UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA - FEM
PROFESSOR: DANILO DE SOUZA BRAGA

LAYO RICARDO MACHADO LERAL

201102140075
THIAGO CARVALHO AMARAL
201002140073

DETERMINAO DO AMORTECIMENTO VISCOSO EM SISTEMA SOBRE VIBRAO

TORCIONAL.

Belm - 2015
1. INTRODUO

As molas so elementos mecnicos fundamentais que formam a base de muitos sistemas

mecnicos. Uma mola pode ser definida como sendo um elemento elstico que exerce uma fora
resistente quando sua forma modificada. Cuja principal funo armazenamento de energia, as
mesmas podem ser aplicadas na preservao de junes ou contatos, amortecimentos de choques,
distribuio de cargas, entre outras aplicaes.
A sua classificao se divide basicamente quanto a sua forma geomtrica e segundo a maneira
que as mesas resistem a esforos. Respectivamente em molas helicoidais de trao, compresso ou
toro ou planas simples, de prato, feixe de molas ou espiral.
2. FUNDAMENTAO TEORICA
A seguir sero tratados os conceitos fundamentais para o entendimento do experimento que trata
este relatrio:
2.1 Movimentos harmnico simples (MHS).
Segundo, (PRSS) Um movimento dito oscilatrio ou vibratrio quando o mvel se desloca
periodicamente sobre uma mesma trajetria, indo e vindo para um lado e para outro em relao a
uma posio mdia de equilbrio. Essa posio o ponto sobre a trajetria, para o qual a resultante
das foras que agem sobre o mvel, quando a passa, nula.
Perodo:
T=

(1)
Frequncia:
1
f= =
T 2
(2)
2.2 Vibrao
Qualquer movimento que se repita aps um intervalo de tempo denominado vibrao ou
oscilao. O balanar de um pndulo e o movimento de uma corda dedilhada so exemplos tpicos
de vibrao. A teoria de vibrao trata do estudo de movimentos oscilatrios de corpos e as foras
associadas a eles (Rao, Singiresu S. 2008).
Segundo (CISMASIU), Uma vibrao mecnica surge geralmente quando um sistema
deslocado da sua posio de equilbrio estvel. Em geral, quando o sistema tende voltar sob a ao
de foras de restituio, ultrapassa esta posio. A repetio deste processo chamado movimento
oscilatrio. O intervalo de tempo necessrio para o sistema completar um ciclo de movimento
chama-se perodo de vibrao. O nmero de ciclos por unidade de tempo define a frequncia, e o
deslocamento mximo do sistema medido a partir da sua posio de equilbrio chama-se amplitude
de vibrao.
Aonde est vibrao pode ser livre, ou seja sem foras externas aplicadas ou vibrao forada,
com a atuao de foras peridicas no sistema. Ainda pode-se classificar o sistema em amortecido,
aonde a amplitude decresce lentamente at que o movimento cesse ou no amortecido, aonde o
movimento continua indefinidamente, ou seja sem considerar o atrito.
2.1.1 Vibrao Livre

Se um sistema, aps uma perturbao inicial, continuar a vibrar por conta prpria, a vibrao
resultante conhecida como vibrao livre (Rao, Singiresu S. 2008). Isto , nenhuma fora externa
age sobre o sistema e
2.1.2 Vibrao Amortecida
Ocorre quando o sistema em oscilao dissipa ou perde energia por meio de atrito ou outra
resistncia.
2.1.3 Amortecimento Viscoso
Entende-se por amortecimento viscoso um modelo de vibrao em um meio fluido (agua, leo,
gs, graxa), a energia dissipada por meio da resistncia que o fluido exerce sobre o corpo em
movimento.
2.2 Amortecimento Viscoso
F=C x
(3)
m x +c x + kx=0
(4)

x +

c
k
x + x=0
m
m

(5)
Definindo-se
0 =
(6)

k
c
=
m
2 km

x + 2 0 x + 02 x=0
(7)
x=e
(8)

rt

= 0 ( 21 )
(9)
A soluo da equao acima depende do fator de amortecimento, para >1 (duas solues reais,
dito caso superamortecido), =1 (uma soluo real, chamado criticamente amortecido) e
0 <1 (duas solues complexas e chamamos de caso sub-amortecido). Para o caso amortecido:
x ( t )= A0 e t cos ( d t + )
(10)
0

d=0 1 2
(11)

2.3 Decremento Logartmico

uma consequncia em um sistema com vibrao livre amortecida e obtido atravs de duas
amplitudes sucessivas. O termo decremento logartmico est relacionado com a reduo da
amplitude aps um impulso, isso se deve pois a energia transferida para outras partes do sistema
ou absorvida pelo amortecedor.
1
1
= ln
n
2
(12)

( )

=
(13)

(2 )2 + 2

2.4 Quadrados mnimos lineares

Como trabalharemos com vrios pontos em um grfico e queremos uma curva que melhor se
ajuste a esse conjunto de dados, um dos mtodos e o quadrados mnimos lineares. Segundo
(AGUIAR JUNIOR) Inicialmente, vamos analisar o caso em que a curva de ajuste uma funo
linear equao (4). Para que esta seja a reta que melhor se ajusta aos dados, devemos minimizar a
soma das diferenas entre os valores de f(x) tabelados yi e os valores da curva de ajuste a+bxi em
cada ponto. Mas esta diferena pode ser tanto positiva quanto negativa, o que pode ocasionar em
uma soma nula das diferenas mesmo com os valores muito distantes da reta. Uma forma de evitar
o cancelamento minimizar o quadrado da diferena. Poderamos ter escolhido minimizar o
mdulo da diferena, mas isto acarretaria em uma complicao nos clculos, devido necessidade
de se obter as primeiras derivadas. Supondo que sejam p pontos tabelados.
yi=a+ bxi
(21)
yi(a+ bxi)

(22)

S ( a , b ) =
i=1

3. MATERIAIS E METODOS
3.1. Matrias
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);

Eixo de ao (dimetro e comprimento conhecidos);
Folha de papel milimetrado;
Marcadora esferogrfica;
Disco-cnico embutido na bancada;
leo lubrificante com viscosidade conhecida;
Cronmetro;
Paqumetro (preciso 0,05 mm).
Software Origin 8.0.

3.2. Mtodos
Inicialmente, traamos as referncias do grfico utilizando a marcadora esferogrfica acoplada
ao amortecedor hidrulico, a condio inicial dada ao experimento foi um deslocamento angular de
20, simultaneamente liberamos o eixo e o amortecedor hidrulico, assim a marcadora esferogrfica
tm uma velocidade de marcao constante. Foram traados 4 grficos seguindo esse procedimento,
o primeiro foi sem o amortecimento do viscoso do leo, os demais variamos a altura do cone
submersa em leo em 25 mm, 50 mm e 75 mm, respectivamente.
Tabela 1. Obteno dos valores de massa atravs de uma balana de preciso.
Molas
Mola fina
Mola media
Mola grossa

Massa [Kg]
0,108
0,164
0,382

Em seguida, montamos a mola fina na bancada e adicionamos uma massa de 0,4 Kg, neste
sistema foi provocado uma condio inicial de deslocamento no sentido para baixo, utilizamos a
amplitude mxima superior como referncia, aps liberar a mola de sua condio inicial o
cronometro foi acionado quando est atingiu a referncia, aps 10 ciclos ou oscilaes paramos
o cronometro e registramos o tempo. O processo anterior foi repetido mais 4 vezes utilizando
uma variao de 0,4 kg at atingirmos 2,0 Kg, o mesmo foi repetido para as molas mdia e
grossa, com a seguinte particularidade para a ltima que sua variao foi de 1,2 Kg at 6,0 Kg.

Figura 03: Mola montada no equipamento.

Figura 04: Balana de preciso.

Figura 05: Massas utilizadas

Os dados foram trabalhados no software Origin 8.0 , aonde foram tratados e por um processo de
regresso linear no mtodos dos mnimos quadrados, usando as equaes (2) e (3), determinamos
as equaes lineares do primeiro grau para cada mola para calcularmos seus valores de massa
efetiva atravs dos coeficientes a e b, e usando a equao (11) determinamos tambm a massa
efetiva da mola pela mtodo analtico, para que possamos compara-los.
4. RESULTADOS
Tabela 2. Resultados encontrados para as frequncias.
Frequncia
Analtica
n (rad/s)
1,879
a

Frequncia
Experimental
n (rad/s)
2,466
2,236
2,272
1,968

Erro

0,238
0,159
0,172
0,045

Tabela 3.Resultados encontrados para o amortecimento.

Coeficiente de
Amortecimento
Nvel(0)
NIvel(2)
Nivel(4)
NIvel (5)

0,0077
0,0129
0,0093
0,0188

Coeficiente de
Amortecimento
( oleo )
0
0,0052
0,0016
0,0111

Figura Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento..1

Coeficiente de Amortecimento

0,012
Tendencia de Coeficiente de amortecimento
y=0,6x

0,008

0,004

0,000
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 0,020
2

Area do cone em contato com o oleo (m )

Figura 06: Grfico da influncia da massa equivalente sobre a frequncia natural

5. CONCLUSO
O experimento em questo obteve resultados satisfatrios levando em considerao erros
sistemticos com relao aos instrumentos como paqumetro e cronometro utilizados para a tomada
de dados e, tambm em relao a erros aleatrios na obteno dos dados que se devem ao fator
humano, principalmente encontrados no manuseio do equipamento. Atravs de tal experimento foi
verificado que o as frequncias naturais experimentais se aproximam da encontrada analiticamente
quando aplicamos mais amortecimento ou seja quanto mais mergulhamos o cone no leo. Em
relao aos coeficientes de amortecimento encontrados (tabela 03) encontramos no nosso espao
amostral o dado do nvel (4), no condizendo com nossa tendncia de aumento de coeficiente em
relao ao aumento de rea do cone em contato com o leo.
6. REFERNCIAS
RAO, SINGIRESU S. Vibraes Mecnicas, 4 edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
HIBBELER, R. C. Dinmica: mecnica para engenharia, Vol. 2 So Paulo: Prentice Hall, 2005.
HALLIDAY, D., RESNICK,R., WALKER, J., Fundamentos de fsica. 8 edio, vol. 3 e 4, editora
LTC, 2006.
Aguiar, F.L., Junior, W. I.M. Ajuste de curvas por quadrados mnimos lineares. Pdf.
Prss, A.R., A Lei de Hooke. Fisica-net, O canal de fsica da Internet. Pdf.