Resolucion Del Modelo Dinamico Completo-V2009 PDF

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FACULTAD
REGIONAL ROSARIO
INTEGRACIN IV
Ejemplo de Modelado de Equipos de una Planta en Estado Dinmico
Sea el diagrama de flujo de la figura. Luego de nombrar las variables restantes, se

desea plantear un modelo en estado dinmico que lo represente, y proponer una estrategia
de resolucin.
UTN Facultad Regional Rosario

Ctedra: Integracin IV Versin 2009
Hiptesis:
A) Reactor
Reaccin reversible exotrmica.
A+ B C
La cintica con A como base:
rA = K D * C A * CB K I * CC
Reactor Mezcla completa. La camisa de refrigeracin tambin se considera

mezcla completa.
Los coeficientes cinticos son conocidos ya que son funcin de la temperatura

(funcional tipo Arrhenius).
Hola up de vapor despreciable. Evaporacin del lquido despreciable.
Presin en el cuerpo de vapor del reactor es conocida (PR10)
UA es dato
Tanque cilndrico de rea AT.
C=[moles/lt]; : densidad molar
La densidad del lquido en el reactor se comporta de acuerdo a un estado

pseudoestacionario. Esto permite considerarla independiente del tiempo,
siguiendo la dinmica de las variables diferenciales
Cada de presin a travs de la camisa nula
B) Vlvulas de control
Asmase el flujo a travs de las vlvulas como:
Q = Cv
(Pe Ps )
f
Siendo Pe la presin de entrada y Ps la de salida, f la densidad del fluido. La

conductividad Cvi (con i de 1 a 4) depende de la ley de control:
C vi = i AC i
Siendo ACi la accin total de control de la vlvula i:
ACi = APi + AI i + ADi + A0i
Siendo APi la accin proporcional del controlador i, AIi la accin integral y ADi la accin
derivativa. A0 es constante. Todos los parmetros de los controladores son conocidos.
Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

Q es caudal volumtrico.
C) Flash
No se producen reacciones qumicas
Adiabtico
Opera en equilibrio L-V
La presin de descarga de la corriente de vapor es conocida y constante
La densidad del lquido se comporta de acuerdo a un estado pseudoestacionario.

Esto permite considerarla independiente del tiempo, siguiendo la dinmica de
las variables diferenciales
D) Intercambiador de calor
(UA) conocido y constante
No se considera cambio de fase ni reaccin qumica en ninguna de sus corrientes
Asumir estado pseudoestacionario
Cada de presin nula
Modelado del sistema: Se obtendrn las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones

algebraicas complementarias. Recordar que luego el sistema debe resolverse en forma
simultnea.
Reactor
A+ B C
( rA ) = k D C A C B k I CC
Balance de Materia:
dM R1
= F0 + F6 F1 ( rA ) VR1
dt
F1
dVR1
= F0 + F6 F1 ( rA ) VR1
dt
F 1 AR1 dhR1
dt
= F0 + F6 F1 ( rA ) VR1
dhR1 F0 + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1

=
dt
F 1 AR1
(I)

Balance de Materia por Componentes:
Componente A:
d VR1 C FA 1
dt
AR1
)= F x
d hR1 C FA 1
dt
d hR1 C FA 1
dt
F0
A
+ F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) VR1
)= F x
0
)= F x
0
F0
A
F0
A
+ F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) VR1
+ F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) VR1
AR1
dC A
dh
F x F 0 + F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) VR1
= 0 A
C A R1 + hR1
dt
dt
AR1
F1
F1
hR1
dC AF 1
dt
dC AF 1
dt
F1
F0 x AF 0 + F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) VR1 C A dhR1
=
AR1
dt
F x F 0 + F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) VR1
F + F6 F1 ( rA ) VR1
hR1
= 0 A
C AF 1 0
AR1
F 1 AR1
Para los tres componentes, por semejanza:
F0 x AF 0 + F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) AR1 hR1
F + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
C AF 1 0
F1
F 1 AR1
AR1
dC A
=
dt
hR1
F0 x BF 0 + F6 x BF 6 F1 x BF 1 ( rA ) AR1 hR1
F 1 F0 + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
C
B
F 1 AR1
AR1
dC BF 1
=
dt
hR1
F0
F6
F1
F0 xC + F6 xC F1 xC + ( rA ) AR1 hR1
F + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
C CF 1 0
F1
F 1 AR1
AR1
dC C
=
dt
hR1
(Ecs. II, III y IV)

Ntese que se ha utilizado en el miembro derecho fracciones molares y en el miembro
izquierdo concentracin molar. Esto es as ya que las corrientes que salen de equipos
modelados en equilibrio (separacin fsica, por ejemplo un flash) generalmente son
expresadas en estas unidades. Los reactores por el contrario, al utilizar expresiones

cinticas generalmente se modelan utilizando concentraciones molares. Debe entonces

transformarse las unidades cuando se lo requiera, por ejemplo mediante:
F1
j
C Fj 1
3
C
i =1
F1
i
i= A, B y C
(1-3)
Balance de energa:
d (M R1 H F 1 )
= F0 H F 0 + F6 H F 6 F1 H F 1 + ( rA ) ( H R1 ) VR1 QR1
dt
F1
d (VR1 H F 1 )
dt
F 1 AR1
H R1
hR1
d (hR1 H F 1 )
dt
dH F 1 F0 H F 0 + F6 H F 6 F1 H F 1 + ( rA ) ( H R1 ) VR1 QR1
dhR1
+ hR1
=
dt
dt
F 1 AR1
dH F 1 F0 H F 0 + F6 H F 6 F1 H F 1 + ( rA ) ( H R1 ) VR1 QR1
dh
=
H R1 R1
dt
F 1 AR1
dt
F0 H F 0 + F6 H F 6 F1 H F1 + ( rA ) ( H R1 ) AR1 hR1 QR1

F + F F ( rA ) AR1 hR1
H R1 0 6 1
F1 AR1
F1 AR1
dHF1
=
dt
hR1
(Ec. V)
Camisa:
Considerando el hold up (Ma) y la capacidad calorfica y densidad del agua de enfriamiento
constantes:
d (M a H a )
= AE0 Cpa (TAE 0 TAE1 ) + QR1
dt
Ma
d (Cpa TAE1 )
dt
M a Cpa
dTAE1
dt

dT AE1 AE 0 Cp a (T AE 0 T AE1 ) + Q R1
=
dt
M a Cp a
(VII)
Expresadas las ecuaciones diferenciales, se agregan las expresiones algebraicas que

permiten calcular el miembro derecho de las ecuaciones diferenciales en cada paso de
integracin.
F1 = jpuro(TF1 ) xFj1 = F1 (TF1, xAF1, xBF1, xCF1 )

3
(4)
j =1
( rA ) = k D C AF 1 CBF 1 k I CCF 1
(5)
Flujo molar a travs de la vlvula de control CV2:
F1 = F 1 Cv 2
(PF 1 PF 2 )
F1
(6)
PF 1 = PR01 + F 1 g hR1
(7)
PR01 : presin en el cuerpo de vapor en el reactor (se considera aqu en equilibrio con el
lquido)
PR01 = f (TF 1 )
(p.ej. por Antoine)
PF 2 = PFL0 1
(8)
(9)
PFL0 1 : presin en el cuerpo de vapor en el flash (Peq)
Cv 2 = 2
AC 2
AC2 = AP2 + AI 2 + AD2 + A02
(10)
(11)
A02 : Accin del controlador (2) cuando son cero las acciones P, I, D.
AP2 = Kp 2 (hR1 SPhR1 )
(12)

AI 2 = Ki2 (hR1 SPhR1 )dt , derivando queda :

t
dAI 2
= Ki2 (hR1 SPhR1 )
dt
AD2 = Kd 2
dhR1
dt
(VI)
(13)
H F 0 = xiF 0 H iF 0 (TF 0 )
i =1
(14)
H F 1 = xiF 1 H iF 1 (TF 1 )
i =1
(15)
H F 6 = xiF 6 H iF 6 (TF 6 )
i =1
(16)
Ntese que se agrega una nueva ecuacin diferencial (VI) debido a la accin integral del
controlador.
De acuerdo a la hiptesis de mezcla perfecta en la camisa de enfriamiento y en el reactor, el
calor intercambiando est dado por:
QR1 = (UA)2 (TF 1 TAE1 )
(17)
(PAE 0 PAE1 )
AE 0 = AE 0 Cv1
AE 0
(18)
Con PAE0 y PAE1 conocidas.
Cv1 = 1
AC1
(19)
AC1 = AP1 + AI1 + AD1 + A01
(20)
AP1 = Kp1 (TF 1 SPTF 1 )
(21)
dAI1
= Ki1 (TF 1 SPTF 1 )
dt
(VIII)
AD1 = Kd1
dTF1
dt
(22)

Nuevamente se agrega una ecuacin diferencial (VIII) debido a la accin integral del
controlador.
Nota:
Convencin de signos Calor de reaccin
Reacciones exotrmicas: H <0
(-H)>0
Reacciones endotrmicas: H >0
(-H)<0
Flash
Balance de Materia:
dM FL1
= F2 F3 F4
dt
d ( F 4 VFL1 )
= F2 F3 F4
dt
F4
d (hFL1 AFL1 )
= F2 F3 F4
dt
F 4 AFL1
dhFL1
= F2 F3 F4
dt
dhFL1 F2 F3 F4
=
dt
F 4 AFL1
(IX)
Con M FL1 : Hold up de lquido en el flash, VFL1 : Volmen de lquido en el flash, hFL1 : altura
de lquido en el flash
Balance de Materia por Componentes:
Componente A
d M FL1 x AF 4
= F2 x AF 1 F4 x AF 4 F3 y AF 3
dt
y AF 3 = x AF 4 K AF 4
d VFL1 x AF 4
F4
= F2 x AF 1 F4 x AF 4 F3 x AF 4 K AF 4
dt
d hFL1 x AF 4
F 4 AFL1
= F2 x AF 1 x AF 4 F4 + F3 K AF 4
dt
)
8

x AF 4
dhFL1
dx F 4 F x F 1 x AF 4 F4 + F3 K AF 4
+ hFL1 A = 2 A
dt
dt
4 AFL1
dx AF 4 F2 x AF 1 x AF 4 F4 + F3 K AF 4
dh
hFL1
x AF 4 FL1
=
dt
F 4 AFL1
dt
dh
=
x AF 4 FL1 hFL1
dt
dt
F 4 AFL1
F F3 F4
hFL1
x AF 4 2
=
A
dt
A
F
4
FL
1
F
4
FL
1
Para todos los componentes queda:
F F3 F4
hFL1
x AF 4 2
=
A
dt
A
FL1
F4
FL1
F4
F F3 F4
dx BF 4 F2 x BF 1 x BF 4 F4 + F3 K BF 4
hFL1
=
x BF 4 2
dt
A
A
F4
FL1
FL1
F4
F4
F1
F4
F4
F x xC F4 F3 k C
F F3 F4
dxC
hFL1
xCF 4 2
= 2 C
A
dt
A
F4
FL1
FL1
F4
Ecs. (X, XI y XII)

Balance de energa:
d (H F 4 M FL1 )
= F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4
dt
F4
d (H F 4 VFL1 )
= F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4
dt
F 4 AFL1
d (H F 4 hFL1 )
= F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4
dt
hFL1
F H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4
dH F 4
dh
+ H F 4 FL1 = 2
dt
dt
F 4 AFL1
hFL1
dH F 4 F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4 H F 4 dhFL1
=
dt
F 4 AFL1
dt

dH F 4 F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4 H F 4 dhFL1
=
hFL1
dt
A
dt
F4
FL1
dH F 4
dt
F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4
F F3 F4
H F 4 2
A
A
F
FL
F
FL
4
1
4
1
=
hFL1
F4 = F 4 C v 4
(PFL1 PF 4 )
F4
F 4 = f (TF 4 , x AF 4 , xBF 4 , xCF 4 )
(XIII)
(23)
(24)
PFL1 = PFL0 1 + F 4 g hFL1
(25)
PFL1: Presin en el fondo del flash

NC
PFL0 1 = xiF 4 Pvi (TF 4 )

i =1
Pvi = f (TF 4 )
p. ej. por Antoine
(26)
(27)
Asumiendo que no hay cada de presin a travs de la caera y el intercambiador de calor:
PF 4 = PF 5
Cv 4 = 4
(28)
AC4
(29)
AC4 = AP4 + AI 4 + AD4 + A04
(30)
AP4 = Kp 4 (hFL1 SPhFL1 )
(31)
dAI 4
= Ki4 (hFL1 SPhFL1 )
dt
(XIV)
10

AD4 = Kd 4
dhFL1
dt
(P
0
FL1
F3 = F 3 Cv 3
(32)
PFS3
F3
)
(33)
PSF3: Presin de contorno o descarga conocida (dato)
F3
PFL0 1
=
R TF 4
Cv 3 = 3
AC3
(34)
AC3 = AP3 + AI 3 + AD3 + A03

AP3 = Kp3 PFL0 1 SPPFL1
dAI 3
= Ki3 PFL0 1 SPPFL1
dt
AD3 = Kd 3
dPFL0 1
dt
(35)
(36)
(XV)
(37)
H F 3 = yiF 3 H iF 3 (TF 3 )
i =1
(38)
H F 4 = xiF 4 H iF 4 (TF 4 )
i =1
(39)
Intercambiador de calor
Se asume de variacin instantnea respecto a las variaciones de las variables diferenciales,
con lo cual se puede considerar que est en un estado pseudoestacionario, es decir, su
dinmica es gobernada por las variables diferenciales.
Adems, no se considera cambio de fases ni reaccin qumica en ninguna de sus corrientes.
Balance de Materia:
F5 = F4
(40)
11

AE2 = AE1
(41)
Por Componentes:
xiF 5 F5 = xiF 4 F4
con i=1 a 3
xiF 5 = xiF 4
(42)
Balance de energa:
QIC1 = F4 H F 4 F5 H F 5 = F4 (H F 4 H F 5 )
(43)
H F 5 = xiF 5 H iF 5 (TF 5 )
(44)
QIC1 = AE1 Cp AE1 (TAE 2 TAE1 )
(45)
QIC1 + AE1 Cp AE1 TAE1

AE1 Cp AE1
(46)
i =1
TAE 2 =
QIC1 = (UA)IC1
(TF 5 TAE1 ) (TF 4 TAE 2 )

(T TAE1 )
Ln F 5
(TF 4 TAE 2 )
(47)
Bomba Centrfuga
Solo incrementa la presin para permitir la recirculacin. Como la contrapresin es dato y
constante (PR10) y asumiendo como dato y constante el incremento de presin de la bomba
(PBC1):
12

F6 = F5
(48)
TF 6 = TF 5
(49)
PF 6 = PR01
(50)
PF 5 = PF 4 = PR01 PBC1
xiF 6 = xiF 5
para i=1 a 3
(51)
(52-54)
En definitiva, nos queda un sistema de 15 ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas a

un sistema de 54 ecuaciones algebraicas, no lineales.
Para resolver el problema se necesitan los valores de las condiciones iniciales de las
variables diferenciales (o sea al tiempo inicial).
Adems, necesitamos un mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales. En
este caso, debido a que las derivadas de las variables diferenciales se encuentran tambin
en el miembro derecho de las ecuaciones que conforman el sistema, se utiliza un mtodo
implcito, es decir, iterativo.
Estrategia de resolucin del modelo dinmico completo

Recordemos que el sistema de ecuaciones diferenciales implcito (acoplado al sistema de
ecuaciones 54 algebraicas) a resolver es:
dhR1 F0 + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1

=
=
F 1 AR1
dt
dh
dh
= f1 xiF 1 , hR1 , TF 1 , C iF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1

dt
dt
(I)
F + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
dC AF 1 F0 x AF 0 + F6 x AF 6 F1 x AF 1 ( rA ) AR1 hR1
=
=
C AF 1 0
dt
AR1 hR1
F 1 AR1 hR1
dh
dh
= f 2 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1

dt
dt
(II)
13

F + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
dC BF 1 F0 x BF 0 + F6 x BF 6 F1 x BF 1 ( rA ) AR1 hR1
=
=
C BF 1 0
dt
AR1 hR1
F 1 AR1 hR1
dh
dh
= f 3 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1

dt
dt
(III)
F + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
dC CF 1 F0 x CF 0 + F6 x CF 6 F1 xCF 1 + ( rA ) AR1 hR1
=
=
C CF 1 0
dt
AR1 hR1
F 1 AR1 hR1
dh
dh
= f 4 x iF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , x iF 4 , hFL1 , FL1

dt
dt
(IV)
F + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1
dH F 1 F0 H F 0 + F6 H F 6 F1 H F 1 + ( rA ) ( H R1 ) AR1 hR1 QR1
=
=
H R1 0
F 1 AR1 hR1
F 1 AR1 hR1
dt
dh
dh
= f5 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1

dt
dt
(V)
dAI 2
= Ki2 ( hR1 SPhR1 ) = f 6 ( hR1 )
dt
(VI)
dT AE1 AE 0 Cp a (T AE 0 T AE1 ) + Q R1
dT
=
= f 7 F 1 , T AE1 , TF 1
dt
M a Cp a
dt
(VII)
dAI1
= Ki1 (TF 1 SPTF 1 ) = f 8 (TF 1 )
dt
(VIII)
dhFL1 F2 F3 F4
dh
dh
dP 0
=
= f 9 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1 , FL
dt
dt
dt
dt
F 4 AFL1
F F3 F4
=
x AF 4 2
dt
F 4 AFL1
F 4 AFL1
dh
dh
dP 0
f10 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1 , FL
dt
dt
dt
hFL1 =
(IX)
(X)
14

F F3 F4
dx BF 4 F2 x BF 1 x BF 4 F4 + F3 K BF 4
=
x BF 4 2
dt
F 4 AFL1
F 4 AFL1
dh
dh
dP 0
dt
dt
dt
F F3 F4
dxCF 4 F2 xCF 1 xCF 4 F4 F3 k CF 4
=
xCF 4 2
dt
F 4 AFL1
F 4 AFL1
dh
dh
dP 0
dt
dt
dt
dH F 4
dt
hFL1 =
hFL1 =
F2 H F 2 F3 H F 3 F4 H F 4
F F3 F4
H F 4 2
F 4 AFL1
F 4 AFL1
=
hFL1
(XI)
(XII)
(XIII)
dh
dh
dP
= f13 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1 ,
, TF 3
dt
dt
dt
0
FL
dAI 4
= Ki4 (hFL1 SPhFL1 ) = f 14 (hFL1 )
dt
dAI 3
F4
= Ki3 (PFL0 1 SPPFL1 ) = f 15 xi , TF 4
dt
(XIV)
(XV)
Entradas (Datos o parmetros del problema):
F0
TAE 0
TF 0
PAE 0
PAE1
AR1
(UA)R1
xiF 0
PF 0
PR01
PBC1
AFL1
PF 3 S
(UA)IC1
15 Condiciones iniciales (a tiempo t=t0):
AI10, AI20, AI30, AI40,
hR1 , CiF 1 , TF 1 , T AE1 , hFL1 , xiF 4 y TF 4 (para i=A, B y C)
15

H F 1 = f (TF 1 ) y H F 4 = f (TF 4 ) asumiendo conocidas dichas
Observacin: dado que
funcionalidades, dada una temperatura es posible establecer la entalpa y viceversa. De

este modo, si bien las ecuaciones (V) y (XII) estn expresadas en la variable entalpa,
establecemos como valores para sus condiciones iniciales las temperaturas
correspondientes a las corrientes involucradas.
Valores semilla para la primera iteracin en t=to (Son inicializaciones para el procedimiento
iterativo, al utilizar un mtodo implcito de resolucin).
*
dhR1 dTF 1 dhFL1 * dPFL0 1
,
,
,
dt dt dt
dt
0
Observacin: dado que PFL
1 = f (TF 4 ) el valor de la derivada se puede obtener derivando
dicha funcin.
Secuencia de clculos:
En primer lugar debe demostrarse que pueden resolverse todos los trminos del miembro
derecho de todas las ecuaciones diferenciales, para asegurar que el mtodo de resolucin
seleccionado pueda calcular los valores de las variables diferenciales en el tiempo posterior.
Como vimos en los modelos dinmicos para cada equipo, se presentan todas las
ecuaciones algebraicas (1 a 54) relacionadas a las ecuaciones diferenciales. En funcin de
las valores de las variables diferenciales (conocidas para todo t), y los datos del problema,
se comienza el clculo proponiendo un orden para su resolucin.
En primer lugar se calcula:
k D = AD e
ED
RTF 1
k I = AI e
EI
RTF 1
Resulta necesario calcular las fracciones molares (ecuaciones 1-3), que se obtienen a partir
de las concentraciones molares en la corriente F1:
xiF 1 =
CiF 1
3
C
i =1
Para j=1 a 3 (A, B, C)
F1
i
Luego se resuelven las ecuaciones 4, y 5

3
F 1 = jpuro (TF 1 ) x Fj 1
j =1
( rA ) = k D C AF 1 C BF 1 k I CCF 1
(4)
(5)
16

Para resolver la ec. (6),
F1 = F 1 Cv 2
(PF 1 PF 2 )
F1
se necesitan conocer las presiones PF1 y PF2 y la accin de control de la vlvula de control 2
(CV-2).
PF 1 = PR01 + F 1 g hR1
En este caso
PR01
es dato, pero si no lo fuera, asumiendo equilibrio L-V, se calcula segn:
PR01 = f (TF 1 )
Dado que
perfecta).
(7)
PF 2 = PFL0 1
(p.ej. por Antoine)
(8)
(ec. (9)), se resuelve la ecuacin (26), (ntese la hiptesis de mezcla
0
FL1
NC
= xiF 4 Pvi (TF 4 )

i =1
(26)
Para hallar la accin de control de la vlvula de control 2 (CV-2), se resuelven las

ecuaciones 12, 13.
AP2 = Kp2 ( hR1 SPhR1 )

(12)
*
dh
AD2 = Kd 2 R1
dt
(13)
Recuerde que el smbolo * indica valores de iteracin para las derivadas.

La accin integral a tiempo cero se conoce, dado que es una condicin inicial del problema a
resolver, por lo que es este valor el que se utiliza a tiempo t = t0. Para todo instante posterior
se obtiene al resolver la ecuacin diferencial correspondiente.
Ahora se est en condiciones de resolver las ecuaciones 11 y luego la 10.
AC2 = AP2 + AI 2 + AD2 + A02
(11)
17

Cv 2 = 2
AC2
(10)
Posteriormente, se resuelve la ecuacin (6):
F1 = F 1 Cv 2
(PF 1 PF 2 )
F1
(6)
Luego se resuelven la (14), (15) y (17):

3
H F 0 = xiF 0 H iF 0 (TF 0 )
i =1
(14)
H F 1 = xiF 1 H iF 1 (TF 1 )
(15)
QR1 = (UA)R1 (TF 1 TAE1 )
(17)
i =1
Dado que
F6 = F5 = F4 ,
y este flujo molar viene dado por la ecuacin (23), se requiere
previamente calcular la accin de control de la vlvula 4. Para ello se resuelven las

ecuaciones (31), (32), (30), y (29).
AP4 = Kp4 ( hFL1 SPhFL1 )
(31)
dh
AD4 = Kd 4 FL1 *
dt
(32)
AC 4 = AP4 + AI 4 + AD4 + A04
Cv 4 = 4
(30)
AC4
(29)
A partir de la ecuacin (24) se obtiene la densidad del lquido en F4:

3
F 4 = jpuro (TF 4 ) x Fj 4
j =1
(24)
Y resolviendo (27), (26), (25), y (51) ya se est en condiciones de obtener F4, a partir de la
(23). Ntese que se considera nula la cada de presin a travs de las caeras.
Pvi = f (TF 4 )
(27)
18

NC
F4
0
PFL
Pvi (TF 4 )
1 = xi
(26)
i =1
PFL1 = PFL0 1 + F 4 g hFL1

PF 5 = PF 4 = PR01 PBC1
F4 = F 4 Cv 4
(P
FL1
PF 4
(25)
(51)
F 4
(23)
Para resolver el miembro derecho de la ecuacin (VII), es necesario conocer AE0, el cual es
funcin de la accin de control de vlvula 1. Entonces, el orden de resolucin esta dado por:
AP1 = Kp1 (TF 1 SPTF 1 )

(21)
*
dT
AD1 = Kd1 F 1
dt
(22)
AC1 = AP1 + AI 1 + AD1 + A01

(20)
Cv1 = 1
AC1
(19)
AE0 = AE 0 Cv1
(PAE 0 PAE1 )
AE 0
(18)
Con PAE0 y PAE1 conocidas.

Para resolver F3 se necesita calcular, adems de la accin de control de la vlvula 3, la
densidad de F3:
F3
PFL0 1
=
R TF 4
TF 3 = TF 4
AP3 = Kp3 ( PFL0 1 SPhFL1 )
(36)
19

dP 0
AD3 = Kd3 FL1
dt
(37)
Recordar que la expresin de la derivada se puede obtener a partir de derivar la ecuacin de

Antoine, convirtiendose en una derivada de la temperatura.
AC3 = AP3 + AI 3 + AD3 + A03

(35)
Cv 3 = 3
AC3
(34)
F3 = F 3 Cv 3
(P
0
FL1
PFS3
F3
)
(33)
Con las constantes de equilibrio (segn mezcla ideal)
k Fj 4 =
Pv j (TF 4 )
PFL0 1
se calculan las composiciones en la corriente F3
x Fj 3 = k Fj 4 x Fj 4
Para j=1 a 3
y luego las entalpias de las corrientes de vapor y lquido (38) y (39)

3
H F 3 = xiF 3 H iF 3 (TF 3 )
i =1
(38)
H F 4 = xiF 4 H iF 4 (TF 4 )
i =1
(39)
De las ecuaciones (40), (41), y (42) se establece que:
F5 = F4
(40)
AE2 = AE1
(41)
20

xiF 5 = xiF 4
(42)
El intercambiador de calor involucra un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales (en
las variables TF5 y TAE2) dado por las ecuaciones (43), (44), (45), (46) y (47):
QIC1 = F4 H F 4 F5 H F 5 = F4 (H F 4 H F 5 )
(43)
H F 5 = xiF 5 H iF 5 (TF 5 )
(44)
QIC1 = AE1 Cp AE1 (TAE 2 TAE1 )
(45)
i =1
TAE 2 =
QIC1 + AE1 Cp AE1 TAE1

AE1 Cp AE1
QIC1 (UA)IC1
(TF 5 TAE1 ) (TF 4 TAE 2 ) = 0

(T TAE1 )
Ln F 5
(TF 4 TAE 2 )
(46)
(47)
Por lo tanto, se debe emplear algn mtodo iterativo apropiado, ya sea por sustitucin
directa o Newton-Raphson. El siguiente diagrama de flujo muestra el procedimiento
utilizando el mtodo de sustitucin directa.
21

Finalmente, se resuelven las ecuaciones algebraicas relacionadas con la bomba centrfuga

(Ecs. 48 a 54):
F6 = F5
TF 6 = TF 5
22

PF 6 = PR01
PF 5 = PF 4 = PR01 PBC1
xiF 6 = xiF 5
Resueltas todas ecuaciones algebraicas relacionadas al sistema de ecuaciones
diferenciales, y dado que las variables diferenciales implcitas para tiempo cero fueron
inicializados con valores semillas (para instantes posteriores
se utilizan como
inicializaciones los valores calculados en el tiempo anterior), los miembros derechos quedan
totalmente definidos, y pueden calcularse.
Dado que las derivadas
*
dhR1 dTF 1 dhFL1 * dPFL0 1
,
,
dt dt dt
dt
fueron valores supuestos, se itera por sustitucin directa hasta que se verifique algn criterio
de
error.
Esto
es,
se
debe
calcular
la
norma
del
vector
2
dhR1 dhR1 * dTF 1 dTF 1 * dhFL1 dhFL1 * dPFL1 dPFL1 *

+
+
+
,
u =
dt dt
dt dt
dt dt
dt
dt
definir un valor de tolerancia o error (por ejemplo 10-06). Si no se cumple seguimos con las
iteraciones tomando ahora como nuevo valor de las derivadas, los calculados al resolver los
miembros derechos.
Si se cumple, tomamos los valores calculados de los miembros derechos para calcular el
prximo punto.
De ste modo, aplicando por ejemplo, el mtodo de Euler a las ecuaciones
diferenciales, se pueden resolver las mismas para un instante posterior, segn:
( i +1)
hR1
F 1( i +1)
A
F 1( i +1)
B
F 1( i +1)
C
(i )
= hR1
dh
dh
+ t f1 xiF 1 , hR1 , TF 1 , CiF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , FL1 , hFL1

dt
dt
=C
F 1( i )
A
dh
dh
+ t f 2 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , FL1 , hFL1

dt
dt
=C
F 1( i )
B
dh
dh

dt
dt
F 1( i )
C
dh
dh

dt
dt
=C
(i )
(I)
(i )
(II)
(i )
(III)
(i )
(IV)
23

H F1
(i +1)
= H F1
(i )
dh
dh
+ t f 5 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1

dt
dt
AI 2i +1 = AI 2i + t Ki2 ( hR1 SPhR1 )
T AE1
(i +1)
(V)
(VI)
dT
(i )
= T AE1 + t f 7 F 1 , T AE1 , TF 1
dt
AI1i +1 = AI1i + t Ki1 (TF 1 SPTF 1 )
(i )
(i )
(VII)
(i )
(VIII)
hFL1
(i +1)
= hFL1
F 4 (i +1)
A
F 4 (i +1)
B
F 4 (i +1)
C
H F4
(i +1)
=x
=x
=x
(i )
(i )
(IX)
dh
dh
dP 0
+ t f11 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1 , FL
dt
dt
dt
dh
dh
dP 0
+ t f 12 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1 , FL
dt
dt
dt
F 4 (i )
B
= H F4
dh
dh
dP 0
dt
dt
dt
F 4 (i )
A
F 4 (i )
C
dh
dh
dP 0
dt
dt
dt
(i )
(i )
(i )
AI 3i +1 = AI 3i + t Ki3 ( PFL0 1 SPhFL1 )
(XI)
(i )
dh
dh
dP 0
+ t f13 xiF 1 , hR1 , TF 1 , R1 , TF 4 , xiF 4 , hFL1 , FL1 , FL , TF 3
dt
dt
dt
AI 4i +1 = AI 4i + t Ki4 ( hFL1 SPhFL1 )
(X)
(XII)
(i ) )
(XIII)
(i )
(XIV)
(i )
(XV)
Esto se realiza hasta completar el intervalo de integracin, desde t0 a tf.

Otra forma es iterar directamente sobre los valores de las variables en el punto i+1, lo cual
resulta equivalente, ya que deben convergerse dichos valores al igual que con las derivadas.
24

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FACULTAD

Ejemplo de Modelado de Equipos de una Planta en Estado Dinmico

Sea el diagrama de flujo de la figura. Luego de nombrar las variables restantes, se

UTN Facultad Regional Rosario

La cintica con A como base:

Reactor Mezcla completa. La camisa de refrigeracin tambin se considera

Los coeficientes cinticos son conocidos ya que son funcin de la temperatura

Hola up de vapor despreciable. Evaporacin del lquido despreciable.

Presin en el cuerpo de vapor del reactor es conocida (PR10)

Tanque cilndrico de rea AT.

C=[moles/lt]; : densidad molar

La densidad del lquido en el reactor se comporta de acuerdo a un estado

Cada de presin a travs de la camisa nula

Siendo Pe la presin de entrada y Ps la de salida, f la densidad del fluido. La

UTN Facultad Regional Rosario

Opera en equilibrio L-V

La presin de descarga de la corriente de vapor es conocida y constante

La densidad del lquido se comporta de acuerdo a un estado pseudoestacionario.

No se considera cambio de fase ni reaccin qumica en ninguna de sus corrientes

Asumir estado pseudoestacionario

Cada de presin nula

Modelado del sistema: Se obtendrn las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones

dhR1 F0 + F6 F1 ( rA ) AR1 hR1

UTN Facultad Regional Rosario

Balance de Materia por Componentes:

Para los tres componentes, por semejanza:

(Ecs. II, III y IV)

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cinticas generalmente se modelan utilizando concentraciones molares. Debe entonces

F0 H F 0 + F6 H F 6 F1 H F1 + ( rA ) ( H R1 ) AR1 hR1 QR1

Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

UTN Facultad Regional Rosario

Expresadas las ecuaciones diferenciales, se agregan las expresiones algebraicas que

F1 = jpuro(TF1 ) xFj1 = F1 (TF1, xAF1, xBF1, xCF1 )

Flujo molar a travs de la vlvula de control CV2:

(p.ej. por Antoine)

PFL0 1 : presin en el cuerpo de vapor en el flash (Peq)

AC2 = AP2 + AI 2 + AD2 + A02

AP2 = Kp 2 (hR1 SPhR1 )

Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

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AI 2 = Ki2 (hR1 SPhR1 )dt , derivando queda :

QR1 = (UA)2 (TF 1 TAE1 )

Con PAE0 y PAE1 conocidas.

AC1 = AP1 + AI1 + AD1 + A01

AP1 = Kp1 (TF 1 SPTF 1 )

Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

UTN Facultad Regional Rosario

Reacciones endotrmicas: H >0

Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

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Para todos los componentes queda:

Ecs. (X, XI y XII)

Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

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F 4 = f (TF 4 , x AF 4 , xBF 4 , xCF 4 )

PFL1 = PFL0 1 + F 4 g hFL1

PFL1: Presin en el fondo del flash

PFL0 1 = xiF 4 Pvi (TF 4 )

p. ej. por Antoine

Asumiendo que no hay cada de presin a travs de la caera y el intercambiador de calor:

AC4 = AP4 + AI 4 + AD4 + A04

AP4 = Kp 4 (hFL1 SPhFL1 )