Geodesia para Dummies (Preliminar) - 270315 - V1 PDF

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS
FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE

TECNOLOGIA EN TOPOGRAFIA
GEODESIA PARA DUMMIES
Preparado por: * Edilberto Nio N. edilbertonino@gmail.com
La distancia BB es llamada eje mayor de la

elipse, con lo que OB= OB = BB/2=b es
llamado el semieje menor de la elipse
denotado con la letra b.
CAPTULO 1
LA ELIPSE
La elipse es el lugar geomtrico de los
puntos que cumplen la siguiente relacin:
PF+PF=2a; donde Pes cualquier punto de la
elipse,F y F son los llamados focos de la
elipse ver, figura 1.
De la definicin de la elipse se puede

escribir:
+ = 2
(1)
= A = = =
(2)
Excentricidad.
B
b
2b
A
F
En el rea de las matemticas y la geometra

la excentricidadse entiende como el
parmetro que determina el grado de
desviacin de una seccin cnica con
respecto a una circunferencia [1] ver figura
2. As:
La excentricidad de una circunferencia es cero (e = 0).
La excentricidad de una elipse es mayor que cero y menor

que 1 (0<e< 1).
La excentricidad de una parbola es 1 (e = 1).
2a
La excentricidad de una hiprbola es mayor que 1 (e> 1). [1]
Figura 1. Elementos geomtricos de la Elipse
e=0,5
Elementos de la Elipse
e=1
e=0
F,F: Focos
e=2
AA: Eje mayor = 2a.

OA: Semieje mayor = a.
e=
BB: Eje menor = 2b.

OB: Semieje menor = b.
e: Excentricidad.
Figura 2. La excentricidad de las

cnicas..
f: Aplanamiento.
La distancia AA es llamada eje mayor de
la elipse, con lo que OA= OA = AA/2=a,
esllamado el semieje mayor de la elipse
denotado con la letra a.
En el caso de una Elipse, la excentricidad

(e) est dada por relacin
Pgina1 de 33

=e.
Si OF, tiende a cero, entonces e = cero, y

los focos estarn en el centro O, as, la
elipse se convierte en una circunferencia.
Teniendo en cuenta que OF=OF, y
FB+FB=2a, y como FB=FB (ver figura 3)
entonces FB=a
2 = 2 (1 2 ) ,
2 2
1 7
2
La ecuacin 6 se conoce como la primera

excentricidad de la elipse.
De manera similar se deriva la segunda
excentricidad de la elipse, la cual se muestra
en la ecuacin 1-8.
P=B
a
b
O
Por definicin la excentricidad est dada

por la ecuacin 3.
3,
Aplicando
tenemos:
el
teorema
de
Pitgoras,
2 = 2 + ()2 1 4
De la ecuacin 3 se tiene = , y
reemplazando este valor en la ecuacin 4,
tenemos.
2 = 2 + ()2 1 5
Realizando procesos algebraicos a esta
ecuacin tenemos:
()2 = 2 2 ,
2 2
= ,
2 2
1 8
2
El aplanamiento f, (de las inciales del

vocablo en ingle flat), est dado por la
ecuacin 8
Figura 3. Elementos de la Elipse
1 6
1 9.
Nota: Una elipse desde el punto de vista

geomtrico queda definida, cuando se
conoce el semieje mayor y el inverso del
aplanamiento.
Ejemplo: La elipse que genera el Elipsoide
de Referencia Geodsico GRS80, tiene
parmetros geomtricos bsicos, los
siguientes:
a=6378137 m
f= 1/298,2572221008827.
Otros parmetros de una elipse:
= 2 2 Excentricidad lineal[2].
=
Radio de curvatura polar[2].
2 2
=
,
2
2
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En la siguiente tabla se muestran los

parmetros de la elipse generadora del
elipsoide de revolucin GRS80.
()2 = ( )2 + 2 1
10
Para: FMP.
()2 = ()2 + 2 ,
= + ,
()2 = ( + )2 + 2
11
Se toma la ecuacin 1, y se reemplaza en

sta, los trminos de la derecha de las
ecuaciones 1-10 y 1-11, resultando la
siguiente ecuacin.
( )2 + 2 + ( + )2 + 2 = 2
11,
Ecuacin de la Elipse
Se requiere hallar una expresin
matemtica que permitadescribir una elipse
en un planoXY.
Transponiendo el primer trmino de la

derecha en la ecuacin 1-11, y elevando
todo al cuadrado, tenemos:
( + )2 + 2 = 2 ( )2 + 2 ,
( + )2 + 2 = (2
2
( )2 + 2 ) ,
P(x, y)
Expandiendo los trinomios cuadrados,

tenemos:
y
x
F M
c
X
O
c
a
Figura 4. Elipse en el plano XY
2 + 2 + 2 + 2
= 42
4( )2 + 2 + 2
2 + 2 + 2
Agrupando
tenemos:
suprimiendo
trminos
4 = 42 4( )2 + 2 ,
De la figura 4, tomando los tringulos
FPM, y FMP, aplicando el teorema de
Pitgoras para dichos tringulos tenemos:
Para el tringulo: FPM.
Eliminando el numero4 y transponiendo

trminos se tiene:
( )2 + 2 = 2 ,
()2 = ()2 + 2 ,
Elevando al cuadrado a ambos lados de la

ecuacin tenemos.
= ,
2 [( )2 + 2 ] = (2 )2 ,
Pgina3 de 33

Extendiendo los trinomios cuadradosy

realizando operaciones tenemos:
2 2 22 + 2 2 + 2 2 = 4
22 + 2 2 ,
Suprimiendo trminos tenemos:
2 2 + 2 2 + 2 2 = 4 + 2 2 ,
Transponiendo trminos tenemos:
2 2 2 2 + 2 2 = 4 2 2 ,
Agrupando trminos se tiene:
=n1/3, siendo n1, igual a los nmeros

primos impares y menores a 41.
2. Dibujar 2 elipses, ayudndose con una
cuerda, dos tachuelas, un lpiz y una
regla. Comprobar empricamente las
ecuaciones1 y 2.
3. Investigar el valor de los parmetros
geomtricos de la elipse generadora del
elipsoide de Hayford o elipsoide
internacional.
2 (2 2 ) + 2 2 = 2 (2
2 ) 1 13,
4. Investigar el valor de los parmetros

geomtricos de la elipse generadora del
elipsoide GRS80.
De la ecuacin 3 se tiene que:
CAPTULO 2
2 = 2 2 , por tanto la ecuacin 1-12 de

convierte en:
El desarrollo de la geometra de la elipse y

del elipsoide, es una herramienta
fundamental en la conceptualizacin,
desarrollo y aplicacin de la geodesia
geomtrica.
2 2 + 2 2 = 2 2 ,
Y dividiendo por 2 2 , a ambos lados de la
ecuacin tenemos:
2 2
2 2
2 2
2 2
+ 2 2 = 2 2,
Simplificando tenemos la ecuacin de la

elipse con focos en los puntos F(0, -x) y
F(0, x), eje mayor 2a, y, eje menor 2b,
figura 4, la cual se muestra en la ecuacin
13:
2 2
+
= 1,
2 2
El Elipsoide de Revolucin
Al hacer girar una elipse sobre uno de sus
ejes a,,b, (figura 2-1) cada fraccin
infinitesimal (muy pequea) de giro, genera
una nueva elipse, con orientacin distinta a
la anterior, ver figura 2-2. La suma de estas
elipses da como resultado una superficie
denominada Elipsoide Revolucin.
1 13
Y
EJERCICIOS1-1:
1. Calcular los parmetros (e, e, b, f, E y
p, de las elipses con semieje mayor (a)
igual a los nmeros n, con
n
perteneciendo a losdivisores propios de
los nmeros amigos 1 (220, 284). Y c
1Dos
nmeros amigos son dos enteros positivos a y b

tales que a es la suma de los divisores propios de b y b
es la suma de los divisores propios de a.
b
O
Figura 2-1. Elipse
Pgina4 de 33

La elipse que pasa por cada punto de la

superficie del elipsoide, se le denomina
elipse meridiana. Ver figura 2-4.
P(x,y)
b
O
b
a
Figura 2-2. Elipsoide de revolucin

Figura 2-4. Elipse Meridiana del punto p(x,y)
Coordenadas
Longitud.
Y
P1(x, y)
Figura 2-3. Superficie del elipsoide
Geogrficas
Latitud
Los elementos vistos hasta ac, nos permite

introducir el concepto ms importante y
estudiado en la geodesia y sobre el cual
descansa el desarrollo de las ciencias
cartogrficas, topogrficas, y en general
todas las disciplinas que estn involucradas
en la Geomtica y las disciplinas que tienen
que ver con las ciencias de la tierra, e
indirectamente con el desarrollo espacial,
las comunicaciones y en general la vida
cotidiana del hombre moderno.
Ese concepto es el de las coordenadas
geogrficas Latitud y Longitud.
Sobre la superficie del elipsoide de

revolucin se ubican n puntos. A fin de
explicitar las coordenadas X, Y de un punto
sobre el elipsoide, decimos que por cada
punto sobre la superficie del elipsoide pasa
una elipse, como se muestra en la figura 23.
A continuacin se desarrolla lo referente a

la latitud, en razn de que geomtricamente
es un poco complejo su conceptualizacin y
su desarrollo matemtico sobre el elipsoide.
Cuando se trata de definir una magnitud en
topografa o geodesia se debe tener muy
presente el siguiente principio: Cuando se
va a realizar una medicin se debe siempre
realizar las siguientes tres preguntas
La Elipse Meridiana.
Pgina5 de 33

bsicas, desde donde mido, sobre que mido

y hasta donde mido.
Latitud
En general la Latitud de un punto es el arco
medido desde el ecuador terrestre sobre el
meridiano o la meridiana que pasa por el
punto, hasta el punto.
Como se ve en la grafica (2-5) un punto en
la vida real no est sobre la superficie ideal
elipsoidal, sino que est en la superficie
amorfa lo que se denomina la topografa, es
decir el paisaje sobre el cual nos movemos.
Como esta superficie es completamente
amorfa, sobre ella no es posible realizar
clculos matemticos ni geodsicos, todos
los clculos se realizan es sobre la
superficie del elipsoide.
P(x, y)
P(x, y)
Topografa
Elipsoide
Geoide
Vertical al Geoide
Vertical al Elipsoide
Figura 2-6. Verticales que se generan en un

mismo punto sobre la superficie terrestre.
Latitud geodsica () : Es el ngulo que

forma la vertical al elipsoide con el plano
del ecuador, como se observa en la figura 26.
Topografa
Geoide
Elipsoide
Figura 2-5Superficies fundamentales en los

estudios geodsicos
P
De acuerdo a lo que se ve en la figura 2-6,

por un punto que este sobre la superficie
terrestre pasan tres verticales, dependiendo
a cual superficie se quiere referir dicho
punto. As mismo se generan ngulos
distintos de latitud.
90 +
X
B
Figura 2-7. Latitud geodsica()
Pgina6 de 33

Latitud reducida() : Es el ngulo en el

centro de la circunferencia tangente a la
elipse en los extremos del eje mayor (2a)
formado entre el ecuador y el radio de la
circunferencia que va al punto interceptado
en ella por la lnea recta perpendicular al
semieje mayor de la elipse que pasa por el
punto en consideracin, como se ve en la
figura 2-8. Se denomina tambin latitud
paramtrica o latitud geomtrica.
Relacin entre la latitud Geocntrica y la

latitud reducida.
(2.1)
Relacin entre la latitud Geodsica y la

latitud reducida.
(2.2)
Longitud Geodsica.
Longitud geodsica de un punto es el

ngulo formado por el plano meridiano
geodsico (elipse meridiana) del punto y el
plano meridiano geodsico origen o
meridiano de Greenwich, se mide sobre el
ecuador terrestre, positiva al este de
Greenwich y negativa al oeste de
Greenwich, ver figura 2-10.
Figura 2-8Latitud Reducida
Latitud Geocntrica() : Es el ngulo en el

centro de la elipse entre con el plano del
ecuador y el radio geocntrico del punto en
consideracin. Como se ve en la figura 2-9.
Y
Meridiano
Origen
Figura 2-10. Longitud Geodsica

X
Coordenadas Rectangulares X Y de un
punto sobre la Elipse.
Figura 2-9Latitud Geocntrica
A cada punto sobre la elipse meridiana le

corresponde unas coordenadas X, Y, las
Pgina7 de 33

cuales estn en funcin de la latitud

geodsica y los parmetros geomtricos de
la elipse. A continuacin se derivan la
mtrica de dichas coordenadas.
De la figura 2-7, se deduce que la lnea AB,
es la tangente a la elipse meridiana en un
punto P(x, y), de la grfica tenemos que el
ngulo que forma la tangente con el ecuador
es 90 + , as, se puede plantear la
siguiente ecuacin.
(90 + ) =
(2.3)
=
1
(2.5)
De la ecuacin 1-13, conocida como la

ecuacin de la elipse.
2 2
+
=1
2 2
Derivando parcialmente, la ecuacin de la
elipse respecto ay, tenemos:
2 2
+
= 0,
2 2
= 22 ,
1
2
= 2,
2 (1 2 )
=
,
2
= (1 2 )
(2.7)
Tomando la ecuacin de la elipse y

reemplazando la ecuacin 2-7 en la
tenemos.
2
+
2
2 (1 2 ) 2
2
=1
(2.8)
2 + 2 (1 2 )2 2 = 2 ,
Se factoriza x2,
2 (1 + (1 2 )2 2 ) = 2 ,
(2.6)
Igualando las ecuaciones 2-5con 2-6, se

tiene:
Sustituyendo el trmino 2 de la ecuacin

1-6, tenemos:
Desarrollando la ecuacin 2-7, a fin de

obtener una ecuacin de X en funcin de
, a y 2
2
2
=
,
2
2
2
=
,
2
(2.4)
2 2
1
2
= 2,

2 (1 + 2 2 2 ) = 2 ,
1 + 2 = 2
2 ( 2 2 2 ) = 2 ,
Pgina8 de 33

2 (
1
2
2
) = 2 ,
2
2
2
( 1 2 2 ) = 2 ,
2
2 ( 1 2 2 ) = 2 2 ,
Calcular las coordenadas x, y sobre

dicha elipse para los siguientes valores
de latitud:
= 4 35` 46.3215`` ,
= 0 0` 0``. 0
= 15 0` 0``. 0
= 15 0` 0``. 0
2 2
=
,
1 2 2
2
= 45 0` 0``. 0
= 45 0` 0``. 0
= 75 0` 0``. 0
1 2 2
2 9
Reemplazando en la ecuacin 2-6, la

ecuacin 2-8, tenemos:
2 2
= 75 0` 0``. 0
= 90 0` 0``. 0
= 90 0` 0``. 0
(1 2 ) ,
(1 2 )
1 2 2
(2.10)
As, las ecuaciones 2-8 y 2-9 permiten

obtener las coordenadas x, y sobre la elipse
meridiana teniendo en cuanta una latitud
geodsica dada y los parmetros
geomtricos de la elipse.
Radios principales de la elipse meridiana.

Plano meridiano:
Normal al
Elipsoide
Superficie
Elipse
EJERCICIOS 2-1:
Paralelo
1) Teniendo en cuenta los parmetros de la

elipse generadora del elipsoide GRS 80,
a=6378137 m
f= 1/298,2572221008827
e2=
0.00669438002290
Plano primer
vertical
Plano
meridiano
Meridiano
Figura 3-1. Planos: meridiano y primer

vertical
Pgina9 de 33


=
Y
()
() =
A
2
(1 2 2 )1/2
11
() =
()
1 2 2
90 +
X
Q
1 2 2
(90 )
La ecuacin 2-11, permite el clculo del

radio mayor de la elipse meridiana en un
punto dado, en funcin de la latitud
geodsica y los parmetros geomtricos de
la elipse meridiana.
Radio meridiano de la primera vertical.
Figura 2-11Esquema de la Gran Normal
En la figura 2-11, la recta QP, se denomina

la gran normal, es el mayor de los posibles
radios de curvatura de la elipse meridiana
en el punto en consideracin, as mismo de
dicha figura se deduce que:
(90 ) =
El otro radio de gran importancia en

geodesia geomtrica es el llamado radio
meridiano de la primera vertical, se denota
con la letra griega .
Seguidamente se deriva la ecuacin de
radio meridiano de la primera vertical.
Y
ds
() =
= , ().
=
2 9
()
Tomando la ecuacin 2-8 y para reemplazar
el trmino x en la ecuacin 2-10, se tiene:
X
O
Figura 2-12. Esquema de la radio de la

primera vertical
De la figura 2-12 tenemos que:

Pgina10 de 33

= ,
2 12
Como ds se supone un arco infinitesimal, se

puede asimilar a una recta, por tanto,
= 2 + 2 2 13
De otra parte la tangente del ngulo se
expresa mediante:
() =
(2.14)
= (/) (2.15)
Derivando la ecuacin 2-15 respecto a x,
tenemos:
2
()2
1+(
2
)
(2.16)
Tomando la ecuacin 2-12 y multiplicando

y dividiendo por dx en el trmino derecho
de la ecuacin, tenemos:
=
(2.17)
Agrupando el numerador,
3/2
2
) )
2
()2
(1+(
(2.22)
Tomando la ecuacin 2.3, y derivando se

tiene
2
()2
= ()
2
()2
= ( )
(2.23)
(2.24)
Luego se debe hallar el valor de ( ), para

ello tomamos la ecuacin 2-9 y derivamos
=
1
1 2 2
= 2 + 2
= 1 + 2
(2.18)
2
()2
2
1+( )
Eliminado el 2, y agrupando ,
enviando
el
radical
negativo
al
denominador, tenemos
=
1
(2.19)
1+2
(2.25)
( (1 2 2 )2 )
Reemplazando en la ecuacin 2-17, las

ecuaciones 2-16 y 2-19, tenemos:
=
(2.21)
1
( (1 2 2 )2 )( ( (1 2 2 ) 2 )(2 2 )
Simplificando al interior del radical se

tiene:
2/2
1/2
2
2
) (1+( ) )
2
2
()2
Tomado la ecuacin 2.13 y dividiendo a

cada lado de la ecuacin por dx, tenemos
(1+
(2 (2 ))
1
(1 2 2 )2
1 2 2
(2.26)
Sacando comn divisor y factorizando
( ), tenemos:
(2.20)
Haciendo producto de medios y extremos

tenemos
Pgina11 de 33

=
(1 2 2 )(2 ( 2 ))
(1 2 2 )2
2 2
]
,
1
2 27
(1+ 2 2 + 2 2 )
3
(2.28)
(1 2 2 )2
Factorizando 2 , y sabiendo que 2 +

2 = 1, y sacando el signo menos del
parntesis, tenemos:
(1 2 )
() = (1 2 2 )3/2
(2.35)
El radio de curvatura de la seccin normal

meridiana puede definirse tambin como el
radio de curvatura que presenta el elipsoide
en un punto de latitud en la direccin de
acimut 0o 180o.
RADIOS MEDIOS DE CURVATURA
Radio de curvatura de una seccin normal
cualquiera.
(2.29)
(2.34)
Simplificando en el numerador se tiene

finalmente la ecuacin del Radio de
curvatura de la seccin normal meridiana
(1 2 )
Agrupando el numerador y haciendo

producto de medios y producto de extremos
tenemos.
1
(1 2 )3
3
3
(1 2 2 )2
(1 2 2 )2
Transponiendo trminos tenemos,

3
(1 2 2 )2
(2.30)
(1 2 )
Reemplazando esta ecuacin en la ecuacin

2-24, se tiene:
2
()2
= 2
(1 2 2 )2
(1 2 )
(2.31)
Reemplazando en el denominador de la
ecuacin 2-22, se tiene:
1
2 () 2 ()
=
+
(2 36)
3/2
(1+2 )
(2.32)
3
1 (1 2 2 )2
2 (12 )
Reemplazando (1 + 2 )3/2 por su

equivalente ( 2 )3/2 y efectuando
producto de medios y extremos, tenemos
=
( 2 )
3/2
Euler demostr que si las lneas

coordenadas son perpendiculares entre s,
en un punto dado y coincidentes, con las
direcciones principales, el radio de
curvatura de una seccin normal cualquiera
se puede escribir en funcin de los radios de
curvatura de las secciones normales
principales mediante la frmula de Euler.
(1 2 )3
3
(2.33)
Siendo el acimut de la seccin normal

considerada. Otra forma de expresarlo es
( 2 37)
2 ()
2 ()
(1 2 2 )2
Como 2 = 1/2
Pgina12 de 33

EJERCICIOS 2-2:
Radio medio.
Se denomina curvatura media de una
superficie en un determinado punto a la
semisuma de las curvaturas de las secciones
normales principales.
1
= 2 (
1
()
a = 6378137 m
f = 1/298,2572221008827
e2 = 0.00672267002233
e2 = 0.00673949677548
+ )
()
(2.38)
El correspondiente radio medio vale por

tanto
2() ()
Teniendo en cuenta los parmetros de la

(2.39)
() +()
b= 6356752.31414 m
2-2-1). Calcular las coordenadas x, y, y los
radios: y , sobre dicha elipse para los
siguientes valores de latitud:
= 4 35` 46.3215`` ,
= 45 0` 0``. 0
2() ()
(2.40)
() +()
Radio medio de Gauss.

Se define el radio medio de Gauss como la
media aritmtica de los radios de curvatura
de las infinitas secciones normales de un
punto. Es decir:
4
0 = 2 02 2 () 2 ()
(2.41)
0 =
(2.42)
1 2
0 = 1 2 (sin )2
(2.42)
= 90 0` 0``. 0
2-2-2). Calcular los valores de y sobre
la elipse generadora del elipsoide GRS80,
para los valores de latitud de cero a noventa
grados, cada diez grados, realizar la grfica
comparativa y realizar el anlisis
cuantitativo y cualitativo de los dos radios
principales.
2-2-3). Calcular los valores de y
sobre la elipse generadora del elipsoide
GRS80, para los valores de latitud de cero a
noventa grados, cada diez grados, con valor
de azimut de 45. Realizar la grfica
comparativa y realizar el anlisis
cuantitativo y cualitativo de los dos radios
medios.
CAPTULO 3
La esfera de radio RG es una esfera tangente

al elipsoide en el punto considerado y se
emplea en ocasiones como aproximacin al
elipsoide.
Coordenadas Cartesianas Geocntricas

elipsoidales (X, Y, Z)
Pgina13 de 33

Las coordenadas cartesianas geocntricas

elipsoidales (x, y, z), para un punto
cualquiera sobre la superficie terrestre
vienen dadas por la siguiente mtrica,
donde los parmetros son de la figura 2-13,
es posible derivar dicha mtrica:
P(X,Y,Z)
Para un punto a una altura dada (h), sobre el

elipsoide
( + )
= ( + )
((1 2 ) + )
[ ] [
]
(3.2)
As, mismo se derivan

+()2 3
= 1 [ 2
Z
Y
= 1 [ 2
+ 2
= 1 []
=
Figura 2-13. Coordenadas rectangulares X, Y, Z

geocntricas
+ 2 2 3
2 + 2
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
EJERCICIOS 3_1:
a =6378.137 km
f = 1/298,2572221008827
=
h= altura del punto desde la superficie del
elipsoide.
x= Coordenada X geocntrica del punto P
e2 = 0.00669438002290
e2 = 0.00673949677548
b =6356.75231414 km
y= Coordenada Y geocntrica del punto P

z= Coordenada Z geocntrica del punto P
Resolver los siguientes ejercicios:
Para un punto sobre el elipsoide.
3.1.1). Calcular las coordenadas X, Y, Z

para el punto sobre la superficie elipsoidal
que tiene coordenadas elipsoidales:
((1 2 ))
[ ] [
]
= 4 35` 46.3215`` ,
(3.1)
= 74 04` 39.0285``
h= 2620 m
Pgina14 de 33

3.1.2). Calcular las coordenadas , , h para

el punto sobre la superficie elipsoidal que
tiene coordenadas cartesianas geocntricas:
horizonte local del punto de estacin no

tiene por qu coincidir con la distancia
reducida al horizonte del punto visado.
X = 1744890.24 m
Y = -6116370.86 m
Z = 507899.216 m.
Dr
3.1.3). Suponiendo la tierra un modelo

elipsoidal, con parmetros de GRS80, y un
satlite artificial con rbita polar. Calcular:
a) La altitud del satlite sobre el polo norte,

para un observador ubicado en un punto
de latitud =37o N
b) La altitud del satlite sobre el polo sur,
para un observador ubicado en un punto
de latitud =37o S
CAPITULO4.
Shl
Horizonte
local
Sg
H
h
Geoide
Se
Elipsoide
Reduccin al elipsoide
Las mediciones clsicas estn referidas al
sistema astronmico local materializado
por el instrumento.
Se denomina reduccin al conjunto de
operaciones necesarias para referir las
mediciones a la superficie de referencia
escogida, generalmente un elipsoide de
revolucin.
Reduccin de distancias
Reduccin al plano del horizonte local
La distancia reducida al plano tangente al
horizonte local viene dada por la ecuacin
4-1.
= ()
(4.1)
En terminologa topogrfica esta distancia

se suele llamar simplemente distancia
reducida. En la figura 3-1 es evidente que la
distancia reducida al plano tangente al
Figura 4-1. Reduccin de distancias mediante

pasos sucesivos
En los levantamientos topogrficos se

suelen considerar las verticales paralelas.
En ese supuesto, la distancia reducida entre
dos puntos es independiente de la altitud
considerada y basta con emplear la
expresin 4-1. En realidad las verticales
convergen y por tanto, la distancia reducida
entre dos puntos depende de la altitud
considerada. Para evitar ambigedades y
variaciones de escala, es necesario reducir
todas las distancias a una altitud comn.
Lo lgico es reducir al elipsoide, ya que es
la superficie de referencia. En determinadas
aplicaciones no geodsicas puede interesar,
Pgina15 de 33

por el contrario, reducir al horizonte medio

local.
Reduccin al horizonte local
El plano tangente al horizonte local es una
aproximacin del horizonte local. De la
figura 3-1, se deduce:
= (0 + ) 3 2
Siendo:
( )
() =
(0 + ) + ( )
3 3
y sustituyendo, tenemos:
( )
= (0 + )1 [
]
(0 + ) + ( )
3 4
Teniendo en cuenta que las visuales suelen
ser prcticamente horizontales, el suponer
que 0 conduce a errores relativos
menores de 1 ppm. Si adems se considera
un radio terrestre constante para la zona de
trabajo, se llega a la expresin que suelen
aplicar las estaciones totales.
( )
Como puede apreciarse en la figura 4_1, la

distancia reducida al horizonte local y la
distancia reducida al geoide pertenecen a
figuras semejantes, por lo que se establece
la relacin
() =
(0 + ) +
= 0 1 [
Si se dispone nicamente de altitudes

ortomtricas, la altitud H = 0 corresponde
al geoide, por lo que solamente se podrn
reducir las distancias al nivel del mar.
] (3-5)
0 +( )
Shl: distancia reducida al horizonte local

R0=radio medio de gauss en km
D: distancia geomtrica medida
: ngulo cenital medido
Reduccin al geoide
Como las verticales convergen, la distancia
horizontal depende de la altitud
considerada.
(3-6)
0 +
Esta ecuacin conduce fcilmente a:

=
0 +
(3-7)
Que pone de manifiesto que ambas

distancias estn relacionadas por el factor
de escala
0
(3-8)
0 +
En pequeos trabajos de mbito topogrfico

puede adoptarse un valor constante de 3-8
para toda la zona de actuacin,
considerando una altitud promedio.
Reduccin al elipsoide.
En la actualidad es factible el acceso a
modelos de ondulacin de geoide y
mediante la ecuacin 3-9, es posible
manejar tanto altitudes ortomtricas como
elipsodicas.
= +
(3-9)
Conocida la altitud elipsoidal del punto de

estacin, la distancia reducida al elipsoide
se obtiene a partir de la distancia reducida
al horizonte local mediante la ecuacin 310.
=
0
0 +
(3-10)
Tambin se puede obtener a partir de la

distancia reducida al geoide mediante la
ecuacin 3-11
Pgina16 de 33

0
0 +
(3-11)
En este caso ambas distancias estn

relacionadas por el factor de escala, como
se muestra en la ecuacin 3-12.
0
(3-12)
0 +
relativo es de 1.3 ppm, unas tres veces

inferior a la correccin que establece el
factor de escala de la ecuacin 3.8.
Reduccin de ngulos horizontales.

Las correcciones que han de efectuarse a un
acimut observado son las siguientes:
1) Por desviacin de la vertical.
P2
3) Por la altitud del punto visado.
P1
h2
h1
2) Por la altitud del punto de estacin.

4) Por el paso de la seccin normal a la
lnea geodsica.
Correccin por desviacin de la vertical
C
R
Figura 4-2. Reduccin de la distancia

geomtrica a la cuerda del elipsoide
Los acimutes astronmicos observados

sobre la superficie terrestre estn referidos
a la vertical astronmica, que depende del
campo gravitatorio.
Para efectuar clculos sobre el elipsoide, el
acimut debe estar referido a la vertical
geodsica. La correccin debida al efecto
del campo gravitatorio sobre un acimut
observado viene dado por la ecuacin
completa de Laplace.
En Colombia el valor promedio de la

ondulacin del geoide respecto al elipsoide
de Hayford es de unos - 20 m. En tal caso,
el hecho de no considerar la ondulacin del
geoide supone, unas 3 ppm.
1 + 2 = (
)
(3.14)
Como el error relativo de un distancimetro

de infrarrojos (5mm + 3 ppm) es de unas 8
ppm para distancias 1000 m, en
mediciones de mbito topogrfico se puede
trabajar indistintamente con distancias
reducidas al geoide o al elipsoide, es decir
Siendo
Del Dge
=Latitud geodsica del punto i.
(3.13)
No ocurre igual si se utiliza, por ejemplo,

un distancimetro laser (3mm + 1 ppm)
para medir 10 km. En este caso, el error
=Desviacin de la vertical en la
direccin del meridiano
=Desviacin de la vertical en la
direccin del primer vertical
=Acimut geodsico entre los puntos i y
j
Pgina17 de 33

=ngulo cenital entre los puntos i y j

Si el ngulo cenital est prximo a 90 esta
reduccin es prcticamente despreciable,
pero en observaciones con mucha
pendiente, sta, es la responsable de que los
cierres en los grandes tringulos geodsicos
alcancen valores de hasta 10 y 15.
Por altura del punto de estacin
La reduccin anterior correge la desviacin
de la vertical en el geoide. La lnea de la
plomada es perpendicular a todas las
superficies equipotenciales que atraviesa.
Al no ser stas paralelas, la altitud del punto
de observacin sobre el geoide se traducir
en un diferencial de desviacin de la
vertical.
Esta correccin es mucho menor que la
anterior y se suele despreciar.
cuando estn en el mismo meridiano o en el

mismo paralelo.
Las secciones normales correspondientes al
punto visado y a la proyeccin del punto
visado formarn un ngulo que debe ser
corregido. sta correccin, proporcional a
la altura del punto visado y a la torsin
geodsica, viene dada por
3 = 2 2 2 2
(3.15)
1
= 2 ( + )
1
= 2 ( + )
(3.16)
(3.17)
Paso de la seccin normal a la lnea

geodsica
Un acimut corregido por desviacin de la
vertical y por altura del punto visado est
referido a la seccin normal directa. Es
necesario efectuar una nueva correccin
para referirlo a la lnea geodsica.
Se demuestra que la lnea geodsica triseca
al ngulo formado por las secciones
normales recprocas. La correccin para
pasar del acimut de la seccin normal al
acimut de la lnea geodsica viene dada por:
2 2
4 = 122 2 2
(3.18)
1
Figura 4.3: Reduccin por altura del punto visado.
Correccin por altura del punto visado
= 2 ( + )
(3.19)
sta correccin comienza a suponer alguna

dcima a partir de 200 km.
Suponiendo corregida la desviacin relativa

de la vertical, el plano formado normal que
contiene al punto visado no coincide con el
plano normal que contiene a la proyeccin
del punto visado. Esto es debido a que las
normales de P1 y P2 no se cortan, excepto
Pgina18 de 33

= +
(3.22)
Donde:
ij ngulo cenital corregido de desviacin
ij ngulo cenital de la cuerda
Correccin angular debida a la
desviacin de la vertical
Figura 4.4: Paso de la seccin normal a la

lnea geodsica.
Obtencin
reducidos
de
acimutes
ngulos
La correccin angular debida a la

desviacin de la vertical se obtiene
mediante la ecuacin 3.25.
=
(3.23)
= ( )
(3.24)
= +
(3.25)
Una vez determinadas las correcciones

anteriores, el acimut reducido se obtiene
empleando
() = () + 1 + 2 +
3 + 4 (3.20)
Como un ngulo es la diferencia de dos
acimutes, aplicando las reducciones a cada
uno de los acimutes que conforman el
ngulo se obtiene la expresin para reducir
un ngulo. La correccin C1 se anulara,
obtenindose la expresin.
correg = obs + C2 + C3 + C4
(3.21)
Reduccin de ngulos verticales

Como muestra la figura xx1, los ngulos
cenitales medidos en campo estn referidos
al eje principal del instrumento, que intenta
materializar la vertical verdadera definida
por el campo gravitatorio. En los clculos
geodsicos, por el contrario, se emplea la
normal al elipsoide. La relacin entre
ambas verticales depende de la desviacin
de la vertical en el punto considerado, de
forma que
Figura 4.5 ngulo cenital, ngulo de

refraccin y desviacin de la vertical.
EJERCICIOS 3_1:
elipse generadora del elipsoide GRS80,
a =6378137 m
f = 1/298,2572221008827
e2 = 0.00669438002290
e2 = 0.00673949677548
Pgina19 de 33

b =6356.75231414 km
considerando la superficie terrestre como

un plano [4].
Resolver los siguientes ejercicios:

Entre dos puntos P1, P2, de altitudes
aproximadas h1=557 m, h2=945 m, se ha
medido la distancia geomtrica de 6545.53
m. Obtener la distancia reducida al
elipsoide para el clculo de coordenadas. (
= 0435'46,32150", latitud media de la
zona y = 45 ).
Dados:
Calcular el azimut reducido al elipsoide
El error cometido con esta hiptesis es

despreciable, cuando se trata de extensiones
que no sean excesivamente grandes, si se
considera un arco en la superficie terrestre
de 18 km de longitud es tan slo 1,5 cm
ms largo que la cuerda subtendida, y que
slo se comete un error de 1 de exceso [4].
Se llama exceso esfrico de un tringulo al
valor en que la suma de sus tres ngulos
excede de dos ngulos rectos [4].
() = () + 1 + 2
+ 3 + 4
o
A
H1
i = 4 10 25 . 854 N
j = 4 05 56 . 288 N
H4
i = 74o 15 25 . 741 W
P
O
j = 74o 08 30 . 375 W
B
H2
H3
= 20
= 20
= 122 52 32. 654
= 85 39 54. 822 (Observado)
Sij =15254.22 m
hi= 2600 m
hj= 2635.65 m
Exceso Esfrico
La topografa opera sobre porciones
pequeas de terreno, no teniendo en cuenta
la verdadera forma de La Tierra, sino
Figura 5-1. Exceso Esfrico
Si en el tringulo APB, de la figura 4-10,

limitado por tres crculos mximos, el arco
AB coincide con el plano de la figura. Cada
vrtice del tringulo, produce sobre la
esfera un huso de superficie conocida. En
efecto conociderando como 1 al rea de la
esfera A el valor en grados del huso, se
puede escribir
3601
x
Pgina20 de 33

= 360
Tomando el rea de un tringulo, como
(5-1)
Por otra parte, sumando las reas de los tres

husos de ngulos, A,P,B resulta contando
dos veces el tringulo, cuya superficie se
denomina Hi, es decir
360
+ 360 + 360 = 2 + 2 (5-2)
El sumando , corresponde a media esfera.

Por otra parte, escribiendo el rea del
tringulo como parte del rea de la esfera,
cuyo valor es
4 2
++
360
= 2 + 2 42
Ejercicio:
Se desea calcular el error de cierre de un
tringulo elipsidico ABC cuyos datos se
muestran en la tabla 5-1.
Teniendo tambin las coordenadas

geodsicas de los puntos A, B, C las cuales
se muestran en la tabla 5-2.
Tabla 5-2. Coordenadas geodsicas de los

vrtices A,B,C
(5-4)
++ 1
= +2
360
2
4 2
1
( + + ) = (360) ( +
)
2 2 2
Factorizando el 2, del denominador y
dividiendo 360 en 2, se tiene,
( + + ) = (180) (1 + 2 )
( + + ) = 180 +
180
simplificando, 180 con , y transponiendo

trminos se tiene,
= ( + + ) 180 = (5-5)
Teniendo, H= rea del tringulo=A, y

transformando el radio R a radianes se
tiene,
= 2 1
se toma =
(5-6)
Estacin
Longitud
Latitud
1 4714.84 W
41 3743.09 N
1 1945.88 W
41 3326.98 N
1 3048.00 W
41 4333.00 N
41
3814,35668
Valor medio
realizando la multiplicacin,
(5-7)
(5-3)
Pasando el 360 a multiplicar, se tiene:
= 2 ()
Tabla 5-1. Coordenadas geodsicas de

los vrtices A,B,C
Esta
cin
Ang Lectu
ulo ra a:
Valor del Angulo

o
3.8
36
55
38.4
2.8
38
53
39.2
359
59
58.8
104
10
51.0
Pgina21 de 33

La longitud del arco AB, reducido al

elipsoide es de AB=39001 m.
Tomando los datos de la tabla 4-1, se
deducen los valores de los ngulos , , ,
que se muestran en la tabla 5-3.
Error de cierre de un tringulo geodsico,

viene dado por la siguiente expresin:
= + + 180 (5-8)
Como la sumatoria de los ngulos del
tringulo ABC es 180 04, entonces la
ecuacin 4-8, queda:
Tabla 5-3. Valores de los ngulos
definitivos, y suma total de los ngulos
del triangulo
Angulo
Valor del ngulo
hallar el valor del exceso esfrico, dado que

A= =36 55 34.6 y R, se toma como se
dijo anteriormente como = , para el
clculos de los radios de curvatura () y
normal (), se toma una latitud media, que
resulta de la media de los valores de la
latitud de los tres vrtices: latitud media=
41 38 14,35668, y los parmetros del
elipsoide GRS80.
En la tabla 5-4, se presentan los clculos de
los radios y del rea del tringulo.
Tabla 5-4, valores de los radios y del rea del tringulo
Arco c
Arco b
(m)
(m)
Ro (m)
39001,0
25223,89
6346823,2
6387622,27
6367190,08
Reemplazando estos valores en la ecuacin

5-10, se tiene:
1
= 2
(39001,0 25223,89) (36 55 34.6)
36
55
34.6
38
53
37.2
y el error de cierre del tringulo es:
104
10
52.2
= 4 1.5 = 2.5
TOTAL
180
4,00
= 4
(6367190,08)2 1
= 1.5
(5-9)
Se debe entonces calcular el exceso esfrico

del tringulo.
Calculo del exceso esfrico.
Se toma la ecuacin 5-6 y reemplazando en
esta la ecuacin 5-7, queda:
1
()
= 22 1
(5-10)
Teniendo en cuenta esta ecuacin basta con

hallar los arcos b y c del tringulo para
Pgina22 de 33

CAPITULO 5.
CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE DE
REVOLUCIN
Plano Normal:
Se denominan plano normal de un punto a
aquel que contiene a la normal al elipsoide
en dicho punto.
De los infinitos planos normales de un
punto del elipsoide existen dos de especial
relevancia. Uno es el que contiene el
semieje menor del elipsoide, denominado
plano meridiano y el otro, perpendicular a
plano meridiano denominado primer
vertical.
Plano normal Meridiano:
primer vertical respectivamente. A dichas

secciones se las denomina secciones
normales principales, ver figura5-1.
La seccin normal meridiana en un punto es
la interseccin de su plano meridiano con el
elipsoide y su radio de curvatura () es el
mnimo de todas las posibles secciones
normales.
La seccin normal del primer vertical en un
punto es la interseccin de su primer
vertical con el elipsoide y su radio de
curvatura ( ) es el mximo de todas las
posibles secciones normales
Normal al
Elipsoide
Superficie
Elipse
Paralelo
Plano
meridiano
El que contiene al eje menor del elipsoide

se denomina plano meridiano.
Meridiano
Figura 5-1. Planos: meridiano y primer

vertical
Plano normal perpendicular:

Es aquel plano que es perpendicular al
plano meridiano, se denomina tambin
primer vertical y contiene la gran normal.
Seccin Normal
Es aquella curva plana formada al
interceptar un plano normal cualquiera con
la superficie del elipsoide. En general se
denominan secciones normales las curvas
que resultan de la interseccin de los planos
normales con el elipsoide,
Cada seccin normal tendr un radio de
curvatura diferente. El radio de curvatura
mnimo y mximo lo producen las
secciones normales principales, que son las
definidas por el plano meridiano y por el
Plano primer
vertical
Secciones Normales Mutuas

Tomando sobre la superficie del elipsoide
de revolucin los puntos i y j como se
muestra en la figura 5-2, con latitudes y
respectivamente, con mayor que .
P
ij
i
W
ji
Qi
Qi
Qj
Qj
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P
Figura 5-2. Secciones normales mutuas

Trazando las normales a la superficie del

elipsoide en los puntos i y j, estas normales
estn contenidas en los planos de las elipses
meridianas que pasan atreves de los puntos
i y j, y se interceptan con el eje menor PP
de la elipse, en los puntos Qi y Qj,
respectivamente. Las normales de los
puntos i y j se interceptan en distintos
puntos con el eje PP, como se muestra a
continuacin, de la figura 5-2 se tiene:
= ( ) 5 1
=
5
2
(1 2 )1/2
2
Y
=
(1 2 )
1 2 2
3
, 5
= 0 ;
0 =
(1 2 )
1 2 2
4
, 5
De la figura 5-2, se tiene:

= , 5 5

=
, 5
1 2 2
6
De otra parte la distancia entre el origen del
elipsoide y el punto Qi, se puede expresar
como: = ,

=
1 2 2
(1 2 )
1 2 2
=
=
=
(1 2 )
1 2 2
+ 2
1 2 2
2
1 2 2
, 5 7
De manera anloga se tiene para la distancia

OQi, que:
=
2
1 2 2
, 5 8
Por definicin se tiene > , por tanto:

OQj > OQi, es decir, la normal a la
superficie del elipsoide, trazada en el punto
i el cual posee menor latitud que el punto j,
corta el eje menor del elipsoide ms cerca
al centro del elipsoide que la normal al
punto j.
De esta forma las normales a la superficie
del elipsoide en los puntos i y j, son dos
rectas que se cruzan en el espacio, pero que
no se cortan (se cortaran nicamente si
pertenecen a la misma elipse meridiana o en
el mismo paralelo).
P
ij
i
W
ji
E
Qi
Qj
P
Figura 5-3. Seccin normal de i a j
Pgina24 de 33

Si se traza un plano a travs de los puntos iQi y j, es evidente que este plano contiene
la lnea i Qi, este plano es normal en el
punto i, como se muestra en la figura 5-3.
El plano i-Qi-j, engendra la curva ij la cual
se llama seccin normal directa desde el
punto i al punto j. De manera similar si se
traza un plano a travs de los puntos j-Qj e
i, es evidente que este plano contiene la
lnea j Qj, este plano es normal en el punto
j, como se muestra en la figura 5-4. El plano
j-Qj-i, engendra la curva ji la cual se llama
seccin normal directa desde el punto j al
punto i.
puede deducir de esta la manera como se

observaran los ngulos esfricos en los
diferentes vrtices.
ij
ji
i
ki
ij
jk
kj
ik
ji
i
W
Figura 5-5. Triangulo sobre la elipse,

formado por secciones normales
Qi
Qj
P
Figura 5-4. Seccin normal de j a i
Por lo tanto, entre los dos puntos i y j,

situados sobre la superficie del elipsoide
pasan dos secciones normales, as, las
curvas ij y ji se denominan secciones
normales reciprocas inversas.
De la misma forma si se tiene un punto
tercer punto k se puede realizar el mismo
anlisis, se tiene entonces las secciones
normales ik, ki, jk y kj; como se observa en
la grafica 5-5, est representa un triangulo
esfrico sobre la superficie del elipsoide, se
Los ngulos desde luego son medidos desde

un punto sobre las secciones normales que
se generan desde cada uno de los puntos al
dar visual a los otros dos puntos como se
observa en la figura 5-5. No es difcil
observar que los ngulos horizontales
medidos en los tres puntos, no formen sobre
la superficie del elipsoide, un triangulo
cerrado[4], es decir el triangulo ser una
figura
abierta,
y
generar
una
indeterminacin en la formacin de los
tringulos geodsicos sobre el elipsoide. Lo
anterior se soluciona si los puntos i, j y k se
unan con Lneas Geodsicas.
LNEA GEODSICA.
PROBLEMAS GEODESICOS
PROBLEMA GEODSICO DIRECTO
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2
= 1
Consiste en que conocidas las

coordenadas geodsicas (Elipsoidales)
de un punto 1 (1 , 1 ) , la distancia
geodsica entre el punto 1 y el punto 2,
tambin se debe conocer el azimut
geodsico la lnea geodsica desde el
punto 1. Se deben hallar las
coordenadas
geodsicas
de
2 (2 , 2 ) , y el azimut de la lnea
medido
desde
el
punto
2
(contra_azimut).
+
0
= 1
+
0
1
+ 1_2 . . . 3
Se realiza un expansin en serie

de las ecuaciones anteriores, se
toma 0 y 0 como la latitud del
punto inicial, en este caso el
punto 1, y el azimut geodsico
de la lnea medido desde el
punto 1.
Z
Polo
P
S
1_2
. . . 2
1
2_1
= 1_2
Solucin: Existen mltiples algoritmos

para la solucin del problema
geodsico directo. Uno de las ms
eficientes es el Mtodo de Legendre
(mtodo de expansin en series).
1_2
1_2
. . . 1
2_1
1
E. T.
X
Figura 1. Esquema grfico de los
problemas geodsicos
Pgina26 de 33

1_2
1
2
3 2 12
( 2 2 (21 ) 2 12
2 2 1
1
+
2 12 )
1 1
3 3 4 14
+ ( 4 3 2 (21 ) 3 12
6 1
3 2 12
2 3 (21 ) 3 12
1
2 1 1
2 2 2 2
1 1 1
5 2 1
+ 2 2 (21 ) 1 2 12 12
1
2 1
2
2
2 12 12 ) . (4)
1 1
43 =
= 1 +
3 2 12
2 13
44 = (21 ) 3 1_2
t45 =
2 1_2 1_2
12 1 2 1
46 =
5 2 1
2 12
47 = (21 ) 1 2 1_2 1_2

48 = 2
2 1
1 12
49 = 12 2 12
4 = (
3
) [(41 42) (43 44)
6
45 + (46 47)
(48 49)]
T1=1
2 =
1_2
1
31 =
3 2 12
2 2 12
32 = (21 ) 2 1_2
33 =
3 =
2
2
1
2 1_2
1 1
((t31*t32)+t33)
3 4 14
t41= 4 3
1
42 = 2 (21 ) 3 1_2
Pgina27 de 33

31 =
Longitud geodsica
2
2
2 1 (1 )
t32 =
2 1
2
(1_2 )
= 1 +
1
2
2
1 (1 )
(1 )
+ (
+
2
2 1
1 1 2 (1 )
1
+ 2
) (1_2 )(1_2 )
1 (1 )
33 =
(1 )
1 1 2 (1 )
34 =
1
2
1 (1 )
35 = (1_2 )(1_2 ) 2
3 (1_2 ) 2 (1_2 ) 4 13 (21 )(1 )

[
(
6
1
4 1
2
2 1 (1 )
(31 + 32 + 33)
3
=
2
2 1
2 2 1 (21 )(1 )
3 4 04
41 = 4 3
2 1 2 1
0
22 1
1
+
+
42 = 2 (20 ) 3 0
1 1 (1 ) 1 1 (1 )
3 2 02
2 (1 )(21 )
1
43
=
+ 2
2 03
2 (1 )
1 3 1
2 1
44 = (20 ) 3 0
+
2 )
1
2 0 0
2 1 (1 )(21_2 )1 (1_2 )
45 =
02 0 2 0
2 1 1
5 2 0
2 1 (1_2 )(21_2 )
46
=
+
2 02
12 1 (1 )
+
2 1 (1_2 )(21_2 )
] ( 5)
13 (1 )
47 = (20 ) 0 2 0 0
2 0
48 = 2
0 02
49 = 0 2 0
1 = 1
2 =
(1_2 )
1
4 =
3
[(41 42) (43 44)
6
45 + (46 47)
(48 49)]
Pgina28 de 33

Azimut Geodsico
2_1
(1 )(1_2 )
1
2
(1_2 )(1_2 )
2 1 (1 )(21 )
+
(
2
22 1
1
2 (1 )
+
+
)
1 1 2 1
12
3 (21_2 )(1 )(1 )
2 1 (1 )(21 )
+
(
61
22 1
1
2 (1 )
+
+
)
1 1 2 1
12
3 (1_2 ) 2 (1_2 ) 4 13 (1 )2 (21 )
+
(
61
24 1
2 1 (21 )
22 1 2 1
2 2 1 (1 )(21 )
22 1
2
2 1 (21 )
2(1)
+
2 1 2 1
1 1 3 1
2 (21 )2 (1 )
1
+ 2
)
2
2
1 2 1
= 1_2 +
Pgina29 de 33

PROBLEMA GEODESICO DIRECTO.

(DESARROLLO FORMULAS DE
PUISSANT)
0 =
0
02
0
0 0
0
20 2
03
[ 3 0 (0 )2 (1
60
+ 32 0 )]
Se supone conocido:
La posicin Geogrfica de un punto
La distancia Geodsica entre el punto
cuya posicin es conocida y el punto
al que se le van a trasladar
coordenadas geogrficas.
El azimut geodsico del arco que une
los dos puntos.
Superficie de referencia
1 =
0
0
0
2 =
02
0 0
20 2
3 =
03
0 (0 )2
60 3
Se debe hallar:
4 = (1 + 32 0 )
La posicin del punto 2
0 = 1 2 (3 4)
El azimut geodsico del arco entre el

punto 2 y el punto 1.
1. CALCULO DE LA LATITUD
= [(
0
02
0
0 2 0
0
20 0
03
0 2 0 (1
2
60 0
Se utiliza aproximacin esfrica

Precisin hasta 100k una parte por
milln
+ 32 0 )) (1
Mayor a 100k cuatro partes por milln.
Mtodo iterativo:
Inicialmente se calcula un valor inicial
para el valor de la diferencia de
longitud entre el punto inicial
(Conocido) y el punto 2, el cual es
desconocido.
3 2 0 0
)]
2 (1 2 2 0 ) 0
0 .
0
= ,
|
+1 | 0.001
5 =
0
0
0
Pgina30 de 33

6 =
02
0 2 0
20 0
7 =
03
0 2 0
60 0 2
Soluciones al problema geodsico

inverso.
1) Solucin basada en el
procedimiento de Molodensky.
Este mtodo implica la utilizacin
de la geodesia espacial o
tridimensional, es decir se introduce
la altura de los puntos sobre el
elipsoide.
8 = (1 + 32 0 )
3 2 0 0
9 =
2 (1 2 2 0 ) 0
= [(5 6 (7 8))(1 9)]
2 = 1 + .
Problema Geodsico Inverso.
= (+ )2 + (+ )
El problema inverso de la geodesia consiste

en determinar el acimut y la longitud de la
lnea geodsica entre dos puntos dados o de
los cuales se conoce las coordenadas
elipsoidales, as; Pi(i, i) y Pj(j, j). Al
igual que en el problema directo, existen
mltiples mtodos para resolverlo.
+ ( ))
( 2 )2 ( )
( 2 )( ) (
)
Donde:
Z
Polo
P
1_2
2(+ )2 (+ ) (
2_1
: Distancia geodsica desde el punto i al

j.
Gran normal del punto 1.
Gran normal del punto 2.
Altura elipsoidal del punto 1.
1
E. T.
2
2
Altura elipsoidal del punto 2.
Calculo del azimut de la lnea geodsica

desde el punto i al punto j.
Figura 2. Esquema grfico del

problema geodsico inverso
Pgina31 de 33

( )
=
2 ( ( ) ( )) ( )
(+ )( )( )
( )
+
+ ( ) ( )
2
( )( )
90
_
Calculo del azimut de la lnea geodsica
desde el punto j al punto i.
900
Pj
Si j
Pi
( )
=
Figura 3. Triangulo geodsico sobre el elipsoide
2 ( ( ) ( )) ( )
(+ )( )( )
( )
( )
2
( )( )
2) Solucin basada en el mtodo de

Bessel.
El mtodo de Bessel para la solucin del

problema inverso de la geodesia, el
mtodo est basado en trasladar el
problema del elipsoide a una solucin en
la esfera y una vez solucionado
proyectarlo nuevamente al elipsoide. La
esfera utilizada es la llamada esfera de
Jacobi 2 ., tambin llamado imagen
esfrica del elipsoide.
El azimut de la lnea geodsica se

obtiene, de la siguiente ecuacin:
= 1 (
( )( )
( )
( )( )
= 1 (
)
( )
La lnea geodsica
Si j, sobre el
elipsoide, se le hace corresponder otra
sobre la esfera de Jacobi, a estas se
les hace corresponder el azimut, lo que
permite deducir que la latitud del punto
sobre la esfera es la latitud reducida
sobre el elipsoide.
Esfera tangente al elipsoide en el ecuador.

Pgina32 de 33

= 1 ( )ecuacin xx
= [(1 + 2 2 )2
=
=
2 2 )2
2(1 +
2 (2 + 2 )
1
2 2 )2
Dadas las condiciones la distancia

geodsica entre los puntos ij se calcula
as:
=
1 2 2 2 () 2 ( + )
,
6(1 +
4 2 2
2 2 )2
6(1 +
4 (2 + 2 )
3
2 2 )2
8(1 +
2 2 4
12 (1 + 2 2 )12
+
= 1 + 2 2 ( + )
1 6 3 3 4
]
8 (1 + 2 2 )52
Solucin del problema Geodsico inverso

Donde:
2 = 2 2 ()
2
= 1 (
)
= 1 (( ) )
Integrando este diferencial se tiene:
Mtodo No. 3. Este mtodo fue

desarrollado por los geodestas italianos,
COTICCHIA y SURACE.
=
+
2
, los subndices i y j corresponden a los
datos de los puntos 1 y 2 respectivamente.
2 = 2 cos2
2 = 1 + 2
1
= 22 ( )
1
= 2 ( )
1 = sin() cos()
1 = sin() cos()
1 =
)
tg() sin(
cos(2 )
2 = tan2
= 2 12
1
2 = 1 {1 2 22 + [2 2 (5 42 )]}
1
2 = 1 {1 + 6 [1 + 2 (22 + 7)]}
Pgina33 de 33

1
2 = 1 [1 + 3 ]
=
(2 )
1+ 2
= 22 + 22
[3].Jos Ral Ramrez Pinillos. Geodesia

Geomtrica.
[4].P. S. Zakatov,
uperior.
Curso de Geodesia
= 1
1
Con estos valores se obtiene, la distancia

geodsica (s) entre los puntos i y j.
=
2
1+ 2
(asin())
Donde s es la distancia geodsica entre los

puntos i y j, y c es el radio polar de
curvatura del elipsoide de referencia. En
este caso para WGS84, c= 6399593,6258m.
Y los azimuts directo e inverso.
() =
() = +
Notas Bibliogrficas:
[2].Asenjo Villamayor, Luis Garca Hernndez Lpez, David. Universidad
Politcnica de Valencia. Geodesia - 2003 530 pginas
[3].Jos Ral Ramrez Pinillos. Geodesia
Geomtrica.
[4] Fernando Martin Asin, Geodesia y
Cartografa Matemtica. Madrid 1983.
Notas Bibliogrficas:
[1]. http://es.wikipedia.org .
[2]. Asenjo Villamayor, Luis Garca Hernndez Lpez, David. Universidad
Politcnica de Valencia. Geodesia - 2003 530 pginas
Pgina34 de 33

Geodesia para Dummies (Preliminar) - 270315 - V1 PDF

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FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE

La distancia BB es llamada eje mayor de la

De la definicin de la elipse se puede

En el rea de las matemticas y la geometra

La excentricidad de una elipse es mayor que cero y menor

La excentricidad de una hiprbola es mayor que 1 (e> 1). [1]

Figura 1. Elementos geomtricos de la Elipse

AA: Eje mayor = 2a.

BB: Eje menor = 2b.

Figura 2. La excentricidad de las

En el caso de una Elipse, la excentricidad

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Si OF, tiende a cero, entonces e = cero, y

La ecuacin 6 se conoce como la primera

Por definicin la excentricidad est dada

El aplanamiento f, (de las inciales del

Figura 3. Elementos de la Elipse

Nota: Una elipse desde el punto de vista

Radio de curvatura polar[2].

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En la siguiente tabla se muestran los

Se toma la ecuacin 1, y se reemplaza en

Transponiendo el primer trmino de la

Expandiendo los trinomios cuadrados,

Figura 4. Elipse en el plano XY

Eliminando el numero4 y transponiendo

Elevando al cuadrado a ambos lados de la

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Extendiendo los trinomios cuadradosy

=n1/3, siendo n1, igual a los nmeros

4. Investigar el valor de los parmetros

De la ecuacin 3 se tiene que:

2 = 2 2 , por tanto la ecuacin 1-12 de

El desarrollo de la geometra de la elipse y

Simplificando tenemos la ecuacin de la

nmeros amigos son dos enteros positivos a y b

Figura 2-1. Elipse

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La elipse que pasa por cada punto de la

Figura 2-2. Elipsoide de revolucin

Figura 2-3. Superficie del elipsoide

Los elementos vistos hasta ac, nos permite

Sobre la superficie del elipsoide de

A continuacin se desarrolla lo referente a

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bsicas, desde donde mido, sobre que mido

Figura 2-6. Verticales que se generan en un

Latitud geodsica () : Es el ngulo que

Figura 2-5Superficies fundamentales en los

De acuerdo a lo que se ve en la figura 2-6,

Figura 2-7. Latitud geodsica()

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Latitud reducida() : Es el ngulo en el

Relacin entre la latitud Geocntrica y la

Relacin entre la latitud Geodsica y la

Longitud geodsica de un punto es el

Figura 2-8Latitud Reducida

Latitud Geocntrica() : Es el ngulo en el

Figura 2-10. Longitud Geodsica

Figura 2-9Latitud Geocntrica

A cada punto sobre la elipse meridiana le

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