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VII.
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INTRODUCCIN:
II. El sistema de control automtico de temperatura realimentado por la temperatura del
ambiente, es un sistema que es muy utilizado en el campo de incubacin de huevos, para
sistema de alerta para la acuicultura del camarn para controlar un rango de temperatura,
pero estos sistemas utilizan sistemas de control especficos.
III. Nuestro sistema de control de temperatura es ms general para demostrar como
principio bsico como funciona el poder controlar y mantener en un rango de
temperatura en el ambiente que se est controlando.
IV. En este informe analizaremos que este circuito es un sistema estable a travs de la
obtencin de las funciones de transferencia de cada bloque, con el criterio de Ruth
Hurwitz y bode para demostrar. Cmo funciona el sensor Lm35 en la configuracin que
lo vamos a utilizar as como el restador y comparador.
V. Todo el sistema como se realimenta con la temperatura ambiente y este activara uno
de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor para
mantener el rango de temperatura dado.
VI.
OBJETIVOS:
VIII.
IX.OBJETIVO GENERAL:
X.
1. Realizar un sistema de control automtico para estabilizar el nivel de agua
mediante el uso de un PID.
XI.
XII.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
XIII.
1. Disear un sistema de control, el cual controle el nivel de agua a un 50%.
XIV.
2. Analizar los diferentes bloques o mdulos del circuito con los conocimientos
impartidos en clase y mediante la investigacin, para poder obtener la funcin de
transferencia de nuestro sistema.
XV.
3. Implementar un sistema de control de nivel de agua mediante un sensor SHARP
2Y0A21.
XVI.
XVII.
XVIII.
XIX.
XX.
XXI.
XXII.
ESPOCH | SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
XXVII.
XXVIII. Figura 1. Sensor SHARP 2Y0A21
XXIX.
XXXI.
XXX.
Figura 2. Configuracin SHARP 2Y0A21
XXXII.
XXXV.
XXXVI.
XXXVII.
XXXVIII.
XXXIX. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y FUNCIN DE TRANSFERENCIA:
ESPOCH | SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
XLI.
A 12
=
s s
A 12
=
s s
XLVII.
XLVIII. CONCLUSIONES:
XLIX.
Antes de empezar con el anlisis de un diseo de un sistema, se deber tomar muy en
cuenta la clase de sistema en que se va a trabajar tomando en cuenta, la
retroalimentacin del sistema, viendo a futuro una posible funcin de transferencia, y
tomar en cuenta mucho las ecuaciones de cada bloque que conforma el circuito,
viendo que estas no sean muy complejas.
L.
Se analiz tambin que el actuador 1 en este caso la bomba 1, depende del actuador 2
que vendra siendo en este caso la bomba 2 , y viceversa , ya que a un cierto rango de
nivel de la bomba 1 influya en el nivel de agua obligando a que la cantidad de agua
disminuya y por ende la bomba 2 entre en funcionamiento.
LI.
LII.
REFERENCIAS:
LIII.
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5113/1/T2298.pdf
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7b/CONTROL_DE_TANQUE_HIDR
%C3%81ULICO_CON_PID.pdf
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/283/6/T-ESPE-023123.pdf
https://es.scribd.com/doc/119717291/Sistema-de-Control-Automatico-Proyecto
LIV.