Integral Tripla em coordenadas cilndricas e esfricas

Algumas integrais duplas so mais fceis de calcular em coordenadas polares

do que em coordenadas retangulares. De maneira semelhante, algumas integrais triplas
so mais fceis de calcular em coordenadas cilndricas ou coordenadas esfricas do que
em coordenadas retangulares.
Sistema de coordenadas cilndricas
Um ponto no sistema retangular P(x,y,z) representado em coordenadas

cilndricas por P ( r,

, z ), onde ( r 0) e (0

variveis das coordenadas polares.

As equaes que relacionam os dois sistemas so:
x=r cos
y=r sen
z=z

As coordenadas r e
so as mesmas que as
coordenadas polares. J a coordenada z comum aos dois
sistemas.
Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas
Seja G um slido cuja superfcie superior
tem

equao

superfcie

z=u2 (x , y )

inferior

z=u1 (x , y ) ,

em

tem

cuja
equao

coordenadas

cilndricas. Se D for a projeo do slido

G no plano
em G, ento

xy

e se

F for contnua

so as mesmas

 , r sen
r cos

, r sen
r cos

, r sen , z
r cos dz

U 2

f ( x , y , z ) dV =
D

na qual a integral dupla calculada em coordenadas polares. Logo a integral tripla pode
ser calculada como
, r sen , z
r cos r dz drd

f
u2 (r ,)

u2 (r ,)
g2()

g1()

f ( x , y , z ) dV =
1

Exemplo
1)

Um slido G est contido no cilindro x + y = 1, abaixo do plano z = 4 e acima

do parabolide z = 1 - x - y. Determine a integral tripla.

x 2+ y 2 dV
G

Soluo:
Em coordenadas cilndricas, o cilindro r=1 o parabolide
podemos escrever

z=1r e

G={(r , , z ) R 0 r 1,0 2 ,1r z 4 }

x + y
2

2 1

2 1
2

dV =

2 1

r r dz dr d= r dz dr d

0 0 1r

0 1r

2 1

r 2 [ 41+r 2 ] dr d= [ 3 r 2+ r 4 ] d=
0

12
5

Sistema de coordenadas esfricas

As coordenadas esfricas (,,) de um ponto P(x,y,z) no
espao onde:

A coordenada a distncia do ponto at a origem, assim temos 0.

A coordenada a mesma que em coordenadas cilndricas logo se

utiliza a mesma variao usada em coordenadas cilndricas, ou seja,
0 2.

J a coordenada o ngulo formado pelo eixo positivo dos Z e o segmento que

une o ponto P a origem, portanto subentende-se que 0 . Quando = 0, o
ponto P estar sobre o eixo positivo dos Z e, quando = , sobre o eixo negativo
dos Z. Podemos observar que as coordenadas cilndricas e esfricas se relacionam
pelas equaes
r= sen
=

z= cos
Combinando essas equaes com seguintes equaes de mudana de
coordenadas entre cilndricas e retangulares
x=r cos

y=r sen
z=z

Temos a seguinte relao entre coordenadas esfricas e retangulares

x= sen cos
y= sen sen

z= cos
J a transformao inversa
= x 2 + y 2+ z
arc tg ( y / x)
arc cos ( z / x2 + y 2 + z )

Exemplo
1) Representao em coordenadas esfricas o ponto no sistema retangular (2, 2, 0).
Soluo:

P( 8 ,

, )
4 2

Seja uma funo contnua definida sobre o slido no espao tridimensional

ento cada ponto (x,y,z) pode ser escrito em coordenadas esfricas (,,). Ento a
f (x , y , z )

integral tripla de uma funo

em G pode ser calculada em coordenadas

esfricas, obtendo os limites de integrao apropriados na descrio de G.

f ( x , y , z ) dV = f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen

ddd

Obs.: No processo de partio do slido G em coordenadas esfricas o fator extra

integrando aparece de forma semelhante ao fator em coordenadas cilndricas.

Exemplo
1) Calcule a integral, onde B uma bola unitria B={( x , y , z )|x 2+ y 2 + z 2 1 } .

e
B

( x +y +z )

3
2

dV

 =x + y + z logo o conjunto B

Soluo: utilizando as coordenadas esfricas, temos

dado por:

B={ ( , , ) R30 1, 0 2 , 0 }

(x +y +z )

e
B

2 1

3
2

2 1

dV = e
0 0

( )2

sen d d d

3
e sen d d d = (e1)
4
0 0 0
3

Fonte:
Clculo - Volume 2 - 11 Edio - George B. Thomas
Clculo Volume II - James Stewart 6 edio