Captulo 9

Integra
c
ao Num
erica
9.1

Introdu
c
ao

A integrac
ao numerica e o processo computacional capaz de produzir um valor numerico para a
integral de uma funcao sobre um determinado conjunto. Ela difere do processo de antidiferenciac
ao,
aprendido em C
alculo, na medida em que nao se procura uma funcao F tal que F
= f ; aqui,
vamos procurar substituir f por uma outra funcao, g tal que f g mais amena `a integracao
(por exemplo, g e um polin
omio). Nesse caso, a solucao numerica de

f (x) dx

(9.1)

ser
a obtida calculando-se

g(x) dx,

gf

Veremos, a seguir, o processo de integracao numerica via interpolac

ao polinomial e os diferentes
metodos da derivados.

9.2

Integra
c
ao num
erica via interpola
c
ao polinomial

Suponha a integral (9.1); podemos selecionar um conjunto de n

os x0 , x1 , . . ., xn no intervalo [a, b]
e interpolar a funcao f (x) atraves dos polin
omios de Lagrange, os quais sao expressos como
p(x) =

n


f (xi )li (x)

(9.2)

i=0

onde
li (x) =

n

x xj
,
x
i xj
j=0

i = 0, 1, . . . , n

(9.3)

j=i

Agora, substitumos f (x) por p(x), de tal forma que

f (x) dx

p(x) dx =
a

n

i=0

f (xi )

li (x) dx

(9.4)

a qual pode ser usada para calcular a integral de qualquer funcao. A equacao acima pode ser
reescrita na forma

b
n

f (x) dx
Ai f (xi )
(9.5)
a

i=0

161

Introduca
o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

Figura 9.1: A regra do trapezio.

onde

Ai =

li (x) dx
a

a qual e conhecida como a forma de Newton-Cotes, se os pontos xi forem igualmente espacados.

A partir da equacao (9.5), pode-se derivar v
arias regras de integracao, dependendo do grau do
polin
omio de Lagrange.

9.2.1

Regra do Trap
ezio

Se tomarmos n = 1, e usarmos como nos os pontos extremos do intervalo, i.e. x0 = a, x1 = b,

obtemos a chamada regra do trapezio. Nesse caso, os polinomios interpoladores s
ao
l0 (x) =
de onde

bx
,
ba

l1 (x) =

1
l0 (x) dx = (b a) =
2

A0 =
a

xa
ba
b

l1 (x) dx = A1
a

Assim, escrevendo a equacao (9.5) para esse caso particular, temos

f (x) dx

ba
(f (a) + f (b))
2

(9.6)

a qual dene a regra do trapezio. Essa f

ormula e exata para qualquer polin
omio de grau igual a
1, no m
aximo; o erro associado a essa aproximacao e dado por

1
(b a)3 f

(),
12

a<<b

(9.7)

Ao usarmos a regra do trapezio, estamos substituindo a funcao f por uma reta, no intervalo
claro que essa aproximacao pode ser bastante crua, se | b a | e
[a, b], conforme a gura 9.1. E
grande (o contr
ario tambem e verdade).

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

162

Introduca
o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

Exemplo 9.1 Calcule a integral

A=

x2 + 3x dx

usando a regra do trapezio.

Solu
c
ao: Usando a f
ormula (9.6), temos
A=
Como a antiderivada F (x) =
denida, temos

x3
3

21
14
(4 + 10) =
=7
2
2

+ 3x2 e conhecida, podemos avaliar o erro. Calculando a integral

2
3x2 
x3
+
x + 3x dx =
= 6, 8333
3
2 1

de onde podemos calcular o erro como sendo igual a 6, 8333 7 = 0, 1667. Usando a f
ormula
(9.7), com f

= 2, obtemos o valor

1
1
(2 1)3 2 = = 0, 1667
12
6

o qual e igual ao calculado anteriormente.

Podemos, evidentemente, obter uma melhor aproximacao se subdividirmos o intervalo [a, b],
calculando n
os x0 , x1 , . . ., xn satisfazendo
a = x0 < x1 < . . . < xn = b
e aplicando a regra do trapezio a cada subintervalo (nao necessariamente de mesmo tamanho).
Essa estrategia nos leva `a regra composta do trapezio,

f (x) dx

n



xi

f (x) dx

xi1

i=1

1
(xi xi1 ) (f (xi1 ) + f (xi ))
2 i=1
n

(9.8)

A regra composta do trapezio nos leva a` aproximacao da funcao f (x) por um conjunto de retas
unindo cada um dos n
os xi , dois a dois, conforme a gura 9.2-a.
Se o espacamento entre os nos e igual, i.e. xi = a+ih, h = ba
ao obtemos a regra composta
n , ent
uniforme do trapezio,

 n1



b

h
f (a) + 2
f (x) dx
f (a + ih) + f (b)
(9.9)
T (f, h) =
2
a
i=1
conforme a gura 9.2-b. O erro de truncamento E(f, h) associado a essa aproximacao e estimado
por
h2
(b a) max | f

(x) |.
(9.10)
E(f, h)
12
x[a,b]
Exemplo 9.2 Calcule a integral

A=

x2 + 3x dx

usando as regras composta e composta uniforme do trapezio.

Solu
c
ao:

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

163

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o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

1. Usando a f
ormula (9.8), para n = 2 e usando x0 = 1, x1 = 1, 1 e x2 = 2, temos
A=

1
[(1, 1 1)(4 + 4, 51) + (2 1, 1)(4, 51 + 10)] = 6, 9550
2

e o erro, comparado com o valor da integral denida (= 6, 8333), e de 0, 1217.

2. Usando a f
ormula (9.9), para n = 2 e usando x0 = 1, x1 = 1, 5 e x2 = 2, temos
A=

1
[(1, 5 1)(4 + 6, 75) + (2 1, 5)(6, 75 + 10)] = 6, 8750
2

e o erro, comparado com o valor da integral denida (= 6, 8333), e de 0, 0417.

Note que, em ambos os casos, a aproximac
ao com a regra composta e melhor do que usando a
regra simples do trapezio.
Exemplo 9.3 Considere a tabela abaixo, que fornece a velocidade (km/h) de um certo objeto em
func
ao do tempo e determine qual e a dist
ancia percorrida pelo objeto ao nal de 2 h.
t
v(t)

0, 00
6, 0

0, 25
7, 5

0, 50
8, 0

0, 75
9, 0

1, 00
8, 5

1, 25
10, 5

1, 50
9, 5

1, 75
7, 0

2, 00
6, 0

Como a dist
ancia percorrida (d) e calculada como

d=

v(t) dt,
0

pode-se empregar a regra dos trapezios com n = 8, h = 0, 25, de forma que

A=

0, 25
[6 + 2 (7, 5 + 8, 0 + 9, 0 + 8, 5 + 10, 5 + 9, 5 + 7, 0)) + 6] .
2

Portanto, uma aproximac

ao para a dist
ancia total percorrida no intervalo de tempo [0, 2] e
d A = 16, 5km.
Exemplo 9.4 Considere as integrais denidas

3
x
dx
e
2
1 1+x

3
1

dx
72x

As tabelas 9.1 e 9.2 mostram as aproximac

oes obtidas usando a regra dos trapezios com n =
1, 2, 4, 8, 16, 32 subintervalos e o erro na aproximac
ao. Note que, a
` medida que n cresce, h e
sucessivamente dividido por 2 e cada erro e aproximadamente 14 do erro anterior.
n
1
2
4
8
16
32

h
2, 0
1, 0
0, 5
0, 25
0, 125
0, 0625

A
0, 800000
0, 800000
0, 803183
0, 804311
0, 804615
0, 804693

E(f, h)
0, 004719
0, 004719
0, 001536
0, 000408
0, 000104
0, 000026

Tabela 9.1: Aproximacao para

3

x
1 1+x2

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

dx.

164

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o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

n
1
2
4
8
16
32

h
2, 0
1, 0
0, 5
0, 25
0, 125
0, 0625

A
1, 200000
0, 933333
0, 841667
0, 814484
0, 807203
0, 805343

E(f, h)
0, 395281
0, 128614
0, 036948
0, 009765
0, 002484
0, 000624
3

dx
1 72 x .

Tabela 9.2: Aproximacao para

9.2.2

M
etodo dos Coeficientes a Determinar

A equacao (9.5) (f
ormula de Newton-Cotes) e um caso particular do metodo dos coecientes a
determinar.
Suponha, por exemplo, que n = 2 e [a, b] = [0, 1]. Nesse caso, os polinomios de Lagrange,
escritos para os n
os 0, 12 e 1, sao
1
l0 (x) = 2(x )(x 1),
2

l1 (x) = 4x(x 1),

1
l2 (x) = 2x(x )
2

de onde podemos escrever

A0

A1

=
0

l0 dx =

1
6

l1 dx =

2
3

l2 dx =

1
6

=

A2

Os mesmos coecientes Ai podem ser obtidos usando o metodo aqui descrito. Suponha que


1
1
f (x) dx A0 f (0) + A1 f
+ A2 f (1)
2
0
a qual deve ser exata para qualquer polin
omio de grau igual ou inferior a 2. Para determinar os
coecientes, usamos as funcoes base 1, x e x2 i.e., p(x) = c0 + c1 x + c2 x2 e escrevemos






0

0
1

dx

1 = A0 + A1 + A2

x dx

1
1
= A1 + A2
2
2

x2 dx

1
1
= A1 + A2
3
4

0
1

o que nos leva ao sistema de equacoes lineares

A0 + A1 + A2
1
2 A1 + A2

1
4 A1 + A2

=
=
=

1
2
1
3

o qual tem a seguinte solucao: A0 = 16 , A1 = 23 , A2 = 16 .

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

165

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9.2.3

Integrac
ao Numerica

Regra de Simpson

A regra de Simpson e obtida a partir do metodo dos coecientes a determinar, generalizada para
um intervalo de integracao [a, b] qualquer. Ela e obtida a partir da integral de um polin
omio
interpolador de segundo grau p2 (x) que passa por tres pontos igualmente espacados, (a, f (a)),
(m, f (m)), e (b, f (b)), onde m = (a + b)/2. Assim, tomando h = ba
2 , tem-se


b

b
2 f (a)
f (a)
+ (x a)(x m)
p2 (x) dx =
f (a) + (x a)
dx
(9.11)
h
2 h2
a
a
Para facilitar o calculo, faz-se a mudanca de variavel x() = a + h. Assim, enquanto x
percorre o intervalo [a, b], percorre o intervalo [0, 2] e dx = h d. Desta maneira,


2

b
2 f (a)
p2 (x) dx =
f (a) + f (a) + ( 1)
hd
2
a
0
h
[f (a) + 4 f (m) + f (b)]
(9.12)
=
3
de onde a f
ormula de Simpson pode ser escrita como





b
ba
a+b
h
f (x) dx [f (a) + 4 f (m) + f (b)] =
f (a) + 4f
+ f (b)
3
6
2
a

(9.13)

a qual e exata para polin

omios de grau n 2 (conforme visto na secao anterior) e, inesperadamente,
tambem para n 3. O erro associado `a regra de Simpson e

1
(b a)5 f (4) (),
90

a<<b

(9.14)

Usando a mesma estrategia da regra composta uniforme do trapezio, podemos obter a regra
composta uniforme de Simpson, para um n
umero n par 1 de subintervalos. Nesse caso, temos

x2

x4

xn

b
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx + . . . +
f (x) dx
a

x0



x2

n
2

x2i

i=1

x2i2

xn2

f (x) dx

de onde, aplicando a regra de Simpson a cada um dos subintervalos, obtemos

n
n

b
2
2


h
f (x) dx f (x0 ) + 2
f (x2i2 ) + 4
f (x2i1 ) + f (xn )
S(f, h) =
3
a
i=2
i=1
O erro associado e

1
(b a)h4 f (4) (),
180

Exemplo 9.5 Calcule a integral

A=

a<<b

(9.15)

(9.16)

x2 + 3x dx

usando a regra de Simpson.

Solu
c
ao: Usando a f
ormula (9.13), temos
A=

21
[4 + 4 6, 75 + 10] = 6, 8333
6

e o erro e nulo, comparado com o valor da integral denida (= 6, 8333). Note que, para a func
ao
ao da integral pela regra de Simpson deve ser exata.
em quest
ao, f (4) = 0 e, portanto, a aproximac
1E

necess
aria essa restric
ao devido `
a forma como a regra de Simpson foi definida.

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

166

Introduca
o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

Exemplo 9.6 Use a f

ormula de Simpson para encontrar a a
rea sob a curva y = f (x) que passa
sob os tres pontos (0, 2), (1, 3) e (2, 2).
Como n = 1 e h = 1, calcula-se
area S(f, h) =

1
16
h
[f (0) + 4 f (1) + f (2) ] = [2 + 12 + 2] =
.
3
3
3

Exemplo 9.7 O volume de um s

olido de revoluc
ao e dado por

volume =

[R(x)]2 dx,

onde o s
olido e obtido pela rotac
ao da regi
ao sob a curva y = R(x), a x b, em torno do eixo
x. Use a f
ormula de Simpson para aproximar o volume do s
olido de revoluc
ao, onde o raio R(x)
da posica
o ao longo do eixo x e dado na tabela
x
R(x)

0
6, 2

1
5, 8

2
4, 0

3
4, 6

4
5, 0

5
7, 6

6
8, 2

Usando a regra de Simpson com n = 3 e h = 1, o valor aproximado da integral e calculado por

volume

9.2.4

2
2
2
2
2
2
2
[f (x0 ) + 4 (f (x1 ) + f (x3 ) + f (x5 ) ) + 2 (f (x2 ) + f (x4 ) ) + f (x6 ) ]
3

[(6, 2)2 + 4 ((5, 8)2 + (4, 6)2 + (7, 6)2 ) + 2 ((4, 0)2 + (5, 0)2 ) + (8, 2)2 ]

[38, 44 + 4 (33, 64 + 21, 16 + 57, 76) + 2 (16, 00 + 25, 00) + 67, 24]

3
668, 03

Regra de Simpson com exatid

ao crescente

Esta regra calcula uma aproximacao por Simpson com uma combinacao linear de f
ormulas dos
trapezios, {T (J)}. Para J 1, divide-se o intervalo [a, b] em 2 n = 2J subintervalos de igual
e usa-se os pontos a = x0 < x1 < . . . < x2 n = b, xk = a + h k para k =
espacamento h = ba
2J
0, 1, . . . , 2 n. A regra dos trapezios T (f, h) e T (f, 2 h) para espacamentos h e 2 h, respectivamente,
obedece a relacao
n

T (f, 2 h)
+h
f (x2 k1 ).
(9.17)
T (f, h) =
2
k=1

h
2 (f (a)

+ f (b)), ent
ao para qualquer inteiro positivo J dene-se T (J) = T (f, h)
Denindo T (0) =
e T (J 1) = T (f, 2 h), o que permite escrever a f
ormula acima como
n

T (J 1)
+h
T (J) =
f (x2 k1 )
2

para

J = 1, 2, . . .

(9.18)

k=1

Assim, a regra de Simpson S(J) = S(f, h) para 2J subintervalos e obtida de T (J) e de T (J 1)

pela f
ormula
4 T (J) T (J 1)
para
J 1
(9.19)
S(J) =
3
Exemplo 9.8 Use a regra de Simpson com exatid
ao crescente para calcular aproximac
oes S(1),
S(2) e S(3) para


1

dx
x

Solu
c
ao: Neste caso, a = 1, b = 5 e f (x) = x1 .
A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

167

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o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

1. C
alculo de S(1): Para calcular a primeira aproximac
ao, S(1), e preciso conhecer T (0) e
T (1):
(a) C
alculo de T (0): se J = 0, conseq
uentemente h = b a = 4. Logo,
T (0) = 4

1
1

+
2

1
5

= 2, 4

(b) C
alculo de T (1): se J = 1, conseq
uentemente n = 1 e h =
x1 = a + h = 3,

ba
21

= 2. Logo, com

2, 4
T (0)
1
+ h f (x1 ) =
+ 2 = 1, 866666
2
2
3

T (1) =
Assim,

S(1) =

4 T (1) T (0)
= 1, 688888
3

2. C
alculo de S(2): como T (1) j
a e conhecido, calcula-se apenas T (2) com n = 2, h =
x1 = a + h = 2 e x3 = a + 3 h = 4:

ba
22

= 1,

T (2) =
=
=
de forma que
S(2) =

T (1) 
+
[f (x1 ) + f (x3 )]
2
k=1


1 1
1, 866666
+
+
2
2 4
1, 683333
4 T (2) T (1)
= 1, 622222
3

3. C
alculo de S(3): como T (2) j
a e conhecido, calcula-se T (3) com n = 4, h =
x1 = a + h = 1, 5, x3 = a + 3 h = 2, 5, x5 = a + 5 h = 3, 5 e x7 = a + 7 h = 4, 5:

ba
23

= 0, 5,

T (3) =
=
=

T (2) 
+
[f (x1 ) + f (x3 ) + f (x5 ) + f (x7 )]
2
k=1


1
1
1
1
1, 683333
+ 0, 5
+
+
+
2
1, 5 2, 5 3, 5 4, 5
1, 628968

ou seja,
S(3) =

9.2.5

4 T (3) T (2)
= 1, 610846
3

Mudan
ca do intervalo de integra
c
ao

Algumas regras de integracao sao denidas em termos de um intervalo de integracao xo por

exemplo, [1, 1]. Caso se deseje utilizar uma dessas regras para se resolver a integral (9.1), pode-se
proceder a uma mudanca linear de vari
aveis.
Suponha uma regra de integracao numerica dada por


c

f (t) dt

n


Ai f (ti )

(9.20)

i=0

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

168

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o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

a qual e exata para polin

omios de grau igual ou inferior a m. Considere, agora, que o intervalo de
integracao desejado e [a, b]; para usarmos a formula (9.20), devemos denir uma funcao (t) que
associe c a a e d a b. Essa funcao pode ser dada por
(t) =

ad bc
ba
t+
,
dc
dc

ctd

(9.21)

Escrevendo, agora, x = (t), temos dx =
(t) dt = (b a)(d c)1 dt, de onde escrevemos a
integral (9.1) como

ba
dc

f (x) dx

ba
dc

de onde

a

1 (b)=d

f ((t)) dt
1 (a)=c
n


Ai f ((ti ))

i=0

ba 
f (x) dx
Ai f
dc
n

i=0

ba
ad bc
ti +
dc
dc

(9.22)

A funcao de transformacao (t) deve ser linear de forma que f ((t)) seja polinomial e de mesmo
grau que f .

9.2.6

Quadratura Gaussiana

As regras de integracao vistas nas secoes anteriores sao todas baseadas na determinacao de
coecientes Ai tal que a aproximacao da funcao integranda f e exata para polin
omios de grau
igual ou inferior a n.
No entanto, e possvel escolher outros nos que levem a uma reducao no volume de c
alculo
ao a forma de Newton-Cotes (9.5) pode ser
necessario. Por exemplo, se Ai = c, 0 i n, ent
escrita como

b
n

f (x) dx c
f (xi)
(9.23)
a

i=0

o que elimina n multiplicacoes no processo de integracao numerica.

As formas de quadratura de Chebyshev sao um exemplo da equacao (9.23); elas existem apenas
para n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 8. Outras formas de quadratura existem, como, por exemplo, as de
Hermite e as de Gauss.
A regra de integracao de Gauss e expressa para o caso geral como

f (x)w(x) dx

n


Ai f (xi )

(9.24)

i=0

onde w e uma funcao positiva de ponderacao. Assumindo que (9.24) e exata para qualquer funcao
polinomial de grau menor ou igual a n, isso nos leva a determinar os coecientes Ai como


Ai =

w(x)
a

n

x xj
dx
x
i xj
j=0
j=i

Carl Friedrich Gauss (1777-1855) mostrou que e possvel determinar-se esses coecientes de tal
forma que a aproximacao para f seja exata para polin
omios de grau igual ou inferior a 2n + 1,
mas com apenas n avaliacoes.
As f
ormulas de Gauss para a integracao de f sao exatas para polin
omios de grau menor
ou igual a 2 n + 1, de forma que a determinacao dos pontos x0 , x1 , . . . , xn em que e necessario

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169

Introduca
o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

conhecer o valor de f (x) sera funcao do grau do polin

omio interpolador e da f
ormula especca a
ser considerada. Estas formulas s
ao do tipo

f (x) dx = w0 f (x0 ) + w1 f (x1 ) + . . . + wn f (xn )

(9.25)

Para construir a formula da quadratura gaussiana para n = 1 e necessario determinar w0 , w1 ,

x0 e x1 tais que

b
f (x) dx = w0 f (x0 ) + w1 f (x1 )
(9.26)
a

seja exata para polin

omios de grau menor ou igual a 3.
Para simplicar os c
alculos, determina-se esta formula considerando [a, b] = [1, 1]. No caso
de um intervalo [a, b] generico efetua-se a mudanca de variaveis: para t [1, 1] corresponde
x [a, b] onde
ba
1
e
dx =
dt
x = [a + b + t (b a)]
2
2
de forma que

b


ba 1
f (x) dx =
F (t) dt
(9.27)
2
a
1
onde F (t) = f (x(t)).
Dizer que a f
ormula e exata para polin
omios de grau menor ou igual a 3 equivale a dizer que
a f
ormula e exata para
g(t) 1,

g(t) t2 e

g(t) t,

g(t) t3

ou seja

1 dt

= w0 g(t0 ) + w1 g(t1 ) = w0 + w1 = 2

t dt

= w0 g(t0 ) + w1 g(t1 ) = w0 t0 + w1 t1 = 0

1

1

1
1

1

1

t2 dt

= w0 g(t0 ) + w1 g(t1 ) = w0 t20 + w1 t21 = 2/3

t3 dt

= w0 g(t0 ) + w1 g(t1 ) = w0 t30 + w1 t31 = 0

Desta forma, obtem-se o seguinte sistema nao linear:

=
w0 + w1

w0 t0 + w1 t1 =
w0 t20 + w1 t21 =

w0 t30 + w1 t31 =

2
0
2/3
0

(9.28)

cuja solucao fornece

t0 =

3
3

t1 =

3
3

w0 = w1 = 1,

Assim, a formula gaussiana para n = 1 e

 
 
3
3
+F
F (t) dt = F
3
3
1

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(9.29)

170

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alculo Numerico

Integrac
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O mesmo procedimento pode ser usado para determinar a formula geral (9.25). Supondo que
F (t) represente os polinomios especiais tk para k = 0, 1, . . . , 2n + 1, observa-se que


k

t dt =
1

0
2
k+1

se k e mpar
(9.30)

se k e par

e a solucao do sistema n
ao linear que se origina destas equacoes e bastante complicada. Usando
ent
ao a teoria dos polin
omios ortogonais, pode ser visto que os tk sao as razes de polin
omios de
Legendre2 e os coecientes wk devem ser obtidos pela solucao do sistema de equacoes. Alguns
dos valores de tk e wk sao mostrados na tabela 9.3; para quadraturas de maior ordem, pode-se
recorrer aos valores tabelados em varios livros de referencia.
n
1

tk
0, 57735027
0, 57735027
0, 77459667
0, 00000000
0, 77459667
0, 86113631
0, 33998104
0, 86113631
0, 33998104
0, 90617985
0, 53846931
0, 00000000
0, 90617985
0, 53846931

wk
1, 00000000
1, 00000000
0, 55555555
0, 88888888
0, 55555555
0, 34785485
0, 65214515
0, 34785485
0, 65214515
0, 23692689
0, 47862867
0, 56888889
0, 23692689
0, 47862867

k
0
1
0
1
2
0
1
2
3
0
1
2
3
4

Tabela 9.3: Pesos e n

os da quadratura Gaussiana, para n = 1, 2, 3, 4.
O erro associado `a quadratura Gaussiana e dado pela f
ormula
f (2n) ()
(2n)!

q (x)w(x) dx,
a

q(x) =

n1


(x xi ), a < < b

(9.31)

i=0

O algoritmo 9.2.1 faz uso da tecnica de troca de intervalos e da simetria entre os n

os e
coecientes, a m de se calcular a integral (9.1) atraves da quadratura Gaussiana para n = 4.
Na pr
atica, a execucao do algoritmo que calcule a integral (9.1) por quadratura Gaussiana sempre
incorrer
a em erros de ponto-utuante, principalmente se os valores dos n
os e coecientes nao forem
utilizados com uma precis
ao adequada, como pode ser visto no exemplo a seguir.
2 Os

polin
omios de Legendre s
ao definidos pela seguinte f
ormula de recorrencia:
p0 (x)

p1 (x)

pm+1 (x)

1
{(2 m + 1) x pm (x) m pm1 (x)} ,
m+1

m = 1, 2, . . .

Suas razes s
ao todas reais e distintas e situam-se no intervalo [1, 1]. Estas razes est
ao simetricamente situadas
com respeito `
a origem e se m
e mpar, uma raiz de pm (x)
e sempre x = 0.

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171

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Integrac
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Algoritmo 9.2.1 Quadratura Gaussiana de 4 pontos

proc quadratura gaussiana 4(input: a, b, f ; output: S)
x0 0
x1 0, 5384 6931 0105 683
x2 0, 9061 7984 5938 664
w0 0, 5688 8888 8888 889
w1 0, 4786 2867 0499 366
w2 0, 2369 2688 5056 189
u ((b a)x0 + a + b)/2
S w0 f (u)
for i = 1, 2 do
u ((b a)xi + a + b)/2
v ((b a)xi + a + b)/2
S S + wi (f (u) + f (v))
endfor
S (b a)S/2
endproc
Exemplo 9.9 Calcule a integral

A=

x2 + 3x dx

usando a quadratura de Gauss, com n = 4.

Solu
c
ao: Usando o algoritmo 9.2.1, temos
A = 6, 833333335
e o erro e igual a 2 109 , comparado com o valor da integral denida (= 6, 8333).
Exemplo 9.10 Integre f (t) = t4 +1 no intervalo (1, 1) usando quadratura gaussiana para n = 2.

I=
1

(t4 + 1) dt = w0 f (t0 ) + w1 f (t1 ) + w2 f (t2 )

Da tabela 9.3, sabe-se que

t0 = 0, 77459667

w0 = 0, 55555555

t1 = 0, 00000000
t2 = 0, 77459667

w1 = 0, 88888888
w2 = 0, 55555555

Logo,
I



= 0, 55555556 (0, 77459667)4 + 1


+ 0, 88888889 (0, 00000000)4 + 1


+ 0, 55555556 (0, 77459667)4 + 1
= 2, 4

Sugestao: Calcule esta integral com o metodo de Simpson e compare os resultados.

Exemplo 9.11 Use quadratura gaussiana com tres pontos para aproximar a integral


1

dx
x

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172

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Integrac
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Como o intervalo e I = [1, 5], e preciso fazer mudanca de vari

avel. Por isto, calcula-se a
integral desejada como

5


dx
ba 1
=
F (t) dt
x
2
1
1
com a mudanca de vari
avel




51
ba
a+b
5+1
=t
= 2t+3
x=t
+
+
2
2
2
2


1

dx
x

51
[w0 F (t0 ) + w1 F (t1 ) + w2 F (t2 )]
2


51
1
1
1

0, 55555556
+ 0, 88888889
+ 0, 55555556
2
2 t0 + 3
2 t1 + 3
2 t2 + 3
1, 602694

onde t0 = 0, 77459667, t1 = 0, 00000000 e t2 = 0, 77459667.

9.3

Integra
c
ao de fun
c
oes mal comportadas

Funcoes mal comportadas (ou mal condicionadas) s

ao aquelas que possuem algum tipo de caracterstica especial e que, portanto, requerem cuidados especiais quando se quer integr
a-las.
Exemplo 9.12 Calcule a integral de

1
0

ex
d x.
x

Solu
c
ao:Como esta func
ao tem uma singularidade, e preciso fazer uma mudanca de vari
avel que
a elimine. Neste caso, pode-se fazer
x = u2

dx = 2u du

de forma que


0

ex
dx
x

= 2
0

= 2

eu
udu
u
2

eu d u

Como o integrando agora e uma func

ao bem comportada, pode-se escolher um dos metodos
estudados para calcular esta u
ltima integral.
Exemplo 9.13 Calcule

sen x dx

Solu
c
ao:Como o integrando possui uma tangente vertical, a velocidade de integrac
ao ca muito
lenta. Se o metodo escolhido fosse trapezios, por exemplo, seriam necess
arias mais de 500 subdivis
oes
do intervalo de integrac
ao [0, 1] para que se obtivesse quatro casas decimais repetidas.
Neste caso, tambem e possvel fazer a mudanca de vari
avel,
sen x = u2

2u du
dx =
,
1 u4

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173

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de maneira que

Integrac
ao Numerica

sen x dx = 2

sen 1

u2
du.
1 u4

Outra alternativa seria utilizar a func

ao inversa para resolver o problema:

sen x dx =

9.4

0,3

sen x dx + 0, 3 sen 0, 3

sen 0,3

arcsin y 2 dy

Intervalos de integra
c
ao infinitos

Quando um ou os dois limites de integracao de uma funcao sao , e necessario combinar o

processo de integracao numerica com uma manipulacao algebrica adequada da funcao integranda,
ou, alternativamente, determinar um valor que aproxime a regi
ao abaixo da curva da funcao a
partir de um valor de x (ver [2]).
Considere a integral


1
dx
(9.32)
x
x + e + x2
b
onde pode-se observar que e 0. Uma alternativa para se calcular (9.32) e notar que a curva
da funcao
1
x + x2
aproxima relativamente bem a funcao integranda em (9.32), como pode-se ver na gura 9.3. Nesse
caso, pode-se escrever




1
1
dx
<
dx = ln b + ln(1 + b).
(9.33)
x
2
x+e +x
x + x2
b
b
a que esse valor poderia ser
Uma alternativa seria substiturmos ex em (9.32) por eb , j
considerado n
ao t
ao desprezvel. Nesse caso, teramos





1
2b+ 1
1
b 1) 2 arctan(

)
dx
=
csgn(
4
e
(9.34)
b
2
b
x+e +x
4e 1
(4 + eb ) eb
b
1
e bastante complicado, e, algumas vezes,
Note que, nesse caso, calcular a antiderivada de x+eb
+x2
a aproximacao obtida com (9.33) e suciente, como mostra o exemplo abaixo.

Exemplo 9.14 Seja b = 10 em (9.32). Calculando a aproximac

ao dessa integral atraves de
(9.33), obtemos o valor 0, 095310180; utilizando (9.34), o valor obtido e .09531016670. Note que
ao justicar o uso da
o erro relativo entre ambas aproximac
oes e da ordem de 105 , o que pode n
segunda aproximaca
o.

9.5

Exerccios

Exerccio 9.1 Calcule a integral de f (x) = 6 x + 5 no intervalo [1, 9] com a f

ormula dos
trapezios considerando h = 1 e depois delimite o erro de truncamento para este caso.
Exerccio 9.2 Determine h de tal forma que a regra dos trapezios forneca o valor de

ex dx

com um erro de truncamento menor do que 104 .

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174

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Integrac
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Exerccio 9.3 Calcule

10

log x dx
6

utilizando a f
ormula de Simpson para 8 subintervalos e delimite o erro de truncamento.
Exerccio 9.4 Encontre n e h tal que o erro para a f
ormula de Simpson seja menor do que
5 109 quando se quer aproximar

7
dx
x
2
Depois, faca o mesmo para a f
ormula dos trapezios e compare os resultados.
Exerccio 9.5 Calcular uma aproximac
ao de

1
0

1
dx
1 + x2

pela regra de Simpson com exatid

ao crescente com no mnimo 5 DIGSE.
Exerccio 9.6 Usando quadratura de Gauss, calcule:

x2 dx

com 4 pontos

Exerccio 9.7 Usando quadratura de Gauss, calcule:

10

ex dx

com 2 pontos

Depois, calcule o erro exato (diferenca entre o valor da integral calculada com as regras do
C
alculo e o valor obtido por quadratura) e use este valor para estimar o n
umero mnimo de pontos
necess
arios para calcular esta integral com a regra dos trapezios.
Exerccio 9.8 Sugira uma mudanca de vari
avel adequada para o c
alculo da integral:

1
sen x

dx.
1 x2
0
Depois, encontre uma aproximac
ao para o seu valor.
Exerccio 9.9 Utilize a regra de Simpson com exatid
ao crescente para calcular

1
x
dx
4

x2
0

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175

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o ao C
alculo Numerico

Integrac
ao Numerica

Figura 9.2: A regra do trapezio composta: (a) subintervalos de qualquer tamanho, (b) subintervalos
de tamanhos iguais.

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176

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Figura 9.3: Gr
aco de

Integrac
ao Numerica

1
x+ex +x2

() e

A.L. de Bortoli, C. Cardoso, M.P.G. Fachin, R.D. da Cunha

1
x+x2

().

177