Optimizacin de cdulas de

laminacin en fro para molino

reversible del tipo cuarto
Oscar Francisco Villarreal Vera
Villacero
oscar.villarreal@villacero.com.mx

Carlos J. Lizcano Zulaica, Rafael Cols Ortiz

FIME-UANL
clizcanoz@yahoo.com.mx, colas.rafael@gmail.com
RESUMEN
El objetivo de este trabajo es determinar las condiciones que permitan optimizar
e innovar las cdulas de laminacin, sin afectar la calidad del producto de la cinta
asimtrica de acero laminada en fro SAE 1006,1 para un molino reversible de
laminacin del tipo cuarto. Para lograr esto se desarroll un modelo de laminacin
que predice la fuerza de separacin, ngulo de contacto, consumo de energa,
par torsional, y otros parmetros. Con este modelo se comparan secuencias de
operacin de las cdulas de laminacin y se determinaron cdulas de secuencia
progresiva y de campana para el molino, manteniendo dentro de tolerancia el
perfil de espesor y de la forma de la cinta de acero de tolerancia estricta. No slo
el reducir el nmero de pases de laminacin permite optimizar, sino tambin el
mantener una secuencia de operacin progresiva y descendente optimiza la cdula
de laminacin conservando calidad y controlando el consumo de energa.
PALABRAS CLAVE
Cdulas de laminacin en fro, perfil de cinta asimtrico, modelo matemtico
de laminacin.
ABSTRACT
The aim of this research is the optimization and innovation of cold rolling
reduction schedules for a Four-High Single-Stand reversing cold rolling
mill through SAE 1006 asymmetric steel strips. First of all, it was developed
a cold rolling model to obtain the roll force, bite angle, power, torque and
other parameters. Working with the cold rolling model is possible to compare
the sequence of the operation of the cold rolling reduction schedule (number
and main features of passes) and describe the type of schedule, cold rolling
progressive schedule and cold rolling bell-shaped schedule for the 4-Hi
reversing mill with pay-off. The change of the speed and reduction percentage
over the pass schedule affects the thickness and flatness profile but not only
the number of passes of the schedule give the optimization, also a progressive
sequence in the cold rolling reduction schedule gives the optimization and keep
up a good flatness profile with an efficient energy control.
KEYWORDS
Cold rolling reduction schedules, asymmetric steel strips profile, rolling
mathematic model.

44

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

INTRODUCCIN
El proceso de transformado est compuesto por
cinco etapas que dan forma a la cinta de acero, estos
procesos son:
1. Lnea de corte longitudinal,
2. Laminacin en fro, en donde se centra el estudio,
3. Recocido,
4. Temple mecnico
5. Corte final.
El proceso inicia en la lnea de corte longitudinal
con la divisin de los rollos maestros de 914 y 1,219
mm, en mltiplos de dos o tres cintas de acero en
un ancho no mayor a los 711 mm; divididos de una
forma tal que se desperdicie lo menos posible el
material, y as que al momento de pasar al proceso
de laminacin en fro, se procesen los mltiplos en
el molino reversible del tipo cuarto.
El proceso de divisin longitudinal genera
mltiplos compuestos de cintas que presentan un
perfil del tipo asimtrico conocido como cua, en
dnde se obtienen cintas con un espesor mayor en
uno de sus extremos laterales o cantos.
La cua es caracterizada y cuantificada mediante
el uso de tcnicas especiales, cmo es explicado ms
adelante de este documento. Este perfil acuado de
la cinta le da la principal diferencia a este proceso
de laminacin con respecto al convencional, el cual
opera con un perfil de cinta casi rectangular.
Debido a la importancia de la fuerza de separacin
en el consumo de energa durante la reduccin en los
pases de laminacin, se desarrollaron cdulas de
secuencia progresiva soportndose en un conjunto
de herramientas; como el uso del modelo de
laminacin que predice la fuerza de separacin, as
como tambin de herramientas estadsticas para la
medicin del perfil de espesor, siendo el objetivo,
el optimizar e innovar cdulas de laminacin en fro
para un molino reversible del tipo cuarto para cintas
de acero SAE 1006 de tolerancia estricta con perfiles
de forma asimtricos.
Modelo mecnico de laminacin en fro
El modelo se desarrolla sobre la base de los
conceptos matemticos de Bland y Ford2 soportndose
bajo el principio de Orowan.3 Se aplican varios
principios en especial el clculo del rodillo deformado,
el cual est basado de la ecuacin de Hitchkock.4
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

El modelo inicialmente calcula parmetros

como el dimetro del rodillo deformado, ngulo de
contacto, potencia o consumo de energa durante el
pase, velocidad de deformacin y el coeficiente de
friccin, ste ltimo se calcula en base a la velocidad
del molino.
En el desarrollo del modelo de laminacin es
importante predecir la fuerza de separacin, para
lo cual se siguen aplicando los conceptos bsicos
de las teoras de metalurgia mecnica, basados en
los criterios que predicen la cedencia en materiales
dctiles.5
En donde se conservan las siguientes suposiciones
de Bland & Ford:
1. El arco de contacto es circular no presenta
deformacin elstica de los rodillos.
2. El coeficiente de friccin es constante en todos
los puntos del arco de contacto.
3. No existe expansin lateral, as que el proceso
de laminacin se puede considerar como un
problema de deformacin plana.
4. Las secciones verticales permanecen planas, por
lo que la deformacin es homognea.
5. La velocidad perifrica de los rodillos es
constante.
6. La deformacin elstica de la lmina es
despreciable en comparacin con la deformacin
plstica.
7. Se mantiene el criterio de cedencia de energa
de distorsin, para deformacin plana dada por
la siguiente ecuacin:
1 3 = 2 0 =0
(1)
3

45

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

CLCULO DE LA FUERZA DE SEPARACIN Y

PARMETROS GEOMTRICOS DE LA MORDIDA
DE LAMINACIN EN FRO
Basados tambin en los conceptos anteriores,
para el clculo de la fuerza de separacin, el modelo
se ajust a resultados industriales, considerando la
potencia del molino de laminacin en fro, parmetros
geomtricos de la mordida de laminacin, dimensiones
transversales de cintas de acero, grados de acero y las
correspondientes curvas constitutivas del acero.
Uno de los mtodos de clculo de fuerzas de
separacin o cargas de laminacin en fro usa
ecuaciones derivadas de la consideracin de fuerzas
desarrolladas en el rea de contacto o mordida,
propuesta por Bland y Ford. En la figura 1 el ancho
del material es tomado como unidad, es visto que la
fuerza normal L en AB debido a la presin s es:

L = s (AB ),

Fig. 1. Representacin esquemtica del arco de contacto

o mordida de laminacin.

La investigacin involucra la aplicacin de

las siguientes ecuaciones basadas en la solucin
propuesta por Bland y Ford, el anlisis de friccin por
simplificacin se apoya bajo la ecuacin de Mjica
y Garza, Arimura y coautores.6
(h h )
r= 1 2
(2)
h1
e = 0.0356 VR

r
Dh1

0 = cte + Ar + Br + Cr + Dr + Er + Fr
R ' =1+ CP0
R
b (h1 h2 )

H = H1 = 2 R tan1 R
h2
h2
2

46

q0 = 1 2 k (h h2 )eH d + (11 k1 )
k2

H H
k (h h1 )e ( 1 )d

P0 = bR rea rea = q0 d + q0 d

0.111.9X103 VR
VR (m seg )

(7)

(8)
(9)
(10)

Construccin del modelo de laminacin en

fro
La construccin sera de la siguiente manera, la
cual permite escalonarlo y desarrollarlo en simple hoja
de clculo de Excel, como se muestra en la tabla I.
CURVAS CONSTITUTIVAS
La figura 2 muestra la curva constitutiva obtenida
para el modelo de laminacin en fro. Las curvas
constitutivas del acero a analizar se elaboraron para el
acero 1006, el cual tiene un uso mayor en el proceso
de transformacin de la planta.
La tabla II, presenta diferentes grados de acero
con sus caractersticas obtenidas durante el desarrollo
de la cdula de laminacin, en donde se seleccionaron
varios rollos y al final de cada pase se cortaba una
muestra con el espesor final del pase para llevar a
cabo ensayos de tensin basados en la norma ASTM
A370-07b,7 determinando sus propiedades mecnicas
como son resistencia mxima, resistencia de cedencia,
elongacin del material y dureza superficial adems
de sus caractersticas dimensionales.

(3)
(4)
(5)
(6)

Fig. 2. Grfica constitutiva del acero 1006, para la

elaboracin del modelo de laminacin.

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

Los parmetros utilizados para elaborar la curva

constitutiva fueron la resistencia de cedencia y el
porcentaje de reduccin acumulado durante los
pases. Se ajust una lnea de tendencia a estos puntos
para obtener una ecuacin polinomial que es utilizada
en el modelo.
La ecuacin obtenida de la curva constitutiva del
acero 1006 para reducciones intermedias a tensin
alta, en donde r representa la reduccin.

=0.0149r 4 + 2.5769r 3 153.07r 2 +

4018.9r + 26193

(13)
La curva constitutiva, importante para la
determinacin de la resistencia de constriccin, se

desarroll para dos tipos de reducciones, reducciones

de bajo porcentaje y reducciones para alto porcentaje
de laminacin o reduccin en fro.
CDULAS DE LAMINACIN
Se definen como una secuencia de operacin
que est conformada de diferentes parmetros del
molino laminador, como son la velocidad durante el
pase, porcentaje de reduccin, espesor inicial y final,
fuerza de separacin, rea de contacto, etc.
La figura 3, representa la secuencia de operacin
durante la cdula relacionando el porcentaje de
reduccin por pase, en donde no se aplica un control

Tabla I.a. Desarrollo del modelo de laminacin por medio de un anlisis matemtico basado
en la solucin de Bland & Ford mediante una descripcin descendente propuesta por Ekelund.
1er Anlisis de laminacin sin rodillo de trabajo deformado.

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

47

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

Tabla I.b. Desarrollo del modelo de laminacin por medio de un anlisis matemtico basado
en la solucin de Bland & Ford mediante una descripcin descendente propuesta por Ekelund.
2do. Anlisis de laminacin con rodillo de trabajo deformado.

adecuado de la cdula (porcentaje de reduccin) y sus

parmetros de laminacin. De acuerdo a este grfico
las reducciones durante el pase con porcentajes altos
reflejan un comportamiento inestable de carga,
afectando el perfil del espesor y por consiguiente
repercutiendo en el consumo de energa, este punto
en especial es de suma importancia para el desarrollo
y caracterizacin de las cdulas de laminacin.
PERFIL DEL TIPO ASIMTRICO O CUA
Es el trmino utilizado para evaluar la asimetra
del perfil de la cinta de acero laminada. El trmino
perfil de cua describe la asimetra de la cinta de
acero en trminos cualitativos.

48

Fig. 3. Representacin grfica de las cdulas de

laminacin.

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

La tabla II. Resultados de los ensayos de tensin desarrollados para la construccin de las curvas constitutivas de la
cinta de acero SAE 1006.

La cua es una caracterstica tpica de los

procesos de cinta estrecha de bajo carbono de
tolerancia estricta, esto es debido a la capacidad de
los molinos laminadores de ancho angosto regidos
bajo la norma ASTM A109.8 Una cinta de acero se
define como una lmina de acero de un ancho menor
a los 610 mm (24.00) y en un espesor de 0.2032
- 4.75 mm (0.008- 0.187) de tolerancia estricta
dimensionalmente y en propiedades mecnicas.
El mtodo utilizado para cuantificacin permite
medir el perfil de cua por cinta de una manera
prctica, en dnde es posible identificar 3 zonas de
la cinta a lo ancho: zona del centro, zona de la orilla
y zona de cada de orilla, la figura 4 representa de
una manera grfica las zonas descritas para el ancho
de la cinta de acero.
La caracterstica principal del mtodo es medir o
cuantificar la cua de la cinta de acero lo cual denota
un perfil de espesor asimtrico a lo ancho de la cinta,
la cua es descrita como la diferencia existente entre
el espesor que se encuentra a 25 mm de la orilla de
la cinta, vista la cinta de una manera frontal y la
diferencia existente entre un extremo y otro dar la
cua de la cinta de acero.
Como se puede ver en la figura 4 el perfil de cua
del lado del motor es identificado como el perfil de
cinta que abarca el calibre central hc, el cual es menor
que el espesor del lado de cada de orilla hl y mayor
que el del lado del operador hl.
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

Fig. 4. Parmetros de medicin de cua.

El perfil de cua del lado del operador se

identifica como el perfil de la cinta que abarca el
calibre central hc y que es menor que la del lado del
operador del hl y mayor que el del lado del motor
principal hl.
Cua, este trmino da una definicin cuantitativa
de la asimetra de la pieza trabajada y es definida
como la diferencia entre la orilla del motor principal
y la orilla del lado del operador hl y hl.9
DESARROLLO EXPERIMENTAL
El desarrollo se dividi en diferentes etapas: La
primera se bas en la recopilacin de informacin
del molino laminador en fro reversible, verificando
sus registros, capacidad mxima de operacin,
incluyendo la del mandril del desenrrollador, mandril
de salida y de entrada y as como del motor principal,

49

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

la figura 5 describe las partes principales del molino

laminador en fro.
De la informacin recopilada se realizaron las
primeras preguntas para llevar a cabo el desarrollo
del modelo, esto permiti generar una cdula de
laminacin ptima; manteniendo calibre, calidad
de forma, minimizando el consumo de energa e
incrementando la productividad del molino, adems
de evitar vicios de operacin.
Las primeras preguntas que se establecen al
generar cdulas de laminacin son:
1. Cul es el nmero correcto de pases?,
2. Cul es la reduccin que debe de realizarse en
cada pase?,
3. Cul es la velocidad ideal de operacin para
espesores delgados o gruesos que permita mantener
una variabilidad de espesor controlada?
Con respecto al consumo de energa y a la
productividad:

1. Cul es el consumo ptimo de energa por pase

y total? y
2. Cul es el tiempo ptimo de operacin?
EVALUACIN DEL PERFIL DE ESPESOR
Durante las prcticas de laminacin se evaluaron
diferentes tipos de cdulas con diferentes velocidades
durante el pase, con el fin de investigar la variabilidad
del espesor y as establecer velocidades ptimas de
operacin para un buen control del perfil de espesor
de la lmina.
La figura 6 compara la variabilidad del espesor
durante el pase de laminacin para las dos primeras
cdulas de laminacin propuestas para el desarrollo
de la investigacin; a partir de aqu se establecer un
estudio estadstico medido por medio de los Cpk10
para el concepto de variabilidad de espesor.
El Cpk define el ndice de capacidad del proceso
real bajo 6, estableciendo un Cpk mnimo de 1.33. El

Fig. 5. Dibujo superior partes principales as como capacidad de operacin del molino de laminacin en fro de cuatro
rodillos reversible. b). Secuencia de operacin de una cdula de laminacin de tres pases.

50

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

Fig. 6. Comparativo de la variabilidad del espesor durante

el pase para la cdula No. 1 o del tipo campana, nmero
de rollo 0801516 y cdula No. 2, tipo progresiva, nmero
de rollo 0801519.

estudio se enfoc en mantener una dispersin mnima

en la variabilidad del espesor con un Cpk lo ms
cercano a 2.0, con el propsito de mantener controlado
un peso por rea (gr/m2) en el acero estndar. Bajo este
concepto las cintas de acero pueden tener aplicaciones
especiales sobre todo al sector automotriz.
CALIDAD SUPERFICIAL
Durante la generacin de cdulas y puesta
en prctica de las mismas se evalu la forma del
material, lo que es planicidad medido en unidades
I (UI), as como el porcentaje de inclinacin de la
ondulacin, porcentaje de elongacin, porcentaje
de planicidad, las prcticas se llevaron a cabo de
acuerdo a las normas ASTM A1030/A1030M-05.11
El mtodo estndar para la evaluacin de
planicidad est estandarizado bajo la norma ASTM
antes mencionada. En ella se define las UI como
una relacin existente entre la longitud de onda y la
altura de la onda en una seccin estandarizada de la
lmina. Cada trmino est descrito de una manera
amplia en dicha norma.
RESULTADOS Y DISCUSIN
La variable en especial que mova el modelo de
laminacin es el porcentaje de reduccin en fro, el
cual se fij en base prctica asumiendo un porcentaje
mximo para el primer pase de alrededor 30%, el cual
est sujeto a la capacidad del motor de entrada y se
ve reflejado en el modelo por la potencia utilizada.
Posteriormente se realizan porcentajes menores al
primero y as gradualmente, excluyendo a la cdula
de tipo campana que presenta una reduccin mxima
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

en el segundo pase pero la cual est sujeta a la

capacidad de operacin del motor principal.
Se comparan los resultados de dos cdulas de
laminacin propuestas tomndolas como ejemplo.
De estos resultados se define que la cdula de tipo
progresiva experimenta un arco de contacto mayor
con respecto a la cdula del tipo campana en el
primer pase, debido a que la fuerza de separacin,
en conjunto con el porcentaje de reduccin durante
el pase ser mayor afectando el rea de contacto
proporcionalmente. Se mantiene un coeficiente de
friccin constante durante el pase manteniendo una
longitud del arco de contacto mayor con respecto a la
cdula de campana, para la cdula de tipo campana en
el segundo pase el rea de contacto es mayor debido
al incremento del porcentaje de reduccin en conjunto
con la fuerza de separacin; en este caso, siendo
mayor la longitud del arco de contacto, debido a los
incrementos de fuerza y reduccin, ver figura 7.

Fig. 7. Comparativo del anlisis del diagrama de presin

con respecto a la cdula del tipo 1 de campana y la cdula
de tipo 2 denominada progresiva. a) Diagrama de presin,
sobreponiendo la cdula del tipo campana (No.1) sobre la
cdula progresiva (No.2), comparando el comportamiento
del ngulo y longitud del arco de contacto.

PERFIL DE ESPESOR
Durante las diferentes etapas de la investigacin
se describieron cdulas mediante una representacin
grfica, con el propsito de mantener una distribucin
de carga uniforme durante el pase, al apoyarse con
los valores predichos por el modelo.
El desarrollo de las cdulas permite trabajar
con la mejor distribucin de potencia utilizada
para laminacin, y la manera de lograr reducir
el consumo de energa es distribuyendo los
porcentajes de reduccin durante la secuencia

51

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

de pases respetando lmites de carga para cada

reduccin, en la prctica repercute sobre la operacin
de laminacin al momento de que el operador
describe el comportamiento del molino con un menor
esfuerzo de laminacin durante la reduccin.
En la figura 8a), se plasman las representaciones
grficas de dos cdulas de laminacin en donde
se pone en prctica la investigacin, adems una
redistribucin de la reduccin empleada durante los
pases y la carga de laminacin empleada, se registran
valores del modelo predicho en cuanto potencia
utilizada de laminacin.
La reduccin de potencia se obtuvo debido a
la redistribucin de los porcentajes de reduccin
durante el pase en conjunto con carga empleada.
El perfil del espesor se mantiene satisfactoriamente
y presenta una dispersin debajo de los lmites de
control, la figura 8b) y c), plasma estos resultados.
COMPORTAMIENTO DE LA PLANICIDAD
Los resultados que se obtuvieron en este estudio
fueron satisfactorios, demuestran que las cdulas
desarrolladas permiten mantener la forma y calidad
del material. Una regla fundamental es mantener
criterios de calidad desde el inicio, es decir la corona
para los rodillos de trabajo, materia prima de buenas
condiciones, geometra de laminacin adecuada para
el pase, la velocidad de operacin estndar y estable,
dimetro de rodillos de trabajo ideal para el espesor
adecuado, lubricacin del material constante y con
su concentracin dentro de tolerancia.
Manteniendo todos estos parmetros dentro
de las tolerancias permisibles es entonces posible
obtener resultados satisfactorios de forma. Cuando
se desarrollan cdulas de laminacin con el fin de
buscar forma y calidad superficial, lo que se busca
es mantener una longitud de la ondulacin de cresta
a cresta lo ms larga posible y, por consiguiente,
manteniendo oscilaciones de baja altura.
PERFILES ASIMTRICOS CUA
Se realiz primeramente la medicin de este
parmetro a diferentes nmeros de cintas de acero,
abarcando diferentes nmeros de cdulas de
laminacin, y dando una aplicacin especial a las dos
ltimas cdulas de laminacin generadas (en especial
a la cdula nmero 88), en las cuales se investiga el

52

Fig. 8. Cdulas de laminacin en fro que experimentaron

diferente pendiente de laminacin durante la generacin
de la cdula de laminacin. a). Comparativo de
cdula nmero 87 con respecto a la cdula nmero
88, comparativo con respecto a eficiencia (J/tonm) y
potencia (kJ/seg).

comportamiento del espesor as como la relacin de

corona o el perfil del espesor a lo ancho de la cinta.
De acuerdo a la figura 9 incisos a) y b) se puede
ver que los perfiles de la cinta entran de forma
asimtrica y con la aplicacin de la cdula progresiva
es posible recuperar el material, tanto en ambas
cdulas aplicadas, se obtuvo un buen perfil del
espesor de salida recuperando la simetra, pasando de
una relacin de corona de 1.5 a 0.71 completamente
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

El uso del modelo permite obtener un control

estricto de calibre, al mismo tiempo optimiza las
cdulas de laminacin a partir de los porcentajes
de reduccin durante los pases de una manera
progresiva.
La optimizacin de la fuerza de separacin y
prediccin de la misma permite reducir la potencia
y con esto no slo reduce el nmero de pases, sino
que controla el consumo de energa durante la
operacin.
La comprobacin del modelo permiti generar
88 cdulas de laminacin en fro, con las que se
procesaron ms de 1,500 toneladas de cinta de
acero.
El uso de estas cdulas result en la mejora de
la tolerancia del espesor y forma, repercutiendo en
las lneas de galvanizado y pintado al cumplir con
las estrictas tolerancias, especificaciones de forma
y calibre en estas lneas.

Fig. 9. Representacin grfica del perfil de corona para

cintas de acero 1006 de las cdulas de laminacin nmero
88, a) Comportamiento de la acua para los nmeros de
rollo 0807103 1P, 0807103 5P, b) Comportamiento de la
cua para los nmeros de rollo 0806346 1P, 0806346 6P.

recuperado y una cua que pas de 0.04 a 0.01 mm

en esta cdula.
Estas pruebas demuestran que es posible corregir
o controlar la cua que presentan las cintas de acero
desde el inicio del proceso por medio de prcticas de
laminacin. La cdula progresiva es una de la ms
efectiva en este tipo de produccin debido a que es
posible recuperar despus del primer pase la forma
ideal de la cinta.
CONCLUSIONES
Aplicar un porcentaje alto desde el inicio permite
recuperar adecuadamente las caractersticas de forma
de la cinta de acero laminada en fro grado 1006
mediante el uso de un molino laminador en fro
reversible de cuatro rodillos.
Se establecieron cdulas de reduccin progresivas
que permiten obtener un perfil de espesor consistente
con baja planicidad en cintas de acero de banda
asimtrica.
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53

AGRADECIMIENTOS
A la empresa Villacero por el tiempo, apoyo y a
la UANL rea de Posgrado de FIME.
LISTADO DE SMBOLOS
s Presin radial.
N Fuerza friccional.
Nh Componente horizontal de la fuerza friccional.
L Fuerza normal.
Lh Componente horizontal de la Fuerza normal.
Coeficiente de friccin promedio.
A,B y C Puntos de seccin en el rea de contacto.
ngulo que abarca del punto de salida al
diferencial analizado.
n ngulo en el punto neutro de la mordida de
laminacin.
1 Esfuerzo axial de tensin del desenrrollador.
2 Esfuerzo axial de tensin del enrollador.
R Radio del rodillo de trabajo sin deformar.
F Fuerza horizontal.
f Esfuerzo principal a lo largo de la lnea de
laminacin.
w Esfuerzo principal en direccin transversal (no
se muestra en figura 1).
h1 Espesor de entrada del producto o de la cinta.

53

Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

h2 Espesor de salida del producto o de la cinta.

hn Espesor del producto o de la cinta en el plano
neutro.
ngulo de contacto de la mordida de
laminacin.
r Reduccin del material.
Velocidad de deformacin en 1/s.
D Dimetro del rodillo
VR Velocidad de operacin del molino de
laminacin.
yt Resistencia a la cedencia bajo carga de tensin.
k=c Resistencia de cedencia bajo compresin de
constriccin a deformacin plana homognea.
c Esfuerzo de constriccin.
R Radio del rodillo de trabajo deformado.
C Constante basada en el mdulo de elasticidad del
material del rodillo.
b Ancho del material o cinta de acero laminada en
fro.
Po Fuerza de separacin (fuerza vertical).
h Espesor del producto o de la cinta en cualquier
punto del arco de contacto.
H Expresin matemtica en funcin del radio de
rodillo y espesor del material reducido.
H1 Expresin matemtica en funcin del radio de
rodillo y espesor del material reducido en el plano
de entrada.
H2 Expresin matemtica en funcin del radio de
rodillo y espesor del material reducido en el plano
de salida.
Hn Expresin matemtica en funcin del radio de
rodillo y espesor del material reducido en el plano
neutro.
q0 Presin vertical en el rea de contacto.
k1 Resistencia a la cedencia bajo compresin de
constriccin a deformacin plana homognea en
el plano de entrada.
k2 Resistencia a la cedencia bajo compresin de
constriccin a deformacin plana homognea en
el plano de salida.
k Resistencia de cedencia bajo compresin
homognea.
qt Esfuerzo principal en direccin vertical.
L Longitud arco de contacto.

54

%r Porcentaje de reduccin en fro.

hc Espesor central.
hI Espesor del lado de cada de orilla.
hI Espesor del lado del operador.
hI Espesor del lado del motor principal.
UI ndice de planicidad (unidades de UI).
Cpk ndice de capacidad del proceso real
REFERENCIAS
1. SAE J403, Chemical Compositions of SAE
Carbon Steels. The Engineering Society for
Advancing Mobility Land Sea Air and Space.
Rev. Nov. 2001.
2. Eustace C. Larke, AM.I. Mech. E., A, The Rolling
of Strip, Sheet and Plate, 1956.
3. Orowan, E. The Calculation of Roll Pressure in
Hot and Cold Flat Rolling. Proc. Inst. Mech. Eng.,
1943, p.140.
4. Elastic deformation of Rolls during Cold Rolling.
A.S.M.E. Research Publication, Roll Neck
Bearing. Published by Amer. Soc. Mech. Eng.
(New York), 1935.
5. George E. Dieter, Mechanical Metallurgy, Si
Metric Edition, 1988.
6. Evaluation of the Frictional Characteristics
of Rolling Emulsions, Ingeniera Mecnica
Tecnologa y Desarrollo, SOMIM, Vol.2,
Nmero 6. Ao 7, Marzo 2008. Vicente Espinosa
Cant, Martha P. Guerrero Mata, Toms Lozano
y Rafael Colas.
7. ASTM A370/A370M-07b, Standard Test
Methods and Definitions for Mechanical Testing
of Steel Products.
8. A 109/A 109M 08, Standard Specification for
Steel, Strip, Carbon (0.25 Maximum Percent),
Cold-Rolled.
9. Flat Rolling Fundamentals, 2000. Ginzburg, V.B.,
and Robert Ballas
10. SPC-3, Statistical Process Control (SPC),
Automotive Industry Action Group (AIAG),
Second Edition 2005.
11. ASTM A1030/A1030M-05, Measuring Flatness
Characteristics of Steel Sheet Products.

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2011, Vol. XIV, No. 53