ADRIANO CONDEZ GONDARM CASTELO

ESTUDOS DO COMPORTAMENTO DE DUTOS SUBMARINOS EM

DECORRNCIA DE VARIAES DE TEMPERATURA E PRESSO - PIPELINE
WALKING

Dissertao apresentada ao Programa

de Ps-Graduao em Engenharia Civil
da Universidade Federal Fluminense,
como requisito parcial para obteno do
Grau de Mestre em Engenharia Civil.
rea de Concentrao: Anlise e
Dimensionamento das Estruturas.

Orientador: Prof. NELSON SZILARD GALGOUL, Dr-Ing.

Niteri
2012

XXX.XXXX Castelo, Adriano Condez Gondarm

PXXX
Estudos do Comportamento de Dutos Submarinos
em Decorrncia de Variaes de Temperatura e Presso Pipeline Walking/ Adriano Condez Gondarm Castelo - Niteri:
UFF / CTC, 2012.
101 p.
Dissertao (Mestrado) Engenharia Civil,
Universidade Federal Fluminense, 2012
1. Dutos Rgidos Submarinos. 2. Estabilidade Global.
3. Pipeline Walking.

ADRIANO CONDEZ GONDARM CASTELO

ESTUDOS DO COMPORTAMENTO DE DUTOS SUBMARINOS EM
DECORRNCIA DE VARIAES DE TEMPERATURA E PRESSO - PIPELINE
WALKING
Dissertao apresentada ao Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil da
Universidade Federal Fluminense, como
requisito parcial para obteno do Grau de
Mestre em Engenharia Civil. rea de
Concentrao:
Anlise
e
Dimensionamento das Estruturas.
Aprovada em Julho de 2012.
BANCA EXAMINADORA

________________________________________________
Prof. Nelson Szilard Galgoul, Dr-Ing. (Orientador)
Universidade Federal Fluminense

_______________________________________________
Prof. Elson Antonio do Nascimento, D.Sc.
Universidade Federal Fluminense

_______________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Niteri
2012

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a Deus por cada oportunidade confiada a mim ao

longo desta existncia, que por si s j uma dessas oportunidades, pelas quais
expresso minha gratido.
Apresento tambm meus agradecimentos aos meus queridos avs, que ao
buscarem um futuro melhor para seus descendentes, deixaram sua ptria, suas
casas e suas vidas rumo ao Brasil, ptria que os acolheu, deu trabalho e condies
para que constitussem famlia.
Aos meus pais e ao meu irmo por cada ensinamento, apoio e ajuda,
contribuindo na minha formao como pessoa, no mago de nossa famlia, o bero
da vida social. Ressalto minha gratido por cada exemplo de dedicao,
perseverana e persistncia; e ainda meus pedidos de desculpas se no fui capaz
de melhor absorver seus ensinamentos.
minha companheira, por toda sua pacincia e dedicao. Por alegrar-se a
cada uma de minhas conquistas e por resistir aos momentos de tenso.
Ao professor e orientador Nelson Szilard Galgoul, que alm de orientar-me
pacientemente, frente s minhas limitaes, no desenvolvimento desta obra,
revelou-se um sincero e fiel amigo.
Aos meus amigos Daniel Carneiro e Leonardo Sant'anna por toda ateno a
mim dedicada, quando os procurava afim de conversar sobre temas tcnicos ou no,
que claramente contribuiram com o desenvolvimento deste trabalho e com o meu
desenvolvimento profissional.
Aos meus companheiros (atuais e ex's) do setor S.U.R.F. Technology do
Bureau Veritas, aos meus "bons e velhos" amigos de juventude, da Capoeira, do
Surf e a todos com quem tive o prazer de conviver ao longo desses anos.

Mais importante do que armazenar

informao saber o que fazer com
ela.
Aleksandr Tomanov

RESUMO

Neste trabalho estudado o fenmeno da instabilidade longitudinal que se faz

presente em alguns dutos rgidos submarinos, problema este que tambm
conhecido por seu nome em ingls pipeline walking, e que por motivos variados
induz deslocamentos axiais a cada ciclo de carregamentos de natureza trmica e
barimtrica. Na presente dissertao de mestrado, o tema abordado atravs do
estudo de um caso ideal (com trs diferentes nveis de discretizao da geometria
do solo e com o auxlio de trs distintas ferramentas computacionais), no qual o
referido fenmeno foi devidamente observado, pois sua presena de relevante
impacto, pois mesmo que este no seja um estado limite de projeto, pode induzir o
sistema a uma falha.

Palavras-chave: Dutos Rgidos Submarinos, Estabilidade Global, Pipeline

Walking.

ABSTRACT

The present work studies the longitudinal instability phenomenon, which may
be observed for some subsea rigid flowlines, this problem is also known as the
pipeline walking. This phenomenon induces, for varied reasons, axial displacements
for each thermal and barometric load cycles. In the present master's thesis, this
subject is explored by the study of an ideal case (with three different levels of details
of the soil's geometry) and also performed by three different software systems, in
which the referred phenomenon was correctly observed, since its presence impacts
significantly, because even if it is not a project's limit state, it might induce a system
failure.

Key Words: Rigid Subsea Pipelines, Global Buckling, Pipeline Walking.

NDICE
1

INTRODUO ................................................................................................... 14

1.1 MOTIVAO .............................................................................................. 14
1.2 OBJETIVO E ESCOPO............................................................................... 16
1.3 ORGANIZAO DO TEXTO ...................................................................... 16

2

REVISO DO PROBLEMA ............................................................................... 18

2.1 FLAMBAGEM LATERAL (LATERAL BUCKLING) ...................................... 19
2.2 INSTABILIDADE DE CURVAS ................................................................... 19
2.3 INSTABILIDADE EM VOS LIVRES .......................................................... 20
2.4 INSTABILIDADE LONGITUDINAL (PIPELINE WALKING) ......................... 20

3

DESCRIO DAS INCERTEZAS ..................................................................... 23

3.1 VARIABILIDADES....................................................................................... 23
3.1.1 Variabilidade Natural ........................................................................... 23
3.1.2 Variabilidade Estatstica ...................................................................... 24
3.1.3 Variabilidade de Leitura de Campo .................................................... 24
3.1.4 Variabilidade de Modelagem ............................................................... 24
3.1.5 Mitigao das Variabilidades .............................................................. 24
3.2 GEOMETRIA DO DUTO ............................................................................. 26
3.3 MATERIAIS DO DUTO ............................................................................... 28
3.4 CARGAS ..................................................................................................... 32
3.4.1 Carregamento Funcional (Operacional) ............................................. 32
3.4.2 Carregamento de Interferncia e Freqncias Correspondentes
(Trawling) .......................................................................................................... 33
3.4.3 Carregamento Ambiental .................................................................... 34
3.4.4 Combinao de Carregamentos ......................................................... 34
3.5 EFEITOS DE TEMPO ................................................................................. 35

4

MODELO DE SOLO .......................................................................................... 37

4.1 GERAL ........................................................................................................ 37
4.2 RIGIDEZ ..................................................................................................... 40
4.2.1 Geral ...................................................................................................... 40
4.2.2 Modelo de Interao Duto-Solo .......................................................... 42
4.2.3 Amortecimento do Solo....................................................................... 48
4.2.4 Penetrao e Rigidez do Solo ............................................................. 49
4.3 DUTOS EXPOSTOS ................................................................................... 55
4.4 DUTOS ENTERRADOS.............................................................................. 57

5

CARGAS ATUANTES ....................................................................................... 59

5.1 GERAL ........................................................................................................ 59
5.2 CARREGAMENTOS E SUAS CATEGORIAS ............................................ 60
5.2.1 Carregamentos Funcionais ................................................................. 60
5.2.2 Carregamentos Ambientais ................................................................ 63
5.2.3 Carregamentos de Construo........................................................... 65
5.2.4 Carregamentos de Interferncia ......................................................... 65
5.2.5 Carregamentos Acidentais.................................................................. 66
5.3 FORA AXIAL EFETIVA ............................................................................ 67
5.3.1 Geral ...................................................................................................... 67
5.3.2 Comportamento da Fora Axial Efetiva ............................................. 68

6

MTODOS DE ANLISE .................................................................................. 70

6.1 MTODOS ANALTICOS............................................................................ 70
6.1.1 Mtodo da Mxima Fora de Expanso ............................................. 70
6.1.2 Flambagem Lateral Global .................................................................. 71
6.1.3 Flambagem Vertical (Upheaval Buckling) .......................................... 71
6.2 MTODOS COMPUTACIONAIS DE ELEMENTOS FINITOS .................... 72
6.2.1 Geral ...................................................................................................... 72
6.2.2 Modelagem da Configurao As-Laid - Inicial................................... 75
6.2.3 Modelagem da Interferncia na Interao Duto-Solo ....................... 76
6.3 MISCELNIA .............................................................................................. 77
6.4 FERRAMENTAS DE ENGENHARIA .......................................................... 77

7

CONDIES DE APOIO DE UM DUTO ........................................................... 79

7.1 GENERALIDADES...................................................................................... 79
7.2 INTERAO DE VOS-LIVRES E A ESTABILIDADE GLOBAL ................ 80

ii

8

EXEMPLO PRTICO......................................................................................... 81

8.1 PROPRIEDADES DO DUTO ESTUDADO ................................................. 81
8.1.1 Propriedades Geogrficas .................................................................. 81
8.1.2 Propriedades Geomtricas do Duto ................................................... 83
8.1.3 Propriedades Mecnicas do Duto ...................................................... 84
8.2 PROPRIEDADES OPERACIONAIS DO DUTO ESTUDADO ..................... 84
8.2.1 Propriedades Barimtricas ................................................................. 84
8.2.2 Propriedades Trmicas ....................................................................... 84
8.2.3 Propriedades do Solo .......................................................................... 87
8.3 RESULTADOS APRESENTADOS PELAS DISTINTAS SIMULAES ..... 87
8.3.1 Primeira Abordagem - SAGE Profile 3D ............................................. 88
8.3.2 Segunda Abordagem - ANSYS ........................................................... 90
8.3.3 Terceira Abordagem - ORCAFLEX ..................................................... 91
8.3.4 Comparao Entre os Resultados ...................................................... 93

9

CONCLUSES .................................................................................................. 95

10 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................ 98

11 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 100

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Fluxograma de Projeto de Dutos Submarinos. ...................................... 15
Figura 3.1 - Exemplo de uma funo densidade de probabilidade simtrica (normal).
.................................................................................................................................. 25
Figura 3.2 - Valores comuns em uma funo densidade de probabilidade. .............. 26
Figura 3.3 - Fatores de penalizao propostos. ........................................................ 31
Figura 3.4 - Coeficiente medido de expanso trmica relacionado com a
temperatura. .............................................................................................................. 31
Figura 4.1 - Resistncia axial, deslocamento de mobilizao e pico......................... 44
Figura 4.2 - Comportamento da resistncia do solo para um deslocamento lateral, u.
.................................................................................................................................. 46
Figura 4.3 - Vista transversal do comportamento de um deslocamento lateral ao
longo dos carregamentos cclicos. ............................................................................ 47
Figura 4.4 - Penetrao de um duto. ......................................................................... 49
Figura 4.5- Fator de correo para interface de dutos lisos e rugosos. .................... 51
Figura 4.6- Fator de correo para interface de dutos lisos e rugosos. .................... 52
Figura 4.7 - Ilustrao esquemtica apresentando um duto entrincheirado e seus
parmetros inerentes. ............................................................................................... 57
Figura 5.1 - Comportamento da fora axial efetiva para um mesmo duto em
diferentes solos. ........................................................................................................ 68
Figura 7.1 - Exemplo de vos-livres. ......................................................................... 79
Figura 8.1 - Coordenadas das Extremidades. ........................................................... 82
Figura 8.2 - Vista 3D do Duto Lanado na Rota. ....................................................... 83
Figura 8.3 - Mecanismo de Engaste Condicional. ..................................................... 88

NDICE DE GRFICOS
Grfico 8.1 - Perfis Batimtricos. ............................................................................... 82
Grfico 8.2 - Passos de Aquecimento. ...................................................................... 85
Grfico 8.3 - Passos de Resfriamento. ...................................................................... 86
Grfico 8.4 - Fora Axial Efetiva - SAGE Profile 3D. ................................................. 89
Grfico 8.5 - Deslocamentos x Ciclos - SAGE Profile 3D. ......................................... 89
Grfico 8.6 - Fora Axial Efetiva - ANSYS................................................................. 91
Grfico 8.7 - Fora Axial Efetiva - ORCAFLEX. ........................................................ 92
Grfico 8.8 - Deslocamentos x Ciclos (funo do tempo) - ORCAFLEX. .................. 93

NDICE DE TABELA
Tabela 3.1 - Propriedades caractersticas da geometria de dutos. ........................... 28
Tabela 3.2 - Parmetros dos materiais de dutos. ...................................................... 30
Tabela 3.3 - Definio de cargas de puxamento de trawl caractersticas, FT. ........... 34
Tabela 3.4 - Combinao de cargas a ser considerado na fase de projeto. ............. 35
Tabela 4.1 - Orientao e Descrio das Componentes da Interao Duto-Solo ..... 39
Tabela 4.2 - Parmetros tpicos para areia. .............................................................. 41
Tabela 4.3 - Parmetros tpicos para argila. ............................................................. 41
Tabela 4.4 - Coeficiente de amortecimento para areias ............................................ 48
Tabela 4.5 - Coeficiente de amortecimento para argilas. .......................................... 48
Tabela 4.6 - Fatores para rigidez vertical dinmica e esttica para areia. ................ 53
Tabela 4.7 - Fatores para rigidez vertical dinmica e esttica para argila de OCR=1.
.................................................................................................................................. 53
Tabela 4.8 - Coeficientes de atrito requeridos para dutos expostos.......................... 56
Tabela 5.1 - Combinao de carregamentos ambientais caractersticos. ................. 65
Tabela 8.1 - Propriedades Geogrficas. .................................................................... 82
Tabela 8.2 - Propriedades Geomtricas. ................................................................... 83
Tabela 8.3 - Propriedades Mecnicas. ...................................................................... 84
Tabela 8.4 - Carregamentos Trmicos. ..................................................................... 86
Tabela 8.5 - Mola de Rigidez Vertical. ....................................................................... 87
Tabela 8.6 - Dados Geotcnicos. .............................................................................. 87
Tabela 8.7 - Comparao dos Resultados. ............................................................... 94
Tabela 8.8 - Resultados OMAE2012. ........................................................................ 94

14

INTRODUO

1.1

MOTIVAO
O processo de crescimento expressivo da indstria de leo e gs, por ns

experimentado durante as ltimas dcadas, acabou por propiciar a alta capacidade

de desenvolvimento e inovao e a consequente utilizao dessas novas
tecnologias, que podemos testemunhar atualmente. Muito desse fenmeno deve-se
s condies peculiares, que passaram a ser enfrentadas nas novas barreiras
exploratrias para a produo dos hidrocarbonetos e seus derivados.
No ciclo de produo do petrleo offshore h a necessidade de transportar o
leo desde a cabea do poo at outros pontos, onde possa ser devidamente
processado antes do consumo final. Dessa forma, nas fases de transporte, em
especial aquela feita no leito marinho, os dutos ganharam a condio de tecnologia
bsica para o desenvolvimento de um poo/ campo.
A Figura 1.1 apresentada afim de demonstrar o nvel de detalhamento que
dado para dutos submarinos atravs do organograma de projeto para tais estruturas,
o qual seguido pela indstria atualmente; uma vez que, como j dito, estas
tornaram-se de primordial importncia.
Dentre as condies peculiares das novas barreiras, ressalta-se, alm das
maiores profundidades, as temperaturas e presses apresentadas pelos fluidos que
saem dos poos com valores elevados.
As temperaturas elevadas induzem a expanso trmica, agravada pelas
presses elevadas (atravs do efeito do end cap), e dessa maneira o duto tende a
expandir-se por todo seu comprimento.

15

Figura 1.1 - Fluxograma de Projeto de Dutos Submarinos.

Opondo-se a esta expanso haver a resistncia do solo, a qual produzir

uma compresso no duto, enquanto este tende expandir-se. Entretanto, a reao do
solo apresentar uma variao de comportamento, uma vez que ao longo da vida
til do duto, este tambm sofrer uma variao de acordo com seus ciclos de startup e shutdown. Ressalta-se ainda que alguns dutos apresentam elementos que
agem como restritores, como por exemplo ncoras, entre outros.

16

Caso haja alguma assimetria no quadro de carregamentos longitudinais

impostos linha e esta no tiver comprimento suficiente para se ancorar no solo
possvel que a linha se desloque como um todo produzindo o efeito tratado nesta
dissertao e que conhecido por seu nome em ingls, qual seja, pipeline walking.

1.2

OBJETIVO E ESCOPO
O presente trabalho tem como principal objetivo apresentar um estudo de

caso para o fenmeno do pipeline walking que foi abordado com trs diferentes
softwares e pelos quais o fenmeno foi corretamente percebido. Ressalta-se ainda
que o presente trabalho explorar um duto hipottico particular que conta com
condies de contorno no-lineares tambm particulares.
No obstante, fica sendo escopo do presente apresentar tambm uma reviso
terica da metodologia de projeto hoje utilizada para o estudo desse fenmeno, para
que os conceitos possam ser esclarecidos juntamente com as concluses que sero
estradas.
Desse modo, sero apresentados primeiramente os embasamentos tericos
da anlise de pipeline walking, sendo posteriormente apresentado o exemplo de
caso com suas trs distintas resolues.

1.3

ORGANIZAO DO TEXTO
O captulo 2 apresenta uma breve reviso sobre o complexo problema de

comportamento termo-mecnico que pode ser desenvolvido pelos dutos submarinos

submetidos s condies de alta presso e/ou temperatura.
No captulo 3 so tratadas as incertezas inerentes ao estudo dos dutos
submarinos por sua natureza e pela natureza do meio ambiente ao qual estes
estejam submetidos.
O captulo 4 trata do solo e suas particularidades, onde tentou-se apresentar
os conceitos bsicos da interao do solo na direo axial e na direo transversal
ao duto em estudo.
O captulo 5 explora mais profundamente as cargas atuantes nos dutos
submarinos.

17

No captulo 6 apresenta-se os mtodos de anlise, dando-se maior nfase

aos mtodos de elementos finitos, uma vez que o fenmeno de pipeline walking
estudado atravs do mtodo dos elementos finitos.
O captulo de nmero 7 um captulo sucinto que descreve os problemas
distintos que podem surgir em funo de condies de apoio distintas de um duto.
O captulo do exemplo prtico o captulo 8, o qual apresenta no s o
modelo, mas tambm suas caractersticas, bem como os resultados das trs
abordagens.
Finalmente, os captulos 9 e 10 apresentam as concluses desenvolvidas
sobre o exemplo prtico e as sugestes para novos e futuros trabalhos,
respectivamente. A apresentao da bibliografia fica a encargo do captulo 11.

18

REVISO DO PROBLEMA
Dutos submarinos assentados no leito marinho - que no estejam enterrados -

ao operarem em condies de alta presso e alta temperatura (HP/HT) apresentaro

geralmente, como conseqncia de tal conjectura, um comportamento termomecnico complexo.
Dessa forma, tais condies operacionais implicaro no desenvolvimento de
certos fenmenos, so eles:

Flambagem Lateral (lateral buckling);

Instabilidade de curvas;

Instabilidade em vos livres;

Instabilidade de fundo (on-bottom);

Instabilidade Longitudinal (pipeline walking).

Tais fenmenos no constituem estados limites a serem checados para as

estruturas dos dutos, porm implicaro em conceitos de diversos estados limites,

quais sejam:

Colapso Local (local buckling) - Sobrepresso interna e externa;

Fadiga - Raiz e topo de solda;

Fratura - Incio e fim da vida;

Limitaes da plasticidade;

19

2.1

FLAMBAGEM LATERAL (LATERAL BUCKLING)

Algumas situaes extremas podem se desencadear por causa de uma

flambagem lateral. Na primeira flambagem o nvel de solicitaes da estrutura do

duto pode chegar a um patamar que ultrapasse o limite de escoamento, envolvendo
uma plastificao significativa do material. Adicionalmente, os desligamentos
(shutdown) da linha de produo podem induzir altas tenses cclicas, implicando
em fadiga da estrutura.
Uma flambagem lateral, caso no seja controlada, pode vir a comprometer
seriamente a integridade do duto. Se a possibilidade de um duto de flambar
lateralmente no for estudada, compreendida e controlada (caso necessrio), a
flambagem poder ocorrer de modo no planejado, acarretando uma srie de
problemas relacionados segurana.
H algumas formas de mitigar o fenmeno da flambagem lateral de modo que
esta seja controlada. Podem ser induzidas algumas flambagens em determinados
intervalos ao longo da linha, de acordo com os resultados dos estudos.
Essas flambagens previamente provocadas em intervalos regulares podem
diminuir, de maneira efetiva, o nvel de foras ao qual o duto vem a ser submetido e
assim pode-se controlar o nvel dos esforos atuantes no duto.
possvel projetar dutos para que operem em condies de regime "psflambagem". Entretanto, a segurana de um projeto para um duto flambado recai
sobre a complexidade e a necessidade de incorporar adequadamente ao
desenvolvimento do projeto as condies s quais o duto estar submetido ao longo
de sua vida operacional.

2.2

INSTABILIDADE DE CURVAS
Na fase de projeto de um duto submarino, o layout proposto para o

desenvolvimento da rota do duto pode incluir curvas.

Quando um duto desligado, ou seja, h um shutdown, de modo geral, h um
tracionamento da linha. Caso ncoras atuem no duto para a mitigao de outros

20

problemas, pipeline walking (item 2.4), por exemplo; haver uma outra parcela de
trao atuando na linha.
Aqui a preocupao est relacionada com o fato da intensidade final que pode
ser apresentada pela trao resultante vir a ser suficiente para causar instabilidade
da curva.
O raio mnimo de curvatura para que uma curva seja estvel por ser to
grande que este raio mnimo possa compometer a arquitetura geral de
desenvolvimento do campo.
Dessa forma, a possibilidade de uma curva proposta vir a ser instvel deve
ser considerada na fase de projeto do duto.

2.3

INSTABILIDADE EM VOS LIVRES

Como parte do projeto de um duto submarino, a anlise de vos livres deve

ser levada em conta. Esta anlise deve indentificar o valor mximo admissvel para o
comprimento de duto que pode ser considerado em vo livre, incorporando ainda os
parmetros de projeto, como a profundidade, o patamar de esforos aplicados ao
duto, entre outros.
O comprimento mximo admissvel de vo livre deve ser determinado pela
norma DNV-RP-F105 - Free Spanning Pipelines.

2.4

INSTABILIDADE LONGITUDINAL (PIPELINE WALKING)

Um duto que esteja submetido a ciclos trmicos de grande variao de

temperatura pode desenvolver um quadro de instabilidade longitudinal associado a

tais excitaes trmicas, que se apresentaro ao longo da vida operacional do duto
atravs das condies de start-up e shutdown, podendo apresentar certos
deslocamentos para aliviar as tenses impostas pelos carregamentos. Estes ciclos
de start-up e shutdown de um duto, sobre um leito marinho inclinado
longitudinalmente linha, acentuam as aes das cargas longitudinais atuantes na
estrutura solo/duto, acentuando tambm os deslocamentos que venham a se fazer
presentes.

21

Aps um certo nmero de ciclos de excitao trmica, os deslocamentos vo

se acumulando, podendo atingir um alto nvel de deslocamento axial global, sendo
este o fenmendo do pipeline walking propriamente dito. Esta acumulao de
deslocamentos pode ocasionar a imposio de cargas de elevado valor estruturas
anexas ao duto, como por exemplo: jumpers, spools, etc.
Outro problema que pode ser ocasionado pelo pipeline walking a
instabilidade de curvas (como descrito no tem 2.2).
O desenvolvimento do projeto de um duto submarino deve, obrigatoriamente,
determinar se o duto apresenta ou no propensidade para a instabilidade
longitudinal. Caso este fenmeno seja verificado nos estudos realizados para o
projeto, dever-se- por em prtica, tambm, o projeto de uma mitigao, tendo em
vista os problemas que podem ser acarretados por este fenmeno.
Normalmente, o pipeline walking ocorre em dutos curtos com elevada
excitao trmica, onde a palavra curto no est ligada somente ao comprimento do
duto, mas tambm tem relao com a estrutura do solo.
Diz-se curto, pelo fato do duto no ser comprido o suficiente para despertar
uma reao do solo, tal que esta reao seja capaz de equilibrar os esforos
induzidos pelo duto. Longo o duto que sim, desperta tal reao do solo, de modo
que esta o manter estvel longitudinalmente (com relao ao solo).
Ademais, o fenmeno da flambagem lateral tem como uma de suas
conseqncias a diviso do duto, pois um duto a priori longo que apresente
flambagem lateral, tornar-se- dois (ou mais, de acordo com o nmero de
flambagens laterais) dutos curtos.
A propensidade de um duto ser ou no instvel longitudinalmente
governada por alguns parmetros chaves, os quais so: comprimento relativo do
duto, o atrito longitudinal do solo, as variaes de temperatura e a declividade
longitudinal do solo em relao ao duto. Foras induzidas ao duto como a trao
imposta por um riser tambm podem influenciar.
O principal input para uma anlise de instabilidade longitudinal de um duto o
perfil do transiente trmico desenvolvido ao longo da linha durante o start-up da
mesma. Obviamente, uma pr-anlise dos perfis de temperatura dever ser
realizada a fim de aplicar os perfis mais adequados anlise de instabilidade
longitudinal.

22

Avaliaes preliminares de instabilidade longitudinal podem ser realizadas

com modelos analticos, que podem ser usados para obter uma previso do pipeline
walking devido aos transientes trmicos e inclinao do solo.
Uma anlise de sensibilidade, baseada nos modelos analticos, dever ser
realizada a fim de quantificar o efeito na instabilidade longitudinal de cada um dos
parmetros chaves.
A partir dos resultados de sensibilidade, deve-se montar os modelos de
elementos finitos levando em conta a severidade do fenmeno da instabilidade
longitudinal associada a cada um dos parmetros chaves.
Uma das concluses que devem ser tiradas das anlises de pipeline walking
a estimativa do valor do deslocamento longitudinal mximo do duto; o qual pode
ser deduzido a partir do valor de deslocamento incremental a cada ciclo trmico.
Caso o sistema estrutural global (duto e equipamentos auxiliares) seja capaz
de suportar e absorver as conseqncias do deslocamento mximo longitudinal no
h nenhum problema a ser resolvido. Entretanto, caso o sistema global no seja
capaz de absorver tal deslocamento, mitigaes devem ser estudadas, fazendo
parte de um escopo adicional, e no da anlise termo-mecnica.

23

DESCRIO DAS INCERTEZAS

Este captulo tem por objetivo apresentar as incertezas envolvidas no

processo de pipeline walking e descrev-las, criando assim um alicerce com o qual

sero realizados os estudos de caso propostos para este trabalho.
Includas no rol dessas incertezas devem ser consideradas as variabilidades
naturais (fsicas), estatsticas, de leitura de campo e tambm de modelagem. As
incertezas sero devidas aos dados geomtricos, dos materiais, dos carregamentos
e os efeitos do tempo.

3.1

VARIABILIDADES

3.1.1 Variabilidade Natural

As variabilidades naturais (fsicas) so de natureza randmica e inerentes s
grandezas fsicas, que no necessariamente reduziro os valores das incertezas
caso sejam medidas/ tomadas de maneira diferente.
Um exemplo a espessura de parede de um duto, que no importando como,
nem quantas vezes seja lida a dimenso, esta sempre apresentar uma certa
variao. Outro exemplo que pode ser dado a medio de ondas.
importante ressaltar que nmeros limitados de medies (variabilidade
estatstica) e a preciso das medidas (variabilidade de leitura de campo) algumas
vezes esto includas na variabilidade natural.

24

3.1.2 Variabilidade Estatstica

A variabilidade estatstica est relacionada com a impreciso na previso das
variveis estatsticas. O aumento do nmero de amostras do universo amostral
reduz a variabilidade estatstica.
3.1.3 Variabilidade de Leitura de Campo
A variabilidade de leitura de campo nada mais que a relativa impreciso
relacionada aos mtodos e aparelhos de interpretao das amostras tomadas como
universo amostral.
3.1.4 Variabilidade de Modelagem
A variabilidade de modelagem caracterizada pelo limitado conhecimento ou
pela idealizao do modelo. Esta variabilidade pode ser reduzida pela pesquisa
tcnico-cientfica.
3.1.5 Mitigao das Variabilidades
Com o objetivo de representar corretamente a variabilidade a ser aplicada a
cada entidade tcnica, tal variabilidade dever ser trabalhada com o auxlio da
estatstica como uma funo densidade de probabilidade.
Uma funo densidade de probabilidade normalmente caracterizada por um
valor mdio e um valor de desvio padro, e tambm tem como caractersticas as
grandezas de valor mais provvel (best estimate - BE), limite inferior (lower bound LB) e limite superior (upper bound - UB), como pode ser visto em Figura 3.1.

25

Figura 3.1 - Exemplo de uma funo densidade de probabilidade simtrica (normal).

Quando

se

usam

propriedades

com

uma

significante

varincia,

primeiramente, deve ser checado se tal varincia afetar os resultados, ou seja, se

os resultados so sensveis a essa propriedade. Caso positivo, um "valor
conservativo" deve ser atribudo a essa propriedade. Esse valor conservativo pode
ser maior ou menor que o valor mdio e pode vir a ser definido pelo BE, LB ou ainda
UB.
Usualmente, define-se LB e UB como a mdia da funo menos ou mais,
respectivamente, duas vezes o desvio padro da funo.
Para algumas propriedades, como a representada pela funo apresentada
no Figura 3.2, LB e UB devem ser considerados por serem mais representativos,
enquanto BE pode ser usado, de maneira isolada, em qualquer caso no qual o
resultado seja insensvel propriedade, a qual respeita tal distribuio probabilstica.

26

Figura 3.2 - Valores comuns em uma funo densidade de probabilidade.

sabido que para a aplicao da norma DNV-RP-F110 tem-se como

procedimento padro a incluso dos trs valores LB, BE e UB para as propriedades
de interao duto-solo.
Como a distribuio da interao duto-solo normalmente no to bem
conhecida, devido aos problemas com as leituras das amostras de solo, a estimativa
desses valores, fica muito merc do julgamento de engenharia; fazendo com que
seja valorosa a contribuio da experincia do engenheiro responsvel pelo estudo.

3.2

GEOMETRIA DO DUTO
Foras compressivas ao duto so, na maioria das vezes, devidas s

diferenas de temperatura e presso com relao condio de as-laid. A equao

de nmero (3.1) apresenta como se d a interao entre essas aes, onde valores
positivos significam trao na linha.

S 0 = H pi Ai (1 2 ) As E T

(3.1)

27

onde:
S0 = Fora axial efetiva prevista para condio de completa restrio;
H = Fora axial residual de lanamento;
pi = Variao de presso entre a condio de anlise e a presso de
lanamento;
Ai = rea interna da seo transversal;
= Coeficiente de Poisson;
As = rea de ao da seo transversal;
E = Mdulo de elasticidade (ou mdulo de Young);
= Coeficiente de expanso trmica;
T = Variao de temperatura entre a condio de anlise e a temperatura de
lanamento.
Dessa maneira, de acordo com a equao (3.1), pde-se perceber que para a
expanso trmica, quanto maior for a espessura de parede, maior ser a quantidade
de ao envolvida no fenmeno e conseqentemente maiores sero as foras axiais
restritas.
Da conclui-se que uma maior espessura de parede acaba sendo prejudicial,
tornando mais crtico o caso, frente ao colapso global, no qual est incluso, no
somente, o fenmeno do pipeline walking.
A anlise do efeito de carga deve ser feita com base na combinao de
cargas mais desfavorvel. O que, conforme explicitado no pargrafo anterior, implica
na considerao da espessura de parede nominal, enquanto a espessura corroda
ser considerada, se relevante, somente para o clculo da resistncia.
Usualmente, os projetos tomam como filosofia-base, o caso em que o colapso
ocorrer cedo, isto , no primeiro momento em que o duto atinja as condies de
operao, quando ainda as propriedades geomtricas de projeto do duto so
verossmeis.
Caso seja possvel justificar que a corroso para um duto venha a ser
uniforme, pode-se considerar para o clculo do efeito de carga s metade da
espessura de corroso.
Podemos observar na Tabela 3.1, um detalhamento esquemtico de como
devem ser consideradas as propriedades geomtricas de um duto, segundo a norma
DNV-RP-F110.

28

Tabela 3.1 - Propriedades caractersticas da geometria de dutos.

Parmetros

Estado Limite

Dimetro

Todos
Conteno de
presso

Espessura de

Colapso local1

parede

Resistncia

Clculo do

Smbolo

Valor

efeito de carga3

Nominal

D (Nominal)

t1

t1 = t t fab t corr

t2

t 2 = t t corr

t (Nominal)

t2

t2 = t

t (Nominal)

t2

t 2 = t t corr

Min [t 0.5; t corr ]

Colapso local

Se houver a possibilidade de documentar que a corroso seja uniforme, esse item pode ser substitudo pelo
2

colapso local .
2

Se houver a possibilidade de documentar que a corroso seja uniforme, o efeito de carga pode ser calculado
para a metade da mxima corroso combinada com a corroso completa para o cheque de capacidade ao
clculo do efeito de carga. Alm disso, o cenrio de nenhuma corroso deve ser checado.

Para colapso local, o clculo do efeito de carga equivalente ao clculo para colapso global.

onde:
D = Dimetro externo nominal do duto de ao;
t = Espessura nominal da parede do duto de ao;
t1 = Espessura mnima da parede do duto de ao ajustada para corroso;
t2 = Espessura nominal da parede do duto de ao ajustada para corroso;
tfab = Tolerncia de fabricao da espessura de parede do duto;
tcorr = Espessura de corroso.

3.3

MATERIAIS DO DUTO
As propriedades dos materiais de dutos que sero aqui elucidadas podem ser

aplicadas tanto para o clculo do efeito de carga como tambm para o cheque de
capacidade.
De um modo geral, os parmetros de material para projetos, devem ser
baseados nos valores nominais, exceto as tenses de escoamento e de ruptura. A
curva tenso-deformao, que baseada nos valores das tenses de escoamento e
de ruptura, dever considerar os valores mnimos especificados pela norma DNV-

29

OS-F101 (equaes (3.2) e (3.3)), como fy e fu (com a exceo para os casos, nos
quais sejam explicitamente requeridos os valores mdios, conforme equaes (3.4)
e (3.5)).

f y = (SMYS f y ,temp ) U

(3.2)

f u = (SMTS f u ,temp ) U

(3.3)

y = YS f y,temp

(3.4)

u = TS f u ,temp

(3.5)

onde:
fy = Tenso caracterstica de escoamento;
SMYS = Tenso de escoamento mnima especfica;
fy,temp = Fator de penalizao para tenso de escoamento;
fu = Tenso caracterstica de ruptura;
SMTS = Tenso de ruptura mnima especfica;
fu,temp = Fator de penalizao para tenso de ruptura;
u = Fator de resistncia do material;
y = Tenso de escoamento mdia penalizada;
YS= Tenso de escoamento mdia;
u = Tenso de ruptura penalizada;
YS = Tenso de ruptura mdia.
Como se nota nas equaes apresentadas, importante considerar o efeito
da temperatura nos parmetros dos materiaisl, no somente no que diz respeito s
tenses de escoamento e ruptura, mas tambm no tocante ao coeficiente de
expanso trmica e ao mdulo de elasticidade, que no so constantes como
normalmente considerado.
Ressalta-se que para o coeficiente de expanso trmica, em especial, este se
tornar maior quanto mais elevada for a temperatura. Alertando-se para o fato de
que se tal considerao no for feita, os resultados sero no conservadores.
As propriedades caractersticas do material podem tambm ser observadas
na Tabela 3.2.

30

Tabela 3.2 - Parmetros dos materiais de dutos.

Smbolos

Valores

Mdulo de Elasticidade

Nominal/ Mdio

Acima de 50oC3

Nominal/ Mdio

Acima de 50oC3

Mnimo

Temperatura

Coeficiente de expanso
trmica
Tenso de escoamento
mnima especfica
Tenso de escoamento mdia
Tenso de ruptura mnima
especfica

SMYS

YS

SMTS

Especificado

temperatura4

Mdio

ambiente
Temperatura
ambiente

Mnimo

Temperatura

Especificado2

ambiente
Temperatura

Tenso de ruptura mdia

TS

Mdio

Coeficiente de Poisson

Mdio

Desprezvel

fy,temp

Mdio

Acima de 50oC

fu,temp

Mdio

Acima de 50oC

Fator de penalizao para

5

tenso de escoamento

Fator de penalizao para

tenso de ruptura
1

Efeito de

Parmetros

ambiente

Caso o requerimento suplementar "U" for especificado, a tenso de escoamento mnima especfica deve ser
maior que dois desvios padro abaixo da tenso de escoamento mdia.

Caso o requerimento suplementar "U" for especificado, a tenso de ruptura mnima especfica deve ser maior
que trs desvios padro abaixo da tenso de ruptura mdia.

Caso um valor constante seja usado para os clculos do efeito, ele deve ser um valor representativo para o
efeito total da temperatura local.

Para Duplex e Super-Duplex, o fator de penalizao deve ser levado em conta a partir de 20 C.

Tirado da DNV-OS-F101.

Quando no for apresentado nenhum dado especfico para os efeitos do fator

de penalizao para a tenso de escoamento, a estimativa conservadora a ser
tomada pode ser a aquela indicada na Figura 3.3. De modo conservador, esse
mesmo valor pode ser empregado para a tenso de ruptura.

31

Figura 3.3 - Fatores de penalizao propostos .

Com relao ao coeficiente de expanso trmica, caso este no seja

especificado, pode-se adotar um coeficiente que esteja de acordo com o Figura 3.4,
primeiramente apresentado por WALKER et al. (2000).

Figura 3.4 - Coeficiente medido de expanso trmica relacionado com a temperatura.

Deve explicar-se que o coeficiente de expanso trmica no Figura 3.4 a

expanso incremental. Entretanto, no intuito de obter um valor equivalente
constante, deve-se tratar os dados da seguinte maneira (como apresentado na
equao (3.6)):
I

O grfico apresenta os fatores de penalizao propostos pela DNV-OS-F101 para ao "carbono-mangans"

(CMn) e para ao "inoxdvel duplo" (DSS).

32

T2

eq (T2 T1 ) = (t )dt
T1

(3.6)

onde:
T1 = Temperatura ambiente (ou durante a instalao);
T2 = Temperatura de projeto.

3.4

CARGAS
A flambagem global de um duto deve ser checada com respeito s cargas

mais crticas com tempo de recorrncia de 100 anos. Diferentes combinaes de

carregamentos para tempos de recorrncia de 100 anos podem ser determinantes,
portanto devem ser checadas.
Com a inteno de facilitar o estudo dos problemas reais, apresenta-se a
metodologia usual para a combinao de cargas. So as seguintes:

Caso de Projeto Funcional (condio de operao do duto): efeito de

carregamento funcional centenrio adicionado s cargas ambientais e de
interferncia associadas;

Caso de Projeto com Interferncia (referente ao arrasto do duto por ao

externa no prevista): efeito de carregamento de interferncia centenrio
somado s cargas ambientais e funcionais associadas;

Caso de Projeto Ambiental: efeito de carregamento ambiental centenrio

somado s cargas funcional e de interferncia associadas.
O valor dos efeitos de carga deve estar de acordo com seu respectivo estado

limite. Para orientao geral acerca da combinao de cargas ver Tabela 3.4.
3.4.1 Carregamento Funcional (Operacional)
A anlise deve ser executada com parmetros operacionais relevantes
(presso e temperatura). Para o caso de projeto funcional, a carga dever ser tal que
represente 100 anos de perodo de retorno da utilizao do duto, que normalmente
ligada presso atuante local; exceto quando especificado de forma distinta para o
estado limite em apreo.

33

Para o caso de projeto com cargas de interferncia, o valor das cargas

funcionais/ operacionais depender da probabilidade de ocorrncia simultnea
destes com os carregamentos de interferncia. Isso implica que as cargas de
funcionamento para o caso de projeto com cargas de interferncias dependero da
freqncia da interferncia (ver Tabela 3.4).
Um perfil de temperatura correspondente temperatura relevante deve ser
usado.
3.4.2 Carregamento de Interferncia e Freqncias Correspondentes
(Trawling)
A avaliao do trawling (arrasto por ao externa) baseada nos princpios
propostos pela norma DNV-RP-F111. Nessa norma, tal avaliao, limitada ao
estudo de casos de flambagem lateral somente. Logo, esta norma no cobre tal
fenmeno em vos livres.
Para a avaliao do colapso global, onde o carregamento de trawling atua
como um mecanismo iniciador, a seo do duto a ser considerada deve estar
localizada numa regio de trawl frequente (da ordem de quilmetros) que tem um
potencial para colapsar.
Para a anlise do fenmeno de trawl em um trecho j flambado, isto , depois
de ter sofrido o colapso, admite-se que a extremidade de um trawl atingir a
flambagem prximo do pice desta, de maneira desfavorvel. A parcela do
comprimento refere-se ento ao comprimento da flambagem ou de seu somatrio
nos casos onde mais que uma flambagem seja prevista. O comprimento relevante
tipicamente menor que 100 metros por flambagem.
A componente de puxamento (FT) do trawl depende tambm de sua
freqncia (ft) e do tipo de contato entre as superfcies. Se no houver informaes
detalhadas e particulares, podem ser aplicados os valores, conforme apresentados
na Tabela 3.3.

34

Tabela 3.3 - Definio de cargas de puxamento de trawl caractersticas, FT.

Freqncias

Carga
fT > 1

10-4 < fT < 1

fT < 10-4

FTUB

1.3FP

1.0FP

NA

FTBE

1.0FP

0.8FP

NA

FTLB

0.4FP

0.3FP

NA

onde:
FP = Carga de puxamento de trawl, de acordo com DNV-RP-F111 (seo 4).
As premissas apresentadas pela Tabela 3.3 devem ser usadas tanto para a
avaliao da iniciao do colapso de um duto, como tambm para o cheque de
integridade de um duto j flambado.
3.4.3 Carregamento Ambiental
Uma vez que nenhuma informao exista para o caso mais crtico de 100
anos de tempo de recorrncia, so propostas as seguintes combinaes,
normalmente conservadoras, para dutos no leito marinho:

Corrente marinha de 100 anos de recorrncia e onda de 1 ano;

Corrente marinha de 1 ano de recorrncia e onda de 100 anos.

Ressalta-se ainda que para colapso global de um duto submarino, as cargas

ambientais normalmente no constituem um quadro governante para este

fenmeno.
3.4.4 Combinao de Carregamentos
Normalmente, todas as combinaes relevantes de carga devem ser
checadas para efeitos de carregamento com um tempo de recorrncia de 100 anos.
A Tabela 3.4 apresenta um guia de como considerar as combinaes de
cargas na prtica do projeto. Para situaes de intensidade intermediria de trawling
(arrasto do duto por agente externo), devem ser consideradas duas condies
diferentes para combinaes, onde uma ser suficiente com trawling freqente bem
como nos casos sem trawling.

35

Tabela 3.4 - Combinao de cargas a ser considerado na fase de projeto.

Freqncia
de Trawling1

fT < 10-4 e
dutos
enterrados

Cargas
Cenrio

Presso
Funcional

Ambiental4

Interferncias
Ambiental4

Funcional
fT > 1

Temperatura

Incidente

Funcional

Funcional

Local

Local

Incidente

No

No

Centenria

No

0.8FP

No

Centenria

1.0FP

No

Centenria

Projeto Local

Local
Funcional

Funcional

Local

Local

Funcional

Funcional

Local

Local

Incidente

Projeto Local

Local

Idem anterior
Funcional

Funcional

Local

Local

Ver item 3.4.2 do presente trabalho.

Variao de presso definida pela DNV-OS-F101 como

Alm das anlises de sensibilidade como requerido pelos procedimentos.

Essas condies de projeto, normalmente, no sero governantes.

3.5

Ambientais

NA

Interferncias
Ambiental4

Trawl3

Projeto Local

Local

Interferncias

Funcional

10-4 < fT < 1

Funcionais/ Operacionais

p = pli pe .

EFEITOS DE TEMPO
Os efeitos do tempo atuam de forma a alterar presso, temperatura e

espessura de parede (corroso), em especial.

Com isso, permitido que se considere a vida til de projeto dividida em
diferentes fases, por exemplo, combinando a corroso prevista com a presso

36

correspondente a tal fase da vida. Entretanto, isto requer uma estratgia de

controle associada para monitorar a presso e a temperatura da linha.
Para o caso no qual a corroso possa ser considerada uniforme, permitido
que se use uma estimativa conservadora de corroso na parede do duto quando se
calcula o efeito do carregamento combinado com a capacidade baseada na parede
j corroda. Tambm exigido que a seo no corroda seja aceitvel quando esta
for considerada para o clculo do efeito de carga combinada com a capacidade da
mesma.
A reduo da espessura de parede do duto devida corroso para o clculo
do efeito de carregamento limitada (no mximo) metade da sobre-espessura de
corroso.

37

MODELO DE SOLO
Neste captulo ser feita a exposio dos comportamentos do solo e as

metodologias para sua interpretao, de modo a explicar como devem ser tratados
os solos de acordo com as condies de instalao do duto.

4.1

GERAL
Nos casos em que diferentes modelos de interao duto-solo venham a ser

utilizados, estes tratamentos devem salvaguardar o nvel de segurana, de modo a

condizer com os princpios de segurana previamente estabelecidos para o projeto
do duto em questo.
As propriedades de solo que mais importam para a engenharia de dutos
encontram-se nas camadas mais superficiais do terreno, estando normalmente
compreendidas entre 0,5 e 2,0 metros de profundidade. Logo, as amostras de solo
para o estudo de suas propriedades so limitadas a essa faixa de profundidade.
O comportamento do colapso global do duto intimamente ligado aos
parmetros da interao duto-solo e de muita importncia ressaltar que esses
parmetros incluem uma grande incerteza, uma vez que esta ser inerente s
propriedades de variabilidade e de incerteza na caracterizao do solo. A interao
duto-solo constitui o principal aspecto de uma anlise de colapso global ou de
expanso longitudinal do duto.

38

As incertezas relacionadas aos parmetros de interao duto-solo so

difceis de quantificar, j que dependem somente das leituras amostrais e essas so
efetuadas antes de uma anlise crtica de engenharia. As incertezas sero
absorvidas com o tratamento estatstico aplicado aos dados coletados pelas
amostras.
Os procedimentos de projeto, apresentados na DNV-RP-F110, e que se
encontram relacionados a seguir neste trabalho, so baseados nos fatores de
segurana (tambm estabelecidos pela DNV) e nos dados iniciais de entrada do
problema, em particular nas propriedades da interao duto-solo.
Um nmero limitado e pequeno de amostras resulta num grande e varivel
intervalo de valores para as propriedades de solo, da a necessidade da
parametrizao desses valores em resultados estatsticos de LB, BE e UB.
As componentes da interao duto-solo envolvidas no processo de colapso
global de um duto, podem ser observadas na Tabela 4.1.

39

Tabela 4.1 - Orientao e Descrio das Componentes da Interao Duto-Solo

Orientao
Vertical
para baixo

Aplicao
A rigidez neste sentido importante pela linearizao dos dados
coletados e tambm para a anlise de flambagem vertical (upheaval
buckling).
Para um duto exposto, livre para flambar lateralmente, a interao duto-

Lateral

solo lateral o parmetro chave, pois influencia a mobilizao antes e

depois da flambagem, resistncia de pico e resistncia residual,
respectivamente.
A interao axial relevante quando qualquer modo de flambagem
provocado, pois afeta a configurao ps-flambagem. A expanso
axial do duto de trechos retos para as zonas de flambagem (feed-in)

Axial

determinada pela reao do solo axial mobilizada (seja o solo natural

ou material de entrincheiramento).
A interao axial tambm importante para o desenvolvimento da
carga axial, tanto nas extremidades do duto, mas tambm aps a
ocorrncia de uma flambagem.
A interao duto-solo neste sentido, durante o movimento conseqente

Vertical
para cima

de um upheaval buckling, chamado de up-lift, relevante quando este

modo de flambagem o modo em estudo, j que interfere na carga de
mobilizao. Normalmente um modelo de interao multilinear
necessrio.

A seleo dos parmetros e da metodologia a serem adotados, de modo mais

apropriado anlise de flambagem, deve ser guiada pelo julgamento de engenharia
baseado na experincia de trabalho e pela admisso correlativa das leituras de
campo aps o devido tratamento estatstico.
Uma recomendao feita, que anlises de sensibilidade sejam realizadas,
de modo a determinar a criticidade das condies de projeto com respeito s
consideraes feitas na modelagem do problema.
Simplificaes da interao duto-solo podem ser feitas nas consideraes das
anlises. Deve ser enfatizado que essas simplificaes, obrigatoriamente, sero
assumidas de maneira a ter valores representativos para as condies de anlise.

40

Com relao aos tipos de solo, este pode ser classificado em duas diferentes
classes, que so:

Solos coesivos (argila);

Solos granulares, tambm conhecidos como no-coesivos (areia, calcrio,

rocha, etc.).
Para solos no-coesivos (tipicamente areia), o ngulo de atrito interno (s)

funo da densidade relativa do solo (soil'), e pode ser submetido a variaes das
suas propriedades entre o curto e o longo prazo, sendo funo da propenso do solo
a consolidar.
O mesmo vlido para solos coesivos, pois a tenso de cisalhamento (Su)
funo da consolidao do solo. Pode-se considerar que neste caso, o
entrincheiramento do duto produz uma fratura plstica no solo, de acordo com o grau
de firmeza, e o solo pode formar blocos separados de argila que acarretam a um
comportamento coesivo com o passar do tempo.

4.2

RIGIDEZ

4.2.1 Geral
Como base para as avaliaes da interao duto-solo alguns parmetros/
caractersticas so primordiais e esto listadas a seguir:

Tipo do solo;

Condies das tenses no local;

Parmetros da tenso de cisalhamento do solo para as condies "drenada" e

"no-drenada";

Parmetros de recalque do solo;

Caractersticas gerais do solo como peso especfico, ndice de vazios e limites

de plasticidade.
Para os trabalhos em que as formulaes apresentadas no item 4.2.4 forem

utilizadas, os seguintes parmetros sero relevantes:

Densidade submersa do solo (soil');

Coeficiente de Poisson ();

ndice de vazios (es);

41

ngulo de atrito interno, para solos no-coesivos (s);

Tenso de cisalhamento, para solos coesivos (Su);

Razo de sobre consolidao (OCR);

Limite de plasticidade, para solos coesivos (ip).

O limite de plasticidade um parmetro geotcnico padronizado de acordo

com a amostragem realizada, cujo valor usualmente definido nos relatrios de solo
para a rota do duto. O limite de plasticidade influencia a mola dinmica de rigidez
dada no item 4.2.4.
Os parmetros listados acima devem ser obtidos, preferivelmente, por meio
de testes geotcnicos com amostras de solo no-perturbadas e representativas para
o posicionamento geogrfico do duto. Alguns valores, que podem ser usados como
guia, so apresentados na Tabela 4.2 e na Tabela 4.3.
Tabela 4.2 - Parmetros tpicos para areia.

Tipo de Solo

soil'

es

Mole

28 - 30 o

8.5 - 11.0

0.35

0.7 - 0.9

Mdia

30 - 36 o

9.0 - 12.5

0.35

0.5 - 0.8

Dura

36 - 41 o

10.0 - 13.5

0.35

0.4 - 0.6

Tabela 4.3 - Parmetros tpicos para argila.

Tipo de Solo

Su

soil'

es

Muito Mole

< 12.5

4-7

0.45

1.0 - 3.0

Mole

12.5 - 25

5-8

0.45

0.8 - 2.5

Firme

25 - 50

6 - 11

0.45

0.5 - 2.0

Rgida

50 - 100

7 - 12

0.45

0.4 - 1.7

Muito Rgida

100 - 200

10 - 13

0.45

0.3 - 0.9

Dura

> 200

10 - 13

0.45

0.3 - 0.9

42

Devem ser consideradas as incertezas relacionadas ao solo, as quais podem

variar, de acordo com as condies locais, ao longo da rota e tambm devido s
dificuldades em determinar as caractersticas do solo no local da amostragem.
Resistncias verticais de baixo valor do solo so tidas como benficas,
levando a uma maior penetrao, reduo dos vos livres e causando uma
resistncia lateral maior.
4.2.2 Modelo de Interao Duto-Solo
A interao duto-solo importante na avaliao do equilbrio esttico e os
seguintes requerimentos so necessrios para a correta interpretao do solo e sua
respectiva modelagem:

A topografia do leito marinho ao longo da rota do duto deve estar

devidamente representada;

O modelo da resistncia do solo deve levar em conta a relao no linear

entre as foras do duto e os deslocamentos correspondentes na direo
normal ao duto;

O modelo de solo deve considerar os deslizamentos axial e lateral, relativos

entre solo e duto;

Caractersticas de curto e longo prazo apropriadas para a rigidez e o

amortecimento do solo devem ser consideradas nas anlises estticas e
dinmicas.
A topografia do leito marinho pode ser definida como um perfil vertical

(modelo 2-D do duto) ao longo da rota. O espaamento entre os pontos, que

caracterizaro o perfil, dever ter seu valor de acordo com a relevncia necessria
para uma vlida representao da rugosidade do solo real. Entretanto a topografia
tambm pode ser completa, ou seja, tomada como a real leitura batimtrica do leito
marinho, como um dado 3-D.
De acordo com BRUTON, WHITE et al. (2008) a interao duto-solo afeta os
vrios aspectos do projeto do duto, quais sejam:

A mxima fora axial efetiva apresentada pelo duto;

A fora efetiva disponvel para uma iniciao de flambagem controlada;

A expanso trmica das extremidades do duto e o comprimento da zona de

feed-in para flambagens laterais;

43

A instabilidade axial (pipeline walking), incluindo a taxa de deslocamento e a

propensidade a sofrer o fenmeno;

A instabilidade lateral, a qual necessria para a iniciao de uma

flambagem lateral;

A estabilidade das curvas na rota quando houver tenso axial;

A carga de flexo na flambagem lateral para grandes deslocamentos;

O carregamento cclico da flambagem lateral devido s bermas de solo.

Essa resistncia da interao duto-solo e os aspectos por ela afetados,

muitas vezes sero conflitantes. Tal conflito pode ser exemplificado com os casos
em que uma resistncia lateral alta seja benfica para a estabilidade de uma curva
da rota, mas que para as cargas de flexo desenvolvidas numa flambagem lateral
acabem sendo malficas. Outro exemplo que pode ser dado que uma alta
resistncia axial influencie positivamente o controle do feed-in, porm esta mesma
resistncia acarrete uma alta propensidade a flambagem lateral do duto.
Por conseqncia, no se pode definir uma resistncia como segura para
todos os fenmenos, com isso, torna-se necessrio assegurar que o projeto
seguro em todo o universo parametrizado (para os solos LB, BE e UB).
Ao longo do tempo, as resistncias do solo foram consideradas de diversas
maneiras, entretanto, atualmente, certos modelos de solo como o de Coulomb, que
trata a resistncia do solo como atrito simples, esto caindo em desuso para efeito
de projeto detalhado. Sua aplicao, contudo, permanece corrente para a avaliao
conceitual de projeto. Com o advento de modelos mais realsticos, impulsionados
pela modelagem computacional, o modelo de solo vem se aprimorando, no intuito de
representar, adequadamente, o solo real.
Dessa maneira, um simples coeficiente de atrito pode ser insuficiente para o
nvel de detalhamento requerido por um modelo numrico, constituindo-se numa
simplificao excessiva do comportamento.
Condies no-lineares de comportamentos fora-deslocamento so muito
utilizadas para representar, mais propriamente, a resistncia causada pela interao
duto-solo. Essas condies so apresentadas como "coeficiente de atrito
equivalente", que seria proporcional ao valor da mxima resistncia dividida pelo
peso submerso do duto.
Entretanto, essa terminologia aplicada no deve ser considerada como uma
indicao de um comportamento puramente de atrito, uma vez que, as resistncias

44

da interao duto-solo lateral e axial no so dependentes somente do peso do

duto, mas significativamente influenciadas pela penetrao do duto no solo
(enterramento) e tambm pelo histrico de movimentao do duto.
A rigidez vertical do solo dever ser avaliada diferentemente para anlises
estticas e dinmicas. A resposta "esttica" do solo ser governada principalmente
pela mxima reao, incluindo os efeitos cclicos. Por sua vez, a resposta "dinmica"
ser influenciada pelo componente de amortecimento.
4.2.2.1

Interao Duto-Solo Axial

A interao duto-solo, como anteriormente citado, no corresponde

necessariamente a um simples modelo de atrito, ou seja, uma mudana no peso do
duto no necessariamente acarretar alteraes no comportamento da resistncia
do solo.
Um deslocamento pequeno normalmente suficiente para que seja
despertada completamente a resistncia axial do solo. A forma como a carga
aplicada e o tipo de solo pode despertar respostas distintas conforme observado a
seguir. Solos de natureza coesiva, curva vermelha a seguir, tem sua resistncia
usualmente definida pelos valores de pico (breakout) e residual (ver Figura 4.1).

Figura 4.1 - Resistncia axial, deslocamento de mobilizao e pico.

45

Dois estgios de resistncia da interao duto-solo axial podem ser

observados:

Resistncia axial de pico;

Resistncia axial residual.

A Resistncia Axial de Pico descreve a mobilizao da mxima resistncia

para pequenos deslocamentos normalmente associados a um carregamento rpido.

Este, por sua vez, desperta uma presso interior (poro-presso) que afasta o solo do
duto fazendo cair a resistncia criada inicialmente. A essa resistncia menor d-se o
nome de Resistncia Axial Residual.
Essa resistncia a que domina a expanso/ contrao das extremidades do
duto e tambm a resposta para o solo para as reas de feed-in de cada flambagem
lateral.
Caso o deslocamento do duto seja devagar o suficiente para no despertar
nenhuma modificao abrupta na poro-presso, a resposta do solo ser um pouco
diferente, com um aumento gradual para um nvel significativamente maior de
resistncia, ilustrada na Figura 4.1 pela linha verde, nomeada pelo comportamento
drenado do solo.
Como anteriormente explicitado, a resposta axial da interao duto-solo sofre
muita influncia da gerao e da dissipao do excesso de poro-presso, levando o
solo a apresentar comportamentos diferentes para condies drenada e nodrenada, impactando a fora axial efetiva atuante no duto, podendo esta ser
magnificada ou diminuda, dependendo do comportamento da poro-presso.
Tipicamente, em situaes realsticas, a resposta do solo fica sempre entre a
condio completamente drenada e completamente no-drenada.
Para solos arenosos em que a poro-presso praticamente no varia o
comportamento da resistncia pode ser representado pela curva azul na figura 4.1,
onde os valores de pico e residual se confundem.
4.2.2.2

Interao Duto-Solo Lateral

Embora essa resistncia no seja o tema do presente trabalho, a mesma ser

abordada por uma questo de completeza.

46

De acordo com BRUTON, WHITE et al. (2008), de grande valia classificarse o duto em "leve" ou "pesado", pois dependendo dessa caracterstica a resposta
do solo ter seu comportamento impactado.
Quanto maior a penetrao que o duto vier a apresentar, proporcionalmente
maior, ser a resistncia lateral desenvolvida. Este comportamento pode ser melhor
percebido atravs da Figura 4.2, onde esto apresentados dois grficos, nos quais a
resistncia dada em funo do deslocamento lateral.

Figura 4.2 - Comportamento da resistncia do solo para um deslocamento lateral, u.

A classificao como "leve" ou "pesado" depende da relao entre o peso do

duto (j contando o peso do fluido, uma vez que o fenmeno se d com o duto
preenchido por fluido) e a resistncia do solo.
Casos que apresentem uma relao menor que 2,5 so tidos como casos de
dutos "leves" (ver curva a), os quais permanecero no nvel do leito marinho aps
vencerem a resistncia de pico e se deslocarem lateralmente. Estes formaro uma
berma de solo lateral, a qual aumentar a resistncia residual.

47

Esse comportamento das bermas pode ser visto na Figura 4.2 (a), indicado
pela "Resistncia de berma".
Durante os shutdowns (paralizaes para manuteno) o duto tender a se
contrair, o que acarretar um movimento lateral reverso, de modo a faz-lo retornar
sua configurao geomtrica de rota inicial. Entretanto, esse retorno no ser
completo, j que o duto enfrentar uma resistncia do solo reversa. Esse
comportamento est representado na Figura 4.3, abaixo.

Figura 4.3 - Vista transversal do comportamento de um deslocamento lateral ao longo dos

carregamentos cclicos.

Os casos, que forem considerados como duto "pesado", so aqueles em que

alm de um deslocamento lateral, o duto apresentar tambm, um movimento
vertical de modo a adentrar o solo, aps a resistncia lateral de pico ter sido vencida.
Esse comportamento de entrada do duto no solo faz com que, alm do
crescimento da berma, a resistncia lateral residual do solo seja atingida e tambm
sofra um aumento de magnitude.
Esse tipo de resposta apresentado pela resistncia horizontal, conforme a
Figura 4.2 (b) apresenta, pode tornar o projeto mais desafiador, j que com o
aumento da resistncia lateral residual, altera-se a forma da deformada do duto,
podendo este vir a sofrer tenses axiais maiores, que o levem a flambar e buscar
nova posio de equilbrio.
Outra conseqncia desse aumento da resistncia lateral residual que a
carga na parede do duto ser tambm maior, significando que a integridade do
sistema torna-se mais difcil de garantir.
Certo que cada caso especfico a ser estudado deve ser individualmente
analisado de modo a prover garantias suficientes de projeto que o sistema estrutural

48

desenvolvido seguro frente s solicitaes impostas ao longo de toda a vida til

de projeto e s respostas oferecidas pelo sistema.
4.2.3 Amortecimento do Solo
Segundo a norma DNV-RP-F105, para situaes em que no se tem acesso
a uma anlise detalhada de caracterizao do solo, os coeficientes de
amortecimento de solo apresentados na Tabela 4.4 e na Tabela 4.5, podem ser
considerados.
Nas tabelas seguintes, os tipos de solo so definidos por suas caractersticas,
para areia, s, e para argila, Su, tal como apresentados na Tabela 4.2 e na Tabela 4.3,
em termos de percentagens de amortecimento crtico.
Tabela 4.4 - Coeficiente de amortecimento para areias

Direo Horizontal (L/D)

Tipo de Areia

Direo Vertical (L/D)

< 40

100

> 160

< 40

100

> 160

Mole

3,0

2,0

1,0

2,0

1,4

0,8

Mdia

1,5

1,5

1,5

1,2

1,0

0,8

Dura

1,5

1,5

1,5

1,2

1,0

0,8

Caso o duto esteja sobre rochas, o coeficiente de amortecimento a ser

considerado para este tipo de solo igual ao de uma areia densa.
Tabela 4.5 - Coeficiente de amortecimento para argilas.

Tipo de Argila

Direo Horizontal (L/D)

Direo Vertical (L/D)

< 40

100

> 160

< 40

100

> 160

Muito Mole - Mole

4,0

2,0

1,0

3,0

2,0

1,0

Firme - Rgida

2,0

1,4

0,8

1,2

1,0

0,8

Muito Rgida - Dura

1,4

1,0

0,6

0,7

0,6

0,5

Para o amortecimento global do elemento estrutural, os amortecimentos

apresentados na Tabela 4.4 e na Tabela 4.5 devem ser acrescidos do
amortecimento da prpria estrutura, que usualmente da ordem de 0,5% podendo
chegar a 2,0% quando o duto recebe uma cobertura de concreto.

49

4.2.4 Penetrao e Rigidez do Solo

A penetrao de um duto no leito marinho pode ser observada na Figura 4.4.
Nesta figura encontra-se um arranjo esttico para um duto assente em leito marinho.

Figura 4.4 - Penetrao de um duto.

A penetrao de um duto definida pela parcela de duto que penetra no solo,

parcela esta que medida da linha diretriz inferior do dimetro externo do duto com
relao ao nvel do solo no-perturbado.
A penetrao afeta a rea de contato duto-solo e conseqentemente a
interao duto-solo e suas resistncias. Normalmente, a elevao do solo acarretado
por uma penetrao vertical monotnica faz com que a penetrao local seja da
ordem de 50% maior que a penetrao nominal.
Seguindo a metodologia proposta pela DNV-RP-F105, as seguintes
expresses podem ser usadas na previso da reao vertical do solo, RV, por
unidade de comprimento, como funo da penetrao vertical, V.
Para areia:

RV = soil 'B( N qVeff + 0,5N B)

onde:
soil' = Peso submerso do solo;
Largura de contato duto-solo para transferncia de carga
B=

2 (D V )V V 0,5 D
;

D V > 0,5 D

D = Dimetro externo total do duto;

Nq = Parmetro da capacidade de esmagamento do solo (ver eq. (4.4));

(4.1)

50

Veff = Penetrao efetiva (maior dos dois valores dados a seguir: V-D/4 e 0);
N = Parmetro da capacidade de esmagamento do solo (ver eq. (4.6)).
Para a argila com tenso de cisalhamento no-drenada constante ao longo da
profundidade:

RV = N c S u B + Ap soil '

(4.2)

Para a argila com tenso de cisalhamento no-drenada linear ao longo da

profundidade:

RV = BF ( N c S u 0 + 0,25kB) + Ap soil '

(4.3)

onde:
Nc = Parmetro da capacidade de esmagamento do solo (ver eq. (4.5));
Su = Tenso de cisalhamento;
Ap = rea transversal da parte enterrada do duto;
F= Fator de correo para tenso de cisalhamento crescente com
profundidade. Tambm depende da rugosidade da superfcie do duto,
onde um duto de superfcie lisa recebe 0. Esse fator est apresentado na
Figura 4.5;
Su0 = Tenso de cisalhamento na superfcie;
k = Gradiente de profundidade da tenso de cisalhamento.

51

Figura 4.5- Fator de correo para interface de dutos lisos e rugosos.

As expresses, anteriormente apresentadas, so baseadas na capacidade de

esmagamento para fundaes tipo sapata contnua 2-D. H de se ressaltar que
usando-se tais expresses para a previso da penetrao esperada, V, para uma
dada fora de contato, RV, pode-se obter uma previso subestimada da penetrao
real. Essa diferena se d por causa dos efeitos do lanamento do duto e da eroso
por este processo causada.
A fora de contato por unidade de comprimento experimentada pelo duto
durante o seu lanamento pode exceder de maneira significativa a fora de contato
esttica devida ao peso do duto. Esse evento pode levar a uma maior penetrao do
duto no solo do leito marinho. Tal fato deve ser levado em conta para o uso das
formulaes anteriormente apresentadas que devem ser ajustadas para o
carregamento inclinado, como apresentado pela DNV-Classification Notes No. 30.4.
A oscilao do carregamento tornar ainda maior a penetrao. Caso o
carregamento horizontal seja do tipo "deslocamento controlado", ao invs de "fora
controlada", os seus efeitos podem ser avaliados por resultados empricos.
Os fatores de capacidade de esmagamento Nc, Nq, e N, em funo do ngulo
de atrito interno s, so dados pelas equaes (4.4), (4.5), e (4.6), representadas
graficamente na Figura 4.7 a seguir.

N q = exp( tg s )tg 2 (45 +

s
2

(4.4)

52

N c = 5,14

(4.5)

N = 1,5( N q 1)tg s

(4.6)

Figura 4.6- Fator de correo para interface de dutos lisos e rugosos.

Para solos coesivos o ngulo de atrito deve ser tomado igual a zero.
Para o modelo de Coulomb, que trata a interao duto-solo como atrito
simples existe a limitao do valor do atrito que ser restringido pela superfcie
disponvel de contato. A superfcie de contato, por sua vez, estar limitada pela
tenso de cisalhamento no-drenada para as argilas e pelo ngulo de atrito interno
para as areias, j que estas propriedades permitiro uma maior ou menor
penetrao do duto no solo.
O valor da rigidez vertical esttica, KV,S, definida pela equao, que relaciona
a fora de contato e a penetrao, uma rigidez representativa para as condies
de penetrao tanto durante a instalao, quanto durante as demais fases da vida
do duto.

KV ,S =

RV
V

(4.7)

A menos que a influncia do lanamento seja relevante, a aproximao 2-D

apresentada anteriormente pode ser usada para a previso da penetrao. Quando

53

a influncia do lanamento for relevante, ou ainda, quando no existirem dados

realsticos do problema aplicveis ao projeto, a rigidez vertical esttica pode ser
tomada como apresentado na Tabela 4.6 para areias e na Tabela 4.7 para argilas.
Os valores de CV e CL so definidos abaixo.
Tabela 4.6 - Fatores para rigidez vertical dinmica e esttica para areia.

Tipo de Areia

CV [kN/m5/2]

CL [kN/m5/2]

KV,S [kN/m/m]

Mole

10500

9000

250

Mdia

14500

12500

530

Dura

21000

18000

1350

Tabela 4.7 - Fatores para rigidez vertical dinmica e esttica para argila de OCR=1.

Tipo de Argila

CV [kN/m5/2]

CL [kN/m5/2]

KV,S [kN/m/m]

Muito Mole

600

500

50 - 100

Mole

1400

1200

160 - 260

Firme

3000

2600

500 - 800

Rgida

4500

3900

1000 - 1600

Muito Rgida

11000

9500

2000 - 3000

Dura

12000

10500

2600 - 4200

A rigidez vertical dinmica, KV, definida pela equao (4.8):

KV =

FV
V

(4.8)

onde:
FV = Fora vertical dinmica entre o solo e uma unidade de comprimento do
duto;
V = Deslocamento vertical associado do duto.
Uma outra opo de clculo para KV a seguinte:

54

0,88G
1

KV =

(4.9)

A rigidez lateral dinmica, KL, definida pela equao (4.10):

FL
L

KL =

(4.10)

onde:
FL = Fora lateral dinmica entre o solo e uma unidade de comprimento do
duto;
L = Deslocamento lateral associado do duto.
Uma outra opo de clculo para KL a seguinte:

K L = 0,76G (1 + )

(4.11)

importante ressaltar que as equaes (4.9) e (4.11) esto baseadas na

condio da teoria elstica para uma fundao retangular onde o comprimento seja
dez vezes a largura do contato entre o duto e o solo. Tais equaes tratam do solo,
logo os valores de G e de devem ser tomados como as propriedades inerentes ao
tipo de solo.
Quando as condies topogrficas no so muito complexas, o solo noestratificado e homogneo, nenhuma anlise detalhada feita para determinar KV e
KL e a relao entre as massas do duto e da gua do mar (s/) estiver num intervalo
entre 1,2 e 2,0; uma abordagem simplificada dessa determinao apresentada a
seguir:
KV =

CV
1

2 s 1

+ D
3 3

2 s 1
K L = C L (1 )
+ D
3 3
onde foi considerado:
D = Dimetro externo total do duto (em metros);
CV = Coeficiente da rigidez vertical (ver Tabela 4.6 e Tabela 4.7);

(4.12)
(4.13)

55

CL = Coeficiente da rigidez lateral (ver Tabela 4.6 e Tabela 4.7);

s = Massa especfica do duto;
= Massa especfica da gua do mar.
O tipo de solo considerado para os clculos das equaes (4.12) e (4.13)
deve ser tomado de acordo com a Tabela 4.6 e a Tabela 4.7, assim como seus
respectivos fatores e coeficientes.
Deve-se considerar, ainda, as condies que o solo apresenta, ou seja,
condio de solo drenado ou no-drenado.
Para situaes de solo no-drenado o coeficiente de Poisson deve ser
ajustado para 0,5; j para situaes de solo drenado a Tabela 4.2 e a Tabela 4.3
devem ser observadas.

4.3

DUTOS EXPOSTOS
Para um duto lanado sobre o leito marinho as resistncias axial e lateral do

solo sero muito afetadas pelos seguintes fatores:

O enterramento do duto devido ao seu peso submerso e s cargas de

lanamento;

O histrico de cargas impostas ao duto;

O tempo decorrido entre a instalao e o incio do perodo operacional;

Deslocamentos laterais e axiais;

Condies de assoreamento/eroso
Outros aspectos que tambm devem ser devidamente considerados visando

a definio da resistncia total, para os casos em que o duto est coberto (pontual
ou continuamente), so os seguintes:

O enterramento adicional devido sobrecarga (cobertura de pedras, por

exemplo);

A penetrao das pedras no solo;

O formato geomtrico da cobertura;

O enterramento adicional devido eroso e sedimentao do solo marinho.

A formulao apresentada para o clculo da resistncia total em toda a

literatura varia, devido s trs seguintes hipteses iniciais:

56

Diferenas inerentes s hipteses, sobre as quais os modelos de anlise so

baseados;

Extrapolaes realizadas com os dados experimentais, para dados de

limitada amostragem;

Simplificaes que constituem a base dos modelos numricos.

O projeto de dutos expostos ter como seus principais objetivos, garantir que

o duto no apresentar flambagem ou, caso esta ocorra, garantir que a condio
ps-flambagem seja aceitvel. As duas metas exigem diferentes valores para
pequenos e grandes deslocamentos. Tais valores esto apresentados na Tabela
4.8.
Tabela 4.8 - Coeficientes de atrito requeridos para dutos expostos.

Cenrio de
Projeto
Sem flambagem
Possvel
flambagem

Flambagem

Axial1

Lateral

BE

LB

LB

LB
BE

LB

LB

BE

BE

UB

UB

Ver item 3.4.2 do presente trabalho.

O clculo da resistncia da interao duto-solo dever considerar os pontos

de pico e residual da curva de resistncia do solo. A norma DNV-RP-F110 apresenta
ainda metodologias para mitigao aos fenmenos de global buckling. Porm, por
tais metodologias no serem o foco do presente trabalho, estas no sero aqui
explorados.II

II

Para maiores detalhes sobre as metodologias de mitigao, pode-se explorar o Anexo A da

norma DNV-RP-F110.

57

4.4

DUTOS ENTERRADOS
Quando um duto est enterrado, o modo de colapso usualmente atingido,

aquele chamado como upheaval buckling, j que a direo horizontal (ver Tabela
4.1) ter resistncia muito maior. Considerando-se ainda que a resistncia do solo
na direo longitudinal atuar em toda a superfcie de contato, que para dutos
enterrados est relacionada com todo o permetro, o fenmeno de pipeline walking
torna-se de ocorrncia muito pouco provvel.
Logo, para este trabalho, os dutos enterrados sero desconsiderados para
efeito de estudo de caso, mas formam parte, de certa maneira, do embasamento
terico.
Os dutos enterrados so cobertos por solo que nem sempre s o solo
natural do leito marinho, mas tambm com uma parcela de material adicional levado
e aplicado pela ao do homem. Estes solos de cobertura devero ter conhecidas
suas propriedades, j que sero relevantes para o projeto de engenharia.
As propriedades do solo natural sero usadas no clculo da resistncia do
solo na direo vertical para baixo. Isso tambm vlido para os dutos que estejam
sobre o leito marinho e cobertos e ainda para dutos no fundo de uma trincheira.
Um duto entrincheirado pode ser coberto pelo solo natural, por material de
cobertura ou ainda uma mistura dos dois, conforme se pode observar na Figura 4.7.

Figura 4.7 - Ilustrao esquemtica apresentando um duto entrincheirado e seus parmetros

inerentes.

58

O material natural do solo pode ser re-alocado, como "material de

entrincheiramento" por diferentes mtodos, que no so o foco deste trabalho. Este
"novo" solo, o material de entrincheiramento, deve ser estudado para que possam
ser previstas suas propriedades tanto de curto como de longo prazo.
A modelagem da interao duto-solo geralmente apia as relaes analticas/
frmulas para descrever a capacidade ltima do solo e os deslocamentos relativos
na mobilizao de tal capacidade.
Tais formulaes geralmente envolvem os parmetros geotcnicos e as
caractersticas do duto. Para o solo h a subdiviso de seus tipos, que so:

Solos coesivos;

Solos no-coesivos.
Para maiores detalhes, bem como as abordagens de metodologias a serem

tomadas, pode-se consultar a norma DNV-RP-F110 em seu anexo B, j que o

estudo de dutos enterrados no o foco desta dissertao.

59

CARGAS ATUANTES
Este item dedica-se apresentao das cargas que atuaro na estrutura do

duto ao longo de seu perodo operacional, tendo seu foco dirigido aos
carregamentos funcionais, uma vez que so estes que normalmente ocasionam os
problemas termo-mecnicos.

5.1

GERAL
Em geral, qualquer modelo (analtico ou computacional), por mais simples que

seja, pode ser utilizado para o clculo da influncia dos carregamentos atuantes,
desde que possa ser devidamente documentado e justificado que os resultados
apresentados sejam conservadores, sempre que comparados aos resultados de
modelos mais aprofundados.
Na prtica, modelos analticos podem ser usados para as configuraes mais
simples de dutos expostos num leito marinho plano (Cenrio I) e dutos enterrados
(Cenrio III). Entretanto, para as configuraes mais complexas dos Cenrios I e III e
para dutos expostos num leito marinho acidentado (Cenrio II), anlises avanadas
com ferramentas de elementos finitos geralmente so necessrias.
Para todos os Cenrios, a configurao inicial do duto contribui fortemente
para o estgio final de tenses e deformaes. Logo, faz-se necessria a sua
incluso ao modelo, aps um tratamento que identifique e trate as suas incertezas.

60

5.2

CARREGAMENTOS E SUAS CATEGORIAS

Conforme apresentado na DNV-OS-F101, os carregamentos podem ser

divididos nas seguintes categorias:

Carregamentos funcionais (permanentes e variveis);

Carregamentos ambientais;

Carregamentos de construo;

Carregamento de Interferncia;

Carregamentos acidentais.
Todos os carregamentos sofridos pelo duto (sejam da fase de construo,

sejam da fase operacional) e suas respectivas reaes despertadas devem ser

consideradas.
Os carregamentos devem ser combinados e estas combinaes devem ser
consideradas para todas as fases de projeto relevantes ao duto. Normalmente so
includas as seguintes etapas:

Start-up;

Operao em estado limite operacional;

Operao em estado limite ltimo;

Shutdown;

Condies de pack-in e shut-in (condies operacionais de mudana de

presso por paralizao ou mudana de seo, respectivamente).
Ressalta-se que para a modelagem, a parede do duto deve ser considerada

ntegra, enquanto que para o cheque de capacidade de resistncia, a seo

transversal do duto deve ter descontada a corroso considerada para o duto.
5.2.1 Carregamentos Funcionais
Carregamentos que sejam devidos pura existncia do duto e sua
utilizao (operao) so classificados, de acordo com a norma DNV-OS-F101,
como carregamentos funcionais.
Os carregamentos funcionais que sejam essenciais para assegurar a
integridade do duto durante as fases de instalao e operao devem ser
considerados.

61

Os efeitos a serem minimamente considerados, quando se estabelece o

quadro de carregamentos funcionais, so decorrentes dos seguintes fenmenos:

Peso;

Presso hidrosttica externa;

Presso interna;

Temperatura do fluido;

Pr-Tenso;

Reaes dos componentes (flanges, equipamentos, etc.);

Deformao permanente das estruturas de suporte;

Cobertura (solo, rocha, etc.);

Reaes do solo;

Deformaes devidas ao leito marinho;

Efeitos de congelamento;

Cargas ocasionadas/ alteradas por interferncia de formaes de gelo;

Carregamentos induzidos por atividades de pigging.

No item "Peso" devem ser considerados os pesos do duto, do fluido, dos

revestimentos, dos anodos assim como as parcelas de empuxo, pois ser a

resultante desta conjuntura de cargas que atuar no solo, despertando neste a
reao normal.
Foras de end cap devidas presso, devem ser consideradas assim como
qualquer transiente de presso que possa existir na fase operacional do duto.
As temperaturas devem ser levadas em conta, sejam elas operacionais ou
ambientais. Os valores dos perfis de temperatura mximos ou mnimos devem ter a
sua probabilidade de serem excedidos, anualmente, da ordem de 10-2.
Perfis locais mnimos de temperatura, que podem ser causados, por exemplo,
por um desligamento repentino da linha, devem ser aplicados ao modelo. Essa
ocorrncia ser relevante para, por exemplo, zonas do duto e componentes
prximos a vlvulas.
Para anlises de expanso trmica, a diferena de temperatura relativa
temperatura de lanamento da linha deve ser considerada.
Estados de pr-tenso, como curvatura permanente ou alongamento
permanente que foram introduzidos durante o lanamento da linha devem ser
considerados se a capacidade do duto de resistir a outros carregamentos for afetada

62

por essa pr-tenso. Foras de pr-tracionamento induzidas por parafusos de

flanges, conectores, suportes de risers e outras estruturas anexas permanentes,
devem ser classificadas como cargas funcionais.
Para dutos enterrados, a presso do solo atuante na parede do duto deve ser
levada em conta.
Seguindo a metodologia da norma DNV-OS-F101, a presso local a
presso interna num ponto especfico, baseada numa presso de referncia e
ajustada pelo peso da coluna de fluido devido diferena de elevao/ cota. A
presso interna incidente pode ser expressa por:

pli = pinc + cont g (href hl )

(5.1)

plt = pt + t g (href hl )

(5.2)

onde foi considerado:

pli = Presso local incidente;
pinc = Presso incidente de referncia na elevao de referncia;
cont = Densidade do fluido (contedo);
g = Gravidade;
href = Elevao do ponto de referncia;
hl = Elevao do ponto local;
plt = Presso local de teste do sistema;
pt = Presso de teste do sistema na elevao de referncia;
t = Densidade mdia de relevncia de teste;
Para casos em que a presso externa aumente a capacidade do duto de
resistir s solicitaes, a presso externa no deve ser tomada com valor maior que
a presso hidrosttica devida ao nvel do mar da mar mais baixa.
Para casos em que a presso externa diminua a capacidade do duto em
resistir s solicitaes, a presso externa no deve ser tomada com valor menor que
a presso hidrosttica devida ao nvel do mar da mar mais alta acrescido ainda dos
efeitos de tempestades.

63

5.2.2 Carregamentos Ambientais

Os carregamentos ambientais so definidos pela DNV-OS-F101 como
aqueles carregamentos, no sistema do duto, causados pelo ambiente que envolve o
mesmo, que no sejam classificveis como carregamentos funcionais.
Os carregamentos hidrodinmicos so definidos, pela mesma norma, como
cargas induzidas pelo fluxo causado pela movimentao relativa entre a gua e o
duto.
Todas

as

fontes

relevantes

de

cargas

hidrodinmicas

devem

ser

consideradas. Isso inclui ondas, corrente, movimentos relativos do duto e ainda,

foras indiretas como aquelas ocasionadas por movimentaes de embarcaes.
A teoria de ondas a ser aplicada deve ser capaz de representar a cinemtica
da onda na profundidade particular do problema em questo. A adequao da teoria
selecionada deve ser devidamente demonstrada e documentada, quando for
apresentada a soluo proposta.
As foras de arrasto e levantamento (lift) induzidas pela corrente num sistema
de duto submarino devem ser determinadas e corretamente combinadas com as
foras induzidas pelas ondas atravs das teorias aplicveis combinao dos
efeitos de ondas e corrente. Um vetor combinao de velocidades da corrente com a
da onda pode ser aplicado s partculas de gua. Entretanto, prefervel, que essa
combinao de efeitos (velocidades e aceleraes de partculas), seja feita com
base em uma teoria mais exata de interao de onda e corrente.
Os carregamentos hidrodinmicos sofrem variaes em funo da presena
de cracas marinhas (marine growth), que o crescimento de microorganismos na
superfcie dos dutos submarinos. O marine growth implica em:

Aumento da rea disponvel para efeitos de arrasto e lift;

Aumento da rugosidade da superfcie do duto, resultando num acrscimo do

coeficiente de arrasto e numa reduo do coeficiente de lift;

Aumento de peso da estrutura, que mesmo sendo benfico, dever ser

ignorado para as anlises de estabilidade.
Os efeitos dos carregamentos ocasionados por formaes de gelo e por

terremotos, ainda que carregamentos de natureza ambiental, sero ignorados no

presente trabalho, uma vez que, no fazem parte da realidade a ser explorada no
Brasil.

64

A mesma norma apresenta ainda referncias para as cargas ambientais

caractersticas. As quais respeitam a seguinte classificao (segundo a condio de
durao):

Condio de operao restrita pelo clima;

Condio temporria;

Condio permanente.
Uma operao pode ser definida como restrita pelo clima, quando for previsto

que a sua durao seja menor do que 72 horas, incluindo o tempo de contigncia.
Logo, as incertezas inerentes s previses climticas devem ser tambm
consideradas.
Uma operao poder ser considerada como restrita pelo clima, mesmo
durando mais de 72 horas. Para isto, basta que a operao possa ser interrompida e
as estruturas acondicionadas de forma segura no intervalo de 72 horas (incluindo-se
o tempo de contigncia).
Uma condio dever ser considerada temporria, caso a sua durao seja
menor que seis meses (exceto as definidas como restritas por clima). Pode-se ainda,
por determinao especfica, incluir alguns casos em que a durao seja de seis a
doze meses nesta classificao de temporria. Assim, definem-se os fatores de
carregamentos para condies temporrias correspondentes aos casos climticos
de 10 anos de perodo de retorno.
As condies que no foram consideradas como restritas pelo clima ou como
temporrias devero ser consideradas como permanentes. Assim, definem-se os
fatores de carregamentos para condies permanentes correspondentes aos casos
climticos de 100 anos de perodo de retorno.
Quando se estudam as condies climticas para que sejam aplicadas ao
projeto de um duto, deve-se consider-las de modo a montar o quadro
(combinaes, posies e direes, simultaneamente) mais desfavorvel de
carregamentos aplicados s estruturas.
Os carregmentos funcionais (tem 5.2.1), de construo (tem 5.2.3), de
interferncia (tem 5.2.4) e os acidentais (tem 5.2.5) devero ser combinados com
os carregamentos ambientais de maneira adequada.
A combinao mais crtica entre as solicitaes dever ser usada para as
consideraes do projeto, conforme anteriormente expresso. Para guiar tal
combinao, deve-se utilizar a Tabela 5.1. Esta tabela foi adaptada para o presente

65

trabalho desde a Tabela 4-2 da norma DNV-OS-F101, uma vez que este trabalho
voltado para dutos submarinos, os quais sofrero perturbaes devidas onda e
corrente somente.
Tabela 5.1 - Combinao de carregamentos ambientais caractersticos.

Condio

Permanente

Ondas

Corrente

100 anos

10 anos

10 anos

100 anos

10 anos

10 anos

10 anos

1 ano

1 ano

10 anos

1 ano

1 ano

Temporria

5.2.3 Carregamentos de Construo

Para carregamentos de construo a DNV-OS-F101 distingue entre cargas de
instalao, teste, comissionamento, manuteno e reparo.
A seguir so apresentados alguns carregamentos tpicos para as condies
de construo de um duto submarino:

Deflexes/ foras geradas durante as operaes de transporte e tambm

aquelas que estejam relacionadas aos movimentos da embarcao;

Deflexes/ foras geradas durante as operaes de lanamento e instalao;

Carregamentos relativos s atividades de pr-comissionamento da linha, tais

como, preenchimento e retirada de gua e pigging.
A combinao dos carregamentos a ser considerada, deve reflitir a

combinao mais severa durante a fase de construo.

5.2.4 Carregamentos de Interferncia
Como descrito pela DNV-OS-F101, os carregamentos de interferncia so
aqueles que so impostos ao duto por atividades independentes do sistema

66

dutovirio. Estes elementos de interferncia so, em sua maioria, carregamentos

relativos a impactos de embarcaes, arraste do duto durante a ancoragem de
embarcaes ou impacto de objetos soltos. Obviamente esta lista no exaustiva
podendo haver outros casos como por exemplo atividades associadas ao
lanamento de redes de pesca.
Ressalta-se que as interferncias devidas s atividades de pesca contam com
uma norma prpria, que a DNV-RP-F111.
A classificao de um carregamento como interferencial depende dos estudos
e das avaliaes da freqncia de ocorrncia e de seu dano potencial. Caso a
probabilidade de ocorrncia anual de um carregamento interferencial seja menor que
10-2, o carregamento deve ser qualificado como acidental.
Independenemente do elemento que venha a causar um carregamento
interferencial, o carregamento se dar em trs estgios distintos que so apontados
pela DNV-OS-F101 como:

Impacto: Fase na qual h o impacto inicial do elemento de interferncia com o

duto, quando h a possibilidade de que haja o aparecimento de indentaes
locais ou dano da camada de cobertura do duto;

Pull-over: Estgio que segue ao Impacto, no qual h uma resposta mais

global do duto que responde fora e ao deslocamento induzidos pela
interferncia;

Hooking: Etapa que representa um fenmeno no to comum (quanto o

Impacto e o Pull-over), pois este simboliza o momento em que o elemento de
interferncia fica de tal forma afixado ao duto que atinge a sua ruptura,
induzindo ao duto um carregamento interferencial de grande intensidade.

5.2.5 Carregamentos Acidentais

Ainda

na

norma

DNV-OS-F101,

encontram-se

as

definies

de

carregamentos acidentais.
Os carregamentos acidentais so, em suma, carregamentos aplicados de
maneira anormal e imprevista, como por exemplo:

Carregamentos de ondas e correntes extremas;

Impacto de embarcaes, objetos ou ainda icebergs;

Movimentos do leito marinho;

67

Exploses;

Incndios;

Problemas operacionais;

Arraste de ancoras (com pequena probabilidade de ocorrncia < 10-2).

vlido lembrar que, os carregamentos acidentais devem considerar as

parcelas inerciais das foras devidas aos carregamentos repentinos ocasionados por
preenchimento com gua, deformaes excessivas nas zonas de sagbend e
overbend, conseqncias de erros de operao e ainda falhas de equipamentos que
podem causar ou agravar as condies crticas de um duto.
A previso da intensidade e da freqncia de carregamentos acidentais para
um duto especfico pode ser realizada atravs de uma anlise de risco, a qual no
o foco do presente trabalho. Para tal anlise, registra-se como referncia a norma
DNV-RP-F107.

5.3

FORA AXIAL EFETIVA

5.3.1 Geral
De acordo com a norma DNV-RP-F110, o efeito das presses internas e
externas deve ser levado em conta no conceito da fora axial efetiva, que segundo a
norma, pode ser expresso por:

S = N pi Ai + pe Ae

(5.3)

onde se considera:
S = Fora axial efetiva (trao positiva);
N = Fora axial na parede do duto (tenso axial e rea da seo transversal);
pi = Presso interna;
Ai = rea interna da seo transversal do duto;
pe = Presso externa;
Ae = rea externa da seo transversal do duto;
O conceito da fora axial efetiva representa a combinao entre a fora axial
na parede do duto com as presses interna e externa. Com o uso da fora axial

68

efetiva, o colapso global pode ser calculado como o para membros sem presso.
A abordagem dessa metodologia pode ser mais bem estudada em TRAUTMANN et
al (1985) e SCHAMINE et al (1990). Como esta metodologia no tema da
presente dissertao, este trabalho limitou-se a citao da mesma.
5.3.2 Comportamento da Fora Axial Efetiva
A escolha das propriedades da interao axial duto-solo afetar diretamente o
comportamento da fora axial efetiva, e ainda, afetar, como j dito, o
comportamento da capacidade de flambagem.
Para ilustrar o comportamento da fora axial efetiva, apresenta-se a Figura
5.1, a qual mostra resultados de fora axial efetiva ao longo de um mesmo duto para
condies diferentes de resistncia axial do solo.
Na ilustrao da Figura 5.1 (a) encontra-se o resultado para um solo menos
resistente longitudinalmente se comparado Figura 5.1 (b).

Figura 5.1 - Comportamento da fora axial efetiva para um mesmo duto em diferentes solos.

Dependendo da resistncia mxima que pode ser oferecida pelo solo, o duto
pode apresentar um nvel de solicitaes (condio de restrio total do duto) em
uma especfica seo ou trecho de seu comprimento, na qual a fora axial efetiva se
concentrar impossibilitando qualquer deslocamento longitudinal.
A seo - ou trecho de duto - submetida a tal condio vem sendo
denominada, por autores diversos, como Seo de Ancoragem Virtual. Essa seo
funciona para o duto como uma ncora, mantendo-o longitudinalmente fixo. E dita
"virtual" pelo fato de no ser uma ncora propriamente, mas sim algo que funciona
como.

69

Um duto, no qual a fora axial efetiva no atinja a condio de restrio total

do duto, acaba apresentando um quadro de completa mobilizao (full mobilization).
Uma linha submetida condio fully mobilized uma linha que se desloca por
completo, sendo o solo incapaz de oferecer um patamar mnimo de resistncia que
provoque uma estabilizao longitudinal.
Como se pde observar na Figura 5.1 (b), o duto atingiu a condio de
restrio total e nas proximidades de suas extremidades a fora axial efetiva sofreu
uma reduo em relao fora axial efetiva de completa restrio, S0. Essa
reduo da fora axial ao longo da linha governada pela resistncia axial do solo
(desde que o duto no tenha flambado lateralmente).
Desse modo, grandes resistncias axiais resultaro em grandes esforos
prximos s extremidades, como visto na Figura 5.1.
Para anlises de upheaval buckling a resistncia axial dever ser acrescida
por um fator de projeto da temperatura mxima, o que resultar num comprimento
efetivo de ancoragem menor.
A mesma considerao deve ser observada para anlises de trechos
flambados lateralmente. Uma resistncia axial elevada acarreta um aumento rpido
na fora axial efetiva, que poder originar uma flambagem lateral. vlido ressaltar
que uma resistncia axial pode ser levemente benfica, pois quanto maior a
quantidade de flambagens laterais, menor ser o comprimento de duto disponvel
para feed-in.
Outro aspecto relacionado resistncia axial a configurao da fora axial
efetiva na situao ps-flambagem. A carga de uma flambagem ser reduzida ao
passo que o comprimento de feed-in for incrementado, e no ser reduzida ao valor
de lower bound, pois o aumento do feed-in no o permitir. Isso pode implicar em
maiores esforos prximos flambagem, que podem causar a flambagem.

70

MTODOS DE ANLISE

6.1

MTODOS ANALTICOS
Muito embora os mtodos analticos no sejam as metodologias usadas ao

nvel de projeto detalhado, eles tm uma certa importncia, pois oferecem uma base
de comparao para que erros mais grosseiros sejam evitados na modelagem com
elementos finitos.
6.1.1 Mtodo da Mxima Fora de Expanso
Como citado no item 5.3.2, um duto pode vir a experimentar a condio de
completa restrio axial. Analiticamente, a fora axial efetiva de completa restrio
pode ser calculada, como sugerido pela norma DNV-OS-F101, com a seguinte
frmula:

S 0 = H pi Ai (1 2 ) As ET

onde:
S0 = Fora axial efetiva de completa restrio;
H = Fora residual axial na parede do duto do lanamento;
pi = Variao de presso interna (comparada ao lanamento);
Ai = rea interna da seo transversal do duto;
= Coeficiente de Poisson;

(6.1)

71

As = rea de ao da seo transversal do duto;

E = Mdulo de elasticidade;
= Coeficiente de expanso trmica do duto;
T = Variao de temperatura (comparada ao lanamento);
vlido ainda ressaltar que a fora axial efetiva de completa restrio se faz
presente na Figura 5.1, sob a nomenclatura de "Condio de Completa Restrio".
Essa fora serve como valor de referncia para a fora axial, j que se
constitui no limite superior que esta pode assumir em regime linear elstico. Para o
caso de plastificao esse limite ser to mais excessivo quanto maior a
plastificao.
6.1.2 Flambagem Lateral Global
A flambagem lateral global de um duto exposto sobre um leito marinho
irregular pode ser analisada, para alguns casos, atravs de estudos analticos.
Na literatura at hoje desenvolvida pode-se encontrar alguns modelos
analticos, como por exemplo, em HOBBS (1984) ou TAYLOR et al (1986) ou
SPINAZZ et al (1999). Entretanto, os mtodos analticos tm diversas limitaes
que so causadas pelas definies nas quais so baseados, como por exemplo:

Comportamento linear-elstico do material;

Interao duto-solo axial e lateral simplificadas pelo modelo de Coulomb;

Pequenas rotaes;

Formas impostas das configuraes pr e ps flambagem, de acordo com o

modo de flambagem adotado. Para pequenas imperfeies iniciais, o
carregamento de mobilizao relacionado com uma forma modal assumida
que pode ser diferente da forma real de lanamento do duto.
Caso uma ou mais limitaes dos mtodos analticos no sejam satisfeitas,

anlises mais sofisticadas devem ser utilizadas.

6.1.3 Flambagem Vertical (Upheaval Buckling)

72

Para um duto enterrado, a resistncia apresentada pelo solo no sentido

lateral , normalmente, muito maior que no sentido vertical. Com isso, o duto tender
a mover-se verticalmente e romper a cobertura superior de solo. Dessa forma, o
objetivo de um projeto estimar uma cobertura com altura suficiente para prevenir a
flambagem vertical e manter o duto em sua posio original.
Como a flambagem lateral global, a flambagem vertical tambm tem alguns
trabalhos divulgados, dentre os quais o de maior reconhecimento aquele proposto
por PALMER et al. (1990). Como qualquer modelo analtico, este tambm apresenta
as suas limitaes, que so, em suma, as seguintes:

Comportamento linear-elstico do material;

Dificuldade em descrever a forma de uma imperfeio arbitrria;

A resistncia do solo ao upheaval (levantamento) admitida como uniforme

ao longo de todo comprimento da imperfeio;

No considera a curva fora-deslocamento da resistncia vertical do solo;

No pode considerar um carregamento cclico e uma possvel deformao

lenta.

6.2

MTODOS COMPUTACIONAIS DE ELEMENTOS FINITOS

6.2.1 Geral
Qualquer que seja o mtodo de elementos finitos a ser utilizado, este dever
representar adequadamente o fenmeno fsico e o comportamento do duto, para
que seus resultados tambm representem corretamente as condies realsticas.
Compulsoriamente

modelo

de

uma

anlise

dever

suportar

as

especificidades listadas pelos seguintes tpicos.

6.2.1.1

Especifidades do Sofware

a) Comportamento No-Linear do Material

O material do duto definido na anlise (ao) deve suportar a condio de nolinearidade que considere no apenas o escoamento mas tambm o enrijecimento
(strain hardening).

73

A curva tenso-deformao baseada nas tenses de escoamento e de

ruptura deve atender aos valores mnimos de fy e fu, considerando-se que sejam
valores apropriados realidade de projetos de engenharia.
b) Teoria das Grandes Rotaes
Esta teoria torna-se de principal importncia quando o duto apresenta
rotaes de uma grandeza maior que 0,1 radianos.
c) Tipos e Tamanhos de Elementos
O tipo do elemento de duto deve ser apto a permitir as aes de tenso
circunferencial uniforme e efeito de presses. O comprimento do elemento deve ser,
tipicamente, da mesma dimenso do dimetro no trecho onde o colapso esperado,
podendo ser maior em trechos retos do duto.
6.2.1.2

Modelagem

a) Interao Duto-Solo
A interao duto-solo geralmente modelada usando uma srie de molas
no-lineares independentes como elementos anexos ao duto, ou como elementos de
contato. Tais superfcies de contato (molas ou os elementos de contato) so
caracterizados por uma relao no-linear fora-deslocamento e representam uma
interao entre as foras normais e tangenciais atuantes na superfcie do duto,
quando estas interagem com o solo. Propriedades de resistncia axial e lateral
diferentes podem ser atribudas para solos que apresentem tais condies.
O efeito da resistncia de pico na resistncia geral do solo deve ser
cuidadosamente avaliado. A omisso dessa avaliao para a direo axial pode dar
origem a um caso de poucas flambagens e resultaria tambm num comprimento
muito longo de ancoragem.
b) Configurao Inicial do Duto
O desenvolvimento do modo de flambagem (lateral, upheaval ou uma
combinao) afetado pela configurao geomtrica inicial do duto. O duto deve
estar livre de tenses numa configurao reta. Assim, as imperfeies reais
(medidas) ou admitidas como starters para os modos relevantes de flambagem
devem ser introduzidos condio inicial reta e livre de esforos.

74

c) Comportamento da Fora Axial Efetiva

Esta propriedade do modelo deve respeitar o que j foi explicitado na seo
5.3.2 do presente trabalho.
d) Influncia da Seqncia de Carregamentos Relevantes
Os efeitos do histrico de carregamentos ao longo da vida do duto
(preenchimento com gua, teste de presso do sistema, retirada da gua, ciclos
trmicos, etc.) devem ser levados em conta para as anlises.
Os efeitos de carregamentos cclicos devem ser considerados na anlise para
que causem a influncia correspondente de um possvel acmulo de deformaes.
6.2.1.3

Outros

a) Colapso por Falha Estrutural na Anlise de Elementos Finitos

Algumas anlises para flambagem de upheaval requerem que seja
encontrada uma temperatura aplicada em que a interao duto-solo falhe, ou seja, o
solo j no mais conseguir suportar os carregamentos induzidos sem que haja um
deslocamento do duto. Esta temperatura conhecida como temperatura de projeto
para a resistncia equivalente, TRd.
A falha da flambagem upheaval ocorre quando o carregamento axial j no
pode mais ser incrementado ou quando a mobilizao do solo excede o
deslocamento de falha, F.
b) Movimento Horizontal Relacionado com Recalques de Solo
Recalques do solo marinho podem causar movimentos tanto verticais quanto
horizontais nas regies prximas. Para dutos com uma alta restrio axial, como
aqueles que so enterrados, o movimento horizontal do leito marinho pode induzir
uma grande fora axial levando o duto a um colapso causado por altas tenses.
Como o presente trabalho no tem seu enfoque voltado aos dutos enterrados,
essa considerao no se far presente nos seguintes estudos. Entretanto, deverse-ia consider-la caso fosse o duto enterrado.

75

6.2.2 Modelagem da Configurao As-Laid - Inicial

6.2.2.1

Geral

Recomenda-se verificar o projeto com anlises do duto baseadas na

configurao as-laid para o duto assentado no leito marinho plano ou no leito
marinho considerando seu plano cotado. J para o duto enterrado obrigatrio
basear as anlises nos dados da inspeo da configurao as-laid.
A modelagem da situao as-laid do duto inclui tambm as imperfeies que
so apresentadas pelo mesmo. Diferentes tipos de imperfeies so importantes
para diferentes condies de modelo do solo (plano, ondulado ou duto enterrado).
Convm lembrar ainda, conforme explicitado anteriormente na seo 6.2.1.2, que o
modelo deve estar numa situao livre de tenses e numa configurao reta no que
diz respeito s configuraes de flambagem a estudar.
Para o duto exposto num leito marinho plano, as imperfeies horizontais
sero as imperfeies governantes. Essas imperfeies podem ou no ser
conhecidas (modeladas a partir das imperfeies levantadas por uma inspeo).
Uma imperfeio de grandeza mais elevada, que a antecipada, pode ser empregada
para permitir estudos de sensibilidade, de acordo com as premissas de projeto.
Para o duto exposto num leito marinho acidentado, as imperfeies verticais
sero as imperfeies governantes. Essas imperfeies sero normalmente
consideradas na modelagem das fases de projeto e ps-lanamento. Entretanto tais
imperfeies tero suas incertezas reduzidas, uma vez que, uma inspeo resultar
em dados batimtricos.
Para o duto enterrado, as imperfeies verticais so as mais importantes por
serem as causadoras da flambagem por upheaval (levantamento). Durante a fase de
projeto as imperfeies podem ser estimadas (com uma relativa incerteza), aps
uma sondagem, essas imperfeies podem ser conhecidas e os modelos
atualizados.
Quando a configurao do duto desconhecida, a calibrao do modelo
estrutural, baseada nos dados levantados pela inspeo ps-lanamento

76

recomendada para que conte com as condies reais da configurao duto-solo

(penetrao, vos-livres, etc.).
6.2.3 Modelagem da Interferncia na Interao Duto-Solo
6.2.3.1

Leito Plano

Para dutos assentados num leito marinho plano, igual ateno deve ser dada
s interaes duto-solo nos sentidos axial e lateral.
A interao duto-solo no sentido lateral o parmetro chave para o fenmeno
da flambagem lateral, j que este parmetro influencia tanto o carregamento de
mobilizao de pico como a configurao ps flambagem do duto. No incio da
mobilizao, quando o duto comea a deformar-se lateralmente e os deslocamentos
so pequenos, a resistncia lateral do solo governada pelos valores de pico. Com
o incremento dos deslocamentos laterais, a resistncia lateral do solo pode
decrescer atingindo o patamar de resistncia residual. Nas extremidades da zona
flambada, a resistncia lateral do solo ser sempre a resistncia de pico e isso
acarretar conseqncias na configurao ps-flambagem do duto.
A interao duto-solo no sentido axial governar a iniciao das flambagens
laterais e, na fase ps-flambagem, tambm a expanso axial do duto para as zonas
de flambagem (feed-in).
6.2.3.2

Leito Acidentado

Para dutos assentados num leito marinho acidentado, a mobilizao do duto

sob o efeito de cargas de operao assim como a resposta de um duto na fase de
ps-flambagem

esto

intimamente

relacionados

anlises

que

envolvem

modelagem 3D com elementos finitos que considerem o comportamento do duto e

da interao duto-solo na mesma complexidade. A probabilidade da configurao
inicial do duto dividir a expanso trmica disponvel por diversas flambagens ou de
concentrar em uma nica flambagem determinada pela configurao inicial do duto
e pela interao duto-solo. O modelo deve contar com as componentes (axial, lateral
e vertical) propriamente definidas.

77

A modelagem do duto deve ser criteriosa de modo que leve em conta a

configurao as-laid, j que as imperfeies tanto no sentido horizontal quanto no
vertical (ou uma combinao) determinaro o modo de flambagem que se
desenvolver no duto ao longo do perodo operacional deste. recomendado que o
leito marinho seja representado por um levantamento batimtrico 3D preciso.

6.3

MISCELNIA
Para projetos que sejam dominados pelos efeitos trmicos e que podem ser

desprendidos, a expanso do duto no impacta o dimensionamento da espessura de

parede, sendo que a reduo da espessura de parede que impacta o peso do duto e
conseqentemente o atrito lateral do solo que ser o importante efeito marcante.
Os efeitos cclicos tambm devem ser considerados. A curvatura do trecho
flambado, geralmente, diminui quando a flambagem ocorre de modo repetitivo, logo
a mxima curvatura ocorre na primeira flambagem do duto. permitido tirar proveito
deste mecanismo desde que possa ser documentado por anlises.

6.4

FERRAMENTAS DE ENGENHARIA
Anlises de efeito de carregamento costumam ser complexas e por isso tm

um elevado consumo de tempo. Isto posto, h uma importncia grande em limitar a

um tamanho apropriado, os elementos do modelo, para tais anlises.
Abaixo esto listados quatro tpicos a serem levados em conta por um
engenheiro de projetos, para que possa decidir qual deles usar, conforme proposto
pela norma DNV-RP-F110, adequando sua escolha fase de projeto.

Modelo global do duto com elementos de tamanho mais grosseiro para que se
possa determinar em que zonas o modelo deve ser dividido. Um modelo
semi-analtico pode ser til neste estado;

Modelo de elementos finitos 2D num plano horizontal para dutos expostos em

um leito marinho plano;

Modelo de elementos finitos 2D num plano vertical (simulando as

imperfeies e vos livres do leito marinho) considerando ou no um possvel

78

desenvolvimento da expanso trmica em planos laterais aps uma mudana

do plano de flambagem do vertical para o horizontal;

Modelo de elementos finitos 2D ou 3D que possam considerar o movimento

de uplift do duto, a mudana do plano de flambagem (do horizontal para o
vertical) e finalmente o desenvolvimento de uma flambagem num plano
horizontal.

79

CONDIES DE APOIO DE UM DUTO

7.1

GENERALIDADES
As condies geomtricas do leito marinho, em suas particularidades (aclives,

declives e acidentes topogrficos), sero, em geral, as causas para condies

particulares de apoio dos dutos com relao ao solo. H ainda outras influncias que
podem causar tais situaes como suportes artificiais posicionados pelo homem com
diversos objetivos.
Em determinadas faixas de comprimento, o duto no ficar completamente
assente no leito marinho, causando assim o aparecimento dos vos-livres; como
pode ser observado na Figura 7.1.

Figura 7.1 - Exemplo de vos-livres.

Esses vos-livres podem ainda apresentar condies particulares, pois

podero apresentar uma interferncia mtua entre eles, acarretando o fenmeno
conhecido por multispan. Deve-se ainda ressaltar que como presente na figura
acima, os vos-livres se caracterizam no somente pelo comprimento de duto no
assente, como tambm pela profundidade e pelas condies de contorno dadas pelo
solo (se h ou no algum enterramento, impactando o apoio do duto).

80

7.2

INTERAO DE VOS-LIVRES E A ESTABILIDADE GLOBAL

A presente obra no teve como principal meta a pesquisa desta interao;

uma vez que o exemplo prtico explorado (captulo 8) no sofreu significativamente

a influncia de tal interao.
Entretanto, cr-se que discorrer sobre o tema seja importante para o presente
trabalho. Desse modo, lanou-se mo da apresentao da referncia dada pelo
artigo de GALGOUL et al (2004) com relao a esta interao.
Tradicionalmente as estruturas (dentre as quais os dutos submarinos no so
excludos) so estudadas pela engenharia com um enfoque segmentado, tratando
cada fenmeno separadamente e tentando apresentar uma soluo para cada um
dos problemas.
No projeto de um duto submarino h um estudo dos vos-livres e um outro
estudo de flambagem global, que como acima citado, constituiro anlises
completamente dissociadas.
Esse tipo de abordagem pde-se considerar aceitvel, uma vez que as
vibraes induzidas pela formao de vrtices - VIV - (fenmeno acarretado pela
presena de vos-livres) sempre foram tratadas de modo separado da fora efetiva
axial. A flambagem global do duto passou a ser considerada pela indstria nos
ltimos anos, tendo em vista que esse fenmeno vem sendo observado em
decorrncia das condies cada vez mais extremas que a indstria vem enfrentando
na explorao. Nada mais justo que considerar a interao desses dois problemas.
Efetivamente, com a publicao da norma DNV-RP-F105, j pde-se observar
a introduo da interao entre o VIV e as foras axiais do duto nos preceitos
normativos dos projetos.
No material publicado por GALGOUL et al (2004) retratou-se ainda a
experincia que foi adquirida aps trabalhos realizados com base na metodologia
normativa. Tal experincia levou os autores a algumas concluses, dentre as quais
inclui-se o fato de que os vos-livres no podem ser dissociados da flambagem
global do duto, pois, no raramente o duto pode sair de uma configurao de volivre para uma nova configurao de flambagem global.
Dessa forma o problema de vo-livre passa a gerar uma situao mais
complexa de modo que a nfase de seu estudo torna-se completamente diferente.

81

EXEMPLO PRTICO
Este captulo tem por objetivo, apresentar uma metodologia de anlise para

dutos submarinos submetidos a altas variaes de temperatura e presso com trs

diferentes propostas de resoluo para um mesmo estudo de caso. Estas propostas
tm como base a utilizao de trs diferentes softwares do mercado (SAGE Profile
3D, Ansys e Orcaflex).
Ser investigado o comportamento estrutural/ termo-mecnico de um duto
submarino "hipottico" de acordo com os resultados apresentados pelas anlises.
Este exemplo prtico foi desenvolvido de modo focado a abordar um quadro
completamente alinhado com as condies encontradas em projetos de linhas
rgidas.
Nos tens 8.1 e 8.2 esto apresentadas as propriedades do duto em questo,
as condies nas quais o duto estar envolvido e os resultados apresentados pelos
trs diferentes programas e seus modelos computacionais, respectivamente.

8.1

PROPRIEDADES DO DUTO ESTUDADO

8.1.1 Propriedades Geogrficas

As propriedades geogrficas da linha submarina em questo esto
representadas a seguir, primeiramente na Tabela 8.1 e na seqncia so
apresentados os mesmos dados nas Figura 8.1 e Figura 8.2 .

82

Tabela 8.1 - Propriedades Geogrficas.

Parmetro

Valor
E 506790,35

Coordenadas da Extremidade "A"

N 503449,73
Z -1246,20
E 507942,97

Coordenadas da Extremidade "B"

N 502949,79
Z -1261,60

Figura 8.1 - Coordenadas das Extremidades.

Grfico 8.1 - Perfis Batimtricos.

83

Figura 8.2 - Vista 3D do Duto Lanado na Rota.

8.1.2 Propriedades Geomtricas do Duto

As propriedades geomtricas do duto utilizado esto apresentadas na Tabela
8.2, de acordo com os parmetros dos modelos.
Tabela 8.2 - Propriedades Geomtricas.

Propriedade

Valor

Comprimento Total

1256,74 m

Dimetro Externo de Ao

323,9 mm

Espessura de Parede

20.6 mm

Espessura do Revestimento

55 mm

Dimetro Externo Total

433,9 mm

84

8.1.3 Propriedades Mecnicas do Duto

As propriedades mecnicas do duto utilizado esto apresentadas na Tabela
8.3, de acordo com os parmetros dos modelos.
Tabela 8.3 - Propriedades Mecnicas.

8.2

Propriedade

Valor

Material

Ao X65

Mdulo de Elasticidade

207000 MPa

Coeficiente de Poisson

0,3

Tenso de Escoamento

448 MPa

Tenso de Ruptura

530 MPa

Coeficiente de Expanso Trmica

1,17x10-5 /oC

Densidade do Ao

7850 kg/m3

Densidade do Revestimento

810 kg/m3

PROPRIEDADES OPERACIONAIS DO DUTO ESTUDADO

8.2.1 Propriedades Barimtricas

As propriedades barimtricas do duto estudado so praticamente uniformes
ao longo de toda a rota, no qual introduzida uma presso de 132 bar ao nvel da
superfcie da gua, resultando numa presso total aproximadamente uniforme de
169 bar (132 + gh) ao longo da linha.
Esta ser a presso considerada para toda a vida til do duto, uma vez que a
ao da presso praticamente instantnea se comparada aos efeitos de natureza
trmica.
8.2.2 Propriedades Trmicas
As propriedades trmicas do duto estudado so decorrentes da excitao
trmica causada pela elevada temperatura do fludo transportado que poder induzir
temperaturas de quase 90oC na parede do duto.

85

Dessa forma, estudou-se uma maneira de introduzir tais variaes trmicas

ao duto de modo que no fosse um nico carregamento trmico, pois isto no
retrataria a realidade, j que os efeitos trmicos so causados progressivamente,
conforme a temperatura se eleva.
Assim, os carregamentos trmicos sero utilizados como apresentado em
Grfico 8.2 e Grfico 8.3, seguindo a seqncia numrica dos passos de
carregamento. Estes passos configuram um nico ciclo trmico. Mais a frente, no
tem 8.3, pode-se notar que cada modelo sofreu a excitao de 25 ciclos trmicos,
pois aps estes ciclos o duto foi restringido na extremidade superior pelo topador do
fim de sua carreira de deslocamento.

Grfico 8.2 - Passos de Aquecimento.

86

Grfico 8.3 - Passos de Resfriamento.

Alm da apresentao grfica, para melhor entendimento, os passos trmicos

esto apresentados tambm na Tabela 8.4, a qual traz os valores explcitos.
Tabela 8.4 - Carregamentos Trmicos.

Carregamentos

Resfriamento

Aquecimento

Trmicos

Temperatura (oC)
KP 0

KP final

Passo 1

13,67

14,67

Passo 2

27,33

29,33

Passo 3

41,00

44,00

Passo 4

54,67

58,67

Passo 5

68,33

73,33

Passo 6

82,00

88,00

Passo 7

68,33

73,33

Passo 8

41,00

44,00

Passo 9

13,67

14,67

Passo 10

4,00

4,00

87

8.2.3 Propriedades do Solo

As

propriedades

geotcnicas

do

solo,

utilizadas

nas

simulaes

computacionais, esto aqui representadas na Tabela 8.5 e na Tabela 8.6. Deve-se

fazer a ressalva de que para tais simulaes foi considerado o modelo de solo de
Coulomb uma vez que era o nico modelo de solo concomitante aos trs distintos
softwares usados para a comparao dos resultados.
Tabela 8.5 - Mola de Rigidez Vertical.

Deslocamento (m)

Reao (kN/m)

10

143,70

43,39

143,70

Tabela 8.6 - Dados Geotcnicos.

8.3

Propriedade

Valor

Atrito Longitudinal

0,21141kN/m

Deslocamento de Mobilizao Longitudinal

0,01m

Atrito Lateral

0,24057kN/m

Deslocamento de Mobilizao Lateral

0,0431m

RESULTADOS APRESENTADOS PELAS DISTINTAS SIMULAES

As distintas simulaes foram desenvolvidas com o objetivo de explorar no

s a situao realstica, mas tambm algumas simplificaes afim de averiguar o

impacto destas a nvel de projeto.
As condies gerais dos modelos esto apresentadas em seus respectivos
tens tendo em vista as abordagens correspondentes, suas simplificaes, seus
critrios de modelagem, etc.

88

Ressalta-se ainda que todos os modelos contavam com um mecanismo que

aps um certo deslocamento, impunham uma condio de engaste s extremidades
do duto, conforme a representao da Figura 8.3.

Figura 8.3 - Mecanismo de Engaste Condicional.

Como se pode perceber, a condio do engaste simplesmente uma

condio de deslocamento prvio. O engaste seria imposto extremidade do duto
caso este apresentasse um deslocamento de 0,5m no offset interno ou 1,5m no
offset externo durante toda a vida operacional.
8.3.1 Primeira Abordagem - SAGE Profile 3D
A primeira abordagem a ser apresentada para o estudo de caso est baseada
na resoluo de um modelo tridimensional que considera as particularidades
geomtricas da batimetria do solo (como apresentadas na Figura 8.2), o qual foi
desenvolvido na ferramenta computacional SAGE Profile 3D, em sua verso 2.1.
Embora este software permita a considerao de um solo mais rebuscado
que o modelo de Coulomb, com suas resistncias representadas como curvas
trilineares em grficos Fora x Deslocamento, no presente trabalho utilizou-se o
modelo de atrito simples de Coulomb, pois assim todas as modelagens puderam ser
desenvolvidas nos distintos softwares.
Esta abordagem apresentou como resultado, em ordem de fora axial efetiva
o Grfico 8.4.

89

Grfico 8.4 - Fora Axial Efetiva - SAGE Profile 3D.

Notou-se ainda nas simulaes que esta abordagem resultou em dados de

que o duto apresentou um deslocamento de constantes 2,5cm por ciclo trmico, no
sentido do declive do terreno como retratado no Grfico 8.5.

Grfico 8.5 - Deslocamentos x Ciclos - SAGE Profile 3D.

90

Em torno do vigsimo ciclo trmico o duto apresenta uma estabilizao, pois

na extremidade do KP0 o duto encontrou a condio de contorno que o impediu de
prosseguir com o walking. Assim, nota-se no Grfico 8.4 que houve uma
estabilizao quando a reao desta extremidade atingiu o patamar de
aproximadamente 165 kN.
8.3.2 Segunda Abordagem - ANSYS
A segunda abordagem a ser apresentada, conforme CARNEIRO e MURPHY
(2011), para o estudo de caso est baseada na resoluo de um modelo
unidimensional que considera a batimetria do solo como um declive uniforme de
0,705 na direo longitudinal do duto (como apresentado no Grfico 8.1), o qual foi
desenvolvido na ferramenta computacional ANSYS.
A declividade aplicada ao modelo foi definida pela variao de distncia e
altura entre ambas as extremidades. Dessa forma, o solo foi considerado liso, sem
variaes buscando-se assim uma configurao simplificada.
Esta abordagem apresentou como resultado, em ordem de fora axial efetiva
o Grfico 8.6.

91

Grfico 8.6 - Fora Axial Efetiva - ANSYS.

Neste modelo observou-se o deslocamento constante de aproximadamente

3,1cm por ciclo trmico, na direo do declive do leito marinho, at o momento em
que, em torno do dcimo-stimo ciclo trmico, o duto apresenta uma estabilizao,
pois na extremidade do KP0 o duto encontrou a condio de contorno que o impediu
de prosseguir com o walking. Assim, nota-se no Grfico 8.6 que houve uma
estabilizao quando a reao desta extremidade atingiu o patamar de
aproximadamente 250 kN.
8.3.3 Terceira Abordagem - ORCAFLEX
A terceira abordagem apresentada para o estudo de caso est baseada na
resoluo de um modelo bidimensional que considera as particularidades
geomtricas da batimetria do solo como um perfil KP por Elevao (como

92

apresentado no Grfico 8.1), sendo desenvolvido na ferramenta computacional

ORCAFLEX.
Como descrito em GALGOUL e CASTELO (2012), a metodologia deste
software foi confrontada de acordo com os resultados apresentados para modelos
de natureza semelhante aos usados pelas demais abordagens. Desse modo,
criaram-se modelos tridimensionais e unidimensionais no ORCAFLEX com o intuito
de comparar seus resultados com os resultados do SAGE e do ANSYS.
Essa comparao mostrou que o software capaz de processar os modelos e
apresentar resultados semelhantes, tornando assim aceitvel a idia de modelar,
nesta ferramenta, um novo caso de uma nova natureza (modelo bidimensional).
Esta abordagem apresentou como resultado, em ordem de fora axial efetiva
o Grfico 8.7.

Grfico 8.7 - Fora Axial Efetiva - ORCAFLEX.

Aferiu-se que nas simulaes desta abordagem houve um deslocamento de

aproximadamente 3,1cm constantes por ciclo trmico no sentido do declive do leito,
como pode ser visto no Grfico 8.8.

93

A partir do dcimo-stimo trmico o duto apresenta uma estabilizao, pois

na extremidade do KP0 o duto encontrou a condio de contorno que o impediu de
prosseguir com o walking. Pde-se perceber no Grfico 8.7 tambm que tal
estabilizao se deu quando esta extremidade ofereceu uma reao na casa de
165kN.

Grfico 8.8 - Deslocamentos x Ciclos (funo do tempo) - ORCAFLEX.

8.3.4 Comparao Entre os Resultados

Com o intuito de apresentar-se um resumo dos resultados obtidos, montou-se
a Tabela 8.7 onde os resultados esto apresentados em conjunto de modo a facilitar
o entendimento dos mesmos e das concluses apresentadas no tem 9.

94

Tabela 8.7 - Comparao dos Resultados.

Resultados Aproximados
Abordagem

Primeira SAGE

Deslocamento

Tenso de

por Ciclo

Estabilizao

2,5 cm

165 kN

3,1 cm

250 kN

3,1 cm

165 kN

Modelo de solo 3D
Segunda ANSYS
Modelo de solo simplificado
com inclinao mdia
Terceira ORCAFLEX
Modelo de solo 2D
Alm destes resultados, foi feita uma reanlise das duas primeiras
abordagens no software ORCAFLEX, como descrito no tpico 8.3.3.
A ttulo de informao, o autor aqui reproduz os resultados apresentados em
GALGOUL e CASTELO (2012), como pode ser observado na Tabela 8.8.
Tabela 8.8 - Resultados OMAE2012.

Resultados Aproximados
Abordagem

Deslocamento

Tenso de

por Ciclo

Estabilizao

Primeira - ORCAFLEX

2,4 cm

150 kN

Segunda - ORCAFLEX

3,1 cm

165 kN

Terceira - ORCAFLEX

3,1 cm

165 kN

95

CONCLUSES
Com base nos resultados apresentados no tem 8.3, tornou-se possvel

estabelecer algumas concluses, as quais so apresentadas nos pargrafos

seguintes.
Com o exposto pelo estudo de caso e suas diferentes abordagens, provou-se
que diferentes softwares podem ser utilizados para o mesmo fim, pois apresentam
resultados realistas, desde que as devidas simplificaes e ressalvas sejam
observadas e respeitadas; em especial ao considerar-se as simplificaes do
modelo de solo usado.
Com relao ao modelo de solo foi usada a formulao clssica de Coulomb,
que trata o solo como um atrito simples. Embora esta formulao esteja de certa
forma desatualizada, justifica-se aqui o seu uso, principalmente em se tratando de
um estudo preliminars de FEED (Front End Engineering Design), onde a preciso da
mesma se mostra adequada, j que nesta etapa do projeto normalmente ainda no
esto disponveis todas sondagens de campo.
Sobre este trabalho, pode-se dizer que o mesmo apresentou uma reviso do
comportamento termo-mecnico dos dutos submarinos rgidos sob as condies de
alta presso e alta temperatura onde foram repassados, tambm, os mecanismos da
expanso longitudinal e do fenmeno de flambagem global longitudinal, acarretando
uma melhor compreenso da interao entre o comportamento termo-mecnico de
um duto e condies de contorno diferenciadas. Ressalta-se que tais revises foram
desenvolvidas com o auxlio da norma DNV-RP-F110. Ademais, apresentou-se
componentes

de fundao

deslizante destacando-se

comportamento termo-mecnico.

sua

influncia

no

96

Os exemplos ou estudos de caso, anteriormente citados (Primeira, Segunda e

Terceira Abordagens), foram tomados de situaes encontradas nas referncias
bibliogrficas a respeito do mesmo caso de um duto rgido "curto", que sofreu
pipeline walking. Todos os resultados confirmaram a necessidade de uma avaliao
munida de um modelo complexo no-linear com componentes inusitados anexados
ao duto, de modo que fosse possvel prever adequadamente os esforos que seriam
despertados ao longo da vida til do duto.
Pde-se averiguar tambm que trs dos softwares mais utilizados no mercado
apresentaram resultados semelhantes. Obviamente, algumas diferenas foram
encontradas, as quais podem ser justificadas pelas aproximaes e simplificaes
de cada modelo em si, pois sabe-se que quanto mais refinado e apropriado o
modelo (em suas simplificaes e idealizaes), resultados mais precisos sero
encontrados, como foi provado por este trabalho.
Finalmente, compreende-se que as divergncias encontradas entre os
diversos resultados, em especial com relao CARNEIRO e MURPHY (2011), so
ocasionadas pela geometria adotada para o solo, indicando assim que modelos
geometricamente mais simples devem ser utilizados somente nos estgios
preliminares, uma vez que os modelos geometricamente mais rebuscados
convergiram para a mesma faixa de tenses e comportamento.
Porm, com relao aos problemas de engenharia, alm dos aspectos j
comentados acerca dos softwares, identificou-se que a interpretao equivocada do
comportamento apresentado pelo duto, pode levar a situaes de elevado risco,
mesmo o fenmeno de pipeline walking no sendo um estado limite por si s, este
pode levar o sistema a uma falha, ocasionando problemas diversos s estruturas (do
duto e de suas estruturas anexas).
No exemplo apresentado, as estruturas no foram dimensionadas para resistir
aos esforos resultantes das condies operacionais, como por exemplo, a fora de
estabilizao de (no melhor dos casos) apenas 150kN.
As estruturas tampouco foram projetadas para suportar um deslocamento
axial maior de 0,5m nas proximidades da extremidade A, j que esta contava com
um PLET com fundao deslizante (ao longo do eixo axial da rota) apropriado para
um deslocamento axial de 0,5m.

97

Estes efeitos somados (da fora de estabilizao e do deslocamento

longitudinal induzido) podem levar facilmente uma falha do sistema, seja a falha de
um equipamento isolado ou uma falha em cadeia de diversas estruturas.
Esses lapsos da fase de projeto podem vir a impactar fortemente o custo e a
agenda do desenvolvimento das fases posteriores fase de projeto, sobretudo a
fase de construo, como informado por GALGOUL e CASTELO (2012).
Dependendo do nvel de impacto, este pode vir a tornar a explorao em
questo economicamente invivel, pois as margens de lucro das empresas
operadoras de poos de petrleo vem, ao longo dos anos, tornando-se mais justa,
visto o crescente custo de produo, uma vez que, as novas fronteiras de
explorao apresentam barreiras cada vez mais demandadoras de recursos.
Outro aspecto da engenharia do fenmeno a ser lembrado nesta concluso
de que o presente trabalho no se preocupou em estudar uma soluo propriamente
dita. Este trabalho, a respeito das mitigaes do referido fenmeno, limitou-se a citar
brevemente (em sua seo 5.3.2) a incluso de uma ncora, ficando esse estudo
como uma sugesto para trabalhos futuros (como listado no captulo 10).
Dessa maneira, como ltima nota deste captulo, destaca-se a importncia
para as fases preliminares do projeto, nas quais a devida identificao dos
fenmenos despertados no duto por suas condies de operao pode gerar uma
economia de recursos (desde gastos com pessoal at dirias de embarcaes)
intangvel ainda nesta fase de projeto, evidenciando assim tal importncia
econmica desta fase.

98

10

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Usualmente este captulo de uma dissertao destina-se a apresentar

sugestes que venham a incrementar os trabalhos aqui desenvolvidos e

apresentados.
Desse modo, o autor da presente dissertao sugere que a metodologia
usada por ele seja incrementada com as novas propostas que venham a ser
discutidas e apresentadas pelos relatrios finais do JIP-Safebuck, pois esta ser a
metodologia adotada pela indstria de E&P (Explorao e Produo) quando
publicada.
Durante a pesquisa bibliogrfica realizada para esta dissertao, encontrouse a publicao de COLLBERG et al.(2011), a qual sinalizava que as pretenses do
mercado caminham na direo de incrementar-se a metodologia como explicitado no
pargrafo anterior e que justifica essa sugesto.
Outra sugesto seria comparar os resultados do presente trabalho com os
resultados que venham a ser gerados a partir de modelos mais rebuscados que o
modelo de Coulomb para a resistncia de solo. Um destes o modelo tri-linear, por
exemplo.
Com isso, os resultados aqui produzidos, bem como as concluses
dependentes destes, poderiam ser comparadas, como so comparados os
resultados de um projeto de engenharia bsica com os resultados de um projeto
detalhado. Entretanto, ressalta-se que para tais anlises deve ser feito uso de um
software apropriado para tal idealizao do solo.
Como uma terceira sugesto, faz-se a proposta de que anlises sejam
desenvolvidas com o objetivo de confirmar a melhora acarretada na engenharia por
tais novas metodologias, tornando assim o conhecimento amplo e abrangente para
toda comunidade de engenharia.

99

No presente trabalho apenas citou-se uma das possveis estratgias de

mitigao ao pipeline walking (em sua seo 5.3.2). Outra sugesto, portanto, seria
no sentido de que estas estratgias fossem exploradas no meio acadmico de modo
que tais mitigaes pudessem ser otimizadas, resultando em real economia de
projeto.

100

11

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