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Microcontrolador PIC - Wikipedia, la enciclopedia libre

Microcontrolador PIC
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Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados
por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente
desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es
PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface
Controller (controlador de interfaz perifrico).

General Instrument PIC1650.

El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits
CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas
prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarroll en
1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la
CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para
realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces,
se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del
oscilador.
En 1985 la divisin de microelectrnica de General Instrument se separa
Viejos microcontroladores PIC
como compaa independiente que es incorporada como filial (el 14 de
(EPROM).
diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en
1989 es adquirida por un grupo de inversores) y el nuevo propietario
cancel casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se
mejor con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PIC vienen con
varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UART, ncleos de control de motores, etc.) y con
memoria de programa desde 512 a 32 000 palabras (una palabra corresponde a una instruccin en lenguaje
ensamblador, y puede ser de 12, 14, 16 o 32 bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro).

ndice
1 Juego de instrucciones y entorno de programacin
2 Arquitectura central
2.1 Espacio de datos (RAM)
2.2 Tamao de palabra
3 Programacin del PIC
3.1 Programadores
3.2 Depuradores integrados
3.3 Emuladores
4 Caractersticas
5 Variaciones del PIC
5.1 PIC modernos
5.2 Clones del PIC
5.3 PIC inalmbricos
5.4 PIC para procesado de seal (dsPIC)
5.5 PIC de 32 bits (PIC32)
6 PIC ms comnmente usados
7 PIC en Internet
8 Monitorizacin y control va Internet
9 Enlaces externos
9.1 En espaol
9.2 En ingls
10 Referencias

Juego de instrucciones y entorno de programacin

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El PIC usa un juego de instrucciones, cuyo nmero puede variar desde 35 para PIC de gama baja a 70 para los de
gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las que realizan operaciones entre el acumulador y una constante,
entre el acumulador y una posicin de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno,
implementacin de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep.
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que incluye un simulador software y un
ensamblador. Otras empresas desarrollan compiladores C y BASIC. Microchip tambin vende compiladores para
los PIC de gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPIC) y se puede descargar una edicin para
estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones despus de un tiempo de evaluacin.
Para el lenguaje de programacin Pascal existe un compilador de cdigo abierto, JAL, lo mismo que PicForth para
el lenguaje Forth. GPUTILS es una coleccin de herramientas distribuidas bajo licencia GPL que incluye
ensamblador y enlazador, y funciona en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra herramienta libre
que permite simular diversos dispositivos hardware conectados al PIC.
Uno de los ms modernos y completos compiladores para lenguaje C es [mikroC], que es un ambiente de
desarrollo con editor de texto, bibliotecas con mltiples funciones para todos los mdulos y herramientas
incorporadas para facilitar enormemente el proceso de programacin.

Arquitectura central
La arquitectura del PIC es sumamente minimalista. Est caracterizada por las siguientes prestaciones:
rea de cdigo y de datos separadas (Arquitectura Harvard).
Un reducido nmero de instrucciones de longitud fija.
Implementa segmentacin de tal modo que la mayora de instrucciones duran 1 tiempo de instruccin (o 4
tiempos de reloj). Pueden haber instrucciones de dos tiempos de instruccin (saltos, llamadas y retornos de
subrutinas y otras) o inclusive con ms tiempo de instruccin en PIC de gama alta. Esto implica que el
rendimiento real de instrucciones por segundo del procesador es de al menos 1/4 de la frecuencia del
oscilador.
Un solo acumulador (W), cuyo uso (como operador de origen) es implcito (no est especificado en la
instruccin).
Todas las posiciones de la RAM funcionan como registros de origen y/o de destino de operaciones
matemticas y otras funciones.1
Una pila de hardware para almacenar instrucciones de regreso de funciones.
Una relativamente pequea cantidad de espacio de datos direccionable (tpicamente, 256 bytes), extensible
a travs de manipulacin de bancos de memoria.
El espacio de datos est relacionado con el CPU, puertos, y los registros de los perifricos.
El contador de programa est tambin relacionado dentro del espacio de datos, y es posible escribir en l
(permitiendo saltos indirectos).
A diferencia de la mayora de otros CPU, no hay distincin entre los espacios de memoria y los espacios de
registros, ya que la RAM cumple ambas funciones, y esta es normalmente referida como "archivo de registros" o
simplemente, registros.

Espacio de datos (RAM)

Los microcontroladores PIC tienen una serie de registros que funcionan como una RAM de propsito general. Los
registros de propsito especfico para los recursos de hardware disponibles dentro del propio chip tambin estn
direccionados en la RAM. La direccionabilidad de la memoria vara dependiendo de la lnea de dispositivos, y
todos los dispositivos PIC tienen algn tipo de mecanismo de manipulacin de bancos de memoria que pueden ser
usados para acceder memoria externa o adicional. Las series ms recientes de dispositivos disponen de funciones
que pueden cubrir todo el espacio direccionable, independientemente del banco de memoria seleccionado. En los
dispositivos anteriores, esto deba lograrse mediante el uso del acumulador.
Para implementar direccionamiento indirecto, se usa un registro de "seleccin de registro de archivo" (FSR) y uno
de "registro indirecto" (INDF): Un nmero de registro es escrito en el FSR, haciendo que las lecturas o escrituras al
INDF sern realmente hacia o desde el registro apuntado por el FSR. Los dispositivos ms recientes extienden
este concepto con post y preincrementos/decrementos para mayor eficiencia al acceder secuencialmente a la
informacin almacenada. Esto permite que se pueda tratar al FSR como un puntero de pila.
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La memoria de datos externa no es directamente direccionable excepto en algunos microcontroladores PIC 18 de

gran cantidad de pines.

Tamao de palabra
El tamao de palabra de los microcontroladores PIC es fuente de muchas confusiones. Todos los PIC (excepto los
dsPIC) manejan datos en trozos de 8 bits, con lo que se deberan llamar microcontroladores de 8 bits. Pero a
diferencia de la mayora de las CPU, el PIC usa arquitectura Harvard, por lo que el tamao de las instrucciones
puede ser distinto del de la palabra de datos. De hecho, las diferentes familias de PIC usan tamaos de instruccin
distintos, lo que hace difcil comparar el tamao del cdigo del PIC con el de otros microcontroladores. Por
ejemplo, un microcontrolador tiene 6144 bytes de memoria de programa: para un PIC de 12 bits esto significa
4096 palabras y para uno de 16 bits, 3072 palabras.

Programacin del PIC

Para transferir el cdigo de un ordenador al PIC normalmente se usa un dispositivo llamado programador. La
mayora de PIC que Microchip distribuye hoy en da incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming,
programacin serie incorporada) o LVP (Low Voltage Programming, programacin a bajo voltaje), lo que
permite programar el PIC directamente en el circuito destino. Para la ICSP se usan los pines RB6 y RB7 (En
algunos modelos pueden usarse otros pines como el GP0 y GP1 o el RA0 y RA1) como reloj y datos y el MCLR
para activar el modo programacin aplicando un voltaje de 13 voltios. Existen muchos programadores de PIC,
desde los ms simples que dejan al software los detalles de comunicaciones, a los ms complejos, que pueden
verificar el dispositivo a diversas tensiones de alimentacin e implementan en hardware casi todas las
funcionalidades. Muchos de estos programadores complejos incluyen ellos mismos PIC preprogramados como
interfaz para enviar las rdenes al PIC que se desea programar. Uno de los programadores ms simples es el
TE20, que utiliza la lnea TX del puerto RS232 como alimentacin y las lneas DTR y CTS para mandar o recibir
datos cuando el microcontrolador est en modo programacin. El software de programacin puede ser el ICprog,
muy comn entre la gente que utiliza este tipo de microcontroladores. Entornos de programacin basados en
intrpretes BASIC ponen al alcance de cualquiera proyectos que parecieran ser ambiciosos.
Se pueden obtener directamente de Microchip muchos programadores/depuradores (octubre de 2005):
Un buena recopilacin de herramientas de desarrollo para PIC puede
(http://electronicadesarrollo.blogspot.com/2009_05_03_archive.html) (Mayo de 2009).

encontrarse

Aqu.

Programadores
PICStart Plus (puerto serie y USB)
Promate II (puerto serie)
MPLAB PM3 (puerto serie y USB)
ICD2 (puerto serie y USB)
ICD3 (USB)
PICKit 1 (USB)
IC-Prog 1.06B
PICAT 1.25 (puerto USB2.0 para PIC y Atmel)
WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB)
PICKit 2 (USB)
PICKit 3 (USB)
Terusb1.0
Eclipse (PIC y AVR. USB)
MasterProg (USB)
Depuradores integrados
ICD (Serie)
ICD2 (Serie o full speed USB - 2 Mbits/s)
ICD3 (High speed USB - 480 Mbits/s)

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Emuladores
Proteus - ISIS
ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible)
ICE4000 (USB)
PIC EMU
ISEC
PIC CDlite
PIC Simulator
Crocodrile Clips

Caractersticas
Los PIC actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware incorporadas:
Ncleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada
Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes
Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5.5 voltios)
Temporizadores de 8/16/32 bits
Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa
Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART
Conversores analgico/digital de 8-10-12 bits
Comparadores de tensin
Mdulos de captura y comparacin PWM
Controladores LCD
Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS
Memoria EEPROM interna con duracin de hasta un milln de ciclos de lectura/escritura
Perifricos de control de motores
Soporte de interfaz USB
Soporte de controlador Ethernet
Soporte de controlador CAN
Soporte de controlador LIN
Soporte de controlador Irda

Variaciones del PIC

PIC modernos
Los viejos PIC con memoria PROM o EPROM se estn renovando gradualmente por chips con memoria Flash.
As mismo, el juego de instrucciones original de 12 bits del PIC1650 y sus descendientes directos ha sido
suplantado por juegos de instrucciones de 14 y 16 bits. Microchip todava vende versiones PROM y EPROM de
la mayora de los PIC para soporte de aplicaciones antiguas o grandes pedidos.
Se pueden considerar tres grandes gamas de MCU PIC en la actualidad: Los bsicos (Linebase), los de medio
rango (Mid Range) y los de alto desempeo (high performance). Los PIC18 son considerandos de alto desempeo
y tienen entre sus miembros a PIC con mdulos de comunicacin y protocolos avanzados (USB, Ethernet, Zigbee
por ejemplo).

Clones del PIC

Por todos lados surgen compaas que ofrecen versiones del PIC ms baratas o mejoradas. La mayora suelen
desaparecer rpidamente. Una de ellas que va perdurando es Ubicom (antiguamente Scenix) que vende clones del
PIC que funcionan mucho ms rpido que el original. OpenCores tiene un ncleo del PIC16F84 escrito en Verilog.

PIC inalmbricos
El microcontrolador rfPIC integra todas las prestaciones del PICmicro de Microchip con la capacidad de
comunicacin inalmbrica UHF para aplicaciones RF de baja potencia. Estos dispositivos ofrecen un diseo muy
comprimido para ajustarse a los cada vez ms demandados requerimientos de miniaturizacin en aparatos
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electrnicos. Aun as, no parecen tener mucha salida en el mercado.

PIC para procesado de seal (dsPIC)

Los dsPIC son el penltimo lanzamiento de Microchip, comenzando a producirlos a gran escala a finales de 2004.
Son los primeros PIC con bus de datos inherente de 16 bits. Incorporan todas las posibilidades de los anteriores
PIC y aaden varias operaciones de DSP implementadas en hardware, como multiplicacin con suma de
acumulador (multiply-accumulate, o MAC), barrel shifting, bit reversion o multiplicacin 16x16 bits.

PIC de 32 bits (PIC32)

Microchip Technology lanz en noviembre de 2007 los nuevos microcontroladores de 32 bits con una velocidad
de procesamiento de hasta 1.6 DMIPS/MHz con capacidad HOST USB. Sus frecuencias de reloj pueden
alcanzar los 80MHz a partir de cuarzos estndares de 4 a 5MHz gracias a un PLL interno. Funcionan a 3.3V en
sus puertos de entrada y salida, aunque el fabricante indica que salvo en los pines con funcin analgica, en la
mayora se toleran tensiones de hasta 5V. Disponen de una arquitectura optimizada con alto grado de paralelismo y
ncleo de tipo M4K y una elevada capacidad de memoria RAM y FLASH ROM. Todo ello hace que estos
MCUs permiten un elevado procesamiento de informacin.

PIC ms comnmente usados

PIC12C508/509 (Encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador interno, popular en pequeos diseos
como el iPod remote).
PIC12F629/675
PIC16F84 (Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy popular)
PIC16F84A (Actualizacin del anterior, la A indica que cuenta con mdulos de comparacin A/D, algunas
versiones funcionan a 20 MHz, compatible 1:1)
PIC16F628A/648A (Opciones tpicas para migrar o actualizar desde diseos antiguos hechos con el
PIC16F84A. Poseen mdulos de comparacin A/D, Capture & Compare CCP (PWM), comunicacin en
serie USART y oscilador interno, entre otras mejoras)
PIC16F88 (Nuevo sustituto del PIC16F84A y superior al PIC16F648A con ms memoria, oscilador
interno, USART, SSP, comparador y convertidor A/D. Muy popular).
PIC16F87X/87XA ("Hermanos mayores" del PIC16F84/84A, con cantidad de mejoras incluidas en
hardware. Bastante comn en proyectos de aficionados).
PIC16F886/887 (Nuevo sustituto del 16F876A y 16F877A con la diferencia que ahora ya incluye
oscilador interno, considerados los ms cercanos a la familia 18F).
PIC16F193x (Nueva gama media de PIC optimizado y con mucha RAM, ahora con 49 instrucciones frente
al conjunto de 35 ms comn).
PIC18F452
PIC18F2455 Con manejo de puerto USB 2.0
PIC18F2520/4520 Mltiples comparadores y convertidores A/D.
PIC18F2550/4550 Manejo de puertos USB 2.0 y muy verstil. Por ello, es muy comn en el mbito
acadmico.
dsPIC30F2010
dsPIC30F3014
dsPIC30F3011 (Ideales para control electrnico de motores elctricos de induccin, control sobre audio,
etc).
PIC32 (Nueva gama de PIC de 32 bits, los ms modernos son compatibles con USB 2.0).

PIC en Internet
Se puede encontrar extensa informacin y documentacin sobre PIC en Internet, principalmente por dos motivos:
[cita requerida] el primero, porque han sido muy usados para romper los sistemas de seguridad de varios productos
de consumo masivo (televisin paga, PlayStation, etc), lo que atrae la atencin de los cracker; y segundo, porque
el PIC16C84 fue uno de los primeros microcontroladores fcilmente reprogramables para aficionados. Hay
muchos foros y listas de correo dedicados al PIC, en los que un usuario puede proponer sus dudas y recibir
respuestas.

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Con estos se pueden desarrollar sistemas sistemas SCADA, para adquirir y enviar datos al puerto serial de un
computador utilizando, por ejemplo, transmisin UART y el protocolo RS232, o implementando el protocolo
TCP/IP directamente para construir un sistema completamente embebido.2

Enlaces externos
En espaol
Tutorial de programacin de PIC en Ensamblador (http://linuxdroids.com/2015/03/05/tutorial-deprogramacion-de-pics-en-ensamblador/) en la Asociacin de Robtica y Domtica de Espaa.
Proyelc, Tutoriales y Proyectos con microcontroladores PIC (http://proyelc.blogspot.com/)
TodoPIC, todo en microcontroladores PIC (http://www.todopic.net)
MicroPIC, todo en microcontroladores PIC en espaol (http://www.micropic.es)
Robots (http://robots-argentina.com.ar/) Sitio de robtica con artculos de contenido tcnico y didctico
Tutorial
de
programacin
PIC18F2550
y
mdulo
USB
con
Visual
C#
(http://www.migsantiago.com/index.php?option=com_content&view=article&id=9&Itemid=10)
Pgina de programacin de Microcontroladores PIC (http://www.conexionelectronica.com)

En ingls
www.locxtronic.com - Tutorial for PIC Programming In BASIC (http://www.locxtronic.com) (en ingls).
http://www.microchip.com La pgina oficial del fabricante PIC y otros componentes electrnicos
semiconductores
Pgina con enlaces a los documentos originales del PIC1650 (http://www.idcomm.com/personal/ottosen)
YaPIDE (http://www.mtoussaint.de/yapide.html) Entorno de desarrollo y simulador para el PIC16F628
liberado bajo licencia GPL-2
PicForth (http://www.rfc1149.net/devel/picforth)
Grupo de discusin sobre el PIC (http://www.embeddedrelated.com/groups/piclist/1.php)
SDCC (http://sdcc.sourceforge.net/) Small Device C Compiler, an Open Source compiler for
microcontrollers, PIC 16x and 18x support is a WIP.
Belle Research (http://www.belleresearch.com/beginnerpic.htm) Gua para de programacin del PIC para
principiantes
PIC Portal with huge Project database (http://www.picguide.org) (en ingls).

Referencias
1. Hoja de datos de un 16F84 (pdf) (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/35007b.pdf), definicin de
instrucciones de lenguaje ensamblador de PIC16 e informacin sobre la RAM y su direccionabilidad.
2. PIC wifi projects (http://www.libstock.com/project_categories/view/25/wifi)

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Categora: Microcontroladores
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