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Mecnica de fluidos

1.0 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Definicin de mecnica de fluidos
El trmino mecnica de fluidos se refiere al estudio del comportamiento de los fluidos,
ya sea en reposo o en movimiento. Los fluidos pueden ser lquidos (como agua,
aceite, gasolina o glicerina) gases (como aire, oxgeno, nitrgeno o helio). Los
lquidos y gases se conocen como fluidos por su capacidad para escurrir
indefinidamente bajo la accin de un esfuerzo cortante por pequeo que esta sea.
1.2 Diferencia entre lquidos y gases
Cuando un lquido se encuentra en un recipiente, tiende a tomar la forma del
contenedor, presentando superficie libre y son ligeramente compresibles.
Superficie libre

GAS
LIQUIDO
Cuando se tiene un gas en un contenedor cerrado, este tiende a expandirse y llenar
completamente el recipiente que lo contiene. Si este se abre, el gas tiende a
expandirse y salir del contenedor y son fcilmente compresibles.
1.3 Sistema internacional de unidades (SI)
El sistema internacional de unidades esta compuesta por siete cantidades bsicas y
dos complementarias (las angulares):
Cantidad

Nombre de la unidad

Smbolo de la unidad

metro
kilogramo
segundo
ampere
kelvin
mol
candela
radin
estereorradin

m
kg
s
A
K
mol
cd
rad
sr

Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
ngulo plano
ngulo slido

En la mecnica son particularmente importantes algunas unidades derivadas del SI:

Cantidad
Fuerza
Presin
Trabajo, energa
Potencia

Unidad derivada del SI

Smbolo

Equivalencia

newton
pascal
joule
watt

N
Pa
J
W

kg.m/s2
N/m2
N.m = W.s
J/s

Propiedades de los fluidos

Prefijos de unidades
PREFIJO

SMBOLO SI

Giga
Mega
Kilo
mili
micro

G
M
K
m

FACTOR
109 = 1000000000
106 = 1000000
103 = 1000
10-3 = 0.001
10-6 = 0.000 001

1.4 Propiedades de los fluidos

a. Masa (m)
Es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide por su inercia o resistencia a
un cambio de movimiento. Es tambin una medida de la cantidad de fluido. La
masa se obtiene a partir de esa relacin:
masa =

mdulo de la fuerza
mdulo de la aceleracin colineal con la fuerza

b. Densidad ( )
Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia:

m
v

Donde V es el volumen de la sustancia cuya masa es m.

Densidad del agua

Temperatura

Densidad

Kg/m3

999.9

1000.0

10

999.7

20

998.2

40

992.2

60

983.2

80

971.8

100

958.4

Observe que el mximo valor de la densidad del agua ocurre a 4 C

agua 4 C = 1000 kg/m3
Las unidades en el sistema internacional (SI) es el kg/m3 en el sistema Britnico de
unidades es el slug/pie3. La medicin se realiza en las llamadas picnmetros
(picnmetro Bingham y Picnmetro capilar Lipkim)

Mecnica de fluidos

c. Peso (w)
Es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el cuerpo es
atrado hacia la tierra por la accin de la gravedad.

W mg

Ley de gravitacin de Newton

g = 9.81 m/s2, en el SI y g = 32.2 pies/s2 en el sistema Britnico de Unidades

g = 9.80665 m/s2

Para mayor precisin:

g = 32.1740 pies/s2

d. Peso especifico ( )
Es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia

W
v

Donde V es el volumen de una sustancia que tiene el peso w.

Las unidades del peso especfico son el N/m3 en el SI y lb/pie3 en el sistema
Britnico de unidades.
Peso especfico del agua

Temperatura

Peso
Especfico

N/m3

9805

9806

10

9803

20

9786

40

9737

60

9658

80

9557

100

9438

agua 4 C = 9,8 kN/m3

Densidad relativa o gravedad especifica
Es la relacin entre el peso especfico del cuerpo y el peso especfico de la
sustancia de referencia. La sustancia de referencia es aire para los gases y
agua para los slidos y lquidos

cuerpo
Densidad relativa = Sc = dr =

referencia

cg c
=
rg r

La densidad relativa es adimensional:

[ F/L3 ]
[S]=
=1
[ F/L3 ]
Densidad relativa del agua: Sa = 1

Propiedades de los fluidos

Densidad relativa - Lquidos y slidos

Aceite de
0.92 Cobalto 8.90 Hulla
oliva

1.30 Platino

21.45

22.42 Plomo

11.34

Agua

1.00 Cobre

8.92 Iridio

Alcohol
etlico

0.70 Cristal

3.35 Lignito

1.20 Potasio

0.86

Aluminio

2.70 Cromo

7.14 Litio

0.53 Sal gema

2.17

Antimonio

6.71 Diamante 3.52 Magnesio

1.74 Silicio

2.40

Azufre

2.07 Estao

7.28 Manganeso

7.20 Sodio

0.97

Benceno

0.88 Fsforo

2.20 Mercurio

Bismuto

9.79 Glicerina 1.26 Nquel

Calcio

1.54 Hielo

0.91 Oro

19.30 Vidrio

2.53

Cinc

7.14 Hierro

7.88 Plata

10.50 Yodo

4.93

13.55 Tungsteno 19.32

8.92 Uranio

18.70

Densidad relativa - Gases

Aire

1.00 Hidrgeno

0.07

Amonaco

0.60 Nen

0.70

Argn

1.38 Nitrgeno

0.97

Butano

2.00 xido nitroso

1.53

Cloro

2.49

Monxido de
carbono

0.97

Gas carbnico

1.53 Oxgeno

1.10

Helio

0.14 Ozono

1.72

Sa aire = 1293 g/m3

Masa molaraire 25 C = 28.96 g/mol

Relacin entre densidad y peso especfico

en el que g es la aceleracin debida a la gravedad

w mg

v
v

e. Presin (P).
La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea unitaria de
una sustancia

P =

F
A

Blaise Pascal; describi dos importantes principios:

La presin acta uniformemente en todas direcciones sobre un pequeo
volumen de fluido.
En un fluido confinado entre fronteras slidas, la presin acta
perpendicularmente a la frontera.

Mecnica de fluidos

Las unidades de la presin Standard en el Sistema Internacional es el N/m2

conocida como (Pa) Pascal.
La unidad Stndard de la presin en el sistema Britnico de unidades es la
libra/pie2 libra/pulg2 (lb/pie2) o (lb/pulg2).
Otra unidad utilizada para expresar la presin es el bar
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
1 bar = 100 Kpa
f. Tensin superficial
Tensin superficial es la fuerza en la superficie normal a una lnea de longitud
unitaria dibujada en la superficie del lquido. Su manifestacin es un efecto de
"malla superficial" o membrana elstica que rodea la masa fluida

Corresponde a una combinacin de fuerzas de atraccin entre las partculas, su

naturaleza es posiblemente de tipo elctrico, y por este motivo su valor es ms alto
en lquidos que en gases.
La cohesin es la fuerza de atraccin intermolecular de partculas de la misma
naturaleza.
La adhesin es la fuerza de atraccin intermolecular entre partculas de diferente
naturaleza.
Si la adhesin es mayor que la cohesin el fluido es humectante (agua-vidrio)
Si la adhesin es menor que la cohesin el fluido es no humectante (mercuriovidrio, agua-superficie grasosa))

Manifestaciones de la tensin superficial

Forma de las gotas de

lquido

Sobre una superficie rgida

En el aire

Propiedades de los fluidos

Capilaridad y
formacin de
meniscos
humectante

no humectante

Flotacin de una aguja

aceitada

Tensin superficial del agua

Temperatura
C

N/m

0.0762

0.0754

10

0.0748

20

0.0736

40

0.0701

60

0.0668

80

0.0630

100
0.0594
Observe que la tensin superficial del agua a 20 C es 0.0736 N/m
g. Compresibilidad (E)
Se refiere al cambio de volumen (v) de una sustancia que est sujeta a un cambio
de la presin que se ejerce sobre ella. La cantidad usada normalmente para medir
este fenmeno es el mdulo volumtrico de elasticidad o, simplemente, mdulo
volumtrico, E.

E =

- P
V/V

Las unidades de E son las mismas que para la presin.

Los lquidos son muy poco comprensibles, lo cual indica que necesitaramos
cambios muy grandes de presin para producir un pequeo cambio en el volumen.
Mdulo de compresibilidad volumtrico de algunos lquidos
Lquido
Mdulo Volumtrico
lb/pulg2
M Pa
Alcohol etlico
130 000
896
Benceno
154 000
1062
Aceite industrial
189 000
1303
Agua
316 000
2179
Glicerina
654 000
4509
Mercurio
3590 000
24750

Mecnica de fluidos

h. Viscosidad de los fluidos

Viscosidad es la propiedad de un fluido que ofrece resistencia al movimiento
relativo de sus molculas. La prdida de energa debido a la friccin en un fluido
que fluye se debe a su viscosidad.
Viscosidad dinmica
Cuando un fluido se mueve, se desarrolla en el una tensin de corte, cuya
magnitud depende de la densidad del fluido.

F
A

y puede expresarse como

Superficie en movimiento

N
lb

2
m
pies2

v
y

FLUIDO
v

Superficie estacionaria

v=0

Si la distancia entre las dos superficies es pequea, entonces la rapidez de

cambio de velocidad con respecto a la posicin Y es lineal, vara como una lnea
recta. El gradiente de velocidad es una medida del cambio de velocidad y se
define como V/Y. Tambin se le conoce como rapidez de corte. El hecho de que
la tensin de corte del fluido es directamente proporcional al gradiente de
velocidad se puede establecer la siguiente relacin:

v
y

Donde la constante de proporcionalidad se le conoce como viscosidad dinmica

del fluido.

La unidad de la viscosidad dinmica en el sistema internacional es:

FL2T N .2s Pa.s ML1T 1

m

kg
m.s

En el sistema mtrico antiguo conocido como C.G.S. es el Poise o Centipoise.

SISTEMAS DE UNIDADES
UNIDADES DE VISCOSIDAD
Sistema internacional

n.s/m2; pa.s; kg/m.s.

Sistema britnico de unidades

lb.s/pie2; slug/pie-seg

Sistema CGS (obsoleto)

dina.s
g

0.1Pa.s
2
cm.s
cm
poise
centipoise
0.001Pa.s
100
poise

Propiedades de los fluidos

Viscosidad cinemtica ()
Muchos clculos en mecnica de fluidos implica el cociente de la viscosidad
dinmica entre la densidad del fluido.

Puesto que y son propiedades del fluido; tambin lo es.

Las unidades de la viscosidad cinemtica en el sistema internacional es:

1 ML1T 1.M 1 L3 L2T 1 m

Sistema de unidades

Unidades de viscosidad cinemtica

M2/s

Sistema internacional (si)

pies2/s

Sistema britnico de unidades

Sistema cgs (obsoleto)

cm2
stoke =
1. x10-4 m2 /s
s
stoke
centistokes =
= 1 x 10-6 m2/s
100
Viscosidad del agua
Viscosidad Viscosidad
Densidad
absoluta cinemtica

103m

106n

kg/m3

kg/m.s

m2/s

999.9

1.792

1.792

1000.0

1.519

1.519

10

999.7

1.308

1.308

20

998.2

1.005

1.007

40

992.2

0.656

0.661

60

983.2

0.469

0.477

80

971.8

0.357

0.367

100

958.4

0.284

0.296

Temperatura

La viscosidad cinemtica del agua a 20 C es 1.007 x 10-6 m2/s

1.5 Fluidos newtonianos
El estudio de las caractersticas de deformacin y de flujo se conoce como reologa
que es el campo del cual aprendemos acerca de la viscosidad de los fluidos.
Todo fluido que se comporta de acuerdo a la ecuacin
fluido Newtoniano.

v
se conoce como
y

Mecnica de fluidos

La magnitud de la viscosidad es funcin exclusivamente de la condicin del fluido,

en particular de su temperatura. La magnitud del gradiente de velocidad V/Y, no
tiene efecto sobre la magnitud .
Los fluidos como el agua, aceite, glicerina, gasolina, alcohol, keroseno y benceno
estn clasificados como fluidos Newtonianos. Por lo contrario, un fluido que no se
comporta de acuerdo con la ecuacin
Newtoniano.

v
se conoce como fluido no
y

F. Bingham

F. Newtonianos
F. dilatadores
Pseeudo plsticos

V/Y

Grafica de velocidad de deformacin y esfuerzo de corte.

Los fluidos no Newtonianos dependen del gradiente de velocidad, como de la
caracterstica del fluido.
Se tiene dos principales clasificaciones de los fluidos no Newtonianos: los
independientes del tiempo y aquellos dependientes del tiempo.
Los independientes del tiempo pueden ser de 3 tipos:
-Seudo plsticos. Ejemplos: El plasma sanguneo, el polietileno fundido, y los
suspensiones acuosos de arcilla
- Fluidos dilatadores. Ejemplos: El almidn en agua, la fcula de maz en etilenglicol.
- Fluidos bingham. Ejemplos: Chocolate, la mostaza, la mayonesa, la pasta dental, la
pintura, el asfalto, y las suspensiones acuosas de ceniza
de carbn o de sedimentos de aguas residuales.
Los fluidos dependientes del tiempo son muy difciles de tratar, debido a que su
viscosidad aparente vara con el tiempo as como con el gradiente de velocidad y la
temperatura.
Ejemplos: Algunos aceites de petrleo creado a bajas temperaturas, la tinta de
impresin, el nailon, las jaleas, la masa de harina, los polmeros. A estos tipos de
soluciones se le conoce como fluidos tixotrpicos.
1.6 Ejemplos de aplicacin.
Ejemplo 1. Un eje horizontal se aloja en el interior de una cojinete, entre los que se
interpone un aceite. Suponiendo una distribucin lineal de velocidad en el aceite y
despreciando los efectos de borde:

Propiedades de los fluidos

10

Determine:
1. Fuerza de rozamiento producida por el aceite si el eje se desplaza axialmente a
una velocidad constante U.
2. La potencia requerida cuando se le hace girar a una velocidad angular constante
(el eje no se desplaza axialmente).
Datos: Aceite: fluido newtoniano en rgimen laminar: viscosidad: = 320 cP
Eje: dimetro: De = 100 mm; velocidades: U = 0,3 m/s; = 200 rpm
Cojinete: dimetro: Dc=104 mm; longitud: L = 400 mm
SOLUCION:

Ejemplo 2. Sobre una base con un asiento cnico, se tiene un cono al que se le
puede imprimir una cierta velocidad de giro con un motor exterior. Entre el cono y
su base hay un lquido del que se quiere medir la viscosidad. Inicialmente el cono
se somete a una velocidad de giro 0, se deja de actuar desde el exterior, y el

Mecnica de fluidos

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cono, por efecto del rozamiento viscoso con el lquido, se va frenando. Se mide el
tiempo transcurrido desde el instante inicial hasta que la velocidad cae al 50%.
Determine:
1. Evolucin temporal de la velocidad de giro.
2. Viscosidad del lquido ensayado.
Datos: Cono: dimetro: D = 100 mm; conicidad: =45; masa: m = 300 gramos
Huelgo entre cono y asiento H = 2 mm.
Tiempo transcurrido para pasar al 50% de la velocidad de giro inicial = 10s
Suponer gradiente de velocidad del lquido, constante.
SOLUCION:

Propiedades de los fluidos

12

1.7. Problemas propuestos.

1. Un globo lleno de hidrgeno deber expandirse hasta formar una esfera de 20
m de dimetro cuando alcance la altura de 30 km en la que la presin absoluta es
de 1100 Pa y la temperatura de -40C. Si en la tela del globo no se desarrolla

Mecnica de fluidos

13

esfuerzo, qu volumen de hidrgeno deber introducirse en ste, al nivel del

suelo, en donde la presin absoluta es de 101.3 kPa y la temperatura de 15C?
[Respuesta: 56.2 m3]
2. Calclese la densidad del aire cuando la presin absoluta y la temperatura son
respectivamente 140 kPa y 50C, siendo R = 287 J/kg K. [Respuesta: 1.51
kg/m3]
3. A ocho kilmetros bajo la superficie del ocano, la presin es de 81.7 MPa.
Determnese el peso especfico del agua de mar a esta profundidad, si el peso
especfico de la misma en la superficie es de 10.06 kN/m3 y su mdulo
volumtrico de elasticidad promedio es 2.34 GPa. Supngase que g no vara muy
apreciablemente. [Respuesta: 10.41 kN/m3]
4. Bajo una presin absoluta de 101.3 kPa y a temperatura de 20C, la viscosidad
absoluta de cierto gas es 2 10-5 Pa s y la viscosidad cinemtica es de 15 mm2/s.
Tomando la constante universal como 8310 J/(kmol K) y suponiendo que el gas
es "perfecto", calclese su "peso molecular" aproximado. [Respuesta: 32.06
kg/kmol]
5. Un vstago hidrulico de 200 mm de dimetro y 1.2 m de longitud se mueve
completamente dentro de un cilindro concntrico de 200.2 mm de dimetro, y el
huelgo anular est lleno con un aceite de densidad relativa 0.85 y viscosidad
cinemtica 400 mm2/s. Cunto vale la fuerza viscosa que resiste al movimiento
del vstago cuando ste se desplaza a 120 mm/s? [Respuesta: 307.6 N]
6. El espacio entre dos paredes grandes, planas y paralelas, separadas entre s
25 mm, est lleno con un lquido de viscosidad absoluta de 0.7 Pa s. Dentro de
este espacio se tira de una placa delgada plana de 250 mm x 250 mm con una
velocidad de 150 mm/s y a una distancia de 6 mm desde una pared,
mantenindose la placa y el movimiento paralelos a las paredes. Suponiendo
variaciones lineales de la velocidad entre la placa y las paredes, determnese la
fuerza ejercida por el lquido sobre la placa. [Respuesta: 1.439 N]
7. Una pelcula uniforme de aceite de 0.13 mm de espesor, separa dos discos,
ambos de 200 mm de dimetro, montados coaxialmente. Despreciando los
efectos de borde, calclese el par de torsin necesario para hacer girar a uno de
los discos en relacin al otro a una velocidad de 7 rev/s, si el aceite tiene una
viscosidad de 0.14 Pa s. [Respuesta: 7.44 N m]
8. En cunto excede la presin en un chorro cilndrico de agua de 4 mm de
dimetro a la presin de la atmsfera que lo rodea, si la tensin superficial del
agua vale 0.073 N/m? [Respuesta: 36.5 Pa]
9. Cul ser el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire
(tensin superficial 0.073 N/m) en un tubo limpio de vidrio de 5 mm de dimetro?
[Respuesta: 5.95 mm]
10. Cul ser el ascenso capilar aproximado del mercurio (densidad relativa
13.56, tensin interfacial 0.377 N/m, ngulo de contacto de aproximadamente
140) en contacto con agua en un tubo limpio de vidrio de 6 mm de dimetro?
(Nota: Al moverse el mercurio desplaza agua, cuya densidad no es despreciable.)
[Respuesta: -1.564 mm]
11. Obtener una expresin para velocidad final que alcanza un bloque
prismtico de peso W, que se desliza por un plano inclinado sobre una capa de

Propiedades de los fluidos

14

aceite de superficie A y espesor h. Considrese que la distribucin de

velocidades en la capa es lineal y que la resistencia ofrecida por el aire es
despreciable.

Reptase el problema considerando la masa del bloque 6 kg, A = 35 cm2,

= 15, h = 1 mm, = 0.29 kg/m.s (Solucin: V = (Wsen h)/(A ); 15 m/s).
12. Una placa plana se mueve paralelamente entre el espacio confinado por dos
placas planas fijas. En la parte superior de la placa mvil se sita un fluido de
viscosidad 1, con una altura h1, y en la parte inferior otro fluido de viscosidad 2
y altura h2

Considerando que los gradientes de velocidad son lineales, determinar la fuerza

necesaria para desplazar la placa con una velocidad V y explicar si existe
alguna relacin entre las viscosidades. (Solucin: F=AV (1/h1+ 2/h2)
13. Un eje de 6 cm de dimetro se desplaza axialmente a una velocidad de 0.4
m/s por el interior de un cilindro de 6.02 cm de dimetro. El huelgo se considera
simtrico y relleno de aceite de viscosidad cinemtica 0.0033 m2/s y densidad
relativa 0.88. Estimar la fuerza necesaria para desplazar el eje.

En caso de que el eje no se desplace axialmente y rote a una velocidad de 1500

rpm/min, estimar ahora el par y la potencia necesaria para que gire el eje.
(Solucin: 796.2 N, 2251.2 N.m; 253,62 kW).
14. Un disco de radio R gira a una velocidad angular w en el interior de un
recipiente lleno de aceite de viscosidad . Considerando la aparicin de un
gradiente de velocidad lineal y despreciando el esfuerzo viscoso en el canto del
disco, determinar el momento resistente sobre el disco.