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APRESENTAO DA DISCIPLINA
I. INTRODUO ESTABILIDADE E CONTROLE
II. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE
III. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE II
IV. EQUAES DO MOVIMENTO DE AERONAVES
Referncias:
Capa:
1.
Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, Dynamics of Flight Stability and Control, John Wiley &
Sons, 3 Ed, 1996.
Piper J-3C-65 Cub - USA - Idaho, October 21, 2010 - NC42129 (cn 14355) - Photographer Jim
Raeder
http://www.airliners.net/photo/Piper-J-3C-65-Cub/1816457/L/ (Acesso em 17 NOV 2012).
Ento, usando...
...temos:
Fernando
Madeira
Mas...
Ento:
dG
Fernando
Madeira
http://www.rodcollins.com/wordpress/ww2-harvard-t6-texan-flies-over-lincolnshire
Momento Angular
Nos interessam os componentes do momento angular em FB , a partir de:
Em FB, tem-se
onde
Matriz de Inrcia
Orientao do Veiculo
Atravs dos ngulos de Euler: , , , limitados a:
Trajetria de Voo
Trajetria de Voo
As equaes diferenciais da trajetria de voo so dadas por:
EIXOS - descrio
Eixos principais: coincidem com os eixos principais do
veiculo . Ixz = 0
Eixos de Estabilidade: O eixo x tem a direo da projeo
do vetor V no plano xz. Neste sistema v e w so nulos.
Eixos do Vento: O eixo x coincide com a direo do vento
relativo.
Eixos do Corpo: coincide com os eixos do corpo.
Ate ento imaginou-se estar tratando com um corpo rgido, pea nica.
Entretanto, pode haver pores de massa rotativas como rotores, etc. Neste
caso cada parte mvel tem seu momento angular relativo ao eixo do corpo.
Assim, em lugar de:
... Deve-se usar a expresso abaixo a qual corresponde adicionar
termos as expresses j mostradas para L, M e N:
Disto resulta:
Notao
Os valores de referencia, de todas variveis, empregam subscrito zero e as
pequenas perturbaes o prefixo . Quando o valor de referencia zero o
omitido.
Todas as perturbaes e suas derivadas so consideradas pequenas de forma
que seus quadrados e produtos so negligveis comparados com as
quantidades de primeira ordem.
As condies de referencia de voo, por convenincia, so consideradas
simtricas e sem velocidade angular de forma que
Adicionalmente os eixos de estabilidade so considerados padro para este
modulo de forma que wo = 0. u0 a velocidade de referencia e 0 o
ngulo de subida. As seguintes relaes trigonomtricas so usadas no
texto:
Linearizao
Quando o conceito, hipteses e notao de pequena perturbao so
aplicadas ao conjunto equaes apresentadas anteriormente e apenas
os termos de primeira ordem mantidos, as seguintes equaes so
obtidas:
As Reaes Lineares do Ar
Foras e momentos aerodinmicos so essencialmente funcionais das
variveis de estado. Consideremos a sustentao L(t) como varivel do
ngulo de ataque da asa a qual deixa um vrtice para traz, cria arrasto
induzido, etc. O campo aerodinmico associado a sustentao em um
dado instante depende no apenas do valor instantneo de alfa mas
tambm de valores de instantes passados. A relao funcional pode ser
expressa como:
Quando (t) pode ser representada por uma serie da Taylor convergente,
i..
...ento a serie infinita a seguir pode substituir (t) em L(t).
Aqui e suas derivadas so avaliados no instante t, e consequentemente, L
no instante t determinado a partir de e suas derivadas no mesmo
instante (t). Expanso adicional do lado direito de L(t) em torno de t = 0
produz:
onde
Isto o que se denomina derivada aerodinamica.
M W&
ZW&
Adimensionalizao
As equaes apresentadas no slide anterior apresentam seus elementos na
forma dimensional. Pode-se trabalhar com sistemas adimensionais ou
dimensionais. Tradicionalmente as derivadas aerodinamicas e de controle so
apresentadas na forma adimensional. No h um padro internacional para a
dimensionalizao assim como no h um padro na definio das derivadas
adimensionalizadas. Por exemplo, ingleses no usam derivadas em , usam
em w (componente da velocidade no eixo z).
O Ektin (1996) nosso texto usa a forma que ser mostrada a seguir que
tradicionalmente usada pela NASA.
A tabela do slide a seguir apresenta as quantidades dimensionais na coluna
1, o divisor na coluna 2 (dois casos) e o no-dimensional final na coluna 3.
Derivada em X
Derivadas de L
FIRST PART
THE END
O termo
representa o curto perodo (SP).
O termo
wn = natural frequency
wd = damped frequency
Fonte Yechout
2. Modo Latero-Direcional
O dinamica latero-direcional de 5 ordem e inerentemente no linear. Assumindo
pequenas perturbaes a partir de uma condio de equilbrio possvel desacoplar a
parte longitudinal da lateral bem como linearizar em torno da condio de equilibrio, no
que resulta o seguinte sistema latero-direcional:
...onde
Raizes em:
S=0
S = -a0 ----- Roll Subsidience Mode
S = - a1 ------ Spiral Mode
Par complexo conjugado relativo ao Dutch Roll.
O Roll Subsidience e o Dutch Roll so de alta frequencia, enquanto que o
Spiral de baixa frequencia (prximo ao eixo imaginrio).
ESPIRAL; traos
tpicos da espiral