Tan (1.5) = (3/DI); DI = (3/Tan (1.5)) = 114.5ft, dada la elevacin entre el castillo y el
brocal de 86ft la distancia horizontal estar dada por la siguiente relacin:
DH = (114.52 - 862) = 75.6ft. por lo tanto la distancia a la que se colocara el
malacate a partir del centro del brocal no debe ser mayor de 75.6ft.

CICLO DE EXTRACCIN

Este ciclo (Tt) representa el tiempo en que efectivamente el skip realiza el trabajo de
manteo, y consta de:

Tiempo de aceleracin (Ta)

Tiempo de velocidad uniforme (Tu)
Tiempo de retardacin (Tr)
Tiempo de acomodo (Tac)
Tiempo de ocio (To)

A partir de aqu entonces, Tt = Ta + Tu + Tr + Tac + To.

CLCULO DELA VELOCIDAD UNIFORME

La velocidad uniforme se obtiene de los diagramas Tiempo-Velocidad, donde el rea

bajo la curva V-t en la medida del espacio recorrido; entonces podemos efectuar el
recorrido en un rgimen de aceleracin continua siguiendo por una retardacin,
como se muestra en el diagrama OAB

V
A
Vm

DIAGRAMA DE VELOCIDAD.

T
o

Dado el diagrama, calcularemos la velocidad mxima y aplicaremos

el criterio que dice: la velocidad uniforme es de la velocidad mxima.
Distancia recorrida (S) = rea del tringulo = (T oVm) / 2

(1)

Aceleracin (a) = pendiente OA = Vm / (To / 2)

(2)

Despejamos To de (1) y (2)

To = 2 S/ Vm

To = Vm / (a/2)

Igualando tenemos:
(S/ Vm) = (Vm/a) de aqu Vm2 = aS entonces Vm = (aS)1/2

VELOCIDAD UNIFORME PTIMA

Vm = (3 ft / s2 x 1007.21ft )1/2 = 54.961 ft/s

Vu = 54.961 ft/s x 0.5 = 27.48ft/s
Esta es la velocidad uniforme oprima a la que viajara el bote seguro y cmodamente
en un tiempo aceptable.

CLCULO DE LOS INTERVALOS Y DISTANCIAS DE LOS MISMOS

Como el ciclo de extraccin est compuesto por una serie de 5 tiempos,

calcularemos el tiempo que tarda cada etapa.
1.- Tiempo de aceleracin Ta
Ta = (Vf Vi) / a = (27.48 ft/s 0) / (3ft/s2) = 9.16 seg.
Sa = (Vf 2 Vi 2) / 2a = (27.48 ft/s)2 / 2(3) = 125.85 ft.
2.- Tiempo de retardacin
Tr = (1.96ft / s 29.763ft / s) / -3s = 9.27 seg.
Sr = ((1.96ft / s)2 (29.763ft / s)2) / (2x-3s) = 147 ft.

3. - Tiempo efectivo de acomodo

Tac = Tac + Vac / a = 5 seg. + 1.96/3 = 5.65 seg. donde:

875.386 ft. = tiempo de acomodo
Tac = Tiempo efectivo de acomodo, es decir, tiempo de acomodo ms tiempo de
retardacin en ese intervalo.
Sac = (1.96 ft/s) (5.6s) = 11.074 ft.
4.- Tiempo de ocio igual a 5 segundos.
5.- Tiempo de la velocidad uniforme.
Su = 1181.1 ft 147.64 ft 147ft 11.074 ft = 875.386 ft.
Tu = (875.386 ft.) / (29763 ft / s) = 29.41 seg.
Tiempo efectivo del semiciclo = Ta+ Tu + Tr + Tac = 9.92 + 29.41 + 9.27 + 5.65 =
54.25 seg.
Tiempo total del ciclo = 2 (tiempo del semiciclo + tiempo de ocio) = 118.5 seg.

CLCULO DE LA CAPACIDAD Y DIMENSIONES DEL SKIP

Condiciones de diseo:

Tiempo de ciclo total a razn de 118.5 segundos

Se laboran 355 das al ao,
Se considera un tiempo efectivo de trabajo por turno de 6 horas.
Dimensiones del tiro a razn de 4.5 ft x 4.5 ft

Capacidad requerida por da = (1 000 000 tons/ao) / (355 das/ao) = 2816.90 tons.
Capacidad requerida / turno = (2816.30 tons/da) / (3(turnos/ da)) = 938.98 tn/turno.
Cap. Req. Por hora = (938.98 tn / turno) / (2 skip (6hr.)) = 78.25 ton/hr.
Si un ciclo completo tarda 118.5 segundos entonces en una hora de operacin
tendremos alrededor de 30 ciclos.
Capacidad por viaje = (78.25 tn/viaje) / (30 viajes/ hr) = 2.8 tn/viaje. Sabemos que la
densidad es peso entre volumen de este criterio tenemos que el volumen requerido
por ciclo es 1.27 m3, y se recomienda aumentar un 10% de volumen requerido, por
tanto:

Volumen requerido por bote= 1.27 m3 x 1.10 = 1.4 m3.

DIMENSIONES DEL BOTE
Lado (1) = 4.5 ft (4 + 4 + + 5/8 ) / 12 = 3.74 ft.
Lado (2) = 4.5 (4 + 6+ 10) / 12 = 2.83 ft.
Para calcular la profundidad debemos conocer que 1.4 m 3 equivale a 49.4 ft3 de aqu
tenemos que:
Profundidad = 49.4 ft3 / (2.83 ft x 3.74 ft) = 4.67 ft.
Esta cantidad dividida entre el lado menor del bote debe ser menor que 2.5 osea
que:
(4.67 ft / 2.83) 2.5 ; 1.65 2.5 si cumple.
El skip que se recomienda, es el que se usa convencionalmente, es decir, el tipo
Kimberly (de volteo).
Para calcular las distancias apropiadas entre las partes mviles del bote, SHARP
recomienda unas relaciones que se basan en la distancia que existe entre el centro
de pivote al centro del rol; estas relaciones harn que las partes mviles y las guas
en conjunto, eviten al mximo los choques e impactos bruscos.
Las relaciones para las partes del bote son las siguientes:
C= distancia del centro del pivote al centro del rol.
D= Distancia del rol = (0.15)(C) ft.
r= radio del cuerno (2d) (D/2) (1/8)
d= 1.25 D
X= distancia perpendicular desde el centro del rol. Este punto ser el centro para
trazar el radio del cuerno.
C= 4.25 ft.
D= (0.15)(4.25)(12) = 7.65 in
R= (2 x 9.653 in) (7.65/2) (1/8) = 15.176 in
D= (1.25 x 7.65 in) = 9.563 in
X= 3d = 3 (9.563 in) = 28.69 in
Para calcular la seccin libre del tiro que necesita para instalar los marcos y las
guas, es necesario tomar en cuenta todos los mecanismos que intervienes como

son: Las zapatas, la separacin que debe de existir entre zapata y guas, tirante,
cuerno, as como las placas de desgaste que se utilizan.

CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Tomaremos el criterio practico que se recomienda en el libro diseo de instalaciones

mineras del MC Juan Jos Araujo Moncada; Este criterio practico dice que se tome
el centro geomtrico del bote ya que est muy aproximado al centro de gravedad y
es ms prctico y fcil de calcular.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

En las operaciones de manteo como en el transporte de personal por calesas, es

indispensable el uso de dispositivos de seguridad, que evite las posibles roturas de
cable. Para esto se han diseado Dispositivos de Seguridad o Perros de Seguridad,
que actan inmediatamente despus que el cable se rompe.
Para el clculo y diseo de los Perros de Seguridad, nos basaremos en el mtodo
propuesto por Lancaster. A continuacin aadimos una relacin del peso y volumen
de cada una de las partes del bote y el peso total del bote sin carga.
Tabla de los pesos de cada elemento del skip
Volumen
Densidad
3
Ft
Lbs/ Ft3
Placa lateral
0.728
449.53
Placa frontal
0.688
449.53
Placa trasera
0.551
449.53
Placa de fondo
0.662
449.53
Rueda
0.080
449.53
Cuerno
0.061
449.53
Roldana
0.023
449.53
Placa de refuerzo
0.024
449.53
Mun y Pivote
0.071
449.53
Barras de apoyo
0.022
449.53
Total
2.91
Pieza

Peso
Lbs
327.26
309.28
247.67
297.59
35.96
27.42
10.34
10.79
31.92
9.89
1308.14

Peso del bote + carga = 1308.14lbs + (2.8tn(2202.6lbs/tn))= 7475.42lbs

Seleccin del tamao del Perro
Velocidad mxima = 29.76ft/seg.

Peso del bote y carga = 9.263lb

Mxima retardacin = 2g.
Aplicando las formulas:
Vf = 2g Sf, gs / s = S/S1, S= V2/2g
Ec = W S, P= (Ec/S1) + W.
A =P/R
Donde:
Vf = Velocidad al final del viaje en cada libre.
g = Aceleracin de la gravedad.
Sf= Distancia que viaja en cada libre.
Ss= Distancia recorrida desde el instante de que actan los Perros
Vc= Velocidad al inicio del agarre.
gs= Retardacin del vehculo.
Ec= Energa cintica.
W= Peso del bote ms carga.
S= Espacio recorrido en cada libre, hasta que los Perros agarran.
S1= Distancia del frenado, hasta alcanzar el reposo.
p= Resistencia a la madera.
R= Ultima resistencia a la madera de las guas (Tabla).
a= rea de apoyo.
Entonces:
S= V2/2g = (29.76)2/ (2x32.2) = 13.75ft.
S/s1= 2

S1=13.75/2 = 6.87ft.

Ec= (7475.42lb) (13.75ft)= 102787.03lb-tf.

Fuerza a resistir por las guas:
P= (ec/S1) + W = (102787.03/6.87) + 7475.42 = 22437.14lb
rea de apoyo de los 3 dientes ser:

A= P/R= 27.805/2.700= 10.29in2

A= 10.29in2
rea de apoyo de un diente:
10.29in2= 3.43in2
3
Suponiendo una profundidad de agarre por diente de 1 , entonces:
Anchura del diente = 3.43/1.5= 2.29.
Las dimensiones de los perros, flecha, y cojinetes de la flecha de los perros, se
recomienda sean sufriente mente grandes, de tal manera que 2 de los perros
soporten la carga completa.
El rea neta de la cruceta superior y la barra maestra, se calcula dividiendo la
tensin del cable entre 6000 A=T/600.
Tensin del cable incluyendo su propio peso y un factor de seguridad de 10, sern:
T= 102787.03lbs.
Area neta: 102787.03/6000 lb/in2=17.13in2.
A= x D2.
D= (A/ )1/2 =(17.13/3.1416)1/2 =2.34.
Calculo del resorte:
Seleccionaremos un resorte helicoidal a compresin:
P= 0.3927 Sd3/D-d (lb)
F= S/6, (D-d)2/ d (in) H= n (d+f) + I (in)
H= nd + I (in) I = n (.D) (in).
Dnde:
d= Dimetro del alambre del resorte, (in).
D= Dimetro exterior dela bobina, (in).
S= Mximo esfuerzo de la fibra en la seccin.
P= Carga de tensin del resorte (lb)
I= Porcin inactiva de longitud por aplanamiento de extremos I= 1.25 d

P= Peso dela bobina.

H= Altura descargada libre.
h= Altura cargada.
G= Modulo de elasticidad = 12, 000,000.
Nota: Los aceros que comn mente se usan en el diseo, tiene un esfuerzo de
aproximadamente 80,000lb/in2.
Entonces:
P=0.3927 x (80,000x (916)3) / (3.5- 9/16) = 1.903lb.
F= (80,000 x 3.1416 x (3.5-9/16)2) / (12,000,000 x (9/16))= 0.321
Los resortes deben ser diseados para soportar 1/3, 2/3 o , el peso del bote vaco
para evitar que acten los perros en casos indebidos. En nuestro caso disearemos
con 2/3 para un solo resorte.
Entonces:
Ws= 2.963 lb y suponiendo 4 espiras inactivas.
F= (1975/1903) x 0.321= 0.333
N= 8/0.333= 24 o sea, 24 espiras.
Longitud bajo la carga:
H= hd + I =24x (9/16) + 4x (9/16)= 22.61
Resorte seleccionado:
Resorte helicoidal a compresin.
H= 22.61
h= 15.75
d= 9/16
D= 3
F= 0.333

CLCULO DEL PESO TATAL DEL SKIP (BOTE Y ASA).

Peso de los tirantes:

Como son dos tirantes el peso de los mismos se calcula a partir de las siguientes
relaciones:
Vol. Total = 2((10/12) (10ft) (3/4/12) + (8/12) (5.453) (3/4/12)) = 1.496 ft 3
Peso total= 1.496 ft3 x 449.53 lbs/ ft3 = 687.46 lbs.
Peso de los travesaos:
Peso total= 2((10/12) (3/4/12) (3.668 ft)) (449.53) = 172.69 lbs.
Peso de la zapata:
Si desdoblamos la vigueta de canal tendremos la anchura real = 4 + 6 + 4 + 14
entonces el peso de este componente ser:
Peso= ((14/12)(1/4/12)(1.5 ft)) (449.53) = 16.39 lbs.
Tenemos 2 ngulos, si desdoblamos uno de ellos tenemos una longitud total de 5.25
inches, el peso de los dos ngulos en conjunto est dado por:
Peso= 2((5.25/12)(1.5 ft)(1/4/12)) (449.53) = 12.29 lbs.
Como son cuatro zapatas el peso total de la zapata es como sigue:
Peso total de zapata= 4(12.29 + 16.39) = 114.72 lbs.
Peso de bote + asa= 1308.14 lb + 114.72 lb + 172.69 lb + 687.46 lb = 2283.01 lbs

SELECCIN DEL CABLE

Condiciones de diseo:

Peso del bote + asa, a razn de 2283.01 lbs

Peso de la carga, a razn de 6167.28 lbs
Aceleracin, a razn de 3 pies por segundo cuadrado.

Por tanto el peso del skip + asa + la carga ser a razn de 8450.29 lbs.
La fuerza debido a la aceleracin es:
F= ma

(1)

Y la masa es igual a:

M= W/g (2)
Sustituyendo (2) en (1) tenemos:
F= (w/g) (a) = (8450.29 lbs/ 32.2 ft/s2)(3ft/s2) = 792.21 lbs fuerza debido a la
aceleracin. Por lo tanto el peso total a considerar ser:
Peso= 8450.29 lbs + 792.2 lbs = 9242.50 lbs + peso del cable. Donde el peso del
cable est dado por:
Peso del cable= 360 m x 2.78 kg/m x 2.2026 = 2204.36 lbs.
Peso total= 2204.36 lbs + 9242.50 lbs = 11446.86 lbs.
Como la profundidad del tiro es de 360 m nos corresponde un factor de seguridad
de 6 segn la Nom- STPS- 1994. Por tanto multiplicando el factor de seguridad por
el peso total tenemos:
Peso considerando fs= 11446.86 lbs x 6 = 68,681.17 lbs = 31.18 toneladas.
Con estos dataos seleccionamos el cable besndonos en la tensin a la ruptura y el
cable seleccionado es:
Cable de 6x37 CAMESA tipo cascabel con alma de acero; presenta una resistencia
a la ruptura de 40.70 ton. cortas. El tipo de acero es arado mejorado con un peso en
kilogramos por pie lineal de 2.78.

SELECCIN DE LA POLEA

La seleccin de poleas se hace de acuerdo a recomendaciones prcticas y al

criterio que dice que el dimetro de la polea deber ser de 70 a 100 veces el
dimetro del cable, esto con el fin de evitar castigos severos debido a la flexin del
cable.
Dimetro de la polea= ( 1) (70) = 70 inches; aprox. 6 pies de dimetro.
De las tablas para seleccin de poleas obtenemos los siguientes datos:
Polea de 6 pies de dimetro, con un dimetro del eje central de 4.5 ft y una longitud
del mismo de 10 in. El peso de la polea es de 1500 lbs.

CLCULO DEL MOTOR

Empezaremos por calcular en nmero de vueltas enrolladas en el malacate, durante

los diferentes periodos delos tiempos de ciclo:
Sa= 147.64 ft
Sr= 147 ft
Su= 875.39 ft
Espiras enrolladas durante:
Aceleracin:
Vueltas= (Sa/ D) = (147.64/ (x ft)) = 7.83 vueltas.
Velocidad uniforme:
Vueltas= (Su/ D) = (875.39/( x 6 ft)) = 46.44 vueltas. 54.27 vueltas acumuladas.
Retardacin:
Vueltas = (Sr /D)= (147/( x 6 ft)) = 7.80 vueltas. 62.07 vueltas acumuladas.