Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
s 0
v 0
a 0
s 0
v 0
a 0
/2
s h
s( )
40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
0
DESPLAZAMIENTO
30
4.5
13.5
18
22.5
27
31.5
36
40.5
45
45
C0 0
C1 0
C2 0
0 C3 C4 C5 C6
0 3C3 4C4 5C5 6C6
0 6C3 12C4 30C5 30C6
h
C3 C4 C5 C6
8 16 32 64
177
Resolviendo obtenemos:
1 1
1 1
8 16 32 64
M 6 12 20 30
192
64
192
64
h 50
Rb 100
0 1 360
s1 h 64
192
192
64
s if 0 s1
50 60
54
48
42
s( ) 36
30
24
18
12
0 6
0
DESPLAZAMIENTO
40
80
120
160
200
v( )
a( )
h.
192 .
h.
384 .
2
768 .
2304 .
960 .
384 .
3840 .
1920 .
240
280
320
360
400
360
178
j( )
h.
384
3
4608 .
0.0477027
11520 .
7760 .
Curvas vs Theta
0.05
0.04
0.03
s( )
0.02
v( ) . 100
0.01
18
a( ) . 1000 3.469 10
j( ) . 10000
0.01
0.02
0.03
-0.0477027
0.04
0.05
20
40
60
80
100
120
180 200
180
PERFIL DE LA LEVA
120
Rb
160
s ( ) Rb
140
150
90
150
160
60
100
30
50
180
100
210
330
240
270
180
300
h2 20
rodillo 15
Rb 150
0 1 360
Rp Rb rodillo
Evento
Oscilacin 30
Reposo alto
Retorno
Reposo bajo
Oscilacin 20
Reposo alto
Retorno
Tiempo (seg.)
5
10
5
10
5
10
5
179
Reposo bajo
t1 5
t2 10
10
t3 5
t4 10
t5 5
total t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8
t6 10
t7 5
t8 10
total 60
t1
total
t2
total
t3
total
360
1 30
360
2 60
360
3 30
s1 h1 10
15
t4
total
t5
total
t6
total
360
4 60
360
5 30
360
6 60
5
6
s3 if 1 s2 s1
1 2
s5 if 1 2 s4 s3
s6 0
s7 if 1 2 3 s6 s5
5
1 2
1 2
15
8 60
s2 h1
s4 h1 1 10
t7
7
30 360
total
t8
total
360
180
1 2 3 4
s8 h2 10
5
1 2 3 4
1 2 3 4
15
s9 if 1 2 3 4 s8 s7
s10 h2
s11 if 1 2 3 4 5 s10 s9
1 2 3 4 5 6
s12 h2 1 10
5
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
15
s if 1 2 3 4 5 6 7 s14 s13
30 40
35
30
25
s( ) 20
15
10
5
0
10 5
10
OSCILACIN
36
72
108
144
180
d
d
252
288
324
360
2
1.6
1.2
0.8
v( ) 0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.875 1.6
2
VELOCIDAD
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
1.875
216
360
0.192 0.2
0.16
0.12
0.08
a( ) 0.04
0
0.04
0.08
0.12
0.192 0.16
0.2
ACELERACION
0
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
181
120
190
60
142.5
150
30
95
Rb s( )
Rb
47.5
180
210
150
330
240
300
270
180
Ro 165
L 250
S 320
L2 S2 Ro2
acos
2 L S
S2 Ro 2 L2
acos
R L S 2 L S cos s
2
180
2 S Ro
S2 R 2 L2
acos
2 R S
182
90
278.99
120
278.99
60
209.24
150
30
139.5
69.75
R( ) rodillo
180
210
330
240
300
270
180
( )
180
180
0
1.002
2.019
3.059
4.128
5.227
6.349
7.484
8.617
9.731
10.811
11.843
12.819
13.733
14.585
15.379
150
183
184
Para dibujar el seguidor deberemos exportar este dibujo al AutoCAD con extensin dxf
185
1 Ejercicio propuesto del Libro Diseo de Maquinaria de Robert L. Norton , pg. 435
186
De acuerdo a la curva presin vs. Volumen debemos escoger el factor de escala para
obtener una curva de desplazamiento del seguidor vs. tiempo.
Fuerza en el taln / rea del pistn = 30 Volumen desplazado
F / A2 = 30 A1 x
x = F / (30 A1 A2)
Suponiendo un dimetro del pistn 2 de 2 plg. Tenemos un A2 = 3.14159 plg2 y si
contamos con un dimetro del pistn 1 de 1 plg. Corresponde A1 = .7853 plg2, de
donde se obtiene que:
x = F / 74
Y por lo tanto el diagrama de desplazamiento del seguidor corresponde al siguiente
grfico:
26.1
35.7
25.9
31.8
30.9
60
120
180
240
300
360
187
Puesto que tenemos siete condiciones de frontera el polinomio debe tener siete
constantes:
2
C
C C
0
1
2
C
3
C
4
C
5
C
6
C
1 6
2 6
26.1
35.7
25.9
C
1 6
2 6
4
4
31.8 C C
1 6
2 6
4
C
3 6
4
C
4 6
4
C
5 6
4
C
6 6
30.9
C
1
C
2
C
2
C
3
C
4
C
5
C
6
188
1 1
6 6
1 1
3 3
M 2
6
1
6
6
1
3
6
1
26.1
35.7
2
3
25.9
I
31.8
30.9
3
6
C M
123.92
5 5
6 6
2 2
3 3
3.905 103
4
1.847 10
4
3.571 10
4
3.09 10
3
9.882 10
C0 0
C1 C
C2 C
C3 C
C4 C
C5 C
C6 C
189
37.056
40
35
30
25
s( )
20
15
10
5
0
1.064
5
10
40
80
120
160
200
240
280
320
90
150
150
60
112.5
150
Rb
30
75
Rb s( )
37.5
180
210
330
240
400
360
120
360
300
270
180
98.936
190
tciclo 15
0 1 360
1
tciclo
60
191
1 360
tllenado
tciclo
2 360 1
1 240
2 120
s1
h
1
150
h 100
200
100
s1( )
240
100
0
0
50
100
150
200
240
v1
h
1
0.4170.4175
v1( )
0.417
0.4165
0.416
0.416
0
50
100
150
200
240
192
0 s
0 v
0 a
h
h
1
0
0
h
1
0
C2
C0 C1
1
3 C3
4 C4
C5
12C4
2 C2 6 C3
2
1
C4
C1 2 C2
C3
5 C5
20 C5
C0
( C1)
C2
h h
2
1
C3 C4 C5
C1 h
C2 0
2
1
193
1 1 1
C 3 4 5
6 12 20
C3 C h
1 1 2
15
C 22.5
C4 C h
C5 C h
h
1
1 C2 1
2
2
S2 C0 C1
C3
C4
C5
S if 1 S2 S1
103.849
150
h
100
S( )
50
0
0
3.849
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
360
194
d
d
0.417
VELOCIDAD
0
0
V( )
1
1.927
2
50
100
150
200
250
300
350
400
360
25.572
50
180
( )
ANGULO DE PRESIN
30
50
52.391
100
50
100
150
200
250
300
350
400
360
Angulo de Presin.
Para determinar el menor tamao posible de la leva nos valemos del ngulo de
presin el cual no debe superar los 30
Rb 40
rodillo 10
Rb
Rp Rb rodillo
atan
180
Rp
195
28.021
50
180
( )
ANGULO DE PRESIN
30
50
54.381
100
50
100
150
200
250
300
350
400
360
Radio de curvatura.
Para determinar si la medida del radio del rodillo es correcta, analizamos la ecuacin
del radio de curvatura
3
Rp S V
Rp S 2 2 V 180
400
180
180
Rp S
Radio de curvatura ( mm )
400
320
240
160
( )
rodillo
80
0
80
160
240
400
320
400
0
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
360
196
PERFIL DE LA LEVA
120
90
150
150
60
100
150
30
50
Rb S( )
36.151
180
210
330
240
300
270
180
197
198
rA=r 4 +r 2
(1)
r4 e
( 180 ) i
r2 e
(2)
r4 e
( 180 ) i
r2 e
( ) i
(3)
199
Ejemplo: Para validar las ecuaciones se debe graficar en MathCAD una leva que
genere una funcin arbitraria: Subida, reposo, bajada, reposo efectuando una
oscilacin de 150, Figura 5. Donde 1 = 15o es el ngulo de oscilacin y 1 = 60o, 2 =
30o, 3 = 30o son la duracin de los eventos de subida, reposo y bajada
respectivamente. El parmetro de entrada es definido por:
0 1 180
Se utiliza para los enlaces las funciones polinomiales 3,4, 5, compuesto de la subida
s1, el reposo s2 y la bajada s4, que por ser funciones discontinuas necesitan ser
ensambladas de la siguiente manera:
s1 ( ) 1 10
1
1
s3 ( ) if ( 1 s2 ( ) s1 ( ) )
15
1 2
s4 ( ) 1 1 10
1 2
15
s5 ( ) if ( 1 2 s4 ( ) s3 ( ) );
s6 ( ) 0
s2 ( ) 1
;
4
5
1 2
6
3
200
( ) if ( 1 2 3 s6 ( ) s5 ( ) )
(4)
Graficando la ecuacin (5) se obtiene, Figura 5:
r2 cos ( ( ) )
180 ;
py ( ) r4 sin ( )
r2 sin ( ( ) )
180
180
px ( ) r4 cos ( )
180
(5)
(6)
201
202