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Mxico D. F.
2004
MI AGRADECIMIENTO A:
A mi mam Minerva Villegas Uribe que siempre se sinti orgullosa por sus hijos,
esperando que donde se encuentre me este viendo.
A mi padre Esiquio Gutirrez Tavera que recuerde que su trabajo es de guiara a sus
nietos.
A Mis Hermanos Mara de Lourdes, Jess, Blanca Estela, Israel Isaac y Javier Norberto.
El sacrificio que realizaron nuestros padres fue para que nos superramos y nunca se
nos obligo a trabajar para sacar los estudios.
A Mis sobrinos Dalila, Miguel, Cesar, Brandon, Roberto, Anglica, itzayana, Rodolfo,
Valeria, Israel, Aylin, Diana, nunca contamos con los recursos necesarios para estudiar,
pero su abuelita siempre vio de donde sacar para que nos prepararamos.
A Mis hijos Minerva del Mar Gutirrez Armenta, Esiquio Martn Gutierrez Armenta,
Minerva Gutirrez y Mi esposa Margarita Armenta Rocha. Todo en esta vida cuesta.
A las siguientes personas que apoyaron en la realizacin de esta tesis:
Arturo Das Vargas, Silvestre Sedas, Elas Romero, Nohemy Najera, Hctor Delfino,
Juan C. Apam, Germn Tllez Castillo, Joaqun Hernndez. Nunca hay que sentirse
menos, ni superiores, siempre hay que ser humilde.
Mi agradecimiento a mis profesores de la primaria Tierra y Libertad, de la secundaria
Fernando Montes de Oca # 25, y de la Vocacional Narciso Bassol #8, Escuela
Superior de Fsica y Matemticas.
Al Instituto Politcnico Nacional el cual me ha brindo toda la preparacin que hasta la
fecha tengo.
A mi Director de tesis Dr. JOSE ANGEL ORTEGA HERRERA. Pocas personas me
encontrado en mi camino que me guiaran, que los compaeros me preguntaban por el
diciendo donde esta tu pap , que para mi es mi segundo pap.
A mis sinodales de doctorado:
Dr. Fermn Viniegra., Dr. Manuel Gonzlez H., Sergio Chapa V. Samuel Alcntara M.,
Dr. Ignacio Carvajal M.
De los que son los elegidos tengo el orgullo de estar cerca de ellos, espero seguir
vindolos, as mismo seguir su ejemplo.
Mi agradecimiento a las personas que ya partieron, pero s que de ese paraso me estn
cuidando.
Mi agradecimiento al CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
quien me otorgo una beca para estudiar el doctorado.
INDICE
SECCIN
NDICE
NDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
SIMBOLOGA
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCIN
PAGINA
i-iii
iv
v
vi-viii
ix
ix
x
INDICE
CAPITULO 1 GENERALIDADES
PAGINA
1.1 Estado del arte
1
1.2 Relacin entre transferencia de calor y termodinmica
2
1.3 Importancia de la transferencia de calor en la Ingeniera
3
1.4 Importancia del Mtodos Numricos
3
5
CAPITULO II MTODOS ANALTICOS EN LA SOLUCIN PARA
PROBLEMAS DE CONDUCCIN DE CALOR.
2.1 Componentes del Flujo.
2.2 Formulacin Matemtica.
2.2.1 Cantidad Neta de Calor.
2.2.2 Generacin de Calor Interno.
2.2.3 Incremento en la Energa Interna.
2.2.4 Ecuacin General de conduccin de Calor.
2.3 Mtodo de Separacin de Variables para la Conduccin de Calor
Unidimensional en Estado Estable.
2.3.1 Placa Plana.
2.3.1.1 Analoga entre Flujo de Calor y el Flujo Elctrico.
2.3.2 Paredes Planas Compuestas.
2.3.3 Cilindros Huecos.
2.3.4 Paredes Cilndricas Compuestas.
2.3.4.1 Paredes Esfricas.
2.4 Superficies Extendidas
2.4.1 Aletas de Seccin Transversal Uniforme.
2.4.2 Aletas Rectangulares.
2.4.3 Aleta Piramidal
2.4.4 Aleta Circunferencial de Espesor Constante.
2.5 Mtodos de Separacin de Variables Condiciones de Calor en Estado
Estable Bidimensional.
2.5.1 Caso Bidimensional. Placa Rectangular Semi-Infinita.
2.5.2 Semicrculo Slido Largo.
i
5
7
7
9
9
9
15
15
17
19
20
22
23
24
25
31
32
37
39
39
42
44
48
51
58
58
58
66
71
80
82
89
96
101
109
113
122
122
122
122
125
127
131
133
138
141
141
142
143
150
150
158
164
ii
166
168
171
173
178
186
186
190
195
197
204
207
207
207
209
212
6.5 Formulacin del mtodo del elemento frontera para el caso transitorio no
lineal.
6.5.1 introduccin.
6.5.1.1 Planteamiento del problema.
6.5.2. El mtodo de la transformada de Kirchhoff
Conclusiones
Trabajos futuros
216
iii
216
216
216
219
220
NDICE DE FIGURAS
No. DE FIGURA
No. DE PAGINA
2.1.1 Componentes la rapidez de flujo de Calor.
6
2.2.2 Diagrama esquemtico para la obtencin de la ecuacin general de
6
conduccin de Calor.
2.2.1 Sistema en coordenadas Cilndricas.
12
2.2.2 Sistema en coordenadas Esfricas.
14
2.3.1 Conduccin de calor en estado estable en una placa.
16
2.3.1.1 Muestra la combinacin de varios materiales y su analoga con un
18
circuito Elctrico.
2.3.1.2 Muestra la equivalencia de una combinacin de materiales de forma
19
Cilndrica a su analoga Elctrica.
2.3.2 Conduccin de calor en estado estable en una pared plana compuesta
19
2.3.3 Tubo compuesto.
22
2.4.1 Aleta en forma de Barra.
25
2.4.2 Ilustracin esquemtica de las tres condiciones de frontera para una aleta
27
en forma de Barra
2.4.3 Aleta Rectangular
31
2.4.4 Aleta Piramidal
32
2.4.5 Aleta Circunferencial.
39
2.5.1 Placa Rectangular semi-infinita
39
2.5.2 Semi- crculo Solid.
42
2.5.3 Cilindro Solid a una temperatura entre una de las caras y del resto de la
44
superficie
2.5.3 Cilindro Solid a una temperatura entre una de las caras y del resto de la
47
superficie
2.5.3 Comportamiento de la Funcin de Bessel.
48
2.5.4 Pared Esfrica.
48
3.1.1 Definicin de la Capa Trmica.
59
3.1.2 Comparacin de la solucin exacta y la solucin aproximada para una
64
regin semi-infinita
3.2.1 Interpretacin Fsica de los lmites dados.
66
~
68
3.2.2 Funcional Y (x ) = Y ( x ) + ( x ) .
72
3.2.1.1 Funcin T ( x ) y la funcin T~(x )
3.2.3.1 Aleta Longitudinal Infinita.
82
3.2.5.1 Conduccin de estado estable en aleta bidimensional.
97
3.2.5.1 Isoterma.
98
3.2.6.1 Regin de contorno que tienen condiciones de frontera en la forma de un 106
polgono convexo y una regin limitada por dos crculos.
4.1 Membrana
122
4.2.1.1 Problema Bidimensional.
137
4.2.1.2 Red de elementos finitos.
139
iv
INDICE DE TABLAS
65
94
121
139
147
147
148
148
149
149
196
196
205
205
214
214
217
SIMBOLOGIA
q
k
A
dT/ dx
h
Ts
T
t
n
T /n
q
T / t
2T
T / r
c1, c2
L
R
1/R
P
Pdx
m2
T, u
b
B2
Io , KO
n
R
TZ
JO
a, b, c
C
n(x)
L
Yi
Xi
i, j
p
m
t
U
Bi
Q
L
[]
{}
A
An
[B ]
D
[D]
e
F
[F]
{f}
{f(e)}
{g}
h
i, j, k
kxx, kyy
[k]
[k(e)]
L
Li, Lj, Lk
MEF
TIF
MDF
Ni, Nj, Nk
T
Ts
{T}
n
(e)
(e)
{}
vii
MEF-MDF
BEM
W, w
EIF
C(P), C ( ) ,
~
Cj
Dominio en estudio
Frontera del dominio o diferencial del dominio en estudio.
Dominio discreto.
Mtodo del elemento finito y mtodo de las diferencias finitas
Boundary element method
Funcin de Green
frontera
Ecuacin integral finita
Valor que toma EIF segn en la posicin que se encuentre
Cuerda
u0
q0
Temperatura
Flujo de calor
Temperatura desconocida
Flujo de calor desconocido
Singularidad en p
Funcin de Dirac
Operador de Laplace, Poisson, Fourier
Operador adjunto
Funcin de Green
Funcin adjunta de Green
u*
q*
p( , )
( x, y )
L
L*
G
G*
viii
Resumen
En diferentes reas de la Ingeniera el proceso de transferencia de Calor, toma un papel
muy importante, ya que debido a este, el equipo diseado puede sufrir daos considerables.
La importancia de la transferencia de Calor en el desarrollo tecnolgico por ejemplo en el
diseo de aletas, aisladores de calor para tener menos prdidas entre otras. Al tener este
tipo de problemas es bueno realizar un prototipo, el cual ser evaluado por tcnicas
numricas, las cuales deben de ser confiables y tener una solucin al problema
rpidamente, en este caso se analizan las tcnicas de elemento finito y elemento frontera,
para resolver la ecuacin no lineal del calor.
Abstract
In different areas of engineering the Heat Transfer process, takes a very important place,
since, due to it, the designed equipment can suffer considerable damages.
The importance of Heat transfer in the technological development, for example in the
design of fins, heat insulators that reduce losses, among others. When this kind of problems
present, it is good to carry out a prototype, which will be evaluated using numerical
methods, which should be reliable and have a quick solution to the problem, in this case the
techniques of finite element and element frontier are analyzed, to solve the non lineal
equation of the heat.
ix
Introduccin
En la transferencia del calor como en otras ramas de la ingeniera la solucin optima de un
problema, requiere no nicamente de leyes y mecanismos fsicos del calor, si no tambin de
fenmenos de transporte que comprenden el comportamiento de los flujos, de la masa y de
la energa.
Por otro lado, la importancia de los mtodos numricos en la solucin a problemas sobre el
fenmeno de la transferencia de calor ha sido relevante en las ultimas dos dcadas con el
avance computacional y la algortmica que ha permitido prcticamente realizar anlisis,
diseo, y simulacin computacional de un fenmeno fsico a una realidad virtual del
fenmeno, tal como ha ocurrido en particular del Mtodo del Elemento Finito y elemento
finito frontera que representan dos de los mtodos mas sofisticados y completos en la
actualidad en la solucin a problemas complejos de la fsica y de la ingeniera, en particular
la solucin de la ecuacin de calor para fenmenos no lineales y dominios estructurados de
una manera compleja como en el caso que nos ocupa.
Antecedentes: el fenmeno de la transferencia de calor ha sido estudiado rigurosamente
desde el ao 1750 por I. Lomonosov, quien estableci las bases Fsicas fundamentales de la
transferencia de calor, y fue con los trabajos cientficos de J. B. Fourier (1800) con la
teora analtica del calor establece la teora matemtica de las leyes de propagacin del
calor y los trabajos de Sadi Carnot en 1824 Reflexiones sobre la fuerza motriz del calor y
sobre las maquinas capaces de desarrollar esta fuerza. Posteriormente los trabajos de
Claypeyron en un trabajo publicado utilizo la representacin grafica de los procesos
tericos. Las curvas exotrmicas y adiabticas conocidas hasta hoy son el resultado de estos
trabajos. La ley ms importante de la naturaleza que es sobre la ley de conservacin de la
energa fue establecida hasta 1843 por Mayer conocido como el primer principio de la
Termodinmica. De esta manera tanto el desarrollo de la teora del calor como la
termodinmica constituyen aspectos
fundamentales en el desarrollo cientfico y
tecnolgico. Los resultados de las diversas investigaciones desarrolladas durante 150 aos
muestran que el fenmeno de la transferencia del calor es un proceso complejo.
Actualmente la tecnologa moderna contempla un conocimiento, anlisis y profundo
interdisciplinarias de Termodinmica, Transferencia de calor, Mecnica de Fluidos,
Ciencias de los materiales, procesos Metalrgicos, entre otras, exigiendo un mayor dominio
de Tcnicas sofisticadas, como Mtodos Numricos y de simulacin computacional,
modelacin Matemtica sofisticada, como las Tcnicas de descomposicin del dominio
como son los Mtodos del elemento finito y elemento finito frontera.
Justificacin. Es un hecho de que el desarrollo de tecnologas en la fabricacin de nuevos
materiales, o de materiales compuestos, de la transferencia de calor ,del conocimiento, nos
ha llevado a que los fenmenos fsicos sean mas difciles de comprender tal como ocurre
con el fenmeno de la transferencia de calor lo que nos ha llevado a desarrollar lo que nos
ha llevado a desarrollar nuevas tcnicas numricas y computacionales en la solucin de
estos problemas como es el caso de la ecuacin de calor general sobre todo en dominios
polimateriales y de geometra arbitraria.
El mtodo del elemento frontera es un mtodo numrico que permite resolver ecuaciones
diferenciales parciales no lineales en dominios polimateriales y geometras complejas, con
un gran ahorro de cmputo y econmico.
x
Siendo esta la razn por la cual se propuso formular esta tcnica hbrida para la solucin
numrica de la ecuacin general del calor.
Objetivos. El objetivo de este trabajo es el de desarrollar una formulacin Variacional
hbrida del mtodo del elemento frontera para la solucin de la ecuacin de calor general
(n+1)- dimensional. Hacer un clculo comparativo de la solucin con la obtenida por los
mtodos clsicos tradicionales como son: el Mtodo de las diferencias finitas, el Mtodo
del elemento finito, los mtodos variacionales clsicos como el de Ritz-Rayleigh, Galerkin,
y Kantorovich, la investigacin a realizar es plantear nuevas formulaciones variacionales
hbridas en la solucin de las ecuaciones diferenciales parciales en particular la ecuacin
del calor.
Resultados esperados. Hasta donde se sabe se [77], [78], [79], se han propuesto algunos
mtodos de solucin numrica o analticos de la ecuacin general de calor.
Transformada integral finita [82], [83], nuestro propsito es de establecer una formulacin
hibrida del mtodo del elemento frontera basndonos en ventajas que ofrecen algunos
mtodos como el TIF, MDF, MEF. Y de esta manera tener la ventaja de resolver este tipo
de ecuaciones con solo discretizar la frontera del dominio de la solucin. Evitando la
descomposicin de todo el dominio como fue realizado por el mtodo del elemento finito.
Cabe mencionar que han aparecido publicados trabajos recientes, sobre este tema utilizando
el mtodo DRM (dual reciprocal Method) y el BEM (boundary element Method). En la
solucin del calor transitoria y para la ecuacin sobre materiales con propiedades no
lineales publicados en [80], [81], Masaka Tanaka, R. Cholewa resultados con los cuales
comparar.
xi
CAPITULO 1
GENERALIDADES
En 1847, las ideas sobre la conservacin de energa recibieron nuevos desarrollos en los
trabajos de Hermann Von Helmholtz [2].
An cuando Mayer y Joule descubrieron la relacin entre el calor y la energa en la dcada
de 1840. Carnot ya haba analizado la transformacin del calor en trabajo en 1824.
A principios de los aos 1850, las ideas de Carnot fueron plenamente comprendidas. Estas
ideas, as como la Ley de la conservacin de la Energa, descubierta por Mayer en 1843,
sirvieron de base a las investigaciones de Thompson y Claussius, [ 2 ] en las cuales tiene
su fundamento la termodinmica.
Y. Lomonsov [4] , a mediados de 1750, trabaj extensamente en la teora del calor, y es
quien establece las bases tericas fundamentales de la transferencia de calor.
Con el desarrollo de la teora del calor se perfeccionaron sus postulados generales. A
principios del siglo XIX la atencin principal se dedic a la transformacin del calor en
trabajo. En la segunda mitad del siglo XIX los cientficos e ingenieros comenzaron a
prestarle ms atencin a los procesos del intercambio trmico. Y es en este periodo que se
pblica el trabajo de Osborne Reynolds [2]: Teora hidrodinmica del intercambio
trmico ( 1874 ), en el que se establece la relacin entre los procesos de transferencia de
calor y la cantidad de movimiento.
La teora del calor se constituy definitivamente como una asignatura cientfica
independiente a principios de 1900. Hoy en da la termodinmica y la transferencia de
calor son aspectos fundamentales en el desarrollo cientfico y tecnolgico.
Los resultados de las diversas investigaciones desarrolladas a lo largo de ms de 150 aos
muestran, que la transferencia de calor es un proceso complejo. En la tecnologa moderna,
actualmente se aplican ideas cada vez ms sofisticadas, para la solucin a la problemtica
de la transferencia de calor, la cual genera nuevos problemas, cuya solucin analtica es
complicada, esto conduce al uso cada vez ms generalizado de la computadora como una
herramienta de trabajo aplicada a procesos de solucin mediante el uso de mtodos
numricos.
1.2
RELACIN ENTRE
TERMODINMICA.
LA
TRANSFERENCIA
DE
CALOR
Por lo que, a primera vista se podra pensar que los principios de transferencia de calor se
derivan de las leyes bsicas de la termodinmica, esta es una conclusin errnea, porque la
termodinmica, no esta relacionada con los detalles de un proceso, sino ms bien, con los
estados de equilibrio y las relaciones entre stos.
Desde un punto de vista termodinmico, la cantidad de calor transferida durante un
proceso, simplemente es igual a la diferencia entre el cambio de energa del sistema y el
trabajo realizado. Es claro, que en este anlisis no se considera ni el mecanismo del flujo de
calor ni el tiempo requerido para su transferencia. Solamente se seala la cantidad de calor
que cede o toma un sistema durante un proceso, sin considerar cmo o cuando se podra
realizar el proceso. Una de las razones por las que se obtiene dicha informacin a partir de
un anlisis termodinmico es que no se considera al tiempo como variable.
1.4
Los mtodos como el de las diferencias finitas, mtodo de elemento finito, mtodo de
elemento frontera, son procedimientos de anlisis numrico que se emplea en la solucin
de una amplia variedad de problemas en ingeniera. En la actualidad en varias situaciones
es necesario resolver estos problemas obteniendo soluciones exactas, las cuales en algunos
casos son difciles de obtener porque el planteamiento de los modelos matemticos es
complicado, como el caso de transferencia de calor.
Muchos son los mtodos aproximados que se han desarrollado para el anlisis numrico, el
mtodo que ms se ha empleado es el de diferencias finitas. Los modelos de diferencias
CAPITULO 2
METODOS ANALITICOS EN LA SOLUCION A PROBLEMAS DE
CONDUCCION DE CALOR
En este captulo la conduccin de calor en una dimensin se generaliza para dos y tres
dimensiones, en placas planas, cilindros y esferas. La ecuacin de conduccin de calor est
representada por una ecuacin diferencial, sujeta a condiciones de frontera. El objetivo de
este captulo es proporcionar un estudio detallado del significado fsico de varios trminos
de la ecuacin de conduccin de calor y sus condiciones de frontera, as como tambin
presentar diversos mtodos de solucin de est ecuacin como el de separacin de
variables( o mtodo de Fourier) .
qx = K
T
x
(2.1.1.a)
q y = K
T
y
(2.1.1.b)
qz = K
T
z
(2.1.1.c)
calor que
entra durante
dt
calor generado
de fuentes internas
en dt
cambio en la
energa interna
en dt
2.2.1
II
III
Qx = q x y z
(2.2.1)
Qx +
Qx
x
x
(2.2.2)
Por lo tanto, la cantidad neta de flujo de calor que entra al elemento es la diferencia entre la
entrada y salida del flujo de calor y se representa:
Qx
qx
x =
x y z
x
x
(2.2.3)
elemento en direccin x
Qy
qy
y =
x y z
y
y
qz
Qz
z =
x y z
z
z
(2.2.4)
(2.2.5)
La cantidad de calor a la entrada del elemento se obtiene sumando las tres componentes
anteriores:
qx qy qz
xyz
I =
+
+
x y z
(2.2.6)
( 2.2.7 )
Donde y cp
T
x y z
t
(2.2.8)
qx qy qz
T
+ q' = c
+
+
(2.2.9)
t
x y z
Sustituyendo las relaciones de las ecuaciones (2.2.1) en la ecuacin (2.2.9), se obtiene:
T
k T k T k T
+ q' = c
t
x x y y z z
Para el caso en que k es constante se obtiene:
T
2T
2T
2T
k
+k
+k
+ q = c
2
2
2
t
x
y
z
(2.2.10)
(2.2.11)
2 T 2 T 2 T q c T
+
+
+ =
k t
x 2 y2 z2 k
(2.2.11)
Donde:
T T(x, y, z, t)
q q (x, y, z, t)
q 1 T
=
k t
(2.2.12)
Donde:
2T : es el operador Laplaciano y se define por:
2 T =
2T 2T 2T
+
+
x 2 y2 z2
(2.2.13)
k
c
(2.2.14)
k: Conductividad trmica.
c: Calor especfico.
: Densidad.
CASO I.
10
1 T
t
(2.2.15)
CASO II.
Si el sistema es permanente, la temperatura no varia con el tiempo, es decir,
T
=0
t
q
= 0
k
(2.2.16)
CASO III.
Si el sistema es permanente, y sin generacin de calor, en este caso
y
T
=0
t
(2.2.17)
2T
=0
x2
(2.2.18)
y
z = z, = tan -1 ( ) y las
x
transformaciones de la primera a la ltima diferenciacin involucrada en la funcin
T = T (r , ) donde r y son funciones de x ,y & z se expresan a continuacin:
se observa que
= r cos ,
y = r sen ,
T T r T T z
=
+
+
x r x x z x
11
(2.2.19)
T
T
y
2
2
x2 + y2 r x + y
x
= cos
T sen T
r
r
T T r T T z
=
+
+
y r y y z y
= sen
(2.2.20)
T cos T
+
r
r
12
= cos
sen
r
r
sen
2T
T
T sen T
cos
= cos
2
x x
r
r
r
r
x
= cos 2
2T 2 sen cos 2 T
sen 2 2 T
+
r
r
r2
r2 2
sen 2 T 2 sen cos T
+
r
r
r2
(2.2.21)
cos
2T
T
T cos T
sen
= sen
+
+
=
2
y y
r
r
r
r
y
= sen 2
2T 2 sen cos 2 T
cos 2 2 T
+
+
r
r
r2
r2 2
r
r
r2
(2.2.22)
2T 2 sen cos 2 T
sen 2 2 T
2T
2
cos
+
=
r
r
r2
r2 2
x2
+
2T
2T 2 sen cos 2 T
cos 2 2 T
2
= sen
+
+
r
r
r2
r2 2
y2
13
r
r
r2
(2.2.24)
2T 2T 2T 2T 1 T 1 2T 2T
+
+
=
+
+
+
x 2 y 2 z 2 r 2 r r r 2 2 z 2
(2.2.25)
2 T 1 T 1 2 T 2 T 1 T
+
+
=
+
r2 r r r2 2 z2 t
(2.2.26)
1 2
1
T
1
2T 1 T
+
sen
(rT ) + 2
=
r r2
r 2 sen 2 t
r sen
(2.2.27)
14
2.3
METODO DE
SEPARACION
DE VARIABLES. PARA LA
CONDUCCION DE CALOR UNIDIMENSIONAL EN ESTADO ESTABLE.
Una solucin analtica de las ecuaciones que gobiernan el fenmeno de conduccin
de calor debe satisfacer tanto a la ecuacin general como a las condiciones de
frontera especificadas. Una tcnica para resolver este tipo de problemas, es el mtodo
de Fourier , conocido tambin como el mtodo de Variables separables .
El mtodo de variables separacin. Tal vez, ste es el mtodo sistemtico ms antiguo
para la solucin de ciertas clases de ecuaciones diferenciales parciales, habiendo sido
usado por DAlember, D. Bernulli y Euler, alrededor de 1750, en sus tratados de la
ecuacin de onda.
La aplicacin de este mtodo con
valores de frontera
homogneos y lineales es bastante directa. Es decir, las ecuaciones diferenciales
parciales de conduccin de calor en la ensima variable independiente en n
ecuaciones diferenciales ordinarias, en este proceso de separacin se introducen n-1
constantes arbitrarias de separacin. La solucin completa de estas ecuaciones se
construye por la superposicin lineal de todas las soluciones separadas. Este mtodo
de variables separables no es apropiado si el problema no es homogneo, debido a
la presencia de generacin de calor interna o a la no-homogeneidad en las
condiciones de frontera o a ambas, [5 ],[19]
2.3.1 PLACA PLANA
Para el caso de flujo de calor simple en estado estable a travs de una pared plana,
el gradiente de temperatura y el flujo de calor no varia con el tiempo y el rea de
la seccin a lo largo de la trayectoria del flujo de calor es uniforme, de acuerdo a la
ley de Fourier.
La ecuacin y las condiciones de frontera son:
d 2T
=0
dx 2
(2.3.1)
T(x) = T(0) = T1
para x=0
(2.3.1)
T(x) = T(L) = T2
para x=L
15
(2.3.2)
(2.3.3)
(2.3.4)
T = T1
o bien:
T1 T2
x
L
T T1
x
=
T2 T1 L
(2.3.5)
(2.3.6)
La ecuacin (2.3.5) muestra que la distribucin de la temperatura en una pared plana bajo
las condiciones especificadas es lineal, como se muestra en la figura (2.3.1)
La rapidez de flujo de calor, que se obtiene en la ecuacin:
16
q = kA
dT
dx
(2.3.7)
x2
T1
x1
T2
(2.3.8)
L=x2 -x1
q=k
A
(T1 T2 )
L
(2.3.9)
de otra forma:
q=
T1 T2
L
kA
donde:
L
es la resistencia trmica y se define por:
kA
L
kA
Por lo tanto, la ecuacin (2.3.9) se escribe de la siguiente manera:
q=
R=
(2.3.10)
T1 T2
R
(2.3.11)
L
, en la ecuacin (2.3.10), es la resistencia trmica para una placa o pared
kA
kA
se denomina conductancia trmica.
plana. La recproca de esta cantidad,
L
La cantidad
17
Simplemente cambiando los Smbolos de las variables por ejemplo, el flujo de calor a
travs de una resistencia trmica es anlogo al flujo de corriente directa a travs de una
resistencia elctrica, debido a que ambos tipos de flujo obedecen ecuaciones simblicas. Si
T
la ecuacin de flujo de calor q =
se sustituye el smbolo del potencial de temperatura
R
T por el smbolo del potencial elctrico (es decir, la diferencia de voltaje E ) y el
smbolo de la resistencia trmica R por el smbolo de resistencia elctrica, se obtiene la
E
ecuacin para la rapidez de flujo de carga elctrica i , i =
Re
Por ejemplo:
18
q=
k1
(T1 T2 ) =
k2
(T2 T3 ) =
k3
(T3 T4 )
(2.3.12)
19
Capas internas representan la diferencia total de temperatura entre las capas y se expresa
por:
T1 T4 = q 1 + 2 + 3
k1 k 2 k 3
(2.3.13)
T1 T4
1
k1
2
k2
(2.3.14)
k3
(2.3.15)
para r = r1
T=T2
para r = r2
(2.3.16)
c2 = T1
(T2 T1 )
r
Ln 2
r1
20
Ln(r1 )
(2.3.18)
T2 T1 r
(2.3.19)
T = T1 +
Ln
r
r
Ln 2 1
r
1
En estas ecuaciones se observa que la temperatura vara logaritmicamente a travs de una
pared cilndrica, en cambio una pared plana vara linealmente.
T
T
= k (2 rL)
r
r
(2.3.20)
Donde:
L: es la longitud axial del tubo
A: es el rea del cilindro de radio r.
q
T
= k (2 r)
L
r
r2
Ln
k (2 L) r1
q
(2.3.21)
Donde:
r
ln 2
r1 :
2 k L
es la resistencia trmica
La ecuacin (2.3.21) nos expresa el flujo de calor radial, en trminos de las propiedades
geomtricas y materiales, y de la diferencia de temperatura.
21
T1 T4
r
r
1
1
ln 2 +
ln 3
2 L k 1 r1 2 L k 2 r 2
1
+
ln 4
2 L k 3 r3
(2.3.22)
Para adicionar las resistencias de los efectos convectivos de un fluido que fluye de la
superficie interior a la superficie exterior del tubo, es necesario incluir las reas correctas
por donde atraviesa el flujo. La ecuacin para este caso es la siguiente:
q=
T1 T4
r
r
r
1
1
1
ln 4
ln 2 +
ln 3 +
2 k 1 L h1 r1 2 L k 2 r 2 2 L k 3 r3
r
1
+
ln 4
2 L k 3 h4 r3
(2.3.23)
22
(2.3.24)
Derivando se tiene:
d 2T 2 dT
+
=0
dr 2 r dr
(2.3.25)
T (r1 ) =
c1
+ c 2 = T1
r1
T (r2 ) =
c1
+ c 2 = T2
r2
c1 =
T2 T1
1 1
r1 r2
T1 T2
r2 r1
c2 =
1 1
r1 r2
Por lo tanto:
23
(2.3.26)
y T(r2 ) = T2 , De donde
T1
r
T(r)= 2
1
r1
T2 T1
1 1
T
2
r1 r2
r1
1
r
r2
(2.3.27)
En la cual A = 4r2
sustituciones, q ser:
dT
dr
(2.3.28)
T2 T1
q = k A
r 2 1 1
r r
2
1
= 4 k r1 r2
T1 T2
r1 r2
(2.3.29)
T T2
q = 4 k r1 r2 1
r1 r2
(2.3.30)
De donde observamos que la resistencia trmica para una esfera se expresa por.
Rt =
(r1 r2 )
4 k r1 r2
(2.3.31)
En esta seccin se analiza la transferencia de calor entre una superficie y un fluido por
medio de una superficie extendida en forma de aletas rectangulares, circunferenciales y
varias formas de espirales, Estas superficies extendidas comnmente se encuentra unidas a
la superficie de una estructura.
24
Se considera una aleta que tiene la forma de una barra cuya base se adhiere a una pared que
tiene una estructura Ts (ver figura 2.4.1.).La aleta se enfra a lo largo de la superficie por
un fluido a la temperatura T . La seccin transversal es de una rea A, con una
conductividad trmica uniforme k, y el coeficiente de transferencia de calor entre la
superficie de la aleta y el fluido es h. Se supone que la temperatura en cualquier seccin
transversal de la barra es uniforme, el problema a un flujo de calor unidimensional, [4], [5],
[9] y [15].
25
dT
dT d
dT
= KA
+ ( KA )dx + hPdx (T T )
dx
dx dx
dx
0= KA
d 2T
dT
dT
+ KA
+ KA 2 dx hP(T T )dx
dx
dx
dx
(2.4.2)
Donde:
P: es el permetro de la barra
A = Pdx: es el rea de la superficie entre las secciones x y (x+dx) en contacto con
el fluido que rodea la barra (conveccin)
Por lo tanto la ecuacin que se obtiene es:
d 2T hP
(T T ) = 0
dx 2 KA
Si
(2.4.3)
hP
= m 2 La ecuacin (2.4.3) queda de la siguiente forma:
KA
d 2T
m 2 (T T ) = 0
2
dx
(2.4.4)
La ecuacin (2.4.4) es una forma comn de una ecuacin diferencial ordinaria de segundo
orden, [19] siendo la solucin general:
T - T = c1 em x + c2 e - m x
(2.4.5)
T = Ts
(2.4.6)
26
superficie para la cual se conoce el flujo de calor por unidad de rea. Esta se muestra en la
T
x=L = q s , que se conoce como condicin de contorno del segundo
figura 2.4.6.b. , -k
x
tipo o de Neumann. Otra situacin que se presenta con frecuencia es aquella en que la
regin adyacente es un fluido, y se quiere describir la transferencia de calor al fluido por
medio de la ley de enfriamiento de Newton. En la figura 2.4.2.b
T
x=L = hc(Tx=L - Te)
-k
x
La figura (2.4.2) ilustra esquemticamente las condiciones descritas para tres condiciones
de frontera.
27
CASO I.
Si la barra es infinitamente larga, su temperatura se aproximar a la temperatura del fluido
conforme x, o T=T en x . Sustituyendo esta condicin en la ecuacin (2. 4. 5) se
obtiene:
T - T = c1 em + c2 e-m
(2. 4. 7)
(2. 4. 8)
La rapidez del flujo de calor de la aleta al fluido, se puede obtener por dos mtodos
diferentes. El calor que fluye por condiciones a travs de la raz de la aleta se d trasmitir
por conveccin desde la superficie de la barra hacia el fluido, es decir:
dT
(2. 4. 9)
q aleta = kA
x = 0 = hP (T T ) dx
dX
0
Derivando la ecuacin (2. 4. 8) y sustituyendo el resultado para x = 0 en la ecuacin (2.
4. 9), se obtiene:
q aleta = kA m(Ts T ) e
m(0)
x =0
= hPKA (Ts T )
(2.4.10)
q aleta = hP (Ts T )e mx dx =
o
hP
(Ts T )e mx
m
= hPkA (Ts T )
(2.4.11)
28
CASO II.
Si la barra es de longitud finita, pero se desprecia el calor que se pierde por el extremo de la
barra, o el extremo de la barra se encuentra aislado, la segunda condicin de la frontera
requiere que el gradiente de temperatura x=L sea cero, es decir, dT/dx = 0 para x = L.
Derivando la ecuacin (2. 4. 5) y sustituyendo esta condicin, se obtiene:
c2 = c1 e2 m L
(2. 4. 12)
e mL
Ts T
c1 =
= (Ts T ) ml
ml
1 + e 2 mL
e + e
(2.4.13)
e mx
Ts T
c2 =
= (Ts T ) mL
2 mL
ml
1+ e
e + e
Por lo tanto, la solucin completa es:
e mx
e mx
+
T T = (Ts T )
2 mL
1 + e 2 mL
1+ e
(2.4.14)
En forma simplificada:
T T cosh m ( L x )
=
cosh( mL)
Ts T
(2.4.15)
La prdida de calor de la barra se puede determinar con la ecuacin (2. 4. 14), sustituyendo
el gradiente de temperatura en la base o raz.
dT
dx
x =0
1
1
= (Ts T ) m
2 mL
1 + e 2 mL
1+ e
dT
dx
x =0
(2.4.16)
e mL
e mL
= (Ts T ) m mL
mL
e mL + e mL
e +e
29
e x ex
cosh ( x ) =
2
tanh( x ) =
e x e x sinh( x )
=
e x + e x cosh( x )
(2.4.17)
dT
dx
x =0
(2.4.18)
CASO III.
Si el extremo de la barra pierde calor por conveccin, el calor que fluye por conduccin
hacia la cara en x = L debe ser igual al flujo de calor por conveccin del extremo de la
barra al fluido, o sea:
k
dT
dx
x=L
= hL (Tx = L T )
(2.4.19)
q x = L = k (C1 m e
mx
C2 m e
m x
) x = L = hL (Tx = L T )
(2.4.20)
o
mL
C2 e
C1 e
mL
hL
mL
mL
(C1 e + C 2 e )
km
30
(2.4.21)
Las ecuaciones (2. 4. 20) y (2. 4. 21) se puede resolver simultneamente para obtener las
constantes c1 y c2 en la misma forma que para los casos anteriores. Por lo tanto, la
distribucin de la temperatura a lo largo de la aleta es:
(2.4.22)
(2.4.23)
2. 4. 2 ALETAS RECTANGULARES
La aleta rectangular de lados rectos (figura 2. 4. 3) se analiza la forma similar que la barra.
Si el ancho b de la aleta es grande comparada con su espesor , b>>, el permetro es.
P = 2(b+) 2b
El rea de la seccin transversal A de la aleta es A = b, y
m=
hP
=
kA
2h
k
31
2. 4. 3 ALETA PIRAMIDAL
d dT ( x )
= hP (T ( x ) T )
kA
dx
dx
(2.4.24)
Mientras que A y P son constantes para una barra, ambas son funciones de x para la aleta
piramidal.
Derivando con respecto a x, la ecuacin (2. 4. 24) se convierte en:
kA( x)
d 2T ( x) dA( x) dT ( x)
+
K
= hP( x)[T ( x) T ]
dx
dx
dx 2
(2.4.25)
La ecuacin (2. 4. 25) es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes
d A(x)
variables KA( x ) , K
, h P (x ) .
dx
32
(T T ) = 0
A( x )
dx kA( x )
dx 2
(2.4.26)
d 2T 1 dT 2 Lh
(T T ) = 0
+
dx 2 x dx Ktx
(2.4.26.1)
d2y
dy
+z
(z 2 + n2 ) y = 0
2
dz
dz
(2.4.27)
C1 I n ( z ) + C 2 I n ( z ) cuando n 0 o entero
Y=y(z)
(2.4.27.1)
C1 J n ( z ) + C 2 J n ( z ) cuando n 0 o entero
Y=y(z)
33
(1) m z 2m + n
(1) m z 2m-n
(
)
=
Y
J
z
2m-n m! (m - n)! est es llamada funcin
n
2m + n
m! (m - n)!
m =0 2
m =0 2
de Bessel de primera clase de orden n. Si, n es cero un entero la solucin a la ecuacin de
Bessel esta dada:
2m+n
z
1
,
Yn ( z ) =
[J n ( z ) cos n - J - n ( z )] , I n ( z ) = i n J n (iz ) = 2
sen n
m = 0 m!( m + n)!
J n ( z) = z n
( )
d 2 y 1 dy 2 n 2
+
+ a 2 y = 0
dx 2 x dx
x
Admite solucin
y = CI n (ax) + DK n (ax)
La ecuacin (2. 4. 26) se puede llevar a la forma de la ecuacin (2. 4. 27). La solucin de
este tipo se desarrolla en forma parecida a las funciones de seno y coseno.
Considerando que B2 = 2Lh/ kt y que y = (T - T ). Multiplicando la ecuacin (2.4.26.1)
por x2, se obtiene:
34
x2
d2y
dy
+ x B 2 xy = 0
2
dx
dx
(2.4.28)
La ecuacin (2. 4. 28) tiene a la forma requerida para n=0, excepto por el coeficiente
-B2x, por lo tanto, se determinara una variable relacionada con x que modifique este
trmino. Si el coeficiente del trmino B2x es el cuadrado de alguna otra variable, sta
deber ser proporcional a B x raz cuadrada de B2x. Si se supone que esta nueva variable
que se designa por designa z, es igual a una constante, c, multiplicada por B x , al derivar
las siguientes relaciones se obtiene:
z = cB x
x=
z2
c2B2
(2.4.29)
Por lo tanto,
dz cB
=
2
dx
1 / 2
dy dy dz dy cB
=
=
dx dz dx dz 2
(2.4.30)
1 / 2
(2.4.31)
d 2 y d dy cB 1 / 2
x
=
dx 2 dx dz 2
(2.4.32)
=
dy cB 1 3 / 2 d 2 y dz cB 1 / 2
x
+ dz 2 dx 2 x
dz 2 2
Sustituyendo las relaciones anteriores en la ecuacin (2. 4. 28) se cambia la variable x por z
y la ecuacin resultante es:
z2
d2y
dy 4 2
+z
z y=0
2
dz c 2
dz
35
(2.4.33)
Esta ecuacin es idntica a la ecuacin modificada de Bessel de orden cero (n=0), s c2=4 o
z = 2B x . Por lo tanto, la solucin general es:
(2. 4. 34)
Donde:
c1 y c2: son constantes de integracin
I0 y K0: funcin modificada de Bessel de orden cero.
Estos valores se toman del apndice 2. 4. 1
I 0 ( 0) = 1 , K 0 ( 0) =
Para evaluar c1 y c2 se aplican las condiciones de frontera siguientes:
para
x=L
I (2 B x )
T T
= 0
Ts T I 0 (2 B L )
(2.4.35)
[ (
)] [
d I 0 2B x
= I 1 ( 2 B x ) Bx 1 / 2
dx
36
dT
dx
Donde t es el gruesor.
q aleta = KA
x=L
= b 2hkt (Ts T )
I 1 (2 B L )
I 0 (2 B L )
(2.4.36)
Los clculos son ms complejos en el caso de aletas de seccin transversal variables que
en el caso de aletas rectas de espesor constante. Consideremos la transmisin de calor por
conduccin a travs de aletas circulares de espesor constante, como se muestra en la figura
(2.4.5). El procedimiento para analizar es el siguiente: se supone que el espesor de la aleta
es insignificante con respecto a su longitud total, de tal manera que la transferencia de calor
por conduccin se lleva acabo solamente en la direccin radial, la diferencia de
temperaturas esta dada por =T-T (Tf. =T ,0=T0) El rea normal al vector flujo de
calor, se escribe:
A = 2rb
y el permetro se expresa por:
P = 4r
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.4.24) y reemplazando x por el radio, se obtiene
la ecuacin diferencial:
d 2 1 d 2h
+
=0
dr 2 r dr kb
Haciendo los cambios:
d d
=
m
dr
dz
m2 =
2h
kb
z=mr
(2.4.37)
1 m
,
=
r z
2
d 2
2 d
=
,
m
dr 2
dz 2
d 2 1 d
+
= 0
dz 2 z dr
T = T0
dT
=0
dr
r=R2
37
las sustituciones
= C1 I 0 (mr ) + C 2 K 0 (mr )
Las funciones Io , K0 tienen las siguientes propiedades:
en r=0 , I0(mr)=1 y K0(mr)=
en r= , I0(mr)= y K0(mr)=0
Se calcularan las constantes usando las condiciones de frontera:
0=C1I0(mR1)+C2K0(mR1) para aplicar la segunda condicin de frontera se requiere
dI 0 ( x)
dk 0 ( x)
= I1 ( x) ,
= k1 ( x)
de donde se obtiene
diferenciar las funciones:
dx
dx
d
se tiene el siguiente sistema de ecuaciones
= C1 mI 1 ( mr ) C 2 K 1 ( mr ) = 0 ,
dr
por:
C1 =
K 1 (mr2 ) 0
I 0 (mr1 ) K1 (mr2 ) + I 1 (mr2 ) K 0 (mr1 )
C2 =
I 1 (mr2 ) 0
I 0 (mr1 ) K 1 (mr2 ) + I 1 (mr2 ) K 0 (mr1 )
= 1
0 k1 (mr2 ) I 0 (mr1 ) + I 1 (mRr 2 )k 0 (mr1 )
(2.4.38)
d
r=r1 = 2r1 kbm
dr
38
(2.4.39)
Considerando una placa rectangular sin generacin de calor como se muestra en la figura
(2.5.1.), Con lmites x = 0 y y = se debe mantener una temperatura estable y uniforme,
y el cuarto lmite y = 0 mantiene una distribucin de temperatura permanente pero
arbitrara T = f(x). La placa se considera relativamente delgada, el gradiente de temperatura
dT/dz se desprecia, y el campo de temperatura est en funcin de x y y nicamente, es decir
T = T (x, y).
39
Si la placa tiene una conductividad trmica uniforme y sus superficies estn aisladas contra
el intercambio de calor con los alrededores, la distribucin de la temperatura T(x, y) debe
satisfacer la ecuacin diferencial parcial de Laplace para dos dimensiones:
2T 2T
+
=0
x 2 dy 2
(2.5.1)
para
x= 0, L
T=0
y=
Y= f(x)-T1 = F(x)
(2.5.2)
y=0
(2.5.4)
x dx 2
y dy 2
En la ecuacin (2.5.4) las variables x & y se encuentran separadas, con este resultado cada
lado de esta ecuacin debe ser igual a una constante: 2 . Por lo cual, se tiene las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias siguientes:
d 2x
+ 2x = 0
dx 2
(2.5.5)
y
d2y
2y = 0
dy 2
(2.5.6)
40
(2.5.7)
X = c1 cos x + c2 sen x
(2.5.8)
(2.5.9)
Por lo tanto:
T=X*Y = T = XY = (c1 cos x + c 2 sen x )(c3 e y + c 4 e y )
(2.5.10)
(2.5.11)
Para satisfacer la segunda condicin de frontera de T=0 para x=L , por lo tanto ,
Sen L = 0 o
n
, n= 1, 2, 3, ................
=
L
Para cada entero, n, existe una solucin diferente y una constante de integracin
asociada a cada solucin. Sumando estas soluciones para todo entero positivo, se
tiene la siguiente expresin:
n
(2. 5. 12)
x)
T = c n e ( n / L ) y sen(
L
n =1
F ( x ) = c n sen(
n =1
41
n
x)
L
(2. 5. 13)
Este resultado es conocido como serie de Fourier de la funcin arbitraria F (x), la cual es
una serie infinita de senos. En este caso las amplitudes indeterminadas Cn estn dadas
por:
n
2
C n = F ( x ) sen(
x) dx
L0
L
L
(2. 5. 14)
Las dos constantes de integracin y c estn determinadas, por lo cual, la solucin final
es:
n
n
2 ( n / L ) y
e
sen(
x) F ( x) sen( ) x d x
L n =1
L 0
L
L
T ( x, y ) =
(2. 5. 15)
2T ( r , ) =
2T 1 T 1 2 T 2 z
+
+
+
=0
r 2 r r r 2 2 z 2
42
(2.5.16)
r=r
r=r1
= 0,
0
(2.5.17)
F ( ) = f ( ) - To
d2R
dr
+ r n2 R = 0
2
dr
dr
d 2
+ n2 = 0
2
d
(2. 5. 18)
(2. 5. 19)
(2. 5. 20)
= c3 cos( n ) + c4 sen(n )
(2. 5. 21)
De donde se tiene:
T (r , ) = r n ( A cos(n ) + B sen(n )) + r n (C cos(n ) + D sen(n ))
Una solucin producto R de la ecuacin de Laplace, [5], [9]
43
(2. 5 22)
Para una solucin apropiada de la ecuacin (2.5.22) se usan las condiciones de frontera
(2.5.17) se observa que el termino r--n no puede existir si T permanece finita a medida que
r se aproxima a cero. Por lo cual C = 0 = D, es claro que A = 0, si T desaparece para,
entonces n = 1, 2, 3,... y B = Bn. Esto reduce la solucin a:
T = Bn r1n sen( n )
0 < <
(2. 5. 24)
n =1
F ( ) = Bn r1n sen( n )
(2. 5. 25)
n =1
Por consiguiente B n
F ( ) sen( n ) d
(2. 5. 26)
r
T = T0 + F (( ) sen( n ))d
n =1 r1
2
2.5.3
(2. 5. 27)
CILINDRO SOLIDO
2 T 1 T 2 T
+
+
=0
r2 r r
z2
(2.5.28.0)
(2.5.28.1a)
(2.5.28.1b)
44
T
= 0 para r=0
r
(2.5.28.1c)
(2.5.28.1d)
La novedad que presenta la tercera ecuacin es que la condicin de el flujo de calor es cero
(2.5.28.1c) cual es el estado que se busca para la distribucin de temperatura T(r, z) sea
simtrica alrededor de la lnea central.
Las ordenes radiales r surgen de forma similar a las ordenes de las condiciones de frontera
homogneas.
Sea = T-T , entonces:
2 1 2
+
+
=0
r2 r r z2
(2.5.28.2)
= 0 para z =0
(2.5.28.3a)
= b para z=L
(2.5.28.3b)
= 0 para r=0
r
(2.5.28.3c)
= 0 para r=r0
(2.5.28.3d)
R '' 1 R '
+
=
R r R
Z ''=
(2.5.28.5)
(2.5.28.6)
45
(2.5.28.7)
(2.5.28.8)
J0 Y0, son las funciones de Bessel de orden cero, donde J0 es del primer tipo y Y0 de
segundo tipo.
La figura (2.5.3) muestra que Y0 se vuelve infinito en el centro de la lnea y que
J 0 r = 0 en r = 0. Consecuentemente, las condiciones de frontera en la lnea central
requieren que C2 = 0 en la ecuacin (2.5.28.8), la condicin de frontera al final del lado
izquierdo (2.5 .28.3a), en el otro lado, requiere que C4 = 0 en la ecuacin (2.5.28.7),
combinando los resultados de las ecuaciones (2.5.28.7) y (2.5.28.8) en la expresin del
producto = R Z, obtenemos:
= K sinh( z ) J 0 ( r )
(2.5.28.9)
En esta parte notamos que en el caso especial que =0, la solucin general, =RZ degenera
en 0=K(lnrr+A)(z+B), donde K, A y B son constantes . La condicin de frontera en la
lnea central (2.5.28.3c) requiere que en este caso K = 0, significa que 0=0. En conclusin,
la contribucin de 0 es cero para la solucin final , y lo cual nos permite continuar con
el anlisis de la ecuacin (2.5.28.9), para el cual se tiene 0.
La condicin de frontera r = r0 en la ecuacin (2.5.28.3d) proporciona los valores
caractersticos del problema:
J 0 ( r0 ) = 0
(2.5.28.10)
Con lo cual se obtiene un nmero infinito de valores caractersticos para n r0 (n=1,2,...)
que satisfacen la ecuacin (2.5.28.10); el primero de esos valores es 1r0 = 2.405 . La
solucin por consiguiente puede ser construida como una serie infinita de J0 de
funciones caractersticas:
= K n sinh( n z ) J 0 ( n r )
(2.5.28.11)
n =1
b = K n sinh( n L) J 0 ( n r )
n =1
46
(2.5.28.12)
r J
( n r ) J 0 ( m r ) dr = 0 si m n
(2.5.29)
= 2 b
n =1
J 0 ( n r ) sinh( n z )
n r0 J 1 ( n r )sinh( n L )
(2.5.30)
47
2T
1
T
(rT ) +
sen
=0
2
sen
r
(2.5 .31)
48
(2.5.32)
1 d 2 1 cos d
r 2 d 2 R 2r dR
+
=
d 2 sen d
R dr 2
R dr
(2. 5. 33)
r<c
(2. 5. 34)
y
1 d
d
+ = 0,
sen
sen d
d
con la sustitucin;
0 < <
(2.5.35)
x = cos
d
d
1 x2
= 0,
d
dx
1 < x < 1
1 1
2
+ para i=1,2 entonces la
ecuacin cuadrtica a +a- = 0, donde a i =
2 4
(2.5.36)
Donde:
1
1 1
2
a1 =
+ +
2 4
1 1
2
+
a2 =
2 4
49
(2.5.38)
(2.5.39)
T ( r , ) = Bn r n Pn (cos ) ,
rc
(2.5.40)
0 < <
(2.5.41)
n=0
F ( ) = Bn c n Pn (cos ) ,
n =0
An = Bn cn
f ( x) = An Pn ( x ) ,
-1 < x < 1 ,
(2.5.42)
n =0
donde
2n + 1
f ( x ) Pn ( x) dx ,
2 1
1
An =
n = 0, 1, 2, ...
(2.5.43)
50
2n + 1
An =
F ( ) Pn (cos ) sen d ,
2 0
n = 0, 1, 2, ...
r
T ( r , ) = An Pn (cos ) ,
c
n=0
rc
(2.5.44)
Cp
T
= K (T )2T + K (T )T + g
t
(2.6.3)
de donde se obtiene.
K (T ) =
dK (T )
T
dT
(2.6.4)
C p
g (t )
d
=
(
,
)
F
t
d
dt f (t )
F ( , t )
d + g (t ) F ( g (t ), t )) f (t ) F ( f (t ), t )
t
f (t )
g (t )
d
d K (T )
1
U (T ) =
dT =
dt
dt 0 K o
Ko
donde
K (T )
K (T ) dT
K ( 0)
( 0)
dT +
t
K o dt
K0
0
dK (T )
= 0 luego
dt
U (T ) K (T ) dT
(2.6.6a)
=
K o dt
t
y del teorema fundamental del calculo integral obtenemos:
T
K (T )
d K (T )
dT =
dt 0 K o
Ko
resultando
U (T ) =
dU (T )
K (T )
T =
T
dT
Ko
(2.6.6b)
K (T )
1
K (T )T + K (T ) 2T
2U (T ) =
T =
Ko
Ko
luego de (2.6.4) se tiene
1 dK (T )
2U (T ) =
T T + K (T ) 2T
K o dt
1 dK(T)
(T)2 + K(T)2T (2.6.6c)
2U(T) =
Ko dt
52
(2.6.6)
C p U (T )
g
Ko
K (T ) t
1 U (T )
g
= 2U (T ) +
t
Ko
= 2U (T ) +
K (T )
quedando finalmente
C p
1 U (T )
= 2U (T ) +
g (2.6.7)
Ko
t
donde la difusividad trmica , es una funcin de la temperatura. (2.6.7) es una ecuacin
ms simple en su estructura, ya que se supone que la variacin de la difusividad trmica,
con respecto a la temperatura, es despreciable por lo tanto es una ecuacin casi lineal que
podr resolverse sin mayor problema.
Por ejemplo si = cte ; = 10 , con g = 0 tenemos el problema en forma normal, y
utilizando el mtodo de Kirchhoff se tiene:
1 T ( x, t ) 2T ( x, t )
0 x 10 (2.6.8)
=
t
x 2
bajo condiciones de frontera
(2.6.8 a)
T (0, t ) = To = 0 o C t>0
x
(
1)
nx 10
T ( x, t ) = 100 + 2
sen
(2.6.9)
e
10
10 n=1 n
Para el segundo caso cuando la g=0 y la difusividad trmica varia linealmente con
respecto a la temperatura (2.6.7) se tiene:
1 U 2U
= 2 0 x 10 (2.6.10)
t
x
bajo condiciones de frontera
U (0, t ) = U o = 0 0 C (2.6.10 a)
2
U (L, t ) =U1 = 100 + (100) = 100(1 + 50 ) (2.6.10 b)
2
y condicin inicial
U ( x,0) = 0 o C (2.6.10 c)
cuya solucin es:
n2 2t
n
x
(
1)
nx 10
U ( x, t ) = 100 (1 + 50 ) + 2(1 + 50 )
sen
(2.6.11)
e
10
n=1 n
10
entonces la transformacin de U ( x, t ) a T ( x, t ) vendr dada de la siguiente forma:
53
T ( x, t ) =
[ 1 + 2U ( x, t ) 1]
(2.6.12)
n 2 2t
n
(
nx 10
1
x
1)
T ( x, t ) = 1 + 200 (1 + 50 ) + 2(1 + 50 )
sen
1 (2.6.12)
e
10
n =1 n
10
Para los casos en que los valores de =10, =0.1, son substituidos en la (2.6.11) se tiene
la expresin de la temperatura como:
n t
n
x
(
1)
nx 10
sen
T ( x, t ) = 100 + 2
(2.6.13)
e
10
n =1 n
10
Tabla 2.6.1.
Grfica 2.6.1.
Tabla 2.6.2.
Tabla 2.6.3.
54
Tabla 2.6.3.
Grfica 2.6.3.
(
1) nx 10
1
x
10
n=1 n
10
Tabla 2.6.4.
Grfica 2.6.4.
Tabla 2.6.5.
Grfica 2.6.5.
55
Tabla 2.6. 6.
Grfica 2.6.6.
Tabla 2.6.7.
Grfica 2.6.7.
Tabla 2.6.8.
Grafica 2.6. 8.
56
Tabla 2.6.9.
Grafica 2.6. 9.
57
CAPITULO 3
SOLUCIONES ANALITICAS: METODOS ANALITICOS, METODOS
VARIACIONALES.
3. 1
58
2 T ( x, t ) 1 T ( x , t )
=
En x>0 , t>0
t
x2
(3. 1.1. 1)
T ( x , t ) = T0
(3. 1.1.2)
T ( x, t ) = Ti
Para x = 0 ,
t=0
t > 0
, x 0
(3.1.1.3)
59
En este tipo de integracin usaremos el teorema fundamental para integral de lnea que
dice que sea f(x, y) una funcin en una regin abierta que contiene a los puntos A(x0, y0), y
B(x1, y1) si f(x, y)=(x, y) en los puntos de esta regin entonces para cualquier curva
suave por partes, C, que empiece en A y termine en B, y que este por completa en la regin
f ( x, y) dr = (x1 , y1 ) (x 0 , y 0 ) . Tambin usaremos la siguiente identidad que
C
T
x
x = ( t )
T
x
x =0
(t)
T
dx
x =0 t
1
(3.1.1.4)
La integral del lado derecho cuando se realiza usando las reglas de diferenciacin bajo la
integracin usando
d
dt
x = ( t )
(
,
)
T
x
t
dx
=
x =0
x = ( t )
x =0
T ( x, t )
d (t)
dx
Pero dx/dt = 0: as
dx + T(x, (t))
T ( x,0)
t
dt
dt
T
x
x =
x =0
(t )
1 d
=
T dx T
dt x =0
x =
dt
(3.1.1.5)
Por la definicin de la capa trmica como se ilustra en la figura (3. 1.1. 1), se obtienen
las siguientes condiciones:
T
x
x =
=0 y
Tx = = Ti
(3.1.1.6)
T (x, t)dx
x=0
60
(3.1.1.7)
Introduciendo los valores de las ecuaciones (3. 1.1. 6) y (3.1.1.7) en la ecuacin (3. 1.1.
5) se obtiene:
T
x
x =0
d
( Ti )
dt
(3.1.1.8)
(3.1.1.9)
0x (t)
en
x =0
= T0 ,
(2) T
x =
= Ti ,
(3)
T
x
x =
=0
(3.1.1.10)
(i)
(ii)
T(x, t)
x
x =
(iii)
Las cuatro condiciones pueden ser derivadas evaluando la ecuacin diferencial para x
= 0 y considerando T = To = constante, por lo tanto, la derivada de la temperatura
con respecto al tiempo se elimina en x = 0 y se obtiene:
2T
x2
x =0
=0
(3.1.1.11)
61
T(x, t)
= (2c+6d x)|x=0 = 0
por lo tanto 2c=0 de donde c=0
(iv)
x =
x2
La cuarta condicin se puede obtener evaluando la ecuacin diferencial para x = ( t ) y
considerando que T = Ti = cte para x = .
Se forma ahora con (i), (ii), (iii), y (iv) un sistema de ecuaciones:
1)
2)
3)
4)
a=T0
c=0
a + b + d3 = Ti
b + 3 d =0
3 T T0
1 T T
T(x, t)= T0 + i
x + (0) c i 3 0 x 3 restando Ti a los dos miembros
2
2
3
x
x 1
T(x, t)- Ti= (T0 Ti ) + ( Ti T0 ) (Ti T0 ) cambia a los dems trminos por
2
2
T ( x, t ) Ti
3 x 1 x
=1 +
T0 Ti
2 2
T ( x, t )
3 x 1x
= 1
+
2 2
T0 Ti
(3.1.1.12)
=0
para
(3.1.1.14)
t=0
62
T ( x, t ) T1
3 x 1 x
= 1 +
2 2
T0 T1
(3.1.1.16)
Donde (t) = 8 t
(3.1.1.17)
En el anlisis anterior se usa una representacin cbica polinomial para T (x, t),
aplicando la condicin x = 0 para obtener la cuarta condicin. Si se utiliza la
condicin T = Ti = constante para x = la cuarta condicin se deriva de la ecuacin (3.1.
1. 11), como:
2T
x 2
x=
=0
(3.1.1.11)
T ( x, t ) T1
x
= 1
T0 T1
Donde
(3.1.1.18)
= 24t
Si se usa una representacin polinomial de cuarto grado para T (x, t), los cinco
coeficientes resultantes se determinan de las cinco condiciones dadas y se resuelven
de manera similar, el perfil de temperatura, para este caso se representa por:
63
T ( x, t ) T1
x x
x
= 1 2 + 2
T0 T1
3
Donde
(3. 1.1.19)
40
t
3
(t ) =
T0 Ti
4 t
Donde la funcin error tiene las siguientes propiedades:
erf ( x) =
erf (0) = 0
e B dB
2
erfc( x) = 1
erf ( ) = 1
(3.1.1.20)
e B dB =1-fer(x)
2
d
[erf ( x)]x=0 = 2
dx
64
3
6
= 0.530
2 8
3
8
= 0.612
24
2
3
= 0.548
40
3
T
x
x =0
k (T0 Ti )
=C
k (T0 Ti )
(3.1.1.21)
x = ( x ) F ( x , t )
d (x)
dx
usando esta
(
,
)
F ( x ,0 )
F
x
t
dx
dx + F(x, (t))
=
x=0
dt
dt
t
x =0
propiedad de la derivada sobre la integracin tenemos:
x
x
x=
2
0
x 2 d(
)
4 t m 2
2
2
1
e
4
t
4 t d (0)
4 t
e
=
T ( x, t ) =
dm + e
x =0
dx
dx
x
x =0 x
4 t
Donde
dt
x = ( t )
3. 2 CALCULO VARIACIONAL
65
ds = (dx ) + (dy )
2
2 1/ 2
(3.2.1)
(3.2.2)
(1 + y )dx
b
S=
(3.2.3)
Si se desea determinar la curva que pasa por los puntos y (a) y y (b).
66
I (x, y, y) =
F (x, y, y )dx
(3.2.4)
y$ = y ( x ) + ( x )
(3.2.4)
Donde (x) es
cualquier funcin
contina tal que ( x ) sea continua
y
(a = x1 ) = (b = x2 ) = 0 (se anulan en los extremos), y es un parmetro, como
se observa en la figura (3. 2. 2). Ahora, con ( x ) fija, sustituye, y = y( x ) + (x )
, y$ = y ( x ) + ( x) . En la integral (3. 2. 4), con lo que se obtiene una funcin de ,
ahora se puede escribir en la forma:
b
I () = F ( x, y , y )dx =
a
(3.2.5)
67
(3.2.6)
Por la regla de la cadena para la derivacin de funciones para varias variables tenemos
F x F y F y F
F
+
+
=
F ( x, y , y ) =
(x ) +
(x )
x y y y
y
As que (3.2.6) se puede escribir
b F
F
I ( ) =
(x ) +
( x ) dx
a y
y
(3.2.7)
F
(3.2.8)
y ( x ) + y ( x ) dx = 0
b
b
F
F
d F
d F
a y (x )dx = (x ) y a (x ) dx ( y )dx = a (x ) dx ( y )dx
a
esto es usando la condicin de que (a ) = (b ) = 0 por tanto (3.2.8) se expresa como:
b
68
F d F
+ (
) dx = 0
y dx y
(x )
b
(3.2.9)
Nuestro razonamiento hasta este momento est basado en una eleccin fija de la funcin
( x ) . No obstante, como la integral en (3.2.9) debe de anularse para toda funcin,
concluimos inmediatamente que la expresin entre corchetes debe de ser nula. Esto
significa que
d F F
=0
(3.2.10)
dx y y
La expresin (3. 2. 10) es la ecuacin de Euler. [8], [9] asociada con el problema
variacional dado por la ecuacin (3. 2. 5). La condicin necesaria para minimizar o
maximizar la integral de la ecuacin (3. 2. 4) es que F ( x, y , y ) debe satisfacer la
ecuacin de Euler correspondiente.
Se observa que las derivadas parciales
F
F
,
de la ecuacin (3. 2. 10) se forman suponiendo que y , y son
y
y
variables independientes. Tal como est formulada, la ecuacin de Euler (3.2.10) no es
muy transparente. Con el fin de interpretarla y convertirla en un instrumento eficaz,
empezamos haciendo nfasis en que la derivada parcial.
F
F
Tratando a x, y e y como variables independientes. En general, sin embargo
y
y
y
F
es funcin de x explcitamente, y tambin implcitamente a travs de y e y , de
y
modo que el primer trmino en (3.2.10) se puede desarrollar como:
x y y
F dy
F dy
y y dx
y dx
69
=0
dx y
que puede integrarse sin dificultad para obtener la ecuacin de primer orden
f
= c1
y
Para los extrmales.
CASO C. Si x est ausente de la funcin f, la ecuacin de Euler puede integrarse, y se
llega as a
f
y - f = c1
y
Eso es consecuencia de la identidad
d f f f
d f
y - f = y
dx y
dx
Ya que
f
= 0 y la expresin entre corchetes de la derecha es cero por la ecuacin de
x
Euler.
Retornando al problema especifico, usando la ecuacin (3. 2. 3) y observando que las
variables x e y estn ausentes de, luego este problema pertenece al Caso A. como
1
2f
=
f y y =
0
(3.2.11)
2
3
y
2 2
1 + (y)
El caso A nos dice que las extrmales son las rectas de la familia biparamtrica:
y = c1 x + c2
Donde c1
c2
(3.2.12)
son constantes.
70
El problema analizado anteriormente puede ser extendido al caso en que y (a) sea fijo, es
decir, hasta x = a. y es arbitrario para x = b. Ahora, definiendo a (x) como
continuamente diferenciable, la ecuacin (3. 2. 4) se escribe de la siguiente forma:
F d F
F
dx +
y '
y dx y '
a
x =b
=0
(3.2.13)
Una forma de satisfacer la ecuacin (3. 2. 13) es que los dos trminos separadamente
sean iguales a cero, mientras que el segundo trmino (b) es arbitrario, esto genera la
condicin para el nuevo problema:
F
y
x =b
=0
(3.2.14)
3. 2. 1 METODOS VARIACIONALES
Considere la integral I de una sola variable independiente x definida por:
I=
x2
F (x, T , T ) dx
x
(3.2.1.1)
x = x1
con x = x1
(3.2.1.2a)
T(x) = 2
con x = x2
(3.2.1.2b)
71
Hagamos que la funcin deseada T(x) que produce un extremo (o un punto estacionario)
de la integral I dada en la ecuacin (3.2.1.1) sujeta a las condiciones de frontera de (3.2.2a,
b). Supngase que esta funcin es alterada por una cantidad infinitesimal a un nuevo valor
T~( x ) como se ilustra en la figura (3.2.1.1). Hagamos que T tenga una magnitud alterada
en la ubicacin de x. descrita como:
T~( x) T ( x) = T (x)
(3.2.1.3)
~
Donde T ( x ) es llamada funcin de prueba y el operador es llamado el operador de
variacin. Aqu T representa la variacin de la funcin T(x) y es un parmetro de
perturbacin. La funcin (x) es continua y diferenciable con respecto a x, arbitrario
excepto para los requerimientos de la funcin T(x) satisfaga las condiciones de frontera en
x =x1 y x2. Para este ejemplo en particular, que se ilustra en la figura (3.2.1.1), el valor de
T(x) no produce ningn cambio en las condiciones iniciales x1 y x2 especificadas en
(3.2.1.2a, b). ste requisito.
(3.2.1.4a)
(3.2.1.4b)
con x = x1
con x = x2
72
x2
x2
x1
x1
I = F dx = F dx
(3.2.1.5)
Donde la variacin del operador cambia el signo de la integral por que el operador de
integracin y la derivacin se conmutan. La cantidad F en la ecuacin (3.2.1.5)
representa la variacin de F resultante de un cambio en el valor de T debido a T; as se
define como:
F = F(x, T + T , Tx + Tx ) F (x, T , Tx )
(3.2.1.6)
F
F
T+
Tx
T
Tx
F=
(3.2.1.7a)
F=
Donde
F
F
+
x
T
Tx
T aqu el trmino
(3.2.1.7b)
F
representa la derivada de F con respecto a Tx
Tx
dT / dx.
Introduciendo la ecuacin (3.2.1.7a) en la ecuacin (3.2.1.5):
F
F
T+
Tx dx
T
Tx
x1
x2
I =
(3.2.1.8)
(3.2.1.9)
F
T+
Tx dx = 0
T
Tx
x1
x2
I =
73
(3.2.1.10)
La funcin T(x) satisface las condiciones de frontera (3.2.1.2a, b). Si la funcin deseada
produce un extremo (o punto estacionario) en la integral I definida por la ecuacin
(3.2.1.1). El problema de extremo es definido por la ecuacin (3.2.1.10) no es
recomendable para la determinacin de T(x); Por lo que ser conveniente realizar una
manipulacin de esta ecuacin para mejorar su manipulacin.
El segundo trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.1.10) se obtiene realizando la
siguiente consideracin:
d F
d F
F d
T +
( T )
T =
Tx dx
dx Tx
dx Tx
d F
F dT
T +
Tx dx
dx Tx
d F
F
T +
Tx
=
Tx
dx Tx
=
d F
d F
F
T
Tx =
T
Tx
T
dx Tx
dx
x
(3.2.1.11)
d F
F
d F
T dx = 0
T +
T
dx Tx
dx Tx
T
x1
I =
x2
F
I = T
+
Tx x = x1
F
d F
Tdx = 0
T
T
T
dx
x
x1
(3.2.1.12a)
x2
(3.2.1.12b)
74
F d F
=0
T dx Tx
(3.2.1.14)
I = p( x ) Tx2 q( x ) T 2 2 g ( x ) T dx
(3.2.1.16)
con x = 0
con x = L
(3.2.1.17a)
(3.2.1.17b)
75
(3.2.1.18)
F
I = T
+
Tx x =0
F d F
0 T dx Tx Tdx = 0
(3.2.1.19)
Para la funcin F definida en la ecuacin (3.2.1.18) todos los trminos de esta expresin se
evalan como:
F
= 2q ( x ) T - 2g (x )
T
(3.2.1.20a)
F
= +2 p( x ) Tx
Tx
(3.2.1.20b)
dT
p( x)
+ q( x) T + g(x ) T dx = 0
dx
dx
I = 2 [p(x ) Tx T]Lx=0 2
(3.2.1.21a)
Aqu, el primer termino del lado derecho se elimina porque T = 0 en la frontera donde el
valor de la funcin se prescribe. Entonces:
d T
p( x )
+ q( x ) T + g(x ) T dx = 0
dx
dx
I = -2
(3.2.1.21b)
dx
d x
en 0 < x < L
(3.2.1.22a)
en x = 0
(3.2.1.22b)
T(x) = T2
en x = L
(3.2.1.22c)
(3.2.1.23)
( 3.2.1.23a )
dT
(3.2.1.23b)
+ h2T = f 2 para x=L
dx
Este caso es tratado usando las ecuaciones de Euler - Lagrange y se determinara la forma
variacional para este caso.
Consideremos la ecuacin (3.2.1.23) realizando un procedimiento anlogo al anterior se
escribe
L d dT
I = k
+ g ( x) T dx = 0
(3.2.1.24)
0 dx
dx
0 dx
0
dx
Para encontrar el valor de la primera integral del lado derecho de la igualdad usaremos
integracin por partes, el cual consista, si se tiene u, v las cuales son derivables.
I=
d
(u v ) = u dv + v du
dx
dx
dx
uv = u
Integrando
dv
du
dx + v
dx
dx
dx
dv
du
u dx dx = uv - v dx dx
b
dv
du
b
dx = uv a - v
dx
a
dx
dx
ahora sea:
77
dv =
d dT
k
dx
dx dx
v=k
dT
= k Tx
dx
du d
( T )
=
dx dx
u = T
as que la integral
= ( k Tx ) T
d
(k Tx )
T d x
dx
0
L
L
0
= ( k Tx ) T
L
0
(k Tx ) (Tx ) d x
0
1
= (k Tx ) T k
20
L
0
(T ) d x
2
(3.2.1.26)
Donde
( )
d
( T ) = Tx y Tx (Tx ) = 1 Tx 2
dx
2
I = k Tx T 0L
I = K Tx T 0L
1
k
2 0
L
1
k
2 0
(T ) d x + g(x )
L
T dx = 0
(T
- 2g(x ) T dx
(3.2.1.27)
El primer trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.1.23 a, b) es evaluado utilizando las
condiciones de frontera
f h 1T
dT
= Tx = 1
dx
-k
para x=0
f h 2T
dT
= Tx = 2
dx
k
para x=L
78
As que al evaluar
kTx T 0 = k Tx T x = L k Tx T x =0
L
f h2
x= L
k Tx T x =0 = k 2
k
f h
T k 1 1
x=L
k
x =0
T =
= (f 2 T h2T T ) x = L + (f 1 T h1T T ) x = 0
1
= f 2 T h2 T ( T 2 )
2
1
(2 f 2 T h2 T 2 )
2
x=L
x= L
+ f 1 T h1 ( T 2 )
2
1
+ (f 1 T h1 T 2 )
2
(3.2.1.28)
x =0
x =0
L
1
I = - k Tx 2 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f 1 T
2 0
x =0
+ h 2T 2 2 f 2 T
x=L
=0
o
L
k Tx 2 2 g(x) T dx + (h 1T 2 2 f 1 T ) x =0 + (h 2T 2 2 f 2 T ) x = L = 0
0
(3.2.1.29)
as la forma variacional est dada por
L
I = k Tx 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
2
x =0
+ h 2T 2 2 f 2 T
x=L
79
(3.2.1.30)
T
en la frontera S
(3.2.1.31b)
+ HT = f ( rs )
n
donde
n es la derivada a lo largo de la normal exterior trazada en la superficie de
frontera S.
Para determinar la expresin de variacin correspondiente se trata a la ecuacin como una
ecuacin de Euler-Lagrange y se sigue un procedimiento similar al usado en el ejemplo
anterior, pero generalizndolo para el caso tridimensional. La variacin I de la funcional
I como
1
I = 2T + AT + g T dv = 0
k
(3.2.1.32)
el trmino
T 2T = ( TT ) ( T ) T
(3.2.1.33)
1
g Tdv
k R
(3.2.1.34)
80
T (
T )dv =
AT
Tdv =
1
1
(T ) 2 dv =
2R
2
(T )
dv
(3.2.1.35b)
1
1
A T 2 dv = AT 2 dv
2R
2R
( 3.2.1.35c )
1
1
g Tdv = gTdv
(3.2.1.35d)
kR
k R
Introduciendo las ecuaciones (3.2.1.35 a, b, c, d) en la (3.2.1.34) se obtiene
2
1
(3.2.1.36)
I = ( HT 2 2 fT )ds + (T ) 2 AT 2 gT dv = 0
2 S
k
R
2
gT dv + ( HT 2 2 fT ) ds = 0
k
S
R
(T ) 2 AT 2
I = (T ) 2 AT 2 gT dv + ( HT 2 2 fT )ds
k
R
S
(3.2.1.37)
(3.2.1.38)
(T ) i
+ j
+k
y
z
x
T T T
+
=
+
x y z
2
1 T T
T
+
(T )
+ 2
r z
r
2
1 T
1 T
T
+ 2
(T )
+ 2 2
r r sin r
2
Se debe notar que la expresin variacional (3.2.1.38) contiene las condiciones de frontera
del problema.
81
EN UNA
Como por ejemplo, se considera una aleta de longitud finita L. La temperatura inicial T0
de la aleta se especifica, la punta de la aleta se encuentra aislada, como se
muestra en la figura (3.2.3.1). Determinar la distribucin de la temperatura y
la transferencia de calor en la aleta por medio del clculo variacional.
(3.2.3.1)
( L) = 0
(3.2.3.2)
(3.2.3.3)
Si se toma la ecuacin diferencial de problema (3.2.3.1) y se trata de determinar la
funcional I ( x, , )
I ( x, , ) = 2 m 2 dx
0 dx
82
I ( x, , ) = 2 m 2 dx
0 dx
(3.2.3.4)
d
dx
d d
2
( ) dx - m dx = 0
dx dx
0
0
L
L
0
(3.2.3.5)
dx
dx dx
2 dx
0
0
Y observando que:
d
dx
d 1
=
dx 2
1
d
2
, =
2
dx
2
dx
L
0
1
2
d 2
2 2
+ m dx = 0
dx
(3.2.3.6)
d 2
2 2
+ m dx = 0
dx
La funcin correspondiente I ( x, , ) es
83
(3.2.3.7)
L d
+ m 2 2 dx
I ( x, , ) =
(3.2.3.8)
0
dx
q=k
d (L)
dx
(3.2.3.9)
q
1 L d
(L) - + m 2 dx = 0
k
2 0 dx
q
k
( L) -
2
1 L d
2 2
+
m
dx = 0
2 0 dx
(3.2.3.10)
(3.2.3.11)
dT
+ h1T = f 1 para x=0
dx
(3.2.3.12)
(3.2.3.13)
dT
(3.2.3.14)
+ h2T = f 2 para x=L
dx
Este caso es tratado usando las ecuaciones de Euler-Lagrange y se determinara la forma
variacional para este.
Consideremos la ecuacin (3.2.3.12) realizando un procedimiento anlogo al anterior se
escribe
L d dT
I = k
(3.2.3.15)
+ g ( x) T dx = 0
0
dx dx
84
I=
L
d dT
T dx + 0 g ( x) T dx = 0
k
dx dx
(3.2.3.15)
Para encontrar el valor de la primera integral del lado derecho de la igualdad usaremos
integracin por partes, el cual consista, si se tiene u, v las cuales son derivables.
d
(u v ) = u dv + v du
dx
dx
dx
uv = u
Integrando
dv
du
dx + v
dx
dx
dx
du
dv
u dx dx = uv - v dx dx
b
dv
du
b
dx = uv a - v
dx
a
dx
dx
ahora sea:
dv =
d dT
dx
k
dx dx
v=k
dT
= k Tx
dx
du d
( T )
=
dx dx
u = T
As que la integral
d d T
0 d x k d x T d x = k Tx T
L
= k Tx T
L
0
k Tx
0
d
( T ) d x
dx
d
T d x
k Tx
dx
0
L
L
0
= k Tx T 0L k Tx Tx d x
0
= k Tx T 0
L
( )
1
k Tx2 dx
20
85
(3.2.3.16)
Donde
( )
d
( T ) = Tx y Tx (Tx ) = 1 Tx 2
dx
2
I = K Tx T
(T ) d x + g(x )
L
0
I = K Tx T
1
k
20
(T
L
0
T dx
1
k
20
- 2g(x ) T dx
(3.2.3.17)
El primer trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.3.17) es evaluado utilizando las
condiciones de frontera
f h 1T
dT
= Tx = 1
dx
-k
para x=0
(3.2.3.18)
f h 2T
dT
= Tx = 2
dx
k
para x=L
(3.2.3.18)
as que al evaluar
kTx T 0 = k Tx T x = L k Tx T x =0
L
(3.2.3.18)
f h2
x= L
k Tx T x =0 = k 2
k
f h
T k 1 1
x=L
k
x =0
= f 2 T h2 T ( T 2 )
2
1
= 2 f 2 T h2 T 2
2
x=L
x=L
+ f 1 T h1 ( T 2 )
2
1
+ f 1 T h1 T 2
2
86
x =0
(3.2.3.19)
x =0
L
1
I = - k Tx 2 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
2 0
x =0
+ h 2T 2 2 f 2 T
x= L
=0
L
k Tx 2 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
0
x =0
+ h 2T 2 2 f 2 T
x=L
=0
I = k Tx 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
2
x =0
+ h 2T 2 2 f 2 T
x=L
(3.2.3.20)
T
+ HT = f ( rs )
n
donde
1
g (r )
k
en la frontera
(3.2.3.21)
S
(3.2.3.21)
I = 2T + AT + g T dv = 0
k
R
(3.2.3.22)
T 2T = ( TT ) ( T ) T
87
(3.2.3.23)
1
g Tdv
k R
(3.2.3.24)
( TT )dv = T T nds + T
R
ds
(3.2.3.25)
1
= T ( f HT )ds = ( HT 2 2 fT )ds
2 S
S
T (
T )dv =
AT
Tdv =
1
1
(T ) 2 dv =
2R
2
(T )
(3.2.3.26a )
dv
1
1
A T 2 dv = AT 2 dv
2R
2R
( 3.2.3.26b )
1
1
g Tdv = gTdv
( 3.2.3.26c)
kR
k R
Introduciendo las ecuaciones (3.2.3.25), (3.2.3.26) en la (3.2.3.24) se obtiene
1
2
I = ( HT 2 2 fT )ds + (T ) 2 AT 2
S
2
gT dv = 0
k
(3.2.3.27)
2
gT dv + ( HT 2 2 fT ) ds = 0
k
S
R
(T ) 2 AT 2
I = (T ) 2 AT 2 gT dv + ( HT 2 2 fT )ds
k
R
S
donde (T ) 2 est dada en diferentes sistemas de coordenadas como
88
(3.2.3.28)
(3.2.3.29)
T
T
T
(T ) i
+ j
+k
y
z
x
T T T
+
=
+
x y z
2
1 T
T
T
+
( T )
+ 2
r
z
r
2
1
T
( T )
+ 2 2
r sin
r
2
T
1 T
+ 2
(3.2.3.31)
Se debe notar que la expresin variacional (3.2.3.29) contiene las condiciones de frontera
del problema.
3.2.4 METODO DE RITZ
1
g (r ) = 0
k
en la regin R
(3.2.4.1a)
T
sobre la frontera si
(3.2.4.1b)
+ H i T = f i ( rs )
ni
Donde i = 1, 2, 3,..., s y s es l numero de superficies frontera continuas de la regin R,
89
s
2
2
I = ( T ) AT 2 gT dv + (H i T 2 2 f i T ) ds i
k
i =1 si
R
(3.2.4.2)
Despus de:
1=1 si
La cual contiene las condiciones de frontera para el problema, la solucin exacta de esta
expresin variacional es muy difcil. Por otro lado puede ser resuelta en forma aproximada
por el mtodo propuesto por Ritz. El primer paso en el anlisis del mtodo es la seleccin
de una solucin de prueba que contiene un nmero de parmetros ajustables. La solucin de
prueba deber ser elegida de tal manera que satisfaga las condiciones de frontera (3.2.4.1b),
por otra parte, para el problema no es necesaria la ecuacin diferencial (3.2.4.1a). Con est
consideraciones se elige una solucin de prueba T~n (r ) como
n
T~n (r ) = 0 (r ) + c j j (r )
en la regin R
(3.2.4.3)
j =1
0
+ H i 0 = f i
ni
(3.2.4.5)
j
+ H i j = 0
ni
(3.2.4.6)
90
I(C1 ,...., C n )
=0
Cj
(3.2.4.7)
91
Aplicacin 1
Considere el siguiente problema de conduccin de calor en estado estable en una dimensin
d 2T
+ AT + Bx = 0
dx 2
T=0
en 0<x<1
para x= 0 y x=1
(3.2.4.8)
(3.2.4.9)
Donde A y B son constantes. Se resolver este problema por el mtodo de Ritz y comparar
los resultados exactos y aproximados para A=B=1, la solucin a este problema es un caso
especial del problema general (3.2.4.1a), por lo tanto la forma variacin equivalente es
obtenida inmediatamente de la ecuacin (3.2.4.2) como:
dT 2
2
I =
AT 2 BxT dx
dx
x =0
x =1
dT
I = dx A T 2 dx 2 B xTdx
dx
x =0
x =0
x =0
x =1
x =1
(3.2.4.10)
x =1
(3.2.4.10)
Se resolver este caso usando varias rdenes de aproximacin, esto es se usaran un trmino,
dos trminos en la solucin de prueba.
1. Un trmino en la solucin de prueba. Se elige la solucin de prueba como
T~1 ( x) = C1 1 ( x)
(3.2.4.11)
1 ( x) = x(1 x)
(3.2.4.12)
Donde
(3.2.4.13)
dT~
= C1 (1 2 x)
dx
(3.2.4.14)
92
~ 2
dT
2
2
2
T~ 2 = [C1 x(1 x )] = C12 ( x x 2 ) 2 = C12 x 2 2 x 3 + x 4
xT~ = C1 ( x x 2 ) x = C1 ( x 2 x 3 )
~ 2
dT
x=0 dx dx =
x =1
x =1
x =0
x =1
A T~ 2 dx = AC12
x =0
x =1
2B
x =0
2
C1 (1 2 x )dx =
x =1
(x
(3.2.4.15)
(3.2.4.16)
(3.2.4.17)
C12
3
2 x 3 + x 4 dx =
x =0
x =1
xT~dx = 2 B C1 ( x 2 x 3 )dx =
x =0
(3.2.4.18)
C12 A
30
BC1
6
(3.2.4.19)
(3.2.4.20)
I(C1)= C1 +
3
30
6
(3.2.4.21)
A 2 B
1
(3.2.4.22)
I(C1 ) = 1 C1 C1
3 10
6
Ahora derivando I(C1) con respecto a C1 e igualando a cero la derivada tenemos
dI(C1 ) 2
A
B
= 1 + C1 = 0
dC1
3 10
6
(3.2.4.23)
4 1
10
entonces la solucin de prueba para un trmino es
93
(3.2.4.24)
T~1 ( x) =
B
A
4 1
10
x(1 x )
(3.2.4.25)
T~2 ( x) = C1 1 ( x) + C 2 2 ( x)
(3.2.4.26)
donde
1 ( x) = x(1 x)
2 ( x) = x 2 (1 x)
(3.2.4.27)
J=1, 2,...., n
(3.2.4.28)
(3.2.4.29)
Tabla (3.2.4.1) Una comparacin entre la solucin aproximada y exacta del problema
Anterior.
x
0.25
0.50
0.75
0.85
T
Exacto
0.04400
0.06974
0.06005
0.04282
%
Error
18.4
0.48
13.2
17.3
T1
Aproximado
0.0521
0.0694
0.0521
0.0354
T2
Aproximado
0.04408
0.06944
0.06009
0.04302
%
Error
0.18
0.43
0.06
0.46
B Sin A 2 x
T ( x) =
x
1
A
Sin A 2
94
(3.2.4.30)
en 1 < r < 2
(3.2.4.31)
(3.2.4.32)
(3.2.4.33)
r =2
r =1
dT 2
1 2
1 2 T rdr
dr r
(3.2.4.34)
~
Proponemos solo un trmino en la solucin de prueba T1 ( r ) como:
T~1 (r ) = C11 (r ) + 0 (r )
Donde:
1 (r ) = (r 1)(r 2)
(3.2.4.35)
0 (r ) = 4r
(3.2.4.36)
+ 8
r =2
r =1
( r
+ 3r 3 + r 2 6r + 2 dr = 0
95
(3.2.4.37)
(3.2.4.38)
T (r ) = 14.43J 1 (r ) + 3.008Y1 (r )
(3.2.4.39)
Una comparacin de la solucin aproximada con la solucin exacta para los puntos r = 1. 2,
1.5, y 1.8 muestra que la concordancia esta dentro del 0.03% , por lo tanto, en esta
aplicacin la aproximacin a un termino proporciona muy buenos resultados.
3.2.5 METODO DE RITZ. CONDUCCION DE CALOR BIDIMENSIONAL EN
ESTADO ESTABLE
El mtodo de Ritz para resolver problemas de una dimensin en estado estable, se puede
extender a problemas bidimensionales tanto en estado estable como transitorio. Para esta se
selecciona una solucin aproximada (x, y) la cul depende de n parmetros y tiene la
forma de una sucesin {n (x, y)} convergente de funciones.
(x, y) =
n= 0
an n (x, y)
(3.2.5.1)
Donde n (x, y) para todos los valores de n satisface las condiciones de frontera. Si n (x,
y) se considera adems como un producto de una funcin de x y de una funcin de y
solamente:
n (x, y) = Xn (x) Yn (y)
(3.2.5.2)
Entonces Xn(x) y Yn(y) sern formuladas tales que Xn(x) satisfaga solamente las
condiciones de frontera en la direccin x y Yn(y) solamente las condiciones de frontera en
la direccin y. Por lo que la ecuacin (3.2.5.1) se puede expresar como:
(x, y) =
n= 0
an Xn (x) Yn (y)
96
(3.2.5.3)
Aplicacin 1
2T 2T
+
=0
x 2 y2
(3.2.5.4)
(3.2.5.5)
T(x,l) =T
(3.2.5.6)
T(,y)=T
(3.2.5.7)
2 2
+
=0
x 2 y2
(3.2.5.8)
97
(3.2.5.9)
(x, l) =0
(3.2.5.10)
(, y)=0
(3.2.5.11)
Este problema lo resolveremos por la tcnica Integral. Todas las especificaciones y
dimensiones son iguales a las dadas anteriormente. La funcin f(y) esta dada por
(0, y ) = mx 1 ( y 1)2 se supone parablica (ver figura (3.2.5.1)), despus para mayor
facilidad se reproduce la figura (3.2.5.1), la ecuacin dominante y las condiciones de
frontera son:
98
2 2
+
=0
x 2 y2
(3.2.5.12)
y 2
(0, y ) = f ( y ) = max 1
l
( x, l ) = 0
(, y ) = 0
(3.2.5.13)
(3.2.5.14)
0 0
2 2
+
2
y2
x
dxdy = 0
(3.2.5.15)
Ahora se debe elegir una forma aproximada para la variable dependiente, que satisfaga las
condiciones de frontera. Entonces, se hace compatible la forma supuesta de ( x , y ) con la
ecuacin dominante por medio del mtodo de Ritz.
Se supone la forma de ( x , y ) en las dimensiones x y y sujeta a las condiciones de frontera
que se deben satisfacer. Para este caso se usa una funcin cuadrtica en la direccin de las y
y una exponencial en la direccin de la x (ver figura 3.2.5.1). El perfil de Ritz supuesto es
( x, y ) = A(l 2 y 2 )e Bx
(3.2.5.16)
En donde se requiere que el parmetro A sea max / l 2 por la condicin de frontera en x=0.
En consecuencia, la funcin que se debe usar es
( x, y ) =
mx
l2
(l
y 2 e Bx
(3.2.5.17)
99
0 x 0 dy + 0 y dx = 0
0
l
(3.2.5.18)
Despejando y resolviendo cada uno de estos trminos por separado, usando la ecuacin
(3.2.5.17), se tiene, para el primero.
0 x
B mx
l2
dy =
B mx 2
l y 2 e Bx
2
l
(l
dy
y 2 )dy
B mx 2
y3
=
l y
3
l2
l
0
(3.2.5.19)
2
Bl mx
3
y para el segundo,
0 y
1
l
0
dx = mx
0
2 mx
l
2y
l2
l
0
e Bx dx
e Bx dx
2 mx e Bx
2 mx
=
0 =
Bl
l B
Una vez evaluados estos trminos, se puede escribir la ecuacin (3.2.5.18)
2
2
Bl mx max = 0
3
Bl
y se obtiene el valor del parmetro B como:
(3.2.5.20)
(3.2.5.21)
3
l
Por lo tanto la solucin usando el mtodo de Ritz queda
B=
l 2 y2
e
2
l
( x, y ) = mx
3x / l
100
(3.2.5.22)
en la regin R
(3.2.6.1)
(3.2.6.2)
1
Donde L es un operador lineal diferencial [por ejemplo: L[T] 2T + AT + g ] y B es
k
T
un operador de condicin lineal de frontera [por ejemplo: B[T] k
+ hT ].
n
T~n (r ) = 0 (r ) + C j j (r )
en la regin R
(3.2.6.3)
j =1
B[0 (r )] = f (rs )
(3.2.6.4)
(3.2.6.5)
B j (r ) = 0
j = 1,2,...,n
101
(3.2.6.6)
Claramente tal como la funcin de prueba satisface todas las condiciones de frontera para el
problema pero no para la ecuacin diferencial (3.2.6.1). Si se inserta en la ecuacin
diferencial (3.2.6.1) un residuo del lado izquierdo por que, solo con la solucin exacta es
idnticamente igual a cero, y la ecuacin diferencial se satisface en cada punto del medio.
Para una funcin de prueba seleccionada que consista de un numero de parmetros
ajustables como se dio anteriormente, una buena aproximacin de la solucin exacta podra
considerarse para ser uno de los cuales los coeficientes C j son tan ajustados para mantener
los residuos tan pequeos como sea posible. El mtodo de Galerkin para la determinacin
de los coeficientes desconocidos Cj consiste en requerir promedios considerables de los
residuos sobre las regiones consideradas que deberan de eliminarse.
Las funciones considerables se toman para ser las mismas funciones, las cuales son usadas
para construir la solucin de prueba dada por la ecuacin (3.2.6.3) as, el mtodo de
Galerkin para la determinacin de los coeficientes Cj esta determinado como:
L[T (r )]
~
( r ) dv = 0
(3.2.6.7)
+
L
(
r
)
C j j (r ) i (r )dv = 0
i=1,2, ... , n
(3.2.6.8)
R 0
j =1
102
de Ritz definido por las ecuaciones (3.2.4.2), usan la misma solucin de prueba (3.2.6.3) se
obtienen resultados idnticos. Una discusin de la equivalencia de estos dos mtodos,
cuando la forma variacional de los problemas existe se da en la referencia [53,pp 279-281]
. Por lo tanto el mtodo de Galerkin es preferible al mtodo de Ritz ya que no requiere
forma variacional en el problema, en resumen esto se aplica a problemas que no tienen
forma variacional.
Un paso importante en la solucin de problemas de valor de frontera por el mtodo de Ritz
o Galerkin es la construccin de funciones j ( r ) que satisfacen la parte homognea de las
condiciones de frontera para el problema. Ahora presentaremos la construccin de las
funciones j ( r )
j (r )
Las funciones, j = 1, 2, ....n si es posible, debern pertenecer a la clase de funciones que son
completas en la regin considerada. Deberan ser continuas en la regin y tener derivadas
continuas de primer y segundo orden. Pueden ser funciones polinomiales, trigonomtricas,
circulares o esfricas, pero, estas slo satisfarn la parte homognea de las condiciones de
frontera para el problema. Un problema para regiones finitas se sujetar a condiciones de
frontera de primer, segunda o tercera clase o a sus combinaciones. Enseguida
presentaremos algunas formas usuales que ayudan en la construccin de funciones j ( r ) ,
con j = 1, 2, ...n
Que satisfacen la parte homognea de las condiciones de frontera para el problema.
Para geometras tales como la de un plano, un cilindro hueco, un rectngulo, etc. y cuyas
coordenadas de superficie coinciden con las superficies de frontera, las soluciones bsicas
se listan en las tablas 2-1, 3-1 y 3-2. Pueden tomarse como las funciones j ( r ) . Por
ejemplo para el plano 0 x L , la funcin j ( r ) , con j =1, 2,...n depende de la
combinacin de condiciones de frontera en x =0 y x =L, se puede obtener de la solucin
bsica o elemental listada en la tabla 2-1 tomando slo la primer n de las eigenfunciones.
De forma similar, para los problemas de un cilindro slido y un cilindro hueco con simetra
cilndrica, las funciones, j =1, 2,...n pueden obtenerse de las tablas 3-1 y 3-2
respectivamente.
Hay muchas situaciones en las cuales las fronteras de la regin son irregulares y si el
resultado de la solucin no se puede construir por la solucin elemental buscada en las
tablas 2-1, 3-1 y 3-3 que se discuten anteriormente. Ahora describimos otro de los mtodos
de construccin de funciones j ( r ) que se aplica tanto a fronteras regulares como
irregulares.
Condiciones de frontera de primera clase. Asumimos que las condiciones de frontera
para el problema son todas de primera clase en todas sus fronteras. Permtase, una funcin
w (x, y) que sea contina en la regin R y tenga derivadas continuas con respecto a x y a
y, tambin satisfaga las condiciones sobre:
103
(3.2.6.9)
(3.2.6.10)
Las funciones
1. Para regiones que tienen contorno simple continuo, tales como el crculo, que se tienen
F(x, y)=0
(3.2.6.11)
Ser la ecuacin de contorno. Claramente, la funcin F(x, y) es continua y tiene derivadas
parciales con respecto a x y y. As la funcin w(x, y) puede elegirse como
w(x, y)=F(x, y)
(3.2.6.12)
Por ejemplo, para una regin circular de radio R con centro en el origen, la ecuacin de
contorno satisface la ecuacin
F(x, y)= R 2 x 2 y 2 = 0
y la funcin w (x, y) se toma como
(3.2.6.13a)
w(x, y)= R 2 x 2 y 2 = 0
(3.2.6.13b)
(3.2.6.14a)
104
Aplicacin. Construir la funcin w(x, y) como se especifica anteriormente para las cuatro
diferentes geometras mostradas en la figura (3.2.6.1)
Solucin. Las ecuaciones para contorno de cada una de las cuatro geometras mostradas en
las figuras ((3.2.6.1) a, b, c, d) estn dadas respectivamente como:
a-x=0 , a+x=0 , b-y=0 , b+y=0
(3.2.6.15a)
(3.2.6.15b)
x y
=0
a b
(3.2.6.15c)
x=0 , y=0 , 1
R 12 x 2 y 2 = 0 , R 22 ( x - L) 2 y 2 = 0
(3.2.6.15d)
Entonces las funciones correspondientes w(x, y) para cada una de las geometras mostradas
en las figuras 3.2.6.1a, b, c, d estn respectivamente dadas por
w(x, y)=(a2-x2)(b2-y2)
(3.2.6.16a)
w(x,y)=(y-x)(y+x)(L-x)
(3.2.6.16b)
w(x, y) = xy(1 -
x y
)
a b
(3.2.6.16c)
)[
w(x, y) = R 12 x 2 y 2 R 22 (x - L ) y 2
2
(3.2.6.16d)
Otras condiciones de frontera. Ninguna regla general puede ser colocada para situaciones
que involucran diferentes combinaciones de condiciones de frontera de primera, segunda o
tercera clase. La funcin j tiene que ser elegida de tal forma que sean continuas as como
su derivada y que satisfagan las condiciones de frontera para el problema. As, la solucin
de prueba se construye de acuerdo a la combinacin lineal de funciones j . Ilustraremos
este punto con ejemplos especficos.
Considere un problema de conduccin de calor en estado estable de una sola dimensin.
105
dT
dx + h1T = 0
x =0
dT
=0
dx + h2T
x=L
(3.2.6.17a)
1 = x 2 x - L
L
L
, 2 = ( L x) 2 x + L
L
2 + h2L
2
+
h
1
j = x j ( L x ) 2 , j=3, 4, 5, ...
(3.2.6.17b)
T~n ( x) = 1 + 2 + C j j
en 0 x L
(3.2.6.17c)
j =3
Satisface las condiciones de frontera (3.2.6.1a). Los coeficientes Cj son determinados por el
mtodo de Galerkin.
Ahora ilustraremos la aplicacin del mtodo de Galerkin.
106
Aplicacin 1
Resolver la ecuacin (3.2.4.8) bajo las condiciones de frontera (3.2.4.9), por el mtodo de
Galerkin usando la solucin de prueba de un slo trmino dada por la ecuacin (3.2.4.11) y
(3.2.4.12).
Solucin. El mtodo de Galerkin definido por la ecuacin (3.2.6.7) es aplicado a la solucin
del problema que se da por las ecuaciones (3.2.4.8) obtenemos
d 2 T~
~
x=0 dx 2 + AT + Bx i ( x) dx = 0
l
(3.2.6.18)
T~1 ( x) = c1 x(1 x)
(3.2.6.19)
B
x (1 x)
4 (1 A / 10 )
(3.2.6.20)
La cul es exactamente igual a la que se da por la ecuacin (3.2.4.25) y que es obtenida por
el mtodo de Ritz.
Aplicacin 2
Resolver la ecuacin (3.2.4.31) bajo las condiciones (3.2.4.32, 3.2.4.33) por el mtodo de
Galerkin utilizando la solucin de prueba dada por la ecuacin (3.2.4.35).
Solucin. El mtodo de Galerkin cuando es aplicado a la solucin del problema dada por
las ecuaciones (3.2.4.31) proporciona
~
1 d d T
1 ~
r
r =1 r dr dr + 1 r 2 T i (r )dr = 0
2
(3.2.6.21a)
donde
T~1 (r ) = c1 1(r ) + 0 (r )
(3.2.6.21b)
(3.2.6.21c)
(3.2.6.22)
Que es exactamente igual a la que se da por la ecuacin (3.2.4.36) y que se obtuvo por el
mtodo de Ritz
Aplicacin 3.
Resolver el problema de conduccin de calor en estado estable en una regin rectangular
(-a, a; -b, b) con una generacin de calor en un intervalo constante de g w/m3 y las fronteras
mantenidas a la temperatura cero, usando el mtodo de Galerkin y comparar el resultado
con la solucin exacta.
Solucin. La formulacin matemtica del problema es
2T 2T 1
+
+ g = 0 en - a < x < a y - b < y < b
x2 y2 k
T = 0 en x = a y y = b
(3.2.6.23a)
(3.2.6.23b)
d 2T~ d 2T~ 1
2 + dy 2 + k g i (x, y) dx dy = 0
y = -b dx
b
x= a
(3.2.6.24a)
T~1 ( x, y ) = c1
( x, y )
(3.2.6.24b)
( x, y ) = (a 2 x 2 )(b 2 y 2 )
(3.2.6.24c)
5 g k
8 a2 + b2
)(
5 g k
a2 x2 b2 y2
2
2
8 a +b
108
(3.2.6.25)
T ( x, y ) =
( 1)
g a x
2
2a 3
k 2
n =1 n
2
y
x
cosh n cos n
a
b
b
cosh n
a
(3.2.6.26)
Donde
n=
( 2n + 1)
2
Para comparar estos dos resultados consideraremos la temperatura central (i.e., x=0, y=0)
para el caso en que a = b y obtenemos:
Aproximada
T1 (0,0) =
5 ga 2
ga 2
= 0.3125
16 k
k
exacta
T (0,0) =
ga 2
k
1
( 1)n
3
n =0 n cosh n
2
(3.2.6.27a)
(3.2.6.27b)
(3.2.6.38)
109
2T 2T
+
=0
x 2 y2
(3.2.7.1)
(3.2.7.2a)
T(x, l) =T
(3.2.7.2b)
T(, y)=T
(3.2.7.2c)
2 2
+
=0
x 2 y2
(3.2.7.1)
(3.2.7.2a)
(x, l) =0
(3.2.7.2b)
(, y)=0
(3.2.7.2c)
2 2
+
=0
x 2 y2
110
(3.2.7.3)
y 2
(0, y ) = f ( y ) = max 1
l
(3.2.7.4)
( x, l ) = 0
(, y ) = 0
(3.2.7.5)
0 0
2 2
dx dy = 0
+
2
y 2
x
(3.2.7.6)
Ahora se debe elegir una forma aproximada para la variable dependiente, ( x , y ) , que
satisfaga las condiciones de frontera. Entonces, se hace compatible la forma supuesta de
( x , y ) con la ecuacin dominante por medio del mtodo de Kantorovich.
En el mtodo de Kantorovich el procedimiento es bastante parecido excepto que se supone
que la forma funcional para (x, y) est solamente en una direccin. En este caso, sea la
direccin de las y, y la forma es cuadrtica como antes. Ahora el perfil supuesto de
Kantorovich es
(x, y)= (l 2 y 2 )X ( x)
(3.2.7.7)
0 0
l
2T 2T
+
dx
dy
=
(
l 2 y 2 )X '' 2 X dx dy = 0
2
2
0
0
y
x
111
(3.2.7.8)
y 3 ''
X 2 Xy
l y
3
l
0
dx = 0
(3.2.7.9)
2 3 ''
3. l X 2lX dx = 0
(3.2.7.10)
Para que esta integral, evaluada entre los limites 0 e , sea verdadera en general, l
integrando debe ser idnticamente igual a cero. De esa manera se tiene la ecuacin
diferencial ordinaria
X ''
3
X =0
l2
(3.2.7.11)
X () = 0,
X(0) =
mx
l2
X = Me
+ Ne
3x / l
3x / l
(3.2.7.12)
M =
mx
l2
N=0
X ( x) =
mx
l
3x / l
(3.2.7.13)
112
l2 y2
( x, y ) = mx 2 e
l
3x / l
(3.2.7.14)
El objetivo es desarrollar y aplicar los mtodos variacionales como son: Ritz, Kantorovich
y Galerkin, en la solucin numrica a problemas de la ingeniera en particular para
determinar la distribucin de la temperatura en un calentador elctrico con generacin
interna y uniforme. Los resultados numricos de la solucin, se comparan con la solucin
exacta.
1. INTRODUCCION
113
Donde
S=(-a, y)U(a, y)U(x, -b)U(x, b)
2T 2T 1
+
+ g = 0 en - a < x < a y - b < y < b
x2 y2 k
Sujeto a las condiciones de frontera S:
T = 0 en x = a y y= b
Que representando en forma de operadores diferenciales se tiene:
g
en R
LT = 2T =
k
Bajo la condicin de frontera:
BT = T S = 0 en S
Si multiplicamos a (1.1) por T tenemos:
g
T L T = T 2T = T
k
de donde se tiene:
g
I [T ] = T LT + dR ,
o sea,
k
R
la funcional para la ecuacin (1.1) se expresa por:
2
b a T
2T g
I = 2 + 2 + Tdxdy
b a
x y k
Donde su primera variacin viene dada por:
2
b a T
2T g
I = 2 + 2 + Tdxdy= 0
b a x
y k
(3.2.8.1)
(3.2.8.2)
(3.2.8.3)
(3.2.8.4)
Tdxdy C= Tdxdy
A=
Tdxdy B=
b a y
b a x
b a k
x
y
Realizando integracin por partes en la variable x para A se tiene:
T
T
as v =
= Tx
dx
x x
x
du d
u = T as
( T ) = d T = Tx
=
dx dx
dx
b
a
a
A= ( T )Tx a Tx (Tx )dx dy
b
a
Donde el primer termino de estas integrales vale cero por las condiciones de frontera:
dv =
114
b a
A=
T (T ) dxdy
x
(3.2.8.5)
b a
Usando la identidad:
Tx (Tx ) =
( )
1
Tx2
2
(3.2.8.6)
A= Tx2 dxdy
2
b a
( )
(3.2.8.6a)
(3.2.8.6b)
1
A= (Tx2 ) dxdy
2 b a
b a
(3.2.8.7)
B= T y2 dxdy
2
b a
( )
1
(3.2.8.8)
B= (T y2 ) dxdy
2 b a
Realizando la suma de las tres integrales e igualando a cero
b a
b a
1
1
2
T y2 dxdy
I = (Tx ) dxdy
2 b a
2 b a
b a
b a
kT
[ ( )]
dxdy =0
(3.2.8.9)
b a
b a T2 T2 2 g
I = + T dxdy= 0
-b-a x y k
b a
(3.2.8.10)
(3.2.8.11)
Es bien conocido el hecho que las soluciones de la ecuacin (3.2.8.1) bajo las condiciones
de frontera (3.2.8.2), son los puntos crticos de la funcional Energa (3.4.8.11) por lo que
resolver (3.2.8.1) bajo (3.2.8.2), es determinar los puntos crticos de ella.
A fin de determinar los puntos crticos de (3.2.8.11) se selecciona una forma aproximada
para la variable dependiente, T(x, y), que satisfaga las condiciones de frontera, por medio
115
T ( x, y ) = a n n ( x, y )
(3.2.8.12)
n =0
Donde n(x, y) para todos los valores de n satisfagan las condiciones de frontera. Si n(x,
y) se considera adems como un producto de una funcin de x y de una funcin y
solamente:
n ( x, y ) = X n ( x)Yn ( y )
(3.2.8.13)
Entonces Xn(x) y Yn(y) sern formuladas de tal forma que Xn(x) satisfaga solamente las
condiciones de frontera en la direccin x y Yn(y) solamente las condiciones de frontera en
la direccin y, por lo que la ecuacin (3.2.8.3) se expresa por:
N
T ( x, y ) = a n X n ( x) Yn ( y )
(3.2.8.14)
n =1
Aplicando el mtodo de Ritz, se considera la funcin T(x, y), de tal manera que satisface
las condiciones de frontera del problema. Para este caso se puede emplear alguna de las
siguientes series:
1.- T(x, y) = (a2 x2 )(b2 y2 )(a0 + a1x2 + a2 y2 +....)
2.- T(x, y) =a0(a2 x2)(b2 y2)+a1(a2 x2)2(b2 y2)+..
mx ny
sin
sin
a b
m , n =1
4.- T ( x, y ) = A(b 2 y 2 )e Bx
3.- T ( x, y ) =
mn
116
)(
)(
3. METODO DE KANTOROVICH
(3.2.8.18)
(3.2.8.19)
Cuando se quiere ms precisin en los clculos puede usar alguna de las siguientes
funciones.
T (x, y) = (a 2 x 2 )(1 + x 2 + ....+ x n )Y ( y)
(3.2.8.20)
2
2
2
n
T (x, y) = (a y )(1 + y + ....+ y ) X (x)
(3.2.8.21)
Retornando ala solucin de problema por el mtodo de Kantorovich, tomando la ecuacin
(3.2.8.19).
T ( x, y ) = (b 2 y 2 )u ( x)
T ( x, y )
= (b 2 y 2 )u ( x )
x
(3.2.8.22)
(3.2.8.23)
117
T ( x, y )
= 2 yu ( x )
y
(3.2.8.24)
2
I = b 2 y 2 u ( x) + [ 2 yu( x)] g b 2 y 2 u( x)dydx
k
a b
[(
16
2 8
I = b5 [u( x)] + b3u2 ( x) b3u( x)
15
3
3k
(3.2.8.26)
u (x ) dx u (x )
Donde F esta dada como:
F = (b 2 y 2 )u ( x ) + [ 2 yu( x )]
2
(3.2.8.25)
(3.2.8.27)
2
g b 2 y 2 u(x )
k
(3.2.8.28)
(3.2.8.29)
Esta ecuacin diferencial puede ser resuelta por dos mtodos diferentes, coeficientes
indeterminados y variacin de parmetros.
cosh
u(x ) =
1
2k
cosh
5 x
2 a
5 a
2 b
118
(3.2.8.30)
cosh
T ( x, y ) = 1
2k
cosh
a 2
2
(b y )
5 a
2 b
5
2
(3.2.8.31)
T ( x, y ) = (b 2 y 2 )u1 ( x) + (b 2 y 2 ) u2 ( x)
2
(3.2.8.32)
cosh 5 x + 1 g +
2
2
k
T ( x, y) = b y
2 b 2 k
5 a
2 cosh
2 b
2
2
b y
16cosh
cosh 21632 x + 1 g
k
1215 b 2 16 k
21632 a
2
1215 b
(3.2.8.33)
4. METODO DE GALERKIN.
L[T (r )] = 0
en R
(3.2.8.35)
en la frontera de S
1
2
2
i, e, L[T ] = T + T + k , donde la funcin
119
( 3.2.8.36 )
[ ]
Bj = 0
L [T
( r ) ] i ( r ) dv = 0
(3.2.8.37)
+
L
(
r
)
C j (r ) i (r )dv = 0
0
j =1
(3.2.8.38)
en -a<x<a, -b<y<b
para x = a y y = b
k
dx
dy
x=a y=b
x=b
(3.2.8.39)
Donde:
v
T1 ( x, y ) = C11 ( x, y )
Y
1 ( x, y ) = (a 2 x 2 )(b 2 y 2 )
2
(a x 2 )(b 2 y 2 )
120
(3.2.8.40)
T ( x, y) =
( )
g a2 x2
(1) cosh Bn b * cosh(Bn
2
2
a
3
k 2
cosh(Bn ba )
n=0 Bn
b
a
(3.2.8.41)
Donde:
Bn =
(2n + 1)
2
A fin de comparar los resultados obtenidos mediante la solucin numrica de estos mtodos
presentamos la siguiente tabla.
Solucin Exacta
Ritz
Kantorovich
Galerkin
% =
Valor
0.293
0.3125
0.3029854
0.3125
Xv Xc
Xv
121
% Error
0%
6.655290 %
3.339727 %
6.65290 %
*100
CAPITULO 4
FORMULACION VARIACIONAL DEL MEF
4.0 Introduccin.
En este capitulo se desarrollara la formulacin variacional del mtodo del elemento finito
para problemas de potencial y de propagacin en estado transitorio.
4.1. Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos o de Potencial.
4.1.2. Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos y parablicos en
condiciones de frontera no homogneas.
4.1.3. Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos en condicin de
frontera naturales.
4.2 Formulacin Variacional del MEF de Problemas Parablicos o de Propagacin.
4.3 El Mtodo Acoplado en la Solucin de la Ecuacin del Calor No Lineal.
4.1.1 Deduciremos la funcional Energa para problemas de equilibrio o Elpticos bajo
condiciones de frontera homogneas.
deduciendo explcitamente la Energa del Sistema Fsico bajo condiciones de frontera
Homogneas. Supongamos que se tiene una membrana en una regin la cual se
deflexiona a causa de una carga distribuida en forma continua en todo , salvo su frontera
. Si (x, y), representa el desplazamiento del punto (x, y) a causa de f(x, y)
Y Entonces
(x(s), y(s)) = 0 a
lo
largo
de
Todo
(x(s), y(s)) .
La
ecuacin
diferencial
parcial lineal que gobernar
este fenmeno es:
f( x,y)
L = f
en
B = g en
B = 1 = 0 ;
B = n + (s) 3 = 0
B = n 2 = 0
donde = 1 2 3
122
(4.1.1)
(4.1.2)
f(x, y) (x, y) d
(4.1.3)
W[
] = f d
(4.1.4)
W = f d = f d (4.1.5)
donde
d = L d = L d = - 2 d (4.1.6)
y de la identidad vectorial
T ( ) = T ( ) + 2
T (
y de
) = 1
(4.1.7)
(4.1.8)
se tiene:
f d = 2
T
d - ( ) d
(4.1.9)
T ( ) d = -
dS
n
(4.1.10)
por lo que
2
1
d = d -
dS
n
-
dS = -
dS -
dS -
dS
n
n
n
n
1
2
3
y dadas las condiciones de frontera del problema, se tiene:
123
(4.1.11)
(4.1.12)
-
dS = 0
n
1
-
dS = 0
n
; Dirichlet
; Neumann
-
dS = ( (s ) ) dS = (s ) ( s ) (s) dS
n
3
3
3
(s ) ( s ) (s) dS =
(4.1.13)
(s) 2
1
(s ) 2 dS =
dS (4.1.14)
2
2
3
As la integral
1
d =
2
d + dS
2
(4.1.15)
Finalmente la expresin
f d =
d +
2 dS (4.1.16)
de donde se tiene:
la funcional I [ ]
2
- 2f d + 2 dS = 0
2
3
definida como:
I [ ]=
(4.1.17)
- 2 f d + 2 dS
(4.1.18)
I [ ] = 0 (4.1.19)
Esto permite asociar al sistema (4.1.1) bajo (4.1.2) la Energa I [ ] .
L = f en
(4.1.1)
B = g en (4.1.2)
I[ ]
(4.1.20)
veremos que para el caso Elptico, autoadjunto y definido positivo, existe una
correspondencia biunvoca entre los puntos crticos de I [ ] y las soluciones de(4.1.1)
bajo (4.1.2). Siendo esta correspondencia la que nos permite resolver a (4.1.1) y (4.1.2)
mediante la alternativa de determinar los puntos crticos de I [ ] ; es decir resolver la
ecuacin funcional.
d I[ ]
=0
d
124
(4.1.21)
Dirichlet
B = n 2 = g 2 ( s) (4.1.2.2)
Neumann
B = n + (s) 2 = g 3 ( s ) (4.1.2.3)
Problema que puede expresarse como:
Mixta
(4.1.2.4)
L = f en
(4.1.2.5)
B = g en
Donde f(x, y) es variable en y g(s) no es constante en general en , reduciendo este
problema al problema (4.1.1) bajo (4.1.2) mediante una traslacin de por, donde v es
una funcin que satisface las condiciones de frontera del problema original (4.1.1), (4.1.2).
B v = g(s) en
; g(s) cte.
I[ u ]=
( u
- 2 F u d +
dS
(4.1.2.8)
= 3
125
dS = 0 ;
n
1
Se anulan, haremos de cuenta que 3 = .
dS = 0
n
I [u ] = I [ - v ] = I [ ] ; ya que v es fija.
d I[ u]
d I[ ]
du
I [u ] = ( u L u - 2Fu ) d
(4.1.2.9)
donde
uLu d =
d +
u n dS
(4.1.2.10)
I [ ] = { ( v) L ( v) - 2(f - Lv)( v) } d
{ L - 2f } d + { Lv - v L } d
es decir la funcional de energa I [ ] queda:
I[ ] = { L - 2f } d + { L v
(4.1.2.11)
}d
- v L
(4.1.2.12)
L d = -
d = T d ( )d =
( Lv vL ) d = (v
2 v ) d =
v T v d +
n ds
v
n v n ds
n ds v n ds
quedando finalmente
I[ ]= u
- 2f d +
2g dS
(4.1.2.13)
126
PROBLEMAS
B = K n$ + (s) = g(s)
(4.1.3.2)
en
= f
(4.1.3.3)
I [ ] =
en
(4.1.3.4)
+ - 2f d
+ ( L u - u L ) d
(4.1.3.5)
+ ( 2 - 2g ) dS
L d =
d +
- 2g ) dS
(4.1.3.6)
(4.1.3.7)
(4.1.3.8)
(4.1.3.9)
T ( K ) = T ( K
127
(4.1.3.11)
[ ( K ) n$ - ( K ) n$ ] dS = ( K ) d - ( K ) d
T
(4.1.3.13)
( K ) T ( K ) d =
[ ( K ) n$ - ( K ) n$ ] dS
(4.1.3.14)
K T n$ + (s) = g(s)
(4.1.3.15)
que representa a las condiciones de frontera mixtas, y que en casos particulares se tiene:
K T n$
= g(s)
; (s) = 0
T = 0 en se tiene:
1
=
g(s) en
(s)
y cuando
Neumann
Dirichlet.
donde el operador L [
I [ ] =
= - 2[
2
(4.1.3.16)
(4.1.3.17)
- 2f d
+ ( L u - u L ) d + ( 2 - 2g ) dS
(4.1.3.18)
donde
d +
- 2g ) dS =
L d
As finalmente tenemos:
128
(4.1.3.19)
I [ ] = [ L - 2f ] d + [ L u - u L ] d (4.1.3.19)
(4.1.3.20)
de donde
L = - T (K ) + = f
(4.1.3.21)
I [ ] = - T (K
- - u T (K
) + - 2f
) d + (-
T (Ku
) + u ) d
) + u ) d
= - T (K
)-
T (Ku
)+ u
T (K
) ]d
T (Ku
) ] d
+ ( - 2f + u - u
) d
= - T (K
)+ u
T (K
)-
(4.1.3.22)
+ ( - 2f ) d
I [ ] = - T (K
) + - 2f
+ u T (K
)-
T (Ku
]d
(4.1.3.23)
)) d
{ u (K ) -
T
T (Ku
) }d = { u (K n ) - (Ku n ) } dS
(4.1.3.24)
T (K
) d = T (K ) d - (K ) n dS
luego:
129
(4.1.3.25)
I [ ] = T (K
)+
- 2f d
{ u (K n ) - (Ku n ) }dS - ( (K ) n ) dS
(4.1.3.26)
(4.1.3.27)
(4.1.3.28)
en virtud de que u satisface las condiciones de frontera del problema, luego tenemos
que:
uK n + u = ug(s)
K u n + u = g(s)
Por lo que:
uK n - Ku n = ug - g + u - u
= ug(s) - g(s)
(K n ) = g(s ) -
De donde se tiene:
{ u (K n ) - (Ku n ) - (K ) n}dS=
2
(- g + - g) dS= ( - 2g ) dS
(4.1.3.29)
I[ ] = T (K ) + - 2f d
- 2 g dS
(4.1.3.30)
130
DEL
MEF
DE
PROBLEMAS
Introduccin.
Por n representamos el espacio vectorial de dimensin n y al campo de los escalares
reales. n ser una regin compacta de n . = U donde representa su
interior y su conjunto frontera I+=[t0 ,) representa el conjunto positivo de los reales
con t00 . Al conjunto de funciones : de clase Cn en lo denotaremos por Cn(,) .
As C(,) representara al espacio vectorial de las funciones infinitamente diferenciables
en . Representaremos por L, la funcin lineal definida en Cn(,) a . es decir si u
Cn(,) tenemos L: Cn(,) as mismo definimos operadores diferenciales lineales
que representan a las ecuaciones diferenciales parciales definidas en como en su frontera
. as la ecuacin diferencial no Homognea
2u
2u
u
= 0 en x I+
k xx 2 + k yy 2 Q +
t
x
y
(4.2.1)
k {u}* n + (s ) = g ( s) en x I+
(4.2.2)
k es la matriz de las conductividades trmicas kxx, kyy del material, Q la fuente o sumidero
de , un escalar propiedad fsica del material,(s) el parmetro de perdida de calor por
conveccin en la frontera de y g(s) los valores a la frontera del problema. De esta
manera (4.2.1), (4.2.2), quedaran representados como:
L[u ] = f ( x, y, t ) en x I +
(4.2.3)
B[u ] = g ( s ) en x I +
(4.2.4)
f ( x, y, t ) = Q [u ] (4.2.5)
t
B[u ] = k {u}* n + (s )u = g ( s)
k xx
donde k=
0
(4.2.6)
0
es la matriz de conductividad trmica del material.
k yy
En (4.2.6) distinguimos tres tipos distintos de condiciones de frontera que son a saber:
u = u1 en 1
Dirichelet (4.2.7 a)
k {u}* n + (s )u = u 3 en 3
3
131
Mixta (4.2.7 c)
(4.2.8)
B[u ] = g en x I +
(4.2.9)
observe que los operadores diferenciales lineales L[u ] , B[u ] y los espacios vectoriales
donde estos estn definidos se tiene para cada u C n (, ) , n>2, las imgenes de u:
L[u ] C n 2 (, )
B[u ] C n 1 (, )
Estos espacios como los operadores diferenciales lineales estn relacionados a travs de la
formulacin de Green (teorema de Green). La ecuacin (4.2.10) representa un flujo
bidimensional lineal y transitorio, con fuente o sumidero Q en .
A( x, y, t )
2u
2u
+
B
x
y
t
(
,
,
)
xy
x 2
+ C ( x, y , t )
2u
u
=0
Q+
2
t
y
(4.2.10)
2u
Ha sido removido bajo una rotacin de los ejes x, y. El trmino Q
xy
representa a la fuente o al sumidero en , tenemos a (4.2.3) como:
B(x, y, t)=
L[u ] = k xx
2u
2u
+
= f ( x, y , t )
k
yy
x 2
y 2
donde:
u
f(x, y, t)= f ( x, y , t ) = Q
t
132
en x I
(4.2.11)
La energa del sistema planteado por las ecuaciones (4.2.3), (4.2.4), es deducida a partir de
la energa potencial y dinmica del sistema (4.2.12) bajo la condicin de frontera (4.2.13) :
L[u ] = f en xI
B[u ] = g en xI
(4.2.1.1)
+
(4.2.1.2)
I [u ] = K u 2 fu d + u 2 2 gu ds
de otra forma:
I [u ] = {u} K {u} 2 fu d +
T
( u
(4.2.1.3)
2 gu )ds
(4.2.1.3')
u
2
(4.2.1.4)
)u d + u 2 2 gu ds
I [u ] = K u 2 2(Q
2
u 2
u
u
I [u ] = K xx + K yy 2 Q u d + u 2 2 gu ds (4.2.1.4')
t
x
De esta manera resolver al sistema (4.2.1.1), bajo las condiciones (4.2.1.2) es equivalente a
determinar los puntos crticos de la funcional de energa (4.2.1.4), es decir, resolver la
siguiente ecuacin:
dI [u ]
(4.2.1.5)
0
du
Para esto resolveremos a (4.2.1.5) en forma numrica. En efecto, sea,
P( ) = (1) , ( 2 ) ,..., ( E ) ,
, tales que = U
( e)
e =1
(e)
donde u(e) es el
~ ( e ) = u( e ) para
es el polinomio local; es decir u
~
cada 1 e E . u1 , u2 ,..., u p representan los valores de u en cada uno de los nodos de la
~
~ ) . La energa global I [u~ ] = I aproximada de (4.2.1.1) en
, la cual puede ser
red P(
~
(e)
representada como la suma de las energas locales: I = I
(e)
( e )
133
[ ]
E
E
E
I [u~ ] = I u ( e ) = I u ( e ) = I ( e ) = I u1 , u 2 ,..., u p (4.2.1.6)
e =1
e=1
e=1
~ ) . De
~ sobre los nodos de la red P(
Donde u1 , u2 ,..., u p son los valores nodales de u
(4.2.1.7)
I [u~ ]
0
u1
I [u~ ]
0
u2
(4.2.1.8)
.
.
I [u~ ]
0
up
Sabemos que (4.2.1.8) conduce a un sistema lineal de p ecuaciones en p incgnitas a saber
los p valores nodales. Pasando al lado derecho en (4.2.1.8) todos aquellos trminos que no
dependan de los valores nodales y quedndose en el lado izquierdo los que dependan de
estos se obtiene el sistema mencionado. Planteando (4.2.1.8) para cada uno de los
elementos finitos se obtienen respectivamente las matrices locales de rigidez y de fuerza
K (e ) , f (e ) locales.
[ ]{ }
[K ]{u} = [B ] [D ][B ]{u}d + h [N ] [N ]{u}d (4.2.1.9)
(e)
(e)
(e)
(e)
(e) T
(e)
(e)
( e )
{f } = q [N ] ds + Q [N ] d + h u[N ] ds
(e)
(e)
( e )
(e)
(e)
( e )
(e)
(e)
(e) T
(4.2.1.10)
( e )
(e )
(e )
K , f
para el caso de flujo transitorio diferir tan solo de las matrices K (e ) , f (e )
u
de flujo permanente tan solo en f = (Q
).
t
[ ]{ }
[ ]{ }
134
X Q = u (Q
u
) d
t
~ ser:
que evaluada en u
u~ ~
) d
X~ Q = u~ (Q
t
ms especficamente hablando
(4.2.1.11)
E
u (e)
~
Q ( e ) )d
X~ Q = ( e ) u ( e ) (( e )
t
e =1
(4.2.1.12)
donde
[ ]
U
= [N ]
[ ]
(u ( e ) )T = ( N ( e ) {U }) = {U } N ( e )
T
u (e)
t
(e)
de (4.2.1.12) resulta:
( e)
E
T
~
~
( e) T
(e)
(e) u
( N
X Q = ( ( e ) {U } N
Q ( e ) ) d
t
e =1
E
E
U ~
(e )
(e )
X~ Q = (e ) N (e ) {U } N (e )
d Q N {U }
t
e =1
e =1
( e )
[ ] [ ]
[ ]
(4.2.1.13)
E
E
X~ Q
T
U
d
Q ( e ) [N ( e ) ]
= ( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]
U
t
e =1
e =1
(e)
(4.2.1.15)
[ ]
~
( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]d
T
(e)
(4.2.1.16)
Si denotamos como
[C ] =
~
( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]d
T
(e)
(e)
(4.2.1.17)
[ ]
U
(e )
este trmino ser C ( e )
lo que permitir expresar en forma matricial a L
t
L( e ) = K ( e ) C ( e )
(4.2.1.18)
[ ]
[ ] [ ][ ]
De esta manera, las matrices de rigidez y de fuerza locales para este caso, quedarn
deducidas en (4.2.1.16) y (4.2.1.17). En efecto:
135
(e)
(e)
(e)
(e)
( e )
(e)
(e)
( e )
U ~
N
+ N
d
t
( e )
T
T ~
= q ( e ) N ( e ) d~
s + Q ( e ) N ( e ) d
+
(e)
{f }
(e)
(4.2.1.18)'
[ ][ ]
(e) T
[ ]
(e)
[ ]
( e )
( e )
(e)
[ ]
T
u N ( e ) d~
s (4.2.1.19)
( e )
[ ]
Ensamblando las K (e )
~ E (e)
, {f (e ) } en toda la regin = U , se tendr
e =1
U
[K ]{u} + [C ] t = {f }
E
(e)
e =1
(e)
(e)
(4.2.1.20)
e =1
y finalmente obtenemos
U
(e)
[K ]{U } + [C ] t = f
{ }
(4.2.1.21)
(4.2.1.21) es la ecuacin matricial del Mtodo del Elemento Finito Hbrido para los
fenmenos de propagacin de flujos transitorios bidimensionales definidos por (4.2.3),
(4.2.7a), (4.2.7b), (4.2.7c).
La determinacin de U de la ecuacin (4.2.31) es realizada para una distribucin de
temperatura u(x, y, tk) para cada estacin tk, tkt0, con t0 inicial.
du ( x, y, t )
en forma discreta para cada tk esto
En efecto para esto calcularemos la derivada
dt
mediante las diferencias finitas centrales en el intervalo [t0, te].
0 t0 tk-1 < tk < tk+1 te
Donde t0 y te representan el estado inicial y el estado en que el fenmeno se hace
estacionario o permanente, y k=1,2,..., n el nmero de estados desde t0 a te del sistema, por
lo que el intervalo de inters ser [t0, te]. La derivada de u(x, y, t) de tk en diferencias finitas
centrales viene dada por:
dU ( x, y, t k ) U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 )
=
(4.2.1.22)
dt
t k +1 t k 1
Y evaluando a U(x, y, t) y f(x, y, t) en tk tendremos las expresiones:
dU ( x, y, t k )
, U(x, y, tk) y f(x, y, tk) que sustituidas en (4.2.1.21) resultan:
dt
136
[K ]{u (x, y, t k )} + [C ] dU ( x, y, t k ) = { f ( x, y, t k )}
dt
(4.2.1.23)
de donde:
U ( x, y, t k 1 ) U ( x, y, t k +1 )
2
&f&( x, y, t k ) = f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k 1 )
2
Es la temperatura en el instante medio tk del intervalo [tk-1, tk+1] . Adems
[K ]U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k +1 ) + [C ]U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 )
2
2t
U ( x, y , t k ) =
f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k +1 )
=
1
1
[K ] + [C ]U ( x, y, t k +1 =
t
2
(4.2.1.24)
1 1
[C ] [K ]U ( x, y, t k 1 + f ( x, y, t k )
(4.2.1.25)
2 t
(4.2.1.25) permite iniciar el proceso a partir del estado inicial t0 , k=1 para determinar U(x,
y, t1) y con U(x, y, t1) se determina U(x, y, t2) y as sucesivamente, hasta que tk=te .
137
Aplicacin.
A manera de ejemplo se resolver un problema bidimensional de difusin de calor como se
~ representa un medio bimaterial en condiciones
muestra en la figura (4.2.1.1) donde
distintas de frontera, as como una fuente de calor constante en el interior. En la figura
(4.2.1.1) se tienen dos caras aisladas (condicin de frontera del tipo Newmann), en la cara
izquierda valores conocidos (condiciones de Dirichlet), en la cara derecha condicin de
frontera mixta.
FIGURA. (4.2.1.1)
138
el nmero de elementos finitos, los vrtices i, j, k por elemento, as como las coordenadas de los
nodos. La fuente Q de 200 W/cm2 se encuentra en el nodo 9 de la red.
139
NODOS
No.
X(I)
Y(I)
X(J)
Y(J)
X(K)
Y(K)
0.0
10.0
5.0
10.0
5.0
15.0
0.0
10.0
5.0
15.0
0.0
15.0
5.0
10.0
10.0
10.0
10.0
15.0
5.0
10.0
10.0
15.0
5.0
15.0
0.0
5.0
5.0
5.0
5.0
10.0
0.0
5.0
5.0
10.0
0.0
10.0
5.0
5.0
10.0
5.0
10.0
10.0
5.0
5.0
10.0
10.0
5.0
10.0
12
10
10.0
10.0
12.5
10.0
12.5
15.0
10
10
10.0
10.0
12.5
15.0
10.0
15.0
11
12
13
11
12.5
10.0
15.0
10.0
15.0
15.0
12
12
11
10
12.5
10.0
15.0
15.0
12.5
15.0
13
14
12
10.0
5.0
15.0
5.0
12.5
10.0
14
12
10.0
5.0
12.5
10.0
10.0
10.0
15
14
15
13
15.0
5.0
20.0
5.0
15.0
10.0
16
14
13
12
15.0
5.0
15.0
10.0
12.5
10.0
17
16
17
0.0
0.0
5.0
0.0
5.0
5.0
18
16
0.0
0.0
5.0
5.0
0.0
5.0
19
17
18
5.0
0.0
10.0
0.0
10.0
5.0
20
17
5.0
0.0
10.0
5.0
5.0
5.0
21
18
19
14
10.0
0.0
10.0
0.0
15.0
5.0
22
18
14
10.0
0.0
10.0
5.0
10.0
5.0
23
19
20
15
15.0
0.0
15.0
0.0
20.0
5.0
24
19
15
14
15.0
0.0
15.0
5.0
15.0
5.0
Tabla (4.2.1.3)
La determinacin de la temperatura U(x, y, t) en cada de los elementos en el centroide viene como
se muestra en la grafica (4.2.1.4)
Grafica (4.2.1.4)
140
En esta seccin se resolver la ecuacin del calor no lineal por medio del Mtodo del
Elemento Finito (MEF) acoplado con el Mtodo de las Diferencias Finitas a partir de la
transformacin realizada por Kirchhoff a la ecuacin no lineal de esta manera, una vez
transformada la ecuacin no lineal a una forma mas sencilla se resuelve esta ecuacin
mediante el MEF-MDF por medio de un algoritmo de paso ascendente respecto al
tiempo cuya convergencia a la solucin est asegurada por ser un proceso disipativo de
energa alcanzando en un tiempo finito su estado estacionario. Este algoritmo
computacional se aplica al caso de una barra metlica conductora del calor cuya
conductividad trmica es funcin de la temperatura.
1. INTRODUCCIN
El dominio de definicin de la ecuacin gobernante consiste de una barra metlica cuya
conductividad es funcin de la temperatura la cual es transformada mediante la
transformada de Kirchhoff reducindola a una ecuacin casi lineal respecto al
coeficiente de conductividad, la cual es resuelta mediante el mtodo acoplado en
cuestin. En efecto considrese una barra de longitud 0xL=10 cm. de longitud, la
cual se encuentra inicialmente a una temperatura uniforme T(0,t)=0oC para tiempos t>0.
Mientras que las condiciones de frontera son: T(0,t)=0oC y para x=L T(L,0)=100oC.
Adems se supone que la conductividad trmica es una funcin de la temperatura la cual
para este caso se supondr lineal que es el caso simplificado, mas adelante hablaremos
del caso general.
4.3.1 EL MTODO DE LA TRANSFORMADA INTEGRAL FINITA
(TRANSFORMADA DE KIRCHHOFF)
K (T )
C p
U (T )
= 2U (T ) +
g
t
Ko
141
(4.3.1.3)
x
(
1)
nx 10
U(x, t) =100 (1+ 50 ) + 2(1+ 50 )
sen
(4.3.1.4)
e
10
n=1 n
10
2 2
[ 1 + 2U ( x, t ) 1]
(4.3.1.5)
La ecuacin del calor lineal y transitoria para el caso bidimensional general viene
representada por:
k xx
2u
2u
u
k
+ yy 2 Q +
= 0 en x I+
2
t
x
y
(4.3.2.1)
k {u}* n + (s ) = g ( s) en x I+
(4.3.2.2)
donde kxx, kyy son las conductividades del material y Q la fuente en , la difusividad
trmica del material, (s) el coeficiente de la perdida de calor por conveccin en la
frontera de y g(s) los valores prescritos a la frontera del problema. En trminos de
operadores diferenciales (4.3.2.1), (4.3.2.2) son representadas como:
L[u ] = f (x, y, t ) en x I +
(4.3.2.3)
B[u ] = g ( s ) en x I +
(4.3.2.4)
2
2
[u ] + k xx 2 [u ]
x 2
y
f ( x, y, t ) = Q [u ]
t
(4.3.2.5)
B[u ] = k {u}* n + (s )u = g ( s)
142
(4.3.2.6)
k xx
y k=
0
0
es la matriz de la conductividad trmica del material.
k yy
Dirichlet (4.3.2.7a)
(4.3.2.8)
B[u ] = g en x I +
(4.3.2.9)
Sabemos que la funcional energa del sistema (4.3.2.8), (4.3.2.9), viene representada
por:
I [u ] = K u 2 2 fu d + u 2 2 gu ds
(4.3.3.1)
I [u ] = K xx + K yy 2 Q u d + ( u 2 2 gu )ds
(4.3.3.2)
x
y
t
dI [u ]
0
du
(4.3.3.3)
(e)
143
[ ]
la cual
E
E
E
I [u~ ] = I u ( e ) = I u ( e ) = I ( e ) = I u1 , u 2 ,..., u p
(4.3.3.4)
e =1
e =1
e =1
~
donde u1 , u 2 ,..., u p son los valores nodales de u~ sobre los nodos de la red P() . La ecuacin
(4.3.3.4) representa un sistema lineal de p ecuaciones en p-q incgnitas a saber los p valores
nodales menos los q valores prescritos a la frontera. Las matrices locales de rigidez y fuerza
[K (e) ], {f (e) } locales vienen dadas respectivamente por:
(e)
(e)
(e)
(e) T
(e)
(e)
( e )
{f }= q [N ] ds + Q [N ] d + h u[N ] ds
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
(4.3.3.6)
(e)
(e) T
(e)
(e)
(e)
(e )
(e )
para el caso de flujo transitorio diferir tan solo de las matrices
matrices K , f
u
K (e ) , f (e ) de flujo permanente tan solo en el. Trmino f = (Q
).
t
]{ }
] { }
t
e =1
donde
([
] )
[
U
= [N ]
(u ( e ) ) T = N ( e ) {U } = {U } N ( e )
u ( e)
t
(e)
X~ Q = (e )
e =1
( )
( ) U ~
( )
( )
[N ]{U }[N ] t d Q [N ]{U }
E
e =1
y derivndola con relacin a {U }, tenemos:
(4.3.3.8)
( e )
E
E
X~ Q
T
U
d Q ( e ) [N ( e ) ] (4.3.3.9)
= ( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]
U
t
e =1
e =1
(e)
144
( e )
][
donde
[C ] =
~
( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]d
T
(e)
(e)
(4.3.3.11)
U
ser el trmino C ( e )
que permitir expresar en forma matricial a
t
L( e ) = K ( e ) C ( e )
(4.3.3.12)
y de esta manera, las matrices de rigidez y de fuerza locales para este caso quedarn
deducidas en (4.3.3.5) y (4.3.3.6). En efecto:
T
~+
L( e) {u} = B ( e) D ( e) B ( e) {u}d
[ ]
[ ] [
[ ]
][ ]
[ ] [
][ ]
(e)
(e)
[N ] [N ]{u}d~ +
(e)
(e)
(4.3.3.13)
( e )
U ~
d
t
T ~
T
N ( e ) d
+ + h ( e ) u N ( e ) d~
s
(e) [N (e ) ] [N (e) ]
T
( e )
{f } = q [N ] d~s + Q [
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
(4.3.3.14)
(e)
t e =1
e =1
E
[ ]
(4.3.3.16)
U
[K ]{U } + [C ] t = { f }
(4.3.3.17)
La expresin (4.3.3.17) representa la ecuacin general matricial del MEF-MDF para los
fenmenos de propagacin de flujos transitorios definidos por (4.3.2.8), (4.3.2.9).
As, la solucin numrica u(x, y, tk) de la ecuacin (4.3.1.1) bajo (4.3.1.2) vendr
determinada por la solucin de (4.3.3.17) en cada estacin tk, tkt0 iniciando con t0.
. La derivada de u(x, y, t) de tk en diferencias finitas centrales viene dada por:
dU ( x, y, t k ) U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 )
=
(4.3.3.18)
dt
t k +1 t k 1
145
(4.3.3.20)
f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k +1 )
1
1
[K ] + [C ]U ( x, y, t k +1 = [C ] [K ]U ( x, y, t k 1 + f ( x, y, t k ) (4.3.3.21)
t
2
2 t
Este algoritmo permite iniciar el proceso a partir del estado inicial t0 , k = 1 y calcular a
U(x, y, t1) y de U(x, y, t1) determinar a U(x, y, t2) y as sucesivamente, hasta llegar al
tiempo tk = te en que se estaciona el fenmeno.
Por ltimo para utilizar este mtodo en forma hbrida primero se debe de transformar la
ecuacin diferencial parcial no lineal (4.3.1.1) a la forma (4.3.1.3) y despus resolverla
numricamente el MEF-MDF en forma directa a la ecuacin transformada. Como un
resultado de este trabajo se calcula la solucin por el mtodo de la trasformada de
Kirchhoff y por el mtodo acoplado MEF-MDF comparndola mediante sus graficas.
Para el primer caso se tienen los siguientes resultados para t =2, 2.4 y 6, segundos.
Sabemos que de (4.3.1.5) la temperatura viene dada por el desarrollo en serie:
n 2 2t
n
(
1
x
nx 10
1)
T ( x, t ) = 1 + 200 (1 + 50 ) + 2(1 + 50 )
sen
e
1
10
n=1 n
10
para los valores para =10, =0.1 y en la serie hasta los primeros tres trminos se obtiene:
146
Tabla 4.3.3. 1.
Grfica 4.3.3.1.
Tabla 4.3.3. 2.
Grfica 4.3.3.2.
147
Tabla 4.3.3.3.
Grfica 4.3.3.3.
Serie2
60
Serie3
40
20
11
0
5
MEF-MDF
0
20.7818128
29.725055
38.2286222
46.1212972
53.9656158
61.9680485
70.193516
79.0325783
87.2625313
100
Terica
0
21.1915
33.3313
43.3182
52.3825
60.9846
69.309
77.4078
85.2623
92.8166
100
Nodo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
148
MEF-MDF
20
11
MEF-MDF
100
80
Serie2
60
Serie3
40
20
11
0
1
0
27.1418901
37.847675
47.5030434
55.8452732
63.545904
70.8269757
77.8077445
84.7924048
91.0395962
100
Serie3
40
Serie2
60
0
22.3598517
31.7420651
40.5291995
48.5269169
56.327973
64.1431049
72.053641
80.4322951
88.2079427
100
NODO Kirchhoff
0
0
1
8.1601
2
16.4998
3
25.1815
4
34.3343
5
44.0412
6
54.3314
7
65.1769
8
76.4952
9
88.1572
10
100
149
CAPITULO 5
METODO DEL ELEMENTO FRONTERA
5.1 Definicin. Por Rn, cn, representarn el espacio vectorial n dimensional de los
nmeros reales o complejos, n , C n , representar un dominio compacto en n o cn,
con interior y frontera , Ck() representar el espacio de las funciones kdiferenciables en . Ck( ) el espacio de las funciones k-diferenciables en . C(),
C( ), respectivamente son los espacios de funciones diferenciables hasta de orden
infinito en , respectivamente. , c, representaran los espacios vectoriales de las
secuencias infinitas (x1, x2, x3, . . ., xn, . . .), bajo la suma y multiplicacin por un escalar,
haciendo de , c un espacio vectorial de dimensin infinita.
La norma de n, cn tambin puede ser extendida a , c de la siguiente manera.
Sabemos que la norma Euclideana en n, viene dada por: Si X n , X=(x1, x2, x3, . .
., xn), X =
x
i =1
2
i
par de vectores X, Y n, XY =
x y
i =1
X =
X X =
x
i 1
2
i
(5.1.1)
, : n xn definida por X, Y = X Y
define la norma de X.
X, X = X X = X
(5.1.2)
Y1 + Y2 , X = Y1 , X + Y2 , X = Y1 X + Y2 X (5.1.3)
Sea C 0 (a, b ) = { f : [a, b] Continuas} . Si f C0(a, b) entonces existe la Integral
Segn Riemann de f en el intervalo (a, b)
b
A = f ( x)dx
a
150
(5.1.4)
f , g = f ( x) g ( x)dx = f g (5.1.5)
a
como la integral del producto puntual de funciones f(x) ,g(x) que es nuevamente una
funcin continua en [a, b] ella es integrable en [a, b]. As, este producto interno define
una norma en C0(a, b).
= f ( x) f ( x)dx = f 2 ( x)dx
(5.1.6)
{ f ( x)dx}
b
(5.1.7)
haciendo de este espacio vectorial C0(a, b) un espacio vectorial normado. Los espacios
vectoriales normados de dimensin infinita, son llamados de espacios de Banach. En
particular, el espacio de funciones definidas en (a, b) que son cuadrado integrables
151
2
i
i =1
i =1
2
i
sean convergentes, lo
C0 () = u : u k en , k 1, Sop (u ) Compacto
y por
L2 () = u :
u d
u =
u d = u , u
L2 ( )
W m () = u L2 () D u L2 (); 0 m
= u, v
L2 ( )
= D u
L2 ( )
0 m
= D u, D v
0 m
L2 ( )
y con
.
subespacio
152
2
As
(5.1.9)
W 3 () = u L2 () D u L2 ();0 3
u L2 () significa que
u d
(5.1.10)
integrales
u ( x, y ),
u d
} y {
1
D u d
} , 03.
1
(5.1.11)
u u 2u 2u 2u 3u 3u
3u 3u
, , 2,
, 2, 3, 2 ,
,
, donde cualquiera satisface
x y x xy y x x y xy 2 y3
b a 3u 2
dxi dx j
0 0
2
xi x j
3 b a ku 2
dxi dx j
u3 =
0 0 x x
i
j
i , j , k = 0
(5.1.12)
dxi dx j
u, v 3 =
i , j , k = 0 0 0 xi x j xi x j
u, v
{ uv dx dx }
b a
0 0
= u, v
L2 ( )
(5.1.13)
(5.1.14)
W 0 () = L2 () (5.1.15)
W03 () = C0 (), 0
(5.1.16)
En lo que sigue, vamos a relacionar los espacios funcionales con los operadores
diferenciales y funcionales asociadas a estos operadores definidos en estos espacios. Para
153
esto hemos tomado un problema bsico de la teora del potencial, o sea las ecuaciones de
Laplace y de Poisson.
Sea n , un conjunto cerrado y acotado en n, con interior y frontera .
2
C 2k ( , ) = u : n u ' ,..., u k Continua en , u d <
(5.1.17)
2
C 2k, 0 ( , ) = u : n u ' ,..., u k Continua en , u d < , u = 0, Sop (u ) Compacto
(5.1.18)
de esta manera, un operador diferencial lineal L definido por:
u , v C ( , ) , u , v = uvd
k
2
(5.1.21)
haciendo de este espacio C 2k,0 ( , ) un espacio normado (Hilbert), de tal manera que el
espacio completo X = C2k,0 ( , ) es un espacio de Banach. De esta manera, si en X esta
definiendo un operador lineal L : X Y = C2m, 0 ( , ) , podemos asociar a L (L[u]=f) una
forma lineal Bv( , ) definida como sigue:
B : X X (u , v ) X X
B v (u ) =
1
L[u ], v f , u
2
154
(5.1.23)
(5.1.24)
L(u1 + u 2 , v ) =
L u1 , v +
1
L (u1 + u 2 , v ) f , u1 + u 2
2
L u 2 , v f , u1 f , u 2
L
L
u1 , v f , u1 + u 2 , v f , u 2
2
2
= B u1 , v + B u 2 , v
esto muestra que es lineal.
B (u , v) =
1
1
L[u ]vd fud = ( 2 u )vd fud (5.1.25)
2
2
1
1
T v ud T (vu )d fud
2
2
u
1
1
= T v ud v dS fud
2
2 n
B(u, u ) =
B(u, u ) =
(5.1.26)
1
1
u
2
u d u dS fud
2
2 n
1
1
u
2
( u Fu )d u dS
2 n
2
(5.1.27)
Se define la funcional de energa (5.1.30) del sistema dado por (5.1.29) bajo (5.1.29)
Lu = f en donde
(5.1.28)
Bu = 0 en
(5.1.29)
u
dS
n
(5.1.30)
155
1 = 0 (5.1.31)
u n 2 = 0
(5.1.32)
u n + ( s)u 3 = 0 (5.1.33)
As de esta manera, la integral
u n dS
queda como:
= 1 2 3
u
u
u
u
dS = u dS + u dS + u dS = ( s )u 2 dS (5.1.34)
n
n
n
n
1
2
3
3
I [u ] = ( u 2 fu )d +
2
(s)u
= 3
dS = (uL[u ] 2 fu )d (5.1.35)
donde
uL[u ]d = u
d u
u
dS (5.1.36)
n
Esta ultima expresin de I[u] es la expresin reconocida como la Energa del sistema
definida por el operador L[] bajo la condicin de frontera dada B[]. En resumen, si
tenemos una ecuacin diferencial definida por el operador diferencial.
Lu = f en
Bu = G en
Donde G = 0. Entonces I[u] representa la Energa del sistema (5.1.28) bajo (5.1.29) .
I [u ] = (uL[u ] 2 fu )d
(5.1.37)
Se sabe que los puntos crticos de (5.1.37) son las soluciones de (5.1.28) bajo (5.1.29) y
recprocamente las soluciones de (5.1.28) bajo (5.1.29) son los puntos crticos de
(5.1.37). Por otro lado de la teora de las ecuaciones diferenciales la solucin de (5.1.28)
bajo (5.1.29) es nica. De esta manera, el punto crtico de (5.1.37), representa la nica
solucin de la ecuacin (5.1.28) bajo (5.1.29). Es decir si se deriva a (5.1.37) se tiene:
La variacin de I, igualndola a cero
I [u ] = 0
156
o sea
(uL[u ] 2 fu )d = 0
(5.1.38)
Ahora bien, podremos determinar el punto critico de (5.1.37) y por lo tanto la solucin de
(5.1.28) bajo (5.1.29). Como la solucin de (5.1.38) en la mayora de los casos no es
obtenida en forma exacta, se resolver en forma numrica. Para esto sea {1,, n} una
familia de funciones base para un espacio de funciones E n < X . As si u~ E n propuesta
como:
n
u~ = 11 + 2 2 + L + n n = ii (5.1.39)
i =1
i =1
i =1
i =1
n
= i j i L j d 2 f ( i i ) d
i =1
i , j =1
(5.1.40)
i j i L j d 2 f i i d
i , j =1
i =1
(5.1.38)
I [ 1 , 2 ,..., n ]
=0
1
M
I [ 1 , 2 ,..., n ]
=0
n
(5.1.41)
Explcitamente
12 1 L1d + 1 2 1 L 2 d + L + 1 n 1 L n d 2 F 1 1d
157
2 1 2 L1 d + 22 2 L 2 d + L + 2 n 2 L n d 2 F 2 2 d
n 1 n L1 d + n 2 n L 2 d + L + n2 n L n d 2 F n n d
I
= 1 2 L1 d + 2 2 2 L 2 d + L + n 1 L n d = 2 F 2 d
2
M
I
= 1 n L1 d + 2 n L n d + L + 2 n n L n d = 2 F n d
n
(5.1.42)
Sea 3 , 3 una regin abierta o cerrada y acotada tomada como dominio para
funciones , escalares. Nuestro propsito es caracterizar a las soluciones de la ecuacin
de Laplace como las nicas funciones de potencial Newtonianas, tambin conocidas
como funciones armnicas. El estudio de este tipo de problemas tiene su importancia
entre otras propiedades, la compresin y alcance de la teora de los campos vectoriales en
el estudio de la Electricidad y el Magnetismo, fluidos ideales o fluidos Newtonianos,
flujos permanentes de Calor, ondas estacionarias, entre otros diversos campos de estudio
de la Fsica y ramas de la Ingeniera.
Definicin. Sea dada una funcin definida en 3 , continua en y de clase
C2(), ella se dice armnica si satisface a la ecuacin 2 0 en .
158
Principio de Superposicin.
divd = ndS = n dS
(5.2.1)
j +
i +
k . (5.2.2)
x
y
z
div( )d = n dS
(5.2.3)
(5.2.4)
d + d = n dS (I)
2
(5.2.5)
reconocida como la primera identidad de Green. Como una primera aplicacin de esta
identidad es deducir una propiedad de las funciones armnicas. Si es armnica y = 1
en . El teorema dice
n dS = 0
(5.2.6)(1)
=
:
& ( s ) = t( s ); ( s ) = t( s )
(5.2.7)
& ( s ) = ( x& ( s ), y& ( s )); ( s ) = ( y& ( s ), x& ( s ))
Observacin. El reciproco es verdadero. Es decir, si para toda curva frontera de una
regin regular, la integral
dS = 0
(5.2.8)
( )
dS
d =
(5.2.9)(2)
d = 0 (5.2.10)
=
=
= 0 en , luego es constante en
x y z
, pero como es continua en y = 0 , = 0 en todo .
Como continua en , se tendr que
160
d = 0 (5.2.11)
Siendo continua en , = 0 c en .
0 en . Entonces c en . Esto se tiene
Teorema 4. Si armnica en , y
de la continuidad de en , no puede tener dos valores constantes distintos dentro de
y en la frontera .
Consideremos un fluido fluyendo dentro de un toro T2 = .
y
x
( x, y, z ) = tan 1
Las lneas de flujo son crculos concntricos teniendo como eje al eje z. De esta manera
0 en , pero ( x, y, z )
no existe flujo a travs de su frontera = S; es decir,
no es constante en El potencial no es univaluado!. Fsicamente hablando, el teorema
2, dice que si se tiene un cuerpo homogneo, isotrpico y ( x, y, z ) es la temperatura a
que esta el punto (x, y, z), este teorema dice que si la temperatura del cuerpo en la
frontera es mantenida ( x(u, v), y (u, v), z (u, v) ) = (u, v) = 0 en no existe un equilibrio
161
= h( ) (5.2.12)
dS = ( ) 2 dS
) 2 d = ( )
(5.2.13)
Luego
Como
( ) ,
) d + ( ) 2 dS = 0
2
(5.2.14)
( ) 2
continuas
en
( ) = 0
( ) 2 = 0 ( ) 2 = 0 ( ) = = 0 ; = cte. Si = cte en y =
en = en .
Teorema 5. Sea armnica en ,
2 = 0 en
(5.2.15)
+ h = g en
(5.2.16)
Satisfaciendo
162
Sean , funciones de clase C2() y C0(). Entonces la identidad de Green (5.2.5) vale
para ambas
d + d = dS
2
(5.2.17)
d + d = dS
2
(5.2.18)
[ ]d = dS de Green
2
(5.2.19)
dS = 0 (5.2.20)
El teorema 6 es vlido para las funciones, de clase C2() y C0() satisfaciendo la
ecuacin 2 = k en .
Regiones Infinitas 3.
En todos los casos de las identidades (5.2.5), (5.2.19) de Green y de los teoremas 1 al 6,
la regin = , estuvo considerada como acotada (Regin Finita). A fin de
extender la validez de las identidades (5.2.5), (5.2.19) de Green a regiones infinitas o
ilimitadas, debemos de imponer ciertas propiedades que deben de satisfacer las
funciones, en 3. Propiedades de acotamiento para puntos suficientemente
p = ( x0 , y 0 , z 0 )
con
distantes
medidas
desde
un
punto
fijo
r=
( x x 0 )2 + ( y y 0 )2 + ( z z 0 )2
(r ) ; (r ) , , M para alguna M.
163
la
funcin
escalar
dS '
'
[ ]d' =
2
'
De donde
'
2d' = 0 ;
1 1
1
dS '
2d' =
r
r r
'
'
\ S
(5.3.1)
(5.3.2)
1 1
1 1
1 2
d +
dS
d' =
r
r r
r r
S 2
(5.3.2)
S r2
1
2
r
1
1
dS + dS = 2
r r
r
S r2
dS +
S r2
1
4r 2
1
dS (5.3.3)
=
+
dS
2
r S 2 r
r S 2
r
r
r
164
dS 0 , ( , , ) ( x, y, z ) = ( P ) ,
r S 2
r
1 1
1
d
2d = 4 ( P) +
r
r r
(5.3.4)
( P) =
1 1 2
1
d +
4 r
4
r r d
(5.3.5)
165
(5.3.1.1)
r 1
E = 3 (qx, qy , qz )
r
(5.3.1.2)
q
q
q
x+ 3 y+ 3 z
3
r
r
r
(5.3.1.3)
Se tiene:
3 3( x 2 + y 2 + z 2 )
div( E ) = q 3
= 0 (5.3.1.4)
5
r
r
Ahora tenemos una esfera con centro en la carga de radio R y apliquemos el teorema de
la divergencia de Gauss a esta situacin
div( E )d = E dS
r
q
como E = E = 2
R
(5.3.1.5)
= S R2
dS = 4R
, entonces
S R2
E dS = R
r
integral de la divergencia div( E )d es diferente de cero.
dS = 4q . As la
S R2
r
Como la intensidad del campo E es igual al nmero de lneas de campo que atraviesan a
la superficie de la esfera de radio R, que divergen desde el origen donde esta la carga q,
este nmero debe ser igual a 4q.
166
dq
es la densidad de carga volumtrica encerrada en el diferencial de
d
volumen d, entonces la intensidad del campo debido a esa carga dq ser proporcional al
nmero de lneas que emergen desde dq y atraviesan una pequea esfera S R2 de centro en
dq y radio R.
Si ( x, y, z ) =
r
div( E )d =
r
E dS =
r
div
(
E
) d =
r
E
dS =
r
E dS =
dq
4R 2
dS
=
dq = 4dq
2
R2
R
dq
4R 2
dS
=
dq = 4dq = 4d
R 2
R2
r
r
1
Div( E ) = lim
E
dS = 4
d 0 d
(5.3.1.8)
r
Div( E ) = 4
(5.3.1.9)
(5.3.1.6)
(5.3.1.7)
r
Div( E ) = + + = 2 ( x, y, z ) = 4 ( x, y, z ) (5.3.1.10)
x x y y z z
= 4 en
(5.3.1.11)
167
Del teorema
r de la divergencia de Gauss (Primera identidad de Green) para el campo
elctrico E ( x, y, z ) tenemos:
r
(
)d =
div
E
r
E
dS =
r
E
dS
(5.3.2.1)
r
Si tomamos como campo E =
div( )d = d + d
2
(5.3.2.2)
E dS = ( ) dS = dS
(5.3.2.3)
d + d = dS
2
(5.3.2.4)
d + d = dS
2
(5.3.2.5)
( )d = dS
2
(5.3.2.6)
168
1
= d , pero de la ecuacin ( x, y, z ) = 2 , as tenemos
4
r
1
=
4
2
r d
(5.3.2.9)
En el teorema de Green, ( x, y, z ) =
( )d = dS
2
(5.3.2.10)
1 1
2 1 1 2
r r
r r dS
(5.3.2.11)
1
21
= 3 para r >> 0, = 0
r
r
(5.3.2.12)
(5.3.2.13)
=
, luego
(5.3.2.14)
169
1 1
r r dS =
1
1
d +
d =
2
r r
r
1
1
= 2 dS +
dS =
r
2
2 r r
S
S
=
1
R2
(5.3.2.15)
dS
2 r
S
dS + R
S 2
dS
~
~
2 r
2
~
~
=
como S
= ; S
son los promedios de ,
,,
r
r
dS r
dS
dS
(5.3.2.16)
S 2
S 2
1
R2
1 ~
~
~
dS + R 2 r dS = 4 + 4 r R
S 2
S
(5.3.2.17)
1
2d = 4~ + 4R
r
r
(5.3.2.18)
~
0 y ( P) . Por lo que
calcular el potencial (P), R
r
( P) =
1
4
2
r d
(5.3.2.19)
(5.3.2.20)
1 1 2
( x, y, z )d
4 r
(5.3.2.21)
1
( x, y , z ) =
4
( x, y , z ) =
170
(5.3.3.1)
Bajo
= cte
(5.3.3.2)
De manera que la integral de volumen se har solo para este dominio con frontera
S = , excluyendo en cada caso nuestra esfera S R2 infinitesimal de radio R y que contiene
la porcin de carga dq = d.
Del teorema de Green para este caso
1 1
1 1 2
dS
d =
r r
r r
(5.3.3.3)
1
respecto a la integral 2 d se tiene:
r
1
1
1
d = dS = dS
r
r
r
4r 2
1
= 2 dS = 2 = 4
r
r
= S r2
(5.3.3.4)
1 1
2
dS
d = 4 +
r
r r
= S 2
(5.3.3.5)
( x, y , z ) =
1 1 2
1
d
4 r
4
r r dS
(5.3.3.6)
S r2
La funcin (r ) =
1
supuesta en el 2 teorema de Green (Identidad de Green)
r
(
)
dS
2
(5.3.3.7)
es una funcin escalar de ley inversa del radio. En general, las soluciones de la Ecuacin
de Laplace 2 = 0 en 3 con
1 = 1 ( s)
n 2 = 2 ( s )
n + ( s) 3 = 3 ( s)
Dirichlet
Neumann
Mixta
1 = 1 ( s)
n 2 = 2 ( s)
n + ( s) 3 = 3 ( s)
(5.3.3.8)
Dirichlet
Neumann
Mixta
Son de la forma
(r ) = a log r 2 n + b ; n > 2
172
(5.3.3.9)
(5.4.1)
(5.4.2)
(5.4.3)
pero como = 0 si x , y .
2
2
+r
+
r
= 0 en D \ P
r 2
r 2
2
(5.4.4)
2
r
+r
=0
2
r
r
2 1
+
=0
r 2 r r
2
(5.4.5)
1
1
1
log r =
log reconocida como la funcin con una
2
2
r
en ( , ) . De esta manera la solucin de
Integrndola se tiene (r ) =
singularidad logartmica
2 + ( x, y ) = 0 en es:
(r ) =
1
log r con r =
2
( x )2 + ( y )2
173
(5.4.6)
(5.4.7)
u = g1 ( s ) ; u n = g 2 ( s ) ;
(5.4.8)
bajo
1
2 u = u (u )
u 2 = u (u )
como u 2d = u (P ) y
u = u 2 + (u )
2 u = u 2 + (u ) (u )
0 = 2 ud = u 2d + (u )d (u )d
u
dS
dS
0 = u (P ) + u
u
dS = u
dS
u (P ) +
Ecuacin Integral de Frontera
(5.4.9)
u (P ) +
u dS = dS o sea
u (P ) +
u (P ) +
u
dS
dS =
u
u dS + u dS = dS + dS
u dS = u r dS = 2 u r dS = 2 udS = 2 u~ = 2 (P )
u dS queda:
u
1
log
dS =
log r
2
2
u
log
dS = 2
u~
u~
1
= log
u (P )
dS =
lim u
0
2
u
lim dS = 0
0
175
lim
0
lim
0
u dS = u dS
dS = dS
u
u (P )
dS =
dS
+ u
2
(5.4.10)
176
la porcin en radianes
2
u
dS =
dS
C (P )u (P ) + u
1
Si ( , )
1
C (P ) =
Si ( , ) y tangente en ( , ) (5.4.11)
2
177
Dada la regin
~ = UE (e ) y es esencial definirla
~ = UF ( f ) ; (no es necesario en ) F E la
f =1
e =1
~
~
~
frontera de , . Sea C una curva poligonal definida en , los puntos
Pj , j +1 , 1 j N siendo C j las aristas o cuerdas de la poligonal 1 j N .
178
Los nodos al punto que se encuentra en la mitad de una cuerda y un punto extremo con
u
son conocidos o desconocidos
son llamados de nodos frontera, de esta manera, las cuerdas C~ j , podrn ser elementos
constantes, lineales, cuadrticos, cbicos, etc.
5.5.1 Los elementos frontera constantes tienen nodo medio, es decir si por la frontera
u
los valores de u o
son constantes,
~ o en
~
1
2
2
~
=
1, 2 = q * , de esta manera la ecuacin integral de frontera para la
~
u ~
U (P )
dS =
dS
+ u
2
~
~
~ =
~
~
la cual quedar establecida para
1
2
179
(5.5.1.1)
u ~
u ~
~
~
U (P )
dS (5.5.1.2)
dS +
dS =
dS + u
+ u
2
1
2
1
2
Si N1 representa al nmero de cuerdas C~ j en que se tiene la condicin de frontera del tipo
~ y N la del tipo
~ , u
~ = u ; u
~
~
~
~ =u ; u
1 = q ; u 2 = q0 ; 1, 2 = u * ,
2
1
2
2
1
0
~ = q * tenemos.
1, 2
~ N1
u
u 0 q * dS~
dS =
j =1 C~ j
1
(5.5.1.3)
~ N 2
u
uq * dS~
dS =
j =1 C~ j
2
(5.5.1.3)
u ~ N1
u * qdS~
dS =
j =1 C~ j
1
(5.5.1.4)
u ~ N 2
dS = u * q 0 dS~
j =1 C~ j
(5.5.1.5)
luego la EIF para cada i tomado en cada nodo medio de cada cuerda C~ j quedar
N2
N1
N2
U (P ) N1
+ u 0 q * dS~ + uq * dS~ = u * qdS~ + u * q 0 dS~ (5.5.1.6)
2
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
u ~
1 = q se desconocen.
conocido pero para
180
(5.5.1.7)
~
~
y definiendo a H ij = q * dS ; Gij = u * dS , la ecuacin anterior montada para cada i
~
Cj
~
Cj
j =1
j =1
(5.5.1.8)
H ij u j = Gij q j
(5.5.1.9)
donde
H ij si i j
H ij =
1
H ij + 2 si i = j
(5.5.1.9)
(5.5.1.10)
N = N1 + N 2
u
u
son conocidos, pero N1 valores de
y N2
anterior puede ser reordenada pasando todos los valores N1, N2 desconocidos tanto de u
u
~ y
~ respectivamente de tal manera que se tiene:
en
como de
1
2
AX = F
(5.5.1.11)
u
~,
~ respectivamente.
en
1
2
u
u
~ , y de
se tiene todos los valores de u,
Una vez calculadas las incgnitas u,
en
aqu podemos a proceder a calcular los valores de u para cada punto interior de la Red
donde ahora X es el vector de las incgnitas de u y de
~ ) * de
~ , de la siguiente forma.
(
181
j =1
j =1
u (i ) = q j Gij u j H ij
(5.5.1.12)
u
u
; qy =
o gradiente u
y
x
u (i ) u (i )
,
de la ecuacin
y
x
u ~
~
u ~
~
dS u
dS =
dS u
dS
u (i ) =
~
~
~
~
~
~
1
2
1
2
u ~
u ~
~
~
dS +
dS u
dS u
dS
u (i ) =
~
~
~
~
1
2
1
2
u (i ) = u * qdS~ + u * q dS~ u q * dS~ uq * dS~
(5.5.1.13)
q x (i ) = q
q * ~ N u * ~ N q * ~
u * ~
dS = q j
dS u
dS (5.5.1.14)
dS u j
x
x
~
C~ j x j =1 C~ j x
j =1
q y (i ) = q
u * ~
q * ~ N u * ~ N q * ~
dS u j
dS (5.5.1.15)
dS u
dS = q j
y
y
y
y
~
~
~
j
j
=
1
=
1
C j
C j
u *
1 1
1 r
=
=
log =
x
x 2 x r
2r x
(5.5.1.16)
u *
1 1
1 r
=
=
log =
y
y 2 y r
2r y
(5.5.1.17)
182
q *
r
r
cos 1 +
cos 2
= ( ) =
x
x
x r x
r y
1 1 r
r
=
1 + 2
2 x r x
y
r
r
q *
cos 1 +
cos 2
= ( ) =
r y
y r x
y
y
r
1 1 r
=
1 + 2
y
2 y r x
(5.5.1.18)
(5.5.1.9)
u * ~
dS ,
x
~
Cj
q * ~
dS ,
x
~
Cj
u * ~
dS ,
y
~
Cj
q * ~
dS
y
~
Cj
r=
Li
2
donde es
la coordenada natural.
= 1
=0
=1
Gii =
1
2
2
1
C~ ln r dr = 2
j
2
0 ln Li
1
Li
L
d = i
2
2
183
2
d
i
ln L
0
(5.5.1.20)
De la integracin de
ln(x )dx = x ln x x
aplicndola a
ln
2
ln
0 Li
1
2
= ln (2 ) ln (Li )
Li
1
1
(L ) ln(Li ) (Li )
d
d = ln(2 )d ln (Li )
= ln(2 ) i
0
0
Li
Li
Li 0
2
1
= ln(2 ) [ ln(Li ) ] 0 = ln(2 ) ln (Li ) + 1 = ln
Li
Gii =
Li
2
+ 1
2
L 2
d = i ln
2 Li
i
ln L
0
+ 1
(5.5.1.21)
(5.5.1.22)
En el mtodo de elementos frontera, se ha visto que una vez que resulta la ecuacin
integral de frontera para cada una de las cuerdas donde se ha asumido la singularidad
u (i ) , queda establecido un sistema lineal de ecuaciones para determinar los valores de u
u
~,
~,
~
y de
en aquellas cuerdas C~ j que forman la poligonal frontera
1
2
u ~
~ = u donde la funcin de Green (r ) = 1 log 1 es
respectivamente,
1 = q ; u
1
2
r
evaluada as como
en cada cuerda C~ j obteniendo una ecuacin lineal por cada
C (P )U (i ) + u
j =1 C~ j
1 i N ; 1 j N , C (P ) =
~ N
u ~
dS =
dS
j =1 C~ j
1
.
2
184
(5.5.1.23)
o explcitamente
U (i )
+ u 0 q * dS~ + uq * dS~ = u * qdS~ + u * q 0 dS~
2
~
~
~
~
1
2
1
2
(5.5.1.24)
N2
N1
N2
U (i ) N1
~
~
~
+ u 0 q * dS + uq * dS = u * qdS + u * q 0 dS~
2
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
(5.5.1.25)
o en forma abreviada
N1
U (i ) N1
+ u j q * dS~ = q j u * dS~
2
~
~
j =1
j =1
Cj
Cj
(5.5.1.26)
~
~
C~ q * dS , como de C~ u * dS son proporcionados por los valores de la funcin (r ) , en
j
j
~
cada cuerda C para cada posicin de i en el punto medio de cada C~ . Aqu los u , q
j
han salido fuera del integrando del hecho de que solo hemos considerado elementos
u
en cada cuerda respectivamente son constantes,
frontera constantes; es decir que u,
pero en general no es as. Ahora bien, como en el caso general las integraciones se
presentan de la siguiente manera
u * qdS ; q * udS
~
Cj
~
Cj
185
f =1
p(x ) f (x )dx ,
b
( )
(x ) , o
f ( x ) = ( x ) + R( x )
(5.6.1.1)
186
(5.6.1.2)
(x ) = N i (x ) f (xi )
(5.6.1.3)
i =0
donde las N i ( x ) son determinadas de los coeficientes ai y de los puntos xi para el caso
de los polinomios de interpolacin de Lagrange, las N i ( x ) son las funciones de forma, la
integracin del
n
b
n
p( x ) f ( x )dx = p( x ) N i ( x ) f ( xi )dx =
a
i =0
i =0
{ p(x)N (x)dx}f (x )
b
(5.6.1.4)
donde
p(x )N (x )dx = C
b
(5.6.1.5)
(5.6.1.6)
As la integracin numrica por cuadraturas Gaussianas con peso p(x ) > 0 queda:
p ( x ) f ( x )dx = C i f ( x ) + R[ f ]
(5.6.1.7)
i =0
f (x )
, tenemos
p(x )
b
i =1
f (x )dx ,
b
187
ya que redefiniendo al
(5.6.1.8)
Enseguida vamos a dar el procedimiento para obtener tanto a los nodos x1 , x 2 ,K, x n en el
f ( x ) = a m x m + a m 1 x m 1 + L + a1 x + a 0
(5.6.1.9)
n
m
b
b
m
p( x ) f (x )dx = p( x ) a k x k dx = a k p( x )x k dx = C i f ( xi )
a
a
i =1
k =0
k =0
(5.6.1.10)
C (a
n
i =1
xim + a m 1 xim 1 + L + a1 xi + a 0
(5.6.1.11)
C1 + C 2 + L + C n = b0
C x + C x +L+ C x = b
2 2
n n
1
1 1
2
2
2
C1 x1 + C 2 x 2 + L + C n x n = b2
m
m
C1 x1 + C 2 x 2 + L + C n x nm = bm
(5.6.1.12)
188
n (x ) = ( x x1 )(x x 2 )L ( x x n )
(5.6.1.13)
f ( x ) = n (x )q(x ) + r ( x )
(5.6.1.14)
i =1
i =1
(5.6.1.16)
f ( xi ) = n ( xi )q(xi ) + r ( xi ) = r ( xi )
(5.6.1.17)
i =1
i =1
189
(5.6.1.18)
(5.6.2.1)
(5.6.2.2)
u n = q ( s ) Neumann
3
(5.6.2.3)
1
1
log es la singularidad de en p, la cual
2
r
2
satisface la ecuacin + ( x, y ) = 0 en y ( x, y ) es la funcin de Dirac. Como en el caso anterior, distinguiremos por
donde p , p = ( , ) , (r ) =
1, 2 = u * (s )
1, 2 = q * (s )
(5.6.2.4)
(5.6.2.5)
u 1 = u 0 (s ) ; u 2 = q 0 (s ) conocidos
(5.6.2.6)
u 2 = u (s ) ; u 1 = q(s ) conocidos
(5.6.2.7)
~ ; donde
De esta manera si la particin de la frontera , ( ) = {(1) ,K , ( F ) },
N
~ ;
~ ; N = # cuerdas C~ tales que
~ = U1 C , N = # cuerdas C~ tales que
1
1
2
2
1
2
i
i
1
j
j =1
N2
1
2
2
j
j =1
190
~ ~
u~ ~
dS = ~
dS
u~ ( pi ) + u~
~
~
(5.6.2.8)
o sea
~ ~
~ ~
u~ ~
u~ ~
dS + u~
dS = ~
dS + ~
dS
u~( pi ) + u~
~
~
~
~
1
2
1
2
u~ ( pi ) +
N1
U C~ j
j =1
~ ~
~ ~
dS =
dS + u~
u~
N2
U
j =1
u~ ~
u~ ~
dS
dS + ~
N2
N1
U C~ j
(5.6.2.9)
(5.6.2.10)
j =1
j =1
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
1
2
1
2
u~ ( pi ) + u~0 q(s )dS~ + u~q 0 (s )dS~ = u * q(s )dS~ + u * q0 (s )dS~
(5.6.2.11)
de esta manera las cuadraturas sobre las cuerdas C~i son de cuatro tipo diferentes, a saber
~
~
u~ (s )q * (s )dS ; u~(s )q (s )dS
(5.6.2.12)
~
~
u~ * (s )q(s )dS ; u~ * (s )q (s )dS
(5.6.2.13)
~
Cj
~
Cj
~
Cj
~
Cj
191
Las cuales pueden ser integradas por cuadratura utilizando polinomios de interpolacin
de Lagrange, o de Hermite u otros segn sea el caso.
En efecto si
u~ j (s ) = N (j j 1) (s )U j 1 + N (j j ) (s )U j
(5.6.2.14)
u~
u~
u~ (s )
= u~ (s ) =
cos j +
cos j
q~ j (s ) =
y
(5.6.2.15)
u~
donde cos j ; cos j son los cosenos directores de normal en C~i y
= q jx (s ) ;
x
u~
= q jy (s ) son las componentes del flujo q j (s ) en x, y respectivamente en la cuerda C~i
y
como
( j)
( j)
N (j j ) (s )
N (j j ) (s )
u~ N j 1 (s )
u~ N j 1 (s )
U j 1 +
Uj;
=
Uj
U j 1 +
=
x
x
x
y
y
y
(5.6.2.16)
N (j j 1) (s )
~
q j (s ) = ( jx)
N j 1 (s )
y
N (j j ) (s )
x cos j
N (j j ) (s ) cos j
2 x1
y 2 x 2
192
(5.6.2.17)
(5.6.2.18)
1
1 r
~ 1
1 1 1
log =
log =
log(r ) =
=
2 x
2r x
x x 2
r 2 x r
(5.6.2.19)
1
1 r
~ 1
1 1 1
log =
log =
log(r ) =
=
2 y
2r y
y y 2
r 2 y r
(5.6.2.19)
por lo que
~
quedar
1 r
1 r
~
cos j
q~ *j (s ) =
=
cos j
2r y
2r x
r
1 r
=
cos j + cos j
2r x
y
(5.6.2.20)
por lo que
r
1 1 r
q~ *j (s ) =
cos j + cos j
2 r x
y
1
1
log con r =
2
r
(5.6.2.21)
( x )2 + ( y )2
se tendr la
cuadratura
1
1 1 1 r
u q dS = 2 log r 2 r x cos
C~ j
*
j
C~ j
(2 )2
r
+ cos j dS~ =
y
1 1 r
~
1 1 r
log
cos
log
cos
dS
j
j
r r x
r
r y
C~ j
193
(5.6.2.22)
U j 1
u~ j (s ) = N (j j 1) (s )U j 1 + N (j j ) (s )U j = N (j j 1) (s ) N (j j ) (s )
Uj
(5.6.2.23)
r
1 1 r
~
q~ *j (s ) = ~ C j =
cos j + cos j
2 r x
y
(5.6.2.24)
Uj
] [
(5.6.2.25)
se tiene
cos
( j)
1
{U j 1 U j } NN j(j1) ((ss)) 1 r 1 r cos j
u~ j (s )q~ *j (s ) =
2
j
r x r y
j
1
{U j 1
=
2
1 ( j ) r 1 ( j ) r
N j 1 (s )
N j 1 (s )
r
x r
y cos j
U j}
1 ( j ) r 1 ( j ) r cos j
N j (s )
N j (s )
x r
y
r
194
(5.6.2.26)
5.6.2.1. APLICACIN
r
A manera de aplicacin (se resolver la ecuacin de Laplace para este caso f (r ) = 0 ) se
tiene una placa como se muestra en la figura (5.6.2.1.0) con sus condiciones de frontera.
La formulacin matemtica a este problema es:
r
2 = f ( x )
en (5.6.2.1.0)
bajo las condiciones de frontera
1 (5.6.2.1.1)
= 0 en
2 (5.6.2.1.2)
= 0 en
3 (5.6.2.1.3)
= 1 en
4 (5.6.2.1.4 )
= 0 en
= 1 U 2 U 3 U 4
figura 5.6.2.1.0
La solucin de este problema usando la tcnica del BEM, con un mayado de cuatro
elementos, como se muestra en la figura (a), en la figura (b) se Muestra La integracin
de los trminos H 23 y G33 .
195
La tabla 5.6.2.1.1 muestra las coordenadas de los puntos de muestra que se analizaron.
Tabla (5.6.2.1.0)
x
.5
.5
y
.1
.2
.5
.3
.5
.4
.5
.5
.5
.6
.5
.7
.5
.8
.5
.9
El programa del BEM se corri para 4, 16, 32, 64, 128, 256,512 elementos.
La tabla 5.6.2.1.2 muestra los resultados en cada uno de los puntos de observacin la
primera correspondiente a la solucin analtica del problema.
Tabla (5.6.2.1.2) que muestra la solucin.
SoL.
4
16
32
Analtica
elementos elementos elementos
3.52E-02
7.39E-02
1.20E-01
1.78E-01
2.54E-01
3.55E-01
4.91E-01
6.76E-01
9.28E-01
2.50E-02
5.93E-02
0.1065568
0.1692349
0.2496548
0.3498173
0.4692829
0.5933385
0.6389567
3.44E-02
7.37E-02
0.1193079
0.1763859
0.25
0.3458269
0.4692894
0.6231958
0.803593
3.52E-02
7.37E-02
0.1194012
0.1765137
0.25
0.3454027
0.4680546
0.6210684
0.8020406
64
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194136
0.1765291
0.25
0.3453563
0.4679217
0.6208275
0.8017339
128
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194153
0.1765311
0.25
0.3453504
0.4679047
0.6207966
0.8016952
256
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194155
0.1765314
0.25
0.3453496
0.4679025
0.6207927
0.8016902
Grafica (5.6.2.1.2)
TEMPERATURA
GRAFICA DE LA SOLUCION
ANALITICA Y NUMERICA
1.00E+00
8.00E-01
6.00E-01
4.00E-01
2.00E-01
0.00E+00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PUNTOS DE MUESTRA
196
Fourier
4 elem.
16 Elem.
32 Elem.
64 Elem.
128 Elem.
256 Elem.
512 Elem.
512
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194155
0.1765314
0.25
0.3453495
0.4679023
0.6207922
0.8016896
sobre
=
n n
k
en
S1
sobre S 2
(5.6.3.1)
(5.6.3.2)
(5.6.3.3)
= h( ) sobre S 3 (5.6.3.4)
n
(
2
2 21 d = 1 2 2 1 dS
n
n
(5.6.3.5)
r r
r r
y de la funcin de Green G ( x , x0 ) ( x = x0 ) para este problema se tiene:
r r
2G = ( x x0 ) (5.6.3.6)
r r
con ( x x0 ) la funcin -Dirac. Conocida como la solucin fundamental de
r
(5.6.3.1). La funcin de Green para un espacio infinito, y un punto p(x ) singular, es
encontrado como
1
4r para 3 - D
G=
1
para 2 - D
ln r
2
(5.6.3.7)
r r r r
donde r = x x = r rl don de rl
197
1 G 1 2 G 2 G
+ 2 en coordenadas cilndricas
r
+ 2
r
r
r
z
2
G=
1 2 G
G
2G
1
1
+
+
en coordenadas esfricas
sen
2
2
r 2 sen 2 2
r r r r sen
observe que
1
2 = 0
r
(ln r ) = 0
2
excepto r = 0
excepto r = 0
es decir 2 G = 0
excepto en r=0
evaluando 2 G (r ) cerca de r = 0 :
Gd = Gd = G ndS =
2
1 1
1
2 dS =
4 r
4 2
1 1
1
dS =
2 r
2
dS =
G
G
dS =
dS
r
n
4 2
=1
4 2
dS = 2
=1
:3 - D
:2-D
198
( G G )d = n G n dS
2
r r
(x x )
r
f ( x )
(5.6.3.8)
es decir
G
Gd = fGd + n G n ds
2
(xr )
(5.6.3.9)
angulo
r
= ( x )
angulototal
por lo tanto
r
a ( x ) =
fGd + n G n dS
(5.6.3.10)
2D
3D
(x ) G(x x )dxdy dz
r
199
r
r r
r
r
= ( x ) 2 G ( x x )d = ( x ) 2 Gd = ( x )
por lo tanto a = 1
b) para un punto en
excepto un volumen pequeo :
( ) = S r + S 2
Gd =
fGd +
G
G
dS
n
n
S r + S 2
|
Considere
G
n G n dS
S 2
200
r G
= (x )
dS G
dS
n
n
S 2
S 2
r G
dS
= (x )
dS G
r
n
S 2
S 2
: ngulo subtended
S 2
2
=
=
= a
2
2
4
4
4
G
r dS =
S 2
S 2
=
=
= a
2
2
2
2
G n dS
S 2
S G n ds n max S GdS =
2
2
n
max
max
1
4
max
GdS
S 2
0 cuando 0
ln
0 cuando 0
2
finalmente se tiene
201
r
a ( x ) =
G
fGd +
G
dS
Sr
(5.6.3.11)
angulo ( )
angulo total (4 o 2 )
1
a = en la superficie
2
donde a
la ecuacin (5.6.3.11) es una ecuacin integral que permite establecer el sistema lineal de
ecuaciones sobre las cuerdas o elementos frontera de este problema. Como enseguida
veremos
en cada elemento i y
= q se aproximan como constante, en la ecuacin (5.6.3.11)
ni
proporcionado:
ndo min io
nel
1
1
1 ln r
dS
i = f ln rd + j
n j
2
2
2 n
j =1
j =1
j
Sj
es decir
202
ln
rdS
2
Sj
(5.6.3.12)
nel
ln r dS ln rdS
f
rd
ln
n j
S
j =1
j =1 S j n
j
As definimos H ij y G ij
i =
ndo min io
(5.6.3.13)
(rr rrl ) n
ln r
H ij =
dS =
dS
r r 2
n
r rl
Sj
Sj
(5.6.3.14)
r r
Gij = ln rdS = ln r rl dS
Sj
(5.6.3.15)
Sj
r
r l se considera un punto de la frontera.
F1i =
ndo min io
f ln rd
(5.6.3.16)
j =1 j
H ij j = Gij
o sea
+ F1i
n j
[H ]{ } = [G ] + {F1i }
n
[H ]{ } = [G ]{q} + {F1i }
donde
)
H ij = H ij + ij
= qj
n j
(5.6.3.17)
(5.6.3.18)
(5.6.3.18)
(5.6.3.19)
Se
Se
l
(rrl ) =
1
1
h ~
g {q~}
2
2
en cada elemento.
203
(5.6.3.21)
5.6.3.1 APLICACIN
r
A manera de aplicacin (para este caso f (r ) = 1 , la generacin de calor se encuentra en
el centro de la placa) se tiene una placa como se muestra en la figura (5.6.3.1.0) con sus
condiciones de frontera.
La formulacin matemtica a este problema es:
r
2 = f ( x )
en
(5.6.3.1.0)
=0
en
1 (5.6.3.1.1)
=0
en
2 (5.6.3.1.2)
=1
en
3 (5.6.3.1.3)
=0
en
4 (5.6.3.1.4 )
= 1 U 2 U 3 U 4
figura 5.6.3.1.0
204
La solucin de este problema usando la tcnica del BEM, con un mayado de cuatro
elementos, como se muestra en la figura (a), en la figura (b) se Muestra La integracin
de los trminos H 23 y G33 .
La tabla 5.6.3.1 muestra las coordenadas de los puntos de muestra que se analizaron.
Tabla (5.6.3.1)
NODO X
1
.25
2
.25
3
.25
4
.5
5
.5
6
.5
7
.75
8
.75
9
.75
Y
.25
.5
.75
.25
.5
.75
.25
.5
.75
El programa del BEM se corri para 4 elementos, el FEM se utilizo una longitud de
mayado de 0.25, con 16 elementos.
La tabla 5.6.3.2 muestra los resultados en cada uno de los puntos de observacin la
primera correspondiente a la solucin por el BEM y la segunda por el FEM del
problema.
205
BEM
29.36791
49.82397
72.48096
27.25472
50.381
72.45338
29.36791
49.82397
72.48096
FEM
28.171
49.986
71.810
25.784
49.979
74.194
28.171
49.986
71.810
Grafica (5.6.3.2)
TEMPERATURA
BEM
FEM
PUNTOS DE MUESTRA
206
CAPITULO 6
FORMULACION VARIACIONAL HIBRIDA PARA RESOLVER LA ECUACION
DEL CALOR NO LINEAL MEDIANTE EL METODO DE LOS ELEMENTOS
FRONTERA
6.1 INTRODUCCION.
En el capitulo 5 se abordo la parte de transferencia de calor en estado estacionario, dando
solucin a problemas que involucran a las ecuaciones de Laplace y de Poisson usando el
BEM. En este capitulo se abordaran problemas en los cuales se involucra el tiempo.
6.2 LA IDENTIDAD DE GREEN PARA EL OPERADOR PARABOLICO DE LA
ECUACION DEL CALOR
La distribucin de temperatura en un dominio con propiedades del material constantes, la
ecuacin diferencial parcial que gobierna a este fenmeno esta dada por:
k 2 u ( x, t ) + Q ( x, t ) =
k 2 u (x, t ) +
u ( x, t )
t
u ( x, t )
= Q ( x, t )
t
(6.2.1)
(6.2.1)
[ ]
k 2 [
t
(6.2.2)
Donde
207
b
a
(6.2.4)
k 2 v
uL* (v ) = u
t
(6.2.5)
(6.2.6)
vL(u ) = v k 2 u
t
u
v
uL* (v ) vL(u ) = v
u + k v 2 u u 2 v (6.2.7)
t
t
Sustituyendo (6.2.7) dentro de la integral de (6.2.4) e integrando volumen y tiempo, y el
teorema de Green se tiene:
tf
t0
tf
t0
tf
+k [vu uv ]ddt
(6.2.8)
t0
t0
tf
t0
tf
+k [wu uw]ddt
(6.2.9)
t0
tf
uL (w)ddt
t0
tf
t0
wL(u )ddt = - uw d
t0
tf
+k [wu uw]ddt
(6.2.10)
t0
entonces se tiene
tf
t0
tf
uL (w)ddt
*
t0
tf
t0
(6.2.12)
t0
[ ]
L* G * = ( x x 0 ) (t t 0 )
208
t0 +
u ( x x0 ) (t t 0 )ddt
t0 +
G ( x, t 0 , x0 , t )Q( x, t )ddt =
u(x,0)G(x, t 0 , x0 ,0)d +k
t0 +
[G(x, t
, x0 , t )u uG ( x, t 0 , x0 , t )]ddt
(6.2.13)
u (x0 , t 0 ) =
0
u(x,0)G(x, t
G ( x, t 0 , x0 , t )Q( x, t )ddt +
t0
(6.2.14)
u ( x, t ) =
0
G ( x, t , x0 , t 0 )Q( x0 , t 0 )ddt +
t0
(6.2.15)
209
1 u ( x, t ) u ( x, t k +1 ) u ( x, t k )
1
=
=
[u(x, t k +1 ) u(x, t k )] = 2u(x, t k +1 )
k t
kt
kt
(6.3.3)
kt
Si =
1
kt
(6.3.4)
kt
(6.3.5)
L[ ] = 2 [ ] (6.3.6)
L u k +1 = 2 u k +1 = u k (6.3.6)
Ahora bien, si tomamos en cuenta las siguientes identidades vectoriales
[ ] (
)[ ]
(uw) = u 2 w + u w
(6.3.7)
(wu ) = w 2 u + w u
Restando (6.3.7) de (6.3.8) se obtiene
(6.3.8)
[(uw) (wu )] = u 2 w w 2 u
As (6.3.6) queda como
(u
(6.3.9)
k +1 L[w] wL u k +1 d =
= u k +1 2 w u k +1 w w 2 u k +1 + wu k +1 d
{u
k +1 2 w w 2 u k +1 d
(6.3.10)
{u
k +1 2 w w 2 u k +1 d =
{(u
)(
)}
k +1w wu k +1 d
(6.3.11)
)}
{(
) (
)}
(6.3.12)
{(
) (
)}
(6.3.13)
210
C ( )u k +1 = u k +1wd wu k +1 d wu k d
(6.3.14)
(6.3.15)
Donde la parte del lado derecho tiene una integral que se integra en todo el dominio:
Como el flujo viene dado por q k +1 = u k +1 substituyndolo en lo anterior se obtiene la
ecuacin de frontera
C ( )u k +1 + u k +1Gd = Gq k +1 d + Gu k d (6.3.16)
1 e x x' en 1D
2
1
G = K 0 ( r r ' ) en 2D (6.3.17)
2
( r r' )
e
3D
4 r r '
(6.3.18)
r r
Ax = c
(6.3.19)
211
C ( )u k +1 + u k +1Gd = Gq k +1 d + Gu k d (6.4.1)
Donde G toma los valores segn sea la dimensin dada por (6.3.19).
Se supone que se tiene dividida la frontera segn sus condiciones como sigue
u
u = u en u y q =
= q en q como se muestra en la figura (6.4.1)
n
212
1 k +1 nel
u +
2
j =1
nel
k +1
u Gd =
j =1
k +1
Gq d +
ndo min io
Gu
j =1
d (6.4.2)
RESULTADOS.
T ( x,0) = 0 0C
(1c)
La solucin analtica a la ecuacin (1) bajo condiciones de frontera y condicin inicial esta
dada por:
ix
sen
(2)
10
i =1
10
Usando el mtodo de elemento frontera para diferentes elementos para t=2 se obtuvo la
tabla 1:
x
u ( x, t ) = 100
( 1) e
i 2 2t / 10
214
TEMP.
80
4 elementos
16 elementos
60
32 elementos
40
40 elementos
Fourier
20
0
1
nodos
t=2 seg
60
t=2.4 seg
40
t=6 seg
E. permanente
20
0
1
NODOS
215
En esta seccin se resolver la ecuacin del calor no lineal por medio del Mtodo del
Elemento Frontera (BEM), aplicando la transformada de Kirchhoff a la ecuacin no lineal
la cual se transformara en una forma mas sencilla, la cual se resuelve esta ecuacin
mediante el BEM. Este algoritmo computacional se aplica al caso de una barra metlica
conductora del calor cuya conductividad trmica es funcin de la temperatura.
6.5.1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
K (T )
C p
U (T )
(6.5.2.3)
= 2U (T ) +
g
t
Ko
(6.5.2.3) es una ecuacin casi lineal en el trmino de la difusividad trmica del
material que es funcin lineal de la temperatura .Ahora bien substituyendo los de valores
de Ko, resolvemos por el mtodo de separacin de variables a (6.5.2.3) obteniendo:
216
n t
n
x
(
1)
nx 10
(
)
(
)
=
+
+
+
(
,
)
100
1
50
2
1
50
sen
U xt
(5.6.2.4)
10
n=1 n
10
2 2
[ 1 + 2U ( x, t ) 1]
(5.6.2.5)
C ( )u k +1 + u k +1Gd = Gq k +1 d + Gu k d
(5.6.2.5)
1 k +1 nel
u +
2
j =1
k +1
nel
Gd =
j =1
Gq
k +1
d +
ndo min io
Gu
j =1
d (6.4.2)
t=2
0
21.1899009
33.3299148
43.3175761
52.3824228
60.9845707
69.3094757
77.4082088
85.262886
92.8171318
100
t=2.4
0
22.8396803
35.5936961
45.8627414
54.6911431
63.3821777
71.3661453
79.0076985
86.3359555
93.3423572
100
217
t=6
E.p. lineal
0
0
25.9546545
10
39.8647573
20
50.6796589
30
59.8546598
40
67.971298
50
75.3309881
60
82.1132589
70
88.4349237
80
94.3773274
90
100
100
TEMPERATURA
120
100
t=2
80
t=2.4
60
t=6
40
E.p. lineal
20
0
1
NODOS
218
10 11
RESULTADOS Y RECOMENDACIONES
219
220
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[82]
[83]
224
APENDICE 2
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden.
Sea la ecuacin
A
u
u
2u
2u
2u
B
C
+D
+E
+F =G
+
+
2
2
x
y
xy
y
x
t x x
Ecuaciones Elpticas (si B 2 4 AC < 0 ) por ejemplo la ecuacin de Poisson
2u 2u
= ( x, y )
+
x 2 y 2
Si ( x, y ) = 0 se reduce a la ecuacin de Laplace
2u 2u
=0
+
x 2 y 2
APENDICE 3.1
Identidades vectoriales
( ) = 2 + ( ) ( ) (1)
( ) = 2 + ( ) ( ) (2)
Ecuacin fundamental del calculo variacional donde J esta definida en forma integral
(1)
donde
(2)
225
f d f
y dt y&
(2)
y&
y x , la ecuacin queda
(4)
Para tres variables independientes (Arfken 1985, pp. 924-944), la ecuacin generalizada es
(5)
APENDICE 3.2
Teorema de Gauss-identidades de Green
Donde es la divergencia, es el gradiente, 2 es el Laplaciano, del Teorema de la
divergencia
( F )dV = F da (1)
V
( ) da = [ + ( ) ( )]dV
2
( ) da = ( )dV
2
226
segunda identidad de
APENDICE 5.1
si u tiene primeras derivadas parciales continuas y es armnica en una regin entonces
la tercera identidad de Green esta dada por:
u ( x, y ) =
1 1 u
1
ln u ln ds
2 C r n
n r
f ( x) =
f ( ) (x )d
1 = ( x )d
L[G ( x, )] = ( x )
G ( x1 , x 2 ) = G ( x 2 , x1 ) propiedad de simetra
APENDICE 5.2
TEOREMA DE LA CUADRATURA DE EULER.
Dada una funcin continua f ( x ) en [a, b], p( x ) definida en [a, b] continua y p(x ) > 0 ,
la integral de
p(x ) f (x )dx
b
p ( x ) f ( x )dx = C i f ( xi ) + R[ f ]
i =1
227
~ (x ) = a 0 x n + a1 x n 1 + L + a n 1 x + a n
~
tal que ( x ) = f ( xi ) = i , as tenemos que del sistema de (n + 1)x(n + 1) incgnitas
~
a 0 , a1 ,K , a n , se tiene ( x ) en funcin de los valores i ,
~ (x ) = N 0 (x ) 0 + N 1 (x ) 1 + L N n (x ) n
donde las funciones de forma N i (x ) son polinomios de grado n, cuyas races son todas
xj , j i
N i ( x ) =
(x x1 )(x x2 )L(x xn )
Det
; 0in
~ (x ) = N i (x ) f ( xi )
i =0
b
b
b
n
=
i =0
{ p(x)N (x)dx}f (x ) = C f (x )
n
i =1
Si
N i ( x ) =
(x x1 )(x x2 )L(x xn )
n (x )
=
(x xi ) n (xi )
(x xi ) n (xi )
b p ( x ) ( x )
1
n
dx ; 0 i n en a b , son los coeficientes C i conocidos
a
( x xi )
n (xi )
como los coeficientes de Christoffel-Darboux.
los Ci =
p( x ) = 1 .
228
i =1
i =1
I n [ f ] = f ( x )dx = n f ( xi ) = n f ( xi )
Si f ( x ) 1 , I n [ f ] = n n
f (x )dx = (b a ) =
b
n =
(b a )
n
Con el fin de determinar los nodos x1 , x 2 ,K , x n de tal forma que el error de las
cuadratura sea mnimo; estableceremos un sistema de n condiciones en la cuadratura
I n x r = I x r , r = 1,2, K , m
[ ] [ ]
n x =
i =1
r
i
x r +1
b r +1 a r +1
x dx = i
=
r +1 a
r +1
r
i
r = 1,2, K , n .
1 x1 =
1 = (b a ) ; x1 =
(b + a )
2
(b + a )(b a )
1 2
b a2 =
2
2
x2
(
)
cx
d
dx
cxdx
ddx
c
+
=
+
=
a
a
a
2
b
+ dx a =
a
c b2 a2
+ (b a )d
2
c(b + a )(b a )
(b + a )
+ (b a )d = (b a )c
+ d = 1 f (x1 )
2
2
229
x1 =
b+a
.
2
Para el caso n = 2 ,
I 2 [ f ] = f ( x )dx = 2 f (x j ) = 2 f ( x1 ) + 2 f ( x 2 )
b
j =1
[ ] [ ]
[ ]
1
1
b1+1 a 1+1 = b 2 a 2
1+1
2
[ ]
1
1
b 2+1 a 2+1 = b 3 a 3
2 +1
3
I 2 x j = 2 x1 + 2 x 2 =
I 2 x 2j = 2 x12 + 2 x 22 =
x1 =
b+a ba
b+a ba
; x2 =
2
2
2 3
2 3
los nodos x1 , x2 son colocados simtricos al centro del intervalo [a, b]. En general, la
solucin del sistema;
n
n x rj =
j =1
1
b r +1 a r +1 r = 1,2, K , n
r +1
determina al polinomio
~n (x ) = (x x1 )(x x 2 )L (x x n )
cuyas races son los nodos x j requeridos.
Si se expresa al polinomio como:
~n (x ) = x n + 1 x n 1 + 2 x n 2 + L + n 1 x + n
donde
1 = x1 + x 2 + L + x n
2 = x1 x 2 + x1 x3 + L + x n 1 x n
M
n = ( 1) x1 x 2 L x n
n
230
S1 + 1 = 0
S 2 + S1 1 + 2 2 = 0
M
S n + S n 1 1 + L + S n n 1 + n n = 0
De esta manera, la determinacin de los nodos x1 , x 2 ,K , x n , se reduce a determinar las
n
~
races del polinomio n ( x ) = j X n j ; 0 = 1 , donde los coeficientes j ; son
j =0
p ( x ) f ( x )dx = C i f ( xi ) + R[ f ]
i =1
donde
Ci =
~
p( x ) n ( x )
dx
(x xi ) n (xi )
Coeficientes de Christoffel-Darboux
Tambin los coeficientes pueden ser obtenidos explcitamente cuando se utilizan
polinomios de interpolacin de Hermite pasando por los valores f ( x1 ), f (x 2 ), K, f ( x n ) ,
donde x , x ,K , x , races de ~ ( x ) ; y la derivada de f valuada en
1
f (x ) = H ( x ) + (x x1 ) ( x x2 ) L ( x x n ) f ( x1 , x1 , x1 , x 2 , x 2 ,K, xn , xn )
2
donde H ( x ) es de grado 2n 1 .
b
b
p( x ) f ( x )dx = p(x )H ( x )dx + p(x )~n2 ( x ) f ( x1 , x1 , x1 , x 2 , x 2 ,K , x n , x n )dx =
a
b
= C i H ( xi ) + p( x )~n2 ( x ) f ( x1 , x1 , x1 , x 2 , x 2 ,K, x n , x n )dx
i =1
231
b
R[ f ] = p( x )~n2 ( x ) f ( x1 , x1 , x1 , x2 , x2 ,K, x n , x n )dx
a
como p(x ) > 0 , ~n2 ( x ) > 0 , p ( x )~n2 (x ) no cambia de signo en [a, b], existen , (a, b )
tales que
R[ f ] = f ( , x1 , x1 ,L, x n , x n )
( ) b p(x )~ 2 (x )dx
n
(2n )! a
2n
(b a )2 n +1 (n!)4 f 2 n ( )
[(2n )!]3 (2n + 1)
b+a ba
+
t ; 1 t 1
2
2
+1
f ( x )dx = C i f ( xi ) +
i =1
Ejemplos.
= 1 , x1 = 0 ;
1 (1)
1
C1 = 1 ; R1 = f ( )
2
3
=2
x1 = x2 = 0.5773502691896258
1 (2 ) 1 (2 ) 1
1
C1 = C 2 = ; R2 =
f
2
2
2
135
(4 )
( )
=3
x1 = x3 = 0.7745966692414834 , x2 = 0
232
1 (3 ) 1 ( 3 ) 5 1 ( 3 ) 4
1
; C 2 = ; R3 =
C1 = C 3 =
f
2
2
18 2
9
15750
(6 )
( )
existen tablas de los valores de x1 , x 2 ,K, x k , k = 1,2,3,K ,7, K y de los coeficientes C1(1) ,
C1(2 ) , C 2(2 ) , C1(3) , C 2(3) , C 3(3 ) , , C1(k ) , C 2(k ) , , C k(k ) en general cuando se consideran
PROGRAM BEM
!===============================================================
!
METODO DE ELEMENTO FRONTERA
!
APLICADO A
! LA ECUACION DE LAPLACE (ECUACION DE CALOR EN ESTADO
!ESTACIONARIO )
!
ELEMENTOS CONSTANTES
!
!===============================================================
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
PARAMETER (MXE=60,MXI=20,INTEPT=4, ND=2)
DIMENSION
XE(ND),YE(ND),SAI(INTEPT),W(INTEPT),G(MXE,MXE),F(MXE,MXE),A(MXE,M
XE),C(MXE),X(MXE),Y(MXE), NODEX(MXE,ND)
,IELTYPE(MXE),BV(MXE),QN(MXE),H(MXE),RHS(MXE), XI(MXI),YI(MXI),
HI(MXI), CI(MXI)
!========================= INICIANDO EL PROCESAMIENTO ==========
!
C1 = - 1./ ( 8.* DATAN( 1.D0) )
CALL GREGLA ( INTEPT, SAI, W )
!========================= LEYENDO DATO =======================
!
CALL INPUT (ND,MXE,MXI,NE,NODEX,IELTYPE,BV,X,Y,NIPT,XI,YI)
! ...TIPO(I)=1 ---> TEMPERATURA PREESCRITA
! ...TIPO(I)=2 ---> FLUJO DE CALOR PREESCRITA
!============== ARREGLO DE VALORES EN LA FRONTERA=============
!
CALL BVARRANG ( MXE, NE, IELTYPE, BV, H, QN )
!=========== FORMACION DE MATRIZ G,F Y VECTORE C ==============
!
CALL MATRIX ( ND,MXE,C1,INTEPT,SAI,W,NE,NODEX,X,Y,XE,YE,G,F,C)
!======== FORMACION DE MATRIZ A Y VECTORES RHS ==============
!
CALL FORM ( MXE, G,F,C,NE,IELTYPE,RHS,H,QN, A )
!============== EMPEZANDO A RESOLVER A . X = C ================
233
!
CALL SYSTEM ( MXE , NE, A , RHS )
!================ SOLUCION ==============================
!
CALL SORTSOLN ( MXE, NE, IELTYPE, RHS, H, QN )
!============ PUNTOS INTERNOS =================================
!
CALL DOMAIN ( INTEPT,ND,MXE,MXI,C1,NIPT,NE,SAI,W,XI,YI, NODEX,
X,Y, H,QN, HI, CI, XE, YE )
!============= IMPRIMIENDO RESULTADO ========================
CALL ECHOSOLN(
MXE,MXI,NE,ND,NIPT,NODEX,X,Y,IELTYPE,H,QN,XI,YI,HI,CI, C)
STOP ' TERMINACION NORMAL '
END
!
!
SUBROUTINE SORTSOLN ( MXE, NE, IELTYPE, RHS, H, QN )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION IELTYPE(MXE),RHS(MXE),QN(MXE),H(MXE)
DO I = 1 , NE
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 1 ) QN(I) = RHS(I)
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 2 ) H(I) = RHS(I)
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE BVARRANG ( MXE, NE, IELTYPE, BV, H, QN )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION IELTYPE(MXE),BV(MXE),QN(MXE),H(MXE)
DO I = 1 , NE
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 1 ) H(I) = BV(I)
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 2 ) QN(I) = BV(I)
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE FORM ( MXE, G,F,C,NE,IELTYPE,RHS,H,QN, A )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION
G(MXE,MXE),F(MXE,MXE),A(MXE,MXE),C(MXE),IELTYPE(MXE),QN(MXE),H(
MXE),RHS(MXE)
!
DO I = 1 , NE
F(I,I) = F(I,I) - C(I)
234
RHS(I) = 0.D0
END DO
!
DO J = 1 , NE
IF ( IELTYPE(J) .EQ. 1 ) THEN
DO I = 1 , NE
A(I,J) = G(I,J)
RHS(I) = RHS(I) + F(I,J) * H(J)
END DO
END IF
IF ( IELTYPE(J) .EQ. 2 ) THEN
DO I = 1 , NE
A(I,J) = - F(I,J)
RHS(I) = RHS(I) - G(I,J) * QN(J)
END DO
END IF
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE MATRIX (ND,MXE,C1,INTEPT,SAI,W,NE,NODEX,X,Y,XE,YE,
G,F,C)
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION
G(MXE,MXE),F(MXE,MXE),C(MXE),X(MXE),Y(MXE),XE(ND),YE(ND),SAI(INTE
PT),W(INTEPT) , NODEX(MXE,ND)
!---------- BORRANDO MATRIZ G(I,J) Y F(I,J) Y C(I)
DO I = 1 , NE
C(I) = 0.D0
DO J = 1 , NE
G(I,J) = 0.D0
F(I,J) = 0.D0
END DO
END DO
! ....... (XP,YP) = CORDENADAS DEL PUNTO DE OBSERVACION
DO IOBSERV = 1 , NE
XP = ( X(NODEX(IOBSERV,1)) + X(NODEX(IOBSERV,2)) ) / 2.
YP = ( Y(NODEX(IOBSERV,1)) + Y(NODEX(IOBSERV,2)) ) / 2.
DO ICURREN = 1 , NE
DO I = 1 , ND
XE(I) = X(NODEX(ICURREN,I))
YE(I) = Y(NODEX(ICURREN,I))
END DO
!------------------ INTEGRAL EN UN ELEMENTO
IF ( IOBSERV .EQ. ICURREN ) THEN
235
236
237
SUM = 0.D0
C = 0.D0
DO IEL = 1 , NE
DO I = 1 , ND
XE(I) = X( NODEX(IEL,I) )
YE(I) = Y( NODEX(IEL,I) )
END DO
CALL INTE (INTEPT,ND,XP,YP,C1,XE,YE,SAI,W, G,F )
C=C+F
SUM = SUM + F*H(IEL) - G*QN(IEL)
END DO
CI(INSIDE) = C
HI(INSIDE) = SUM
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE ECHOSOLN(
MXE,MXI,NE,ND,NIPT,NODEX,X,Y,IELTYPE,H,QN,XI, YI, HI,CI, C )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION X(MXE), Y(MXE), XI(MXI), YI(MXI), HI(MXI),CI(MXI),
NODEX(MXE,ND), IELTYPE(MXE), H(MXE), QN(MXE), C(MXE)
CHARACTER*9 BC
OPEN ( 1, FILE='SOLUTION.BEM', STATUS='UNKNOWN' )
WRITE(1,*)' ==========ANALISIS TRANSFERENCIA DE CALOR EN
ESTADO ESTACIONARIO =========='
WRITE(1,*)' ========== BEM USANDO ELEMENTOS CONSTANTES ==='
WRITE(1,*)' == METODO CONVENCIONAL: [C]{H}+[G]{Q}-[F]{H}={0} =='
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
!---------INTRODUCIENDO CODENADAS Y B.C. (CONDICIONES DE FRONTERA)
WRITE (1,*) ' =CORDENADAS NODALES Y CONDICIONES EN LA
FRONTERA ='
WRITE (1,101)
101 FORMAT (/ 3X,"EL#",7X,"X1",14X,"Y1",14X,"X2",14X,"Y2",14X,"BC"/1X,
79("-") )
DO IEL = 1 , NE
X1 = X(NODEX(IEL,1))
Y1 = Y(NODEX(IEL,1))
X2 = X(NODEX(IEL,2))
Y2 = Y(NODEX(IEL,2))
IF ( IELTYPE(IEL) .EQ. 1 ) THEN
BC ='DIRICHLET'
ELSE
238
BC ='NUEMANN'
END IF
WRITE (1,100) IEL, X1, Y1, X2, Y2, BC
100 FORMAT ( 1X, I5, 4G16.7,1X, A9 )
END DO
!--------- SOLUCIONES EN LA FRONTERA
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)' ==== SOLUCION Y PRESCRIPCION DE VALORES ===='
WRITE (1,201)
201 FORMAT (/ 3X,"EL#",7X," H",14X,"Qn" ,14X," C" / 1X, 53("-") )
DO IEL = 1 , NE
WRITE(1,200) IEL, H(IEL), QN(IEL), C(IEL)
200 FORMAT ( 1X, I5, 3G16.7 )
END DO
!--------- VALORES INTERNOS
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*) ' === VALORES POTENCIALES Y PUNTOS INTERNOS ===='
WRITE (1,301)
301 FORMAT (/ 5X,"I",7X,"XI",14X,"YI",11X,"CI*HI",14X,"CI"/1X,69("-"))
DO I = 1 , NIPT
WRITE(1,300) I, XI(I), YI(I), HI(I), CI(I)
300 FORMAT ( 1X, I5, 4G16.7 )
END DO
CLOSE (1)
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE GREGLA ( N , SAI , W )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION SAI(N) , W(N)
IF ( N .LT. 2 ) STOP'N<2'
IF ( N .GT. 6 ) STOP'N>6'
GO TO ( 99, 20, 30, 40, 50, 60 ) , N
99 STOP
20 SAI(1) = DSQRT(3.D0)/3.D0
W(1) = 1.D0
GO TO 88
30 SAI(1) = DSQRT(15.D0)/5.D0
SAI(2) = 0.D0
W(1) = 5.D0/ 9.D0
W(2) = 8.D0/ 9.D0
239
GO TO 88
40 SAI(1) = 0.33998104358485D0
SAI(2) = 0.86113631159405D0
W(1) = 0.65214515486254D0
W(2) = 0.34785484513745D0
GO TO 88
50 SAI(1) = 0.90617984593866D0
SAI(2) = 0.53846931010568D0
SAI(3) = 0.D0
W(1) = 0.23692688505619D0
W(2) = 0.47862867049937D0
W(3) = 5.12D0 / 9.D0
GO TO 88
60 SAI(1) = 0.23861918608320D0
SAI(2) = 0.66120938646626D0
SAI(3) = 0.93246951420315D0
W(1) = 0.46791393457269D0
W(2) = 0.36076157304814D0
W(3) = 0.17132449237917D0
88 NN = N / 2
DO 11 I = 1 , NN
J=N-I+1
SAI(J) = - SAI(I)
W(J) = W(I)
11 CONTINUE
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE SYSTEM ( MXN , N , A , C )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION A (MXN , MXN ) , C (MXN)
N1 = N - 1
DO 40 K = 1, N1
L=K+1
DO 20 I = L , N
P = A (I,K) / A (K,K)
DO 30 J = L , N
30 A (I,J) = A (I,J) - P * A ( K , J )
C ( I ) = C ( I) - P * C ( K )
20 CONTINUE
40 CONTINUE
!---- REGRESANDO SUSTITUCION
C (N) = C (N) / A (N,N)
DO 60 K = 1 , N1
I=N-K
240
L=I+1
P=C(I)
DO 50 J = L , N
50 P = P - C (J) * A (I,J)
C ( I ) = P / A (I,I)
60 CONTINUE
RETURN
END
APENDICE 5.4
PROGRAM REDBEM
! PROGRAMA PARA GENERAR LAS CUERDAS
! JUNTO CON SUS CONDICIONES DE FRONTERA
TAMBIEN SE INTRODUCE LA INFORMACION DE LOS PUNTOS INTERNOS
DIMENSION A1(1000),XINT(100),YINT(100)
OPEN(10,FILE='SAL1.TXT')
WRITE(*,*)' DAME EL NUMERO DE ELEMENTOS N'
READ(*,*)N
WRITE(10,*)N
WRITE(*,*)'PRIMERA FRONTERA'
WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA
T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M1=N/4
DO I=1,M1
J=I
K=I+1
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
!RITE(10,*)N,N,1
DO I=M1+1,M2
J=I
K=I+1
241
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
WRITE(*,*)'TERSERA FRONTERA'
WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA
T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M3=3*M1
DO I=M2+1,M3
J=I
K=I+1
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
WRITE(*,*)'CUARTA FRONTERA'
WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA
T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M4=4*M1
DO I=M3+1,M4-1
J=I
K=I+1
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
K=1
WRITE(10,*)N,M4,K,KT, CANT
242
DO I=1,N1
A1(I)=H*I
J2=J2+1
WRITE(10,*)J2,C2,A1(I)
ENDDO
! TERCER LADO DEL CUADRADO
J3=J2
C3=1
DO I=1,N1
A1(I)=1-H*I
J3=J3+1
WRITE(10,*)J3,A1(I),C3
ENDDO
!CUARTOLADO DELCUADRADO
C4=0
J4=J3
DO I=1,N1-1
A1(I)=1-H*I
J4=J4+1
WRITE(10,*)J4,C4,A1(I)
ENDDO
WRITE(*,*)'NUMERO DE PUNTOS INTERIORES'
READ(*,*)L
WRITE(10,*)L
DO I=1,L
READ(*,*)XINT(I),YINT(I)
WRITE(10,*)I,XINT(I),YINT(I)
ENDDO
CLOSE(10)
STOP
END
APNDICE 6.1
Operador de Sturm-Liouville
d d
L = dx p dx + q
dv
du
[uL(v) vL(u)]dx = p u dx v dx
a
243
APENDICE 6.2
6.3
6.4
244
k 2
t
6.5
L=
t
para operadores de segundo orden Sturm-Liouville, a operadores, integraciones
no se
elementales radican en la frmula del Green que la misma idea para L =
t
trabajar en detalle,
u
. el
estndar,
uL(v )dt = u
v
u
b
dt = uv a v dt
t
t
a
b
y as
b
u t + v t dt = uv
b
a
6.6
6.7
L* =
t
tenemos integrar sobre todo el espacio y de un cierto t = ti del tiempo a otro t = t f del
para el operador L =
245
y la formula de Green
(vu uv )dS = 0
6.4 funcin de Green adjunta
en orden de eventualidad deriva un frmula de la representacin para el u (x, t ) en
trminos de la funcin de Green G (x, t ; x0 , t0 ) , nosotros debemos considerar el resumir
de varias fuentes mide el tiempo as, nosotros consideran la funcin del Green de fuente
variable.
G( x, t1 , x1 , t ) = G( x,t , x1 ,t1 )
donde se ha utilizado la propiedad de traslacin. por causalidad, stos son cero si t > t1
G (x, t1 , x1 , t ) = 0
para t > t1
6.14
dejando el = t , vemos que la funcin G (x, t1 , x1 , t ) de Green de fuente variable
satisface
2
6.15
k G ( x, t1 , x1 , t ) = ( x x1 ) (t t1 )
t
as como el principio de casualidad fuente variable (6.14). El operador del calor L no
ocurre. en lugar, el operador L* del calor del adjunto aparece:
L* [G ( x, t1 , x1 , t )] = ( x x1 ) (t t1 ) 6.16
vemos que G (x, t1 , x1 , t ) es la funcin de Green para el operador adjunto del calor ( con
fuente variable principio de casualidad). A veces se llama la funcin de Green adjunta,
G * ( x, t1 , x1 , t ) . Sin embargo, es innecesario calcularla o utilizar siempre, entonces
G * ( x, t , x1 , t1 ) = G ( x, t1 , x1 , t )
6.17
9.8
a
246
L(u ) = Q( x, t )
6.9
L[G ] = (x x0 ) (t t0 )
6.10
donde
6.11
k 2
t
para la ecuacin de calor no homognea, nuestros resultados son ms complicados puesto
que debemos introducir al operador adjunto,
L=
L* =
k 2
t
6.12
v
u
v
+ k (v 2u u 2 v )
t
t
y as
tf
ti
tf
t1
d + k (vu uv )ddt
6.13
t1
ti
xdt
= u ( x,0)G ( x, t0 ; x0 ,0)d 3 x
t0 +
+ k [G ( x, t0 ; x0 , t )u uG ( x, t0 ; x0 , t )] n dSdt
0
u ( x0 , t0 ) = G ( x, t0 ; x0 , t )Q( x, t )d 3 xdt
0
+ u ( x,0 )G ( x, t0 ; x0 ,0 )d 3 xdt
t0
+ k [G ( x, t0 ; x0 , t )u uG ( x, t0 ; x0 , t )] n dSdt
0
puede ser demostrado que los lmites t 0 + se pueden sustituir por t0 ,ahora (como antes)
intercambiamos x con x0 y t con t0 . Adems, nosotros utilizamos reciprocidad y
derivamos
247
u ( x, t ) = G (x, t ; x0 , t0 )Q ( x0 , t0 )d 3 x0 dt0
0
(6.14)
L(u ) = ( x x0 ) (t t0 )
u = 0 para t < t0
L ( ) = ( x x1 ) (t t1 )
v = 0 para t > t1
la ecuacin (6.14) ilustra cmo la temperatura u ( x, t ) es afectado por los tres trminos no
(6.18)
v = G( x, t1; x1 , t )
(6.19)
el ltimo que es demostrado para fuente variable o funcin de Green adjunta. as, las
caractersticas que definen para u y v son:
L(u ) = ( x x0 ) (t t0 )
L* (v ) = ( x x1 ) (t t1 )
u = 0 para t < t 0
v = 0 para t > t1
248
xdt
= G( x, t; x0 , t0 )G (x, t1; x1 , t )
t =
t =
d 3x
exp
4k (t t0 ) 4k (t t0 )
4k (t t0 )
observamos que la condicin de lmite en x = 0 est, satisfecha automticamente
6.9 funcin de Green para la ecuacin del calor en un dominio finito ( 0 < x < L ), la
funcin de Green para la ecuacin del calor por el mtodo de extensiones del
eingenfunciones con las condiciones de frontera cero en ambos extremos
nx0 k (n / L )2 (t t0 )
2
nx
(6.35)
sen
sen
e
L
L
n =1 L
podemos obtener una representacin alternativa para esta funcin de Green utilizando el
mtodo de imgenes.
por simetra, las condiciones de frontera en x = 0 y en el x = L son satisfechas si las
fuentes concentradas positivas estn situadas en x = x0 + 2nL y las fuentes concentradas
G (x, t , x0 , t0 ) =
x = x0 + 2nL
249
4k (t t0 ) n= 4k (t t0 )
4k (t t0 )
propia ventaja. La expansin de la eigenfunciones, (9.35), es una serie infinita que
(t t0 )k es grande. es as el ms til para t >> t . en realidad , si
converge rpidamente si
0
L2
t >> t0 ,
G ( x, t , x0 , t0 )
2
2
x x
sen 0 sen e k (n / L ) (t t0 )
L
L L
({
})
({
})
si t cerca de t 0 la funcin de Green con fronteras se puede aproximar (en regiones lejos
de las fronteras) por el espacio infinito de funciones de Green.
Esto significa que por tiempos pequeos las fronteras puede ser descuidado (lejos de las
frontera)
para ser mas exacto, el efecto de cada fuente de la imagen es mucho ms pequeo que la
L2
fuente real si (
) es grande. Esto rinde una comprensin mejor de una
k (t t0 )
aproximacin del "tiempo pequeo"
la funcin de Green puede ser aproximada por un espacio infinito de funciones de Green
L2
L2
si t t 0 es pequeo ( es decir t t0 <<
, donde
este cociente de cantidades
k
k
fsicamente medibles) alternativamente, esta aproximacin es vlida para una "barra
larga" en el sentido que L >> k (t t0 ) .
250
APENDICE 6.3
r r
x =
251
r r
ln x
lim
r r
ln x
lim
r r
ln x
0
0
0
2
2
2
en el lmite, el primer integral es dbilmente singular. Con las eq. (17,18) y la regla de
L'HOSPITAL, el ultimo integrando en la eq. (19) los resultados en una contribucin
desapareciendo
lim
r r
ln x
d =
lim
d +
1
d =
q
q (ln ) d
0
0 2 =0
2
lim 1
lim 1 =
lim 1 = (ln )
=
q
=
q d =
[ 0] = 0
d
0 2
0 2 =0
0 2 =0 1
252
r
lim
(xr ).nr u(xr )d = lim =u(xr )
0 2 xr r 2
0 =0 2 2
lim
r 1
u ( x )
d =
0 =0 2
r
u ( )
d =
2
r
r
r
r (x ) * n
r ln x
(
u ( ) =
u ( ) + u ( x )
q
x
d
r
2
) 2 d
r
2
2 x
r r
r
r r r
* r
u ( ) + q (x , )u ( x )d = u (x , )q( x )d
1
2
C ( ) = 1
r
el factorizan C ( ) es llamado el factor de frontera y denota la fraccin de u ( ) en
como
si
1 2
C ( ) = 1
si ,
0
para ,
253