CINEMATICA Y DINAMICA

Descripcion de los movimientos en varias dimensiones

Vector posicin, vector desplazamiento y trayectoria

r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j+ z (t) k

Vector posicin

r =r 2 ( t )r 1(t )

Vector desplazamiento

La trayectoria es la lnea que constituye el lugar geomtrico

de los puntos ocupados sucesivamente por el mvil.
Velocidad

v m =

Vector velocidad media

Vector velocidad instantnea

v ( t )=

r
t
d r ( t )
dt

|v ( t )|= v2x + v 2y + v 2z

Aceleracion
Vector aceleracion media
Vector aceleracion instantnea

am =

v
t

a ( t )=

d v ( t )
dt

|a ( t )|= a 2x +a2y +a 2z
Componentes intrinsecas de la aceleracin:
2

a =at + an

an

d|v ( t )|
u t
dt

|at|=

d |v ( t )|
dt

Aceleracion normal. Cambia la direccin de la

velocidad
2

|v ( t )|

an =

u n

Estudio de algunos movimientos

Camilo

Aceleracion tangencial. Cambia el modulo de la

velocidad

at =

at

|a| =|a t| +|a n|

|a n|=

|v ( t )|
r

Movimiento rectilneo uniforme (mru)

r =r o +v (t t o )

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (mrua)

1
2
r =r o + v ( tt o ) + a (tt o )
2

v =v o + a (tt o)

Movimiento circular uniforme (mcu)

r =Rcos ( t ) i + Rsen (t) j

v =
a =

d r
=R(sen ( t ) i +cos ( t ) j )
dt

d v
=R 2 ( cos ( t ) i +sen ( t ) j ) =2 r
dt

Principios de la dinmica de traslacin

Primer principio de la dinmica (ley de la inercia). Si un cuerpo no

interacciona con otros, o la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre el se anula, mantendr su estado de movimiento

Segundo principio de la dinmica.

Tercer principio de la dinmica. Cuando entre dos cuerpos se

ejerce una interaccion, esta se manifiesta en ambos con la misma
intensidad y de manera simultanea

F i=m a
i

Sistemas de referencia inerciales y no inerciales

Si dos sistemas de referencia estn en reposo o con mru entre si

se dice que son sistemas inerciales y en ellos se cumplen los
principios fundamentales de la dinmica
Si un sistema esta en movimiento acelerado con respecto al otro,
se consideran sistemas no inerciales y entonces aparecen fuerzas
ficticeas que no se corresponden con interacciones denominadas
fuerza de inercia.

Momento lineal y momento angular de una particula

Camilo

Momento lineal

p=m v

Teorema de conservacin del momento lineal

Si
Fi =0 p =cte
i

I =
F t= p

Impulso

Momento angular

Momento de una fuerza

Teorema de conservacin del momento angular

L=r p =r m v

M =r
F

Si
M i=0 L=cte
i

El solido rigido

Un solido rigido es un sistema de partculas cuya forma y

dimensiones permanecen inalterables bajo la accin de
interacciones y desplazamientos a los que es sometido

Momento de inercia

I =mr 2

Ecuacion fundamental de la dinamica de rotacin

M =I

Momento angular de un solido en rotacin

L=I

Camilo

Si L=cte I 1 1 =I 2 2