Unidad 5

Tcnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Fro,
Climatizacin y Produccin de Calor
Unidad
FORMACIN PROFESIONAL A DISTANCIA
CICLO FORMATIVO DE GRADO MEDIO
Regulacin de Motores
MDULO
Instalaciones Elctricas y Automatismos
Ttulo del Ciclo: TCNICO EN MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES

DE FRO, CLIMATIZACIN Y PRODUCCIN DE CALOR
Ttulo del Mdulo: INSTALACIONES ELCTRICAS Y AUTOMATISMOS
Direccin: Direccin General de Formacin Profesional.
Servicio de Formacin Profesional y Aprendizaje Permanente.
Direccin de la obra:
Alfonso Gareaga Herrera
Antonio Reguera Garca
Arturo Garca Fernndez
Ascensin Sols Fernndez
Juan Carlos Quirs Quirs
Luis Mara Palacio Junquera
Manuel F. Fanjul Antua
Yolanda lvarez Granda
Coordinacin de contenidos del ciclo formativo:
Javier Cueli Llera
Autor:
Romualdo Prez Fernndez
Desarrollo del Proyecto: Fundacin Metal Asturias

Coordinacin:
Javier Maestro del Estal
Monserrat Rodrguez Fernndez
Equipo Tcnico de Redaccin:
Alfonso Fernndez Mejas
Ramn Garca Rosino
Luis Miguel Llorente Balboa de Sandoval
Jos Manuel lvarez Soto
Estructuracin y desarrollo didctico:
Isabel Prieto Fernndez Miranda
Diseo y maquetacin:
Begoa Codina Gonzlez
Alberto Busto Martnez
Mara Isabel Toral Alonso
Sofa Ardura Gancedo
Coleccin:
Materiales didcticos de aula
Serie:
Formacin Profesional Especfica
Edita:
Consejera de Educacin y Ciencia

Direccin General de Formacin Profesional
Servicio de Formacin Profesional y Aprendizaje Permanente
ISBN: 84-690-1473-0
Depsito Legal: AS-0593-2006
Copyright:
2006. Consejera de Educacin y Ciencia
Direccin General de Formacin Profesional
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Unidad
Sumario general
Objetivos ............................................................................................
Conocimientos .....................................................................................
Introduccin.........................................................................................
Contenidos generales ...........................................................................
Motores trifsicos de induccin. Variacin de velocidad.....................
El MICROMASTAR 440 de SIEMENS .................................................. 14

Otros dispositivos............................................................................... 25
Resumen ............................................................................................. 27
Autoevaluacin ................................................................................... 28
Respuestas actividades ......................................................................... 30
Respuestas de autoevaluacin............................................................... 31
Mdulo: Instalaciones Elctricas y

Automatismos
Objetivos
Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:
Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor
Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.
Describir el variador MICROMASTER-440.

Parametrizar el variador MICROMASTER-440.
Conexionar el variador MICROMASTER-440.
Unidad
Conocimientos que deberas adquirir
CONCEPTOSS
Rectificador.
Inversor.
IGBT.
PWM.
PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

Realizar el conexionado del MICROMASTER.
Realizar la configuracin de parmetros del MICROMASTER.
ACTITUDES
Cumplir la normativa de seguridad de los laboratorios donde se realizan los ensayos.

Automatismos
Introduccin
Los fenmenos fsicos que explican el funcionamiento de los motores ya los estudiaste en
la Unidad Didctica 4 de Electrotecnia y los motores de induccin en particular en la
Unidad Didctica 10. De todas formas es conveniente que las repases antes de abordar la
presente.
Los motores de induccin presentan la particularidad de que las intensidades necesarias

para producir fuerzas de giro, son inducidas en la parte giratoria de la mquina, llamada
rotor. Basta por tanto con conexionar el motor a la red elctrica para obtener un campo
magntico, y el resto del proceso viene por s solo, lo cual facilita mucho la utilizacin y
explotacin de estos motores.
Sin embargo, su taln de Aquiles siempre fue el margen de variacin de velocidad que
se poda obtener. Actualmente gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, este
problema se ha solucionado a un precio asequible, lo cual convierte a los motores de
induccin en reyes indiscutibles del mercado.
La inmensa mayora de motores industriales/comerciales (bombas, compresores, ventiladores, trenes de laminacin, trenes de transporte de viajeros de RENFE y FEVE) y domsticos (nevera, lavadora, etc), son motores de induccin.
Contenidos generales
A lo largo de esta unidad didctica estudiaremos los sistemas de regulacin de velocidad
para motores de induccin tanto monofsicos como trifsicos.
Unidad
Motores trifsicos de induccin.

Variacin de velocidad
La variacin de la velocidad siempre fue el taln de Aquiles en los motores de induccin, puesto que se conseguan mrgenes muy bajos y adems
con mal rendimiento. Sin embargo la explosin de la electrnica de potencia y la bajada de los precios, supuso el empujn definido y la supremaca de estos motores frente a los de continua. Actualmente el 95 % de los
motores industriales y el 100 % de los motores de trenes, estn accionados
por variadores de frecuencia.
Variacin de tensin
Si variamos el valor eficaz de la tensin estatrica del motor, mediante alguno de los
mtodos citados en el arranque, se modifica la curva del par, con lo que para una misma
carga conseguimos una variacin de la velocidad. Supongamos que mediante un autotransformador reducimos la tensin del motor desde el valor nominal hasta un 80 % del
mismo. Observa en la figura 1 la reducida variacin de velocidad del punto 1 al 2.
M
(Nm)
Curva a tensin nominal
Curva al 80% de la nominal
M AN
MA
margen pequeo
2 1
S
Nr (rpm)
Fig. 1: Comparacin de velocidades a diferente tensin.

Automatismos
Este es el gran inconveniente de este sistema de variacin de velocidad; los mrgenes de

variacin del mismo son muy pequeos.
Adems en el punto 2 el deslizamiento es mayor, con lo que aumentan las prdidas y
disminuye el rendimiento. Si disminuimos la tensin por debajo del 80 % de la nominal,
el motor perder mucha capacidad de pro
producir par, con lo cual es posible que no pueda
vencer el par resistente de la carga, a riesgo de sobrecargarse o incluso de calarse.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Mrgenes de variacin de velocidad muy bajos.
Actualmente ninguna.
Prdida de par motor.

Prdidas de altas y rendimiento bajo.
Tabla 1: Ventajas y desventajas de la variacin de tensin.
Variacin de frecuencia
o Principio terico
La filosofa del mtodo se basa en modificar la velocidad del campo magntico del estator (Ns), de esta forma y puesto que el rotor le sigue, se modificar la velocidad real del
rotor (Nr). Recuerda que:
60 f
Ns =
P
Ns es la velocidad del campo magntico del estator.

f es la frecuencia de la red de alimentacin.
P es el nmero de pares de polos del devanado estrico.
Para modificar Ns hay por tanto dos posibilidades:

Modificar el nmero de pares de polos del devanado estatrico (P).
Modificar la frecuencia de la red de alimentacin (f).
Aqu nos ocupa la 2 posibilidad, modificar la frecuencia. En la prctica esta modificacin es una disminucin por debajo del valor nominal de frecuencia; es decir una reduccin de la frecuencia por debajo de 50 Hz, disminuyendo as las velocidades Ns y Nr.
ctividad
Unidad
Por qu motivo crees que normalmente no se aumenta la

frecuencia por encima de 50 hz? Tendr algo que ver con el
motor?
En figura 2 puedes ver el resultado de disminuir la frecuencia a 25 Hz en un motor de 4

polos, manteniendo la tensin en su valor nominal. La nueva velocidad de sincronismo
(Ns) es por tanto 750 rpm. Ves algo anormal?
Curva a 400 V y 25 Hz
M
(Nm)
Curva a tensin y frecuencia nominal

400 V y 50 Hz
MA
M AN
S
750 (rpm)
1500 (rpm)
Fig. 2: Comparacin de curvas a distinta frecuencia e

igual tensin.
Ahora no solo el motor reduce la velocidad sino que presenta ms capacidad de producir
par, debido a que el campo magntico estatrico tiene ms induccin y ms flujo. Sin
embargo este aumento de las caractersticas magnticas por encima de las nominales,
produce graves daos (saturacin
saturacin)
saturacin en los circuitos magnticos, con lo cual no es viable
en la prctica.
Por tanto cmo podemos
podemos variar la frecuencia sin saturar el circuito magntico?

Automatismos
El flujo del campo magntico estatrico es proporcional al cociente entre la tensin y la

frecuencia, con lo que:
N = K
VN
fN
N es el flujo nominal.
VN es la tensin nominal.
fN es la frecuencia nominal.
K es la constante de proporcionalidad (sin importancia).
10
Por tanto si queremos reducir la frecuencia sin alterar el flujo, debemos redu
educir tambin
la tensin en la misma proporcin.
El coeficiente V/f debe mantenerse constante.
Ejemplo
A qu tensin y frecuencia se debe alimentar un motor de 400 V, 50Hz y 2 polos, si se pretende reducir a la mitad de velocidad de sincronismo?
El coeficiente de V/f debe ser constante: VN/fN= 400/50=8
Ns es 3000 rpm a 50 Hz. Para reducirla a 1500 rpm habr que alimentar a 25
Hz. Por tanto la tensin:
V/f=8 -> V/25 =8 -> V=200 (V)
o Curvas de par y velocidad de rotor

Al variar la frecuencia y la tensin en la misma proporcin por debajo de los valores nominales, la curva de par se desplaza hacia la izquierda sin deformarse y manteniendo el
mismo par mximo. La velocidad del rotor (Nr) puede calcularse fcilmente (ante cargas
de par resistente constante), puesto que el desli
deslizamiento no vara (Fig. 3).
Unidad
M
(Nm)
200 V y 25 Hz
300 V y 37,5 Hz
400 V y 50 Hz
100 V
12,5 Hz
M carga
constante
S
750 (rpm)
S (%)
2225
(rpm)
1500
(rpm)
S (%)
S (%)
3000 (rpm)
S (%)
mismo deslizamiento
Fig. 3: Curvas de par variando V y f.
Ejemplo
Si el motor del ejemplo anterior gira a 2900 rpm alimentado a V y f nominal, a

qu velocidad gira si alimentamos a 25 Hz y 200 V?
El deslizamiento a tensin y frecuencia nominal es:
S(%) =
Ns Nr
3000 2900
100 =
100 = 3,33%
Ns
3000
A 25 Hz se conserva el mismo deslizamiento (siempre y cuando el par resistente

de carga sea constante), luego:
N 2 = 1500 (1500
3,33
) = 1500 50 = 1450(rpm)
100
11

Automatismos
o Variadores de frecuencia (y de tensin)

A partir de la dcada de los 90 el precio de los variadores de frecuencia los hizo asequibles
en el mercado, de tal forma que a da de hoy abundan incluso en la pequea industria.
Estos dispositivos electrnicos ajustan la tensin y la frecuencia de alimentaalimentacin del motor al valor que decida el usuario, y adems son capaces de regular la velocidad mantenindola a valor constante e inmune a las variaciones
de carga.
12
Se basan en la conmutacin de transistores de potencia y el mtodo de generacin tensiones de distinta frecuencia se llama PWM (Modulacin de ancho de pulso).
En la figura 4 puedes ver el sencillo conexionado de un variador de velocidad.
R
S
T
CP
Red
400 V
50 Hz
Variador de
velocidad
Tension variable
Frecuencia variable
V/f=cte
Motor de
induccin
Fig. 4: Esquema de conexiones de un variador de frecuencia.
Unidad
En la siguiente tabla se muestran las ventajas y desventajas de los variadores de frecuencia y tensin.
VENTAJAS
Gran rango de variacin de velocidad.
Velocidad de giro configurable por
software desde un PC conectado al variador.
DESVENTAJAS
Generan corrientes perjudiciales
para la red que alimenta al variador (armnicos).
Seguridad: limitar la temperatura.
No hay prdida de carga.

Buen rendimiento.
El precio de los variadores es actualmente asequible.
Los variadores consiguen el arranque a
baja frecuencia limitando la punta de
corriente.
ctividad
Tabla 2: Ventajas y desventajas de un variador de frecuencia y tensin.
Un motor de induccin presenta la placa de caractersticas

que puede verse en la fotografa.
El motor gira a 1400 rpm y se le pretende regular la velocidad
mediante variacin de frecuencia; variando la frecuencia a 10
Hz:
A qu tensin hay que alimentarlo si su tensin nominal
son 400 V?
A qu velocidad girar?
13

Automatismos
El MICROMASTER 440 de SIEMENS
En el mercado hay gran cantidad de variadores de frecuencia. Elegimos el

MICROMASTER-440 de Siemens, por ser un dispositivo con una puesta en
marcha bsica muy sencilla. Conoces cules son sus caractersticas? y, el
modo de trabajo del convertidor?
14
Caractersticas
Los reguladores de velocidad son controles electrnicos de motores que controlan la
velocidad y el par de los motores de corriente alterna convirtiendo las magnitudes fsicas
de frecuencia y tensin de la red de distribucin de electricidad en magnitudes infinitamente variables, pero manteniendo la relacin entre ellas constante.
o Ventajas de convertidor de frecuencia

Es capaz de controlar la velocidad sin prdidas notables.
Se consume slo lo que se necesita con lo que se ahorra energa. Por ejemplo, una
reduccin de un 25% de velocidad significa que se produce un ahorro del 50%.

Aproximadamente se disminuye el consumo de energa en 1/3 cuando se reduce
rpidamente la velocidad.
No presenta piezas mviles por lo que su duracin es por lo menos igual a la del resto
de partes del sistema con lo que se aprovecha al mximo el motor de induccin.

Incremento de la produccin ya que la velocidad del motor de puede aumentar a
eleccin sin intervenir en el proceso.

Mejora del entorno de trabajo (en instalaciones de climatizacin y ventilacin) ya
que la velocidad de los ventiladores se puede ajustar a la demanda de ventilacin

con el fin de evitar ruidos de corriente de aire.
Se puede usar junto con motores antideflagrantes, situando el regulador y el motor
en lugares separados.
Reduccin de los costes de mantenimiento.
Unidad
Modo de trabajo del convertidor

El convertidor est formado por dos etapas (figura 5):
Un rectificador no controlado (figura 6) que convierte la tensin alterna de la red
en continua.
Un inversor ondulador
ondulador que convierte la tensin continua en alterna que se le sumi-
nistra al motor.
Fig. 5: Etapas de la electrnica del convertidor.
Fig. 6: Rectificacin.
15

Automatismos
El inversor acta de fuente de intensidad para el inversor????? con lo que el microprocesador que controla el proceso produce una regulacin perfecta en rgimen transitorio
(aceleracin, rampas) y rgimen permanente (velocidad elegida). Este microprocesador es
el que realiza realmente la regulacin.
El fundamento es mantener en todo momento la relacin V/f constante (figura 7), con lo
que se consigue que se pueda variar la velocidad, no aumente la intensidad en el rotor y
el par se mantenga constante en la zona de no saturacin, es decir, hasta la tensin y
frecuencia nominales del motor.
16
Fig. 7: Relacin V/f.
A frecuencias mayores de la frecuencia nominal la velocidad se puede modificar pero el par empieza a bajar ya que no es posible aumentar la tensin por
encima de la nominal y por tanto la relacin V/f deja de ser constante y cada
vez es ms pequea.
En los convertidores MICROMASTER se puede aumentar la velocidad hasta 650 Hz, pero
teniendo en cuenta que ya a 100 Hz el par ha bajado al 30% del nominal.
Para frecuencias muy bajas tampoco se cumple la relacin V/f constante, ya que si no, no
habra tensin para hacer funcionar la mquina a esas velocidades.
Existen 3 tipos de convertidores de frecuencia:
Unidad
Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos PAM.

Convertidor de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos PWM (figura 8).
Inversor de corriente CSI.
Fig. 8: Onda de tensin PWM.
El principio de funcionamiento es el descrito anteriormente y es el mismo para los tres

tipos. Nos centraremos en el tipo PWM que es el utilizado por los convertidores
MICROMASTER.
El inversor ondulador emplea transistores IGBT (Insulated Gate BipolarTransistors), los
cuales son ms fciles de controlar, su velocidad de conmutacin es elevada, y tienen
muy pocas prdidas (Fig. 9).
Fig. 9: Caractersticas de conmutacin de un IGBT.
Estos IGBT mediante impulsos de tensin recibidos en el terminal puerta (G), entran o salen
de conduccin por parejas, de tal forma que van generando la onda PWM (figura 10).
17
18

Automatismos
Fig. 10: Trabajo de los IGBT y formas de onda PWM de tensin y corriente.
Protecciones de MICROMASTER
Proteccin del convertidor contra cortocircuitos en pocos microsegundos por me-
dio de las protecciones del hardware.

El lmite de intensidad se controla normalmente por los ajustes de hardware.
Unidad
El software tambin puede ser usado para calcular la capacidad de sobrecarga del
motor.
Algunos modelos poseen una conexin para PTC de tal forma que el accionamien-
to se parar si el motor se sobrecalienta.

Un sensor interno controla la temperatura para asegurar que el inversor no se so-
brecalienta.
El inversor puede ser protegido contra sobretensin lo que podra producirse duran-
te el freno regenerativo.
Conexionado del MICROMASTER

El MICROMASTER se conecta a una red monofsica o trifsica de 50 Hz y genera una
red trifsica de tensin y frecuencia variable. Las conexiones de fuerza se pueden ver en
la figura 11.
Fig. 11: Conexiones de fuerza.
En cuanto al control, presenta las siguientes entradas/salidas:

Entrada digital marcha/paro (DIN1 borne 5).
Entrada digital inversin de giro (DIN2 borne 6).
Entrada digital acuse de recibo (DIN3 borne 7).
19

Automatismos
Tres salidas digitales a rel (bornes 18-19-20, 21-22, 23-24-25).

Entrada analgica 1, consigna de frecuencia (bornes 3 y 4), configurable en tensin
o corriente.
Salida analgica 1 (bornes 12 y 13), con informacin de frecuencia, tensin, inten-
sidad o par, configurable en tensin o corriente.

Salida analgica 2 (bornes 26 y 27), con informacin de frecuencia, tensin, inten-
sidad o par, configurable en tensin o corriente.
20
Fig. 12: Conexiones de control.
Control automtico del MICROMASTER

Para gestionar el MICROMASTER es necesario disponer de un sistema automtico e inteligente de control, que gobierne las entradas citadas en el apartado anterior. Este sistema
puede ser algn dispositivo programable especfico o bien un PLC de uso general.
El caso ms tpico sera el de un PLC ejecutando un algoritmo PID, recibiendo la seal de
consigna desde un sensor de la instalacin y generando una seal de salida analgica
que se conectar a la entrada analgica 1 (AIN1) del MICROMASTER, situada en los bornes 3-4.
Unidad
Ejemplo
Una instalacin frigorfica que necesita regular el caudal de ventilacin en el
condensador. Supongamos que la presin ptima de condensacin es 12 bar.
Esta presin puede variar en funcin, sobretodo, de las condiciones ambientales
(temperatura y humedad exterior en invierno o verano), dificultndose la condensacin en verano y necesitando por tanto ms caudal de aire. El bucle PID
del PLC sera por tanto el siguiente:
Seal de error
Consigna de presin
12 bar
PID DEL PLC

Ganancia <0
Salida analgica PLC (o..10 V)

Conexin al MICROMASTER
Entrada analgica PLC

(0..10 V)
(4..20 mA)
Sensor de presin en
condensacin
El funcionamiento PID es el siguiente:

Si el sensor mide 12 bar (presin ptima), la seal de error es 0 y el PID se
encuentra en estado esttico, de forma que la seal de salida no vara y por

tanto la velocidad del ventilador es constante.
Si el sensor mide ms de 12 bar, el gas a la descarga del compresor est
muy sobrecalentado y debe mejorarse la condenacin; la seal de error es

negativa y multiplicada por la ganancia negativa del PID da resultado positivo; el PID se encuentra en estado ascendente, de forma que la seal de
salida aumenta y por tanto la velocidad del ventilador tambin, mejorando
as el cauda de aire de condensacin y ayudando a la condensacin.
Si el sensor mide menos de 12 bar, el gas a la descarga del compresor est
poco sobrecalentado; la seal de error es positiva y multiplicada por la ganancia negativa del PID da resultado negativo; el PID se encuentra en estado descendente, de forma que la seal de salida disminuye y por tanto la
velocidad del ventilador tambin, reduciendo as el caudal de aire de condensacin.
(contina)
21

Automatismos
Ejemplo
(continuacin)
El esquema global del sistema de regulacin puede verse en la siguiente figura:
R
S
T
CP
22
Red
400 V
50 Hz
PLC S7-300
MICROMASTER
440
Seal analgica de
(0..10 V)
Sensor de presin en
condensacin
(0..10 V)
(4..20 mA)
Tension variable
Frecuencia variable
V/f=cte
Motor de
induccin
(ventilador)
Parmetros de control del MICROMASTER

Los parmetros para realizar una puesta en servicio rpida del MICROMASTER son los
siguientes:
Unidad
PARMETRO
DESCRIPCIN
P0010
Puesta en servicio rpida
1=Quick
Commissioning
Recuerde que P0010 debe retornarse siempre a 0 antes de poner en

marcha el motor. Sin embargo, si tras la puesta en servicio se ajusta
P3900=1, esto se hace automticamente.
P0100
Europa/Norteamrica
0=kW/50 Hz
Para los ajustes 0 y 1, use interruptor DIP 2.
1=hp/60 Hz
Para el ajuste 2, use P0100.
2=kW/60 Hz
P0304*)
10 V-2000V
Tensin nom.del motor

Tensin nominal del motor (V) tomada de la placa de caractersticas.
P0305*)
Corriente nom. Del motor
02*)nom
Corriente nominal del motor (A) tomada de la placa de caractersticas.
P0307*
Potencia nom. Del motor
0 kW-2000kW
Potencia nominal del motor (kW) tomada de la placa de caractersticas.Si P0100=1, los valores debern ser en hp.
P0310*
Frecuencia nominal del motor
12-650 Hz
Frecuencia nominal del motor (Hz) tomada de la placa de caractersticas.
P0311*
Velocidad nominal del motor
0-40000
Velocidad nominal del motor (rpm) tomada de la placa de caractersticas.
1/min
Seleccin de la fuente de rdenes (on/off/inverso)

P0700
1=BOP
2=Bornes/terminales (por defecto)
Seleccin de la consigna de frecuencia
P1000
1= BOP
2= Consigna analgica (por defecto)
Frecuencia min. Del motor
P1080
Ajuste del mnimo de la frecuencia del motor (0-650 Hz) a partir de la

cual girar el motor con indiferencia de la consigna de frecuencia ajustada. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro horario (a derechas)
como antihorario (a izquierdas).
Frec. Mx. del motor
P1082
Ajuste del mximo de la frec. Del motor (0-650 Hz) a partir de la cual
girar el motor con indiferencia de la consigna de frec. ajustada. El valor
aqu ajustado es vlido tanto para giro horario como antihorario.
Tabla 3: Parmetros de control del MICROMASTER (contina).
23

Automatismos
PARMETRO
DESCRIPCIN
P1 Tiempo de aceleracin
P1120
Tiempo que lleva al motor acelerar de la parada a la frecuencia mxima

ajustada.
Tiempo de deceleracin
P1121
Tiempo que lleva al motor decelerar de la frecuencia mxima del motor

a la parada.
Fin de p.e.s. rpida
0= Fin sin clculo motor o Reset ajuste fbrica.
24
P3900
1= Fin con clculo motor o Reset ajuste fbrica (recomendado)

2= Fin sin Reset de parmetros y de E/S
3= Fin con Reset de E/S
Tabla 3: Parmetros de control del MICROMASTER (continuacin).
Interfaz de configuracin del MICROMASTER

Para configura los parmetros del variador se pueden usar indistintamente alguno de los
siguientes interfaces.
Software.
Software.
El que suministre el fabricante. El bus de conexin PC-MICROMASTER puede ser

USB o RS-485.
Panel BOP.
BOP.
Se trata de un pequeo teclado frontal (figura 13).
Fig.13: Panel BOP.
Unidad
Otros dispositivos
Para regular la velocidad de los motores monofsicos debe de actuarse sobre el valor eficaz de la tensin, manteniendo la frecuencia constante. Existen en el mercado dispositivos especficos para realizar esta funcin. Sabes
de qu dispositivos estamos hablando?
Controladores de velocidad para motores monofsicos

Volviendo al ejemplo anterior, es necesario regular el caudal de ventilacin en la condensacin. En muchas ocasiones los ventiladores de condensacin, son motores monofsicos y por tanto la regulacin de velocidad debe de realizarse a frecuencia constante,
actuando sobre la tensin. Para ello hay productos especficos como el XGE Fan Control
de Danfoss (figura 14 a).
Fig.14 a: Colocacin del XGE.
El dispositivo se coloca sobre la lnea de lquido (Fig 14 b).
Fig.14 b: Colocacin del XGE.
25

Automatismos
En la figura 15 se puede ver la relacin entre la

tensin monofsica generada y el SET-POINT de
presin ajustado.
26
Fig.15: Relacin tensin-presin.
Unidad
Resumen
Variacin de velocidad
Actualmente la variacin de frecuencia para cambiar
la velocidad de sincronismo, es el mtodo ms utilizado.

Para no perder par, la tensin tambin debe variarse.
La proporcin V/f debe mantenerse constante.
MicromasterMicromaster-440
Es un variador de frecuencia con gran aceptacin en el
mercado, debido a su facilidad de parametrizacin, conexin y puesta en servicio.

Est compuesto por un rectificador, un inversor y una
electrnica de control.
Otros dispositivos
El sistema ms usado para automatizar un proceso

de regulacin de velocidad es el control del variador
mediante un PLC o algn otro dispositivo anlogo.
Para regular la velocidad de los motores monofsicos

debe actuarse sobre el valor eficaz de la tensin, manteniendo la frecuencia constante. Existen en el mercado
dispositivos especficos para realizar esta funcin.
27

Automatismos
Autoevaluacin
1. Un motor presenta la conexin y la placa de caractersticas que pueden verse en
las figuras siguientes:
28
Realizar la configuracin de parmetros de un MICROMASTER-440 para conseguir

una regulacin de velocidad del mismo entre el 10% y el 100% de su velocidad
nominal.
Unidad
2. Si el MICROMASTER se gobierna mediante el PLC de la figura, realizar el conexionado bsico de control entre el PLC y el variador de velocidad.
SALIDAS
DIGITALES
PLC
SALIDAS
ANALGICAS
D/A
D/A
29

Automatismos
Respuestas Actividades
1. Excepto en motores especialmente preparados para ello, el motivo es principalmente mecnico. Por encima de 50 Hz, la velocidad de sincronismo supera siempre el valor nominal y la velocidad del rotor lo superar en muchas ocasiones, con
lo cual mecnicamente puede ser perjudicial para el funcionamiento del motor.
2. a. Recuerda que para que el mtodo de variacin de frecuencia sea efectivo, tamTcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor
bin debe variarse la tensin en la misma proporcin:
30
V
400
= cte
=8
f
50
Si alimentamos a 12 Hz:
V
= 8 V = 12 8 = 96(V)
12
b. Para determinar la velocidad de giro, debemos tener en cuenta que el deslizamiento se mantiene en el 6,66 % de la nueva velocidad de sincronismo. Esta velocidad de 10 Hz, ser la quinta parte que a 50 Hz:
N S (10 Hz ) =
1500
= 300(rpm)
5
La velocidad del rotor a 96 V y a 12 Hz ser:
N 2 = 300 (300
6,66
) = 300 20 = 280(rpm)
100
Unidad
Respuestas Autoevaluacin
1. El motor se encuentra en tringulo, luego su tensin nominal es 400 V. El resto de
datos nominales pueden verse en la placa de caractersticas. La configuracin de
parmetros es la siguiente:
PARMETRO
PARMETRO
VALOR
P0010
P0100
P0304
P0305
P0307
P0310
P0311
0
400 V
11,4 A
5,5 KW
50 Hz
1455 rpm
P0700
P1000
P1080
5 Hz
P1082
50 H
P1120
Valor por defecto
P1121
Valor por defecto
P3900
COMENTARIO
Durante la configuracin de
puesta en marcha bsica,
debe ser 1; luego debe ajustarse a 0 antes de arrancar el
motor.
Una vez arrancado el motor,
recibe las rdenes del PLC a
travs de sus entradas digitales.
Una vez arrancado el motor,
recibe las rdenes del PLC a
travs de sus entradas analgicas.
Para conseguir un mnimo del
10 %
Para conseguir un mximo
del 100 %
Ante la ausencia de datos
concretos en el enunciado,
dejamos el valor de fbrica
Ante la ausencia de datos
concretos en el enunciado,
dejamos el valor de fbrica
Valor recomendado
31

Automatismos
2.. El esquema de conexiones es el siguiente:
SALIDAS
DIGITALES
32
LNEA DE 24 V DC
PLC
SALIDAS
ANALGICAS
D/A
+
D/A
CONSIGNA DE FRECUECIA (0..10 V)
Unidad
Notas
33
Tcnico en Montaje y Mantenimiento

de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Unidad 5

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Tcnico en Montaje y Mantenimiento

FORMACIN PROFESIONAL A DISTANCIA

CICLO FORMATIVO DE GRADO MEDIO

Ttulo del Ciclo: TCNICO EN MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES

Desarrollo del Proyecto: Fundacin Metal Asturias

Consejera de Educacin y Ciencia

Contenidos generales ...........................................................................

Motores trifsicos de induccin. Variacin de velocidad.....................

El MICROMASTAR 440 de SIEMENS .................................................. 14

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.

Describir el variador MICROMASTER-440.

Conocimientos que deberas adquirir

PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Los motores de induccin presentan la particularidad de que las intensidades necesarias

Motores trifsicos de induccin.

Curva a tensin nominal

Curva al 80% de la nominal

Fig. 1: Comparacin de velocidades a diferente tensin.

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

Este es el gran inconveniente de este sistema de variacin de velocidad; los mrgenes de

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Prdida de par motor.

Tabla 1: Ventajas y desventajas de la variacin de tensin.

Ns es la velocidad del campo magntico del estator.

Para modificar Ns hay por tanto dos posibilidades:

Por qu motivo crees que normalmente no se aumenta la

En figura 2 puedes ver el resultado de disminuir la frecuencia a 25 Hz en un motor de 4

Curva a tensin y frecuencia nominal

Fig. 2: Comparacin de curvas a distinta frecuencia e

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

El flujo del campo magntico estatrico es proporcional al cociente entre la tensin y la

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

K es la constante de proporcionalidad (sin importancia).

El coeficiente V/f debe mantenerse constante.

o Curvas de par y velocidad de rotor

Fig. 3: Curvas de par variando V y f.

Si el motor del ejemplo anterior gira a 2900 rpm alimentado a V y f nominal, a

A 25 Hz se conserva el mismo deslizamiento (siempre y cuando el par resistente

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

o Variadores de frecuencia (y de tensin)

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Fig. 4: Esquema de conexiones de un variador de frecuencia.

No hay prdida de carga.

Tabla 2: Ventajas y desventajas de un variador de frecuencia y tensin.

Un motor de induccin presenta la placa de caractersticas

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

El MICROMASTER 440 de SIEMENS

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

En el mercado hay gran cantidad de variadores de frecuencia. Elegimos el

o Ventajas de convertidor de frecuencia

reduccin de un 25% de velocidad significa que se produce un ahorro del 50%.

de partes del sistema con lo que se aprovecha al mximo el motor de induccin.

eleccin sin intervenir en el proceso.

que la velocidad de los ventiladores se puede ajustar a la demanda de ventilacin

Modo de trabajo del convertidor

Fig. 5: Etapas de la electrnica del convertidor.

Mdulo: Instalaciones Elctricas y

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