AnalisisEstructuralII SDOF

ANALISIS ESTRUCTURAL II
(Dinmica Estructural)
- OBTENCION DE LA RESPUESTA DINAMICA SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD (SDOF)
PRESENTADO POR:
CARLOS DAVID MONTILLA OSPINA 1094929503
REVISADO POR:
LEONARDO CANO SALDAA
INGENIERO CIVIL - M.s.c INGENIERA SSMICA
TITULAR DE LA ASIGNATURA DE DINAMICA ESTRUCTURAL
PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL
ARMENIA
24/09/2013
DINAMICA ESTRUCTURAL Sistema de un Grado de Libertad

Obtencin de la Respuesta Dinmica
Presentado por:
Carlos David Montilla Ospina
Armenia, 24 de septiembre de 2013

Ing. Leonardo Cano Saldaa
Por medio de la presente, se hace entrega del informe de resultados y los

clculos de respuesta, de dos tipos de excitaciones en la base (Aleatoria y
Armnica) para un sistema de un grado de libertad (SDOF), a travs de la
integral de convolucion mediante el desarrollo de Mtodos Numricos
(Mtodo de Simpson y Mtodo de Aceleracin Lineal). El documento incluye
tambin la informacin grafica del procesamiento de seales en el software
NonLin y memorias de clculo en Excel para la comprobacin y correccin
del procedimiento en caso de ser necesario.
Luis Miguel Martnez Londoo

C.C.: 1.094.915.783

C.C:1.094.929.503
Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Civil
FACULTAD DE INGENIERIA
-2-

Presentado por:
INDICE
Pg.
1. Introduccin.5
2. Alcance.6
3. Marco Terico...7
4. Objetivos..10
4.1.
Objetivo General.10
4.2.
Objetivos Especficos.....10
5. Metodologa.11
6. Resultados..15
7. Comparacin con NonLin16
8. Ejercicio de aplicacin..19
9. Conclusiones......20
10. Bibliografa...23
11. Anexos..24
11.1. Resumen IV Foro Argos 360 en Concreto..24
11.2. Cdigo Fuente de los Mtodos Numricos en Excel25
-3-

Presentado por:
APENDICE
Pg.
Tabla N1. Datos Iniciales del Sistema11
Tabla N2. Datos de la excitacin en la base.11
Tabla N3. Lectura de aceleraciones del sismo Loma Prieta Oakland.12
Tabla N4. Datos de la excitacin armnica..12
Tabla N5. Resultados de la respuesta dinmica al sismo. (Mtodo de Simpson)13
Tabla N6. Resultados de la respuesta dinmica a la excitacin armnica. (Mtodo de Simpson)13
Tabla N7. Resultados de la respuesta dinmica al sismo. (Mtodo de la Aceleracin Lineal)..14
Tabla N8. Resultados de la respuesta dinmica a la excitacin armnica. (Mtodo de la Aceleracin Lineal)14
Tabla N9. Resultados de las excitaciones en la base, para los dos mtodos numricos15
Tabla N10. Resultados de la respuesta dinmica del ejercicio de aplicacin (Mtodo de la Aceleracin lineal)..20
Grafico N1.Excitacion Armnica en la base..12
Grafico N2. Comparacin de las graficas de Aceleracin del sistema...17
Grafico N3. Comparacin de las graficas de Velocidad del sistema..18
Grafico N4. Comparacin de las graficas de Desplazamiento del sistema18
Grafico N5. Desplazamiento del sistema...21
Grafico N6. Velocidad del sistema..21
Grafico N7. Aceleracin del sistema..21
Imagen N1. Introduccin de los datos iniciales del sistema a NonLin.16
Imagen N2. Introduccin del sismo Loma Prieta Oakland..16
-4-

Presentado por:
1. INTRODUCCION
Los registros de excitacin dinmica arbitrarios (sismo, viento, explosiones,
etc.), en general, son extensos y con un alto grado de complejidad. Dichas
excitaciones generan reacciones en la estructura que varan en funcin del
tiempo. Por esta razn, se hace necesario el anlisis de estas seales y ver
la respuesta de la estructura ante estas fuerzas, para ello la integral de
convolucion nos permite abordar este anlisis, la cual segn la complejidad
de la seal, requiere del uso de Mtodos Numricos que facilitan el clculo
de dichas respuestas con el uso de tcnicas y herramientas de cmputo
apropiadas. Estas tcnicas son validas para el anlisis de seales, tanto
armnicas como aleatorias, bajo el supuesto de que la muestra de datos
corresponde a impulsos de gran magnitud y duracin relativamente corta,
teniendo en cuenta tambin que los conjuntos de datos en el muestreo son
discretos, es decir, no presentan continuidad sino que se toman en intervalos
de tiempo muy cortos.
En siguiente informe, se desarrollaran los Mtodos numricos de Simpson y

Aceleracin Lineal para obtener la solucin a la Integral de Convolucion y la
respectiva respuesta de una estructura de especificaciones variables (m, f, T,
w, etc) ante dicha seal, as como la comparacin de estos resultados con
el software NonLin.
-5-

Presentado por:
2. ALCANCE
El presente informe se restringe a mostrar los resultados del anlisis de

respuesta dinmica para un sistema de un grado de libertad. Los
algoritmos numricos utilizados en los clculos respectivos solo no se
aplican para condiciones de excitacin en sistemas de varios grados de
libertad.
-6-

Presentado por:
3. MARCO TEORICO
Cuando un sistema lineal con amortiguamiento se somete a una excitacin
arbitraria en trminos de fuerza, es posible dividirla en una serie de
impulsos aplicados en un tiempo
, siendo un conjunto de valores
discretos con intervalos de duracin

impulsos
diferenciales
variando
. Al integrar el efecto de estos

se
obtiene
para
un
caso
de
amortiguamiento la ecuacin
Conocida como la integral de convolucion o de Duhamel y que

corresponde a la solucin particular del sistema, y provienen de
superponer el efecto de la respuesta de una serie de cargas impulsivas de
corta duracin.
Mtodo de la aceleracin lineal:

Cuando se busca calcular la respuesta mediante una secuencia de pasos,
generalmente se conoce el desplazamiento de la masa, su aceleracin y
velocidad para un instante t dado, obteniendo de igual manera su
desplazamiento, velocidad y aceleracin en un intervalo de tiempo t.
Suponiendo que el desplazamiento de la masa es rectilneo con una
aceleracin constante a, su respectiva velocidad esta dada por la
expresin
-7-

Donde
Presentado por:
es la velocidad al comienzo del intervalo. Integrando
nuevamente se obtiene el espacio recorrido durante el intervalo de tiempo

t:
Donde
es el espacio recorrido hasta dicho intervalo de tiempo.
Asumiendo un sistema lineal que se afecta con una fuerza variable

respecto al tiempo, su comportamiento se describe mediante la ecuacin
diferencial
Como la aceleracin vara linealmente con el tiempo, entonces
Integrando se obtiene que
Al evaluar la velocidad en
, para una velocidad final en el intervalo
se obtiene que
(A)
Integrando la ecuacin de velocidad se obtiene el desplazamiento
Y evaluando al final del intervalo
:
(B)
La ecuacin de equilibrio resultante al final de intervalo es
-8-

Presentado por:
Por lo tanto, la aceleracin al final del intervalo es

(C)
Los intervalos deben ser lo suficientemente pequeos para garantizar que la

respuesta sea evaluada apropiadamente.
Mtodo de Simpson:
Una forma de aproximar una integral definida en un intervalo [a,b] es
utilizando la regla del trapecio, que consiste en aproximar un f por un
polinomio de primer grado sobre cada sub intervalo en el que se divide [a,b] ,
y posteriormente se calcula la integral como una suma de las reas de los
trapecios formados en esos sub intervalos . El mtodo utilizado para la regla
de Simpson sigue la misma filosofa, pero aproximando los sub intervalos
de f mediante polinomios de segundo grado. En trminos generales, la
aproximacin de la integral est dada por la forma
-9-

Presentado por:
4. OBJETIVOS
4.1.
OBJETIVO GENERAL
Obtener la respuesta dinmica de un sistema de un grado de

libertad para una excitacin en la base de tipo Aleatoria y
Armnica.
4.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Desarrollar los Mtodos Numricos de Aceleracin lineal y

Simpson para la solucin de la Integral de Convolucion.
Comparar los resultados obtenidos con el software NonLin.
- 10 -

Presentado por:
5. METODOLOGIA
El proceso llevado a cabo de la aplicacin de los mtodos numricos para
la solucin de la integral de convolucion es el siguiente:
Definir las variables de entrada del sistema:
Tabla N1. Datos iniciales del Sistema.
*Los valores digitados anteriormente se escogieron para facilidad del clculo.
Establecer los tipo de seal (Aleatoria y Armnica):
Seal Aleatoria:
Tabla N2. Datos de la excitacin en la base.
Para este caso se escogi un sismo proveniente de la base de datos

del software NonLin denominado con el nombre Loma Prieta
Oakland), cuya lectura de los datos de aceleraciones, tienen un
intervalo de tiempo de 0.02 (s) para 2000 datos.
- 11 -

Presentado por:
Tabla N3. Lectura de aceleraciones del sismo Loma Prieta Oakland.
Seal Armnica:
Grafico N1. Excitacin Armnica en la base.
Tabla N4. Datos de la excitacin armnica.
*Los valores digitados anteriormente se escogieron para facilidad del clculo.
- 12 -

Presentado por:
Posteriormente se desarrolla la programacin de los dos mtodos

numricos:
Mtodo de Simpson:
Para el desarrollo de este mtodo numrico, se tienen en cuenta las
siguientes variables:
Tabla N5. Resultados de la respuesta dinmica al sismo. (Mtodo de Simpson).
Tabla N6. Resultados de la respuesta dinmica a la seal armnica. (Mtodo de Simpson).
- 13 -

Presentado por:
Mtodo de la Aceleracin Lineal:

Para el desarrollo de este mtodo numrico, se tienen en cuenta las
ecuaciones (A), (B) y (C):
Tabla N7. Resultados de la respuesta dinmica al sismo. (Mtodo de Aceleracin Lineal).
Tabla N8. Resultados de la respuesta dinmica a la seal armnica. (Mtodo de Aceleracin Lineal).
- 14 -

Presentado por:
6. RESULTADOS
Los resultados obtenidos de los mtodos numricos para los diferentes
tipos de excitacin son los siguientes:
Tabla N9. Resultados de las excitaciones en la base, para

los dos mtodos numricos.
- 15 -

Presentado por:
7. COMPARACION CON EL NONLIN

Para efectos de simplicidad solo se compara los resultados obtenidos
mediante el mtodo de aceleracin lineal:
Se introducen los datos iniciales que se establecieron en el sistema

inicial:
Imagen N1. Introduccin de los datos iniciales del sistema a NonLin.
Se carga el sismo (Loma Prieta-Oakland):
Imagen N2. Introduccin del sismo Loma Prieta Oakland.
- 16 -

Presentado por:
Y finalmente se obtiene la respuesta del sistema; estos resultados son

comparados grficamente con los obtenidos en Excel:
Grafico N2. Comparacin de las graficas de Aceleracin del sistema.
- 17 -

Presentado por:
Grafico N3. Comparacin de las graficas de Velocidad del sistema.
Grafico N4. Comparacin de las graficas de Desplazamiento del sistema.

- 18 -

Presentado por:
8. EJERCICIO DE APLICACIN
Para el siguiente sistema de un grado de libertad, con =8%, sometido
a una excitacin en la base con una duracin de 5(s), y luego queda
en vibracin libre. Obtenga las respuestas del sistema (Aceleracin,
velocidad, y desplazamiento). Intervalo de tiempo de 0.025 (s) hasta
10 (s).
Xg
5000 Kg
Xg = A * Cos (w * t)
2g
0.25
1 MN/m
0.75
1.25.
1.75
8%
Solucin:
-
Determinemos el A y el w de la funcin de excitacin:

De la grafica podemos obtener el periodo del sistema, T = 1 (s), y asi
obtener el w = 2*/T = 3.1216 (rad/s).
Luego remplazamos en cualquier punto de la grafica, para obtener el
A, t = 0.5 (s), Xg = 2*g = 19.62 (m/s2), entonces despejando A = 19.62
(m/s2).
Obtenidos ya estos valores, procedemos a obtener la respuesta del

sistema mediante el mtodo numrico de la Aceleracin Lineal para la
solucin de la integral de convolucion.
- 19 -

Presentado por:
Tabla N10. Resultados de la respuesta dinmica del

ejercicio de aplicacin (Mtodo de la Aceleracin Lineal).
- 20 -

Presentado por:
Teniendo en cuenta que la excitacin termina a los 5 (s), los resultados son los
siguientes.
Grafico N5.
Desplazamiento del
sistema.
Grafico N6.
Velocidad del
sistema.
Grafico N7.
Aceleracin del
sistema.
En las anteriores graficas se observa que cuando el sismo termina a los t =

5(s), el sistema queda en vibracin libre.
- 21 -

Presentado por:
9. CONCLUSIONES
o La respuesta dinmica de la estructura se logro obtener
mediante el desarrollo de los mtodos numricos para la
solucin de la integral de convolucion.
o De acuerdo a los resultados obtenidos por los diferentes
mtodos numricos, en cuanto a la seal Aleatoria se vieron
unas diferencias significativas en ciertos periodos de tiempo,
mientras que en la seal Armnica estas diferencias fueron ms
pequeas; el mtodo ms preciso para este caso sera el de la
Aceleracin lineal, ya que entre ms pequeo sea el intervalo
de tiempo, ms preciso va a ser en la obtencin de la
respuesta.
o Segn la confrontacin de los resultados obtenidos de la
respuesta dinmica, las graficas de aceleracin y velocidad del
sistema, fueron muy similares a las del NonLin, sin embargo la
grafica del desplazamiento presento una variacin muy notable
a partir de los 9 (s).
- 22 -

Presentado por:
10. BIBLIOGRAFIA
Garca, Luis E. Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico.

Universidad de los Andes, 1998.
Grasselli,
Matheus;
Pelinovsky,
Dmitry.
Numerical
mathematics (1 edicin). Massachusetts (USA): Jones &

Bartlett Learning, 2008.
- 23 -

Presentado por:
11. ANEXOS
11.1. Resumen:
IV Foro ARGOS 360o en Concreto
TENDENCIAS AL RENDIMIENTO Y MEJORA DEL
CONCRETO
Paulo Helene
Concreto de alto desempeo
Los
concretos
de
altas
prestaciones
deben
cumplir
con
tres
caractersticas fundamentales: Trabajabilidad, Durabilidad y Resistencia.

El concreto de alto desempeo puede lograr una resistencia de mas de
150 MPa con ayuda de ciertas tecnologas como lo son las
nanoparticulas que permiten alcanzar una resistencia casi de 800 MPa.
Este concreto tiene altas densidades =6500 Kg/m3, y su relacin agua
cemento esta por debajo 0.3, adems es un material que no necesita
curado. Otra aspecto importante es su sustentabilidad, ya que su
elaboracin es fcil de construir, resistencia a la abrasin, estables,
funcionales, durables y estticas. La estructura de este concreto alcanza
fc>50 MPa y E>40 GPa, es un concreto fluido de poca exudacin y
sencillo, la carbonatacin en el concreto reforzado es casi nula.
Enrique Pasquel
Nuevas tecnologas del concreto Concreto Autoreparable
La deficiencia de los materiales que conforman una mezcla de concreto
es una de las razones principales por las que se generan fisuras en
elementos estructurales construidos con esta tcnica. Solo por dar un
ejemplo, Estados Unidos invierte cerca de US$20 mil millones en
reparacin y acondicionamiento de estructuras de concreto reforzado. Si
bien en el foro se muestran tcnicas de vanguardia de uso no
- 24 -

Presentado por:
masificado, algunas de estas tcnicas marcaran la tendencia en el

desarrollo tecnolgico del concreto y mejoraran el alcance en trminos
constructivos a un mediano y largo plazo. Entre las tcnicas
mencionadas durante el foro se destaca el Sellado autogeno de
concreto, til para tratar fisuras muy pequeas por medio de compuestos
que contienen carbonato de calcio. Otras tecnologas comprenden la
activacin de mecanismos qumicos o biolgicos ante una solicitacin
mecnica sbita (como es el caso de un evento ssmico) como la
incorporacin de microesferas con dimetros de 0.1 mm y los
encapsulados bacterianos que al ser liberados producen carbonato de
calcio. Estas bacterias soportan condiciones ambientales muy adversas,
entre ellas la alta alcalinidad y los cambios fuertes de temperatura y
tienen potencial de aplicacin en la construccin de estructuras
hidraulicas. Se considera tambin la incorporacin de minerales que
sustituyan hasta un 10% del contenido de cemento como agentes
expansivos y geomateriales que puedan incrementar el desempeo del
concreto, tanto en su resistencia como durabilidad. En algunos casos
especiales, se requerir la implementacin de microtubos de poliuretano
para una mayor adherencia con la mezcla de concreto y que con ello se
haga un uso eficiente de los qumicos reparadores de fisuras cuando
estos se activen. Otras tcnicas mencionadas en el foro fueron las
Microgrietas con espesor controlado, los Concretos con curado
interno y los Concretos autocompactantes con reologa aplicada.
11.2. Cdigo Fuente de los Mtodos Numricos en Excel

El cdigo fuente se enva como documento digital en Excel.
- 25 -

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- OBTENCION DE LA RESPUESTA DINAMICA SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD (SDOF)

PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL

DINAMICA ESTRUCTURAL Sistema de un Grado de Libertad

Armenia, 24 de septiembre de 2013

Por medio de la presente, se hace entrega del informe de resultados y los

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En siguiente informe, se desarrollaran los Mtodos numricos de Simpson y

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El presente informe se restringe a mostrar los resultados del anlisis de

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, siendo un conjunto de valores

discretos con intervalos de duracin

. Al integrar el efecto de estos

Conocida como la integral de convolucion o de Duhamel y que

Mtodo de la aceleracin lineal:

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es la velocidad al comienzo del intervalo. Integrando

nuevamente se obtiene el espacio recorrido durante el intervalo de tiempo

es el espacio recorrido hasta dicho intervalo de tiempo.

Asumiendo un sistema lineal que se afecta con una fuerza variable

Como la aceleracin vara linealmente con el tiempo, entonces

Integrando se obtiene que

, para una velocidad final en el intervalo

Y evaluando al final del intervalo

La ecuacin de equilibrio resultante al final de intervalo es

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Por lo tanto, la aceleracin al final del intervalo es

Los intervalos deben ser lo suficientemente pequeos para garantizar que la

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Desarrollar los Mtodos Numricos de Aceleracin lineal y

Comparar los resultados obtenidos con el software NonLin.

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Definir las variables de entrada del sistema:

Tabla N1. Datos iniciales del Sistema.

*Los valores digitados anteriormente se escogieron para facilidad del clculo.

Establecer los tipo de seal (Aleatoria y Armnica):

Tabla N2. Datos de la excitacin en la base.

Para este caso se escogi un sismo proveniente de la base de datos

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Tabla N3. Lectura de aceleraciones del sismo Loma Prieta Oakland.

Grafico N1. Excitacin Armnica en la base.

Tabla N4. Datos de la excitacin armnica.

*Los valores digitados anteriormente se escogieron para facilidad del clculo.

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Posteriormente se desarrolla la programacin de los dos mtodos

Tabla N5. Resultados de la respuesta dinmica al sismo. (Mtodo de Simpson).

Tabla N6. Resultados de la respuesta dinmica a la seal armnica. (Mtodo de Simpson).

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Mtodo de la Aceleracin Lineal:

Tabla N7. Resultados de la respuesta dinmica al sismo. (Mtodo de Aceleracin Lineal).

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Tabla N9. Resultados de las excitaciones en la base, para

DINAMICA ESTRUCTURAL Sistema de un Grado de Libertad

7. COMPARACION CON EL NONLIN

Se introducen los datos iniciales que se establecieron en el sistema

Imagen N1. Introduccin de los datos iniciales del sistema a NonLin.

Se carga el sismo (Loma Prieta-Oakland):