ECUACIONESDIFERENCIALESPARCIALESCUASILINEALES

PRIMERORDEN,NOCIONESB
ASICAS

UnaEcuacionDiferencialPartial(E.D.P.)dePrimerOrden,endosvariables,es
simplementeunaexpresiondelaforma
z z
E(x, y, z, , )=0
(1)
x y
Ejemplos:
z
z
+ b y
= 0 , a,bsonconstantes
a x
z
z
x x y = f (x, y) , f esunafuncioncontinua
Pregunta:CualeslaideadeunasoluciondeunaE.D.P.?
Respuesta:Sea
R2 undominioy f : R conderivadasparcialescontinuas.
Lafuncion f esunasoluciondelaE.D.P.(1)ssisesatisfacelaidentidad
f
f
E(x, y, f (x, y),
(x, y),
(x, y))0
, en
x
y
Geometricamentelaidentidadanteriorsignica,quelagracade
f queesuna
3
supercieen R satisfacelaE.D.P.Comoencontrarestassupercies?. Parauna
E.D.Pcualesquieraestapreguntaesmuycomplicada.Sinembargoenalgunoscasos
muyparticularesesposibledarrespuestaalapregunta.
R3 undomino.UnaE.D.P.dePrimerOrdendelaforma
z
z
(2)
P (x, y, z)
+ Q(x, y, z)
= R(x, y, z) , P, Q, R C 1 ()
x
y
sellama E.D.P.CuasilinealdePrimerOrden
,dondelasfuncionescoecientes
P, Q noseanulansimultaneamentesen.
Definici
on :Sea

Laecuacion(2)sellamaCuasilinealpuesengenerallasfuncionescoecientes
P, Q, R nonecesariamentesontransformacioneslinealesenlaterceracoordenada.
DepartamentodeMatematica,UTFSM
email:eduardo.saez@usm.cl.

Laecuacion(2)bajounpuntodevistavectorial,sepuedeescribirequivalentemente
delEspacioVectorial
enterminosdelabasecanonica{
,, k}
R3 ,comoelProducto
Punto:
z
( z +
=0
(P+
Q+ Rk)

k)
x
y
Consideremoselcampodevectores
F~ : R3 , talque,
(3)

F~ (x, y, z)= P (x, y, z)+

Q(x, y, z)+ R(x, y, z)k.

Conelobjetodesimplicarlaescritura,equivalentementeelanteriorcampodevectoressepuedeescribirsimplemente
F~ =( P, Q, R)enelentendidoqueeltrioesun
vector.
Seaundominioen
R3 , S unasupercieenqueeslagracadeunafuncion
diferenciablededosvariables
f : D R talque z = f (x, y)con D undominioen R2 .
Entoncessisedene
E(x, y, z)= z f (x, y)setieneque
S coincideconlagraca
delconjunto
E 1 (0)={ (x, y, z)| z f (x, y)=0 }
Lasupercie S sepuedeentoncesconsiderarcomolasuperciedenivelcerodela
funcion E. Si S esunasupercieregularqueessolucionde(2)yconsideramosel
~ =( z , z , 1)setienedeinmediatolaidentidad
gradiente E
x
y
~ 0 , en E 1 (0)
F~ E
Siseinterpretageometricamente laidentidad anteriorsignica quelasupercie
solucion S,tambienllamadaSupercieIntegral,estangentealcampodevectores
F~ (verFig.1).
~
E
E
R
F~
0

Fig.1
Pregunta:Comoencontrarsuperciestangentesalcampodevectores

F~ ?.

Pararesponderlapreguntaanteriorrecordemosladeniciondeorbita,obien,
trayectoriadeuncampodevectores.
Denicion.Seaundominioen
R3 y F~ : R3 uncampodevectores.Unacurva
parametrica ~r : I donde I esunsubintervalode
R esunaorbita(trayectoria)
delcampodevectoresssisesatisfacelaidentidad
d~r(t)
F~ (~r(t)) , en I
dt

(4)

Ladenicionanteriordicequeunacurvaparametricatalqueelvectortangenteala
curvacoincideconelcampodevectoresencadapunto,esunaorbita(verFig.2).

~r(
~F (

)
t)

d~
r (t)
dt

~r(t)

Fig.2

Fig.3,Superciedeorbitas

Notesequesisetieneunasupercie(verFig.3)formadasolopororbitasdelcampode
vectoresentoncesesinmediatoqueesunasupercietangentealcampodevectores
yenconsecuenciaesunasoluciondelaE.D.P(2). Elproblemaparaencontrar
SuperciesIntegralessereduceaconseguirorbitasdelcampodevectores.
Laidentidad(4),sepuedeescribirequivalentementeenterminodelascomponentes
delosvectores,dedondesetienelaidentidad:
(

dx dy dz
, , )(
dt dt dt

P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))

obien,simplementeigualandolascomponentesdeloscamposdevectoressetieneel
sistemadetresecuacionesdiferencialesordinarias:

(5)

dx
= P (x, y, z)
dt
dy
= Q(x, y, z)
dt
dz
= R(x, y, z)
dt

Elsistemaanteriorsepuedeescribirenterminosdelasdiferencialescomounsistema
detresformasdiferenciales:
dx = P (x, y, z)dt
dy = Q(x, y, z)dt
dz = R(x, y, z)dt

(6)

Comentario1: Lasoluciongeneraldelsistema(5)sonfamiliasdecurvasdescritasporun
sistemadetresecuacionesparametricasquedependendetresconstantesarbitrariasdeterminadasporcondicionesiniciales.
Comentario2: Elsistema(5)engeneralnoeslinealysesabequeunsistemadeecuaciones
diferencialesordinariasnolinealesesdifcilderesolverexplcitamente.
Comentario3: Engeneral,geometricamenteen
R3 ,lascurvasquedandeterminadasporal
menosdossuperciesqueseintersectantransversalmente.
Comentario4: Porelcomentario3,unaalternativaparaconseguirexplcitamenteunparde
superciesqueseintersectentransversalmentealolargodeunasoluciondel
sistema(6),consistesimplementeeneliminarelparametro
t (solosepierde
laorientacioninducidaalascurvasporelparametro)delsistemadeformas
diferenciales(6)yconseguirdosformasdiferencialesdiferentesdetalsuerte
quesusrespectivassuperciesseintersectentransversalmente.
(7)

Supongamosque ,

1 (x, y, z) =
2 (x, y, z) =

c1
c2 ,

sonunpardeecuacionesdetalessupercies. LaFig. 4muestrasuinterpretaciongracacomosuperciesdenivel,dedondelasinterseccionesdelas

1
superciesdenivel 1
1 (c1 ) 2 (c2 )soncurvasquecontienensolucionesdel
sistema(5),obiensolucionesdelsistema(6),obienorbitasdelcampode
vectores(3).

1
2 (c2 )

c2

(c1 , c2 )
c1

1
1 (c1 )
orbita

Fig.4

Lassupercies(7)sellamancaractersticasde(2).

...

Importante: Notesequesielpunto(
c1 , c2 ),semuevesobreunacurvaarbitaria
3
enelplano c1 c2 ,laorbitaen
R adquiereunadinamicaygeneraunasuperciede
orbitascomoenlaFig.3.,esdecir,setieneunasupercieintegralde(2).
Masexactamente,sea(
c1 , c2 )=0con
C 1 ,laecuaciondeunacurvaarbitraria
diferenciableenelplano
c1 c2 .Entonces,porlascaractersticas(7)reemplazandolas
constantesenlaecuacionporlasfunciones
1 , 1 respectivamente, seobtienela
ecuaciondeunasupercieintegralenlasvariables
x, y, z delaforma:
(1 (x, y, z), 2 (x, y, z))=0
Laexpresionanterioresunaecuaciondeunafamiliadesuperciesintegrales(una
supercieintegralporcadafuncion),llamadasoluciongeneralporconteneruna
funcionarbitraria.
Analogamente,enelplano
c1 c2 sepuedeconsiderarunagracadeunafuncion
arbitaria,dadaporunaecuaciondelaforma
c2 =( c1 )con
C 1 .Porcadapunto
3
delagracadesetiene,exceptocasosdegenerados,en
R unaorbitadelcampode
vectores(3)comointersecciondelascaractersticas(7),verFig.5.Lospuntosdela
gracadegeneranen
R3 unasuperciedeorbitasyenconsecuenciaunasolucion
generalde(2)deecuacion
2 (x, y, z)=(

1 (x, y, z))

(c1 , c2 )

c2

(
c

1)

c2

z
x

c1
y

Fig.5
Problema UnproblemafrecuenteenlaresoluciondeE.D.P.cuasilinealesespreguntar,siexiste,unasuperciesoluciondelaE.D,quetengalapropiedaddecontener
unacurvapredeterminada.
Respuesta Lasolucionsereduceaencontrarlaecuaciondelacurvaenelplano
delasconstantes c1 c2 quetienelapropiedaddegenerarlasupercieintegralsolucion
delproblema.Paraconseguirdichacurvabastaconsiderarelsistemadeecuaciones
formadoporlasecuacionesdelascaractersticasylasecuacionesquedenenlacurva
dada. Estesistema,siesconsistente,deneimplcitamentelaecuaciondelacurva
quegeneralasupercieintegralsoluciondelproblema.

Observacion: Esinmediatoquesilacurvadadaen
R3 esunaorbitadelcampo
devectores(3)signicaquelacurvaeslainterseccionrespectivadedossupercies
deniveles c1 , c2 delascaracterticas.Entoncesdadacualquiercurvadiferenciableen
elplanodelasconstantes
c1 c2 quepaseporelpunto(
c1 , c2 )generaunasupercie
solucion. Elproblemaesmalplanteado,enelsentidoquenosetieneunicidadde
solucion.
Ejemplo.EncontrarlasuperciesoluciondelaE.D.P
y

z
z
x
=0
x
y
z = y 2 con

quetengalapropiedaddecontenerlacurvaintersecciondelasupercie
elplano x =0.
Respuesta:Elsistema(5)sereduce

dx = ydt
dy = xdt , delasdosprimerasecuacionessetiene

dz = 0

xdx = ydy

Integrando,seobtienelaprimeracaracterstica
x2 + y 2 = c1 ,donde c1 > 0esuna
constantearbitraria. Lasegundacaractersticaesinmediatadelaterceraecuacion
puesbastaintegraryseobtiene
z = c2 ,donde c2 esunaconstantearbitraria. Sea
unacurvaenelplanodelasconstantes
c2 =( c1 )con
C 1 unafuncionarbitaria.
Entonces z =( x2 + y 2 )esunasoluciongeneraldelaE.D.P.
Paraencontrarlasolucionquecontengalacurvadadaconsideremoselsistema
formadoporlascaractersticaylasecuacionesdelacurva,enefecto:
x2 + y 2
z
z
x

=
=
=
=

c1
c2
y2
0

Estesistemade4ecuacionesylas3variablesde
R3 ,deneimplcitamentelaecuacion
delacurvaenelplano
c1 c2 quegeneralasupercieintegralsoluciondelproblema.
Porestarazonoperatoriamenteeliminandolasvariablesseobtienelaecuacion
c2 = c1
con c1 > 0.Geometricamentesetienelabisectrizprincipaldelplano
c1 c2 restringida
a c1 > 0.Estasemirectaporlascaractersticasgeneraelparaboloide
z = x2 + y 2 que
eslasupercieintegraldelproblema.
Comentario Sienunproblemadeterminado,sedisponedeunaprimeracaractersticaynoessimpleconseguirlasegundacaractersticaindependiente. Entonces
sepuedenrestringirloscalculosalacaractersticaconocida,Como?.Simplemente

asumiendosuecuacion.Lacurvainterseccionqueseobtengaconlasegundacaractersticaindependienteesunaorbitadelcampodevectorespuesseencuentraporla
restriccionenlagracadelaprimeracaracterstica.
z
z
Ejemplo:Resolver xz x
+ yz y
= xy

Respuesta:Elsistema(5)sereduce

dx = xzdt
dy = yzdt
, delasdosprimerasecuacionessetiene

dz = xydt

dx
dy
=
x
y

Integrando,seobtienelaprimeracaracterstica
y = xc1 ,donde c1 esunaconstantearbitraria. Paraconseguirlasegundacaractersticasepuedemultiplicarla
terceraecuaciondelsistemapor
z yseobtiene zdz = y(xzdt)dedondeporla
primeraecuaciondelsistemasetiene
zdz = ydx. Restringiendolosc
alculos
alaprimeracaracterstica
y = xc1 seobtienelaecuaciondiferencialordinaria
zdz = c1 xdx cuyasolucioninmediataes
z 2 + x2 c1 = c2 . Peroporlaprimera
caractersticareemplazando c1 ,setieneque
z 2 + xy = c2 esclaramentelasegunda
caractersticaindependiente,donde c2 esunaconstantearbitraria.
Ejercicio Importante EncontrarlasoluciongeneraldelaEcuaciondeOnda
Unidimensionaldonde < x < esunavariableespacialy
t > 0designael
tiempo:
2
2z
2 z
=
c
, c > 0 esunaconstante
t2
x2
Solucion:LaEcuaciondeOndanoesunaE.D.P.deprimerorden,sinembargo,se
puedereduciradosE.D.P.CuasilinealesdeprimerordenComo?.
LaEcuaciondeOndasepuedefactorizarenelsiguientesentido


)( t
+ c x
)(z) = 0 obien,permutandolosfactores
( t c x

( t + c x )( t c x )(z) = 0

Esinmediatoquesi
z = f (t, x)con f C 2 esunasoluciondeunodelosfactores,entoncesessoluciondelaecuacioncompleta.AdemasporlaLinealidaddelaEcuacion
deOnda,obien,porelPrincipiodeSuperposiciondesolucionesparaoperadores
lineales,lacombinacionlinealdesolucionesessolucion.
PorlaideaanteriorelproblemaderesoluciondelaEcuaciondeOndasereducea
encontrarsolucionesdelosfactoresanteriores,esdeciraresolverE.D.P.Cuasilineales.
Seaelfactor

z
t

z
+ c x
=0.Entonceselsistema(5)sereduce:

dt = d
dx = cd

dz = 0

Delasdosprimerasecuacionesdelsistemasetienelaprimeracaracterstica
ctx = c1
ydelaterceraecuacionseobtienelasegundacaracterstica
z = c2 . Seaunacurva
enelplanodelasconstantes
c2 = (c1 )con C 2 unafuncionarbitaria.Entonces
z = (x ct)esunasoluciondelaEcuaciondeOnda.
z
z
Analogamenteconsiderandoelfactor
c x
=0seobtienelascaractersticas
t
independientes ct + x = c1 , z = c2 . Luego z = (x + ct)con C 2 unafuncion
arbitrariaesotrasoluciondelaEcuaciondeOnda.PorelPrincipiodeSuperposicion
seobtienelasolucion

(8)

z = (x ct)+ (x + ct)

LasolucionanterioresgeneralporcontenerdosfuncionesarbitariasdadoquelaE.D.P
esdesegundoordenyllevaelnombredesoluciondeDAlambertdelaEcuacionde
Onda.
Interpretaciondelasolucion

z = (x ct)

Supongamosquelagracade
z = (x)escomoenlaFig. 6,lavariable
t esel
tiempoylaconstante
c > 0esunavelocidad.Entonces
s = ct esundesplazamiento
ylagracade
z = (x ct)eslagracade
z = (x)quesetrasladaencadainstante
s = ct unidadeshacialaderecha.

gr()

s = ct

x
Fig.6
Porlainterpretacionanteriorsediceque
EcuaciondeOnda.

z = (x ct)esunaondaviajeradela

Analogamnete,lagracaenelplano
xz delasolucion z = (x + ct)eslagraca
delaonda z = (x)quesetrasladaensentidonegativodeleje
x avelocidad s = ct.
Enconsecuencia,lasolucion(8)esunaondaqueessumadedosondasviajeras.

...

Problemaadicional,supongamosqueinteresaencontrarsolucionesdelaEcuacion
deOndaquesatisfaganunpardecondicionesinicialesllamadasdeCauchy

z(0, x) = f (x)
;con f, g : R R , f C 2 , g C 1
z
(0,
x)
=
g(x)
t

Respuesta: LasoluciongeneraldelaEcuaciondeOndaes(8)yelproblemase
reduceaencontrarlasfuncionesprecisas
, talesque(8)satisfagalascondiciones
deCauchy.
Tomando t =0yreemplazandolascondicionesinicialesenlasoluciongeneralse
tieneque , satisfacenelsistema:

f (x) = (x)+ (x)
g(x) = c (x)+ c (x)
Derivandolaprimeraecuaciondelsistemaanteriorrespectode
derivadasde , satisfacenelsistema:

x setienequelas

(x)+ (x) = f (x)

c (x)+ c (x) = g(x)
Despejandodelsistemalasderivadasde
, tenemos:
(

(x) = cf (x)g(x)
2c

(x) = cf (x)+g(x)
2c
Integrandorespectode

x setienelasidentidades:

Rx
1
(x) f (x)
2c
g()d
2
R0x
f (x)
1
(x)
+ 2c 0 g()d
2

Reemplazandolastraslaciones x x ct y x x + ct enlaprimeraysegunda
identidadrespectivamenteseobtiene:

R xct
1
(x ct) f (xct)

g()d
2
2c R0
x+ct
f (x+ct)
1
+ 2c 0
g()d
(x + ct)
2
Finalmente,sumandolasdosidentidadesanterioresencontramoslasoluciondeDAlambert
delproblemadelaEcuaciondeOndaconcondicionesinicialesdeCauchy.
Z
1 x+ct
1
g()d
z(t, x)= [f (x + ct)+ f (x ct)]+
2
2c xct
Ejercicios:

1)EncontrarlasoluciongeneraldelaE.D.P.
x2

z
z
+ y2
=( x + y)z
x
y

2)SealaEcuacionDiferencialParcial:
y 2z

z
z
x2 z
= x2 y
x
y

i)Encontrardoscaractersticasindependientes.
iiEncontrar,siexiste,lasupercieintegralquecontienelacurvaintersecciondelassupercies
x3 + y 2 = 1

, z =0

3)EncontrarlasupercieintegraldelaE.D.P.
x(y 2 + z)

z
z
y(x2 + z)
=( x2 y 2 )z
x
y

quecontienelarectaintersecciondelosplanos
4)EncontrarlasupercieintegraldelaE.D.P
yz

x + y =0 , z =1.

z
z
+ xz
=3 y 3
x
y

quecontienelarectadeecuacionesparametricas
con R.
5)SealaecuaciondeOndaconcondicionesdeCauchy:

x =0 , y = , z =

2u
2u
=
16
, < x <
2
t2
x
(0, x)= x , < t <
u(0, x)=0
, u
t
(i)ResolverelproblemadeCauchy.
(ii)Enelplano(
x, u)hagaunbosquejodelasondasdelproblemaparalos
instantes t =0y t =2,respectivamente.
(iii)Enelplano(
x, u)Paraquetiempo
t laondadelproblemapasaporel
punto( x, u)=(1 , 1)?.
6)SealaecuaciondeOndaUnidimensional
2z
2z
=
, con < x < , t > 0
t2
x2
i)CualeslasolucionquesatisfacelascondicionesinicialesdeCauchy?
z(0, x) = 1
=0

x2

z
(0, x)
t

ii)Enelplano
xz hagaunbosquejodelasolucionpara
t =0y t =1.
iii)Enelplano
xz. Paraquetiempo
t > 0lasolucionencontradaeni)
pasaporelpunto(
x, z)=(0 , 4)?.Hagaunbosquejodelaonda.
iv)Existealguninstante
t talquelasolucionencontradaeni)pasa,enel
plano xz,porelpunto(
x, z)=(1 , 12 )?.

...

7)SeaelproblemadeCauchy
2u
t2

2u
;
x2 

u(x, 0)=

x, t R
sen x si x [0 , ]
0
si otrocaso

u
(x, 0)0
t

Hagaunbosquejoenelplano
ux,delaondasoluciondelproblema,enel
instante t = .
2u
2u
2u
8)SealaE.D.P.: 3
+
5
+
2
=0 , x, t
x2
xt
t2
i)EncontrarunasoluciongeneraldelaE.D.P.
u(x, 0) = f (x) , f C 1
u
ii)ResolverelproblemadeCauchy:
(x, 0) = g(x) , g C 0
t
Indicaci
on: Apliquelasideasqueseusaronparadeducirlasolucionde
DAlambert.