UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

UNIDAD 8: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definicin
Sea f(t) una funcin definida para t 0, entonces la integral

st
st
e f(t) dt = lim e f(t) dt

se llama transformada de Laplace de f, siempre que el lmite exista.

Simblicamente la transformada de Laplace de f se denota por L{f(t)} y como el resultado
depende de s, escribiremos.
L {f(t)} = F (s)
Ejemplo
Calcular L{1}
Respuesta

L{1} = e st (1)dt = lim e st dt = lim

b

e st b
e sb 1 1
= lim
+ = , s > 0.
s 0 b
s
s s

Observacin:
L es un operador lineal, en efecto:

L{f(t) + g(t)} =

e [f(t) + g(t)]dt = e f(t)dt +

-st

-st

e-st g(t)dt = L(f(t))+ L(g(t))

L{f(t) + g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)}

Condiciones suficientes para la existencia del L{f(t)}

La integral que define la transformada de Laplace no converge necesariamente.
Ejemplos
2
1
L , L et
t

{ } no existen

Las condiciones que garantizan la existencia de L{f(t)} son: que f sea continua, parte por parte,
para t 0 y que sea de orden exponencial para t > T.
f es continua, parte por parte, para t 0, si en cualquier intervalo 0 a t b, existe a lo
sumo un nmero finito de puntos tk, con k = 1,2,,n, (tk-1 < tk), en los que f tiene
discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto tk-1 < t < tk.
f es de orden exponencial si existen c, M, T > 0, tales que | f (t) | Mect , para t > T

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Ejemplos
f(t) = t,
f(t) = e-t, f(t) = 2 cos(t) son de orden exponencial para t > 0, pues,
| t | et, |e-t| et, |2 cos t| 2 et, t > 0
Teorema
Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T ; entonces L{f(t)}
existe para s > c.
Demostracin

L{f(t)} =

e-st f(t)dt =

e-st f(t)dt +

e-st f(t)dt = I1 + I2

I1 existe, ya que puede escribirse como una suma de integrales sobre intervalos en los cuales f es
continua.

I2 existe ya que: | I2 |

e-st |f(t)| dt M e-st ect dt = M e-(s c)t dt = -M lim

b

e ( s c )t |
=
sc t

e ( s c )t
M
, s > c.
sc
Nota
Las condiciones del teorema son suficientes pero no necesarios para la existencia de la
transformada de Laplace, por ejemplo f(t) = t no es continua, parte por parte, para t 0; pero
su transformada de Laplace existe.
Ejemplos
1) L{1} =

2) L{ t } =

1
s

, s>0

= lim
b

3) L{eat} =

e-st t dt = lim

st

e sb
(0 1)
1
( sb 1)
= 2 ,s>0
2
2
s
s
s

e-st eat dt = lim

b

e-st t dt = lim e 2 ( st 1) |
b
s
0

e-(s-a)t dt

e ( s a )t
1
e ( s a )b
=
lim
=
si s > a.
= lim

b ( s a )
sa

0 b s a
Ejercicios propuestos:

Determinar las siguientes transformadas de Laplace.

1) L{e-3t }
2) L{sen 2t}
3) L{3t 5 sen 2t}
4) L{t e-2t}

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5) L{t2 e-2t}

6) L{f (t)}, para f (t) =

0 , 0 t < 3

2, t 3

Respuestas

1
, si s > a
sa

1) Como L{eat} =

L{e-3t} =

1
, si
s+3

2) L{sen 2t} = lim

b

s > -3

e-st sen 2t dt =

2
, s>0
s +4
2

3) L{3t 5 sen 2t}= 3L(t) 5L(sen 2t } = 3

4) L{t e-2t} = lim

b

lim 2

e-st te-2t dt =

5) L{t2 e-2t} = lim

6) L{f(t)} =

e-st dt = lim
b

1
, s > -2
( s + 2) 2

e-st te-2t dt =

e-st f(t) dt =
2e st
s

2
1
7 s 2 + 12
5

=
, s>0
s2
s2 + 4
s 2 ( s 2 + 4)

1
, s > -2
( s + 2) 3

e-st f(t)dt +

e-st f(t)dt

2e sb 2e 3s
2e 3 s
= lim
=
, s > 0.
+

b
s
s
s

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Lista de transformadas de Laplace

N

f(t)

F (s) = L ( f (t))

1
s

s > 0

1
s2

s > 0

tn , n = 0, 1, 2,.

s > 0

eat

1
sa

s > a

sen (at)

a
s + a2

s > 0

cos (at)

s
s + a2

s > 0

sen h (at)

a
s a2

s > |a|

cos h (at)

s
s a2

s > |a|

eat sen ( bt )

b
( s a) 2 + b 2

s > a

10

eat cos ( bt )

sa
( s a) 2 + b 2

s > a

11

t sen ( at )

2as
(s + a 2 ) 2

s > 0

12

t cos ( at )

s2 a2
(s 2 + a 2 ) 2

s > 0

n!
s n +1

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Ejercicio:
Calcular: L 3 5e 2t + 4sent 7 cos 3t

La transformada inversa
Si L{f(t)} = F(s), entonces f (t) = L-1{F(s)} es la transformada inversa de Laplace de F(s).
Nota: La transformada inversa de Laplace, de una funcin F(s) puede no ser nica.
Ejemplos de transformadas inversas
1
1) 1 = L-1
s
n
2) tn = L-1 n +1 , n IN
s
1
3) eat = L-1

s a
a
4) sen(at) = L-1 2
2
s + a
s
5) cos(at) = L-1 2
2
s + a
a
6) senh(at) = L-1 2
2
s a
s
7) cosh(at) = L-1 2
2
s a
L-1 tambin es un operador lineal
L-1{ F(s) + G(s)} = L-1{F(s)} + L-1{G(s)}
Ejemplos
1 -1 4!
1 4
1
L 5 =
t.
1) L-1 5 =
s 4!
s 24

s
5 1 7
3s + 5
-1
2) L-1 2
L 2
= 3L 2
+
= 3 cos
+
s
7
7
s + 7
s + 7

7t +

5
sen 7t
7

Nota
El uso de las fracciones parciales es muy importante en la bsqueda de transformadas inversas de
Laplace.
Ejercicios

1 / 6 1 / 10
1
B
C
-1 1 / 15
1 A
1) L-1
+
+

+
=L
=L

s 1 s + 2 s + 4
s 1 s + 2 s + 4
( s 1)( s + 2)( s + 4)

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1 -1 1 1 1 1 1 1 1
1 -2t 1 -4t
t
L
e
L
+ L
= 15e - e +
15
6
10
s 1 6 s + 2 10 s + 4

s + 1 1 A B
C
D
E 1 1/ 16 1/ 8 1/ 16
1/ 4
=L + 2 +
+
+
= L
+ 2 +

2) L1 2

3
2
3
(s + 2) (s + 2)3
s
s (s + 2)
s s s + 2 (s + 2) (s + 2)
s
=-

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
1 1
1 2t 1 2 2t
L + L 2 + L
L
= - + t+ e t e
16 8 16
8
16 s 8 s 16 s + 2 8 s + 2

Nota

si f (t) = tn-1 e-at , F (s) =

(n 1)!
(s + a) n

3s 2
3 / 4 1/ 2 1/ 8 3 / 4
B C Ds + E
-1 1 / 8
1 A
+ 2 3 +
3) L-1 3 2

=L + 2 + 3 + 2
= L
s
s +4
s
s
s2 + 4
s s
s

s ( s + 4)

1 s 3 1 2
1 1 1 3 1 1 1 1 2
L + L 2 L 3 = L1 2
L

8 s + 4 8 s2 + 4
8 s 4 s 4 s

1 3
1
1
3
t t 2 cos 2t sen2t
8 4
4
8
8

Observacin
Si f(t) es continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T, entonces
lim L {f (t)} = 0
s

Ejemplo
F(s) = s2 no es la transformada de Laplace de ninguna funcin continua parte por parte, de orden
exponencial, ya que F(s) cuando s . Luego L-1 {F(s)} no existe.
Propiedades operacionales de la transformada de Laplace
1) Teorema de traslacin 1
si L{f} = F(s), cuando s > so, entonces para cualquier constante a IR, se tiene:
L{eat f (t)} = F (s a) , s > so + a.
Demostracin:

L {eat f(t)} =

e-st eat f(t) dt =

e-(s-a)t f(t) dt = F(s a)

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Ejemplo

Como L {cosh
L { e-3t cosh

s
,
s > 8 entonces
s 8
s+3
8t} =
s > 8 3
,
( s + 3) 2 8
8t} =

Recproco del teorema

eat f(t) = L-1 {F (s a)}
Ejemplo

s
s
s+3
3

-1 s + 3 3
1
1
L-1 2

= L

=L
=L
2
2
2
2
s + 6 s + 11
( s + 3) + 2
( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2
( s + 3) + 2

s+3
3 3t
1
-3t
1
e sen 2t
= L1
= e cos 2t
3L
2
2
(
3
)
2
s
(
s
3
)
2
+
+
+
+
2

Definicin: La funcin escaln unitaria o funcin de Heaviside

(De gran aplicacin en ingeniera en fuerzas externas o voltajes a un circuito que pueden
desconectarse)
0, 0 t < a
U (t a) =
ta
1,
Ejemplos
1) U (t) = U (t 0) = { 1 , t 0
0, 0 t < 2
t2
1 ,

2) U (t 2) =

3)f (t) = sen t U (t - 2) , t 0

f (t) =

0 , 0 t < 2

sent , t 2

U(t - 2) = 0 , 0 t < 2
1 ,

t 2

4)f (t) = (t 2) U(t 2)

f (t) = 0 , 03 t < 2
(t 2 ) ,

t 2

U(t - 2) =

0 ,

1 ,

0 t < 2
t 2

2) Teorema de traslacin 2
Si a > 0, entonces
L { f (t a) U (t a)} = e-as L (f {t}) = e-as F (s)
Ejemplos

1) L {(t 2)3 U (t 2)} = e-2s L (t3) = e-2s

2) L {U (t 5)} = e-5s L (1) =

3!
6
= 4 e-2s
4
s
s

e 5 s
s

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3) L {f (t)}, f (t) = 2 3 U (t 2) + U (t 3)
2
e 2 s
e 3 s
-3
+
s
s
s
4) L {sen t U (t - 2)} = L {sen (t - 2) U (t - 2)}, pues sen es peridica
e 2s
= e-2s L (sen t) = 2
s +1
L {f (t)} = L (2) 3 L (U (t 2)) + L (U (t 3)) =

Teorema de traslacin 2 recproco

Si a > 0 y f(t) = L-1 (F(s)), entonces

f (t a) U (t a) = L-1 (e-as F(s))

Ejemplo
2s
e

L-1 2
a =
y f (x) = L-1

2
s +9

1 3
= L1 2
U (t / 2) = sen 3 (t - )
3
2
3 s +9
Nota
L{ f (t )U (t c)} = e sc L{ f (t + c)}

1 1
sen 3t
2
=
s +9 3
U (t-

) =

(cos 3 t) U ( t - )
3
2

3) Derivada de una transformada

n

(n)

Si L (f (t)) = F(s), entonces L (t f (t)) = (- 1) F

(s), n IN;

(n)

d n F (s)
(s) =
ds n

Demostracin (para n = 1)

Sea F(s) =

e st f(t) dt

derivando en ambos lados

d
e st f(t) dt =
F (s) =

0
ds
Nota:

d
ds

G ( s, t )dt =

( )

d st
e f (t )dt =
ds

G
( s, t )dt
s

te st f (t )dt = - L ( t f (t))

(regla de Leibniz)

Ejemplos

d 1
2s
; s > 0
2
= 2
ds s + 1 ( s + 1) 2
2
6s 2 2
1
2
2 d
, s > 0
2) L (t sen t) = (- 1)

=
ds 2 s 2 + 1
( s 2 + 1) 3

1) L (t sen t) = -

2s
3) L-1 2
2
( s + 1)

= t sen t

130

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-1

4) L

6s 2 2
2
= t2 sen t
3
( s + 1)

Nota:
L-1 (F(n) (s)) = (- 1)n tn f (t)
Convolucin
Si dos funciones f y g son continuas, parte por parte, para t 0, entonces su convolucin,
denotada por f g , est definida por:

fg =

f() g ( t - ) d

Ejemplo
La convolucin de f (t) = et y g (t) = sen t es
t

e t (sen(t ) + cos(t ) 1
e sen(t ) = e sen(t )d = (sen(t ) + cos(t )) =
= (sen(t ) cos(t ) + e t )
0
2
2
2
0 2
t

Nota:
La convolucin, con frecuencia, es til para resolver ecuaciones integrales donde la funcin
desconocida a ser determinada est bajo el signo de la integral. Por otra parte, la convolucin nos
entrega un mtodo para determinar transformadas inversas de ciertas funciones.
4) Teorema de la convolucin
Sean f(t) y g(t) continuas parte por parte para t 0 y de orden exponencial.
Entonces
L {f g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)
Ejemplo

{ e sen(t )d } = L {e } L {sen t} =
t

1
1
1
2
=
s 1 s + 1 ( s 1)( s 2 + 1)

Observacin:
f g = L-1 {F(s) G(s)}
Ejemplo

1
1
1 1
L-1

=L

s 1 s + 4
( s 1)( s + 4)

1
t
L-1
= e = f (t)
s 1

1
-4t
L-1
= e = g (t)
s + 4

t
t

t
1
1
4 ( t )
d = e 4t e 5 d = e 4t e 5 x
L
= 0 f ( ) g (t )d = 0 e e
0
5
( s 1)(s + 4)

131

1
1
= e t e 4t
5
5

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(Tambin se puede hacer por fracciones parciales)

5) Transformada de una funcin peridica
Sea f funcin peridica, con perodo T, T > 0 entonces f (t + T) = f (t), t 0
Teorema
Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f (t) es peridica de
T
1
e-st f(t) dt
perodo T, entonces: L (f (t)) =
sT 0
1 e
Demostracin :

Sea a) f T (t ) =

f (t ), .......... ....

0,

b) L{ f T (t )} =

0<t <T

fuera del in tervalo

st

f T (t ) dt

c) fT (t) = fT (t)+ fT (t - T) U (t T) + fT (t 2T) U (t 2T) + ......

L{f} = L{fT} + L{fT (t - T) U (t T)} + ......
L{f} = L{fT} + L{fT}e-sT + ......
T
T
1
L{f} = e st f (t )dt 1 + e sT + e s 2T + ..... = e st f (t ) dt
1 e sT
0
0
Serie geomtrica con razn r = e-sT , con suma (1/1 - r)

Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de la funcin peridica cuyo grfico es :
f(t)

1
t
1

2 3 4

Respuesta
t
f(t) =
0

, 0 t <1
, fuera del intervalo f (t + 2) = f (t), T = 2 (perodo)
, 1 t < 2
2
2
1
1 1 st
e tdt + e st odt
L (f (t)) =
e-st f (t) dt =
2 s 0
2 s 0

1
1 e
1 e
1
=
1 e 2 s

e st 1 e st
1 ( s + 1)e s
=

s 2 (1 e 2 s )
s2 0
s

6) Transformada de una derivada

Si f(t), f(t), .. , f(n-1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si fn (t) es continua
parte por parte para todo t 0, entonces:
L { f(n) (t) } = sn F(s) sn-1 f(0) sn-2 f(0) f(n-1) (0)

132

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en donde F(s) = L {f (t)}

Nota
a) L {f} = s L (f) f (0)
b) L {f} = s2 L (f) s f (0) f (0)
c) L {f} = s3 L (f) s2 f (0) s f(0) f(0)
d) L {fIV} = s4 L (f) s3 f(0) s2 f (0) s f(0) f (0)
Demostracin de a):
+

L {f}=

st

f ' (t )dt

= lim e st f ' (t )dt

b +

u = e st

b 1 b
st

= lim e f ' (t ) !+ e st f ' (t )dt

b +
0
s0

sb
0
= lim e f (b) e f (0) + sL{ f }
b +

= sL{ f } f (0)

du =

st

e
s

dv = f ' (t )dt
v = f (t )

, pues |f (b)| Meb, -s + < 0, < s

Ejemplo
Sea f (t) = t cos (at)
f (t) = cos (at) at sen (at)
f (t) = a sen (at) a sen (at) a2t cos (at) = - 2a sen (at) a2 t cos (at)
L{f} = L { - 2a sen at a2 t cos at} = - 2a L { sen at} a2 L { t cos at}
2
2
a
a 2 (3s 2 + a 2 )
2 (s a
=
a
= 2a 2
s + a2
(s 2 + a 2 )
(s 2 + a 2 ) 2

Por otra parte

L {f} = s2 L (f) sf (0) f(0) = s2 L (t cos at) s 0 1
(s 2 a 2 )
a 2 (3s 2 + a 2 )

1
=
= s2
(s 2 + a 2 ) 2
(s 2 + a 2 ) 2
Aplicacin de la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales
Consideremos las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
y(n) (t) + a1 y(n-1) (t) +---+ an y(t) = F(t)
con las condiciones iniciales y(0) = A0 , y(0) = A1 , ---, y(n-1) (0) = An-1
Procedimiento
Se aplica la transformacin de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial y se utilizan las
propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales, obtenindose una ecuacin
algebraica en s. Aplicando la transformacin inversa se logra la solucin de la ecuacin
diferencial.
L (f n) = sn L (f) sn-1 f (0) sn-2 f(0) sn-3 f(0)f n-1(0)

133

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Ejercicios propuestos de aplicacin de la transformada de Laplace en lasolucin de Ec. Dif.

1) Resolver y (t) + y (t) + y (t) = t, y (0) = 0, y (0) = 1

2) Resolver y + y = 16 cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

3) Resolver y + 2y + 5y = 0,

y(0) = 3, y (0) = -7

4) Resolver y 3y + 2y = 12 e4t,

y(0) = 1, y (0) = 0

5) Determinar la ecuacin del movimiento de un resorte con constante k = 16, al cual est sujeta
una masa de 1 libra y existe una fuerza externa f(t) y con condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = 1
, 0t <
cos 4t
f(t) =
, t
0
Indicacin: f(t) = cos 4t cos 4t U (t - )
6) Resolver y + 2y + y = f (t) donde f(t) = U( t 1) 2U(t-2) + U(t-3) y(0) = 0, y (0) = 0
7) Resolver la siguiente ecuacin integral.
f(t) = 3t2 e-t -

f ( )e t d

8) La corriente en un circuito con una resistencia R, una inductancia L y una capacitancia C, est
regida (segn las leyes de Kirchoff) por la ecuacin integro-diferencial.
L

di
1 t
+ Ri + i ( )d = E (t ) ,
dt
C 0

donde E(t) es la tensin suministrada

Determinar la corriente i(t) si L = 0,1H, R = 20 , C = 10-3F, i(0) = 0 y E(t) es la tensin

aplicada como se muestra la figura.
E(t)
120
t
1
Desarrollo de algunos ejercicios propuestos
1) Resolver y (t) + y (t) + y (t) = t , y (0) = 0 , y (0) = 1
Respuesta
L (y (t) + y (t) + y (t)) = L (t)

L (y (t)) + L (y (t)) + L (y (t)) = L (t)

s2 L (y) - s y (0) y (0) + s L (y) y (0) + L (y) =

134

1
s2

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1
s2
1
L (y) [s2 + s + 1] = 1 + 2
s
2
s +1
L (y) [s2 + s + 1] =
s2
s2 +1
s2
L (y) = 2 2
=
s ( s + s + 1)
s 2 ( s 2 + s + 1)
1
1
+ 2 2
L (y) = 2
s + s + 1 s ( s + s + 1)
L (y) [s2 + s + 1] - 1 =

L (y)
L (y)
L (y)

L (y)

y =

1
s ( s + s + 1)
2

1
A =1 B =1 C =1 s + D =0
= 2
+
+ 2 + 2
s
s + s +1
s
s + s +1
1
1 1
s
= 2
+ 2 + 2
s s + s +1
s + s +1 s
s
1
1 1
=
+ 2 +
2
2
s
1
3 s
1
3

s + +
s + +
2
4
2
4

s + 1/ 2
1/ 2
1 1
+ 2 +
=
2
2
s
1
3 s
1
3

s + +
s + +
2
4
2
4

3 2
s + 1/ 2
1 1
1 1
1 1
1
L
+ L s2 L s + L

2
2
3


1 3
1 3

s + 2 4
s + 2 4

1 2
3
3
e sen
t + t 1 + e 2 cos
t
2
2
3
t
3
3
3
2
sen
t + cos
t + t 1
y (t) = e
2
3
2

y =

2) Resolver y + y = 16 cos t
Respuesta
L (y) + L (y) = 16L (cos t)

y(0) = 0 , y (0) = 0

s2 L (y) s y(0) y (0) + L (y) = 16

s
s +1

L (y) [s2 + 1] =
L (y) =

16s
s2 +1

16s
( s + 1) 2
2

135

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2s
y = 8 L-1 2
2
( s + 1)
y (t) = 8 t sen t

3) Resolver y + 2y + 5y = 0
,
y(0) = 3 , y (0) = - 7
Respuesta
L (y) + 2L(y) + 5 L (y) = 0
s2 L(y) s y (0) - y(0) + 2s L (y) 2y (0) + 5 L (y) = 0
L (y) [s2 + 2s + 5] - 3s + 7 6 = 0
L(y) [s2 + 2s + 5] = 3s 1
L(y) =

3s 1
s + 2s + 5
2

3s 1
1 3( s + 1) 4
y (t) = L-1 2
= L
2
2
s + 2s + 5
( s + 1) + 2

= 3 L-1

3( s + 1)

4
= L-1

2
2
2
2
( s + 1) + 2

( s + 1) + 2
( s + 1) 4 1

L
= 3 e-t cos (2t) 2 e-t sen (2t)
2
2
2
2
( s + 1) + 2 2 ( s + 1) + 2

y(t) = e-t (3 cos 2t 2 sen 2t ) = e-t (3 cos 2 t 2 sen 2t )

4) Resolver y 3y + 2y = 12 e4t, y (0) = 1 , y (0) = 0
Respuesta
L (y) 3 L (y) + 2 L (y) = 12 (e4t)
s2 L (y) s y (0) y (0) 3 s L (y) + 3y (0) + 2 L (y) = 12 L (e4t)
L (y) [s2 3s + 2] - s + 3 = 12

1
s4

12
+s3
s4
12 + ( s 3)( s 4)
L (y) [s2 3s + 2] =
s4
2
12 + s 7 s + 12
s 2 7 s + 24
=
L (y) =
( s 4)( s 2 3s + 2) ( s 4)( s 2)( s 1)
L (y) [s2 3s + 2] =

L (y) =

s 2 7 s + 24
A
B
C
=
+
+
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4

s2 - 7s + 24 = A (s-2) (1-4) + B(s-1) (s-4) + C (s-1) (s-2)

s2 7s + 24 = (A+B+C) s2 + (- 6A 5B 3C) s + (8A + 4B + 2C)
Si s = 1,

1 7 + 24 = A (- 1) (- 3), 18 = 3A,
136

A = 6

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Si s = 2,
Si s = 4,

4 14 + 24 = B 1 (- 2), 14 = - 2B,
16 28 + 24 = C 3 2, 12 = 6C,

B =-7
C = 2

s 2 7 s + 24
6
7
2
=

+
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
6
7
2
L (y) =

+
s 1 s 2 s 4
1
1 1
1 1
y(t) = 6 L-1
7L
+ 2L

s 1
s 2
s 4
y(t) = 6 et 7 e2t + 2 e4t

La funcin delta de Dirac

Cuando en un sistema mecnico acta una fuerza externa, de gran magnitud, pero lo hace durante
un tiempo muy corto, tenemos una fuerza de impulso. Por ejemplo, una descarga elctrica sobre
un objeto, un golpe violento a un objeto. Este tipo de fuerza puede ser modelada por la siguiente
funcin:
Funcin impulso unitario
1
,
a (t t0 ) = 2a
0,

t0 a < t < t0 + a
t t 0 a, o t t 0 + a
1/2a

2a

t0 -a

t0

t0 + a
+

Esta funcin se llama impulso unitario, pues se cumple que

Ejemplos:
1) Sea:
1 , .......... ... 1 / 2 < t < 3 / 2
t 1/ 2 t 3/ 2
0,

1 / 2 ( t 1) =

a=

Su grfica es la siguiente:

137

(t t 0 )dt = 1

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1/2a = 1

1/2
2,
2) Sea: 1 / 4 ( t 1) =
0 ,

3/2

3 4<t<5 4
, a = . Su grfica es la siguiente:
t3 4 ot5 4
1/2a = 2

3/4

5/4

Definicin: Funcin delta de Dirac

Llamaremos funcin delta de Dirac a la expresin ( t t 0 ) = lim a ( t t 0 )
a 0

Que se puede caracterizar mediante las dos propiedades siguientes:

, t = t0
0, t t0

a) ( t t 0 ) =

b)

(t t

)dt = 1

Transformada de la funcin impulso unitario:

e sa e sa

L{a(t t0)} = e st0

2 sa
Transformada de la funcin delta de Dirac
L{(t t0)}= lim L {a(t t0)}= e st0
a 0

Ejercicio resueltos de la funcin delta de Dirac:

Resolver la ecuacin diferencial y + y = (t - 2), sujeto a:
a) y(0) = 1, y(0) = 0
b) y(0) = 0, y(0) = 0
Respuesta:
a) Aplicando la transformada a la ecuacin se tiene

s2 L {y} s + L {y} = e-2s

138

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L {y}=

cos(t ), 0 t < 2
s
e 2s
+
,
luego
y(t)
=

s2 +1 s2 +1
cos(t ) + sen(t ), t 2

b) L {y}=

0, 0 t < 2

sen(t ), t 2

e 2s
, luego y(t) = sen(t - 2)U(t-2) =
s2 +1

Propiedades de la funcin delta

+

(t t

1) Si f(t) es una funcin continua en t = t0, entonces

) f (t ) dt = f (t 0 ) (propiedad

(t t

selectora). En efecto:

+
0

) f (t ) dt =

(t t

2) Si f(t) = e-st, entonces

(t t

) f (t 0 ) dt = f (t 0 ) (t t 0 ) dt = f (t 0 )

)e st dt = e st0 = L{(t t0)}

( a s ) t0

3) L{e (t t0)}= e
4) Si t0 = 0, entonces L{(t)} = 1.
1
0 t < a
= U (t a) (t a) = U ' (t a )
5) (t a)dt =
1 t > a

6) L{t (t 1)} = e-s

(t + 1) = 0, t 0
7) L{te-t (t + 1)} = 0 pues
-1
0
______________________________________________________________________________
at

Ejemplo 1: Evaluar

t 2

(t

Como t0 = /2, f(t) = e

t 2

) dt = I.

, luego f(t0) = f(/2) = e

2
4

, por lo tanto I = e

2
4

Ejemplo 2: Evaluar

(u t

) du = I.

Como (u t0) = 0, si u < t0, luego I = 0, para t < t0. Si t > t0, entonces

(u t

I = U(t-t0). Por lo tanto U(t t0) = (t t0).

Ejemplo 3: L{e-3t (t )}= e ( s +3)
Ejemplo 4: L{et (t 2)}= e 2( s 1)
Ejemplo 5: Resolver y ' '+ y = 4 (t 2 ) , tal que
a) y (0) = 1, y(0) = 0
b) y (0) = 0, y(0) =0

139

)du = 1 , luego

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Respuesta
a) s 2 L{y} s + L{y} = 4e 2s

s
4e 2s
+
s2 +1 s2 +1
s
4e 2s
+ 2
y (t ) = L1 2

s +1 s +1
y (t ) = cos t + 4 sen(t 2 )U (t 2 )

L{y} =

cos t , 0 t < 2
y (t ) =
cos t + 4sent , t > 2
4e 2s
b) L{y} = 2
s +1
y (t ) = 4sen(t 2 )U (t 2 )
0, 0 t < 2
y (t ) =
4sent , t > 2

140