ELEMENTOS DE MQUINAS Y EQUIPOS

TORNILLOS SINFIN, MOTORREDUCTORES

Por:
Cristina ngel Gonzlez
Sara Yepes Arenas
David Ricardo Lasprilla Holgun

Docente:
Carlos Mario Echeverry Cartagena

Ingeniera de Produccin

Universidad Eafit
Medelln
2015

Contenido

Introduccin .................................................................................................................................. 4
Objetivo General............................................................................................................................ 4
Objetivos Especficos ..................................................................................................................... 4
Definicin ...................................................................................................................................... 5
Historia .......................................................................................................................................... 5
Funcionamiento ............................................................................................................................. 6
Caractersticas ............................................................................................................................... 6
Ventajas......................................................................................................................................... 7
Desventajas ................................................................................................................................... 7
Nomenclatura ................................................................................................................................ 8
Normas .......................................................................................................................................... 9
Formulas........................................................................................................................................ 9
Algunos Tipos .............................................................................................................................. 10
Parmetros de Corte .................................................................................................................... 11
Montaje ....................................................................................................................................... 12
Planos .......................................................................................................................................... 13
Materiales ................................................................................................................................... 13
Mantenimiento ............................................................................................................................ 14
Fallas y daos............................................................................................................................... 14
Aplicaciones Industriales .............................................................................................................. 15
Motorreductores ......................................................................................................................... 20
Definicin ................................................................................................................................ 20
Beneficios: ............................................................................................................................... 20
Consideraciones al elegir un motorreductor: ............................................................................ 20
Concepto de relacin de un motorreductor y un motor: .......................................................... 21
Concepto de torque en un motorreductor: .............................................................................. 21
Ejercicio: .................................................................................................................................. 22
Clculo de la potencia necesaria en un motorreductor: ............................................................ 23
Mantenimiento: ....................................................................................................................... 23
Instalacin: .............................................................................................................................. 24

Motorreductores del mercado: ................................................................................................ 25

Conclusiones:............................................................................................................................... 26

Introduccin
Hay un invento que poco se menciona cuando se habla de los que han marcado historia y sin
embargo es uno de los sostenes del mundo. Nos referimos al tornillo, el cual se ha hecho tan
habitual en nuestra vida diaria que pocas veces notamos su presencia. En este trabajo queremos
explicar uno de los tornillos con ms de 2000 aos de uso, el tornillo sin fin o tornillo de
Arqumedes. Hablaremos de su nomenclatura, sus frmulas y normas. Dejando claro sus funciones
y aplicaciones en la vida cotidiana, basndonos en uno en especial, los motorreductores.
Objetivo General
Definir el tipo de engranaje asignado: tornillo sin fin y que es un motorreductor. Asimismo
explicando sus funciones, aplicaciones, normas, etc.
Objetivos Especficos

Aprender un poco de la historia del tornillo sin fin, definicin, caractersticas,

funcionamiento y aplicaciones industriales.

Ejemplificar el uso de los tornillos sin fin en artculos del diario vivir.

Entender como hace parte el tornillo sin fin en un motorreductor.

Aprender la nomenclatura y las normas de los tornillos sin fin; Parmetros de corte y
frmulas; montaje, materiales, mantenimiento y fallas.

Definicin
Es un tornillo que se hace girar dentro de un cilindro hueco, que cuando se activa generalmente
por la accin de viento o por trabajo manual, el extremo inferior eleva cierta cantidad de material.
Este se desliza en el tubo mientras una espiral gira, terminando por expulsarse hacia la parte
superior del tubo.

Engranaje de tornillo sin fin: usado como mecanismo de transmisin circular compuesto por dos
elementos: el tornillo sin fin, que acta como elemento de entrada y la rueda dentada, que acta
como elemento de salida, tambin llamada corona. La rosca del tornillo engrana con la rueda, de
manera que los ejes de transmisin de ambos quedan perpendiculares.

Historia
Algunos historiadores mencionan que ya los antiguos egipcios usaban el tornillo. El primer registro
que se tiene acerca de su invencin se remonta al nombre del griego Arquitas de Tarento que vivi
entre los aos 430 y 360 a.C. quin invent tambin la polea. Arqumedes unos aos despus lo
perfeccion inventando el tornillo sin fin, una mquina para trasladar agua a superficies ms altas.
En uno de sus escritos sobre espirales, Arqumedes dice: Si una lnea recta que permanece fija en
un extremo, se le hace girar en el plano con velocidad constante, hasta hacerla volver de nuevo a
la posicin de la que ha partido, y junto con la recta que gira, se mueve un punto sobre la recta,

tambin a velocidad constante iniciando su movimiento desde el extremo fijo, el punto describe
en el plano una espiral.

Funcionamiento
Por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente, es decir, para que la rueda de una
vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje.
Relacin entre la rueda dentada y el tornillo:
n: nmero de vueltas.
e: nmero de entradas del tornillo.
Z: nmero de dientes de la rueda conducida.

Caractersticas
-No es reversible debido que siempre la transmisin del movimiento la realiza el tornillo sin fin
(rueda conductora) a la rueda helicoidal (rueda conducida), nunca al revs.
-Permite gran reduccin de velocidad. Esto se debe a que siempre va a ser menor el nmero de
entradas del tornillo que el nmero de dientes de la rueda, entonces la relacin de transmisin
siempre ser menor.
- Presentan bajo rozamiento y marcha silenciosa: esto sucede debido a que los filetes deslizan en
contacto permanente con los dientes de la rueda.
-En condiciones extremas de carga la caja de engranajes se puede calentar, debido a que el
deslizamiento es mayor. Esto puede ocasionar dificultades.

-Por presentar un empuje axial elevado, exige la utilizacin de cojinetes adecuados para soportar
dichos esfuerzos.
-El tornillo sin fin tiene la desventaja de que no es reversible y de consumir en rozamiento una
parte importante de la potencia.

Ventajas

Son compactos.
Fcil instalacin.
Soportes y apoyos simples.
Resisten altas temperaturas.
Fcil hermeticidad.
Verstiles.

Desventajas

No tiene grandes tamaos.

Materiales no frgiles o delicados.
Mayores requerimientos de potencia.
Contaminacin del material.
Volumen de material bajo.

Nomenclatura
El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y coincidir con el de
la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

Beta= ngulo de la hlice, formado por la tangente al filete con un plano perpendicular al eje del
tornillo.
Ph= paso de la hlice, distancia entre dos hilos pertenecientes a un mismo filete.
Px= paso axial, distancia entre dos hilos consecutivos.
Pn= paso normal, distancia entre dos hilos consecutivos medida en un plano normal al filete. A
este paso le corresponde un mdulo m, que es considerado en los efectos de clculo. Pn= 3,1416 x
m.
n= nmero de filetes tallados.
dp= dimetro primitivo, de este depende la resistencia del sinfn. Se calcula 15 x m,
aproximadamente.
h= altura de la cabeza= m.
h= altura del pie del hilo= 1,25 x m.
h= altura del hilo o profundidad de la rosca= h + h= 2,25m
de= dimetro exterior= dp + 2m.
di= dimetro interior= dp - 2,5m.
e= espesor del dimetro primitivo= Pn / 2 = 1,57m

Normas
Los tornillo sinfn pueden fabricarse en sistema Mtrico e Imperial y con centros de engranaje
desde 1 1/8" (28 mm) hasta 48" (1.219mm). Dimetros de eje de tornillo sinfn hasta 18" (457
mm)
Teniendo en cuenta el grado de precisin de elaboracin existen normas segn el pas y sistema
de calidad que se requiere.

La representacin de los tornillos sin fin, segn la norma UNE-1044, es la de la figura siguiente.

Formulas
Relacin de transmisin: Es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos engranajes
conectados entre s. Se debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, lo que implica
diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes.

w1= velocidad angular de entrada.

w2= velocidad angular de salida.

Z1= nmero de dientes del engranaje de entrada.

Z2= nmero de dientes del engranaje de salida.
Esto quiere decir, que la velocidad angular es inversamente proporcional al nmero de dientes del
engranaje al que transmite la velocidad.
Si por ejemplo una rueda tiene 60 dientes, el tornillo debe dar 60 vueltas para que el engranaje
complete una sola vuelta.
Potencia:
= + +
PH= es la potencia necesaria para el desplazamiento horizontal del material.
PN= es la potencia para el accionamiento del tornillo en vaco.
PSt= es la potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado.
Algunos Tipos
-Tornillo sin fin basculante: tornillo sin fin que se desprende del acoplamiento cuando la pieza de
la maquinaria que lo lleva choca con un tope
-Tornillo sin fin de entradas mltiples.
-Tornillo sin fin de una sola entrada.

Parmetros de Corte

Para posibilitar el correcto engrane entre el tornillo sinfn y la rueda, sus parmetros y detalles
constructivos deben poseer para cada uno determinadas caractersticas, como adems stos
deben guardar ciertas relaciones entre ambos, las cuales se indican a continuacin

Montaje
En el montaje de una transmisin de tornillo sin fin deben realizarse los siguientes trabajos de
control:
1. Engranajes helicoidales con corona deben controlarse en cuanto a errores de marcha
circular y frontal.
2. El ngulo entre ejes prescrito debe controlarse en los rboles montados. Eso es necesario
cuando uno de los rboles se gula en cojinetes de brida (cuerpo de cojinete abridado a la
carcasa mediante tornillos). En perforaciones de cojinete, el ngulo entre ejes se garantiza
en la fabricacin.
3. La distancia entre los rboles debe coincidir con los datos en el plano (importante en
cojinetes de brida).
4. Control del ataque del tornillo sin fin en el engranaje helicoidal.
5. Control del calentamiento permitido de la transmisin durante la marcha en la plataforma
de prueba.
Entre los trabajos mencionados, el control del ataque del tornillo sin fin en el engranaje helicoidal
es una peculiaridad de la transmisin de tornillo sin fin.
En una transmisin de tornillo sin fin, el funcionamiento depende de la posicin de la rueda
helicoidal respecto al, tornillo sin fin y del juego de torsin de los flancos.
Dicha posicin se puede ver fcilmente en las reas portantes. Para ello se deben ejecutar los
siguientes trbalos:
1. Cubrir los flancos del tornillo sin fin con tinta.
2. Girar lentamente el tornillo sin fin.
3. Evaluar las reas portantes en los flancos del engranaje helicoidal (usar para ello la Figura
4.81.).

reas portantes en un engranaje helicoidal

a) Desviacin del tornillo sin fin hacia la izquierda
b) desviacin del tornillo sin fin hacia la derecha
c) reas portantes correctas

Planos

http://www.sitenordeste.com/mecanica/tornillo-sinfin.htm
Materiales
Se fabrican en una gran variedad de materiales, tanto metlicos como no metlicos.
El tomillo sinfn est muy esforzado y requiere un acero endurecido. Se recurre a aceros al bajo
carbono, como el AISI 1020, 1117, 8620 o4320, endurecidos por cementacin a HRC 58-62.
Porque, los materiales preferidos para ruedas de engranes de tornillo sinfn son los bronces,
especialmente de estao y de nquel-estao (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un
proceso que produce endurecimiento superficial), pero tambin se emplean frecuentemente otros
bronces, por ejemplo, el de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranajes
de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en ruedas grandes, se
utiliza una llanta o corona de bronce fijada aun ncleo central de hierro fundido o acero
moldeado. Para aplicaciones de alta potencia se recurre al bronce fosforado o al estao, y al
bronce al manganeso en tomillo sinfn pequeo de velocidad menor. A veces, para aplicaciones de
carga ligera y baja velocidad, se emplea hierro fundido, acero dctil y plsticos.

Mantenimiento
El punto de peligro en los sistemas de arrastre de los tornillos sin fin se puede proteger de las
siguientes formas:
Mediante tubos lo suficientemente largos para que no se pueda alcanzar los puntos peligrosos con
el brazo estirado, o con las manos o dedos en el caso de dimetros ms pequeos. (Fig. 2)

Mediante

rejillas

protectoras

que

impidan

el

paso

en

las

aberturas.

(Fig.

3)

Interrumpir el tornillo sin fin en la zona de la abertura, de modo que no haya borde de ataque.
(Fig. 4)

Disminuyendo el dimetro del tornillo sin fin en la zona de la abertura. (Fig. 5)

Fallas y daos
Los riesgos derivados de su utilizacin son principalmente cortes y contactos con elementos
mviles o atrapamientos con la hlice.

Aplicaciones Industriales
1. Tamiz transportador sin fin: usado para la separacin de grandes cantidades de slidos
presentes en aguas residuales, estos slidos son depositados en la zona de tamizado y por
medio de una hlice son transportados hacia la parte superior, gracias al movimiento
rotacional del sin fin.

2.
Transportador sin fin: usado para el transporte de material mediante una espiral. Puede
trabajar en diferentes ngulos. Est diseado para transportar cualquier tipo de material como
residuos orgnicos en el tratamiento de aguas, slidos en infinidad de industrias.
Se disea teniendo en cuenta el tipo de material a transportar, la inclinacin, caudal a
transportar, velocidad de traslacin de los materiales, entre otras.

3.
Transportador compactador sin fin: usado para la compactacin, deshidratacin y
transporte de materiales hmedos. La espiral sin fin proporciona el transporte y la presin
necesaria para comprimir los materiales a tratar. Se usan en el sector agrcola y ganadero,
depuracin de aguas residuales, sector papelero, plantas de secado e incinerado de distintas
materias, etc.

4.
Compactador Hidrulico: compacta solidos procedentes de otras fases como puede ser
una filtracin, cribado, decantacin, etc. En instalaciones industriales, agrcolas, depuracin de
aguas, etc.
Compacta, deshidrata, transporta y eleva el material introducido en la tolva de carga.

5.
Lavador de Arenas Sinfn: el agua a tratar es introducida a travs de la boca de entrada y
se estabiliza en la tolva de decantacin donde los cuerpos solidos se depositan en el fondo. Estos
solidos son transportados por la espiral sin fin hacia la boca de descarga donde se evacuan a un
contenedor.

6.
Bombas de tornillo sin fin: usadas para la extraccin de canales de agua con caudal muy
variable. Son la solucin ms econmica para la evacuacin de aguas, mezcla de residuos con
agua, aguas de alcantarillado o aguas pluviales.
Son prcticamente libres de mantenimiento debido a su sencillo diseo y una inversin
altamente rentable, al tener en cuenta la relacin precio-rendimiento, incluyendo los
bajos costos de servicio.

7.
Clavija de una guitarra: la cuerda es recogida con precisin por el eje de transmisin de
una pequea rueda dentada que es conducida por un tornillo que gira gracias a la accin de la
clavija.

Motorreductores
Definicin
Son aparatos apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y de uso industrial que
busquen reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Rara vez las mquinas funcionan de
acuerdo con las velocidades originales de los motores (1800, 1600 o 3600 rpm) con ayuda del
motorreductor disminuyen estas velocidades y logran un eficiente funcionamiento de las
mquinas, agregndoles potencia y fuerza.
El motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no.
Se usan normalmente acoplando al mecanismo reductor un motor elctrico, cerrado y refrigerado
por un autoventilador.

Beneficios

Alta regularidad en cuanto a potencia y torque transmitido

Mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor.
Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido.
Menores ruidos y calentamientos.
Poco espacio para el mecanismo.
Poco tiempo de instalacin y mantenimiento.

Consideraciones al elegir un motorreductor

- Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, etc.)
- Tipos de acoplamiento entre mquina motriz y reductor.
- Carga: uniforme, discontinua, con choque, etc.
- Duracin de servicio: horas/da.
- Humedad.
- Temperatura.

Concepto de relacin de un motorreductor y un motor

A tiene un dimetro de 5cm, entonces su permetro es igual a 5 x 3,1416 = 15,71 cm.

B tiene un dimetro de 15cm, entonces su permetro es igual a 15 x 3,1416 = 47,13.
Cuando la rueda A gira, har que a su vez gire B pero suceder que por cada 3 vueltas de A, B
dar una vuelta completa, (15/5)=3. La relacin entonces de reduccin de este motorreductor es
3:1. Si a esto aadimos ms ruedas, cada vez lograremos una velocidad menor. O si por ejemplo
quisiramos que la rueda A tuviera que girar cientos de veces para que B diera una vuelta,
tendramos que formar varios trenes de reduccin, entendiendo como un tren de reduccin a un
par de ruedas.
Esto lograra aumentar el torque en la ltima rueda del motorreductor.
Con este sistema de reduccin no simplemente disminuimos la velocidad de B a un giro ms
lento que es til para la mayora de aplicaciones, sino que al mismo tiempo estaremos
aumentando el torque en la ltima rueda del motorreductor, la cual generalmente est
ensamblada a la flecha de salida del motorreductor.
Concepto de torque en un motorreductor
El torque es una fuerza de giro expresada en kilogramos-metro.

Al mezclar el torque con el tiempo de ejecucin, este se convierte en potencia.

El motor trae consigo una determinada potencia en HP (caballos de fuerza) y una velocidad a la
cual gira en RPM (revoluciones por minuto), estas dos caractersticas hacen un torque para
permitir que se gire o no determinada carga, en cuanto ms alto el torque, mayor la carga que se
podr girar. La potencia del motorreductor determinara que tan rpido o no podemos hacerlo.

Como podr verse, cuanto ms baja sea la velocidad final de giro del motorreductor, ms alto ser
el torque aunque la potencia siga siendo la misma.
Ejercicio
Calcular el torque de que pueda proporcionar un motorreductor de 5 HP, con relacin de
reduccin de 59:1. El motor es de 4 polos con una velocidad nominal de 1750 rpm.
Cul ser la velocidad de salida del reductor? Cul ser el torque?
Anlisis: Como el motor es de 1750 rpm de salida y el reductor tiene relacin de reduccin de 59:
la velocidad de salida ser:
1750/59= 29,66 rpm.
Reemplazando en la frmula de toque: (5 x 716) / 29,66 = 120,7 kg-m
Esto quiere decir que el motorreductor tendra una fuerza torsional o par, para darle la vuelta a un
peso de 120,7 kg. Gracias a la potencia de 5 HP, es capaz de seguir girando sin importar el torque
opositor.

Clculo de la potencia necesaria en un motorreductor

Debido a la dificultad de encontrar las condiciones ideales para que una unidad de reduccin haga
su trabajo, es necesario para encontrar la potencia requerida por la mquina tener en cuenta el
factor de servicio, el cual tiene en cuenta las caractersticas especficas del trabajo a realizar, el
resultado es llamado potencia de seleccin, el cual se emplea para determinar el tamao del
reductor en las tablas de seleccin.
Potencia de seleccin (Pn) = Potencia requerida (Pr) x Fs
Pn= HP de salida
Pn dada por Pn= HP de entrada x n, n= eficiencia del reductor.

Mantenimiento
Estn generalmente lubricados por la grasa alojada en la carcasa principal. Es necesario revisar el
nivel de aceite antes de ponerlo en marcha. La carcasa tendr visibles tapones de llenado, nivel y
drenaje del lubricante, los cuales deben estar bien sellados. El orificio de ventilacin debe estar
limpio y se deben seguir las recomendaciones del fabricante acerca del lubricante.
La carga de trabajo debe ser puesta en marcha progresivamente. Se debe cambiar el aceite la
primera vez despus de 200 horas de trabajo, pudiendo incluso lavarlo en este momento. Los
cambios posteriores se hacen entre las 1500 y 2000 horas de trabajo.
En caso de tener reductores de repuesto, mantenerlos llenos de lubricante para prevenir
oxidacin de los elementos internos. Es importante vaciar el material sobrante antes de ser puesto
en servicio.
Estas son solo recomendaciones generales, es importante atender las recomendaciones
especficas de cada fabricante.

Instalacin
Se deben montar sobre bases firmes para eliminar vibraciones y des alineamientos en los ejes.
Si la transmisin de la unidad a la mquina es por acople directo entre ejes, es indispensable
garantizar una perfecta alineacin y centrado.
Si la transmisin se hace por cadenas o correas, la tensin dada a estos elementos debe ser
recomendada por el fabricante, previas una alineacin entre los piones o poleas.

Motorreductores del mercado

Conclusiones

Es necesario hacer los clculos pertinentes para la seleccin del tornillo sin fin a usar.

Los reductores de engranajes son junto con las transmisiones por correas, de las ms
empleadas en la prctica industrial. Los valores de sus parmetros caractersticos
(capacidad de carga, velocidad nominal, rendimiento, etc...) estn recogidos en los
catlogos de los fabricantes de reductores.
La aplicacin de los tornillos sin fin es tan amplia que es casi interminable, se puede aplicar
casi que a cualquier proyecto de ingeniera ya que la aplicacin de este es muy importante
en el diseo de mquinas.

Gracias a Arqumedes y su teora de espirales, se evidencia lo que es hoy en da uno de los

mayores inventos de la historia, que tiene como principal uso transformar movimientos de
rotacin en otros movimientos de rotacin.
El movimiento helicoidal es el resultado de la combinacin de un movimiento de rotacin
en torno a un eje dado con un movimiento de traslacin a lo largo de ese mismo eje.
Para que una rueda dentada de una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire
tantas veces como dientes tiene el engranaje.
El tronillo sin fin es un excelente reductor de velocidad debido a que posee una relacin
de transmisin muy baja.
Para la eleccin de un motorreductor hay que tener en cuenta las caractersticas de la
operacin: torque, potencia, velocidad y relacin de reduccin.

Bibliografa

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http://www.fierasdelaingenieria.com/definiciones-tornillo-de-arquimedes/
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http://www3.fi.mdp.edu.ar/emaquinas/files/presenta_sinfin.pdf
http://www.renold.com/nmsruntime/saveasdialog.asp?lID=1264&sID=3152
https://es.scribd.com/doc/75062006/diseno-tornillo-sin-fin
http://www.monografias.com/trabajos81/calculo-tornillo-transportador/calculo-tornillotransportador2.shtml
http://thes.cindoc.csic.es/alfabetico_thes.php?thes=GLOMAQ&term=tornillo%20sin%20fin%20ba
sculante
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/material-de-clase1/tornillos_sin_fin.pdf

http://html.rincondelvago.com/reductores-de-velocidad-o-motorreductores.html
http://www.monografias.com/trabajos13/reducty/reducty.shtml