ABRAMAN - 12 Congresso Brasileiro de Manuteno

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ESTUDO DE EFEITOS DINMICOS INDUZIDOS POR FOLGA EM

MANCAIS DE ROLAMENTO EM UM ROTOR VERTICAL

Charles Selassiel Silva de Matos 1

Renato de Oliveira Rocha 2
Wiriton Silva de Matos 3
Moyses Zindeluk 4
1

Engenheiro Consultor, Scio, Engenheiro Mecnico, TECVIB ENGENHARIA LTDA.

Pesquisador do CEPEL e Prof. UERJ, No-Scio, Engenheiro Mecnico, CEPEL / UERJ
3
Engenheiro Consultor, Scio, Engenheiro Mecnico, TECVIB ENGENHARIA LTDA.
4
Prof. Titular de Acstica e Vibraes, No-Scio, Engenheiro Mecnico, PEM/COPPE/UFRJ.
2

RESUMO
A anlise do comportamento dinmico de sistemas rotativos e estacionrios
e a interao entre ambos sempre constituiu um grande desafio para a engenharia.
No so raras as situaes em que componentes estticos e dinmicos de
mquinas apresentam falhas, muitas vezes de difcil diagnstico, requerendo
estudos mais aprofundados para definir com maior preciso suas causas e
consequncias. O desenvolvimento do trabalho aqui apresentado diz respeito a
um problema real surgido em uma planta industrial, onde uma folga mecnica no
mancal superior de um motor de eixo vertical gerou uma instabilidade dinmica
excitando frequncias naturais do sistema de ordem subsncrona. O presente
trabalho se divide em duas partes distintas, consistindo em uma parte prtica
realizada em um modelo experimental que tenta se aproximar da mquina real e
outra de modelamento e simulao computacional do modelo experimental
utilizando programas de modelamento de sistemas rotativos via mtodo dos
elementos finitos.

1. CARACTERSTICAS DA MQUINA :
Moto-Compressor acionado por um motor eltrico SIEMENS de 220
KVA, rotor com 32 barras e rotao nominal de 3572 RPM.
O compressor possui as seguintes caractersticas:
Fabricante:
SUNDYNE
Rotaes:
Entrada
: 3572 RPM
Intermediria : 8037 RPM
Sada
: 18266 RPM
Assinatura
no
verificada

Charles S.
Silva de
Matos

Assinado de forma
digital por Charles S.
Silva de Matos
DN: cn=Charles S.
Silva de Matos,
o=Tecvib Engenharia
Ltda., c=BR
Dados: 2001.06.22
16:19:42 -03'00'
Motivo: Sou o autor
deste documento
Localizao:
Camaar-Ba

Potncia:
157 KVA
Velocidades Crticas de Projeto :

1. 3206 RPM
2. 24950 RPM

Gs Comprimido
: Etileno
Presso de Suco : 33,0 Kg/cm a 45 C
Presso de Descarga : 43,9 Kg/cm a 77 C

A
H2
H1 X

Figura 1- Moto-Compressor

2. HISTRICO DO PROBLEMA ORIGINAL:

Em maio de 94 ocorreu uma elevao abrupta e sem motivo aparente da
vibrao radial na carcaa do motor, com amplitude mxima de 23 mm/s-pico na
frequncia de 2850 CPM (freq. subsincrona) no mancal inferior. No teste feito
com o motor desacoplado a componente subsincrona desapareceu e ao acoplar
novamente os nveis globais das vibraes caram para valores normais.
Em agosto de 94 as vibraes na frequncia de 2850 CPM elevaram-se
novamente, atingindo 52 mm/s-pico no mancal superior do motor e 182 mm/spico na caixa dos sensores de temperatura do compressor (Fig. 1). Os registros
feitos durante a partida do motor mostrou que a componente subsincrona
aparece quando sua rotao atinge 1294 CPM e eleva-se gradualmente durante a
acelerao, atingindo um valor mximo de 65,04 mm/s-pico quando a rotao
coincide com 2850 CPM. A anlise para identificar ressonncias estruturais na
base metlica resultou nas seguintes frequncias naturais: 1303, 2893, 3711 CPM
no plano horizontal direo perpendicular aos trocadores de calor do motor
(direo H1) e 1172, 2895, 3714 CPM no plano horizontal direo ortogonal a

H1 (direo H2). A frequncia natural do induzido no modo free-free era de

8298 CPM.
Novo teste feito com o motor desacoplado mostrou que as vibraes
permaneceram elevadas na frequncia de 2850 CPM, atingindo 28,0 mm/s-pico
no mancal inferior do motor. Isto isentou o compressor como possvel fonte do
problema. Recomendou-se refinar o balanceamento do rotor, elevar as
frequncias naturais da base metlica e verificar se a folga entre o rolamento
inferior e o batente axial era suficiente para absorver a dilatao trmica do eixo.
Esses servios foram executados, sendo obtidos os resultados abaixo:
1.

2.

As frequncias naturais da base metlica foram elevadas para 1215,

3135 e 4005 CPM na direo H1 e 1365, 3164 e 3587 CPM na direo
H2, atravs do reforo em X de uma das laterais da base metlica.
O ajuste entre o rolamento e a tampa do motor estava muito prximo
do limite inferior recomendado pelo fabricante:
Rolamentos

Dimetro dos
Rolamentos
(mm)

6216

139,9794
139,9997
139,9794
139,9997

7313

Dimetro da Tampas
(mm)
Recomendado
Encontrado
139,9997
139,985
140,0251
139,9997
139,990
140,0251

3. A folga axial entre a pista externa do rolamento inferior do motor e o

batente da tampa era suficiente para acomodar a dilatao trmica do
eixo. Portanto, como no foram encontradas folgas anormais entre os
rolamentos e as tampas, concluiu-se que havia uma pequena
interferncia entre o rolamento inferior e a tampa que impedia a
dilatao trmica do eixo na direo do acoplamento, forando a
dilatao para cima. Isto reduzia a carga axial sobre o rolamento de
escora (superior) e gerava uma folga radial devido elevao da pista
interna. Esta folga criava uma no-linearidade no sistema rotor-mancal
que excitava as frequncias naturais da estrutura, cujo amortecimento
era baixo. Foi recomendada uma reduo de 0,03 mm no dimetro da
tampa do mancal inferior.
Como a colocao do reforo em apenas uma lateral aproximou uma das
frequncias naturais da frequncia de rotao, recomendou-se colocar reforos

em X em outra lateral, elevando as frequncias para 1361, 4574 CPM na direo

H1 e 1452, 4155 CPM na direo H2.

3. CONCLUSES
ORIGINAL:

DOS

DIAGNSTICOS

DO

PROBLEMA

Vibraes de natureza subharmnicas ou subsncronas esto geralmente

associadas a mecanismos de natureza no-linear introduzidos no sistema. Nesse
caso, especificamente de um rotor com apoios verticais e mancais de rolamento,
a folga originada no rolamento superior (escora) pela impossibilidade do eixo
dilatar na direo do acoplamento, gerou o mecanismo no-linear no sistema
que, por sua vez, excitava as frequncias subsncronas na base metlica. As
solues encontradas atravs da elevao das frequncias naturais da base
metlica associadas ao aumento da folga entre a tampa e o rolamento inferior
para 0,03mm, permitindo assim dilatao trmica na direo do mancal guia,
eliminaram os mecanismos responsveis pelas vibraes subsncronas elevadas
do sistema rotor/estrutura e os nveis das amplitudes das vibraes medidas no
mancal inferior do motor caram para 1,26 mm/s-pico na direo H1 e 0,75
mm/s-pico na direo H2 a 3576 CPM.

5. SIMULAO EXPERIMENTAL
O objetivo da simulao experimental e modelamento computacional do
problema era a verificao da repetibilidade do problema em mquinas com
caractersticas semelhantes. Para isso foi construda uma bancada (Fig. 2) com
um modelo experimental acoplado a um analisador de vibraes de dois canais,
transdutores de vibrao sem contato para monitoramento do eixo, sensor de
fase, variador de velocidade e acelermetro para medio de vibrao da
estrutura. Utilizou-se um rolamento autocompensador com duas carreiras de
esferas no mancal inferior e um rolamento especial de contato angular com uma
carreira de esferas no mancal superior. Esse rolamento tanto permitiu a
substituio das esferas originais por esferas menores quanto o deslocamento
axial (uma das faces aberta), permitindo a aumento da folga.
As medies das folgas foram realizadas utilizando dois critrios diferentes
para efeito de comparao: utilizando um relgio comparador com 0,01
mm/diviso e movendo manualmente o eixo no espao da folga e coletando-se o
sinal com um analisador tipo FFT obtida com sensor sem contato.
No acoplamento entre o motor e o eixo usou-se uma junta elstica que no
fornecia resistncia ao deslocamento radial do eixo prximo ao mancal superior.

Fig. 2 - Bancada Experimental

Foram realizados testes com o mancal superior em trs condies

diferentes:
1 - Mancal sem folga
2 - Mancal com folga de 0,02 mm
3 - Mancal com folga de 0,10 mm
4 - Mancal com folga de 0,21 mm
Para a simulao computacional foram utilizados dois programas:
1
ROTMEF - Programa para modelagem de sistemas rotativos pelo
mtodo dos elementos finitos.
2
MATMEF - Programa para modelagem da estruturas e eixo conjugados
pelo mtodo dos elementos finitos.
5.1 TESTE EXPERIMENTAL E SIMULAO COMPUTACIONAL DA ESTRUTURA:
5.2
O teste experimental e a simulao computacional foram realizados com o
objetivo de mapear as frequncias naturais da estrutura e identificar aquelas que
poderiam eventualmente ser excitadas pela no linearidade introduzida no
sistema. Os resultados sero apresentados a seguir nos espectros de resposta
impulsiva da estrutura e os modos e suas respectivas frequncias naturais
identificadas na simulao computacional.
A figura 3 apresenta os resultados das respostas impulsivas em algumas
partes importantes da estrutura experimental. Os picos representam as
1

Programa elaborado em parceria entre a COPPE/UFRJ e CEPEL (Centro de Pesquisas da Eletrobrs).

Programa baseado na plataforma MATLAB elaborado em um projeto de iniciao cientfica na COPPE.

respectivas frequncias naturais na direo especificada e, sendo identificadas as

frequncias de 25,5 Hz na direo X e 17,5 Hz na direo Z como as frequncias
de interesse para esse estudo. A figura 4 apresenta os modos relacionados s
suas respectivas frequncias naturais utilizando-se o MATMEF, onde
identificaram-se as frequncias de 21,16 Hz na direo X e 19,87 Hz na direo
Z como as representativas das frequncias experimentais apresentadas acima.
Essa pequena diferena nos resultados considerada normal em funo da
impossibilidade de simular uma estrutura perfeitamente idntica ao modelo, o que
resulta na introduo de alguns erros de menor importncia na simulao. Esses
erros so minimizados com a calibrao do modelo simulado atravs de dados
coletados na estrutura real, o que feito pela insero desses dados
experimentais no modelo.
5.2 SIMULAO DO SISTEMA ROTATIVO:
Nas simulaes realizadas com o ROTMEF para o sistema eixo/mancal
sem folga (Fig. 5) observa-se que a resposta natural para o primeiro modo, sem
efeito giroscpico, apresenta uma frequncia de 72,64 Hz e com efeito
giroscpico essa frequncia sobe para 78,67 Hz (precesso direta). Este
resultado condiz com o teste experimental realizado atravs de impacto no eixo
(fig. 6), onde obteve-se uma frequncia de 71,5 Hz. Como esse teste foi
realizado com o acelermetro preso radialmente ao disco maior do eixo atravs
de sua base magntica, houve um acrscimo de massa no rotor, tornando
necessria a correo dessa frequncia. A frequncia corrigida com base na
equao mostrada na Fig. 5 de 74,1 Hz, o que resulta em um erro de 2% em
relao frequncia de 72,64 Hz calculada pelo ROTMEF e, levando-se em
conta os erros acumulados nas consideraes do processo de modelamento,
especificao de rigidez dos mancais e da prpria equao de correo da
frequncia experimental, pode-se considerar o resultado bastante satisfatrio.
Foram tambm calculadas as frequncias naturais do eixo pelo MATMEF, sem
rotao, e os resultados podem ser observados na Tabela 1.

2 o Modo

1 o Modo
1 o Modo

2 o Modo

Freq.=72,6 Hz

Freq.=287 Hz

Veloc. Angular = 0,0 RPM

Freq.=66,9 Hz Freq.=78,7 Hz
Prec.Retrograda Prec. Direta
Veloc. Angular = 4200 RPM

Freq.=285,7Hz Freq.=288,3Hz
Prec. Retrog.
Prec. Direta
Veloc. Angular = 4200 RPM

Figura 5 - Modos Naturais do Rotor (ROTMEF)

CORREO DA FREQUNCIA
NATURAL
DA RESPOSTA
IMPULSIVA:

=f

m +m
m
s

= 715
,

10
, + 0,074
= 741
, Hz
10
,

fs= Frequncia Ressonante sem Acelermetro

(Hz)
fm= Frequncia Ressonante Medida com
Acelermetro Montado (Hz)
Figura 6 - Resposta Impulsiva no Eixo

ms= Massa do Rotor (Kg)

ma= Massa do Acelermetro (Kg)

A Tabela 1 mostra um quadro resumo dessas frequncias para que se

possa fazer uma avaliao comparativa dos valores encontrados nos testes
experimentais e simulaes computacionais.
- FOLGA DE 0,02mm:
Sobre os sinais com uma folga dessa magnitude ( utilizadas para alguns
tipos especiais de rolamentos), no observaram-se diferenas significativas em
relao ao mancal sem folga, apenas uma leve manifestao de ressonncia na
estrutura na frequncia de rotao (72 Hz) (fig. 7) na direo X por ser essa uma
frequncia natural da estrutura. Observa-se tambm que nenhuma manifestao
de vibraes subsincronas aparece nos espectros e grficos cascatas, o que

demonstra claramente que essa magnitude de folga no tem energia suficiente

para excitar tais ressonncias.
- FOLGA DE 0,10 mm:
Os primeiros sinais de ressonncias subsincronas comeam a despontar
com pequena intensidade nos espectros, rbitas e grficos cascata registrados na
estrutura. As frequncias naturais da estrutura, identificadas nos testes
experimentais e simulao computacional, de 25 Hz na direo X e 17,5 Hz na
direo Z esto visveis e sendo excitadas pela folga introduzida no rolamento,
apesar de se manterem com baixa intensidade ao longo da desacelerao (Figura
8). As ressonncias sobresincronas de 72 Hz na direo X e 52 Hz na direo Z,
por outro lado, se mostram bastante intensas mesmo durante a desacelerao da
mquina. Nesse caso a maior parte da energia transmitida estrutura pelos
impactos est sendo direcionada para as frequncias naturais superiores
frequncia de excitao (Rotao) e bastante razovel afirmar que isto acontece
devido a elevada rigidez e amortecimento da estrutura, caso contrrio essa
dimenso de folga j seria suficiente para excitar as frequncias naturais
subsincronas com maior intensidade.

J as rbitas dos discos menor e maior comeam a apresentar ondulaes

em seu passeio pela folga, conforme pode ser visto na figura 9. Observa-se que
a rbita do disco maior, por possuir uma grande inrcia, tende a estabilizar o
rotor em torno de sua linha de centro mantendo uma rbita mais estvel, esse
efeito se torna mais evidente medida que a rotao aumenta. A rbita do disco
menor, por outro lado, apresenta-se mais instvel, por se localizar na ponta do

eixo prximo do mancal com folga onde a instabilidade do eixo tende a ser
maior. O que se observa nessas rbitas o exato comportamento do eixo
quando submetido a uma folga elevada no sistema, um comportamento quase
catico que pode resultar em excitaes de frequncias naturais estruturais e
possibilidade de uma falha do equipamento.
- FOLGA DE 0,21 mm:
O acompanhamento dos testes e simulaes feitos at aqui mostram que
quanto maior for a folga, maior e mais rpida ser a ocorrncia de uma falha
grave, com um comprometimento de todos os componentes dos rolamentos e
at do sistema rotativo.
O registro da resposta estrutural e do conjunto rotativo a uma folga dessa
magnitude mostra uma relao clara entre a folga de um rolamento e a gerao de
frequncias subsincronas, associadas a uma leve desacelerao do movimento
giratrio de translao, ou seja, uma transferncia de energia para as velocidades
de precesso retrogradas devido aos impactos internos no rolamento.
As amplitudes dos picos subsincronos, exatamente nas frequncias
ressonantes da estrutura 17,5 e 25 Hz), se tornaram fortes e evidentes. A energia
transmitida pela fora excitadora aos picos subsincronos nesse caso to
intensa que as amplitudes desses picos chegam a ser, em quase toda a
desacelerao da mquina (figura 10), maiores que a prpria fora excitadora
(que resulta de excentricidade, desbalanceamento residual, falta de
perpendicularidade entre o eixo e os discos, etc). Como o processo de excitao
dessas frequncias naturais estruturais se d atravs dos impactos da parte
rotativa (rotor) na parte estacionria (pista externa do rolamento solidria base),
natural que esses impactos continuem a excitar um amplo espectro de
frequncias naturais, como o caso das frequncias de 72 Hz na direo X e 53
Hz na direo Z (figura 10), porm, como pode ser observado, com uma
amplitude menor que as observadas na figura 8.
No que se refere s rbitas registradas nos discos (figura 11), observa-se
claramente agora um movimento de precesso retrogrado do conjunto rotativo
provocado pela inverso do sentido de precesso em relao ao de rotao no
ponto de impacto. A precesso reversa ocorre devido fora tangencial aplicada
ao eixo no ponto de contato e oposta direo de rotao do eixo.
A observao das rbitas do disco menor mostram as epiciclides
formadas pelo movimento retrogrado do eixo a cada volta (poucas rbitas foram
mostradas para facilitar a visualizao e compreenso do movimento do eixo).
Um exemplo clssico de formao de epiciclides o apresentado pelo
movimento orbital de rotores de alta rotao devido a instabilidade em mancais

hidrodinmicos, denominado Oil-Whirl, em que um Loop interno ou

epicicliide formado na rbita do eixo com uma relao variando entre 0,40 e
0,49 da velocidade de rotao e vai deslocando-se com o movimento rotativo do
eixo.

CONCLUSO:
Ficou evidente que a frequncia de 2850 CPM, no problema original, era
uma ressonncia estrutural da base metlica de sustentao do motor que estava
sendo excitada pela frequncia subsincrona gerada pelo movimento do rotor nas
condies descritas no incio desse artigo, ou seja, com uma folga anormal no
mancal superior, gerada pela impossibilidade de deslocamento do eixo na
direo do mancal de escora.
de conhecimento geral que uma estrutura, independente do material no
qual foi construda, possui infinitos graus de liberdade, portanto, pode ter
infinitas frequncias naturais. Na engenharia mecnica as frequncias ressonantes
mais comuns so as mais baixas, passveis de serem excitadas por foras
rotativas ou alternativas de baixa ou mdia intensidades. at comum
encontrarem-se em plantas industrias mquinas com nveis de vibraes
elevados provocados por ressonncias de base, tubulaes ou outras partes do
equipamento quando as mesmas esto prximas da velocidade de rotao da
mquina ou um de seus harmnicos. No comum, por outro lado, observar
ressonncias subsincronas serem excitadas em equipamentos rotativos, apenas
em alguns casos especiais e sob determinadas condies de operao de
mquinas com mancais de deslizamento acontece tal fenmeno, conhecido como
oil-whirl. Observar este tipo de comportamento em mquinas com mancais de
rolamentos ento foi uma grande surpresa, dadas as rarssimas ocasies em que
tal fenmeno j ocorreu, o que portanto, estimulou o estudo de tal
comportamento.
Os resultados obtidos mostraram que o estudo desenvolvido em
laboratrio para simular o problema original foi conclusivo e apresentou as
respostas esperadas no que diz respeito aos objetivos prticos. O modelo
experimental respondeu exatamente da mesma forma que a mquina original
quando as folgas foram sendo introduzidas no mancal, apresentando a princpio
suas frequncias naturais sncronas e, medida que a folga aumentava, os
indcios da frequncia natural estrutural subsincrona comearam a surgir at se
tornarem intensas, quando a maior abertura de folga foi ensaiada. Apesar das
circunstncias inesperadas em que esse problema se originou e reservado aqui a
sua devida raridade, passvel de ocorrer em mquinas verticais com tais
caractersticas e ficam aqui, portanto, registradas as suas possveis causas e a
forma como se apresentam.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:
1-

Tecvib Engenharia Ltda; Relatrios Tcnicos do Moto-Compressor C4101-A Camaar-Ba, 1994/1995.

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dinmica de Rotores via Mtodo dos Elementos Finitos, Tese M.Sc.,
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4-

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12- EHRICH, F. F.; Subharmonic Vibration of Rotors in Bearing Clearance,
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14- ROTMEF - VERSO I.I ; Manual do Usurio, CEPEL-RJ, 1993

(TT062 - 12 Congresso Brasileiro de Manuteno)