Mecanica Dos Fluidos Capitulo 02 2a Parte - PDF 5q

30/03/2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ENGENHARIA CIVIL E DE MINAS
MECNICA DOS FLUIDOS

Captulo 02 2 PARTE
Profa. Eliane Aparecida Justino
2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Existem foras nas superfcies dos corpos que esto submersos nos fluidos.
O fluido exerce uma fora perpendicular nas superfcies submersas
quando est em repouso, devido a ausncia de tenses de cisalhamento,
e a presso varia linearmente com a profundidade se o fluido for
incompressvel.
p = .h
O mdulo da fora resultante sobre a
superfcie inferior do tanque do lquido :
Superfcie livre
p = patm
Peso Especfico =
FV = FR
FR
FR = p. A
p = patm
Eliane Justino - Curso de Engenharia

Civil - UFG/Catalo
Onde:
p = presso da superfcie inferior
A = rea desta superfcie
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Se a presso atmosfrica atuar na superfcie livre do fluido e na superfcie

inferior do tanque a fora resultante na superfcie inferior devido somente
ao lquido contido no tanque, porque as presso atmosfrica se anulam, j
que so iguais mais sentidos inversos.
A fora resultante atua no centride da rea da superfcie inferior porque a
presso constante e est distribuda uniformemente nesta superfcie.
GENERALIZAND
O

SUPERFCIE PLANA SUBMERSA E INCLINADA

A fora hidrosttica aplicada em uma superfcie plana e inclinada e com

formato aleatrio.
Vamos determinar a direo, sentido,

mdulo e ponto de aplicao.
Admitindo, por enquanto, que a superfcie
livre do fluido est em contato com a
atmosfera.
O plano coincide com a superfcie que est
sendo analisada intercepta a superfcie livre
do lquido em O e seja o ngulo entre os
dois planos.
O sistema de coordenadas x-y definido
de modo que o O est na origem do sistema
de coordenadas e y pertence ao plano
coincidente com a superfcie que est sendo
ansalisada.
A superfcie que estamos analisando pode
apresentar uma forma qualquer.

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A fora que atua em dA (rea diferencial
localizada a uma profundidade h) :
dF = .h.dA
e perpendicular superfcie.
O mdulo da fora resultante na
superfcie determinado somando-se
todas as foras diferenciais que atuam na
superfcie que :
Onde:
h = y.sen

Se e so constante, logo:c
FR = .sen ydA
A
O Teorema de Varigon: o momento em relao a um ponto O da

resultante de vrias foras concorrentes igual soma dos momentos
das diversas foras em relao ao mesmo ponto O.
ydA
A
o momento de primeira ordem (momento de primeira ordem

da rea) em relao ao eixo X. Portanto, pode escrever:
ydA = y . A
c
A
Onde:
yc coordenada y do centride medido a partir do eixo X que passa atravs de O.
Portanto:
FR = . A. yc sen
FR = .hc . A
hc distncia vertical entre a superfcie livre do fluido e o centride da rea.

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Isto significa que o mdulo da fora resultante igual presso no
centride multiplicada pela rea total da superfcie submersa.
Como todas foras diferenciais que compem Fr so perpendiculares a

superfcie, a resultante destas foras tambm ser perpendicular a
superfcie.
Apesar de nossa intuio sugerir que a linha de ao da fora resultante

deveria passar atravs do centride da rea esta no o caso.
A coordenada yr da fora resultante pode ser determinada pela soma dos

momentos em torno do eixo X, ou seja, o momento da fora resultante
precisa ser igual aos momentos das foras devidas a presso, ou seja,
FR . y R = ydF = .sen . y 2 dA
A
Como:
FR = . A. yc .sen
yR
y 2 dA
yc . A
y 2 dA
o momento de segunda ordem (momento de segunda ordem

da rea ou momento de inrcia da rea), Ix, em relao ao eixo
formado pela interseo do plano que contm a superfcie e a
superfcie livre (eixo X), obtem-se:
yR =

Ix
yc . A
Se utilizarmos o teorema dos eixos paralelos, Ix pode ser expresso por:
I x = I xc + A. yc2
Onde , Ixc o momento de segunda ordem em relao ao eixo que passa no
centride e paralelo ao eixo X, obtem-se:
yR =

I xc
+ yc
yc . A
O que mostra que a fora resultante no

passa atravs da centride, mas sempre
atua abaixo dele, porque Ixc/yc.A > 0
No livro pg. 54 mostra as propriedades geomtricas de algumas

figuras.

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Propriedades
Geomtricas de
Algumas Figuras

A coordenada Xr do ponto de aplicao da fora resultante pode ser

determinada de forma anloga, ou seja, somando-se os momentos em
relao ao eixo y. Desta modo:
FR .xR = .sen .xydA

A
Para
FR = . A. yc .sen
xR =
xydA
y c .A
I xy
yc . A
Onde , Ixy o produto de inrcia em relao aos eixos x e y, utilizando

novamente o teorema dos eixos paralelos, escreve-se:
xR =
I xyc
yc . A
Ixyc o produto
+ xc

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de inrcia em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal que
passa atravs do centride da rea e criado
por uma translao do sistema de
coordenadas x-y.
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Se a rea submersa simtrica em relao ao eixo que passa pelo

centride e paralelo a um dos eixos (x ou y), a fora resultante precisa atuar
ao longo da linha X = Xc, porque Ixyc nulo, neste caso.
O ponto de aplicao da fora resultante denominado de centro de

presso.
Um aumento de yc provoca uma aproximao do centro de presso para o

centride da rea.
Como
hc
yc =
sen
A distncia yc cresce se o hc aumentar ou, se para uma dada

profundidade, a rea for rotacionada de modo que o ngulo diminua.

EXEMPLO 2.6 pg. 55
A Figura abaixo mostra o esboo de uma comporta circular inclinada que est
localizada num grande reservatrio de gua ( = 9,8 kN/m3 ). A comporta est
montada num eixo que corre ao longo do dimetro horizontal da comporta. Se o
eixo est localizado a 10m da superfcie livre, determine: (a) o mdulo e o ponto de
aplicao da fora resultante na comporta, e (b) o momento que deve ser
aplicando no eixo para abrir a comporta.

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Soluo:
(a) Para determinar a fora resultante,FR
= .hc . A
Como a distncia vertical entre o centride e a superfcie livre da gua de

10 m, temos:
FR = 9,8 x103 x (10)x(4 ) = 1,23x106 N = 1,23MN

Localizar o ponto de aplicao da fora resultante (centro de presso):
yR =
I xc
+ yc
yc . A
xR =
I xyc
yc . A
+ xc
Para o sistema de coordenadas mostrado, Xr = 0 porque a superfcie da

comporta simtrica e o centro de presso precisa estar localizado ao longo
da linha A-A.

Soluo:
O momento de inrcia em relao ao eixo que passa no centride e paralelo
ao eixo X, :
4
I xc =
R
4
E que yc est mostrado na figura, assim:
I
( 4)(. 2) + 10
y R = xc + yc =
(10 sen60)(. 4 ) sen60
yc . A
2
y R = 0,0866 + 11,55 = 11,6m

A distncia entre o eixo da comporta e o centro de presso (ao longo da
comporta) :
y R yc = 0,0866m
RESUMINDO

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Soluo:
A fora que atua sobre a comporta apresenta mdulo igual a 1,23 MN, atua num
ponto localizado a 0,0866 m abaixo da linha do eixo e que pertencente a linha
A A. Lembre que a fora perpendicular a superfcie da comporta.
(b) O diagrama de corpo livre mostrado na figura pode ser utilizado para
determinar o momento necessrio para abrir a comporta. Observe que W o
peso da comporta, Ox e Oy so as reaes horizontal e vertical do eixo na
comporta. A somatria dos momentos em torno do eixo da comporta nulo,
=0
e nos fornece,
M = FR ( y R yc ) = 1,23x106 (0,0866) = 1,07 x105 N .m

EXEMPLO 2.7 pg. 56
A Figura abaixo mostra o esboo de
um aqurio de gua salgada ( = 10,0
kN/m3) que apresenta profundidade
igual a 3,0 m. O reforo triangular
mostrado na Figura deve ser instalado
no aqurio devido a um problema que
surgiu num dos seus cantos
inferiores. Determine o mdulo e a
localizao do ponto de aplicao da
fora
resultante
neste
reforo
triangular.

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SOLUO:
As vrias distncias necessrias para resolver este problema esto mostrado
na Figura b. Como a superfcie em que estamos interessados est nma vertical,
temos que yc = hc = 2,7 m.
Portanto:
FR = h c A = (10x103 )(2,7)(0,9x 0,9 / 2) = 1,094 x10 4 N

Note que esta fora no funo do comprimento do tanque. A coordenada do

centro de presso (CP) pode ser determinada pela expresso:
yR =
I xc
+ yc
y c .A
(0,9)(0,9)3
I xc =
= 1,823 x10 2 m 4
36

De modo que;
1,823x102
yR =
+ 2,7 = 2,717 m
(2,7)(0,9 x0,9 / 2)

De modo anlogo
xR =
I xyc
yc . A
+ xc

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(0,9)(0,9) 2
I xyc =
(0.9) = 9,113x10 3 m 4
72
9,113x10 3
xR =
+ 0 = 8,3x10 3 m
(2,7)(0,9 x 0,9 / 2)
Conclui-se que o centro de presso est localizado a 8,3 mm a direita e a 17
mm abaixo do centride do reforo.
Note que este ponto pertence a linha mediana mostrada na Figura, isto ocorre
porque a rea total pode ser substituda por um nmero grande de pequenas
tiras com rea a e, como discutido anteriormente, a resultante da foras de
presso atua no centro de cada uma das tiras. Logo, a resultante destas foras
paralelas precisa estar localizada na linha mediana.
2.9 PRISMA DAS PRESSES

Interpretao grfica da fora desenvolvida por um fluido numa

superfcie plana.
Consideremos a distribuio de presso ao longo da parede vertical de um
tanque com largura b e que contenha um lquido que apresenta peso
especfico .
A presso
profundidade.
varia
linearmente
com
A presso relativa nula na superfcie livre do

lquido, igual a h na superfcie inferior do lquido
e que a presso mdia ocorre num plano com
profundidade h/2.
Assim a fora resultante que atua na rea
retangular (A = b.h) :
h
FR = Pmed A = A
2

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Esta distribuio de presso adequada para toda a superfcie vertical

ento podemos representar tridimensionalmente a distribuio de presso
do seguinte modo:
A base deste volume no espao presso rea
a superfcie plana que estamos analisando e a
altura de cada ponto dada pela presso.
Este volume denominado prisma de
presso e claro que o mdulo da fora resultante
que atua na superfcie vertical igual ao volume
deste prisma.
Assim, a fora resultante para o prisma :
FR = volume =
1
(h )(bh ) = h A
2
2
Onde bh a rea da superfcie retangular vertical.

A linha de ao da fora resultante precisa passar pelo centride do prisma

de presses.
O centride est localizado no eixo vertical de simetria da superfcie vertical
e dista h/3 da base, porque o centride de um tringulo est localizado a
h/3 de sua base.
O resultado consistente com:
yR =
I xc
+ yc
yc . A
xR =
I xyc
yc . A
+ xc
CONSIDERANDO QUE A SUPERFCIE PLANA EST

TOTALMENTE SUBMERSA.

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Neste caso a seo transversal do prisma das presses um trapzio.

O mdulo da fora resultante que atua sobre

a superfcie; tambm igual ao volume do
prisma das presses e sua linha de ao
passa pelo centride do volume.
O mdulo da fora resultante pode ser obtido
decompondo o prisma das presses em duas
partes (ABDE e BCD). De modo que:
FR = F1 + F2

A localizao da linha de ao de Fr pode ser determinada a partir da

soma de seus momentos em relao a algum eixo conveniente.

Por exemplo, se utilizarmos o eixo que passa atravs de A, tem-se:
FR . y A = F1. y1 + F2 . y2
SUPERFCIE PLANA INCLINADA SUBMERSA

Geralmente a seo transversal, sobre

a superfcie do prisma, um trapzio.
Apesar de ser conveniente medir as
distncia ao longo da superfcie
inclinada, a presso que atua na
superfcie funo da distncia vertical
entre o ponto que est sendo analisado
e a superfcie livre do fluido.
Prisma de presses utilizado para determinar a fora em superfcies

planas submersa retangular, porque o volume e o centride do prisma
podem ser determinado facilmente.

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Quando a superfcie no retangular a determinao do volume e a

localizao do centride pode ser realizado atravs de integrao.
EFEITO DA PRESSO ATMOSFRICA NA SUPERFCIE SUBMERSA
No considerando presso atmosfrica medindo presso relativa.

Se incluirmos a presso atmosfrica, a nova
distribuio de presso, ser:

A resultante da fora que atua no lado da parede em contato com o fluido

uma superposio da resultante da distribuio de presso hidrosttica com
a da presso atmosfrica (Patm . A, onde A a rea da superfcie).


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Se consideramos a presso atmosfrica

no lado da superfcie que est em contato
com o fluido, tambm deve-se considerar
no outro lado, admitindo que o outro lado
da superfcie tambm esteja exposta a
atmosfera.
A presso atmosfrica produz na
superfcie que no est em contato com o
fluido uma fora de mesmo mdulo e
direo de fora resultante devida a
presso atmosfrica no lado que est em
contato com o fluido e que os sentidos
destas foras so opostas.
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Assim conclui-se que a fora resultante com que os fluidos atua na

superfcie devida apenas a presso relativa.
Se a presso na superfcie do lquido for diferente da atmosfrica, como o
que ocorre num tanque fechado e pressurizado, a fora resultante que atua
numa rea submersa A ser igual a superposio da fora devida a
distribuio hidrosttica com a Ps.A,
Onde: Ps a presso relativa na superfcie do lquido, admitindo que o outro

lado da superfcie est exposto a atmosfera.

EXEMPLO 2.8 pg. 60
A figura abaixo mostra o esboo de um tanque pressurizado que contm
leo (densidade = SG = 0,9). A placa de inspeo instalada no tanque
quadrada e apresenta largura igual a 0,6 m. Qual o mdulo, e a
localizao da linha de ao, da fora resultante que atua na placa quando
a presso relativa no topo do tanque igual a 50 kPa. Admita que o tanque
est exposto a atmosfera.

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Soluo:
A figura mostra a distribuio de presso na superfcie da placa. A presso
num dado ponto da placa composta por uma parcela devido a presso do ar
comprimido na superfcie do leo, ps, e outra devida a presena do leo (que
varia linearmente com a profundidade). Ns vamos considerar que a fora
resultante na placa com rea A composta pelas foras F1 e F2.
Assim,
F1 = ( ps + h1 )A = 50 x103 + 0,9 x9,81x103 x 2 (0,36 ) = 24,4 x103 N

e
h h
F2 = 2 1 A = 0,9 x9,81x103
2
). 02,6 (0,36) = 0,95x10 N

3
O mdulo da fora resultante, Fr, :
FR = F1 + F2 = 25,4 x103 N = 25,4kN

Soluo:
A localizao vertical do ponto de aplicao de Fr pode ser obtida somando os
momentos em relao ao eixo que passa atravs do ponto O. Assim,
FR yo = F1 (0,3) + F2 (0,2 )
ou
(24,4 x10 )(0,3) + (0,95 x10 )(0,2) = 0,296m

(25,4 x10 )
3
yo =

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2.10 FORA EM SUPERFCIES CURVAS

Tipos de superfcie que no so planas: superfcies de barragens,

Tubulaes e Tanques.
possvel determinar a fora resultante em qualquer superfcie por
integrao, mas este procedimento trabalhoso e no possvel formular
equaes simples e gerais.
Por isso, como alternativa, considera-se o equilbrio

de um volume de fluidos delimitado pela superfcie
curva considerada e por suas projees vertical e
horizontal.
Para determinar a fora resultante que atua sobre
esta seo que apresenta comprimento unitrio na
direo perpendicular ao plano do papel.
Primeiro isola-se o volume de fluido que
delimitado pela superfcie curva considerada, neste
caso a BC o plano horizontal AB e o plano vertical
AC.

O diagrama de corpo livre deste volume apresentado por:

Os mdulos e as presses dos pontos de
aplicao de F1 e F2 podem ser determinados
utilizando as relaes aplicveis a superfcies planas.
O peso do fluido contido no volume, W, igual ao
peso especfico do fluido multiplicado pelo volume e
o ponto de aplicao desta forma coincide com o
centro de gravidade da massa de fluido contido no
volume.
As foras FH e FV representam as componentes da
fora que o tanque exerce no fluido.
Para que o sistema de foras esteja equilibrado os mdulos das

componente FH e FV devem:
FH = F2
FV = F1 + W

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Colineares
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Como trs foras atuam na massa de fluidos (F2, a resultante de F1 com W

e a fora que o tanque exerce sobre o fluido), estas precisam formar um
sistema de foras concorrentes.
Isto uma decorrncia do seguinte princpio da esttica: Quando um corpo
mantido em equilbrio por trs foras no paralelas, estas precisam
ser concorrentes (suas linhas de ao se interceptam num s ponto) e
coplanares, assim:
FH = F2
FV = F1 + W

E o mdulo da fora resultante obtido pela equao:
FR =

(F H )2 + (FV )2
A linha de ao da FR passa pelo ponto O e o ponto de aplicao pode ser

localizado somando-se os momentos em relao a um eixo apropriado.

Assim, o mdulo da fora que atua na superfcie curva BC pode ser

calculada com as informaes do diagrama de corpo livre.
EXEMPLO 2.9 pg. 62
A figura abaixo mostra o esboo de um conduto utilizado na drenagem de um

tanque e que est parcialmente cheio de gua. Sabendo que a distncia entre
os pontos A e C igual ao raio do conduto, determine o mdulo, a direo e o
sentido da fora que atua sobre a seo curva BC (devida a presena da
gua). Admita que esta seo apresenta comprimento igual a 1m.

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Soluo
A Figura b mostra o volume de fluido

delimitado pela seo curva BC, pelo
plano horizontal AB e pelo plano vertical
AC.
Este
volume
apresenta
comprimento igual a 1m. As foras que
atuam no volume so a fora horizontal
F1, que age na superfcie vertical AC, o
peso, W, da gua contida no volume e
as componentes horizontal e vertical da
fora que a superfcie do conduto
exerce sobre o volume (FH e FV)
0,9
3
F1 = hc A = 9,8 x103
(0,9 x1) = 3,97 x10 N
2
E a linha de ao desta fora horizontal est situada a 0,3m acima de C. O

mdulo do peso, W, :
.0,9 2
W = .vol = (9,8 x103 )
x1 = 6,24 x103 N
4

Soluo
E seu ponto de aplicao coincide com o centro de gravidade da massa de
fluido, de acordo com as propriedades geomtricas da figura, e este ponto est
localizado a 0,382 m da linha vertical AC (figura c). As condies para
equilbrio so:
3
FH = F1 = 3,97 x10 N
FV = W = 6,24 x103 N
E o mdulo da fora resultante :
FR =

(FH )2 + (FV )2
(3,97 x10 ) + (6,24 x10 )

3 2
3 2
= 7,40 x103 N
O mdulo da fora com que a gua age sobre o trecho de conduto igual ao
calculado mas o sentido desta fora oposto mostrado na figura b.
A figura c mostra a representao correta da fora resultante sobre o trecho do
conduto. Note que a linha de ao da fora passa pelo ponto O e apresenta a
inclinao mostrada na figura.

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Soluo
Este resultado mostra que a linha de ao da fora resultante passa pelo
centro do conduto.
A mesma abordagem geral pode ser utilizada para determinar a fora gerada
em superfcies curvas de tanques fechados e pressurizados.
Note que o peso do gs normalmente desprezvel em relao as foras
desenvolvidas pela presso na avaliao das foras em superfcies de tanques
dedicados a estocagem de gases.
Nestes casos, as foras que atuam nas projees horizontal e vertical da
superfcie curva em que estamos interessados (tais como F1 e F2) podem ser
calculadas como o produto da presso interna pela rea projetada apropriada.
EXERCCIOS DO CAPTULO 2 2 PARTE

EXERCCIO 2.52 pg. 80

A Figura abaixo mostra o corte transversal de uma comporta que apresenta
massa igual 363 kg. Observe que a comporta articulada e que esta
imobilizada por um cabo. O comprimento e a largura da placa so
respectivamente iguais a 1,2 e 2,4 m. Sabendo que o atrito na articulao
desprezvel. Determine a tenso no cabo. Sendo H2O = 9980 N/m3.

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A comporta quadrada (1,83 m x 1,83 m) mostrada na figura abaixo pode girar
livremente em torno do vnculo indicado. Normalmente necessrio aplicar uma
fora P na comporta para que ela fique imobilizada. Admitindo que o atrito no
vnculo nulo, determine a altura da superfcie livre da gua, h, na qual o
mdulo da Fora P seja nulo. Sendo H2O = 9980 N/m3.

EXERCCIO 2,70 pg. 83

Uma comporta, com 3 m de comprimento, est localizada na parede lateral de
um tanque (veja a Figura abaixo). Determine os mdulos da componentes
horizontal e vertical da fora com que a gua atua sobre a comporta. A linha de
fora passa atravs do ponto A? Justifique a sua resposta. Sendo H2O = 9980
N/m3.

Civil - UFG/Catalo
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2.11 EMPUXO, FLUTUAO E ESTABILIDADE

2.11.1 PRINCPIO DE ARQUIMEDES

Empuxo: fora resultante gerada pelo fluido e que atua nos corpos. uma
fora lquida vertical, com sentido para cima, e resultado do gradiente de
presso (a presso aumenta com a profundidade).
Para sua determinao vamos considerar um corpo com a forma arbitrria:

O volume do corpo arbitrrio

V e est imerso em fluido.


Envolvendo o corpo com um paraleleppedo e analisando seu diagrama de

corpo livre com o corpo removido do paraleleppedo.


Civil - UFG/Catalo
F1, F2, F3 e F4 so as foras

exercidas nas superfcies planas do
paraleleppedo.
Para simplificar as foras na direo
X no esto representadas.
W peso do fluido contido no
paraleleppedo (relativo a rea
rachurada).
FB a fora que o corpo exerce
sobre o fluido
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Analisando as condies de Equilbrio:

Direo Horizontal:
(1)
Direo Vertical:
Se o peso especfico do fluido constante:F2
F3 = F4
FB = F2 F1 W
(2)
F1 = (h2 h1 )A
(3)
Onde: A a rea das superfcies horizontais dos paraleleppedo.

Substituindo (3) em (2): FB
Simplificando: FB
= V
= (h2 h1 ) A [(h2 h1 )A V ]
(5)
(4)
Onde: o peso especfico do fluido e

V o volume do corpo

A fora de empuxo apresenta mdulo igual ao peso do fluido deslocado pelo
corpo, sua direo vertical e seu sentido para cima, isto conhecido como
PRINCPIO DE ARQUIMEDES.

A localizao da linha de ao da fora de Empuxo pode ser determinada

somando-se os momentos das foras mostradas no diagrama de corpos livres
em relao a um eixo conveniente.
Exemplo: Somando os momentos em relao ao eixo perpendicular ao plano
da figura em que passa pelo ponto D, tem-se:
FB yc = F2 y1 F1 y1 Wy2

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(6)
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Substituindo as foras, Eq. (3) e (5) e a contribuio do peso:
Vyc = VT y1 (VT V ) y2
(7)
Onde: VT o volume total definido por (h2 h1).A

O lado direito da Eq. (7) o primeiro momento do volume deslocado V em

relao ao plano x-z de modo que yc igual a coordenada y do centride do
Volume V.
O mesmo procedimento utilizado para encontrar a coordenada x, onde
demonstra que esta coincide com a centride xc.
Assim conclui-se que o ponto de aplicao da fora de empuxo coincide com o
centride do volume deslocado. O ponto de aplicao da fora de empuxo
denominada centro de empuxo.


Estes resultados tambm so aplicados aos corpos que flutuam, se o peso

especfico do fluido localizado acima da superfcie livre do lquido muito
pequeno em relao ao do lquido onde o corpo flutua. Normalmente esta
condio satisfeita porque o fluido acima da superfcie livre usualmente o
ar.
Como consideramos
que o fluido
apresenta peso especfico constante,
se o corpo est imerso num fluido que
apresenta variao de , tal como num
fluido estratificado em camadas, o
mdulo da fora de empuxo continua
igual ao peso do fluido deslocado.


Civil - UFG/Catalo
Entretanto, o ponto de aplicao da

fora no coincide com o centride do
volume deslocado, mas sim com o
centro de gravidade do volume
descolado
23
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EXEMPLO 2.10 pg. 65
A figura abaixo mostra o esboo de uma bia, com dimetro e peso igual a
1,5m e 8,5kN, que est presa ao fundo do mar por um cabo. Normalmente, a
bia flutua na superfcie do mar mas, em certas ocasies, o nvel do mar sobe
e a bia fica completamente submersa. Determine a fora que tensiona o cabo
na condio mostrada na figura.

Soluo
Ns primeiramente vamos construir o diagrama de
corpo livre para a bia.
FB a fora de empuxo que atua
sobre a bia;
W o peso da bia;
T fora que tensiona o cabo.

Equilbrio:
T = FB W


Soluo
Sabe-se que: FB
= V
O peso especfico da gua do mar 10,1 kN/m3 e V = ( d3)/6.

Substituindo,

3
FB = 10,1x103 .(1,5) = 1,785 x10 4 N
6
Assim, a fora que tensiona o cabo :
T = 1,785 x10 4 8,50 x103 = 9,35 x103 N = 9,35kN
Note que ns trocamos o efeito da foras de presso hidrosttica no

corpo pela fora do empuxo.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011


Soluo
A figura abaixo mostra um outro diagrama de corpo livre que tambm est
correto, mas que apresenta uma distribuio das foras devidas a presso.
Lembre que o efeito lquido das foras de presso na superfcie da bia
igual a fora FB (a fora de empuxo).


O Lago formado pela construo da barragem de Tucuru cobriu uma vasta
regio onde existiam muitas rvores nobres. Infelizmente, no houve tempo
disponvel para remover todas estas rvores antes do incio da formao do
lago. Foi detectado que os corpos de muitas rvores ainda estavam muito bem
conservadas aps de 15 anos da formao do lago e algumas pessoas
iniciaram a operao de remoo destas rvores. O primeiro passo utilizado no
processo de remoo consiste em fix-las ao fundo com ncoras e cabos. O
Segundo passo consiste em cortar os troncos na altura das razes. A
ancoragem necessria para evitar que as rvores cheguem na superfcie livre
do lago com uma velocidade alta. Admita que uma rvore grande (altura = 30
m) possa ser modelada como um tronco de cone de cone com dimetro inferior
e superior iguais a 2,4 e 0,6 m, respectivamente. Determine o mdulo da
componente vertical da fora resultante que os cabos devem resistir quando a
rvore cortada e ainda est completamente submersa. Admita densidade da
madeira igual a 0,6 e H2O = 10000 N/m3

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

EXERCCIO 5
(a) Considere o material cilndrico poroso (material no macio, ou seja, possui
vazios em sua composio) mostrado na Figura abaixo, este tem densidade igual
a 0,60 quando seus poros no esto preenchidos com fluido lquido, 1,0 m de
dimetro e 0,80 m de comprimento, este cilindro estaria estvel a que altura, h, se
fosse imerso em um fluido com densidade igual a 1,05? Considere g = 9,81 m/s2
e H204oC=1000 kg/m3. b) E se aps certo tempo o fluido subir nos poros por
capilaridade e preencher os vazios dos poros do material num valor que chega
at 0,30 do volume deste, qual seria a nova altura de equilbrio, h, sendo que no
haver alterao de volume do material? Considere g = 9,81 m/s2 e H204oC=1000
kg/m3.

CONDIES PARA UM CORPO FLUTUAR EM UM LQUIDO


Civil - UFG/Catalo
Se um corpo est totalmente mergulhado em um

lquido, e em uma posio de equilbrio (esttico),
seu peso igual ao empuxo que ele est recebendo
(E=P). Neste caso, ser nula a resultante destas
foras e corpo ficar em repouso na posio em
que foi abandonado. isto que acontece com um
submarino submerso, em repouso, a uma certa
profundidade.
O valor do empuxo menor que o peso do corpo

(E<P). Neste caso, a resultante destas foras estar
dirigida para baixo e o corpo afundar, at atingir o
fundo do recipiente. isto que acontece quando, por
exemplo, abandonarmos uma pedra dentro dgua.
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30/03/2011

O valor do empuxo maior do que o peso do corpo

(E>P). Neste caso, a resultante destas foras estar
dirigida para cima e o corpo sobe verticalmente no
interior do lquido. isto o que acontece quando, por
exemplo, abandonarmos uma bloco de madeira no
interior de um lquido. O bloco de madeira ira
submergir at que a resultante das foras se iguale,
ou seja (E=P), assim, nesta posio que o corpo
flutuar, em equilbrio.
Destas consideraes podemos concluir que,

quando um navio est flutuando, em equilbrio, na
gua, ele esta recebendo um empuxo cujo o valor
igual ao seu prprio peso, isto , o peso do navio
est sendo equilibrado pelo empuxo que ele recebe
da gua.
Devemos perceber que o volume imerso no fluido no o volume total do corpo.


CENTRIDE o ponto no interior de uma forma geomtrica que define seu

centro geomtrico.
CENTRO DE MASSA - o ponto onde pode ser pensado que toda a massa
do corpo est concentrada para o clculo de vrios efeitos. O centro de massa
no precisa coincidir com o centro geomtrico ou o centro de gravidade. O
centro de massa nem ao menos precisa estar dentro do corpo. Para n
partculas, cada uma com posio ri e massa mi, o centro de massa dado
por:
R=
1
m i ri
M
CENTRO DE GRAVIDADE o ponto onde pode ser considerada a aplicao

da fora de gravidade de todo o corpo. O significado a palavra baricentro de
origem grega (BARI = peso)e designa o centro dos pesos. No caso da fora de
gravidade resultar de um campo de gravidade uniforme, o centro de
gravidade coincidente com o centro de massa. Esta a aproximao natural
no estudo da fsica de objetos de pequenas dimenses sujeitos ao campo
gravidade terrestre.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

2.11.2 ESTABILIDADE

Um corpo est numa posio de equilbrio estvel se, quando perturbado,

retorna a posio de equilbrio original.
O corpo est em posio de equilbrio instvel se ele se move para uma
nova posio de equilbrio aps ser perturbado, mesmo que a perturbao
seja bastante pequena.
A importncia de se analisar o equilbrio dos corpos submersos e flutuantes
que o centro de empuxo e de gravidade necessariamente no so
coincidentes, assim uma pequena rotao pode resultar num momento de
restituio ou emborcamento.
Exemplo:

2.11.2 ESTABILIDADE

Exemplo:

Corpo totalmente submerso.
O centro de gravidade est localizado

abaixo do centro de empuxo, uma rotao
a partir do ponto de equilbrio criar um
momento de restituio formado pelo peso
(W) e pela fora de empuxo (FB).

Note que o binrio provocar uma

rotao no corpo para a sua posio
original. Assim o equilbrio estvel.

Isso sempre acontece se o centro de gravidade estiver localizado abaixo do

centro de empuxo, mas se o centro de gravidade estiver acima do centro
de empuxo?


Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

2.11.2 ESTABILIDADE

Exemplo:
Centro de gravidade estiver acima do
centro de empuxo:

O binrio formado pelo peso e pela

fora
de
empuxo
causar
o
emborcamento (tombamento) do corpo e
ele se movimentar para uma nova
posio de equilbrio.

Assim o corpo est numa posio de

equilbrio instvel.

2.11.2 ESTABILIDADE
Considerando um corpo que flutua num fluido em repouso

O problema mais complicado porque a localizao do centro de empuxo

(que coincide com o centride do volume deslocado) pode mudar quando o
corpo rotaciona.
Consideremos uma barcaa com calado pequeno.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

2.11.2 ESTABILIDADE

A barcaa pode estar em uma posio estvel mesmo que o centro de

gravidade esteja acima do centride, porque a fora de empuxo, FB, na
posio perturbada (relativa ao novo volume deslocado) combina com o
peso para formar um binrio de restituio (que levar o corpo para a
posio de equilbrio original).
.

2.11.2 ESTABILIDADE

Entretanto se impusermos uma pequena rotao num corpo esbelto que

flutua, como mostra a fig. a seguir, a fora de empuxo e o peso podem
formar um binrio de emborcao.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

2.11.2 ESTABILIDADE

A anlise da estabilidade dos corpos submersos e flutuantes pode ser

dificultada tanto pela geometria quando pela distribuio de peso no corpo
analisado.
As vezes, tambm, necessrio considerar outros tipos de foras externa
que atuam no corpo que est sendo analisado (tais como a induzida pelas
rajadas de vento ou correntes no fluido).
2.12 VARIAO DE PRESSO NUM FLUIDO COM MOVIMENTO

DE CORPO RGIDO

Equao Geral do Movimento: p k
Desenvolvida para fluidos que esto em repouso ou num movimento que

no apresenta tenses de cisalhamento.
Admitindo um sistema de coordenadas cartezianas, com o eixo z apontando
para cima (o sentido da gravidade negativo).
Desmembrando a Eq. (1):
(1)
= a
P
= a x
x
P
= a y
y
P
= + a z
z
(2)
O movimento do fluido que no apresenta tenso de cisalhamento

aquele onde a massa de fluido submetida a um movimento de corpo
rgido.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO

Exemplo: Se um recipiente de fluido acelera ao longo de uma trajetria

retilnea, o fluido se mover como uma massa rgida (depois que o
movimento transitrio inicial tiver desaparecido) e cada partcula
apresentar a mesma acelerao. Como no existe deformao neste tipo
de movimento, as tenses de cisalhamento sero nulas e a Eq. (1)
adequada para descrever o movimento.
Da mesma maneira, se o fluido contido num tanque rotaciona em torno de
um eixo fixo, o fluido simplesmente rotacionar com o tanque como um
corpo rgido e, de novo, a Eq. (1) pode ser utilizada para determinar a
distribuio de presses no fluido.

DE CORPO RGIDO
2.12.1 MOVIMENTO LINEAR

Considerando o movimento retilneo e uniformemente acelerado de um

recipiente aberto que contm um lquido.
Figura Acelerao linear

de uma massa de lquido
com superfcie livre.
Como ax = 0 , tem-se que o gradiente de presso na direo x (dp/dx)

nulo.
P
= 0 (3)

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO

Os gradientes de presso nas direes y e z so:
P
= .a y
y

P
= .( g + a z )
z
(5)
A variao de presso entre dois pontos prximos, localizados em (y, z) e (y

+ dy, z + dz) pode ser expresso por:
dp =

(4)
P
P
dy +
dz
y
z
(6)
Substituindo (4) em (5) em (6)
dp = a y dy (g + a z )dz
(7)

DE CORPO RGIDO

Como dp = 0 ao longo de uma linha de presso constante. Assim, a

inclinao destas linhas dada por:
ay
dz
=
dy
g + az

(8)
A presso ao longo da superfcie livre, constante, assim, a superfcie livre

da massa de fluido ser inclinada se ay 0. Note que, neste caso, todas as
linhas de presso constante sero paralelas a superfcie livre.
No caso especial onde ay = 0 e az 0 que corresponde a uma massa de
fluido acelerado na direo vertical, a superfcie do fluido ser horizontal.
Entretanto, tem-se que a distribuio de presso no ser a hidrosttica,
mas fornecida pela equao:
dp
= (g + az )
dz

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO

Se a massa especfica for constante, a presso variar linearmente com a

profundidade.
Exemplo: A presso no fundo de um tanque que contm um lquido e que
est apoiado no cho de um elevador com movimento acelerado para cima
maior que aquela medida quando o tanque est em repouso (ou em
movimento com velocidade constante)
Se uma massa de fluido est em queda livre (az = -g), o gradiente de
presso nas trs direes nula.
Assim, se a presso no ambiente onde est localizada esta massa de fluido
zero, a presso no fluido tambm ser nula.
A presso interna nua gota de suco de laranja localizada num veculo
espacial em rbita (uma forma de queda livre) zero e a nica fora que
mantm o lquido coeso a tenso superficial.

DE CORPO RGIDO

EXEMPLO 2.11 pg. 68

A figura abaixo mostra a seo transversal retangular do tanque de
combustvel instalado num veculo experimental. O tanque ventilado (a
superfcie livre do lquido est em contato com a atmosfera) e contm um
transdutor de presso (veja a figura). Durante o teste do veculo, o tanque
submetido a uma acelerao linear constante em ay. (a) Determine uma
expresso que relacione ay e a presso medida no transdutor para um
combustvel que apresenta densidade (SG) igual a 0,65. (b) Qual o valor
mximo da acelerao ay para que o transdutor fique acima do nvel do
lquido?

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO
Soluo
(a) Se a acelerao horizontal e constante, o fluido se movimentar como
um corpo rgido e a inclinao da superfcie livre do fluido pode ser
determinada como Eq. (8).
ay
dz
=
dy
g + az
Lembrando que az = 0, temos:
ay
dz
=
0,230
g
A mudana de profundidade do lquido no lado direito do tanque, z1,

provocada por uma acelerao ay, pode ser determinada pela equao.
ay
z
=
0,230
g
ay
dz = (0,230 )
g
ou

DE CORPO RGIDO
Soluo
Como az nula, a presso ao longo da parede varia hidrostaticamente (veja
a Eq. (5). Ento, a presso no transdutor dada pela relao p = .h onde
h a distncia vertical entre o transdutor e a superfcie livre do lquido.
Deste modo,
a y
p = (0,65) 9,81x103 0,15 (0,23)
g
ay
p = 9,565 x10 2 2,200 x10 2
g
Observe que esta equao s vlida para z1 < 0,15m e que a presso
dada em Pa.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO
Soluo
(b) O valor da acelerao ay para que o nvel do lquido atinja o transdutor
pode ser calculado com a equao
ay
0,15 = (0,230 )
g

ou
a y = 0,652 g
Se o valor da acelerao da gravidade o padro, temos:
a y = 0,652 x9,81 = 6,40m / s 2

Note que, neste exemplo, a presso nos planos horizontais no

constante. Isto ocorre porque dp/dy = - .ay 0. Por exemplo, a presso
no ponto (1) diferente daquela no ponto (2).


Um tanque retangular e aberto (largura e comprimento respectivamente iguais a
1 e 2 m) contm gasolina. A superfcie livre do fluido se encontra a 1 m do fundo
do tanque. Qual deve ser a acelerao imposta ao tanque para que a gasolina
vaze sabendo que a altura do tanque igual a 1,5 m, sendo o peso especfico
da gasolina a 7910 N/m3.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO
2.12.2 ROTAO DE CORPO RGIDO

Aps o perodo transitrio inicial, o fluido contido num tanque que gira com
uma velocidade angular, , constante em torno do eixo, tambm
rotacionar como um corpo rgido em torno do mesmo eixo.

DE CORPO RGIDO

O mdulo da acelerao de uma partcula localizada, a uma distncia r do

eixo de rotao igual a:
ar = 2 .r

A direo desta acelerao radial e que dirigido para o

eixo de rotao.
Como as trajetrias das partculas de fluido so circulares, conveniente

utilizar o sistema de coordenadas cilndricas polar r, e z.
O gradiente de presso neste sistema de coordenadas expresso por:
p =

p
p
1 p
er +
e + ez
r
r
z
Ento, para este sistema de coordenadas:
ar = 2 .rer

Civil - UFG/Catalo
a = 0
az = 0
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO

Como:
p k = a
p
=0
p
= r 2
r

A presso funo das variveis r e z quando o fluido executa um

movimento de rotao de corpo rgido.
Portanto, o diferencial de presso dado por:
dp =

p
=
z
p
p
dr + dz
r
z
dp = 2 rdr dz
Ao longo de uma superfcie com presso constante tal como a superfcie

livre, dp = 0.

DE CORPO RGIDO

Se aplicarmos dp
tem-se:
nesta superfcie e utilizarmos = g,
= 2 rdr dz
2 rdr = dz = gdz
dz 2 r 2 r
=
=
g
dr
g

Assim, a equao para as superfcies que apresentam presso constante :
z=

2r
2g
+ cte
Esta equao revela que as superfcies com presso constante so

parablicas.

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO

A integrao da equao:
dp = 2 rdr dz

Fornece:
dp = rdr dz
2
Ou
p=

2 r 2
2
z + cte
A constante de integrao pode ser determinada em funo da presso em

algumas posio arbitrria (por exemplo r0, z0).
Este resultado mostra que a presso varia com a distncia em relao ao
eixo de rotao, mas para um dado raio, a presso, varia hidrostaticamente
na direo vertical.

DE CORPO RGIDO

Exemplo 2.12 pag. 72 - Foi sugerido que a velocidade angular de um

corpo rgido, como um eixo, pode ser medida conectando-se um cilindro
aberto e que contm um lquido ao corpo (do modo mostrado na figura) e
medindo-se, com um sensor de distncia, a depresso H h0 provocada
pela rotao do fluido. Qual a relao entre a mudana do nvel do lquido
e a velocidade angular do corpo?

Civil - UFG/Catalo
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30/03/2011

DE CORPO RGIDO
Soluo: A altura h da superfcie livre para r = 0 pode ser determinada pela
equao:
z=
Assim,
h=
2r
2g
+ cte
2r
+ h0
2g
O volume de fluido no tanque, Vi, constante e igual a:
Vi = R 2 H

DE CORPO RGIDO
Soluo:
O volume de fluido contido no tanque, quando este est com movimento de
rotao, pode ser calculado com a ajuda do elemento diferencial. A casca
cilndrica tomada em algum raio arbitrrio r e seu volume :
dV = 2rhdr

O volume total dado por:

R
2r 2
2 R 4
V = 2 r
+ h0 dr =
+ R 2 h0
2g
4g
Como o volume de fluido no tanque constante (admitindo que no haja

transbordamento), temos.
R 2 H =
2 R 4
4g
+ R 2 h0

Civil - UFG/Catalo
ou
H h0 =
2R2
4g
40
30/03/2011


O tubo U da figura abaixo est parcialmente preenchido com mercrio e pode
girar em torno do eixo a a. Quando o tubo est em repouso as alturas das
colunas de mercrio so iguais a 150 mm. Qual deve ser a velocidade angular
do tubo para que a diferena entre as alturas das colunas se tone igual a 75
mm.

Civil - UFG/Catalo
41

Mecanica Dos Fluidos Capitulo 02 2a Parte - PDF 5q

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

MECNICA DOS FLUIDOS

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Se a presso atmosfrica atuar na superfcie livre do fluido e na superfcie

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

A fora hidrosttica aplicada em uma superfcie plana e inclinada e com

Vamos determinar a direo, sentido,

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

O Teorema de Varigon: o momento em relao a um ponto O da

o momento de primeira ordem (momento de primeira ordem

hc distncia vertical entre a superfcie livre do fluido e o centride da rea.

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Como todas foras diferenciais que compem Fr so perpendiculares a

Apesar de nossa intuio sugerir que a linha de ao da fora resultante

A coordenada yr da fora resultante pode ser determinada pela soma dos

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

o momento de segunda ordem (momento de segunda ordem

Se utilizarmos o teorema dos eixos paralelos, Ix pode ser expresso por:

O que mostra que a fora resultante no

No livro pg. 54 mostra as propriedades geomtricas de algumas

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

A coordenada Xr do ponto de aplicao da fora resultante pode ser

FR .xR = .sen .xydA

Onde , Ixy o produto de inrcia em relao aos eixos x e y, utilizando

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Se a rea submersa simtrica em relao ao eixo que passa pelo

O ponto de aplicao da fora resultante denominado de centro de

Um aumento de yc provoca uma aproximao do centro de presso para o

A distncia yc cresce se o hc aumentar ou, se para uma dada

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Como a distncia vertical entre o centride e a superfcie livre da gua de

FR = 9,8 x103 x (10)x(4 ) = 1,23x106 N = 1,23MN

Para o sistema de coordenadas mostrado, Xr = 0 porque a superfcie da

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

E que yc est mostrado na figura, assim:

y R = 0,0866 + 11,55 = 11,6m

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2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

M = FR ( y R yc ) = 1,23x106 (0,0866) = 1,07 x105 N .m

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

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2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

FR = h c A = (10x103 )(2,7)(0,9x 0,9 / 2) = 1,094 x10 4 N

Note que esta fora no funo do comprimento do tanque. A coordenada do

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

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2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

2.9 PRISMA DAS PRESSES

Interpretao grfica da fora desenvolvida por um fluido numa

A presso relativa nula na superfcie livre do

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