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Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Informaes Novas e
Atualizadas
Pgina
18
Observaes:
Sumrio
Prefcio
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 1
Caractersticas gerais dos
controladores CompactLogix 1769
Captulo 2
Instale os controladores 1769-L3x
Verifique a compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especifique o endereo do n (somente para ControlNet) . . . . . . . 19
Conecte a bateria 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Instale um carto CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Monte o Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Espaamento Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instalar o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar o Controlador no Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Faa conexes RS-232 com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cabo RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Isolador ptico (somente para 1769-L31). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configurao serial padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Usando o boto de comunicao padro do canal 0 . . . . . . . . . . 29
Faa conexes Ethernet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Atribua um endereo IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Faa conexes ControlNet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conecte o controlador rede por meio de um derivador
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conecte um terminal do programador rede por meio
de um cabo 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Instale os arquivos EDS adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Carregar o Firmware do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware . . . 38
Use AutoFlash Para Carregar Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Use um carto CompactFlash para carregar o firmware . . . . . . 39
Selecione o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Captulo 3
Conecte-se ao controlador por meio
da porta serial
Sumrio
Captulo 4
Comunique-se pelas redes
48
49
50
52
53
55
57
59
60
66
67
72
Captulo 5
Gerencie a comunicao do
controlador
75
76
77
77
78
79
Captulo 6
Posicione, configure, e monitore E/S
81
82
82
83
83
86
87
88
88
89
90
91
92
93
93
94
94
94
95
Sumrio
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
Gerencietarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Desenvolva programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Defina tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Defina programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Defina rotinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Exemplos de projetos do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Organize tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Selecione uma linguagem de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Instrues Add-on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Monitore conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o dispositivo de comunicao atingiu o
tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o mdulo de comunicao de E/S atingiu
o tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Interrompa a execuo da lgica e execute o manipulador
de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Selecione uma porcentagem do perodo de tempode atraso
do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 8
Configure o aplicativo PhaseManager Caractersticas gerais do PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como o equipamento muda de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Altere os estados manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compare o PhaseManager com outros modelos de estado. . . . . .
Especificaes mnimas de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de fase de equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
116
117
117
118
118
Captulo 9
Use um carto CompactFlash
119
121
122
122
124
125
125
Captulo 10
Manuteno da bateria
Manuseio da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifique se a bateria est fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . .
Armazenamento de baterias de ltio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
128
128
129
129
130
Sumrio
Apndice A
Indicadores de Status
131
133
133
133
134
135
135
136
136
136
Apndice B
Alocao de memria dinmica em
controladores CompactLogix
Mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otimizao de tag RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tpicos DDE/OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifica conexes por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput. . . .
Ver o nmero de conexes abertass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
138
138
139
139
139
141
141
Prefcio
Use este manual para se familiarizar com o controlador CompactLogix e
seus recursos.
Este manual descreve as tarefas necessrias para instalar, configurar,
programar e operar um sistema CompactLogix. Em alguns casos, este manual
inclui referncias a documentao adicional que fornece detalhes mais
abrangentes.
Recursos adicionais
Recurso
Descrio
Fornece orientaes que voc pode seguir para otimizar seu sistema. Este manual
tambm fornece informaes do sistema necessrias para fazer escolhas de projetos
de sistema.
Prefcio
Observaes:
10
Captulo
Sobre os controladores
CompactLogix 1769
Controlador CompactLogix
11
Captulo 1
Portas de comunicao
ControlNet ou EtherNet/IP
incorporadas, ou mdulo
1769-SDN conectado ao
controlador
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DeviceNet
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DH-485
RS-232
Modbus
Computadores
Outros controladores
Dispositivos HMI
12
Captulo 1
Nmero de
tarefas suportadas
Quantidade de mdulos
de E/S Locais suportados
1769-L35CR
1,5 MB
30
16
1769-L35E
1769-L32C
1 porta EtherNet/IP
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)
750 KB
1769-L32E
1769-L31
1 porta ControlNet
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)
1 porta EtherNet/IP
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)
512 KB
Projete um sistema
CompactLogix
13
Captulo 1
Observaes:
14
Captulo
Tpico
Pgina
Verifique a compatibilidade
18
Antes de comear
19
19
21
22
Monte o Sistema
22
Instale o sistema
23
26
30
33
37
37
40
Use este captulo para instalar o controlador CompactLogix, que deve ser o
mdulo localizado extrema esquerda do primeiro banco do sistema.
ADVERTNCIA: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em
categorias de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000metros
(6562ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do
IEC/CISPR. Sem as devidas precaues, pode ser difcil garantir a compatibilidade eletromagntica em outros ambientes
devido a perturbaes conduzidas e irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente), se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de
segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para requisitos adicionais de instalao, publicao
Rockwell Automation 1770-4.1
As normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo de diversos
tipos de gabinetes
Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013
15
Captulo 2
ADVERTNCIA: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos internos e afetar a
operao normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de uso.
16
Captulo 2
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a
proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas
definidas pela Allen-Bradley.
Devem ser tomadas providncias para evitar que a tenso nominal seja
excedida por distrbios de transientes de mais de 40% quando aplicada
em ambientes de Zona 2.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos,
travas corredias, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com
este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea
no apresente risco.
17
Captulo 2
Verifique a compatibilidade
IMPORTANTE
18
Controlador
1769-L31, 1769-L32C,
1769-L32E, 1769-L35CR,
1769-L35E
16.00.00
16.023
17.01.02
17.012
19.01.00
19.015
20.01.00
20.013
Captulo 2
Antes de comear
Lista de peas
Esses componentes so enviados com o controlador.
Componente
Descrio
Bateria 1769-BA
Chave do controlador 1747-KY
Derivadores ControlNet para conexes dos canais do controlador A ou B para a rede ControlNet
Cabo 1786-CP para conexes de um terminal de programao com a rede ControlNet, por meio da porta de
acesso de rede (NAP) do controlador
Especifique o endereo do n
(somente para ControlNet)
Toda a rede ControlNet requer pelo menos um mdulo que possa armazenar
parmetros e configurar a rede com esses parmetros durante a inicializao.
O controlador CompactLogix chamado de keeper (guarda) pois ele guarda
a configurao de rede.
O controlador CompactLogix consegue guardar os parmetros de rede em
qualquer endereo de n legal (0199). Vrios dispositivos de qualquer rede
podem funcionar como keeper de rede. Todo dispositivo que pode ser usado
como keeper de rede age como backup do keeper atual. Essa funo de backup
automtica e no requer nenhuma ao de sua parte.
19
Captulo 2
43868
43860
6 7
01 2
34
6 7
01 2
8 9
34
89
31504-M
20
Captulo 2
IMPORTANTE
Bateria
3. Deslize a entrada da bateria para trs at que ela fique em uma posio
travada.
DICA
21
Captulo 2
Instale um carto
CompactFlash (opcional)
Monte o Sistema
44732
22
Captulo 2
F
E
44733
1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do mdulo adjacente (A) est na posio
destravada (completamente para a direita).
3. Use os slots macho e fmea superiores e inferiores (B) para unir os
mdulos.
4. Mova o mdulo de volta junto com os slots macho e fmea at que os
contatos do bus alinhem-se um com o outro.
5. Use os seus dedos ou uma chave de fenda para empurrar a alavanca do
bus do mdulo para trs levemente para limpar a trava de
posicionamento (C).
6. Mova a alavanca do bus do mdulo completamente para a esquerda
(D) at ouvir um clique, e assim ter certeza de que ela est fixa no lugar.
ATENO: Ao engatar o controlador, a fonte de alimentao e os mdulos
E/S, certifique-se de que os conectores do bus esto bem travados juntos,
garantindo uma conexo eltrica adequada.
Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
7. Fixe um terminador da terminao (E) ao ltimo mdulo no sistema,
usando os slots macho e fmea como foi feito anteriormente.
8. Trave o terminador do bus da terminao (F).
Instale o sistema
ATENO: Durante a montagem em trilho DIN ou em painel de todos os
equipamentos, certifique-se de que detritos (como lascas de metal ou pedaos
de fio) sejam impedidos de cair no controlador. Detritos que caiam no
controlador podem causar dano enquanto o controlador estiver energizado.
23
Captulo 2
Espaamento Mnimo
Mantenha o espaamento de paredes do gabinete, condutores e
equipamentos adjacentes. Permita 50mm (2pol.) de espao em todos os
lados, como mostrado. Isso fornece ventilao e isolamento eltrico.
50 mm
(2 pol.)
Terminao
Fonte de
Lado
Controlador
CompactLogix
50 mm
(2 pol.)
50 mm
(2 pol.)
Topo
Lado
50 mm
(2 pol.)
Fundo
Dimenses
15
(.58)
67.5
(2.68)
52.5
(2.06)
70
(2.76)
35
(1.38)
132
(5.20)
118
(4.65)
52.5
(2.06)
35
(1.38)
IMPORTANTE
35
(1.38)
35
(1.38)
35
(1.38)
44734
Aterre o Sistema
ATENO: Este produto aterrado atravs do trilho DIN para aterramento
do rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido de zinco para
garantir o aterramento adequado. O uso de trilho DIN de outros materiais
(como alumnio ou plstico) que possam corroer, oxidar ou sejam maus
condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.
Fixe o trilho DIN superfcie de montagem a cada 200mm (7,8pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.
24
Captulo 2
Instalar o painel
Instale o controlador em um painel usando dois parafusos por mdulo.
Use parafusos em forma trapezoidal M4 ou #8. Parafusos de fixao so
requeridos em cada mdulo. Este procedimento permite usar os mdulos
montados como padro para fazer furos no painel.
IMPORTANTE
Se voc est montando mais mdulos, monte apenas o ltimo deste grupo
e coloque os outros de lado. Isto reduz o tempo de remontagem quando
voc est perfurando e rosqueando o prximo grupo de mdulos.
25
Captulo 2
44735
26
Captulo 2
Cabo RS-232
Extremidade de cabo plano
D-shell macho, nove pinos
Extremidade de cabo
radial D-shell
fmea, nove pinos
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
COMMON
1747-CP3 ou 1756-CP3
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
DICA
4 DTR
COMMON
27
Captulo 2
Cabo
Negativo
Positivo
O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o
controlador) conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel
comercialmente, por isso, no possvel fazer esse cabo.
6
1
2
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Extremidade DB-9
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
N/D
Extremidade
mini-DIN
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
N/D
8
9
3
4
5
Cabo de extremidade
radial DB-9 ou plano
6 78
3
5
4
12
Cabo de
extremidade
de oito pinos,
mini-DIN
Padro
Protocolo
DF1 Full-duplex
Faixa de comunicao
19,2 Kbps
Paridade
Nenhuma
Endereo da estao
Linhas de controle
Sem handshake
Deteco de erros
BCC
Respostas embutidas
Deteco automtica
Habilitado
Tempo-limite de ACK
50 (x 20 ms)
3 novas tentativas
3 novas tentativas
Bits de dados
Bits de parada
DICA
28
Captulo 2
29
Captulo 2
8 ------ NC
7 ------ NC
6 ------ RD5 ------ NC
4 ------ NC
3 ------ RD+
2 ------ TD1 ------ TD+
1
RJ-45
Atribua um endereo IP
Voc pode definir o endereo IP usando um dos utilitrios a seguir:
Utilitrio Rockwell BOOTP (disponvel com o software RSLinx e
RSLogix 5000)
Software RSLinx
software RSLogix 5000
30
Captulo 2
DICA
31
Captulo 2
32
Captulo 2
3
2
1
Item
Descrio
N ControlNet
Rede ControlNet
33
Captulo 2
34
Item
Descrio
Segmento 1
Segmento 2
Captulo 2
2
A
A
43861
Item
Descrio
Segmento 1
Segmento 2
Derivador
IMPORTANTE Para evitar que sejam feitas conexes invertidas por acidente nos
derivadores (que podem resultar em exibio incorreta do status para
soluo de problemas), procure no rtulo do cabo do derivador uma
etiqueta indicando o segmento que ser conectado antes de fazer
a conexo.
ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao
aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco
eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
35
Captulo 2
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
36
Captulo 2
Carregar o Firmware do
Controlador
37
Captulo 2
38
Captulo 2
39
Captulo 2
Selecione o modo de
operao do controlador
40
Descrio
Run
Carregar projetos.
Executar o programa e habilitar sadas.
No possvel criar ou apagar tarefas, programas ou rotinas. No possvel criar e
apagar tags ou fazer edies on-line quando a chave seletora estiver na posio Run.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Run.
Prog
Rem
Desabilitar sadas.
Fazer upload/download de projetos.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
O controlador no executa (varre) tarefas enquanto a chave seletora est na posio
Prog.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Prog.
Operao Remota
Programa Remoto
Teste Remoto
Desabilitar sadas.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
Baixa projetos.
Edio online.
O controlador no executa (faz uma varredura de) tarefas.
Captulo
Este captulo descreve como conectar o controlador por meio da porta serial
de forma que seja possvel configurar o controlador e carregar ou descarregar
um projeto para o controlador.
Tpico
Pgina
41
43
45
Conecte-se ao controlador
por meio da porta serial
Microcomputador
41
Captulo 3
TIP
Controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
PONTO COMUM
PONTO COMUM
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
Cabo CP3
42
Captulo 3
43
Captulo 3
Faa o seguinte:
Positivo
Clique em OK.
Negativo
7. Clique em Close.
44
Selecione o caminho do
controlador
Captulo 3
45
Captulo 3
Opes do controlador
Aps selecionar um controlador, voc ter vrias opes.
46
Para
Selecione
Entrar em comunicao
Fazer upload
Fazer download
Captulo
Exemplo
Controlador CompactLogix
Rede DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuda (remota)
Produzir/consumir (interbloquear) dados entre
controladores.
EtherNet/IP
ControlNet
Controlador CompactLogix
Rede ControlNet
Outro controlador
Logix5000
Enviar e receber mensagens de e para outros
dispositivos. Isso inclui acesso ao controlador por meio
do software de programao RSLogix 5000.
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet (apenas para dispositivos)
serial
DH-485
Controlador CompactLogix
Rede EtherNet/IP
Outros dispositivos
remotos
Tpico
Pgina
48
50
Comunicao DeviceNet
53
Comunicao serial
55
72
47
Captulo 4
Comunicao de rede
EtherNet/IP
Funes
Requisitos
Software de programao
RSLogix 5000
Configura o projeto
CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP
Positivo
Negativo
Configure os dispositivos
EtherNet/IP por endereos IP e/ou
nomes de host
Negativo
48
Captulo 4
Mdulos de E/S
Distribuda
Mdulo de comunicao EtherNet/IP
ControlLogix 1756-EN2T com mdulos
de E/S ControlLogix
Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Chave
Inversor
PowerFlex
755
8 7
6 5
4 3
2 1
Adaptador EtherNet/IP
1738-AENT ArmorPoint com
mdulos de E/S ArmorPoint
Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Adaptador POINT I/O 1734-AENT
com Mdulos POINT I/O
Terminal PanelView Plus
49
Captulo 4
2 ms
4 ms
8 ms
10
16 ms
18
32 ms+
25+
Comunicao de rede
ControlNet
50
Captulo 4
Funes
Requisitos
Configura o projeto
CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP
Positivo
51
Captulo 4
Mdulo 1756-CNB
(como um adaptador)
com mdulos de
E/S 1756
Rede ControlNet
Terminal PanelView
Adaptador 1794-ACN15
com mdulos de E/S 1794
Adaptador 1734-ACNR com
mdulos de E/S 1734
Controlador PLC-5/40C15
Descrio
Agendada
Uma conexo agendada exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo agendada permite enviar e receber dados repetidamente em um
intervalo definido, que o intervalo de pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo agendada, pois os
dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especfico. Outras conexes agendadas incluem conexes com:
dispositivos de comunicao.
tags produzidas/consumidas.
Em uma rede ControlNet preciso usar o RSNetWorx para ControlNet e habilitar todas as conexes agendadas e estabelecer um tempo de
atualizao de rede (NUT). Agendar uma conexo reserva largura de banda da rede especificamente para essa conexo.
No agendada
Uma conexo no agendada uma transferncia de mensagem entre ns disparada pelo intervalo do pacote requisitado ou pelo programa
(como uma instruo MSG). O envio de mensagem no agendada permite enviar e receber dados quando necessrio. As mensagens no
agendadas usam a sobra da largura de banda de rede aps as conexes agendadas serem alocadas.
52
Captulo 4
RPI
2 ms
2 ms
01
3 ms
3 ms
12
5 ms
5 ms
34
10 ms
10 ms
6a9
14 ms
14 ms
10 a 12
5 ms
20 ms
12 a 16
4 ms
64 ms
31
(1) Para cada combinao NUT/RPI, o nmero de conexes suportadas listado por alcance. O nmero menor o nmero de
conexes que recomendamos para manter uma taxa razovel de utilizao de CPU da porta ControlNet. O nmero maior o
nmero mximo de conexes possveis para a combinao NUT/RPI.
Comunicao DeviceNet
Selecione
Mdulo scanner
DeviceNet 1769-SDN
Mdulo adaptador
1769-ADN
DeviceNet(1)
(1) Esta tabela descreve especificamente o uso do mdulo 1769-ADN para acessar o Compact I/O remoto na DeviceNet. Entretanto, os
controladores CompactLogix podem acessar outros E/S Allen-Bradley remoto na DeviceNet. Em tais casos, voc deve selecionar a
interface adequada. Por exemplo, se acessar mdulos POINT I/O remotos, voc deve selecionar o 1734-ADN.
53
Captulo 4
Controlador ControlLogix
com mdulo 1756-DNB
Rede DeviceNet
Sensor
Sistema CompactLogix com
1769-ADN
Terminal
PanelView
Grupo de
botes
Acionador
de motor
Microcomputador
Servo Drive
Ultra 5000
Dispositivos de
entrada/sada
Inversor
PowerFlex
Luzes
indicadoras
Scanner de
cdigo de
barras
Funes
Software de programao
RSLogix 5000
Configura o projeto
CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP
Configura equipamentos
DeviceNet
Define a lista de varredura para
dispositivos DeviceNet
Requisitos
Positivo
54
Captulo 4
Dispositivo de
ligao 1788-EN2DN
Rede DeviceNet
Microcomputador
Sensor
Sistema CompactLogix
com adaptador DeviceNet
1769-ADN
Dispositivos de
entrada/sada
Comunicao serial
Grupo de
botes
Acionador
de motor
Inversor
PowerFlex
Luzes
indicadoras
Scanner de
cdigo de
barras
55
Captulo 4
Funes
DF1 mestre
DF1 escravo
Usa um controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo.
Quando h vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando modems ou linhas de comando na mestra. Com
uma nica estao escrava, no necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os parmetros
de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo escravo DF1, um controlador
utiliza o protocolo de transmisso half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e ele controla quem tem acesso ao link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de
permisso da mestra antes da transmisso.
DH-485
56
Captulo 4
Configure um isolador
O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e no
precisa de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do controlador
1769-L31 no uma porta serial isolada. Para configurar um isolador, realize
este procedimento.
1. Determine se precisa de um isolador.
Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou
um dispositivo ASCII, leve em considerao instalar um isolador entre
o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII. Um isolator
tambm recomendado para conectar o controlador diretamente a
uma estao de trabalho de programao.
Uma possibilidade de isolador um conversor de interface
1761-NET-AIC.
Porta 2: Mini-DIN 8 RS-232
57
Captulo 4
Negativo
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada proteo de metal (que envolve os pinos) em
ambas extremidades do cabo.
Voc pode usar um cabo 1747-CP3 da famlia SLC de produtos. Esse cabo tem um invlucro do conector radial maior que o do cabo
1756-CP3.
Positivo
O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o controlador)
conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel comercialmente,
por isso no possvel fazer esse cabo.
1
6 78
3
5
4
12
Cabo de extremidade radial DB-9 ou plano Cabo de extremidade de oito pinos, mini-DIN
Pino
Extremidade DB-9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
NA
Extremidade
mini-DIN
DCD
RxD
TxD
DTR
Terra
DSR
RTS
CTS
NA
58
Captulo 4
RS-232
EtherNet/IP
RS-232
RS-232
RS-232
Modem
Modem
Modem
59
Captulo 4
60
Captulo 4
EtherNet/IP
Modem
Modem
Modem
Modem
61
Captulo 4
Descrio
Endereo da estao
Especifica o endereo do n do controlador na rede serial. Selecione um nmero de 1 a 254 decimal, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos de ns em ordem sequencial. Iniciadores, como microcomputadores, devem
ser atribudos aos nmeros de endereo mais baixos para minimizar o tempo necessrio para inicializar a rede.
Deteco de erros
Clique em um dos botes de rdio para especificar o esquema de deteco de erros usado para todas as mensagens.
BCC - O processador envia e aceita mensagens que terminam com um byte BCC.
CRC - O processador envia e aceita mensagens com um CRC de 2 bytes.
Habilite o armazenamento e o
encaminhamento
Selecione a caixa Enable Store and Forward se desejar habilitar a funo de armazenamento e encaminhamento. Quando habilitada, o
endereo de destino de qualquer mensagem recebida comparado com a tabela de tags de armazenamento e encaminhamento.
Se houver correspondncia, a mensagem ento encaminhada (retransmitida) pela porta.
A partir do menu Store and Forward Tag, escolha um tag de nmero inteiro (INT[16]).
Cada bit representa o endereo de uma estao. Se este controlador ler uma mensagem destinada para uma estao que tem seu bit
definido nesta tabela, ele encaminha a mensagem.
Observe tambm que a funo Enable Store and Forward tilizvel somente se o controlador estiver conectado ao modem de rdio mestre.
5. Clique em OK.
62
Captulo 4
63
Captulo 4
64
Captulo 4
65
Captulo 4
Descrio
ABL
ACB
ACL
Apague o buffer
Apague as instrues da porta serial ASCII que esto sendo executadas no momento ou que
esto na fila
AHL
ARD
ARL
AWA
AWT
Envie caracteres
Descrio
CONCAT
DELETE
FIND
INSERT
MID
Descrio
STOD
Converta a representao em ASCII de um valor inteiro em um valor SINT, INT, DINT ou REAL
STOR
DTOS
RTOS
UPPER
LOWER
Suporte ModBus
Para usar controladores Logix5000 em Modbus, conecte os controladores por
meio da porta serial e execute as rotinas de lgica ladder especficas.
Um projeto de amostra de controlador acompanha o software de
programao RSLogix 5000 Enterprise.
66
Captulo 4
67
Captulo 4
Campo
Endereo da estao
N/D
Tempo-limite de ACK
50
N/D
N/D
Tempo-limite de pesquisa de
escravo
N/D
3000
N/D
N/D
N/D
Modo de polling
N/D
N/D
Supresso EOT
N/D
Desabilitar
N/D
68
Captulo 4
Campo
Deteco de erros
BCC
BCC
BCC
Duplicar deteco
Habilitado
Habilitado
N/D
Habilite o armazenamento e o
encaminhamento
N/D
N/D
69
Captulo 4
70
Captulo 4
71
Captulo 4
Comunicao em rede
DH-485
Cabo 1761-CBL-AP00
ou
cabo 1761-CBL-PM02
Conversor
1761-NET-AIC+
Cabo 1747-CP3
ou
cabo 1761-CBL-AC00
Conversor 1747-AIC
Rede DH-485
72
Captulo 4
Cabo necessrio
Porta 1
Conexo DB-9 RS-232, DTE
1747-CP3
ou
1761-CBL-AC00
Porta 2
Conexo mini-DIN 8 RS-232
1761-CBL-AP00
ou
1761-CBL-PM02
73
Captulo 4
Descrio
Station Address
Nmero de transmisses somado ao nmero de novas tentativas que um n contendo um token pode enviar para o link de dados sempre que recebe um
token. Digite um valor de 1 a 4. O padro 1.
Maximum Station
Address
Especifica o endereo mximo do n de todos os dispositivos da rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, inclusive.
Para otimizar o desempenho de rede, certifique-se do seguinte:
o endereo do n mximo o nmero de n mais alto sendo usado na rede.
todos os dispositivos na mesma rede DH-485 possuem o mesmo endereo de n mximo.
74
Captulo
Tpico
Pgina
75
76
Conexes
77
78
Exemplo de conexes
79
Controller_2
Tag produzido
Tag consumido
Controller_3
Tag consumido
Controller_4
Tag consumido
Tipo de tag
Descrio
Produzidos
Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controlador pode
receber os dados do tag de outro controlador. O controlador produtor usa uma conexo para o tag produzido e outra
para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
medida que voc aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, voc tambm
reduz o nmero de conexes que o controlador e o dispositivo de comunicao tm disponveis para outras
operaes, como comunicao e E/S.
Consumido
Cada tag consumido requer uma conexo para o controlador que est consumindo o tag. O dispositivo de
comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
75
Captulo 5
Mtodo de
comunicao
Mensagem
conectada
A mensagem pode
ser guardada em
cache?
NA
Positivo
Positivo
CIP
Negativo
Negativo
Negativo
Negativo
DH+
Positivo
Positivo
CIP Generic
NA
Opcional (1)
Positivo(2)
NA
NA
Positivo
(1) Voc pode conectar mensagens CIP genricas. Contudo, para a maioria das aplicaes, recomendamos que voc deixe as
mensagens CIP genricas desconectadas.
(2) Considere guardar em cache apenas se o mdulo-alvo necessitar de uma conexo.
76
Captulo 5
Funo
Repetidamente
Raramente
Conexes
Conexes suportadas
100
77
Captulo 5
Voc pode calcular o nmero total de conexes das conexes remotas e locais
usadas pelo controlador.
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Conexes totais
Total
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
0 ou
1
0 ou
1
Dispositivo remoto em uma rede DeviceNet (destinada para conexo otimizada para rack em
mdulo 1769-SDN local)
Tag produzido
Cada consumidor
1
1
Tag consumido
Conexes totais
Total
78
Captulo 5
Exemplo de conexes
Controlador ControlLogix
com mdulo 1756-ENBT
CompactLogix 1769-L35E
com 1769-SDN
Rede EtherNet/IP
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Conexes totais
2
Total 9
79
Captulo 5
Observaes:
80
Captulo
Tpico
Pgina
81
86
Configure E/S
87
88
89
90
91
92
94
81
Captulo 6
Especialidade
possvel escolher um RPI mais lento do que esses. O RPI mostra quo
rapidamente mdulos podem sofrer varredura, e no o quo rapidamente
uma aplicao pode usar os dados. O RPI assncrono varredura do
programa. Outros fatores, como durao da execuo do programa,
afetam o trfego de E/S.
82
Captulo 6
Nmero de
mdulos
Corrente Calculada =
(Nmero de Mdulos) x (Especificaes de Corrente do Mdulo)
1769-L31
330
40
1769-L32C
650
40
1769-L32E
660
90
1769-L35CR
680
40
1769-L35E
660
90
1769-PB2
250 mA (mximo)
1769-PA4
1769-PB4
4 A a 5Vcc e 2 A a 24 Vcc
NA
Bancos de E/S
1769-L35CR
30
1769-L35E
30
1769-L32C, 1769-L32E
e 1769-L31
16
83
Captulo 6
Controlador
1769-L3x
Banco 0
Fonte de alimentao
Banco 1
Terminao
84
Captulo 6
Bancos originais
0 e 11
Original
Banks 0 and
Processador 1769-L35x
1769-L35x
Processor
17
18
Power
Fonte
de 4
Supply
alimentao
10
11
TermiEnd
naes
Caps
Bancos
Additional
adicionais
Banks
12
13
14
15
16
Bancos
Additional
adicionais
Banks
de
Power
19 Fonte
20
Supply
alimentao
End
Terminao
21
22
23
24
25
26
27
OsI/Omdulos
de are
E/S numbered
so numerados
de 1 a 30
modules
1....30
Cap
28
Fonte
Powerde
29
Supply
alimentao
30
85
Captulo 6
Posicione Mdulos
de E/S Locais
Orientao
Horizontal
Banco 1
Cabo 1769-CRLx
Banco 2
Cabo 1769-CRLx
Banco 3
Banco 1
Cabo 1769-CRRx
Orientao Vertical
Banco 2
86
Captulo 6
Configure E/S
Adicione os mdulos de
E/S ao CompactBus
Descrio
O RPI especifica o intervalo no qual ocorrero atualizaes de dados em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada envia
dados para um controlador no RPI atribudo ao mdulo.
Tipicamente, voc configura um RPI em milissegundos (ms). O intervalo de 0,1750 ms.
Se uma rede ControlNet conecta os dispositivos, o RPI reserva um slot no fluxo de dados na rede ControlNet. A temporizao
deste slot pode no coincidir com o valor exato do RPI, mas o sistema de controle garante que os dados sejam transferidos pelo
menos to frequentemente como o RPI.
Os mdulos de E/S digitais usam COS para determinar quando enviar dados ao controlador. Se uma COS no ocorre dentro do
perodo de tempo do RPI, o mdulo faz uma difuso mltipla dos dados no RPI.
Como as funes RPI e COS so assncronas varredura lgica, possvel que uma entrada mude de estado durante a execuo da
varredura do programa. Se isso for um problema, armazene os dados da entrada para que sua lgica tenha uma cpia estvel dos
dados durante sua varredura. Use a instruo de cpia sncrona (CPS) para copiar os dados da entrada a partir dos tags da entrada
para outra estrutura e use os dados a partir dessa estrutura.
Formato da comunicao
Muitos mdulos de E/S suportam diferentes formatos. O formato de comunicao que voc escolher tambm determina:
a estrutura dos dados dos tags.
as conexes.
o uso da rede.
a propriedade.
o retorno de informaes de diagnstico.
Codificao eletrnica
Quando se configura um mdulo, especifica-se o nmero do slot para o mdulo. Entretanto, possvel colocar um mdulo diferente
naquele slot, de propsito ou por acidente. A codificao eletrnica lhe permite proteger seu sistema contra a colocao acidental do
mdulo errado em um slot. A opo de codificao escolhida determina em que nvel um mdulo deve combinar com a
configurao para aquele slot antes de o controlador abrir uma conexo com o mdulo. H opes de codificao diferentes
dependendo das necessidades de sua aplicao.
87
Captulo 6
Conexes de E/S
Um sistema Logix5000 usa conexes para transmitir dados de E/S.
Tabela 23 Conexes de E/S Logix5000
Conexo
Descrio
Direta
Uma conexo direta um link de transferncia de dados em tempo real entre o controlador e um mdulo de E/S. O controlador
mantm e monitora a conexo entre o controlador e o mdulo de E/S. Qualquer quebra na conexo, como uma falha de mdulo ou
a remoo de um mdulo enquanto sob alimentao, faz com que o controlador configure bits de status de falha na rea de dados
associada ao mdulo.
Tipicamente, mdulos de E/S analgicos, mdulos de E/S de diagnstico, e mdulos especializados requerem conexes de tipo direto.
Para mdulos de E/S digitais, voc pode selecionar comunicao otimizada para rack. Uma conexo otimizada para rack consolida a
utilizao da conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digitais em um rack (ou trilho DIN). Ao invs de ter conexes
individuais, diretas a cada mdulo de E/S, existe uma conexo para todo o rack (ou trilho DIN).
ConfigureE/S distribuda
por meio de uma rede
EtherNet/IP
Porta EtherNet/IP
incorporada
Adaptador
remoto
Mdulo
de E/S
Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.
88
Captulo 6
Controlador
Porta ControlNet
incorporada
Adaptador
remoto
Mdulo
de E/S
Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.
89
Captulo 6
Controlador
Scanner
Dispositivo
Dispositivo
Dispositiv
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
de ligao
Controlador Scanner
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
de ligao
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
Dispositivo
90
Captulo 6
:Slot
:Tipo
.Membro
.SubMembro
.Bit
= Opcional
Em que
Local
Local da rede.
Local = mesmo rack ou trilho DIN do controlador
Adapter_Name = identifica o adaptador de comunicao remota ou mdulo ponte.
Slot
Tipo
Tipo de dados.
I = entrada.
O = sada.
C = configurao.
S = status.
Membro
Dados especficos do mdulo de E/S, dependendo de que tipo de dados o mdulo pode armazenar.
Para um mdulo digital, um membro de dados geralmente armazena os valores de bit de entrada ou sada.
Para um mdulo analgico, um membro de canal (CH#) geralmente armazena os dados para um canal.
SubMembro
Bit
Ponto especfico em um mdulo de E/S digital; dependendo do tamanho do mdulo de E/S (0 a 31 para um mdulo de 32 pontos).
91
Captulo 6
Digital
Analgico ou digital?
Entrada
Analgico
Analgico ou digital?
Digital
Remoto ou local?
Analgico
COS para algum ponto do mdulo?
Negativo
Remoto
Negativo
RTS RPI?
Positivo
Local
Positivo
Os dados so enviados ao
backplane no RTS.
DICA
92
Captulo 6
11
FaultCode
Reservado
Fault_Code_Value
Reservado
0 = Conexo aberta
1 = Conexo fechada
Connection_Closed
Fault_Bit
93
Captulo 6
Bit
Descrio
Fault_Bit
Este bit indica que pelo menos um bit na palavra de falha est definido para (1).
Se todos os bits na palavra de falha forem apagados (0), este bit apagado (0).
Connection_Closed
Este bit indica se a conexo com o mdulo est aberta (0) ou fechada (1).
Se a conexo estiver fechada (1), o Fault_Bit est definido (1).
Reconfigure um mdulo
de E/S
94
Captulo 6
2. Reconfigure o mdulo.
Quando reconfigure[5] estiver ligado, a instruo MOV define o alarme alto para 60 para o mdulo local no slot 4. A mensagem de Module Reconfigure
envia o novo valor de alarme para o mdulo. A instruo ONS evita que a linha envie vrias mensagens para o mdulo enquanto o reconfigure[5]
estiver ligado.
95
Captulo 6
Observaes:
96
Captulo
Desenvolva aplicaes
Gerencie tarefas
Tpico
Pgina
Gerencie tarefas
97
Desenvolva programas
98
Organize tags
102
104
106
Monitore conexes
107
109
97
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
Desenvolva programas
Tarefa 1
Configurao
status
Watchdog
Programa 32
Programa 1
Tags (locais) do
programa
Rotina principal
Rotina de falha
Outras rotinas
98
Dados de E/S
Desenvolva aplicaes
Captulo 7
Defina tarefas
Tarefas fornecem informaes de agendamento e prioridade para programas.
Voc pode configurar tarefas como contnuas, peridicas ou eventuais.
Somente uma tarefa pode ser contnua.
Tabela 24 Suporte a tarefas
Controlador
Tarefas suportadas
1769-L35x
1769-L32x
1769-L31
Uma tarefa pode ter at 32 programas separados, cada um com suas prprias
rotinas executveis e tags com escopo de programa. Uma vez que uma tarefa
disparada (ativada), todos os programas atribudos tarefa so executados na
ordem em que esto agrupados. Programas podem aparecer somente uma vez no
organizador do controlador e no podem ser compartilhado por mltiplas
tarefas.
99
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
DICA
Nvel de prioridade
Tipo de tarefa
Exemplo de tempo de
execuo
tarefa peridica de 20 ms
2 ms
2 ms
1 ms
3 ms
10
tarefa peridica de 10 ms
4 ms
8 ms
Tarefa contnua
25 ms
60 ms
Tarefa 1
Tarefa 2
Tarefa 3
Tarefa 4
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tempo (ms)
100
50
55
60
65
Desenvolva aplicaes
Captulo 7
Lembre-se que:
a tarefa de mais alta prioridade interrompe todas as tarefas de
prioridade mais baixa.
a tarefa de E/S exclusiva pode ser interrompida por tarefas com nveis
de prioridade de 1 a 5.
A tarefa de E/S exclusiva interrompe tarefas com nveis de prioridade
de 7 a 15. Essa tarefa executada na taxa de RPI selecionada agendada
para o sistema CompactLogix (2 ms, neste exemplo).
a tarefa contnua executada na prioridade mais baixa e interrompida
por todas as outras tarefas.
uma tarefa de prioridade mais baixa pode ser interrompida diversas
vezes por uma tarefa de prioridade mais alta.
quando a tarefa contnua completa uma varredura completa, ela se
reinicia imediatamente, a no ser que uma tarefa de prioridade mais
alta esteja sendo executada.
Defina programas
Cada programa contm:
tags de programa.
uma rotina principal executvel.
outras rotinas.
uma rotina de falha opcional.
Cada tarefa pode agendar at 32programas.
Programas agendados dentro de uma tarefa so executados completamente
desde o primeiro at o ltimo. Programas no anexados a nenhuma tarefa
aparecem como programas no agendados. Voc deve especificar (agendar)
um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador possa fazer a
varredura do programa.
Defina rotinas
Uma rotina um conjunto de instrues lgicas em uma nica linguagem de
programao, como a lgica ladder. As rotinas fornecem um cdigo
executvel para o projeto em um controlador. Uma rotina semelhante a um
arquivo de programa ou sub-rotina em um controlador CLP ou SLC.
Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a ser
executada quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o
programa associado. Use lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR),
para chamar outras rotinas.
Tambm possvel especificar uma rotina de falha de programa opcional.
O controlador executa esta rotina se encontrar uma falha de execuo de
instruo dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado.
101
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
102
Desenvolva aplicaes
Organize tags
Captulo 7
Dispositivo de E/S
analgico
Valor inteiro
Bit de armazenamento
COUNTER
TIMER
Dispositivo de E/S digital
103
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
Programe
104
Desenvolva aplicaes
Captulo 7
Instrues Add-on
Com a verso 18 do software de programao RSLogix 5000, pode-se
projetar e configurar conjuntos de instrues comumente usadas para
aumentar a consistncia do projeto. Similares s instrues incorporadas
contidas nos controladores Logix5000, essas instrues que voc cria so
chamadas de instrues add-on. As instrues add-on reutilizam algoritmos
de controle comum. Com elas, possvel:
facilidade de manuteno por lgica de animao para uma ocasio
simples.
proteo de propriedade intelectual com instrues bloqueadas.
tempo de desenvolvimento de documentao reduzido.
possvel usar instrues add-on em mltiplos projetos. possvel definir
suas instrues, obt-las de outras pessoas ou copi-las de outro projeto.
Uma vez definidas em um projeto, as instrues add-on se comportam de
modo similar s instrues incorporadas nos controladores Logix5000. Elas
aparecem na barra de ferramentas de instrues para acesso fcil, assim com as
instrues internas de software do RSLogix 5000.
Recurso
Descrio
Economize tempo
Com instrues add-on, possvel combinar sua lgica mais comumente usada em conjuntos de instrues
reutilizveis. Voc economiza tempo ao criar instrues para seus projetos e ento compartilh-las com
outros. As instrues add-on aumentam a consistncia do projeto, pois todos os algoritmos usados
comumente funcionam da mesma maneira, independentemente de quem implementa o projeto.
Use editores-padro
Criam-se instrues add-on usando um dentre trs editores de programao do software RSLogix 5000.
Lgica ladder padro
Diagrama de blocos de funes
Texto estruturado
Uma vez criadas as instrues, possvel utiliz-las em qualquer editor RSLogix 5000.
possvel exportar instrues add-on para outros projetos, assim como copiar e col-las de um projeto para
outro. D a cada instruo um nome unvoco para que no corra o risco de substituir acidentalmente uma
outra instruo de mesmo nome.
As visualizaes de contexto lhe permitem visualizar a lgica da instruo para um instante especfico,
simplificando a localizao de falhas on-line de suas instrues add-on. Cada instruo contm uma reviso,
um histrico de alteraes e uma pgina de ajuda autogerada.
Quando se cria uma instruo, inserem-se informaes para os campos de descrio em caixas de dilogo do
software, e essas informaes tornam-se o que se chama de Ajuda Personalizada. A ajuda personalizada torna
mais fcil para os usurios a obteno da ajuda de que precisam quando implementam as instrues.
Como criador de instrues add-on, possvel limitar o acesso dos usurios s suas instrues como somente
leitura, ou barrar o acesso lgica interna ou aos parmetros locais utilizados pelas instrues. Esta proteo
da fonte lhe permite impedir alteraes indesejadas s suas instrues e protege sua propriedade intelectual.
105
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
106
Desenvolva aplicaes
Monitore conexes
Captulo 7
ROUTINE
SERIALPORT
TASK
WALLCLOCKTIME
EQU
Equal
Source A I_O_LED
Source B
em que:
I_O_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de
status de E/S na frente do controlador.
107
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
108
Desenvolva aplicaes
Captulo 7
109
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
110
Desenvolva aplicaes
Captulo 7
V16 e superior
Comunicaes
Tarefa contnua
Comunicaes
Tarefa contnua
10%
1 ms
9 ms
1 ms
9 ms
20%
1 ms
4 ms
1 ms
4 ms
33%
1 ms
2 ms
1 ms
2 ms
50%
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
66%
1 ms
0,5 ms
2 ms
1 ms
80%
1 ms
0,2 ms
4 ms
1 ms
90%
1 ms
0,1 ms
9 ms
1 ms
1 ms
Atraso do sistema
9 ms
9 ms
Tarefa contnua
0
10
15
20
25
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Tarefa peridica
1 ms
1 ms
Atraso do sistema
9 ms de tempo de tarefa contnua
Tarefa contnua
0
10
15
20
25
111
Captulo 7
Desenvolva aplicaes
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Atraso do sistema
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
Tarefa contnua
5
10
15
20
25
10
15
20
25
Atraso do sistema
5
10
15
Tarefa contnua
Tempo transcorrido (ms)
112
20
25
Captulo
Pgina
113
114
117
118
118
Caractersticas gerais do
PhaseManager
Termo
Descrio
Fase de
equipamento
Assim como ocorre com um programa, uma fase de equipamento executada em uma tarefa e recebe um conjunto de rotinas e tags.
De modo diferente de um programa, uma fase de equipamento funciona por um modelo de estado e lhe permite realizar uma atividade.
Modelo de
estado
Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento.
Ele representa as aes ou condies do equipamento em um determinado momento.
O modelo de estado de uma fase de equipamento similar aos modelos de estado S88 e PackML.
Mquina de
estado
tag PHASE
Ao adicionar uma fase de equipamento, o software de programao RSLogix 5000 cria um tag, usando o tipo de dados PHASE.
113
Captulo 8
Controlador
Tags do controlador
Tarefas
Tarefa principal
Uma fase de equipamento direciona uma atividade do seu equipamento.
Um modelo de estado divide a atividade em uma srie de estados.
Fase de adio de gua
Fase de mistura
Fase de dreno
Fase de peas no espao
Programa principal
PFL
PXRQ
PPD
PDET
Alimentao de gua
Caractersticas gerais do
modelo de estado
114
Transportador
Habilitar eixos
Captulo 8
Descrio
Agindo
Faz algo ou vrias coisas por um certo tempo ou at que certas condies sejam atendidas.
Um estado agindo pode ser executado uma vez ou repetidamente.
Aguardando
Mostra que certas condies foram atendidas e o equipamento est aguardando o sinal
para ir para o prximo estado.
Reteno
Executando
Retendo
Retido
Reteno
Reiniciar
Reset
Reiniciando
Parar
Cancelar
Cancelar
Reinicializar
Completar
Desligando
Aguardando
Cancelando
Desligado
Cancelado
Desligado
Reset
Inativo
Executando
Retendo
Retido
Reiniciando
Completar
Desligando
Cancelando
Cancelado
115
Captulo 8
Incio
Inativo
Reteno
Executando
Retendo
Retido
Reteno
Reiniciar
Reset
Reiniciando
Parar
Cancelar
Cancelar
Reinicializar
Completar
Reinicializar
Desligando
Cancelando
Desligado
Cancelado
Descrio
Comando
Um comando diz ao equipamento para comear a fazer algo ou fazer algo diferente. Por exemplo, o operador pressiona o boto partida para ligar a produo
e o boto parada para parar a produo.
O PhaseManager usa estes comandos:
Reinicializar
Incio
Parar
Reteno
Reiniciar
Cancelar
Terminado
O equipamento vai para um estado de espera quando conclui uma tarefa. No necessrio dar um comando de parada ao equipamento. Ao invs disso,
defina seu cdigo para sinalizar a concluso de uma tarefa.
Falha
Uma falha indica que algo inesperado ocorreu. Defina seu cdigo para encontrar e tomar providncias com relao s falhas. Suponhamos que voc quer que
seu equipamento desligue o mais rpido possvel no caso de uma certa falha. Nesse caso, defina o cdigo para procurar essa falha e dar o comando cancelar
se encontr-la.
116
Captulo 8
Compare o PhaseManager
com outros modelos de
estado
Tabela 30 Comparaes de modelo de estado
S88
PackML
PhaseManager
Inativo
Ligando ? Pronto
Reiniciando ? Inativo
Executando ? Completo
Produzindo
Executando ? Completo
Pausando ? Pausado
Em espera
Retendo ? Retido
Retendo ? Retido
Retendo ? Retido
Reiniciando
Nenhuma
Reiniciando
Parando ? Parado
Parando ? Parado
Parando ? Parado
Cancelando ? Cancelado
Cancelando ? Cancelado
Cancelando ? Cancelado
117
Captulo 8
Especificaes mnimas de
sistema
Instrues de fase de
equipamento
Instruo
PSC
Sinaliza que uma fase da rotina de estado est completa e para ir para o
prximo estado
PCMD
PFL
PCLF
PXRQ
PRNP
PPD
PATT
118
PDET
POVR
Cancela um comando
Captulo
Pgina
122
125
125
119
Captulo 9
O nmero de srie
mostrado nesse
exemplo est no
formato
hexadecimal.
120
Captulo 9
Texto estruturado
DICA
121
Captulo 9
122
Captulo 9
Leitor CompactFlash
Pasta Logix
2.
123
Captulo 9
1.
Leitor CompactFlash
Projetos e firmware
2.
3.
124
Captulo 9
Digite
Ao energizar
SEMPRE
Na memria corrompida
CORRUPT_RAM
USER_INITIATED
Digite
PROGRAM
RUN
Por exemplo:
Um terminal PanelView muda os valores de tags em um projeto de
controlador. Se faltar energia para o controlador (e o controlador no tiver
bateria reserva), o programa executado no controlador, alm dos valores
alterados pelo terminal PanelView, sero perdidos. Use o sistema de arquivos
CompactFlash e a lgica do projeto para armazenar valores de tags medida
que mudam. Quando o projeto for recarregado do carto CompactFlash, ele
poder verificar o carto CompactFlash em busca de valores de tag salvos e
recarreg-los no projeto.
Armazene uma coleo de receitas no carto CompactFlash. Quando
precisar alterar uma receita, programe o controlador para ler dados da
nova receita de um carto CompactFlash.
Programe o controlador para gravar registros de dados a intervalos
especficos.
125
Captulo 9
Observaes:
126
Captulo
10
Manuteno da bateria
Pgina
Manuseio da bateria
127
128
128
129
Remoo da bateria
129
Manuseio da bateria
127
Captulo 10
Manuteno da bateria
O indicador de bateria (BAT) avisa quando ela est fraca. Uma vez que o
controlador estiver sem energia, a bateria manter a memria do controlador
enquanto o indicador de BAT permanecer ligado. A temperatura determina o
tempo durante o qual o BAT permanece ligado.
Verifique se a bateria
est fraca
Indicador de
status de
bateria
Durao
60 C (140 F)
8 dias
25 C (77 F)
25 dias
A 25 C (77 F)
A 40 C (104 F)
A 60 C (140 F)
Sempre desligado
14 meses
12 meses
9 meses
18 meses
15 meses
12 meses
26 meses
22 meses
16 meses
Sempre ligado
128
Manuteno da bateria
Armazenamento de
baterias de ltio
Captulo 10
Perda de capacidade
60 C (140 F)
Remoo da bateria
ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ocorrer um
arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de que no haja
energia ou que a rea no apresenta risco.
129
Captulo 10
Manuteno da bateria
Recursos adicionais
Recurso
Descrio
130
Apndice
Indicadores de Status
Tpico
Pgina
131
133
Indicadores ControlNet
133
Indicadores EtherNet/IP
135
Indicador
Condio
Interpretao
RUN
Desligado
Verde estvel
Desligado
mbar estvel
mbar piscando
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados a um estado energizado ou desenergizado, mas as
foras no foram habilitadas.
Desligado
Vermelho estvel
A bateria est:
no instalada.
95% descarregada e deve ser substituda.
Desligado
Verde estvel
Verde intermitente
Vermelho intermitente
FORCE
BAT
E/S
131
Apndice A
Indicadores de Status
Indicador
Condio
Interpretao
OK
Desligado
Vermelho intermitente
132
Cdigo
Condio
60
O carto
CompactFlash no
est instalado.
1. Apague a falha.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir:
1. Antes de desligar e religar a alimentao do controlador,
registre o estado dos indicadores de status OK e RS232.
2. Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation.
Consulte a contracapa.
61
O CompactFlash
est instalado.
1. Apague a falha.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir, entre em contato com o suporte da
Rockwell Automation. Consulte a contracapa.
Vermelho estvel
O controlador detectou uma falha grave irrecupervel e o projeto foi removido da memria. Para se recuperar
desta falha, realize este procedimento.
1. Desligue e religue a alimentao para o rack.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo de operao.
Se o indicador de status OK continuar vermelho e estvel, entre em contato com o representante da Rockwell
Automation ou o distribuidor local .
Verde estvel
Verde intermitente
Indicadores de Status
Indicador CompactFlash
Apndice A
Indicador
Condio
Interpretao
CF
Desligado
Sem atividade.
Indicadores de status da
porta serial RS-232
Condio
Interpretao
DCH0
Desligado
Verde estvel
Desligado
Verde
intermitente
Atividade RS-232.
Desligado
Verde
intermitente
Atividade RS-232.
CH0
CH1
(somente para
1769-L31)
Indicadores ControlNet
133
Apndice A
Indicadores de Status
Interpretao
Estvel
Alternando
Quando vistos juntos, os dois indicadores entre dois estados definidos; os dois
indicadores ficam sempre em estados opostos, fora de fase.
Intermitente
IMPORTANTE
Condio
Ao recomendada
Fornea alimentao.
Vermelho estvel
Vermelho
intermitente
1. Desenergize.
2. Mude o endereo do n para uma configurao exclusiva.
3. Aplique novamente a alimentao.
134
Indicadores de Status
Apndice A
Indicador
Condio
Ao recomendada
Verde estvel
Verde intermitente
Vermelho/verde,
piscando
Condio
Ao recomendada
Desligado
Verde estvel
Verde intermitente/
desligado
Vermelho intermitente/
desligado
Vermelho/verde, piscando
Desligado
Vermelho estvel
Vermelho alternando/
desligado
(1) O UMAX o maior endereo de n de uma rede ControlNet capaz de transmitir de dados.
135
Apndice A
Indicadores de Status
Indicadores EtherNet/IP
Condio
Ao recomendada
Desligado
Verde intermitente
Verde estvel
Vermelho estvel
Vermelho
intermitente
Condio
Ao recomendada
Desligado
Verde intermitente
Verde estvel
Vermelho estvel
Vermelho/verde,
piscando
Condio
Ao recomendada
Desligado
Verde intermitente
Verde estvel
136
Apndice
Pgina
Mensagens
138
138
Tendncias
139
Tpicos DDE/OPC
139
137
Apndice B
Mensagens
Porta Ethernet
Porta Serial
Conexo estabelecida?
Memria alocada
1200 bytes
1200 bytes
Sada
1200 bytes
Entrada
1200 bytes
1200 bytes
Sada
1200 bytes
Entrada
1200 bytes
Sada
1200 bytes
Entrada
Memria alocada
80 bytes
Driver de tendncia
36 bytes
Conexo
1200 bytes
EXEMPLO
138
Descrio
Tendncias
Apndice B
Tpicos DDE/OPC
Item
Memria alocada
Objeto de tendncia
80 bytes
Buffer de registro
4000 bytes
139
Apndice B
140
Apndice B
141
Apndice B
142
ndice
A
alocao de memria dinmica 137
Controladores CompactLogix 137
mensagens 138
Otimizao de tag RSLinx 138
altere os estados manualmente 117
antes de comear 19
AOI 105
aplicaes
desenvolva 97
Aprovao de reas classificadas
europeias 17
Aprovao norte-americana para uso em
reas classificadas 16
armazenamento de dados
CompactFlash 125
armazene baterias 129
arquitetura 12
Arquivos EDS 37
atualizar
dados 92
B
bateria
armazenamento 129
conexo 21
Ltio 129
manuteno 127
vida til 128
bateria fraca 128
BOOTP 30
boto 29
C
cabos
de expanso 1769 86
serial 42
cabos de expanso
configurao 86
calcule
consumo de energia do sistema 83
total de conexes 78
canal 0 padro 29
carga
firmware 37
codificao eletrnica 87
combinaes de software
rede ControlNet 51
rede DeviceNet 54
CompactFlash
armazenamento de dados 125
instale 22
leitor 125
ler e gravar dados de usurio 125
CompactLogix
alocao de memria dinmica 137
caractersticas gerais 11
Codificao eletrnica de E/S 87
combinaes de software ControlNet 51
combinaes de software DeviceNet 54
combinaes de software EtherNet/IP 48
Comunicao de rede ControlNet 50
Comunicao de rede DeviceNet 53
comunicao de rede EtherNet/IP 48
comunicao em rede DH-485 72
comunicao pela rede 47
comunicao serial 55
conexes de E/S 88
Conexes Logix5000 77
configurao de porta serial 56
configure E/S 87
contator 11
COS 87
Defina programas 101
defina rotinas 101
defina tarefas 99
desenvolvimento de aplicaes 97
enderece dados de E/S 91
exemplo de conexes 79
exiba os dados de falha de E/S 93
Formato da comunicao de E/S 87
gerencie a comunicao do controlador 75
gerencie tarefas 97
manuteno da bateria 127
monitore conexes 107
monitore mdulos de E/S 93
monitore o status do controlador 106
organize tags 102
posicione mdulos de E/S locais 86
projete um sistema 13
RPI 87
selecione mdulos de E/S 81
selecione uma linguagem de
programao 104
suporte a serial modbus 66
use o leitor CompactFlash 125
valide o layout de E/S 82
vida til estimada da bateria 128
compatibilidade 18
comunicao
determine o tempo-limite com o mdulo
de E/S 108
determine o tempo-limite com qualquer
dispositivo 107
formato 87
rede ControlNet 50
rede DeviceNet 53
rede DH-485 72
comunicao pela rede 47
comunicar-se
pelas redes 47
rede EtherNet/IP 48
conexo
bateria 21
ControlNet 33
EtherNet/IP 30
RS-232 26
terminal de programao 36
143
ndice
conexes 77
calcule 78
consuma dados 75
determine o tempo-limite com o mdulo
de E/S 108
determine o tempo-limite com qualquer
dispositivo 107
exemplo 79
monitore 107
nmero necessrio para otimizar o
throughput 141
produza dados 75
rede ControlNet 52
rede EtherNet/IP 49
ver nmero de conexes abertas 141
conexes por PLC
especificar 139
Conexes RS-232 26
configurao
DF1 55
serial 28
configurao de porta
serial 55, 56
configurao serial padro 28
configure 43
E/S 81, 87
E/S distribuda na ControlNet 89
E/S distribuda na DeviceNet 90
E/S distribuda na EtherNet 88
PhaseManager 113
consuma dados
uso da conexo 75
consumo de energia do sistema
estimado 83
controlador
firmware 37
gerenciamento de comunicao 75
manipulador de falhas 109
modos de operao 40
monitorao de status 106
projeto 13
seleo do caminho 45
Controladores 1769-L3x
indicador de status 131
Controladores CompactLogix
alocao de memria dinmica 137
controle sequencial de funes 104
COS 87
desenvolva
aplicaes 97
desenvolva a aplicao
manipulador de falhas 109
DF1
configurao 55
mestre 67
suporte para modem de rdio 60
diagrama de blocos de funes 104
diagrama de lgica ladder 104
dimenses 24
dispositivos ASCII
comunicao serial 64
E
E/S
codificao eletrnica 87
conexes 88
configure 81, 87
dados de endereo 91
formato da comunicao 87
monitore 81
monitore a conexo 108
posicione 81
E/S
COS 87
validao de layout 82
endereo do n 19
endereo IP 30
enviar
mensagens 76
escravo 67
espaamento 24
espaamento mnimo 24
especificar
conexes por PLC 139
estados
altere manualmente 117
estados de equipamento
mudar 116
estimada
vida til da bateria 128
estimado
intervalo do pacote requisitado 82
exibir
dados de falha 93
D
dados
atualizar 92
dados de endereo 91
dados de falha
exibir 93
defina
programas 101
rotinas 101
tarefas 99
definio de programas 101
definir endereo do n 19
descarga eletrosttica 16
144
F
FBD 104
fiao 24
firmware 37
G
gerencie
comunicaes dos controladores 75
tarefas 97
ndice
I
indicador de status
1769-L3x 131
indicador de status do link 136
LNK 136
mdulo 136
porta serial RS-232 133
indicador de status do link
indicador de status 136
indicador de status do mdulo
rede ControlNet 134
rede EtherNet/IP 136
indicadores LED de rede
rede EtherNet/IP 136
instalar
painel 25
sistema 23
trilho DIN 26
instale 15
instrues add-on 105
intervalo do pacote requisitado
descrio 87
estimado 82
isolador 28
isolador ptico 28
L
layout do sistema 12
ler e gravar dados de usurio
CompactFlash 125
linguagem de programao
selecione 104
lista de peas 19
Ltio
bateria 129
LNK
indicador de status 136
M
manipulador de falhas 109
manuteno
bateria 127
mensagens 138
enviar 76
gravar em cache 77
receber 76
reconfigure o mdulo de E/S 95
transmitir por serial 67
mensagens do cache 77
modelo de estado 114
comparaes 117
modem
rdio 67
modem de rdio 67
modo escravo 55
modo mestre 55
modos 40
modos de operao 40
mdulos de E/S
deteco de terminao 94
exiba os dados de falha 93
monitore 93
reconfigure 94
selecione 81
mdulos de E/S locais
posicione 86
monitore
conexes 107
E/S 81
mdulos de E/S 93
status do controlador 106
monte o Sistema 22
mudana de estado 87
mudar
estados de equipamento 116
O
organize
tags 102
Otimizao de tag RSLinx 138
P
PhaseManager
configure 113
termos 113
ponto a ponto 55
porcentagem do perodo de tempo de
atraso do sistema 109
porta serial RS-232
indicador de status 133
posicione
E/S 81
mdulos de E/S locais 86
produza dados
uso da conexo 75
programas
defina 101
projeto 13
sistema CompactLogix 13
propriedades do controlador 67
R
receber
mensagens 76
reconfigure
mdulo de E/S 94
rede ControlNet
combinaes de software 51
comunicao 50
conexes 33, 52
configure E/S distribuda 89
derivador 34
endereo do n 19
exemplo de configurao 51
indicador de status do mdulo 134
145
ndice
rede DeviceNet
combinaes de software 54
comunicao 53
configure E/S distribuda 90
exemplo de configurao 55
rede DH-485
comunicao 72
rede EtherNet/IP
combinaes de software 48
comunicao 48
conexes 30, 49
configure E/S distribuda 88
exemplo de configurao 48
indicadores LED de rede 136
rotinas
defina 101
U
use
Leitor CompactFlash 125
V
valide
layout de E/S 82
ver
o nmero de conexes abertas 141
verifique
bateria fraca 128
compatibilidade 18
S
seleo do caminho
controlador 45
selecione
caminho do controlador 45
linguagem de programao 104
mdulos de E/S 81
serial
boto 29
cabos 42
comunicao 55, 66
comunicao com dispositivos ASCII 64
conexo direta da porta com
o controlador 41
configurao de porta 55, 56
configurao padro 28
driver 43
srie B 18
SFC 104
sistema de exemplo 12
ST 104
suporte modbus 66
T
tags
organize 102
tarefas
defina 99
gerencie 97
gesto 97
tendncias 139
terminao 94
terminal de programao 36
terra 24
texto estruturado 104
tpicos DDE/OPC 139
total de conexes
calcule 78
transmitir
mensagens por serial 67
trilho DIN 26
146
Assistncia na Instalao
Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24horas de instalao, por favor revise as informaes contidas neste manual.
possvel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o
representante Rockwell Automation local.
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo
de produto.
Manual do usurio