TEMA 4A: CORRECCIONES RADIOMTRICAS

OBJETIVOS DEL TEMA

-

Tras el estudio del tema, el alumno:

Conocer los principales tipos de errores radiomtricos que se pueden producir en las
imgenes de satlite.
Sabr aplicar los principales modelos y mtodos para la reduccin de los efectos
atmosfricos y de los desajustes del sensor que afectan a la calidad de la informacin
contenida en la imagen.
Ser consciente de la importancia de una correccin radiomtrica realizada a tiempo sobre
los resultados de anlisis posteriores.
Podr diferenciar entre imgenes no corregidas y otras que si lo estn.
Habr estudiado algunos ejemplos prcticos y su importancia.

1.-CONCEPTOS PREVIOS.
1.1.- Radiacin electromagntica
La radiacin electromagntica resulta de la oscilacin de campos elctricos y magnticos. La
onda de energa generada por estas vibraciones se desplaza por el espacio a la velocidad de la
luz. Y no es de extraar... ya que la luz visible es una forma de radiacin electromagntica.

Campo elctrico y magntico que se desplazan a la velocidad de la luz

1.2.- El espectro electromagntico
Se denomina espectro electromagntico, al conjunto todas las radiaciones conocidas ordenadas
segn su longitud de onda.

Divisin

Rango de

Rayos gamma
Rayos X
Rayos ultravioleta (UV)
Espectro visible
Violeta
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Infrarrojo prximo (NIR)
Infrarrojo medio (MIR)
Infrarrojo trmico
Microondas - radar
Ondas de televisin y radio

< 0.03 nm
0.03 3.0 nm
0.03 0.38 m
0.38 0.75 m
0.38 - 0.45 m
0.45 0.495 m
0.495 0.57 m
0.57 0.59 m
0.59 0.62 m
0.62 0.75 m
0.75 1.3 m
1.3 8.0 m
8.0 14 m
0.1 mm 30 cm
> 30 cm

Porcentaje
de
proveniente del sol

energa

7.27
43.50

36.80
12.00

2.- PREPROCESAMIENTO.
Las imgenes digitales se obtienen mediante diversos procesos: de forma directa, como
puede ser una imagen de satlite o procedente de una cmara digital; o indirecta, mediante la
digitalizacin de una imagen en soporte papel. De una u otra manera, las imgenes que se
obtienen no responden fielmente al original del que proceden. Existen una serie de errores
geomtricos y radiomtricos, que es preciso corregir antes de realizar cualquier anlisis, ya sea
visual o digital, en lo que se denomina fase de preprocesamiento.
Las correcciones radiomtricas incluyen el conjunto de tratamientos que modifican los
ND originales, con objeto de acercarlos a los que habra presentes en la imagen caso de una
recepcin ideal.

3.- CORRECCIONES RADIOMETRICAS.

La teledeteccin se fundamenta en la recepcin de la energa electromagntica que,
proveniente del sol, es reflejada o absorbida para despus ser emitida por los objetos de la
superficie terrestre. Entran en juego en este proceso una serie de elementos que condicionan las
caractersticas de los datos captados, como son la energa solar, las particularidades de los
elementos de la superficie, los componentes de la atmsfera atravesada por la energa, las
cualidades de los sensores y las diferencias en iluminacin debido a la posicin topogrfica de
la superficie. La influencia de cada uno de ellos en la imagen resultante es evidente, si bien son
los efectos atmosfricos y los posibles desajustes tcnicos en el sensor los que pueden provocar
anomalas o errores radiomtricos. Por lo tanto, los datos obtenidos, slo en pocas ocasiones,
pueden utilizarse en estado original y debern someterse a un conjunto de tratamientos previos.
Los errores producidos por el desajuste del sensor, o por el paso de la radiacin emitida
o reflejada, por la atmsfera, implica que los valores codificados por el sensor no se
correspondan con los valores reales de reflectancia. Es decir, existen discrepancias entre los
valores digitales de intensidad de la imagen y los que debera presentar. En las imgenes de
satlite, y por extensin en las imgenes areas, se puede requerir de una correccin
radiomtrica que ajuste esas diferencias, que pueden ser debidas a variables de iluminacin, de
absorcin y dispersin atmosfrica, por la ganancia y desfase del sensor, etc.
Las correcciones radiomtricas, al igual que las geomtricas, son operaciones que modifican los
datos de origen, generando alteraciones en las medias, desviaciones tpicas, varianzas o en los
histogramas, por ejemplo. Esto puede provocar cambios en los resultados de los anlisis por lo
que estas correcciones se deben aplicar en la fase previa al procesamiento de los datos.
Por otra parte, la iluminacin oblicua y una topografa irregular generan unos efectos de
sombreado e iluminacin que modifican la respuesta debida exclusivamente al tipo de
superficie. El efecto topogrfico provoca una variacin de la respuesta radiomtrica de la
superficie inclinada frente a la de una horizontal. Esta es funcin de su posicin (pendiente y
orientacin) frente a las fuentes de iluminacin y al observador. Otro efecto importante es el
ocasionado por el ocultamiento topogrfico, es decir, el sombreado producido por el entorno
sobre un punto del terreno para la posicin del sol en el momento de la toma de la imagen.
Como hemos comentado los errores radiomtricos que pueden detectarse en una imagen poseen
tres naturalezas bien diferenciadas:
a) Errores debidos a interferencias atmosfricas
b) Errores debidos a fallos o a desajustes en el sensor.
c) Errores debidos a la topografa

3.1.- Errores debidos a interferencias atmosfricas. Correcciones

Efectos atmosfricos que provocan los errores
Los sensores empleados en teledeteccin, bien aerotransportados o bien instalados en
satlites se encuentran separados de los objetos que estn estudiando una distancia lo
suficientemente grande para que se produzca influencia de la atmsfera sobre la seal que
reciben. Los constituyentes atmosfricos causan alteraciones en la radiacin electromagntica,
degradando la calidad de las imgenes finales. Tambin las nubes interactan con la radiacin
ya que las nubes grandes producen alta reflectancia en el visible y en el IR prximo, una baja
temperatura estimada en el IR trmico, aparte de generar zonas invisibles o grandes sombras.
Los componentes de la atmsfera no se comportan de manera uniforme para todas
las longitudes de onda del espectro electromagntico, de tal manera que en determinadas
regiones se produce una absorcin total de la energa y no existe transmisin. Las regiones
utilizables en teledeteccin son aquellas que no experimentan esa absorcin, es decir, en las que
la transmisividad de la atmsfera es casi total. Estas porciones son las llamadas ventanas
espectrales o ventanas de transmisin atmosfrica. La figura 1 indica el porcentaje de
transmisividad en cada una de las porciones del espectro:

Figura 1: Ventanas de transmisin atmosfrica.

Los sistemas de teledeteccin estn diseados para trabajar con una o varias de estas
ventanas, que como se ve en la figura anterior, se encuentran en todo el visible, en porciones del
infrarrojo y en la regin de las microondas.
Cuando la radiacin electromagntica viaja a travs de la atmsfera, puede ser
dispersada o absorbida por las partculas que la constituyen. La dispersin consiste en la
redistribucin de la energa incidente en todas las direcciones, mientras que la absorcin es la
conversin de la radiacin en energa interna de las molculas.

Dispersin

Absorcin

Dispersin atmosfrica: Es importante en las regiones del visible e infrarrojo cercano. Este
proceso causa la degradacin de la seal que el sensor capta, ya que ste recibe energa
que no procede del suelo, sino de la dispersin, lo que produce en la imagen un aspecto
brumoso. Este efecto es particularmente importante en la regin del azul por la fuerte
dispersin de Rayleigh sobre esas longitudes de onda. La dispersin de Rayleigh es
la dispersin de la luz o cualquier otra radiacin electromagntica por partculas mucho
menores que la longitud de onda de los fotones dispersados. Ocurre cuando la luz viaja
por slidos y lquidos transparentes, pero se ve con mayor frecuencia en los gases. El
resultante de esta dispersin es que el observador recibe una cantidad de luz en cierto
ngulo con la luz solar, lo que hace ver cielo azul durante el da y amarillo-rojizo en los
atardeceres y amaneceres. Adems de ello se puede recibir en el sensor energa de un
objeto que est fuera del campo de visin del sensor, pero que por la dispersin es
dirigida dentro de ese campo. La dispersin tambin produce un emborronamiento, una
prdida de contraste y una degradacin de los contornos de los elementos de la imagen
debido a la energa dispersada, con lo que se produce una merma en la resolucin espacial
del sensor. Se puede apreciar este efecto en la figura 2, donde la imagen de la izquierda es
la original y la derecha est afectada de dispersin atmosfrica.

Figura 2: Imagen IRS original y afectada de dispersin atmosfrica.

La luz que proviene del Sol es luz blanca, la cual es una suma de todos los colores.
Cuando a sta se le extrae el color azul del cielo, se obtiene una luz de color amarillorojiza (efecto prisma). Razn del color amarillo del Sol a nuestros ojos.
Si la luz interacta con una partcula grande (por ejemplo, partculas de agua), no se
genera la dispersin de Rayleigh ya que el tamao de estas partculas no lo permiten, sin
embargo, estas partculas absorben una parte de la luz y reflejan otra. El color de la luz
reflejada depende directamente de los compuestos qumicos de la partcula reflejante, este
efecto es conocido como la dispersin de Mie.
Los aerosoles generan dispersin en funcin de sus tamaos, formas y componentes. Si el
tamao de la partcula es similar o mayor al de la longitud de onda, se genera la llamada
dispersin de Mie. En general, esta dispersin genera energa dispersada en un pequeo
ngulo con respecto a la direccin de avance terica, y se manifiesta como un deterioro
general de las imgenes multiespectrales en el dominio visible.
Absorcin atmosfrica: Afecta a las longitudes de onda ms cortas o largas que las de la luz
visible. Son varias las zonas de absorcin en el espectro. En el ultravioleta, la absorcin la
realizan el oxgeno y el hidrgeno moleculares, en su proceso de disociacin y en la
formacin de la molcula de ozono (O3). En el espectro visible, hay una absorcin
pequea de radiacin electromagntica. La absorcin en el infrarrojo es debida,
principalmente, al vapor de agua y el dixido de carbono (CO2), que presentan varias
bandas de absorcin desde el IR cercano al IR lejano (desde 0.7 m hasta 15 m). En la
regin de las microondas (desde 1mm hasta 1m de ), la atmsfera es prcticamente
transparente a la radiacin.

Correcciones atmosfricas.
Una correccin exacta y precisa de los efectos atmosfricos es casi imposible, lo ms
que se puede hacer es reducir el efecto atmosfrico, aunque nunca lo eliminaremos
completamente.
El objetivo del anlisis indica la exigencia de las correcciones radiomtricas. Por ejemplo, si se
pretende realizar anlisis multitemporales, las correcciones de los niveles digitales son
necesarias, ya que, el efecto producido por la atmsfera ser diferente para cada fecha.
Para llegar a corregir o al menos mitigar, el efecto que sobre las imgenes produce la atmsfera,
se realizan unas operaciones divididas en tres grupos:

a) Establecimiento de modelos de comportamiento fsico de la radiacin a su paso por la

atmsfera.
Implican un conocimiento exhaustivo de la atmsfera. Su aplicacin produce imgenes
corregidas de forma rigurosa, pero supone poseer datos referentes a la situacin de la atmsfera
en el momento de la toma y a lo largo de toda la trayectoria de la radiacin, ya que las
condiciones atmosfricas varan para cada instante y para cada altura. La aplicacin de estos
modelos, supone contar con datos que no son fciles de obtener (% partculas en suspensin,
humedad) y que encarecen mucho esta parte del proceso, por eso no es un mtodo que sea
muy utilizado.
En la figura 3 se ve una combinacin en falso color infrarrojo de una imagen del Amazonas,
con un claro efecto de nubes y aerosoles y cmo resultara la imagen al aplicarle un algoritmo
de correccin mediante un modelo de comportamiento fsico de la atmsfera.

Figura 3: Imagen con efectos atmosfricos (izda.) y corregida de esos efectos (dcha.).

b) Apoyarse en los datos de la propia imagen, obteniendo a partir de los valores de distintas
bandas una estimacin del efecto atmosfrico. Entre los mtodos propuestos para la
correccin a partir de los datos de la imagen destaca por su sencillez el ideado por Chavez,
que se denomina correccin del histograma por sus valores mnimos. Se asume que las
reas cubiertas con materiales de fuerte absortividad (agua, zonas en sombra) deberan
presentar una radiancia espectral muy prxima a cero. En la prctica, el histograma de los
ND de la imagen siempre presenta un mnimo superior a ese valor, que se atribuye al efecto
de la dispersin atmosfrica. As mismo se observa que ese valor es mayor en las bandas de
longitudes de onda ms cortas, disminuyendo hacia el infrarrojo cercano y medio. La
dispersin Rayleigh, la ms comn, afecta principalmente a las longitudes de onda ms
cortas, lo que confirma que ese valor mnimo puede corresponder ms al efecto de la
atmsfera que a la radiancia espectral proveniente de la superficie terrestre. En resumen,
una sencilla aproximacin a la correccin atmosfrica consiste en restar a los ND de cada
banda el valor mnimo de esa banda, situando el origen del histograma en cero:
NDi,j,k = NDi,j,k NDmin,k
Ejemplo:
Se ha aplicado sobre una imagen multiespectral del sensor ETM+ de Landsat el mtodo de
Chvez para la eliminacin de la dispersin mediante la resta a cada pxel y para cada banda el

valor mnimo de cada una de ellas. La tabla siguiente muestra los niveles digitales mnimo y
mximo antes y despus de corregir.
.

Banda
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5

Antes de corregir
Mnimo
Mximo
44
108
25
96
16
130
17
124
10
164

Despus de corregir
Mnimo
Mximo
0
64
0
71
0
114
0
107
0
154

Como se aprecia en la figura 4, los histogramas de las cinco bandas en ambas imgenes
son similares, solo que se aprecia un desplazamiento hacia el origen de dicho histograma al
restar a cada pxel en cada banda el valor mnimo de ella.

Figura 4.Histogramas de las bandas originales (izquierda) y corregidas atmosfricamente (derecha).

Negro: banda 1. Rojo: banda 2. Verde: banda 3. Azul: banda 4. Magenta: banda 5.

La aplicacin de la correccin mencionada sobre la imagen inicial (izda.) en composicin de

color verdadero generara una imagen mejorada (dcha.) tal y como muestra la figura siguiente.

Figura 5. Correccin atmosfrica. Imagen inicial (izda.) y modificada (dcha.).

c) El tercer grupo de mtodos de correccin atmosfrica tienen por objeto homogeneizar los
ND entre imgenes multitemporales de la misma zona. No corrigen el efecto atmosfrico
estrictamente, sino que tratan de evitar las distorsiones que produce la atmsfera al
comparar dos imgenes de la misma zona tomadas en instantes distintos. Estos mtodos se
basan en situar una serie de pxeles de radiancia constante entre fechas, preferiblemente que
recojan reas de baja reflectividad (sombras, aguas claras y profundas) y alta reflectividad
(suelos descubiertos, aparcamientos, pistas de aterrizaje). A partir de los ND de esos pxeles
de zonas invariantes pueden estimarse unos coeficientes de sesgo y ganancia, para cada
banda, que permitan corresponder los ND entre fechas distintas:
NDcorr,k = sk NDck+gk
esto es, el ND corregido en la banda k se estimara a partir de unos coeficientes de sesgo y
ganancia para esa banda, que se obtienen a partir de:
sk=(NDcl,r,k - NDos,r,k) / (NDcl,c,k - NDos,c,k)
y
gk=NDos,r,k - NDos,c,k (NDcl,r,k NDos,r,k) / (NDcl,c,k - NDos,c,k)
donde NDcl,r,k y NDos,r,k indican el ND medio de los pxeles ms claros y ms oscuros,
respectivamente, de la imagen de referencia, y NDcl,c,k y NDos,c,k lo mismo en la imagen a
corregir. Este mtodo se comprob muy slido para homogeneizar el efecto atmosfrico
entre imgenes para un estudio multitemporal. Caso de que la imagen de referencia se
hubiese corregido atmosfricamente, el mtodo tambin sirve para eliminar el aporte
atmosfrico en las imgenes de otras fechas, obteniendo coeficientes de correlacin muy
adecuados con correcciones atmosfricas de precisin.
Otros autores proponen, en ausencia de superficies invariantes entre fechas, utilizar aquellas
zonas que cuenten con NDVI ms bajos y ms altos.
d) Conocimiento de la reflectancia de un objeto para su comparacin con los datos recogidos
en las imgenes multiespectrales.
Se basa en el conocimiento de cmo se comporta un objeto, ante la reflectancia que recibe y su
comparacin con el valor obtenido para ste en la imagen.
El conocimiento de su comportamiento se basa en las tomas realizadas in situ, bien con
radimetros de campo, o con sensores aerotransportados, situacin que en la prctica no se da
con frecuencia.
e) Establecimiento de relaciones entre los valores de reflectancia de las diferentes bandas
espectrales. Regresin entre bandas.
En este caso tambin se delimitan zonas de agua profunda o zonas cubiertas con nubes, y se
obtienen sus valores digitales para cada banda. Se comparan cada uno de estos valores con la
banda que se supone menos afectada por la accin de la atmsfera. Si no existiera dispersin
atmosfrica la recta de regresin pasara por el origen. Como en realidad no sucede as, el punto
por donde corte la recta de regresin al eje, corresponder con el valor de correccin asociado
para esa banda. El mtodo implica tambin una aproximacin, ya que como el mtodo de
Chvez, supone una relacin lineal entre los valores obtenidos y los valores reales y la
transformacin de la intensidad debida a la dispersin atmosfrica no tiene por qu ser lineal.

3.2.- Correcciones de los desajustes en el funcionamiento del sensor.

Existen diversos errores que pueden manifestarse en las imgenes y que son debidos a
desajustes en el funcionamiento del sensor. Los tres que se deben tener en consideracin son:
a) Calibracin radiomtrica del sensor.
Este trmino hace referencia a la relacin existente entre la radiancia detectada por el sensor y la
seal de salida del mismo. Para que los datos aportados por un sensor sean correctos, dicho
sensor debe estar correctamente calibrado radiomtricamente. Generalmente se calibran antes de
ser lanzados, y se pueden calibrar sus datos con posterioridad mediante el empleo de medidas
desde el propio satlite o desde radimetros de campo. stos permiten simular desde cerca de un
objeto las condiciones espectrales reales de adquisicin que realiza el sensor en el satlite. De
estas medidas adicionales se pueden generar funciones matemticas de calibracin radiomtrica.
b) Lneas o pixeles perdidos. Line dropout.
Un mal funcionamiento del sensor o de la antena receptora de la imagen puede llevar a que sta
aparezca con algunas lneas o pxeles perdidos. En una visualizacin, la imagen presentara una
serie de lneas anmalas (negras o blancas), o incluso una serie de pxeles aislados de aspecto
muy contrastado con los vecinos (efecto conocido como de sal y pimienta). En ambos casos
se trata de informacin irremediablemente perdida. No puede restaurarse lo que nunca se
obtuvo, por tanto, los procesos de correccin se dirigen a mejorar artificialmente el aspecto
visual de la imagen, facilitando su posterior interpretacin.

Figura 6. Imagen con lnea con pxeles perdidos

La forma ms lgica de estimar los ND de estos pxeles errneos se basa en los ND de los
pxeles vecinos. Este criterio de vecindad puede introducirse de distintas formas. La ms
sencilla es sustituir el ND de cada lnea o pxel por el de los precedentes:
NDi,j = NDi-1,j
donde NDi,j corresponde al ND del pxel de la lnea i (la defectuosa) y columna j, y NDi-1,j indica
el ND del pxel situado en la lnea precedente.
Un segundo mtodo de sustitucin promedia los valores de las lneas anterior y posterior a la
defectuosa. Esto es:
NDi,j = entero [(NDi-1,j + NDi+1,j) / 2]

Un tercer mtodo de recuperar la informacin perdida utiliza una banda auxiliar altamente
correlacionada con la que presenta problemas. A partir de esta banda auxiliar, se estima el valor
de los pxeles defectuosos de la forma siguiente:
NDi,j,corr = entero((sc / sa )(NDi,j,a (NDi+1,j,a + NDi-1,j,a) / 2) + (NDi+1,j,c + NDi-1,j,c) / 2)
donde sc y sa son las desviaciones tpicas de la banda a restaurar y la banda auxiliar,
respectivamente.
c) Correccin del bandeado de la imagen o stripping
En algunas imgenes obtenidas por equipos de barrido secuencial, como el Landsat MSS, se
observa un bandeado de la imagen, especialmente perceptible en las zonas de baja radiancia
como son las lminas de agua. Este bandeado se debe a un mal calibrado entre los detectores
que forman el sensor; es decir, a que alguno de ellos codifique la radiancia que recibe en ND
superiores o inferiores al resto, apareciendo en la imagen unas lneas ms oscuras o claras que el
resto. Este efecto es peridico ya que cada detector registra 1 de cada p lneas, siendo p el
nmero de detectores por banda. En el caso del sensor MSS, se registran simultneamente 6
lneas y en el caso del TM son 16 lneas.

Figura 7. Imagen con defectos en uno de los detectores

Para ajustar digitalmente la seal detectada por cada uno de los detectores, se asume que todos
ellos, caso de estar bien calibrados, tenderan a presentar similares histogramas. Basta por tanto,
recomponer el histograma de de cada detector, calculando independientemente la frecuencia de
los p grupos de lneas.

Figura 8. Ajuste del histograma de las lneas defectuosas

Por ejemplo, en el caso de trabajar sobre una imagen MSS, con 6 detectores por banda, se
calculara por un lado el histograma de las lneas 1, 7, 13, 19, 25,, esto es, las recogidas por el

primer detector; por otro lado el correspondiente a las lneas 2, 8, 14, 20, 26 (segundo
detector), y as sucesivamente hasta completar los seis detectores.
El paso siguiente intenta ajustar estos histogramas a otro que se elija como referencia, que
habitualmente es el histograma de toda la imagen. La forma ms sencilla de realizar el ajuste se
basa en aplicar unos coeficientes lineales a los histogramas de cada detector, con objeto de
igualar sus medias y desviaciones tpicas con las del histograma de referencia. Este proceso
parte de calcular la media y desviacin tpica de cada histograma parcial y del histograma de
referencia. A partir de estos parmetros se obtienen los parmetros de sesgo y ganancia de la
forma siguiente:
bi = s r / s i
ai=r - bii
donde sr y si son las desviaciones tpicas del histograma de referencia y del detector i, r y i
son sus valores medios y ai y bi son los coeficientes de ajuste. A partir de estos coeficientes
puede calcularse el valor corregido aplicando la funcin:
NDi,j = ai + biNDi,j
En la figura 9 se aprecia el efecto antes de la correccin (izquierda) y cmo queda la imagen tras
eliminar el error (derecha).

Figura 9. Correccin del bandeado de la imagen

3.3.- Correccin del efecto topogrfico

El efecto topogrfico se define como la variacin en los valores de radiancia de superficies
inclinadas comparados con la radiancia de superficies horizontales. Siendo una funcin de la
orientacin relativa de las superficies respecto a la fuente de luz y a la posicin del sensor.
(Holben y Justice 1981). En las imgenes Landsat de terreno montaoso, este efecto se
manifiesta por la impresin visual de relieve.
En la cartografa tradicional se ha utilizado habitualmente el sombreado para reforzar la
impresin del relieve. En nuestro caso, se pretende realizar la operacin contraria, es decir,
eliminar el sombreado, de modo que los valores de radiancia o nivel digital (ND) presentes en la
imagen corregida no dependan de la posicin de la superficie frente al sol y el sensor, sino
simplemente de la cubierta presente en esa superficie. Esto es especialmente necesario cuando

se pretende realizar una clasificacin de la imagen para la obtencin de cartografa de usos del
suelo. Ya que las distintas clases se caracterizan por su diferente nivel digital. Por lo tanto,
previamente a la clasificacin, ha de realizarse una correccin topogrfica que disminuya
apropiadamente el ND de las zonas ms iluminadas, por tener una disposicin ms favorable a
la iluminacin solar, y lo aumente en las zonas de menor iluminacin.
Mtodos para reducir el efecto topogrfico
Se utilizan dos mtodos para reducir el efecto topogrfico. Un modelo de reflectancia
lambertiano y un modelo de reflectancia no-lambertiano.
a) Modelo de reflectancia lambertiano
Este modelo se basa en asumir que las superficies captadas en la imagen son lambertianas. Una
superficie lambertiana es aquella que refleja el flujo luminoso incidente, uniformemente en
todas las direcciones. Por lo tanto la radiancia es constante en cualquier ngulo de reflexin.

ngulo de
Incidencia

ngulo de
Reflexin

REFLECTOR ESPECULAR

REFLECTOR LAMBERTIANO

Superficies especulares y lambertianas

La radiancia de la superficie puede obtenerse a partir del coseno del ngulo de incidencia,
siendo ste el ngulo entre la normal a la superficie y el vector solar (fig.11).
(1)
L = Ln (cos i )
donde:
L = radiancia
Ln = radiancia normalizada
i = ngulo de incidencia
El modelo lambertiano supone que la luz reflejada es directamente proporcional al flujo
incidente.

Relacin entre el ngulo de incidencia y la superficie detectada

Sin embargo, segn los estudios de varios autores existen muy pocas superficies que se
comporten segn el modelo lambertiano y slo con unos determinados ngulos de incidencia.
Adems de ello el modelo lambertiano produce una correccin de los datos por exceso.
b) Modelo de reflectancia no lambertiano
En este modelo, la radiancia que recibe el sensor depende no slo de la orientacin de la
superficie frente al sol (ngulo i), sino tambin de la posicin de sta frente al sensor (ngulo e,
llamado de excitancia, formado por la normal a la superficie y el vector dirigido hacia el
sensor), de la longitud de onda () de la radiacin, adems de un coeficiente K, cuyo valor est
comprendido entre cero y la unidad.
(2)
L(e, ) = Ln( ) (cos i ) K ( ) (cos e) K ( ) 1
donde
L = radiancia
i = ngulo de incidencia
e = ngulo de excitancia
Ln = radiancia cuando i = e = 0
K = constante de Minnaert.
El valor de la constante K de Minnaert da una medida de la desviacin del
comportamiento de una superficie respecto a una superficie lambertiana y est relacionado con
la rugosidad de la superficie. Una superficie es lambertiana en el caso particular en el que K=1,
y se comprueba que la ecuacin (2) se convierte en la ecuacin (1) cuando K es igual a 1.
Valores bajos de K corresponden a superficies rugosas que se comportan como reflectores
difusos asimtricos. Cuando la constante k tiene valores distintos de 1, implica que las
superficies tienen un comportamiento combinado de reflexin especular y difusa.
Linealizando la ecuacin (2), se obtiene:

L cos e = Ln (cos i ) K (cos e) K

log( L cos e) = log( Ln) + K log(cos i cos e)
asignando:

y = log(L cose)
x = log(cosi cose)
b = log (Ln)
obtenemos la forma lineal: y = Kx + b

Por lo tanto, el valor de la constante K se obtiene de los datos y es equivalente a la pendiente de

la recta de regresin resultante de trazar en unos ejes cartesianos el valor log(L cose) en el eje
de ordenadas y log(cosi cose) en el eje de abscisas.
En caso de haber realizado la correccin atmosfrica, se puede admitir que el valor de radiancia
(L) recibido por el sensor desde una superficie es slo debida a la reflexin que sta produce de
la radiacin solar. Por lo tanto, se pueden utilizar los valores de Nivel Digital (ND) de la imagen
en lugar de los valores de radiancia observados (L).
Desarrollo geomtrico
a) Obtencin de las coordenadas del vector normal a la superficie
La direccin del vector normal a la superficie ( N ) puede calcularse como el producto vectorial
de dos vectores contenidos en el plano tangente a la superficie en ese punto. Estos dos vectores
son (1,0,p) y (0,1,q), donde p y q son respectivamente las pendientes en direccin Oeste-Este y
Sur-Norte. Un Modelo Digital de elevaciones puede expresarse como una funcin z = f(x,y)
donde z es la variable considerada (altitud) del punto de coordenadas (x,y).
Los valores de p y q se obtienen a partir del MDE con las siguientes expresiones:

p ( x, y ) = f ( x, y ) / x = [ f ( x + 1, y ) f ( x 1, y )] / 2x

q ( x, y ) = f ( x, y ) / y = [ f ( x, y + 1) f ( x, y 1)] / 2y
donde x e y representan la distancia entre los datos del MDE.
El vector normal a la superficie queda, tras realizar el producto vectorial, con las coordenadas:(p,-q,1)
El clculo de las pendientes se puede hacer de forma sencilla por medio de filtros de 3x3:
Filtro para el clculo de p

0
-1/(2x)
0

0
0
0

Filtro para el clculo de q

0
1/(2x)
0

0
0
0

1/(2y)
0
-1/(2y)

0
0
0

Aplicando cada uno de los dos filtros, se obtienen dos imgenes. Una de los valores de las
pendientes en la direccin del eje X y otra en la direccin del eje Y.
b) Obtencin de las coordenadas del vector solar
Las coordenadas del vector solar ( S ) se obtienen a partir de los datos de elevacin sobre el
horizonte y acimut solar en el momento de la adquisicin de la imagen (fig.12).
Siendo las coordenadas del vector solar (ps,qs,1), los valores de ps y qs se calculan a partir de
las coordenadas esfricas:
ps = sen s / tan Es
qs = cos s / tan Es

Znit
Normal
g

S N

i
S

N
S

Norte

Figura 12. Esquema de ngulos y vectores

c) Coordenadas del vector del sensor

En el caso de los sensores nadirales las coordenadas del vector del sensor ( O ) son (0,0,1)
d) Obtencin de los ngulos
Una vez conocidas las coordenadas de los tres vectores entre los cuales queremos calcular los
ngulos, estos ngulos se obtienen a partir del producto escalar de cada par de vectores:
- ngulo i formado por el vector solar ( S ) y la normal a la superficie ( N ):

N S = N S cosi cosi =

Nx Sx + N y Sy + Nz Sz
NS

p ps q qs + 1
1 + p 2 + q 2 1 + ps2 + qs2

(3)

Utilizando la formulacin expuesta, el clculo del coseno del ngulo de incidencia se limita a
calcular las componentes x e y del vector normal a la superficie (pendientes en las direcciones
de los ejes de coordenadas), en cada punto del MDE, y posteriormente se aplica la frmula
correspondiente, ya que las componentes del vector solar se consideran constantes para toda la
imagen.
Aplicando (3) se obtiene una imagen de cos i. Los valores negativos de cos i indican ngulos
mayores de 90 entre el vector solar y la normal a la superficie, es decir, superficies que no estn
iluminadas por el sol (en sombra).
- ngulo e formado por el vector del sensor ( O ) y la normal a la superficie ( N ):

O N = O N cos e cos e =

Ox N x + O y N y + Oz N z
ON

1
1+ p2 + q2

- ngulo g formado por el vector del sensor ( O ) y el vector solar ( S ):

O S = O S cos g cos g =

Ox S x + O y S y + Oz S z
OS

1
1 + p s2 + q s2

Aplicacin de la metodologa expuesta

Independientemente del modelo de reflectancia supuesto, Lambertiano (K=1) o de
Minnaert (0K1), la correccin de la radiancia de una superficie inclinada (LI) a la radiancia
de la correspondiente superficie horizontal proyectada (LH) puede expresarse:

LH
(cos i ) KH
=
LI (cos i ) KI (cos e) K 1

(4)

que con la notacin utilizada en (3) puede expresarse:

K

1 + p2 + q2
s
s

K

1 pps qqs
1

2
2
2
2
1+ p + q
1 + ps + qs 1 + p 2 + q 2

)(

K 1

ya que para una superficie horizontal p=q=0 y cos e = 1.

El valor de en cada pxel, puede ser menor que 1, que correspondera a superficies orientadas
preferentemente hacia el sol (iI < iH), igual a 1, que correspondera a superficies horizontales (iI
= iH), o mayor que 1, que pertenecera a superficies con una orientacin opuesta a la direccin
del vector solar (iI > iH).
Una vez calculada la imagen con valores de para todos los pxeles de la imagen, la correccin
topogrfica de la radiancia observada por el sensor en cada una de las bandas de la imagen a
corregir, se obtiene multiplicando el nivel digital en cada pxel de la imagen por su valor de
correspondiente:
NDcorregido = NDobservado
De esta forma, el Nivel Digital corregido para cada pxel, en cada banda de la imagen, se
consigue disminuyendo el Nivel Digital observado en las superficies ms iluminadas, o
aumentndolo en las zonas menos iluminadas, proporcionalmente al efecto topogrfico
estimado a partir del MDE. Con ello, se pretende que los diferentes valores de ND en la imagen
resultante, no se deban a la topografa, sino al hecho de tratarse de cubiertas distintas.
Esta metodologa se aplica para todos aquellos pxeles que estn iluminados por el sol, es decir,
aquellos pxeles en los que el coseno del ngulo de incidencia no es negativo.
Los valores negativos del coseno del ngulo de incidencia corresponden a valores del ngulo de
incidencia mayores a 90 y por lo tanto a superficies con orientaciones opuestas al sol.

Figura 13. Correccin del efecto topogrfico. Imagen original (izquierda) y corregida (derecha)