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ANLISE DA SEGURANA NO PROJETO DE

ESTRUTURAS: MTODO DOS ESTADOS LIMITES


Leila A. de Castro Motta1 & Maximiliano Malite2
Resumo

Este trabalho aborda a introduo da segurana baseada em mtodos probabilsticos,


aplicados nos clculos em estados limites, apresentando informaes com o objetivo de
esclarecer o meio tcnico em geral a respeito dos fundamentos tericos e das vantagens
que tal mtodo apresenta frente ao tradicional mtodo das tenses admissveis.
Apresenta-se ainda alguns exemplos de clculo, mostrando a determinao do ndice
de confiabilidade e dos coeficientes adotados no mtodo dos estados limites, os quais
so calibrados em relao aos tradicionais coeficientes de segurana do mtodo das
tenses admissveis.
Palavras-chave: Estruturas; estruturas de ao; segurana; confiabilidade; estados
limites.

INTRODUO

1.1

Avanos na engenharia estrutural

A dcada de 90 do sculo dezenove foi um perodo de progressos na


construo de edifcios de ao, com o amadurecimento de muitos sistemas
estruturais, mtodos de clculo e tecnologia, por exemplo, tecnologia de solda,
construo composta ao-concreto, clculo de estruturas sismo-resistentes, pontes
estaiadas, edifcios altos, estruturas de concreto de alta resistncia, e muito mais.
Estes avanos na construo de edifcios, claro, no ocorrem isoladamente.
Desenvolvimentos paralelos na cincia dos materiais, mecnica aplicada,
metalurgia, matemtica, cincias da computao, qumica, fsica, e em muitos outros
campos fizeram do sculo vinte talvez o mais excitante para todos os cientistas e
engenheiros.
As foras estimulantes destas mudanas so muitas e importante destacar
que o aparecimento e evoluo das normas tcnicas direcionaram a construo civil,
estabelecendo regras a serem cumpridas pelos projetistas e construtores.
Buscou-se entender bem a resistncia ltima das estruturas sob
carregamentos estticos e dinmicos. Este entendimento foi ento aplicado na prtica
de uma forma direta para um projeto especfico ou em normas de clculo.
O crescimento da pesquisa em comportamento no linear de estruturas, em
anlise computacional, projeto timo (otimizao), anlise e clculo probabilstico
tambm se mostrou intenso. Em particular, a pesquisa na aplicao de mtodos
1
2

Profa. da Faculdade de Engenharia Civil da Universidade Federal de Uberlndia, lacastro@ufu.br


Prof. Doutor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mamalite@sc.usp.br

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estocsticos tem representado, no tema segurana estrutural, um dos mais


proveitosos esforos de pesquisa dos ltimos quarenta anos. Esta foi, certamente,
uma poca de ouro da pesquisa em projeto e construo de edifcios.
Os grandes avanos em normas durante os ltimos 40 anos foram:
- a nfase no controle e garantia de qualidade no escritrio de clculo, na
fbrica e na obra;
- a emergncia de mtodos de introduo da segurana baseados em
probabilidade;
- a mudana do mtodo de introduo da segurana, de tenses admissveis
para estados limites;
- a progressiva internacionalizao do processo de elaborao de normas,
como por exemplo, os cdigos europeus (EUROCODE).
O papel das normas de clculo garantir a segurana de todas as estruturas
construdas sob sua jurisdio. A funo do calculista ento criar uma estrutura que
atenda s exigncias mnimas das normas para a segurana e que seja ao mesmo
tempo prtica e econmica. necessrio que a norma d ateno praticidade e
economia, mas sua principal funo a garantia da segurana.
A segurana estrutural pode ser definida pelas duas declaraes seguintes:
- no haver colapso ou outra m funo estrutural durante a construo;
- no haver danos srios estrutura ou seus componentes, nem provocar
qualquer trauma fsico ou psicolgico para seus ocupantes durante a vida til
da estrutura, como um resultado de eventos extraordinrios que podem ser
esperados para ocorrer em intervalos raros;
Calculistas estruturais, guiados pelas normas de clculo e por sua percia e
experincia, so cobrados pela sociedade para assegurar tais condies de
segurana.

1.2

Segurana estrutural

Projetos sempre foram realizados sob condies de incertezas quanto s


aes e resistncia e, as estruturas sempre foram projetadas para resistir a aes
maiores do que as realmente esperadas. Historicamente havia dois mtodos bsicos
de se impor esta condio de resistncia maior do que as solicitaes:
(1) Projeto em aes ltimas, em que a ao total majorada por um
coeficiente de segurana e o projetista demonstra que a estrutura ou
elemento estrutural considerado pode suportar esta ao majorada.
Simbolicamente, isto pode ser expresso por:

SS R

(1)

onde:
S um coeficiente de segurana aplicado ao carregamento
S o carregamento (aes ou solicitaes) na estrutura
R a resistncia da estrutura

(2) Projeto em tenses admissveis, em que a tenso do material limitada por


alguma frao de sua tenso de falha e o projetista demonstra que, sob o
carregamento esperado ou especificado, a tenso alcanada no excede o
valor admissvel. Isto tem sido expresso simbolicamente por:

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S R m

(2)

onde:
m um coeficiente de segurana aplicado tenso ltima do material

A equao 1 poderia tratar com diferentes nveis de incerteza das vrias


aes atuantes na estrutura, aplicando-se coeficientes distintos a cada uma destas
aes. Analogamente a equao 2 pode representar tambm o caso onde dois ou
mais materiais diferentes so utilizados, como por exemplo o concreto armado,
aplicando coeficientes diferentes nas tenses ltimas do ao e concreto, de acordo
com o grau de incerteza associado a cada resistncia respectivamente.
Do argumento anterior percebe-se um passo bvio para combinar estas duas
aproximaes para introduo da segurana nas estruturas, que seria a introduo
de coeficientes de segurana separados em cada tipo de ao e em cada material
usado, sendo esta a aproximao adotada pelo novo mtodo de introduo da
segurana que surgiria, o clculo em estados limites.
Alm disto, j se havia percebido tambm a possibilidade de se quantificar
probabilisticamente algumas das incertezas associadas a um projeto estrutural. Vale
comentar que o conceito de que uma aproximao probabilstica poderia fornecer
uma forma razovel para definir os coeficientes de segurana no era novo quando o
mtodo dos coeficientes parciais de segurana foi criado e, foi somente natural que a
possibilidade de definir estes coeficientes por meios estatsticos deveria ser
considerada.
importante ressaltar ainda que o mtodo dos coeficientes parciais a
ferramenta utilizada para a aplicao do princpio dos estados limites, ou seja, os
estados limites de cada projeto especfico so verificados com a aplicao de
coeficientes de clculo individuais a cada varivel do problema (coeficientes parciais).
As duas maiores causas de mau funcionamento estrutural so aquelas
quantificveis por teoria probabilstica racional e aquelas devidas a causas irracionais.
Densidade de
Probabilidade

Solicitao S

Resistncia R

Probabilidade de Falha = P (R<S)

Figura 1- Funes de distribuio das solicitaes e resistncia

As causas quantificveis so as coincidncias de resistncia


excepcionalmente baixa e solicitaes excepcionalmente altas (figura 1). Estes so os
domnios de normas de clculo estrutural, e eles afetam os valores dos coeficientes
que fornecem as margens de segurana, por exemplo fatores de segurana,
coeficientes de ponderao das aes, coeficientes de resistncia, etc.

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As causas irracionais de falha so relacionadas a erro humano. Embora tenha


havido vrios esforos para quantificar alguns aspectos do erro humano, as principais
formas de evitar tal erro so: controle de qualidade no escritrio de clculo e local de
construo, educao, desincentivos aos erros (leis e punies), e apontamento de
honestidade e integridade de todos os participantes do processo. A maioria das falhas
de estruturas so causadas por erro humano e a fuga de tais erros uma importante
atividade dentro do processo de construo.

1.3

A evoluo das normas de clculo

A evoluo esquemtica das normas de clculo ilustrada na figura 2, onde o


peso da estrutura, refletindo um aspecto do custo da construo, plotado versus o
tempo. Quando uma certa estrutura usada pela primeira vez, ela em geral resulta
pesada, pois h falta de experincia e confiana. Se experincias bem sucedidas so
conseguidas, os calculistas ficam mais confiantes e o peso tende a cair. Esta
tendncia s vezes continua at ocorrer uma falha, em reao, as exigncias de peso
aumentam novamente, muitas vezes mais do que o necessrio. O peso
eventualmente decresce gradualmente at que um nvel de clculo satisfatrio,
testado com o tempo, seja alcanado.
O processo descrito pelo esquema da figura 2 lento, caro e algumas vezes
at mesmo trgico. Muitas das pesquisas em clculo probabilstico tm-se focalizado
no alvio destas demoras e no desenvolvimento de esquemas de calibrao de
normas que permitam evoluo mais rpida de otimizao.
Peso da
Estrutura
Primeiras
Utilizaes
desempenho testado
satisfatoriamente
com o tempo

desastre

Tempo

Figura 2 - Evoluo do peso de uma estrutura ao longo do tempo

partir de 1960 duas correntes poderosas de mudana no clculo estrutural


comearam a se fazer sentir: a emergncia de clculo em estados limites e a idia de
que os parmetros de clculo podem ser racionalmente quantificados atravs da
teoria de probabilidade.

1.4

A emergncia de clculo em estados limites

O mtodo de clculo estrutural tradicional que dominou a maioria do sculo


vinte foi o mtodo de clculo em tenses admissveis. Ele teve origem na metade do
sculo anterior quando os princpios de mtodos viveis de anlise linear elstica
foram formulados, o que levou convenientemente ao clculo de tenses.
No mtodo das tenses admissveis a estrutura investigada sob aes de
trabalho (nominais), impondo-se que uma tenso admissvel no seja excedida. As
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aes de trabalho so as mximas aes esperadas para o tempo de vida til da


estrutura. As tenses resultantes so calculadas admitindo comportamento elstico e
linear. A tenso admissvel uma frao de alguma tenso limitante, tal como a
tenso de escoamento ou a tenso crtica de flambagem. A relao da tenso
limitante para a tenso admissvel denominada fator de segurana. Este fator prev
a possibilidade de ocorrncia de valores desfavorveis das aes e propriedades dos
materiais, assim como as incertezas do modelo terico. Os valores dos fatores de
segurana representam o juzo e experincia coletiva da atividade do clculo
estrutural.
O clculo em tenses admissveis um mtodo de clculo muito atrativo,
fcil de usar do ponto de vista computacional e de fcil compreenso. O calculista
verifica que a estrutura segura sob aes que so fixadas em valores altos, usando
uma tenso admissvel substancialmente abaixo de um valor limitante. O mtodo
assegura que sob condies extremas de carregamento, que podem ser verificadas
facilmente, a estrutura responde elasticamente. No h problemas com a presena de
mltiplas aes, podendo haver a superposio de efeitos. Assegurando a no
superao de uma tenso admissvel elstica, a maioria dos problemas de utilizao
so tambm levados em conta automaticamente.
Se tem-se um mtodo to prtico, por que a mudana? Inicialmente, o mtodo
de clculo em tenses admissveis d pouca informao sobre a capacidade real da
estrutura. Para diferentes tipos de estruturas, a relao da ao limite baseada em
tenses admissveis para a resistncia ltima at certo ponto varivel. Isto
especialmente verdade para estruturas indeterminadas estaticamente. Para muitas
estruturas (por exemplo estruturas de concreto armado), a suposio de linearidade
entre tenses e deformaes, esforos e aes, no muito realista at mesmo sob
nveis de ao de trabalho. No comeo deste sculo, ficou tambm evidente para
muitos engenheiros, que o mtodo de tenses admissveis no foi uma ferramenta de
clculo muito econmica. Isto levou ao desenvolvimento de mtodos de clculo
plstico para estruturas de ao no perodo de 1940 a 1950. Outros pesquisadores
comearam a perceber a possibilidade de quantificar os juzos e incertezas que so a
base dos fatores de segurana, usando teoria de probabilidade.
Fora destas vrias razes tais como, teoria de probabilidade, de plasticidade e
pesquisa extensa do comportamento de resistncia ltima de vrios tipos de
estruturas e conexes, surgiu a primeira gerao de normas de clculo baseadas na
capacidade ltima e, eventualmente, conhecidas como normas de clculo em estados
limites.

1.5

Normas de clculo em estados limites baseadas em probabilidade

No incio dos anos 60, haviam duas normas de clculo em estados limites nos
Estados Unidos. Em outros pases, especialmente no leste da Europa, normas
semelhantes estavam em uso cerca de 10 a 15 anos antes. Mais normas surgiram
nos anos posteriores, e estas normas formaram a primeira gerao de normas de
clculo em estados limites, e foram colocadas em uso por volta de 1990 na maioria
dos pases. As linhas comuns entre todas elas so: (1) modelos tericos para
avaliao da capacidade de elementos estruturais baseados em pesquisas recentes;
(2) os fatores que consideram as incertezas das variveis ao e resistncia so
determinados por juzo (opinio) e calibrao com as normas correspondentes em
tenses admissveis.
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A idia de que as variveis ao e resistncia so quantidades aleatrias tem


sido sempre aceita pelos engenheiros estruturais, e a base para a aceitao
filosfica do conceito de fatores de segurana. Como foi difcil usar os preceitos
probabilsticos explicitamente, estes foram aplicados implicitamente atravs do juzo
coletivo dos engenheiros construtores e calculistas quando escolheram os fatores de
segurana aplicveis. Quanto maior a incerteza suposta da ao ou resistncia, maior
o fator de segurana. Os fatores de segurana flutuam acima ou abaixo, dependendo
da experincia de insucesso ou sucesso. Dado o tempo suficiente, experincia e juzo
produziro estruturas aceitveis que so, em mdia ou na maioria das vezes, seguras
e econmicas. De alguma forma nos tempos modernos este processo emprico
julgado no totalmente satisfatrio: ele leva muito tempo para adquirir a experincia
para os esquemas estruturais novos.
Para fazer a verificao da segurana de maneira mais cientfica, mtodos
estatsticos e conceitos probabilsticos so mais convenientes. A idia de que esta
aproximao forneceria ferramentas de clculo prticas foi adiantada nos anos de
1920 a 1930. Bolotin referiu-se a um livro alemo de 1926 por M. Maier, e a uma srie
de publicaes russas, que afirmavam que a teoria de probabilidade poderia ser
usada em clculo estrutural. Murzewiki afirmou que W. Wierzbicki (Polnia, 1936) e N.
S. Streleckij (URSS, 1935) foram os propositores dos conceitos probabilsticos de
segurana. Pouco depois do fim da segunda guerra mundial em 1945, os mtodos de
clculo em estados limites com fatores mltiplos de ao, que eram baseados em
teoria de probabilidade, comearam a aparecer na URSS e no leste europeu.
No oeste, os dois maiores defensores (proponentes) da aproximao
probabilstica na era imediata ps-guerra foram Pugsley e Freudenthal. O comit de
Pugsley apresentou Instituio Britnica de Engenheiros Estruturais, em 1955,
recomendaes que incluam uma srie de coeficientes de ponderao das aes e
combinaes de ao que foram obtidos por consenso (opinio) de um conjunto de
peritos. O uso de probabilidade foi feito somente de maneira indireta e subjetiva. O
trabalho de Pugsley foi o precursor da primeira gerao de normas de clculo em
estados limites.
A estrutura prtica de criar normas baseadas em probabilidade foi
desenvolvida nos anos 60 com os Mtodos de Confiabilidade de Primeira Ordem
(FORM) por E. Basler, Benjamin, Cornell, Lind, Ang e outros. No comeo dos anos 70,
ferramentas estavam disponveis para desenvolver realmente uma norma de clculo
baseada em probabilidade e, a aproximao bsica adotada era considerar as
propriedades estatsticas das variveis envolvidas. Duas linhas de trabalho
probabilstico podem ser identificadas:

(a) desenvolvimento de mtodos de clculo completamente probabilstico;


(b) calibrao de coeficientes parciais por meios probabilsticos.
Esta ltima a linha de maior interesse deste trabalho e tambm a linha
com maior aplicao para as normas tcnicas de clculo desenvolvidas at ento.

1.6

As normas em estados limites

Esto listados a seguir os conceitos fundamentais, suposies e metodologias


bsicas das normas de clculo em estados limites de segunda gerao:

(1) O formato do critrio de clculo mostrado na equao 3: ele usa a


capacidade ltima nominal Rn, que reduzida pelo coeficiente de
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resistncia , e as aes especificadas em normas, que so ampliadas


coeficientes de ponderao . O coeficiente de resistncia

pelos

geralmente modifica a expresso toda para Rn, mas em algumas normas


de clculo em estados limites estes coeficientes podem atuar nos
componentes individuais da expresso para Rn.
(2) As especificaes em estados limites reconhecem que as aes, os efeitos
das aes e as resistncias so todas quantidades aleatrias cujos valores
reais so conhecidos somente atravs da distribuio de probabilidade das
quantidades aleatrias individuais que constituem suas partes
componentes. feito o uso de mtodos de confiabilidade de primeira
ordem ou mtodos de confiabilidade de segunda ordem onde estes forem
apropriados, para desenvolver os coeficientes de resistncia , dando

(3)
(4)
(5)

(6)

(7)

confiabilidades aproximadamente uniformes em todo o domnio de clculo.


Os ndices de confiabilidade so calibrados para resultar aproximadamente
iguais queles das especificaes anteriores.
Para evitar excessivas complicaes no clculo, o nmero de coeficientes
de resistncia diferentes conservado relativamente pequeno.
Os coeficientes de ponderao das aes, as aes propriamente ditas e
combinaes destas devem ser indicadas em normas de aes e
segurana para serem utilizadas nos clculos com as novas normas em
estados limites.
Os critrios de clculo so baseados nos estados limites alcanados pelos
elementos estruturais (uma viga, pilar, solda individual, parafuso, metal
base ou ligao) ou pela estrutura como um todo (plastificao, por
exemplo). Ligaes (parafusos ou soldas) geralmente tm um maior ndice
de confiabilidade do que as barras, para forar a falha na barra e no na
ligao.
No feita distino quanto s conseqncias de falha. No h qualquer
considerao explcita dada estrutura como um sistema composto de
barras e ligaes.

iR ni j Q nj

(3)

para i estados limite


para j combinaes de aes
onde:
o coeficiente de resistncia

Rn a resistncia nominal
o coeficiente de ponderao das aes
Q n o efeito da ao nominal
Fez-se necessrio tambm o desenvolvimento de um conjunto de coeficientes
de ponderao das aes mais consistentes com o novo mtodo de clculo e que
pudessem dar nova gerao de normas de clculo uma base mais ampla, sendo
estes coeficientes aplicveis em estruturas de edifcios feitas de todos os materiais,
por exemplo, ao, ao conformado a frio, alumnio, concreto armado e protendido,
madeira, alvenaria, etc. As premissas bsicas deste trabalho, que resultaria nas
normas de aes e segurana, foram as seguintes:

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(1) Os coeficientes de ponderao das aes foram desenvolvidos usando


FORM ou SORM por calibrao para casos padres de estruturas
determinadas estaticamente, calculadas pelas ento correntes
especificaes estruturais para ao, concreto armado e protendido,
madeira, alumnio e estruturas de alvenaria, buscando um produto final com
aproximadamente a mesma confiabilidade.
(2) Os coeficientes de clculo foram desenvolvidos para um tempo de vida til
de 50 anos.
(3) As combinaes de aes obedecem regra que quando mais de uma
ao varivel, isto , sobrecarga de utilizao, aes do vento, neve, gua
ou terremoto, atuam na estrutura, ento somente uma destas toma o seu
valor mximo e as outras assumem seus valores reduzidos. Estas aes
variveis so ento alternadas para fornecer a combinao crtica para o
calculista. O esquema ilustrado pela equao 4.

D Q D + i Q ni + j Q nj

(4)

onde:
i o coeficiente de ponderao das aes para o mximo valor previsto
da ao durante a vida til da estrutura.
j o coeficiente de ponderao das aes para a ao varivel reduzida
ou arbitrada em um certo tempo.

Em resumo, os aspectos de confiabilidade das normas mais recentes podem


ser declarados como segue: so especificaes de clculo em estados limites em
contedo e formato; seus estados limites aplicam-se aos elementos ou estrutura como
um todo; os coeficientes de ponderao das aes e os coeficientes de resistncia
so calibrados para dar aproximadamente as mesmas confiabilidades inerentes s
especificaes anteriores, testadas na poca para elementos estruturais padres; e
mtodos probabilsticos (FORM, SORM) e juzos foram usados em seu
desenvolvimento.

2
2.1

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE ENGENHARIA


Introduo

Um dos principais objetivos do clculo estrutural na engenharia assegurar o


desempenho satisfatrio das estruturas com o mximo de economia possvel.
Certamente a garantia de desempenho, incluindo a segurana, primeiramente (se
no unicamente) responsabilidade de engenheiros. Atingir este objetivo, entretanto,
geralmente no um problema simples, particularmente pelo grande nmero de
sistemas estruturais existentes. Sistemas estruturais podem falhar ao desempenhar
suas funes para as quais foram projetados, pois o risco est geralmente implcito
nestes sistemas.
No caso de uma estrutura, sua segurana , claramente, uma funo da
mxima ao (ou combinao de aes) que lhe pode ser imposta durante seu tempo
de vida til e depender tambm da resistncia ou capacidade desta estrutura ou
seus componentes, de suportar estas aes. Como a mxima ao da vida til de

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uma estrutura e sua capacidade real so difceis de serem previstas exatamente, e


qualquer previso est sujeita a incertezas, a garantia absoluta da segurana de uma
estrutura impossvel. Na realidade, segurana (ou desempenho) podem ser
garantidos somente em termos da probabilidade de que a resistncia disponvel (ou
capacidade estrutural) ser suficiente para resistir mxima ao ou combinao de
aes que poder ocorrer durante a vida til da estrutura.

2.2

Anlise e verificao de confiabilidade

2.2.1 Problema bsico


Problemas de confiabilidade em engenharia podem ser definidos como a
determinao da capacidade de um sistema que atenda a determinadas condies
(exigncias). Na considerao da segurana de uma estrutura, a preocupao
assegurar que a resistncia da estrutura seja suficiente para suportar a atuao da
mxima ao ou combinao de aes durante a sua vida til.
Na realidade, a determinao da resistncia disponvel bem como da mxima
solicitao da estrutura no so problemas simples. Estimativas e previses so
sempre necessrias para estes tipos de problemas, incertezas so inevitveis pela
simples razo de que as informaes relativas aos problemas de engenharia so
invariavelmente incompletas. Diante de tais incertezas, a resistncia disponvel e a
solicitao real no podem ser determinadas precisamente, elas podem ser descritas
como pertencentes a determinados intervalos, podendo ser modeladas como
variveis aleatrias. Nestes termos, portanto, a confiabilidade de um sistema pode ser
mais realisticamente medida em termos de probabilidade. Para esta proposta,
definem-se as seguintes variveis aleatrias:
X = resistncia
Y = solicitao
O objetivo da anlise de confiabilidade assegurar o evento ( X > Y) durante
toda a vida til da estrutura. Esta garantia possvel somente em termos da
probabilidade P( X > Y) . Esta probabilidade, portanto, representa a medida realista da
confiabilidade do sistema (da estrutura); a probabilidade do evento complementar

( X < Y)

a correspondente medida da no confiabilidade.

Assumindo no momento, que as distribuies de probabilidade necessrias de

X e Y so disponveis, isto , FX ( x) ou f X ( x) e FY ( y) ou f Y ( y) so conhecidas. Se


as variveis X e Y so contnuas e no correlacionadas, as probabilidades desejadas
podem ento ser formuladas como segue:

pF = FX ( y) f Y ( y) dy
0

ou

pF =

[1 F (x)] f (x) dx
Y

(5)

A equao 4 pode ser interpretada graficamente pela figura 3. A


correspondente probabilidade de bom desempenho, portanto, :
p S = 1 - pF

(6)

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Como interpretado graficamente na figura 3, a sobreposio das curvas f X ( x)

e f Y ( y) representa uma medida da probabilidade de falha pF (CASTRO, 1997). Com


isto, observa-se o seguinte:
(1) A regio sobreposta depende das posies relativas de f X ( x) e f Y ( y) ,
como pode ser visto na figura 4a; quando as duas curvas ficam mais

afastadas, pF diminui, ao passo que pF aumenta quando as curvas f X ( x) e

f Y ( y) ficam mais prximas. A posio relativa entre f X ( x) e f Y ( y) pode

ser medida pela relao X / Y , que pode ser chamada de fator de


segurana central ou pela diferena

Y ) que a margem de

segurana mdia.

(2) A regio sobreposta tambm depende do grau de disperso de f X ( x) e

f Y ( y) , como mostra a figura 4b, comparando a sobreposio das curvas

de linhas pretas com a das curvas de linhas coloridas. Estas disperses


podem ser expressas em termos dos coeficientes de variao X e Y.

fX(x)

fY(y)

x ou y

rea = FX(y)

Figura 3 - Funes densidade de probabilidade f X ( x) e f Y ( y)

fx2(x)
fx1(x)

fY(y)

X2

X1

x ou y

()

Figura 4a - Efeito da posio relativa entre f X ( x) e f Y y em pF

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Em resumo:

pF g( X / Y ; X , Y )
Portanto, qualquer medida de segurana confivel deve ser uma funo da

posio relativa de f X ( x) e f Y ( y) , bem como do grau de disperso destas curvas.

Na equao 5 assumido que X e Y so variveis aleatrias no


correlacionadas. Em geral, entretanto, estas variveis podem ser correlacionadas e,
para tais casos, a probabilidade de falha pode ser expressa em termos da funo
densidade de probabilidade conjunta como segue:
y

p F = f X,Y (x, y )dx dy

0
0

(7)

ao passo que a confiabilidade correspondente :


x

p S = f X,Y (x, y )dy dx


0 0

(8)

fX(x)
fY(y)

x ou y

()

Figura 4b - Efeito das disperses de f X ( x) e f Y y em pF

2.2.2 Formulao de segundo momento


O clculo da probabilidade de segurana ou probabilidade de falha, requer o

conhecimento das funes densidade f X ( x) e f Y ( y) , ou da funo densidade

conjunta f X,Y ( x,y) . Mas, mesmo quando as distribuies requeridas podem ser
especificadas, o clculo exato das probabilidades exigindo uma integrao numrica
das equaes 5 a 8 pode ser impraticvel. Como uma alternativa prtica, pode-se
recorrer a aproximaes para as distribuies normais equivalentes.

Freqentemente as informaes ou dados disponveis podem ser suficientes


apenas para estimar os primeiros e segundos momentos; isto , os valores mdios e
as varincias das respectivas variveis aleatrias e, talvez as covarincias entre pares
de variveis. Medidas prticas de segurana e confiabilidade, portanto, devem ser
limitadas a funes destes primeiros momentos. Sob esta condio, a implementao
de conceitos de confiabilidade deve, necessariamente, ser limitada formulao

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baseada nos primeiros e segundos momentos das variveis aleatrias, ou seja,


restrita formulao de segundo momento. Pode ser enfatizado que a aproximao
de segundo momento consistente tambm com a representao normal equivalente
de distribuies no normais.
Com a aproximao de segundo momento, a confiabilidade pode ser
inteiramente medida como uma funo dos primeiros e segundos momentos das
variveis de clculo atravs do ndice de confiabilidade , que definido como funo
destes primeiros momentos e equivalente a uma distncia predeterminada da
situao de falha.
2.2.2.1 Generalizao
A confiabilidade de um sistema de engenharia pode envolver variveis
mltiplas. Em particular, a resistncia e a solicitao podem ser, respectivamente,
funes de vrias outras variveis. Para tais casos, o problema resistncia-solicitao
do item 2.2.1 pode ser generalizado. Esta generalizao freqentemente necessria
em engenharia, particularmente quando o problema deve ser formulado em termos
das variveis bsicas de clculo.
Num sentido mais amplo, a confiabilidade de um sistema de engenharia pode
ser definida como a probabilidade que o mesmo apresenta de desempenhar suas
funes ou misses pretendidas. O nvel de desempenho de um sistema, obviamente
depender das propriedades deste sistema. Neste contexto e para a proposta de uma
formulao geral, define-se uma funo desempenho ou funo estado:
g(X) = g(X1, X2, , Xn)

(9)

onde X = (X1, X2, , Xn) um vetor de variveis de clculo bsicas do sistema. A


exigncia de desempenho limitante pode ser definida como g( X) = 0 , que o
chamado estado limite do sistema.
Segue, portanto, que:
[g(X) > 0] = estado seguro

[g(X) < 0] = estado de falha

Geometricamente, a equao estado limite, g(X ) = 0 , uma superfcie ndimensional que pode ser chamada de superfcie de falha. De um lado da superfcie
de falha est o estado seguro, g(X) > 0 , ao passo que do outro lado est o estado de
falha, g(X) < 0 .
2.2.2.2 Variveis no correlacionadas
Introduzindo-se o conjunto de variveis reduzidas no correlacionadas
(FREUDENTHAL, 1956):

X 'i =

X i Xi
Xi

i = 1, 2, , n

(10)

obviamente, o estado seguro e o estado de falha podem tambm ser interpretados no


espao reduzido das variveis acima, separados pela equao estado limite
apropriada. No caso de duas variveis, esta dever ser como mostrado na figura 5.
Em termos das variveis reduzidas, Xi, a equao estado limite ser:
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Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

g X1 X '1 + Xi ,K, Xn X 'n + Xn = 0

13

(11)

Pode-se observar na figura 5 que quando a superfcie estado limite (ou


superfcie de falha), g(X ) = 0 , se afasta ou se aproxima da origem, a regio segura,

g(X) > 0 , aumenta ou diminui. Portanto, a posio da superfcie de falha em relao


origem das variveis reduzidas, determinar a segurana ou a confiabilidade do
sistema. A posio da superfcie de falha pode ser representada pela distncia
mnima da superfcie g( X) = 0 origem das variveis reduzidas; de fato,
SHINOZUKA (1983) mostrou que o ponto na superfcie de falha com mnima distncia
da origem o ponto mais provvel de falha. Assim, com algum sentido aproximado,
esta distncia mnima pode ser usada como uma medida de confiabilidade.
x 2
g (x1, x2) < 0
g (x1, x2) = 0
g (x1, x2) > 0

x 1

Figura 5 - Estados de segurana e de falha no espao de variveis reduzidas

Seguindo SHINOZUKA (1983), a distncia mnima requerida pode ser


determinada como segue. A distncia de um ponto X = (X1, X2, , Xn) na superfcie
de falha g( X) = 0 origem de X :

D=

X '12 +K+ X 'n2 = ( X' t X')

1/ 2

o ponto na superfcie de falha, x'1* , x' *2 ,K, x'n* , tendo a mnima distncia da origem
pode ser determinado pela minimizao da funo D, sujeita limitao g(X ) = 0 :
Minimize D, sujeito g(X) = 0.
Para esta proposta, o mtodo de multiplicadores de Lagrange pode ser usado.
Minimizando D (CASTRO, 1997), chega-se seguinte expresso para a
mnima distncia que chamada de ndice de confiabilidade ( dmin = ):

g
x'i*

X ' i *
i
g

X'
i

onde as derivadas

(12)

(g X' )

i *

so calculadas em

( x'

*
1

, x' 2* ,K, x'n* ) . O ponto mais

provvel na superfcie de falha fica:

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14

x'i* = i* ;

i = 1,2,K,n

(13a)

em que:

i* =

X ' i *
g
i X'
i

(13b)

2
*

so os co-senos diretores ao longo do xi.


2.2.2.3 Interpretao de primeira ordem
As equaes 12 e 13a podem ser interpretadas em bases de aproximaes
de primeira ordem para a funo g(X) como segue.
Expandindo a funo de desempenho g(X) em srie de Taylor em um ponto
x*, que est na superfcie de falha g(x*) = 0 , ou seja:
n
g
g( X 1, X 2 ,K, X n ) = g( x1* , x *2 ,K, x n* ) + ( X i x i* )

X i *
i =1
n

+ (X i x
j =1 i =1

onde as derivadas so calculadas em

*
i

)( X

*
j

2g

+K
X i X j *

(x , x ,K, x ) . Mas g (x , x ,K, x )


*
1

*
2

*
n

*
1

*
2

*
n

= 0 na

superfcie de falha e, recordando que:

) (

X i x i* = Xi X 'i + Xi X i x' * i + Xi = Xi ( X 'i x' * i )


e

1 g
g
g dX ' i

=
=
X i X ' i dX i X i X ' i
Ento:

g
g( X 1, X 2 ,K, X n ) = ( X 'i x'i* )
+K
X 'i *
i =1
n

Em aproximao de primeira ordem, isto , truncando a srie acima no termo


de primeira ordem, o valor mdio da funo g(X), (ANG; TANG, 1984):

g x'i*
X 'i *
i 1
n

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(14)

Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

15

ao passo que a correspondente varincia aproximada em primeira ordem (para


variveis no correlacionadas) :
2

g

=
X ' i *
i 1
n

2
g

2
X 'i

i 1 X ' i *
n

(15)

Das equaes 14 e 15, tem-se a relao:

g
g

n
g

x' i*
X ' i *
i 1

(16)

i 1 X ' i *
n

Comparando as equaes 12 e 16, percebe-se que a relao acima a


mesma da equao 12 e, assim g g tambm a distncia do plano tangente
superfcie de falha em x* origem das variveis reduzidas. Portanto, o ndice de
confiabilidade tambm:

(17)

2.2.3 Funes lineares de desempenho


Uma funo linear de desempenho pode ser representada como:

g( X) = a 0 + a i X i
i

onde a0 e ais so constantes. A equao estado limite correspondente :

a 0 + ai X i = 0

(18)

Em termos das variveis reduzidas a equao estado limite fica:

a 0 + a i Xi X'i + Xi = 0
i

(18a)

Em trs dimenses, a equao 18a :

a 0 + a 1 X 1 X '1 + X 1 + a 2 X 2 X ' 2 + X 2 + a 3 X 3 X ' 3 + X 3 = 0


que uma superfcie plana no espao x1, x2, x3 como mostrado na figura 6.
A distncia do plano de falha, equao 18a, origem das variveis reduzidas
X :

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16

a 0 + a i Xi
i

(a
i

Xi

(19)

x2

Plano da superfcie
estado limite

x 1

x 3

Figura 6 - Superfcie estado limite no espao tridimensional x1, x2, x3

A equao 19 pode tambm ser obtida diretamente da equao 12. Se as


variveis aleatrias X1, X2, , Xn so variveis normais no correlacionadas, a
probabilidade do estado seguro , para este caso:

p S = P a 0 + a i X i > 0

a 0 + a i Xi

i
pS = 1
2

i ai Xi

a 0 + a i Xi
i
pS =
2

i
X

i
i

(20)

Comparando as equaes 19 e 20, percebe-se que o argumento entre


colchetes da equao 20 a distncia . Portanto, a probabilidade pS uma funo
da distncia do plano de falha g( X) = 0 origem das variveis reduzidas. Portanto,
no caso geral de n variveis normais no correlacionadas, a probabilidade de
segurana :

p S = ( )

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(20a)

Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

17

Se as distribuies de probabilidade das variveis aleatrias X 1, X 2 ,L, X n


no so normais, a probabilidade pS pode ser calculada utilizando distribuies
normais equivalentes (ANG; TANG, 1984). Com tais distribuies normais
equivalentes, o clculo de pS segue o mesmo procedimento visto para as variveis
normais.
O procedimento descrito anteriormente para o clculo da probabilidade de
segurana ou de falha baseado na suposio de que as variveis aleatrias
X 1, X 2 ,L, X n no so correlacionadas. Para variveis aleatrias correlacionadas, as
variveis originais podem ser transformadas em um conjunto de variveis no
correlacionadas. O procedimento descrito anteriormente, pode ento ser aplicado ao
conjunto no correlacionado de variveis transformadas (CASTRO, 1997).
Para funes de desempenho, g(X), que no so lineares, o clculo da
probabilidade exata de segurana ou de falha geralmente ser envolvido. A equao
estado limite, g( X) = 0 , ser tambm no linear; ao contrrio do caso linear, no h
uma nica distncia da superfcie de falha origem das variveis reduzidas. Como
indicado no item 2.2.2, o clculo da probabilidade exata de segurana envolve a
integrao da funo densidade de probabilidade conjunta sobre a regio no linear

g(X) > 0 .

Para propsitos prticos, ser necessria uma aproximao para a


probabilidade de falha ou de segurana. De acordo com os resultados do item 2.2.2, o
ponto

( x'

*
1

, x' *2 ,K, x'n* ) na superfcie de falha com mnima distncia origem das

variveis reduzidas o ponto mais provvel de falha (SHINOZUKA, 1983). O plano


tangente superfcie de falha em

( x'

*
1

, x' *2 ,K, x'n* ) pode ento ser utilizado como

aproximao para a superfcie de falha, e o ndice de confiabilidade ou a


probabilidade de segurana procurada pode ser calculada como no caso linear do
item 2.2.3. Se a superfcie de falha no linear exata for convexa ou cncava para a
origem, esta aproximao ser segura ou insegura, respectivamente (CASTRO,
1997).

3
3.1

CRITRIO DE CLCULO BASEADO EM PROBABILIDADE


Critrio de clculo

O principal objetivo de projetos e clculos de engenharia garantir o


desempenho do sistema ou produto de clculo. Como isto s pode ser alcanado sob
condies de incertezas, a garantia de desempenho realmente possvel somente
em termos de probabilidade, ou seja pS. Em geral, anlises probabilsticas sero
necessrias para o desenvolvimento de tais clculos baseados em probabilidade.
Entretanto, pode-se tambm desenvolver clculos satisfazendo tais condies de
confiabilidade sem uma anlise probabilstica completa, isto alcanado atravs da
adoo de critrios de clculos determinsticos apropriados (por exemplo, o uso de
tradicionais "coeficientes de segurana"). De fato, bases probabilsticas para o clculo
sero mais efetivas se implementadas desta forma, isto pode ser conseguido se os
"coeficientes de segurana so pr-determinados por condies especficas
baseadas em probabilidade. Em particular, para o propsito de clculos mais

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18

rotineiros, os mtodos de clculo podem ser especificados em normas de clculo de


estruturas, onde tais mtodos tambm devero ser desenvolvidos para satisfazer
confiabilidades especificadas.
Por razes bvias, os mtodos de clculo devero ser to simples quanto
possvel, alm disto, eles devero ser desenvolvidos de uma forma familiar aos
usurios ou calculistas. Uma aproximao tradicional e comum para a introduo da
segurana atravs do uso de coeficientes de segurana. Estes coeficientes de
segurana so utilizados na engenharia estrutural quando os clculos so feitos em
tenses admissveis. Outra forma a utilizao de coeficientes de ponderao das
aes e coeficientes de resistncia, ou seja, as aes nominais so majoradas pelos
coeficientes de ponderao apropriados e as resistncias nominais so minoradas
pelos correspondentes coeficientes de resistncia, e a segurana assegurada se a
resistncia minorada for maior ou igual s solicitaes majoradas, que a forma
mais consistente.
3.1.1 Problema bsico de clculo
Com base na premissa de que um projeto de engenharia destinado a
garantir a segurana ou o bom desempenho com uma dada confiabilidade pS, o
problema bsico de clculo, portanto, envolve a determinao da posio da funo
de distribuio de probabilidade da resistncia, como mostrado na figura 4.a, tal que
esta esteja suficientemente separada da funo de distribuio de probabilidade das
solicitaes para que a probabilidade de falha pF satisfaa a um valor aceitvel ou um
valor alvo. Novamente, alm da separao entre f X ( x) e f Y ( y) , a probabilidade de

falha, pF, tambm uma funo do grau de disperso ( X e Y ). Uma quantidade


que representa estas duas influncias o ndice de confiabilidade ou ndice de
segurana . Portanto, especificando um valor de equivalente a prescrever uma
confiabilidade alvo, pS, ou uma probabilidade de falha aceitvel, pF.
Para o propsito de clculo normalizado, isto , estabelecer previses de
clculos em normas, a forma mais geral a utilizao de coeficientes mltiplos de
aes e coeficientes de resistncia, como representado pela seguinte condio;
n

R i Si

(21)

i =1

onde:
= coeficiente de resistncia

i = coeficiente de ponderao das aes para ser aplicado ao Qi ou


solicitao Si.

3.2

Mtodos de segundo momento

No espao das variveis reduzidas, clculos em diferentes nveis de


segurana podem ser vistos como correspondentes para satisfazer a diferentes
superfcies de falha representadas pelas vrias distncias origem, . O
desenvolvimento de um critrio de clculo essencialmente equivalente
determinao dos coeficientes de clculo que resultaro em projetos com superfcies
de falha que cumpram com um ndice de segurana exigido, isto , a distncia da

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Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

19

superfcie de falha origem das variveis reduzidas deve satisfazer a algum valor
alvo previamente determinado. Como indicado anteriormente, a forma de clculo mais
geral aplicar um coeficiente de clculo em cada uma das variveis bsicas de
clculo, conhecido tambm como mtodo dos coeficientes parciais. Sem perda de
generalidade, estes coeficientes podem ser aplicados aos respectivos valores mdios
das variveis de clculo, assim:

g 1 X1 , 2 X 2 ,K, n Xn = 0

(22)

Os valores i X i da equao 22 devero estar na superfcie de falha, em


particular, eles devem estar no ponto mais provvel de falha. Assim, os coeficientes
parciais de clculo procurados so:

i =

x i*
Xi

(23)

Portanto, a determinao dos coeficientes de clculo procurados tambm


um problema de determinar o ponto mais provvel de falha, x i* .
No espao das variveis reduzidas, o ponto mais provvel de falha :

x'i* = i*
onde:

i* =

X 'i *
2

g
i X'
i *

As variveis originais podem ser obtidas de:

x i* = Xi i* Xi = Xi 1 i* Xi

Portanto, os coeficientes de clculo procurados so:

i = 1 i* Xi

(24)

Na equao 24, os co-senos diretores, i* , devem ser calculados no ponto


mais provvel de falha x i* . Em geral, a determinao de x i* requer uma soluo
iterativa. Para este propsito, o algoritmo simples apresentado a seguir pode ser
usado:
*
(1) Assume-se x i e obtm-se:

x' =
*
i

x i* X i
Xi

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20

(2) Calcula-se g X 'i

e i* .

(3) Obtm-se x i* = Xi i* Xi .
(4) Repete-se os passos de (1) a (3) at atingir a convergncia.
Os coeficientes de clculo procurados so ento obtidos com a equao 24.
Para variveis no normais, X i e X i devem ser substitudos pelas mdias e
desvios padro normais equivalentes NX i e NX i no algoritmo acima.

4.1

COEFICIENTES DE CLCULO PARA AS NORMAS EM ESTADOS


LIMITES
Introduo

Quando os critrios utilizados pelas normas de clculo estrutural para garantir


o bom desempenho das estruturas so desenvolvidos para diferentes materiais e
mtodos de construo, por grupos profissionais interessados e com diversas
filosofias de clculo, isto no garante nveis consistentes de segurana e desempenho
para diferentes estruturas.
Esta diversidade considervel complica o processo de introduo da
segurana no clculo. O diferente tratamento dado s aes em cada especificao
(norma de clculo) tende a causar confuso e criar a necessidade de realizao de
anlises separadas para a mesma estrutura, quando mais de um material estrutural
for utilizado. Para simplificar estas anlises tornou-se desejvel o desenvolvimento de
coeficientes de ponderao e regras de combinaes das aes que estivessem
includas em normas governando aes e clculo geral para todos os materiais
estruturais. Os grupos individuais de pesquisa e elaborao das normas tcnicas do
material selecionariam ento critrios de resistncia compatveis com as condies
gerais de aes.
A tendncia contempornea em desenvolvimento de normas a utilizao de
conceitos probabilsticos como a base para selecionar critrios de introduo da
segurana no clculo. Se o elemento estrutural estiver submetido a somente uma
ao varivel alm da ao permanente, a confiabilidade pode ser determinada
considerando a combinao da ao permanente com a mxima ao varivel
esperada durante algum perodo de referncia T, considerado apropriado para o
projeto. Freqentemente, entretanto, mais de uma ao varivel atua em uma
estrutura. Quando isto ocorre, extremamente improvvel que cada ao alcance seu
valor mximo ao mesmo tempo. Conseqentemente, um elemento estrutural pode ser
calculado sob uma ao total menor do que a soma das mximas aes individuais,
isto correntemente reconhecido e adotado pelas atuais normas de aes e
segurana.
Conceitualmente, estas combinaes de aes deveriam ser tratadas com a
utilizao da teoria de processos estocsticos que consideram a natureza estocstica
e correlao das aes no espao e no tempo. Para anlises prticas de
confiabilidade, entretanto, prefervel trabalhar com representaes de variveis
aleatrias do que com representaes de processos aleatrios. Talvez a aproximao

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

21

mais simples para tratar combinaes de aes assumir que a mxima combinao
das aes ocorrer quando uma das aes estiver com o seu valor mximo, enquanto
as outras aes assumem seus valores instantneos ou arbitrados em um certo
tempo. Em outras palavras, a mxima combinao S de uma soma de vrias aes,
Xi, durante o perodo de referncia, T, :

S = max max X i + X j
i
ji
T

4.2

(25)

Anlise dos nveis de confiabilidade do clculo em tenses


admissveis

4.2.1 Anlise de dados estatsticos


Para o desenvolvimento dos critrios de clculo baseados em probabilidade
so requeridos dados das variveis ao e resistncia estrutural. A informao bsica
requerida a distribuio de probabilidade de cada varivel ao e resistncia e
estimativas de suas mdias e desvios padro ou coeficientes de variao. A mdia e
o coeficiente de variao destas variveis bsicas devero ser representativos dos
valores esperados para as estruturas reais. Enquanto frequentemente h dados
suficientes para obter uma estimativa razovel da distribuio de probabilidade, em
muitos outros casos esta pode ser assumida com base em argumentos fsicos ou por
convenincia (GALAMBOS, 1982).
No contexto da aproximao FOSM (mtodo de segundo momento de
primeira ordem) para confiabilidade, o conceito de incerteza, exemplificado pela
variabilidade ou disperso de uma varivel, exprimido atravs da varincia ou do
coeficiente de variao (cov). As incertezas usadas nas anlises de confiabilidade
poderiam incluir variabilidade estatstica dos parmetros da resistncia bsica e das
aes, fontes adicionais de incertezas que surgem devido aos erros de previso e
modelamento e informaes incompletas. Includos nestas incertezas de
modelamento estariam erros em estimativas dos parmetros das funes de
distribuio, idealizaes matemticas da capacidade estrutural e das aes reais,
incertezas no processo de clculo e variaes nas aplicaes das vrias aes ou nas
especificaes dos materiais dos casos idealizados em seu desenvolvimento. Embora
ocasionalmente possa haver alguns dados disponveis com os quais estima-se estas
ltimas medidas de incertezas, frequentemente elas devem ser estimadas com base
em juzo e experincia profissional.
4.2.1.1 Resistncia
Valores mdios, coeficientes de variao e distribuies de probabilidade para
resistncias estruturais tm sido determinadas atravs de dados de ensaios de
resistncia dos materiais, de testes de laboratrio de elementos em escala real sob
condies de solicitao idealizadas, e em alguns casos, onde um modelo analtico
definido existe claramente, atravs da simulao Monte Carlo.
Uma amostra representativa destes dados apresentada na tabela 1 que,
segundo GALAMBOS (1982), resume resultados de numerosos programas de
pesquisa conduzidos durante vrios anos. Existe uma quantidade substancial de
dados para elementos estruturais de ao e concreto armado.

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22

Tabela 1 - Resumo dos dados estatsticos de resistncia (GALAMBOS, 1982)

Descrio

R Rn

VR

(1)

(2)

(3)

Distribuio de
probabilidade
(4)

Concreto armado, flexo


Grau 60 ( f y = 60 ksi )

1,05

0,11

Normal

Grau 40 ( f y = 40 ksi )

1,14

0,14

Normal

Colunas curtas de conc. arm.


Vigas de conc. arm., cisalhamento
Estribos mnimos
Ao estrutural
Elementos tracionados,
escoamento
Viga compacta, momento
uniforme (clculo plstico)
Viga-coluna (clculo plstico)
Ao conformado a frio (chapa
dobrada)
Vigas travadas lateralmente
Alumnio
Vigas travadas lateralmente
Alvenaria estrutural no armada,
compresso
Fabricao no inspecionada

0,95

0,14

Normal

1,00

0,19

Normal

1,05

0,11

Lognormal

1,07
1,07

0,13
0,15

Lognormal
Lognormal

1,17

0,17

Lognormal

1,10

0,08

Lognormal

5,30

0,18

Lognormal

Nota: R = resistncia mdia


R n = resistncia nominal

VR = coeficiente de variao da resistncia


4.2.1.2 Aes
Esto resumidos na tabela 2 os valores mdios, coeficientes de variao e
distribuies de probabilidade para efeitos das mximas aes em 50 anos e das
aes reduzidas. De modo geral, estes estudos estatsticos so um resumo de
valores relatados em vrios estudos anteriores de aes e modelos de aes
estruturais, comportamento de elementos estruturais e clculo baseado em
confiabilidade. Tanto quanto possvel, as estatsticas das aes so baseadas em
pesquisas in loco, medidas de presso do vento em edifcios e modelamento
probabilstico da converso de uma ao pesquisada em uma mxima ao usada
para propsitos de anlise e clculo de confiabilidade.
Alm da variabilidade bsica da ao, incertezas surgem do modelo que
transforma a ao real varivel tanto no tempo quanto no espao, em uma ao
esttica equivalente distribuda uniformemente que ser usada no clculo. Incertezas
tambm surgem na anlise que transforma a ao uniformemente distribuda em
efeito desta ao, incluindo idealizao bi-dimensional de estruturas tridimensionais,
idealizao de apoios, rigidez de conexes e continuidade (GALAMBOS, 1982). Estas
incertezas so includas nos coeficientes de variao listados na tabela 2.
Segundo GALAMBOS, 1982, estatsticas das aes devidas a neve, vento e
ao varivel de ocupao (sobrecarga de utilizao) foram determinadas atravs de

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Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

23

distribuies de valores extremos usados na anlise de confiabilidade usando as


porcentagens superiores das distribuies obtidas atravs da simulao Monte Carlo
ou integrao numrica.
Tabela 2 - Resumo de dados estatsticos das aes (GALAMBOS, 1982)

Ao

X Xn

VX

(1)

(2)
1,05
1,00
0,25-0,50
0,78
0,82

(3)
0,10
0,25
0,60
0,37
0,26

D (ao permanente)
L (sobrecarga de utilizao)
LRED (sobrecarga reduzida)
W (ao do vento)
S (ao da neve)

Distribuio de
probabilidade
(4)
Normal
Valor extremo tipo I
Gama
Valor extremo tipo I
Valor extremo tipo II

4.2.2 Confiabilidades no clculo em tenses admissveis


Confiabilidades alvos podem ser estabelecidas atravs de reviso de nveis
de confiabilidade pertencentes s normas j existentes que conduziram a resultados
satisfatrios no passado. Enquanto confiana absoluta nestes valores pode admitir
inconsistncias e certas caractersticas indesejveis da prtica de clculo passada,
eles so teis como guias para a seleo de confiabilidades alvos de um critrio
baseado em probabilidade.
O que se fez ento foi uma anlise dos nveis de confiabilidade que se obtinha
com o clculo segundo as normas em tenses admissveis e, baseando-se nestes
resultados, selecionou-se alguns valores alvos dos ndices de confiabilidade para
situaes de projeto mais gerais e comuns.
As mais importantes combinaes de aes envolvendo aes gravitacionais
so as combinaes de ao permanente com mximas aes variveis de ocupao
em pisos. Estes casos de aes gravitacionais governam os projetos em muitas
situaes prticas e eles so casos particularmente importantes, quando so
acumuladas experincias bem sucedidas no passado. Cada situao de clculo
definida por um conjunto de valores nominais de aes e resistncia. Nas
especificaes em tenses admissveis tinha-se:

Rn
= Dn + Ln
FS

(26a)

onde FS o fator de segurana. No clculo plstico de estruturas de ao segundo o


AISC/78 tinha-se (GALAMBOS, 1982):

Rn = 17
, (D n + L n )

(26b)

Os ndices de confiabilidade associados ao clculo de vigas de ao


submetidas a aes permanentes e varivel, so mostrados na figura 7 como funes
da relao L 0 D n , numa anlise feita por GALAMBOS, 1982. Na figura 7 percebe-se
que tende a decrescer quando a relao L 0 D n aumenta. Deve ser lembrado que
vigas de ao tm intervalo prtico para L 0 D n de 1 a 2. Como mostrado na figura 7,
valores representativos para so em torno de 2,5 para vigas de ao. A sobrecarga
L0 a ao varivel uniforme sem reduo especificada pelo ANSI A58.1-1972 e sua
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relao

com

sobrecarga

nominal

dada

pela

seguinte

expresso:


D
L n = L 0 1 min0,0008 A T ;0,23 1 + n ;0,6 , em que AT a rea de influncia do
L0


elemento carregado em ft2.

Intervalo tpico para


concreto armado
4

Intervalo tpico para ao

1
0

0,5

1,0

L 0 Dn

Curva

Descrio

1,5

2,0

ou

R Rn

5
ao (D+L)
1,07
6
ao (D+S)
1,07
AT = 37m2 (rea de influncia do elemento)

2,5

3,0

Sn D n

Vn
0,13
0,13

Figura 7 - ndices de confiabilidade para vigas de ao calculadas em tenses admissveis

Anlises semelhantes foram feitas para diferentes combinaes (CASTRO,


1997), chegando-se ento a valores de que serviriam como guias para o clculo dos
coeficientes de ponderao das aes a serem utilizados pelas normas de aes e
segurana.

4.3

Calibrao dos coeficientes de clculo dos estados limites

4.3.1 Seleo do formato


Clculos em estados limites baseados em probabilidade empregam,
tradicionalmente, aes ou efeitos de aes multiplicados pelos coeficientes de
ponderao das aes e resistncias multiplicadas pelos coeficientes de resistncia,
em um conjunto de equaes que tm a forma geral:
resistncia fatorada > efeitos das aes fatoradas

(27)

Vrios formatos de equaes de verificao da segurana so possveis.


(CASTRO, 1997) A seleo do formato dever ser guiada pela necessidade de
simplicidade e continuidade em relao a formatos existentes, bem como pelas
consideraes tericas.
Com base em anlises de alguns formatos propostos e outros j utilizados por
algumas normas (CASTRO, 1997) , uma forma que combina os melhores aspectos

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Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

25

destes formatos estudados pode ser analisado. Neste formato o efeito ltimo das
aes fatoradas ficaria ento:

U = DD n + Q Q n + j Q nj

(28)

em que Q Q n a ao varivel principal fatorada, e os termos j Q nj so as aes


nominais minoradas por um coeficiente j<1. As aes variveis individuais
consideradas devem ser alternadas na equao, cada ao tomando seu valor
mximo, Q n , para se obter a combinao crtica.
A resistncia fatorada da expresso (27) tambm pode ser expressa de
diferentes formas, mas o mtodo mais familiar o uso do coeficiente de resistncia
aplicado resistncia caracterstica ou nominal. A resistncia fatorada definida
como o produto, Rn , de uma resistncia nominal calculada, R n , por um coeficiente
de resistncia . As principais vantagens desta forma so que erros do modelo de
clculo da resistncia nominal e modo e conseqncia de falha do elemento estrutural
podem ser facilmente refletidos na seleo de . A desvantagem que no
aplicado diretamente fonte de incerteza (resistncia do material, dimenses e
modelos analticos). E como uma conseqncia, mais difcil manter confiabilidade
constante sobre todas as situaes de clculo. A situao anloga ao uso de um
nico coeficiente de ponderao das aes ao invs de um coeficiente para cada
incerteza da varivel ao.
Um segundo mtodo para calcular a resistncia fatorada atravs do uso de
coeficientes de resistncia parciais, onde cada uma das variveis usadas para
calcular a resistncia determinada dividindo o seu valor nominal por um coeficiente
de segurana parcial antes de calcular a capacidade estrutural, por exemplo,
f y = fyn y para a tenso de escoamento. A vantagem deste formato que os
coeficientes so aplicados diretamente s fontes de incertezas e assim
relativamente fcil manter constante a confiabilidade para muitas situaes de clculo.
Isto particularmente importante quando vrios materiais contribuem para a
resistncia de um elemento, como em um elemento de concreto armado ou uma viga
composta. A desvantagem que a variabilidade devido a erro no modelamento, efeito
do modo de falha e importncia do elemento no so to facilmente includos, porque
os coeficientes parciais de resistncia so tipicamente os mesmos para todos os
elementos e estados limites.
4.3.2 Critrios de carregamento baseados em probabilidade
Confiabilidades alvos 0 para selecionar coeficientes de ponderao das
aes e de resistncia podem ser determinados com base em anlises das
confiabilidades dos clculos anteriores. GALAMBOS, 1982, estabeleceu
confiabilidades alvos para determinadas situaes de carregamento e para 50 anos
de vida til da estrutura. Para combinaes de aes envolvendo somente aes
gravitacionais, 0 = 3,0 ; para aquelas combinaes envolvendo aes do vento
aditivas, 0 = 2,5 ; para aquelas envolvendo aes do vento atuando em sentido
contrrio aos efeitos das aes gravitacionais, = 2,0 . Deve ser enfatizado que
confiabilidades alvos so escolhidas unicamente com o propsito de permitir que os

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coeficientes de ponderao das aes sejam calculados inteligentemente, isto , para


assegurar que com o conjunto de coeficientes de ponderao das aes
desenvolvidos, ser possvel desenvolver critrios de resistncia para alcanar
projetos que so semelhantes, em um sentido global, queles obtidos usando a
prtica anterior.
O critrio de clculo prtico selecionar um conjunto de coeficientes de
ponderao das aes para serem aplicados em todas as situaes de clculo, no
entanto interessante, sempre que possvel, examinar como os coeficientes de
ponderao das aes e de resistncia variam para diferentes estados limites e
combinaes de aes. Este exame tornar possvel uma melhor apreciao de
algumas das consideraes que guiaram a seleo do critrio de clculo dos
coeficientes.
S
2,0

Coeficientes ou

L
1,5
D
1,0

0,5

D+L
D+S

(L/D) ou (S/ D)

Figura 8 - Coeficientes de ponderao das aes e de resistncia para vigas de ao

Exemplos de coeficientes de resistncia e coeficientes de ponderao de


aes permanentes, variveis de ocupao e neve so mostrados na figura 8. Estes
coeficientes foram calculados de acordo com o que foi exposto no captulo 3, com
0 = 3 , para a combinao de ao permanente mais sobrecarga mxima em vigas
metlicas. Resultados semelhantes tm sido obtidos para outras combinaes e para
outros materiais de construo, segundo ELLINWOOD, 1982. Note que o coeficiente
de resistncia relativamente indiferente sobrecarga na combinao. Similarmente,
os coeficientes de ponderao das aes no se apresentam sensveis s estatsticas
da resistncia. O coeficiente de ponderao da ao permanente muito menor do
que os valores comumente recomendados pelas normas. Isto porque a variabilidade
de D muito pequena comparada com as variabilidades das outras aes. A
magnitude de D aparece virtualmente independente da magnitude das sobrecargas,
exceto para relaes L/D muito pequenas.
Estas observaes indicam que escolher D e constantes e separar
especificaes de coeficientes de ponderao das aes e de resistncia, no causa
significativos desvios de 0 . Por outro lado, o coeficiente de ponderao da ao
varivel na combinao, aumenta quando a importncia desta ao na combinao
aumenta por causa de sua maior variabilidade. Se os coeficientes de ponderao
L , S , W ,K , para aes variveis so especificados como constantes, como

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Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

27

sempre foi feito, haver algum desvio da confiabilidade alvo ( 0 ) para certas
situaes de carregamento. Assim h uma necessidade de selecionar um conjunto de
coeficientes de ponderao das aes e combinaes que minimize a extenso deste
desvio de 0 sobre todas as situaes possveis de projeto. Fazendo isto, chega-se
ento aos valores dos coeficientes de clculo procurados (CASTRO, 1997).
Tabela 3 - Coeficientes de ponderao das aes e de resistncia para aes gravitacionais
atuando com ao do vento

Valores timos (D=1,2)

L
W
(2)
(3)
(4)
1,11
0,61
1,71
0,93
1,97
0,08
1,06
0,49
1,76
0,86
1,63
0,14

Material
(1)
Vigas de ao
Vigas de concreto
armado

timo quando w=1,3


L1=0,3
L1=0,4
L1=0,5
(5)
(6)
(7)
0,85
0,87
0,89
--0,81
--0,82
0,83
0,84
--0,81
---

4.3.3 coeficientes de resistncia


Com os coeficientes de ponderao das aes fixados, a confiabilidade
pode ser ajustada variando o coeficiente e a especificao da resistncia nominal
para diferentes materiais e estados limites. A escolha de para selecionar o
coeficiente de resistncia dever considerar, entre outros fatores, a ductilidade
associada a cada modo de resistncia, a freqncia relativa da ocorrncia de
diferentes situaes de projeto e a conseqncia de falha. Para um determinado
estado limite e material, o coeficiente no dever depender da combinao das
aes.
Embora referidos s vezes como coeficientes do material, os coeficientes
tambm devem considerar outras contribuies para a variabilidade da resistncia e
no somente a variao da resistncia mecnica do material. Quando aplicados
resistncia de sees transversais de ao, estes coeficientes devem cobrir as
variaes nas dimenses dentro das tolerncias de laminao, as diferenas entre os
valores da resistncia medida em um produto padro e a resistncia real dos perfis de
um lote de laminao, e outros fatores como a possibilidade de correlao entre
resistncia do material e tolerncias de laminao.
Tratando-se de um material e estado limite, por exemplo, em que a
capacidade descrita por

R Rn = 110
,

VR = 0,15 , os intervalos de ,

correspondentes ao intervalo para L D n de 0,25 a 5 e vrios valores candidatos ,


so dados na tabela 4. Tendo a relao L D n prevalecente para cada situao ou a
freqncia relativa de cada L D n , o valor de correspondente ao 0 desejado ento
pode ser calculado.
Tabela 4 - Variaes de para valores tpicos de ( R Rn = 110
, e VR = 0,15 )

(1)

0,70
(2)
3,3 - 3,8

0,75
(3)
3,0 - 3,4

0,80
(4)
2,8 - 3,1

0,85
(5)
2,6 - 2,8

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28

EXEMPLO

A forma mais comum das normas atuais para o clculo de elementos


estruturais a desigualdade linear abaixo:

Rn D D n + L L n
Onde o subscrito n indica os valores nominais da resistncia e das aes. As
relaes destes valores nominais para os seus respectivos valores mdios podem ser
consideradas como os correspondentes fatores:

R =

Rn
R

D =

Dn
D

L =

Ln
L

Seja por exemplo, determinar o coeficiente de resistncia () e os coeficientes


de ponderao das aes (D e L) para alcanar projetos com uma confiabilidade de
=2,50. Considera-se uma relao da ao varivel para a ao permanente de

L D = 2,0 e que as variveis tm distribuio de probabilidade normal e so no


correlacionadas. Admite-se tambm:

R = 0,11;

D = 0,10;

L = 0,25

R = 0,95;

D = 0,95;

L = 118
,

A equao de clculo anterior uma funo de desempenho linear, isto :

g( X) = R - D - L
com derivadas parciais:

g
= R
R'

g
= D
D'

g
= L
L'

Ento:

RDL

R2 + D2 + L2

= = 2,50

Onde

L = 2D
e

( )

D = 0,1D ; L = L L = L 2D = 0,5D e R = 0,11R


Donde:

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R D 2D

(0,11R) + (0,10D) + (0,50D)


2

29

= 2,50

resultando na seguinte equao quadrtica:


2

R 6,491RD + 7,978 = 0
A soluo de interesse para R : R = 4,844D

R = 4,844D 0,11 = 0,533D

logo,

Os co-senos diretores so:

R =
D =
L =

R
R2 + D2 + L2
D
R2 + D2 + L2
L
R2 + D2 + L2

0,533D

=
=

) (
2

0,533D

0,100D
0,738D

0,500D
0,738D

) (

+ 0,100D

+ 0,500D

= 0,722

= 0,136
= 0,678

Donde, de acordo com a equao 24, os coeficientes mdios de resistncia e de


ponderao das aes apropriados so:

= (1 0,722 2,5 0,11) = 0,80


D = (1 + 0,136 2,5 0,10) = 103
,
L = (1 + 0,678 2,5 0,25) = 142
,
Estes coeficientes mdios devero ser usados com as correspondentes resistncias e
aes mdias, isto , a exigncia de segurana ser:

0,80R 103
, D + 142
, L
Observe que neste caso (linear), no necessrio processo iterativo para se obter os
coeficientes de clculo.
Para determinar os correspondentes coeficientes nominais de resistncia e de
ponderao das aes, observa-se que:

R =

Rn
R

= 0,95

ou

R=

Rn
0,95

Similarmente,

D=

Dn
0,95

L=

Ln
118
,

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Portanto, em termos dos valores nominais, a segurana exigida anteriormente fica:

Ln
Dn
Rn
0,80
,
,

+ 142
103
118
0,95
0,95
,
ou

0,84Rn 108
, D n + 120
, Ln

CONCLUSES E COMENTRIOS FINAIS

A afirmao de que possvel separar coeficientes de segurana afirmando


que cada coeficiente dependente somente da incerteza no parmetro a que ele
aplicado e independente da incerteza em todas as outras variveis tem alguma
carncia de rigor probabilstico, mas isto no condena o processo como intil, j que
praticamente nenhum processo usado em projeto pode ser justificado rigorosamente.
Algumas aproximaes so sempre necessrias at mesmo para assegurar outra
caracterstica tambm importante em um processo de clculo, que a transparncia
de lgica ou facilidade com que os princpios bsicos do modelo podem ser
entendidos.
Um dos principais fatores que atraiu a comunidade acadmica para a
aproximao dos coeficientes parciais foi a clareza lgica do sistema: incerteza na
ao permanente coberta por um coeficiente aplicado ao permanente, incerteza
na sobrecarga por um coeficiente aplicado sobrecarga e assim por diante. Isto no
poderia ser sustentado pelo mtodo das tenses admissveis. Esta aproximao
tambm permite ao engenheiro julgar e tomar decises sobre o que poderia ser feito
em situaes atpicas onde a variabilidade de um parmetro de clculo no for
padro.
Uma outra caracterstica importante de um processo de clculo a
simplicidade com que ele pode ser aplicado. Inicialmente o mtodo dos estados
limites foi criticado por introduzir uma complexidade adicional no clculo, argumento
que foi perdendo fora com o passar do tempo, medida que os calculistas foram se
familiarizando com o processo.
O mtodo dos estados limites tem sido aplicado a uma vasta gama de
situaes, por apresentar tambm flexibilidade e universalidade de aplicao, ou seja,
pode ser adaptado com comodidade para a utilizao em diferentes reas.
Entretanto, vale comentar que mtodos probabilsticos podem ser aplicados
somente onde a informao estatstica existe e, reconhecimento devido tem que ser
dado forma real das curvas de densidade de probabilidade. A princpio a idia
simples: as incertezas que afetam o projeto estrutural so identificadas e suas
variaes potenciais quantificadas estatisticamente, admitindo coeficientes de
segurana parciais apropriados a serem calculados. Isto ento reunido para gerar
projetos com uma probabilidade de falha aceitvel, previamente especificada.
Portanto para que esta idia seja realmente efetivada, os dados utilizados
para a determinao destes coeficientes de clculo devem ser resultados de
pesquisas cientficas e no valores arbitrados convenientemente para conduzir a

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Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites

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projetos sobretudo mais econmicos, promovendo assim o uso das novas normas. O
objetivo de escapar dos problemas do passado e obter resultados claramente mais
racionais deve ser sempre mantido.
No entanto, ressalta-se que o mtodo dos estados limites mais racional do
que o das tenses admissveis, mesmo em se tratando de arbitrar valores
A maioria das normas em estados limites adotam valores menores de f para
as aes permanentes do que para as sobrecargas afirmando que o peso prprio da
estrutura pode ser determinado com maior preciso do que as sobrecargas.
Entretanto muitos estudiosos do assunto contestam esta posio afirmando que o
termo ao permanente inclui itens como acabamentos, divisrias, utilidades
penduradas e forros que podem ocasionar uma variabilidade maior do que a prevista
pelas atuais normas de clculo. Nas normas de hoje o menor f cobre quase todas as
aes permanentes ou de longa durao, incluindo itens como presso de terra que
so as aes com menos preciso dentre as que atuam nas estruturas. HEGER,
1993, afirma que existe significativamente mais incerteza nas aes permanentes do
que assumido na escolha do corrente coeficiente de ponderao da ao
permanente do LRFD, 1986, f=1,2.
Segundo BEAL, 1994, estudos de falhas reais mostram que, exceto em casos
evidentes de erros, estas so quase sempre causadas por resistncia inadequada ao
invs de variabilidade das aes normais. Normas correntes recomendam f da ordem
de 1,4 a 1,6 para as aes e m da ordem de 1,0 a 1,15 para o ao. Isto sugere que as
margens de segurana dos materiais esto insuficientes, o que pode ser corrigido
pela alterao dos dados estatsticos utilizados na anlise (relao resistncia mdia
pela nominal e/ou coeficiente de variabilidade da resistncia).
Pode-se concluir disto que o problema de introduo da segurana nas
estruturas no estar resolvido apenas com boas formulaes probabilsticas, mas
sobretudo, necessrio que se tenha dados confiveis das variveis envolvidas no
clculo.
De certa forma a revoluo tem ainda que comear, pois as primeiras normas
em estados limites no apresentaram diferenas significativas em relao s normas
em tenses admissveis, o que foi desejado realmente em um estgio inicial, para no
introduzir mudanas muito bruscas em relao ao produto final, ou seja, os elementos
estruturais projetados. Sabe-se que o que foi feito inicialmente foi uma calibrao,
entretanto, espera-se naturalmente que isto mude com a evoluo das normas e com
a obteno de mais dados experimentais.

BIBLIOGRAFIA

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