07/08/2014

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

ENGENHARIA MECNICA

VIBRAES MECNICAS
AULA 01
INTRODUO
Prof. Luiz Brant

Material baseado nas notas de aula de Vibraes Mecnicas dos professores Jnes Landre Jr. e Marcelo Becker

CONTEXTO GERAL
Vibrao Mecnica: Repetio de uma oscilao de
uma partcula ou corpo rgido em torno de uma
posio de equilbrio.
x
q

m
y

Papel do Engenheiro: criar, controlar e/ou eliminar as

fontes de vibrao.

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CONCEITOS INICIAIS

CINEMTICA: estudo do movimento sem se preocupar com as foras

que o causaram.

DINMICA: relaciona as foras com o movimento resultante de sua

atuao.

CONCEITOS INICIAIS
DINMICA:
Fora

Linear
No Linear

Movimento

Mov. Arbitrrio
Mov. Harmnico

Vibraes Mecnicas
Som (Acstica)

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EXEMPLOS DE APLICAO
Inimigas:

Compactadores
Mquinas de lavar
Misturadores Mecnicos
Instrumentos Musicais
Relgios
Massageadores
Etc.

RESSONNCIA!!!
Tacoma Narrows Bridge

Aliadas:

07/11/1940

Vo central:
853 m
Velocidade do Vento:
68 Km/h

Problemas Similares em equipamentos

mecnicos (veculos, turbinas, bombas,
compressores, etc.)
Vibrao excessiva implica em perda de partes
do equipamento, rudo e falha.
Provocam desconforto, fadiga e perda de
eficincia nas pessoas.

EXEMPLOS DE APLICAO
Geralmente Indesejvel pois:
Interfere com as funes das mquinas
Causa carregamentos dinmicos e
aceleram o processo de fadiga
Pode causar falha catastrfica
Agride o homem e o meio ambiente

Fontes de excitao:
Foras Internas do Mecanismo - motores
Foras Eltricas motores e geradores
Vibrao transmitida atravs do piso
Excitao do Vento

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EXEMPLOS DE APLICAO
Exemplo: Mquinas Rotativas
Desbalanceamento
Desconforto do Operador
Dano Mquina
Dano ao Sistema de Fixao / Suporte

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
O que significa Grau de Liberdade?
Definio: o nmero de parmetros independentes
que so necessrios para se definir a posio de um
corpo no espao em qualquer instante.
No Plano: 3 GDL

No Espao: 6 GDL

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DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
CUIDADO!
Pndulo Simples:

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)

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DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
Quantos graus de liberdade possui uma mo?

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
Quantos graus de liberdade possui uma mo?

22 DOFs

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DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
E o conjunto brao, ante-brao e mo, quantos
GDLs possui?

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
Sistemas com 1GDL:

Sistemas com 2GDL:

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CLASSIFICAO
Classificao 1
Vibraes Livres (naturais):
Produzidas ou mantidas por foras que dependem
apenas da posio ou do movimento do corpo.
Foras Elsticas, Gravitacionais, etc.

Vibraes Foradas:
Produzidas ou mantidas por foras externas
peridicas que NO dependem apenas da posio ou
do movimento do corpo.

CLASSIFICAO
Fora de atrito,
Classificao 2
amortecimento viscoso,

resistncia aerodinmica, etc.

Vibraes No Amortecidas (undamped):

Quando as foras contrrias s foras de
restaurao do equilbrio so desprezveis.
Idealizao de Sistemas Reais pois no
consideram perdas de energia (boas
aproximaes para pequenos intervalos de
tempo quando a perda de energia pequena)

Vibraes Amortecidas (damped):

Quando as foras contrrias s foras de
restaurao do equilbrio NO so desprezveis.

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CLASSIFICAO
Classificao 3
Vibraes Lineares:
Quando todos os componentes bsicos do
sistema vibratrio (massa, mola e amortecedor)
comportam-se linearmente.

Vibraes No Lineares:
Quando um dos componentes bsicos se
comporta de forma no linear.

CLASSIFICAO
Classificao 4
Vibrao Determinstica (Peridica):
Quando o valor ou magnitude da excitao que est
agindo sobre um sistema vibratrio conhecido a
qualquer dado instante. tambm classificada como
PERIDICA se estes valores repetem-se
uniformemente.

Vibrao Aleatria (No Peridica):

Quando o valor da excitao NO pode ser previsto em
dado instante. Normalmente NO so peridicas.
Tambm chamadas randmicas (random).
Ex.: Velocidade do vento, movimento do solo em
terremotos, etc.