PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

Faculdade de Matemtica Departamento de Matemtica

Clculo Diferencial e Integral I

VETORES
Existem algumas grandezas que ficam completamente determinadas por apenas um nmero
real, tais como comprimento, rea, volume, temperatura. Essas grandezas so chamadas escalares.
Outras, no entanto, no ficaro bem determinadas se alm da magnitude no so apresentados
uma direo e um sentido. Essas grandezas so chamadas vetoriais e sua representao, de
vetores. Temos como exemplo a velocidade, a acelerao, a fora.
Geometricamente, podemos representar os vetores por segmentos de reta orientados (ou
flechas). A direo e o sentido da flecha especificam a direo e o sentido do vetor e o comprimento da
flecha determine a sua magnitude.
B ponto final do vetor

A ponto inicial do vetor

Se chamarmos o vetor de v temos que v

AB .

Suponha que se est planejando um vo de Porto Alegre ao Rio de Janeiro. O tempo que leva o
vo uma grandeza escalar pois basta um nmero real para determina-la. J o deslocamento uma
grandeza vetorial pois precisa-se saber a distncia a ser percorrida ( de modo que se tenha combustvel
suficiente ) e em que direo ir ( para no se errar o destino ). Essas duas quantidades especificam o
deslocamento ou vetor de deslocamento entre as duas cidades.
Podemos ter, entre vrios pares de cidades, vetores deslocamento que tm o mesmo
comprimento e a mesma direo. Dizemos que os vetores de deslocamento entre as cidades so os
mesmos, embora no coincidam.

Cidade B

Cidade A

Cidade C

Cidade D

Cidade F

Cidade E

Os segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido so ditos

segmentos eqipolentes e representam um mesmo vetor.
Assim sendo, o vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os
segmentos orientados de mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento de AB e costuma ser
representado por uma das seguintes formas: v , v , AB ou B

A.

MDULO DE UM VETOR
O mdulo de um vetor v ser representado por v ou

v .

VETOR NULO
Se os pontos inicial e final de um vetor coincidem, ento o vetor tem comprimento zero e
chamado de vetor nulo ou vetor zero e denotado por 0 .
VETOR UNITRIO
Se

1 ento v chamado vetor unitrio.

VETORES OPOSTOS

v , chamado de oposto de v um vetor que tem mesmo mdulo e mesma direo de v

mas sentido contrrio.

v
VERSOR DE UM VETOR
O versor de um vetor v no nulo o vetor unitrio de mesma direo e sentido de v .

Exemplo:

| v |=4

versor de v
VETORES PARALELOS
Dois vetores v e w so paralelos, e indica-se

v // w , se tiverem a mesma direo.

Observao
Se dois vetores so paralelos ento possuem representantes numa mesma reta e so ditos
colineares.

VETORES ORTOGONAIS
Dois vetores

v e w so ortogonais, e indica-se v

w , se algum representante de v

formar um ngulo reto com algum representante de w .

v
v

.
w

VETORES COPLANARES
Vetores coplanares so vetores que possuem representantes num mesmo plano.

Exemplo:

v
v

ue

u so coplanares (e paralelos).

u,

u e v so coplanares.

u,

u , v e w no so coplanares.

Observao
Dois vetores so sempre coplanares. Trs ou mais vetores podem ou no ser coplanares.
1. OPERAES COM VETORES
1.1 Adio de Vetores

v + w o vetor soma de v e w .

Se v e w so vetores paralelos ento a representao geomtrica do vetor soma ser feita

conforme mostram as figuras abaixo:
v

w
v+w

v
v

w
w

Se

v e

v+w

w no so vetores paralelos ento o vetor soma poder ser representado

geometricamente de duas formas diferentes: usando a regra do paralelogramo ou usando a regra do

polgono.
w

Regra do Paralelogramo

Regra do Polgono

B
v

D
v

v+w

v+w
A

v w

1.2 Subtrao de Vetores

w o vetor diferena entre v e w e v

w = v

( w) .

-w
v-w
-w

v
v-w
w

v w

1.3 Multiplicao de um escalar por um vetor

IR * (

Se

v um vetor com:

um escalar ) e v no o vetor nulo ento

a mesma direo de v ;
sentido igual ao de v se

0 e sentido contrrio ao de v se

0.

Exemplo:

3v
2v
Observaes:

0 ou v

Se

0 ento

Se os vetores v e w , no nulos, so tais que v // w ento v

Exemplo:

w
O versor de v

0 o vetor unitrio

v ou

3 ; v

5
w
3

w ou w
ou w

v.

3
v
5

2. NGULO DE DOIS VETORES

O ngulo entre os vetores no nulos u e v o ngulo
formado por representantes desses
0
0
180 .
vetores que possuem mesma origem, sendo que 0

v
00

90 0

90 0

( u

v )

90 0

180 0

v
u
v
00

18 0 0

3. VETORES NO IR2
3.1 Decomposio de um vetor no plano vetor
Sejam v1 e v 2 dois vetores no colineares.
Qualquer vetor v , coplanar com v1 e

v 2 pode ser decomposto segundo as direes de

v1 e v 2 .
a2 v2

v = a1 v1 + a 2 v 2

v
v2
a1 v1
v1

Se o vetor v estiver representado pela notao acima dizemos que:

v a combinao linear de v1 e v 2 ;
o conjunto B = { v1 , v 2 } uma base.
a1 e a2 so componentes ou coordenadas de v na base B.
3.2 Base Ortonormal e Base Cannica no IR2
Uma base { v1 , v 2 } dita ortonormal se seus vetores forem ortogonais e unitrios, isto ,

v1

v 2 e v1

v2

1.

Existe no plano xOy uma base ortonormal particularmente importante. a base formada por
vetores representados por segmentos orientados com origem no ponto (0,0) e extremidades nos
pontos (1,0) e (0,1) . Esses vetores so simbolizados por i e j e a base
chamada de base cannica

{i , j}

0,1
j

(1, 0)
x

3.3 Expresso Analtica de um Vetor

Considerando a base cannica

{ i , j }, qualquer vetor v do plano pode ser decomposto

segundo as direes de i e de j .
y

P( x, y )

yj

v
j

xi

S existe um par de nmeros x e y tal que

xi

y j.

O vetor v tambm pode ser representado por v ( x, y ) ou v

x
y

O par ordenado ( x, y ) chamado de expresso analtica do vetor v .

Exemplo:

2i

3j

(2 , 3)

y
P(2 , 3)

4. IGUALDADE DE VETORES

Dois vetores
Escreve-se u

( x1 , y1 ) e v

( x 2 , y 2 ) so iguais se, e somente se, x1 x 2

y1 y 2 .

v.

5. OPERAES COM VETORES

Sejam u

( x1 , y1 ) e v

( x 2 , y 2 ) vetores no espao 2-D e

um escalar qualquer.

5.1 Adio

u v

( x1

x2 , y1

y2 )

x2 , y1

y2 )

5.2 Subtrao

u v

( x1

5.3 Multiplicao por um escalar

( x1 y1 )

( x1 , y1 )

6. VETOR DEFINIDO POR DOIS PONTOS

Muitas vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da origem do
sistema. Vamos considerar um vetor AB com origem no ponto A ( x1 , y1 ) e extremidade no ponto

B ( x 2 , y 2 ) conforme figura abaixo.

y

y1

y2
O

B
x

x1

x2

De acordo com o que foi visto anteriormente, os vetores OA e OB tm expresses analticas:

OA

( x1 , y1 ) e OB

( x2 , y 2 ) .

Atravs da figura anterior tambm podemos concluir que

AB

OB

OA ou AB

( x2 , y 2 )

( x1 , y1 ) . Logo, AB

( x2

x1 , y 2

OA

AB

OB

donde

y1 ) , o que significa que para

encontrarmos as componentes do vetor AB basta subtrairmos das coordenadas da extremidade B as

coordenadas da origem A . Portanto AB

A.

Exemplo
y

A (2 , 3) e B ( 1, 2)

AB ( 1, 2) (2 , 3)
AB

( 3 , 1)

ou

AB

3i

0
v

AB

AB B A

2
1

O vetor v tambm chamado de vetor posio ou representante natural de AB .

7. PARALELISMO DE DOIS VETORES
Se dois vetores u e v so paralelos, ento existe um nmero
Se u

de onde se conclui que

Logo

( x1 , y1 )

( x1 , y1 ) e v

u // v

( x2 , y 2 ) ento
x1
y1
.
x2
y2
x1
x2

tal que u

( x 2 , y 2 ) e portanto x1

v.
x2 e y1

y2

y1
y2

Observaes:
a) o vetor nulo 0 = (0, 0) paralelo a qualquer vetor;
b) se uma das componentes do vetor v nula, a componente correspondente de qualquer
vetor paralelo a v tambm nula.

8. NORMA (MAGNITUDE, MDULO, COMPRIMENTO) DE UM VETOR

A distncia entre os pontos inicial e final do segmento orientado que representa um vetor v

chamada de mdulo de v e denotada por

ou

v . Essa distncia no muda se o vetor for

transladado, logo, para propsitos de clculo da norma, podemos supor que o vetor est posicionado
com seu ponto inicial na origem.
y

P( x , y )

y
v
O

y
x
x

10

Pelo teorema de Pitgoras obtemos que a norma do vetor v

( x , y) , no espao 2-D, dada

por:

x2

y2

Observao
A distncia d entre dois pontos A(x1, y1) e B(x2, y2) o comprimento do vetor

AB ( x2

x1 , y 2

y1 ) , logo d

AB

x1 ) 2

( x2

y1 ) 2 .

( y2

9. PRODUTO ESCALAR
Se u = (x1, y1) e v = (x2, y2) so vetores no espao 2-D, ento o produto escalar de u e v o
nmero real notado por u .v e definido como
u .v = x1 x2 + y1 y2
* Definio Geomtrica do Produto Escalar
Se u e v so vetores no-nulos no espao 2-D e
u . v = | u | | v | cos ,

o ngulo entre eles, ento

com 0

(0

180 )

9.1 ngulo entre Dois Vetores

Se u e v so vetores no-nulos no espao 2-D e

cos

u.v

com 0

o ngulo entre eles, ento

(0

180 )

|u| |v|
Observao
Da frmula acima podemos ver que o sinal de u . v o mesmo que o sinal de cos e a partir
da, concluir se o ngulo entre os dois vetores agudo, obtuso ou se os vetores so ortogonais.

u
u

v
u.v> 0

v
u .v < 0

v
u.v = 0

11

Exerccios

1) Esboa os vetores com seus pontos iniciais na origem.

a) ( 2 , 5 )

b)

5i

4j

c) (2 , 0 )

d)

5i

3j

e)

2i

2) Encontra x e y para que os vetores u = (x 2, 3) e v = (2x + 1, y + 5) sejam iguais.

3) Dados os vetores u = 2i-3j, v = (1, -1) e w = (- 2, 1), calcula:

1
1
v w
2
2

a) 2u v

b) 3u

c) t, tal que 3u + v = 5w 4t

d) x, tal que w v = u + 2x

4) Dados os pontos A(2, 1), B(2, -1) e C(3, 4),

a) determina os vetores AB , AC e BC ;
b) determina o vetor v tal que v

3 AB

BC .

c) calcula AB . BC .
5) Encontra o valor de x , caso exista, para que os vetores u e v sejam paralelos:
a) u = (x 2, 1) e v = (1, 4)

b) u = (0, 5) e v = (x, 3)

6) Determina u . v sendo u = (1, -3) e v = (4, 2).

7) Dados os vetores u = (1, -2) e v = (4, 3), calcula | u | e | v | .
8) Determina o valor de n para que o vetor w = (n, ) seja um vetor unitrio.
9) Determina o versor do vetor w = (-3, 4).
10) Determina o ponto terminal de v = 3i 2j, se o ponto inicial for (1, -2).
11) Determina vetores unitrios que satisfaam as condies dadas:

i 4j
a) mesma direo e sentido que o vetor v

b) sentido oposto a v

6i

4j

12) Determina o cosseno do ngulo entre os vetores.

a) u = i + 2j, v = 6i 8j
b) u = (-7, -3), v = (0, 1)
13) Seja u = (1, 2), v = (4, -2) e w = (6, 0). Determina:
a) u.(7v + w)
b) | u | (v.w)

12

Respostas
1)

(a)
.

(d)
.

(c)
.
(e)
.
(b)
.

2) x = -3 e y = -2
3) a) (3, -5)

b)

AC = (1, 3)

4) a) AB = (0, -2)
5) a)

9
4

13
, 9
2

c)

17 15
,
4 4

BC = (1, 5)

b) 0

6) 2
7) a)

b) 5

8)

3
2

9)

3 4
,
5 5

10) (4, -4)

11) a)

17
i
17

12) a) cos( )
13) a) 6

4 17
j
17
5
5

b)

3 13
i
13

b) cos( )
b) 24 5

2 13
j
13
3 58
58

b) (-1, -11)

d)

5 5
,
2 2
c) -10