Dimensionamento da componente mecnica

O projeto mecnico uma tarefa complexa, que requer diversas

habilidades. Tal como em quase todas as reas o projeto envolve
processos onde necessria a tomada de decises, tambm no
projeto da componente mecnica elas tm que ser tomadas.
No caso do nosso projeto, seguem-se vrios dimensionamentos
de componentes mecnicos, nos quais a fiabilidade do nosso brao
est dependente. Dimensionaram-se elementos, tais como:

Hidrulicos, essenciais na movimentao do brao;

Cavilhas e parafusos, fundamentais na sustentao
articulao da estrutura;
Perfil da estrutura do brao;
Base onde apoiada toda a mquina.

Coeficiente de segurana
O coeficiente de segurana um fator importantssimo visto que utilizado
para prevenir incertezas quanto a propriedades dos materiais, esforos aplicados,
variaes, etc. Este critrio retrata a relao entre a tenso de cedncia, ced, e a
tenso
admissvel,adm.

F . S .=

ced
adm

A escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar a que a estrutura

entre em rotura e a escolha de um coeficiente de segurana alto pode levar projeo
muito dispendiosa. Para o desenvolvimento dos dimensionamentos mecnicos
usmos um coeficiente de segurana de 1.5. Este valor teve uma cuidada anlise a
diversos fatores a considerar, como por exemplo:

Modificaes que ocorrem nas propriedades dos materiais.

Esforos que atuam nos componentes (constantes, variveis, pontos de

aplicao e a possibilidade de sobrecarga).

O modo de rutura que pode ocorrer.

Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de manuteno

ou por causas naturais imprevisveis.

Dimensionamento dos hidrulicos:

Para a determinao da fora que seria exercida em cada hidrulico, usaramse ferramentas de clculo abordadas na disciplina de Mecnica aplicada. Para
analisarmos as foras aplicadas ao longo de toda a estrutura foram analisadas trs
situaes distintas para que posteriormente ao clculo fosse possvel identificar o
ponto onde as foras so mais crticas. Apresentam-se ento esses trs diferentes
casos de anlise:

Caso A

Caso B

Caso C
Abordando o clculo dos diversos casos, aplicmos uma carga de 500 N na
parte final do brao e dividimos o brao na zona onde est a articulao e designmos
como parte inferior a barra que se apresenta esquerda e como parte superior a barra
da direita. So ento apresentados todos os clculos efetuados para estas trs
situaes e os respetivos diagramas de corpo livre no Anexo

Tal como era espectvel, o caso mais crtico, isto , onde o mdulo das foras
aplicadas maior, o caso C, onde o brao est o mais inclinado possvel. Com as
foras aplicadas nos hidrulicos calculadas, segue-se o clculo da presso exercida
sobre o hidrulico, calculada atravs da expresso:

P=

F
A

P Presso [MPa]
F Fora aplicada [N]
A rea de seco do hidrulico [mm2]
A rea de seco do hidrulico foi calculada atravs da
frmula da rea do cilindro:
A cilindro =

D2
4

Onde,
D - Dimetro do hidrulico [mm].
Na tabela apresentada a seguir esto as grandezas dos
hidrulicos, onde esto j expressos os valores calculados
da presso, P.

Hidrulic
o

Alcanc
e [mm]

Garra

300

Superior

300 a
600
460 a
520

Inferior

Fora
aplicada
[N]
900

Dimetr
o [mm]

Presso
[MPa]

Referncia

32

1,5

CH2ECB32B-150

5773,5

32

CH2FCB32B-270

14025,7

40

14

CH2HCB40B-250

O movimento crucial no projeto de um brao mecnico, o

nosso originado pelos hidrulicos. Para sabermos a velocidade de
movimentao do nosso brao tivemos de fazer clculos envolvendo
o caudal proveniente da bomba. A bomba usada por ns tem um
3
caudal de 9 L/min que corresponde a 150000 mm /s .
A velocidade do hidrulico foi expressa atravs da frmula:
v=

Q
A
3

Q Caudal da bomba [ mm / s
A rea de seco do hidrulico

[mm ]

Para o hidrulico inferior, cujo dimetro de 40 mm, a velocidade

de cerca de 119 mm/s. O hidrulico superior e o da garra, cujo
dimetro de 32 mm, movem-se a uma velocidade de 186 mm/s.

Dimensionamento das cavilhas ao corte:

As cavilhas usadas no nosso brao (fgura x) foram
dimensionados ao corte. Contudo fizeram-se apenas os clculos
referentes cavilha que sofre uma fora de maior mdulo (figura y).
Para o dimensionamento foi usada a seguinte expresso:
mx

F
D2
4

Onde mx , representa a tenso admissvel dos parafusos e

das cavilhas, F a fora exercida nos parafusos e cavilhas e por fim o
dimetro que a grandeza que queremos obter.
Dimensionamento dos parafusos:
A fixao da base do nosso brao feita atravs de 4 parafusos,
tal como as cavilhas o seu dimensionamento ao corte.

Perfil:

Para a construo do nosso brao, optmos por um perfil

retangular de 100x60 mm e com uma espessura de 3mm. Restava
ento testar o perfil escolhido para que no entrasse em rotura.

Utilizando o mtodo da tenso admissvel e aplicando-o ao

nosso perfil, calculmos a tenso mxima onde a fora aplicada
maior. Esta situao d-se no brao inferior no ponto onde est
aplicado a hidrulico inferior. Temos ento que a tenso admissvel
dada por:
P |M |mx c
+
< adm
A
I

Onde,
I - Momento de inrcia [mm4]
P Fora aplicada [N]

A rea do perfil [mm2]

|M |mx Momento mximo [N.m]

c Distncia da superfcie neutra superfcie que contm as fibras
mais distantes [m]
adm

- Tenso admissvel do material [MPa]

Sendo que:
b h3
I =I x =
12

E o momento mximo dado por,

M =P e , onde e designa a

excentricidade e toma o mesmo valor que c. Os resultados dos

clculos efetuados esto presentes no Anexo A.
Simulao Mecnica
Para analisarmos as tenses aplicadas na base recorremos ao
software SolidWorks, e recorrendo aos mtodos iterativos foi nos
possvel visualizar a distribuio de tenses presentes na nossa base
(Figura a) quando sobre elas so exercidas as tenses mximas, isto
, quando o brao est completamente esticado como j foi referido
anteriormente.