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FFIA/Dinmica

Fuerza electromagntica.

La dinmica es la parte de la mecnica que estudia el


motivo del movimiento de los cuerpos, dando respuesta a
la pregunta Por qu se mueve?.[1]

Fuerza nuclear dbil.


Fuerza nuclear fuerte.

0.1

Conceptos Bsicos

1 Dinmica de la partcula: leyes y


magnitudes bsicas

La dinmica trabaja fundamentalmente con las trayectorias de los cuerpos y con las fuerzas que actan sobre
ellos. Para trabajar con ellas necesitamos denirlas primero:

En esta parte de la dinmica se trabaja con:


Trayectoria: lugar geomtrico de los puntos del
plano por donde pasa (o pasar) un cuerpo en movimiento.

Un sistema con una sola partcula.


Un entorno con diversas partculas que harn diversas fuerzas sobre la partcula del sistema.

Fuerza: interaccin entre dos partculas (o conjuntos de partculas).

Para poder trabajar necesitamos denir antes las leyes de


Para poder tratar el tema es necesario saber donde nos Newton.
encontramos, denimos:

1.1 Primera Ley de Newton

Sistema: Conjunto de partculas que estudiamos.

Entorno: Conjunto de partculas que NO estudia- La Primera Ley de Newton dice:


mos (directamente).
Todo cuerpo permanece en reposo o en Movimiento Rectilneo Uniforme si no acta ninguna
fuerza sobre l o si la resultante de todas ellas
es nula.

Universo: Conjunto de partculas que engloba las


que estudiamos y las que no, es decir, unin de los
dos conjuntos anteriores. De esto se deduce que
la suma de los conjuntos sistema y entorno es
directa.[2]

De esta ley deducimos dos corolarios:


Estas tres deniciones nos permiten distinguir dos tipos
de fuerzas:

No existe ninguna diferencia entre el reposo y


el Movimiento Rectilneo Uniforme, es decir, son
equivalentes.

Fuerzas interiores del sistema: son aquellas que


son generadas por la interaccin de las partculas
del sistema entre s. Se las denomina ms comnmente fuerzas internas.

La tendencia natural de los cuerpos es el desplazamiento en lnea recta.

Fuerzas exteriores al sistema: son aquellas que son A raz de esta ley (y de los dos corolarios) podemos degeneradas por la interaccin entre las partculas nir:
del sistema y las partculas del entorno. Se las
denomina ms comnmente fuerzas externas.
Partcula libre: partcula tal que la resultante de las
fuerzas que actan sobre ella es nula o que est abNo est dems mencionar ahora cuales pueden ser estas
senta de fuerzas.
fuerzas:
Sistema de Referencia Inercial: Sistema de Referencia situado sobre una partcula libre.

Fuerza gravitatoria.
1

DINMICA DE LA PARTCULA: LEYES Y MAGNITUDES BSICAS

A partir de la ley, sus corolarios y de la denicin de part- por su velocidad (vector) en un instante determinado. Esta
cula libre podemos decir que dos partculas libres se mue- magnitud nos proporciona al mismo tiempo una nocin
ven con velocidad relativa constante.
de la trayectoria instantnea, la velocidad y la masa de
la partcula y sus unidades del SI son [kg ms1 ]. Ahora
Pero llegados a tal punto conviene preguntarse:
podemos enunciar la Segunda Ley de Newton:
Para cualquier sistema de partculas, el conjunto del universo que no forma parte del sistema existe (por denicin) y ejercer fuerzas sobre las partculas del sistema. Entonces, existe
realmente alguna partcula libre?
o lo que es lo mismo
Existe alguna partcula sobre la que no acten
fuerzas o la resultante de todas ellas sea nula?

La variacin de la cantidad de movimiento en


el tiempo experimentada por un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada y se realiza en la
misma direccin y sentido que sta.
En trminos matemticos:

d
p
dt

i=1

Fi

p
Donde d
de la cantidad de movimiento
dt es la derivada
N
respecto del tiempo y i=1 Fi es el sumatorio de todas
las fuerzas que actan sobre la partcula.

Desarrollando:
Y la respuesta es la siguiente:
Como los cuerpos tienen como tendencia natural el desplazamiento en lnea recta cuando
no estn sometidos a ninguna fuerza, podemos
demostrar que los cuerpos que se trasladan con
otro tipo de trayectoria, experimentan fuerzas.
Dicho esto, podemos responder a la pregunta.
La supercie terrestre no es un Sistema de Referencia Inercial porque cualquiera de sus puntos gira alrededor del eje polar; el centro de la
tierra no es un Sistema de Referencia Inercial
porque gira entorno al Sol; el Sol no es un Sistema de Referencia Inercial porque gira entorno
al centro de la Va Lctea; el centro de la Va
Lctea no es un Sistema de Referencia Inercial
porque gira entorno al centro de masas del cmulo de galaxias al que pertenece, y as sucesivamente. Por lo tanto podemos concluir que
como no existe ninguna partcula aislada de las
interacciones del resto de partculas, no existe
ninguna partcula libre, y por lo tanto, no existe
ningn Sistema de Referencia Inercial.
No obstante, denimos y usamos los conceptos de partcula libre y Sistema de Referencia Inercial porque muchas veces se da el caso en que la partcula est sometida
a fuerzas tan pequeas que las menospreciamos. Es entonces cuando toman sentido estas dos deniciones.

1.2

Segunda Ley de Newton

Antes de denir la segunda ley de Newton, tenemos que


denir el concepto de cantidad de movimiento:

p = mv

N
d
p
d
F
=
=
v)
=
dt
dt (m
i=1 i

cuando m es constante
ma,
dm
v dt + ma, cuando m es variable (ejemplo, un cohete)

m = m0
cuando v es del orden de 0,01 veces la velocidad de l
[4]

n
Normalmente usaremos la ecuacin i=1 Fi = map/o
, que relaciona la resultante de las fuerzas con la aceleracin de la partcula respecto de un Sistema de Referencia
Inercial. Expresada en varios sistemas de coordenadas:
Coordenadas Cartesianas: i, j, k (base positiva de
vectores ortonormales sobre cualquier punto SRI).
{

N
i=1

N
i=1

Fi,x = max ;

N
i=1

Fi,y = may ;

Fi,z = maz

Coordenadas Intrnsecas: ut , un , ub (base positiva de vectores ortonormales sobre la partcula SRI).


{

N
i=1

N
i=1

Fi,t = mat ;

N
i=1

Fi,n = man ;

Fi,b = 0

Coordenadas Polares Planas: ur , u , k (base positiva de vectores ortonormales sobre la partcula


SRI).
{

N
i=1

Fi,r = mar ;

N
i=1

Fi, = ma

Atencin!!!: el sumatorio de fuerzas del eje binormal


de las coordenadas intrnsecas es cero.

La cantidad de movimiento[3] es una magnitud vectorial y Las coordenadas cartesianas se usan para: trayectorias
se dene como el producto de la masa (escalar) del cuerpo rectilneas.

3
Las coordenadas intrnsecas se usan para: trayectorias encima de la polea que cuelga del techo, pasa por debajo
curvilneas.
de la polea de la que cuelga el bloque B y se une al techo.
Las coordenadas polares se usan para: fuerzas gravita- Si trazamos dos lneas horizontales imaginarias de forma
torias, electroestticas y para muelles.
que cada una pase por el centro de una polea, descubrimos
que la cuerda queda dividida en 6 segmentos; del bloque
Segunda Ley de Newton para Sistemas de Referencia
NO Inerciales (acelerados): segn la ley de transforma- A hasta el punto EN CONSTRUCCIN
cin de aceleraciones de Galileo, podemos transformar la
Segunda Ley de Newton de la siguiente manera:
n

ap/o + mao /o Donde ap/o es


i=1 Fi = m
la aceleracin relativa de la partcula respecto
del SRNI y ao /o es la aceleracin relativa del
SRNI respecto del SRI.
Si nos encontramos en un SRNI deniremos
como fuerzas ctcias aquellas fuerzas que resulten a partir de la aceleracin del propio SRNI y como fuerzas reales el resto de fuerzas.
La Segunda Ley de Newton nos queda:

3 Referencias
[1] En anteposicin a la cinemtica, que estudia el movimiento de los cuerpos en s mismo sin preguntarse el motivo,
respondiendo a la pregunta Cmo se mueve?.
[2] Suma directa de dos o ms conjuntos: es aquella suma
que da como resultado el total conjunto global.
[3] Cantidad de movimiento: momento lineal, mpetu o momentum son denominaciones antiguas o no ociales.
[4] Como recordatorio: =

i=1

1.3

Fi,real

Fi,f ict = map/o

i=1

Tercera Ley de Newton


Cuando una partcula a ejerce una fuerza sobre otra partcula b, la partcula a experimenta sobre s una fuerza de igual mdulo,
igual direccin y sentido contrario que la fuerza ejercida sobre b.

Esta ley enuncia las fuerzas de accin y reaccin. Sobre


ellas debemos recordar que:
Tienen igual mdulo.
Tienen igual direccin.
Tienen sentidos opuestos.
Actan sobre cuerpos distintos. Muy importante!!!

Dinmica de sistemas de partculas

En este apartado hablaremos de sistemas con varias partculas que interaccionan entre s y con el entorno.

2.1

Movimientos Interdependientes

Consideremos un sistema de cuatro partculas; dos poleas


y dos bloques. Una de las poleas est ja al techo, y del
centro de la otra cuelga uno de los bloques (B). El otro
bloque (A) cuelga del extremo de una cuerda que pasa por

|
v
|
o /o 2
1(
)
c

4 TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES

Text and image sources, contributors, and licenses

4.1

Text

FFIA/Dinmica Fuente: http://es.wikiversity.org/wiki/FFIA/Din%C3%A1mica?oldid=86565 Colaboradores: Crochet.david.bot, Espince, Neburcobos, Fakespain, Invadibot, Ralgisbot y Annimos: 2

4.2

Images

4.3

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