I-4

Espectro de sinais
peridicos
A Srie de Fourier
Comunicaes
(11 Maro 2010)
1

Sumrio
1.

Sinais peridicos
1.
2.

2.

Espectro de amplitude e de fase

1.
2.

3.
4.

6.

Unilateral
Bilateral

Srie de Fourier
Clculos
1.
2.

5.

Sinuside
Onda quadrada

Potncia e valor mdio

Largura de banda

Exerccios
Outras aplicaes
2

1. Sinais peridicos
Sinais

peridicos ou estritamente repetitivos

Repetem-se a cada perodo fundamental To menor valor
de tempo para o qual o sinal se repete
No domnio contnuo ou analgico (perodo To seg) temos

x(t ) x(t kTo )

Para o domnio discreto (perodo N amostras) temos

x[n] x[n kN]

Exemplos: Onda Quadrada

k inteiro
relativo.

Sinuside

xT (t )

T0
2

T0

ISEL - DEETC Comunicaes

T0
2

f0

1
T0
3

1. Sinuside
v(t ) A cos(2f 0t )
A valor mximo de amplitude

fo frequncia fundamental (n. de perodos por segundo)

To = 1 / fo, o perodo fundamental
fase inicial ( deslocamento no eixo dos tempos, em relao origem)

1. Sinuside
v(t ) A cos(2f 0t )
Tem valor mdio nulo
A2
A potncia Pv
2

apenas depende da amplitude

no depende da frequncia nem da fase

1. Sinuside

1. Sinuside

Aplicao nas
modulaes:
OOK
FSK
PSK
7

1. A onda quadrada

http://en.wikipedia.org/wiki/Manchester_code
8

1. A onda quadrada

2. Espectro de amplitude e de fase

A sinuside representada por um fasor (fase + vector)

Frmula de Euler
e j cos j sin com j 1

0 t
A sinuside corresponde real da exponencia l complexa

A cos(0t ) A e

j (0t )

Ae

j (0t )

http://www.jhu.edu/~signals/phasorlecture2/indexphasorlect2.htm

10

2. Espectro de amplitude e de fase

O fasor tem comprimento A

Roda a fo rotaes por segundo
Faz um ngulo de radianos com o eixo real, para t = 0
Para descrever o fasor no domnio da frequncia precisamos de lhe associar
a amplitude e a fase
11

2. Espectro de amplitude e de fase

Convenes na representao espectral:

Varivel independente a frequncia f em Hz (ciclos/seg)

w=2*pi*f (rad/seg) a frequncia angular

Os ngulos de fase so medidos relativamente a funo

co-seno (origem do referencial):
sen(t) = cos (t - 90 ) = cos (t /2 )

A amplitude sempre positiva. Amplitudes negativas so

referidas na fase

A cos(t) = A cos (t +- 180) = A cos (t +- )

12

2. Espectro de amplitude e de fase

A sinuside

Espectro de
Amplitude

v(t) = 20 cos (2 1000 t /3)

Espectro de
Fase

/3 corresponde a 60
13

2. Espectro de amplitude e de fase

Soma de sinusides com
componente DC no nula

Domnio do tempo

Domnio da
frequncia:
Amplitude
Fase (em graus)

v(t ) 7 10 cos 2 20t 4sen(2 60t )

3

14

2. Espectro de amplitude e de fase

v(t ) 7 10 cos 2 20t 4sen(2 60t )

3

7 10 cos 2 20t 4cos 2 60t

3
2

7 10 cos 2 20t
4cos 2 60t
3
2

Amplitude sempre
positiva

Co-seno indica a
referncia de fase
15

2. Espectro de amplitude e de fase

Fasores Conjugados
Espectro bilateral e frequncias negativas
Simetria par

Simetria mpar

1
z ( z z* )
2
z Ae j 2 fot e j z * Ae j 2 fot e j
A j 2 fot j A j 2 fot j
A cos(2 f ot ) e
e e
e
2
2

16

2. Espectro de amplitude e de fase

Verso bilateral do espectro

v(t ) 7 10 cos 2 20t 4sen(2 60t )

3

7 10 cos 2 20t
4cos 2 60t
3
2

17

2. Espectro de amplitude e de fase

Domnio do Tempo

x(t ) A cos(2f ot )
A
A
cos(2f ot ) cos((2f ot ))
2
2
A
A
cos(2f ot ) cos(2 ( f o )t ))
2
2
Espectro Unilateral

Espectro Bilateral

18

2. Espectro de amplitude e fase

Constituem representaes grficas de sinusides no

domnio da frequncia

Uma linha no espectro unilateral representa uma sinuside

Essa mesma sinuside representada por duas linhas no

espectro bilateral

O espectro de amplitude fornece indica a distribuio de

potncia pelas frequncias

O espectro de fase indica o desfasamento de cada

componente de frequncia (desvio para t=0)
19

3. Srie de Fourier
Jean-Baptiste Joseph Fourier
(1768 1830 )

Qualquer funo ou forma de onda peridica pode ser

expressa pela soma de sinusides com frequncias
mltiplas inteiras (designadas harmnicas) da
frequncia fundamental, com as amplitudes e fases
apropriadas

x(t ) A0 A1 cos(2f ot 1 ) A2 cos(2 2 f ot 2 ) ...

A0 Ak cos(2kfot k )
k 1

20

3. Srie de Fourier
Espectro Unilateral

x(t ) A0 Ak cos(2kfot k )
k 1

Ak , k 0

| ck | Ak
2 , k 0
| c k || ck |, k 0

Espectro Bilateral

x(t )

| c

| cos(2kfot k )

k k , k 0
k k , k 0

21

3. Srie de Fourier (trigonomtrica)

cos(a b) cos(a) cos(b) sen(a)sen(b)

Espectro Unilateral

x(t ) A0 Ak cos(2kfot k )
k 1

A0

A (cos( ) cos(2kf t) sen( )sen(2kf t))

k

k 1

k 1

k 1

A0 Ak cos(k ) cos(2kfot ) Ak sen(k )sen(2kfot )

a0

a cos(2kf t) b sen(2kf t)
k

k 1

k 1

Ak , k 0
ak
Ak cos (k ), k 0

bk Ak sen(k )
22

3. Srie de Fourier (trigonomtrica)

Espectro Unilateral

x(t ) A0 Ak cos(2kfot k )
k 1

a0

a cos(2kf t) b sen(2kf t)
k

k 1

k 1

Ak , k 0
ak
Ak cos (k ), k 0
Ak ak2 bk2

bk Ak sen(k )

bk
k atan
ak

23

3. Srie de Fourier (exponencial 1/2)

Espectro Bilateral

x(t ) a0

a cos(2kf t) b sen(2kf t)
k

k 1

k 1

exp( j 2kfot ) exp( j 2kfot )

exp( j 2kfot ) exp( j 2kfot )

a0
ak

k
2
j2

k 1

k 1

a0

b
ak
j k exp( j 2kfot )
2
2
k 1

b
ak
j k exp( j 2kfot )
2
2
k 1

bk
bk
ak
ak
a0

j
exp(
j
2

kf
t
)

exp( j 2kfot )
o
2
2
2
2
k 1
k

24

3. Srie de Fourier (exponencial 2/2)

Espectro Bilateral

bk
bk
ak
ak
x(t ) a0
j exp( j 2kfot )
j exp( j 2kfot )
2
2
2
2
k 1
k

c exp( j 2kf t)
k

ck | ck | exp( jk )

| ck |

ak2
4

bk2
4

1 2
A
ak bk2 k
2
2

k k , k 0
k k , k 0
25

3. Srie de Fourier (exponencial 2/2)

Coeficientes da Srie de Fourier

ck | ck | exp( jk )
x(t ), exp( j 2kfot )
1

To
1

To

x(t ) exp( j 2kfot ) dt

To

To

1
x(t ) cos(2kfot ) dt j
To

x(t )sen(2kf t )dt

o

To

26

3. Srie de Fourier

Frequncia fundamental fo
aquela qual o sinal se
repete

To = 1 / fo
O perodo fundamental To
o mnimo mltiplo comum
dos perodos das vrias
componentes de frequncia
To = mmc( T1, T2, .... )

27

3. Srie de Fourier
Sntese de sinais peridicos atravs da soma de sinusides

28

3. Srie de
Fourier
Soma de sinusides

29

3. Srie de Fourier
x(t ) A0 A1 cos(2f ot 1 ) A2 cos(2 2 f ot 2 ) ...

A0 Ak cos(2kfot k )
k 1

x(t) sinal peridico real com frequncia fundamental fo

Espectro de amplitude dado pelos coeficientes ak
Espectro de fase definido pelos coeficientes k
A0 o valor mdio do sinal (componente DC)
kfo so as componentes harmnicas do sinal
fo a primeira harmnica
30

3. Srie de Fourier
Sequncia de pulsos rectangulares (onda quadrada)
Sinal peridico de potncia
Sntese custa de sinusides

31

3. Srie de Fourier
Espectro da sequncia de pulsos rectangulares

32

3. Srie de Fourier
Espectro da onda quadrada
Amplitude unitria
Duty cycle d =1/4

33

3. Srie de Fourier
Espectro da onda quadrada (amplitude unitria)

As linhas do espectro ocorrem s

frequncias mltiplas de f0
Na frequncia 0 temos a componente DC do
sinal
f0 a frequncia fundamental
kf0 so as harmnicas
d o duty cycle
As amplitudes das harmnicas so dadas
por
Ak = 2d sinc(kd)
34

3. Srie de Fourier
Onda quadrada: soma de sinusides

x(t ) A0 Ak cos(2kfot k )
k 1

Ad , k 0
Ak
2 Adsinc(kd ), k 0

Nota: nesta representao Ak toma

valores negativos

k 0
35

4. Clculos
x(t ) A A cos(2kf t )

k 1

x(t )

| c

| cos(2kfot k )

A potncia calculada a partir do espectro de

amplitude, recorrendo ao Teorema de Parseval

Px A02
k 1

Px

Ak2
2

Espectro Unilateral

2
|
c
|
k

Espectro Bilateral

O valor mdio (ou componente DC) dado pelo

coeficiente A0 =|c0| (contribuio da frequncia 0)
36

4. Clculos
A largura de banda (LB) definida como a largura da faixa
de frequncias ocupada pelo sinal
Frequncias negativas no so consideradas

LB=60 Hz

37

4. Clculos
Uso do MATLAB

x(t ) 2 cos(2 500t )

38

4. Clculos
Uso do MATLAB

x(t ) 2 cos(2 500t ) 10cos(21000t )

Pouco detalhe na
representao do
sinal
Baixo nmero de
pontos usado na
representao

39

4. Clculos
Uso do MATLAB

x(t ) 2 cos(2 500t ) 10cos(21000t )

40

5. Exerccios
A figura apresenta o espectro unilateral de amplitude do sinal x(t).

a) Apresente o respectivo espectro bilateral de amplitude

b) Indique a potncia, a largura de banda, a frequncia fundamental e o valor
mdio do sinal
c) Seja y(t)= 3 - x(4t) + 2x(t). Esboce os espectros unilaterais de amplitude e
fase de y(t)

41

5. Exerccios
Considere o sinal peridico x(t), de frequncia fundamental 10 kHz, definido por

x(t) 5 cos(2 f o t /4) 5cos(2 3f o t /3)

a) Esboce os espectros unilaterais de amplitude e de fase de x(t).
b) Indique a largura de banda do sinal e a percentagem de potncia contida na
banda de 0 a 15 kHz.

Sejam

z(t) - 3 2 cos ( 2 10 t ) e w(t) -1 5 sen( 2 20 t - /2 ) z(t).

a) Esboce o sinal z(t)
b) Calcule Ez, mz e Pw
c) Esboce os espectros dos sinais z(t) e w(t).

42

6. Outras Aplicaes
DTMF Dual Tone MultiFrequency
Cada tecla corresponde soma de duas
sinusides

Tabela com pares

de frequncias
utilizadas

43

6. Outras Aplicaes
Marcao telefnica
DTMF
Dual-Tone
Multifrequency

Demonstrao Matlab - phone

44

6. Outras Aplicaes
Notas musicais = Sinusides organizadas em frequncia
(escalas)
Uma oitava = duplicao de frequncia

45