UNIVERSIDAD DE

CUENCA
ECUACIN BIDIMENSIONAL DE ONDA
MEMBRANA RECTANGULAR
ESTUDIANTES:

Byron Ludea
Alex Godoy
Henry Vasquez
Christian Sari

PROFESOR:
Ing. Juan Bautista Sanango Fernandez

OBJETIVOS:

Demostrar de la ecuacin bidimensional de la onda.

Aplicar la ecuacin bidimensional de onda a membranas rectangulares.
Identificar los modos de vibracin en una membrana rectangular.

INTRODUCCIN
El anlisis que se presenta es tanto vlida para membranas como placas, ya
que la diferencia entre ellas es que el parmetro que rige a las primeras es la
tensin a la que sea sometida, mientras que la segunda tendr como factor
determinante su comportamiento a la rigidez.
Las membranas tienen en acustica un gran campo de aplicacin; gracias a las
propiedades que presentan las vemos aplicadas en un gran nmero de
dispositivos tales como: instrumentos musicales, altavoces, microfonos, cajas
acusticas y filtros, entre otros.
Asi, pues el estudio de este tipo de elementos, basicamente la forma en que
vibran, nos permite modificar diseos, de manera que tengamos un mayor
aprovechamiento de cada una de las caracteristicas analizadas.

Ecuacin bidimensional de ondas

ECUACIN BIDIMENSIONAL DE ONDA

Como otro problema bsico de vibraciones, se considera el movimiento de una
membrana elstica tensada.
Supuestos fsicos:

La masa de la membrana por unidad de rea ser constante. La

membrana tendr flexibilidad perfecta y no ofrece resistencia a la
flexin.
La membrana se tensa y luego se fija a lo largo de toda su frontera en el
plano

xy .

La tensin

por unidad de longitud, causada por el estiramiento de

la membrana, es la misma en todos los puntos y en todas las

direcciones, y no cambia durante el movimiento.

La deflexin

v (x , y , t )

de la membrana durante el movimiento es

pequeo en comparacin al tamao de la membrana y todos los ngulos

de inclinacin son pequeos.
Aun cuando estos supuestos no puedan ponerse en prctica exactamente, se
cumplirn con relativa precisin con vibraciones transversales pequeas de
una membrana elstica delgada, de tal modo que se obtiene un buen modelo.

Ecuacin bidimensional de ondas

Figura 1.1. Membrana vibrante

Deduccin de la ecuacin: La ecuacin diferencial que gobierna

el
movimiento de la membrana se obtiene considerando las fuerzas que actan
sobre una pequea porcin de la membrana de la fig. (1.1). Puesto que las
deflexiones de la membrana y los ngulos de inclinacin son pequeos, los

lados de la porcin son iguales aproximadamente a

y . La tensin

es la fuerza por unidad de longitud. En consecuencia, las fuerzas que

Tx

actan sobre los lados de la porcin son aproximadamente

T y .

Puesto que la membrana tiene flexibilidad perfecta, estas fuerzas son

tangentes a las membranas.
Componentes horizontales de la fuerza: Se obtienen multiplicando las
fuerzas por los cosenos de los ngulos de inclinacin. Puesto que los ngulos
son pequeos, sus cosenos estn cerca de 1. En consecuencia, las
componentes horizontales de la fuerzas de los lados opuestos son
aproximadamente iguales. Por tanto las partculas de la membrana en una
direccin horizontal sern prcticamente despreciables. Por lo anterior puede
concluirse que es posible considerar el movimiento de la membrana como
transversal; es decir, que cada partcula se mueve verticalmente.
Componentes verticales de las fuerzas: estas componentes a lo largo del
lado derecho e izquierdo son fig. (1.1)

T ysen

T ysen ,

respectivamente; el signo menos aparece porque sobre el lado izquierdo la

fuerza est dirigida hacia abajo. Puesto que los ngulos son muy pequeos sus
senos pueden ser sustituidos con sus tangentes. Por tanto, la resultante de
esas dos componentes verticales es

T ysen T ysen =T y ( tantan )

T y

( vx

(x+ x , y 1)

x (x , y )
2

(1.1)

De manera similar, la resultante de las componentes verticales que actan en

los otros dos lados de la porcin es

Tx

( vy

(x 1 , y + y)

y (x , y)
2

(1.
2)

Ecuacin bidimensional de ondas

Por la segunda ley de Newton, la suma de las fuerzas dadas por

igual al producto de la masa A

(1.1)

(1.2)

es

de esa porcin pequea por la aceleracin

v
2
t
A

es la masa de la membrana no flexionada por unidad de rea

; aqu
=

x y

es el rea de la porcin cuando no est flexionada. Por

tanto,

T y

v
v
v
v

+T x

x (x+ x , y ) x (x , y )
y ( x , y+ y) y (x
1

( x+ x, y 1)

x (x , y )

Si se hace que

x y

c2

c2

, y)

2 v
2
t

x y , tenemos

Luego dividiendo para

( vx

= x y

) + ( vy

(x 1 , y+ y)

y (x , y)
2

) = v
2

t2

tiendan a cero, se obtiene la ecuacin diferencial.

v v v
+ 2 = 2
2
x y
t

c=

(1.3)

Se define como la velocidad de propagacin de las ondas a lo largo de la

membrana
Obteniendo as la ecuacin bidimensional de onda. La ecuacin entre el
parntesis es el laplaciano

2 v

de

v . Por tanto (1.3) puede escribirse

Ecuacin bidimensional de ondas

c v=

2 v
t 2

MEMBRANA RECTANGULAR
Consideramos la membrana rectangular R ilustrada en la figura.
y

R
a

Figura 2.1. Membrana rectangular

Tomando en cuenta que la Ecuacin bidimensional de onda es:

c 2 2 v=

2 v
t 2

( 0)

Poniendo las condiciones:

Frontera
Iniciales

v (x , y , t )=0

( 0)

v ( x , y , o)=f (x , y)

desplazamiento

( 0)

inicial

v
=g ( x , y )
t t=0

Velocidad inicial

( 0)

PRIMER PASO: Tres ecuaciones diferenciales ordinarias

Aplicando el mtodo de separacin de variables

v ( x , y , t )=F ( x , y)G(t)

0)

Si consideramos por definicin

Ecuacin bidimensional de ondas

v
v
v

=F x G ;
=F y G; =F G
x
y
t
2 v
2 v
2 v

=F xx G ; 2 =F yy G ; 2 =F G
2
x
y
t
Reemplazando en

(1)
2

c ( F xx G+ F yy G )=F G

Para separar las variables, se dividen ambos miembros entre

c 2 FG

F xx + F yy
G
= 2
F
c G
Puesto que el segundo miembro solo depende de t y el primero es
independiente de t, ambos deben ser igual a una constante; por clculos
previos sabemos que solo valores negativos de esa constante a soluciones que
satisfagan (2) sin formar una identidad con cero; entonces:

F xx + F yy
G
= 2 =u2
F
c G
De esto se obtienen:

2 G=0
G+

donde
( 0)

=cu

F xx + F yy + F u2=0

(7
)

Aplicamos una vez ms el mtodo de separacin de variables en la funcin de

amplitud

F( x , y)

F( x , y)=H ( x ) Q( y)

( 0)

Ecuacin bidimensional de ondas

Reemplazado en

(7)

y separando las variables se obtiene

1 2 H 1 2 Q 2
=
+u Q
H x2 Q y

Ambos miembros deben ser iguales a una constante, por las consideraciones
anteriores. Esta constante debe ser negativa, ya que por un anlisis igual al
anterior solo valores negativos llevaran a soluciones que satisfagan (2) sin
formar identidades con cero; entonces:
2

1 H 1 Q 2
=
+u Q =k 2
2
2
H x
Q y
De esta expresin se obtienen dos ecuaciones diferenciales lineales ordinarias
para H y Q:

2 H 2
+k H=0
x2

( 0)

Q 2
+ p Q=0
y2

p2=u2k 2

( 0)

SEGUNDO PASO: Satisfaccin de condiciones en la frontera

Por concepto, las soluciones generales para

H ( x )= A cos kx +B sin kx

(9)

(10)

son:

Q ( y )=C cos py + D sin py

Donde A, B, C, D son constantes. Por (5) y (2) se sigue que la funcin F=HG debe
ser cero en la frontera, que corresponde a x=0, x=a, y=0, y=b; fig. (2.1). Se
obtienen as las condiciones:

H ( 0 )=0

H ( a )=0

Q ( 0 )=0

Q ( b )=0

Por lo tanto H(0)=A=0 y entonces

H ( a )=B sin ka=0

Ecuacin bidimensional de ondas

Debe tomarse B 0, pues de otro modo H0 y F0. Por tanto, sin ka=0

ka=m

es decir,

k=

m
a

(m entera)

Del mismo modo se concluye que C=0 y p debe restringirse a los valores
p=n b donde n es un entero. Se obtienen as las soluciones:

H m ( x ) =sin

mx
a

Qn ( y )=sin

my
b

; m=1,2,3 ; n=1,2,3,

Por lo tanto las funciones:

sin

Fmn ( x , y )=H m ( x ) Q n ( y )
son soluciones de

(7)

mx
ny
sin
;
a
b

m=1,2,3 ; n=1,2,3,

que son cero en la frontera de la membrana en cuestin.

Una vez que se ha analizado (7), se considera (6).

p2=u2k 2

Puesto que

=cu

en (10) y

en (6), se tiene:

=c p2 +k 2

como

p=

mn =c

n
m
; k=
b
a

m 2 n2
+ 2
2
a b

, por lo tanto

Entonces en la ecuacin

m=1,2,3 ; n=1,2,3,

(6),

(11)

la solucin general es

G mn ( t )=[ Bmn cos mn t+ B mn sin mn t ]

Se sigue que las funciones

v mn ( x , y ,t )=F mn ( x , y ) Gmn ( t ) , desarrolladas

Ecuacin bidimensional de ondas

v mn ( x , y ,t )= [ Bmn cos mn t +B mn sin mn t ] sin

Con

mn

de acuerdo con

(12),

mx
ny
sin
a
b

(12)

son soluciones de la ecuacin de onda

(1)

que

son cero en la frontera de la membrana rectangular de la fig.(2.1). Estas

funciones se llaman eigenfunciones o funciones caractersticas y los nmeros

mn

se llaman los eigenvalores de la membrana vibratoria. La frecuencia de

v mn

es

mn 2.

De donde

mn =nm
f mn=sin mx sin ny y f nm=sin nx sin my
f mn f nm
Para

mn =nm

quiere decir que existen muchas vibraciones que pueden tener

la misma frecuencia, pero diferentes lneas nodales

12= 21=c 5

Por ejemplo Si

f 12 =sin x sin2 y y f 21=sin 2 x sin 1 y

La solucin es

v 12=(B 12 cos c 5 t+ B12 sin c 5 t) F12

v 21=(B 21 cos c 5 t+ B21 sin c 5 t) F 21

Y tienen las lneas nodales

1
1
x= y y =
2
2

(puntos donde no existir

movimiento de partculas)

Ecuacin bidimensional de ondas

v 21

v 12

Figura 3. Lneas nodales de una membrana cuadrada

TERCER PASO: Solucin del problema completo

Para obtener la solucin que tambin satisface las condiciones iniciales
se consideran las series dobles

(3)

(4),

v ( x , y , t )= v mn ( x , y , t )
m=1 n=1

v ( x , y , t )= [ B mn cos mn t + B
m=1 n=1

A partir de esta expresin y

v ( x , y , 0 )= [ Bmn ] sin
m =1 n=1

(3)

mn

sin mn t ] sin

mx
ny
sin
a
b

(13)

se obtiene

mx
ny
sin
=f (x , y)
a
b

(14)

Esta es una serie doble de Fourier. Supongamos que f(x,y) puede desarrollarse
en una serie como esta. Entonces los coeficientes de Fourier
(14)

B mn

de f(x,y) en

pueden determinarse de la siguiente manera. Al hacer

K m ( y )= Bmn sin
n=1

Entonces

(14)

ny
b

puede escribirse en la forma

f ( x , y ) = K m ( y ) sin
m=1

(15)

mx
a

Ecuacin bidimensional de ondas

1
0

para y como constante esta sera la serie senoidal de Fourier en funcin de x.

Sabiendo que los coeficientes de desarrollo son
a

K m ( y )=

Adems

2
dx
f (x , y )sin mx
a0
a

(16)

Km ( y )

es la serie senoidal de Fourier de

(15)

y por medio del mismo

anlisis anterior tenemos

b

B mn=

2
ny
K m ( y ) sin
dy

b0
b

Por esta expresin y

(16)

se obtiene la formula general de Euler

b a

B mn=

4
ny
sin
dx dy
f (x , y ) sin mx
ab 0 0
a
b

para los coeficientes de Fourier de

Los

B mn

de

(13)

determinar los
(4),

m=1,2,3 ; n=1,2,3,
(17)

f (x , y ) en la seri doble de Fourier

se determinan ahora en trminos desde

B mn

se deriva

(13)

(14).

f ( x , y ) . Para

termino a termino con respecto a t; usando

se obtiene

ny
sin
= g ( x , y )
[ B mn sin mn ] sin mx
a
b
n=1

v
=
t t=0 m =1
Suponiendo que

g (x , y )

puede desarrollarse en esta serie doble de Fourier.

Entonces, procediendo como antes se encuentra

b a

B mn=

4
mx
ny
g (x , y )sin
sin
dx dy

ab mn 0 0
a
b

m=1,2,3 ; n=1,2,3,
(18)

Ecuacin bidimensional de ondas

1
1

El resultado es que, para que

coeficientes

B mn y

mn

(13)

satisfaga las condiciones iniciales, los

deben elegirse de acuerdo con

(17)

(18).

EJEMPLO
Encontrar las vibraciones de una membrana rectangular de lasos a=4pies y
b=2pies. Si la tensin es 12.5lb/pies, la densidad es de 2.5 slugs / pies

(como

la del caucho ligero), la velocidad inicial es cero y el desplazamiento inicial es

f ( x , y ) =0.1(4 xx 2)(2 y y 2 ) pies

Figura 4.membrana rectangular

c 2=

slugs=1

lbf . s 2
pies

T 12.5
c 2= =
=5( pies2 /s 2)
2.5
Clculo de los coeficientes de Fourier

Ecuacin bidimensional de ondas

1
2

b a

B mn=

4
mx
ny
f (x , y ) sin
sin
dxdy

ab 0 0
a
b

B mn=

4
mx
ny
0.1(4 xx 2)(2 y y 2 )sin
sin
dxdy

8 0 0
4
2

B mn=

1
mx
ny
(4 xx 2) sin
dx ( 2 y y 2 ) sin
dy

20 0
4
2
0

2 4

(4 xx 2 )sin
0

128 (1cos m) 128 (1(1)m) 256

mx
dx=
=
= 3 3
4
m3 3
m3 3
m

Para m

impar
2

16(1cos n ) 16(1(1)n ) 32
ny
2
(
)
=
= 3 3
2 y y sin dy=
3 3
3 3
2

Para n

impar
B mn=

1 256
20 m3 3

32
0.426
= 3 3
3 3
n
n m

( )( )

Para m, n

impar
Si m o n es par

B mn=0
dv
=0 por lo tanto g ( x , y )=0
dt

Como la velocidad es

B mn=0 dado que g ( x , y )=0

mn =c

m 2 n2 5
+ 2=
m2 + 4 n2
2
4
a b

v ( x , y , t )=0.426

m inpar n impar

1
5
mx
ny
5
x
y 1
cos
m2 +4 n2 t sin
sin
=0.426( cos

5 t sin sin +
3 3
4
4
2
4
4
2 27
m n

Ecuacin bidimensional de ondas

1
3

Discusin de esta solucin.- se observa que el primer trmino de la suma no

tiene lneas nodales y es por mucho el termino dominante ya que los
coeficientes de los dems trminos son mucho ms pequeo; el segundo
trmino tiene las lneas nodales horizontales (y=2/3,4/3), el tercer trmino
tiene dos lneas nodales verticales (x=4/3,8/3), el cuarto termino tiene dos
lneas nodales horizontales y dos lneas nodales verticales, y as se podra
seguir encontrando las lneas nodales de los siguientes trminos.

CONCLUSIONES:

La ecuacin que modela el movimiento de las ondas en una placa o

membrana delgada es la ecuacin bidimensional de ondas.
Las ondas en una membrana rectangular tambin tienen modos de
vibracin, y lneas nodales en las cuales no hay movimiento de las
partculas de la membrana.
En las membranas ideales vibrantes, los modos de vibracin no son
armnicos del fundamental, por lo que no resultarn muy agradables al
odo.

BIBLIOGRAFA:

Kreyszig, Erwin. Matemticas Avanzadas para Ingeniera Vol.1 , 3ra

edicin, Mxico, 2003.
Murray R. Spiegel. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, 3ra edicin,
Mxico, Prentice-Hall, 1983.
Itzal Rabadan. Anlisis Modal en Cavidades Tubulares Acsticas con
Discontinuidades Utilizando el Mtodo de Galerkin Hbrido Tesis Doctor
en Ciencias, Mxico D.F., Instituto Politcnico Nacional, 2005.

Ecuacin bidimensional de ondas

1
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