UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

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Planalto Norte

1. Vetores
Introduo
A abordagem do estudo de vetores ser feita por meio de dois tratamentos
que se completam: geomtrico e algbrico. A vantagem da abordagem geomtrica
de possibilitar a visualizao dos conceitos que so apresentados para estudo, o
que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda
outros sero abordados sob o ponto de vista algbrico, mais formal e abstrato.
Noo intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais.
As escalares so aquelas que ficam completamente definidas por
apenas um nmero real (acompanhado de uma unidade adequada)
Comprimento, rea, volume, massa, temperatura, densidade so
exemplos de grandezas escalares.
No entanto, existem grandezas que no ficam completamente
definidas pelo seu mdulo, ou seja, pelo nmero com sua unidade
correspondente.
Para
serem
perfeitamente
caracterizadas
necessitam conhecer seu mdulo: comprimento, direo e sentido.
Fora, velocidade, acelerao, so exemplos de grandezas
vetoriais.
Consideremos um avio com velocidade constante de 400 km/h,
deslocando-se para nordeste, sob um ngulo de 40 (na navegao area, as
direes so dadas pelo ngulo considerado a partir do norte (N), em sentido
horrio). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento
orientado (uma flecha), sendo seu mdulo dado pelo comprimento do segmento
(no caso, distncia entre a origem e o destino), com a direo e o sentido
definidos pelo ngulo de 40. O sentido ser indicado por uma seta na
extremidade superior do segmento.

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N

P
O
40o

S
Sentido:
Direo: Nordeste
Comprimento: segmento

Origem

Abstendo-se da idia de grandezas vetoriais, diramos que o vetor

representado por um segmento de reta orientada, definida pelo:
- Mdulo (comprimento),
- sentido e
- direo (ngulo)

O vetor indicado por OP , onde O a origem e P a extremidade, ou P - O

ou v .

Quando escrevemos v OP , estamos afirmando que o vetor v

determinado pelo segmento orientado OP.
Tipos de vetores:
i)

Vetor Livre: o vetor que tem por origem qualquer ponto no espao.
B

A
ii)

v = AB

Vetor deslizante: o vetor cuja origem pertence obrigatoriamente a

uma reta que funciona como reta suporte do mesmo.
r

iii)

Vetor posio: Tambm conhecido como vetor aplicado, d a posio

de um ponto qualquer em relao a origem.
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z
P (x,y,z)
y

o
x
iv)

Vetor nulo: o vetor de comprimento zero. Assim se AA = 0

(A origem coincide com a extremidade).

v)
vi)

Vetor unitrio: o vetor de comprimento 1.

Vetor oposto: o vetor oposto do vetor v = AB o vetor - v = - AB . O

vetor oposto possui mesmo comprimento, mesma direo, mas sentido
contrrio.

-v
vii)

Vetores colineares ou paralelos: So vetores que possuem a mesma

direo e indica-se por u // v // w .

w
viii)

Vetores iguais: dois vetores que possuem o mesmo comprimento,

mesma direo e mesmo sentido e indica-se por u v .

ix)

Vetores Coplanares: dois ou mais vetores so coplanares se existir

algum plano onde estes vetores esto representados,

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x)

Vetores ortogonais: so dois vetores v u .

xi)

Versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio de mesma direo e

mesmo sentido de v . Por exemplo: tomamos o vetor v de mdulo 3.

Os vetores u 1 e u 2 so vetores unitrios, No entanto vetor u 1 tem a

mesma direo e sentido de v . Portanto este o versor de v .

u1

u2

Operaes com vetores.

Adio e subtrao de vetores.

Dados dois vetores u e v , o vetor soma, ser o segmento orientado da

origem de um vetor a extremidade do outro:
Exemplos :
i)

ii)

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iii)

iv)

v)

vi)

Sendo u , v e w vetores quaisquer, a adio admite as seguintes propriedades:

I)

III)

Comutativa: u + v = v + u

Associativa: ( u + v ) + w = u +( v + w )

Elemento neutro: u + 0 = u

IV)

Elemento oposto: u + (- u ) = 0

II)

O vetor u + (- v ) = u - v chamado diferena entre u e v .

Exemplo:

Multiplicao de Nmero Real por Vetor.

Dado um vetor v 0 e um nmero real 0, chama-se produto do nmero

real pelo vetor v , o vetor v tal que:

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i)

Mdulo ou norma:

direo: v paralelo a v ;

sentido: v e v tem o mesmo sentido se > 0, e contrrio se < 0.

ii)
iii)

Exemplo:

Dado o vetor v determine:

a) 2 v

b) -3 v

c) v

Observao: A cada vetor v , v 0, possvel associar dois vetores unitrios

paralelos a v . O vetor unitrio

ou

de mesmo sentido de v

o versor de v .

Exemplo:

Se v = 5, o versor de v v

Sejam v e u IR3 e m e n IR, o produto do nmero real por vetor

admite as seguintes propriedades:

i)

Comutativa: m . v = v . m

Associativa: m . (n. v ) = (m . n). v

Distributiva: (m + n). v = m . v + n. v

ii)
iii)

Exemplo:

Representados os vetores v , u e w , obter graficamente o vetor x tal

que x 2 u 3 v

1
w
2

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Vetores no espao (IR3)

No espao, consideraremos a base cannica { i ,

determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz, onde

j, k

} como aquela que ir

i (1,0,0)

j (0,1,0)

w (0,0.1)

so trs vetores unitrios e simultaneamente perpendiculares entre si.

O eixo Ox (eixo das abscissas) corresponde ao vetor i

O eixo Oy (eixo das ordenadas) corresponde ao vetor j

O eixo Oz (eixo das cotas) corresponde ao vetor k

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Assim, a cada ponto P(x, y, z) do espao ir corresponder o vetor

OP = x i y j z k , isto , as prprias coordenadas x, y e z do ponto P so as

componentes do vetor OP na base cannica.

Exemplo 1): Representar o ponto P(3, - 2, 4) no espao.

Exemplo 2) : Representar o vetor v = OP , onde v =(3, 2, 4)

O vetor v =

x i y j z k

, tambm ser expresso por v =(x, y, z).

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Veja:
a)
b)

2 i 3 j k

= (2, -3, 1)

i j

c) 4 k =

Definies:

i) Definimos a soma dos vetores u ( x1 , y1 , z1 ) e v ( x 2 , y 2 , z 2 ) , como sendo:

u v ( x1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 )

ii) Dois vetores u ( x1 , y1 , z1 ) e v ( x 2 , y 2 , z 2 ) so iguais se, e somente se:

x1 = x2, y1 = y2 e z1 = z2.

iii) Dado o vetor u ( x1 , y1 , z1 ) e IR, define-se produto por um escalar, como

sendo:

u ( x1 , y1 , z1 )

iv) Se A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2) so dois pontos quaisquer no espao, ento:

AB B A ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )

v) Se os vetores u ( x1 , y1 , z1 ) e v ( x 2 , y 2 , z 2 ) so paralelos, ento:

u v

ou

x1 y1 z1

x2 y 2 z 2

vi) O mdulo do vetor v =(x, y, z) dado por:

v ou v

x2 y2 z2

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Exerccios

1) Dados os vetores u e v da Figura 1, mostrar um representante do vetor:

a) u + v

b) u - v

c) v - u

d) - v - 2 u

e) 2 u - 3 v

(Figura 1)

2) Dados os pontos do IR3, A(1,2,3), B(4,-2,4), C(-5,1,2) e D(-2,-3,3). Pede-se:

a) os comprimentos dos vetores AB , DC , BD ;

b) verifique se os vetores AB e CD so eqipolentes;

c) Represente geometricamente os pontos A, B, C e D e represente os vetores

AD e BC ;

3) Dados os vetores u =(1,2,3), v =(1,0,1) e w =(-1,2,-2), calcule:

a) u + v

b) 2 u - v + 3 w

c) 2 v - w

d) 3(2 w - u ) 2(3 v + w )
4) Dados os pontos A(1,2,-1), B(3,3,4) e C(5,2,0), determinar os vetores:

a) AB + 2 BC

b) 3 AC - 2 BA
5) Dados A(1,0,-1), B(2,1,2), C(1,3,4) e D(x,y,z), determine x, y e z de modo

que se tenha AD = AB + AC

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6) Dados A(2,4,0) e B(-1,3,2), obter o ponto C tal que AC = 3 AB .

7) Determine o mdulo dos vetores:

a) u = (3,2,-6)

b) v = (13, 12 ,-5)

c) w = (7,1,-7)

8) Determine o versor de u = (-5,10,-10), v = (3,-1,4) e w = (1,-2,-3).

9) Dados os pontos A(2,-3,4), B(1,6,2) e C(3,-12,6), verifique se os vetores

AB e AC so colineares.

10) Dados os vetores u =

determine:

a) 2 u - v

2 i 3 j k

i j 4 k

e w =

2 i j

b) v - u + 2 w

1
u 2v w
2

1 1
d) 3 u v w
2
2

c)

11) Traar no mesmo sistema de eixos os retngulos de vrtices:

a) A(0,0,1), B(0,0,2), C(4,0,2) e D(4,0,1)
b) A(2,1,0), B(2,2,0), C(0,2,2) e D(0,1,2)
12)Dados os pontos A(3,-4,-2) e B(-2,1,0), determine o ponto N pertencente ao

segmento AB tal que AN

2
AB .
5

13)Dados os pontos A(1,-2,3), B(2,1,-4) e C(-1,-3,1), determinar o ponto D tal

que AB + CD = 0

14) Sabendo que 3 u - 4 v = 2 w , determinar a, b, e c, sendo u = (2,-1,c), v

= (a, b-2, 3) e w = (4,-1,0).

Respostas
2. a. (3,-4,1) (-3,4,-1) (-6,-1,-1) b. (3,-4,1) (3,-4,1)
3. a. (2,2,4) b. (-2,10,-1) c. (3,-2,4) d. (-13,2,-23)
4. a. (6,-1,-3) b. (16,2,13)
5. D(2,4,7)
6. (-7,1,6)
7. a. 7 b. 206 c. 99
8. (-1/3, 2/3, -2/3)
(3/ 26 , -1/ 26 , 4/ 26 )
(1/ 14 , -2/ 14 , -3/ 14 )
10. a. (3,-5,6) b. (-5,4,-5) c. (1,-1/2,17/2) d. (9/2,-9,5)
12. N(1,-2,-6/5)
13. D(-2,-6,8)
14. a = -1/2
b = 7/4
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c=4

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