Un autmata programable o PLC (Programable Logic

Controller) se define como un dispositivo de estado slido

diseado para controlar secuencialmente y en tiempo real,
a travs de lgica programada ,un determinado proceso.
Segn la necesidad del usuario, los controladores lgicos
programables pueden ser usados en procesos industriales
robustos, procesos industriales medianos, procesos
pequeos y hasta en el hogar con la aplicacin de la
domtica.

Los primeros autmatas programables aparecieron a finales de

los aos 60s, con la aparicin de los primeros circuitos
integrados.
El primer autmata completamente programable apareci en el
ao de 1968 de la mano de la empresa consultora de ingeniera
Bedford y Asociados, la cual se convirti posteriormente en
MODICON.
Estos controladores fueron desarrollados especficamente para la
General Motors Hydramatic, con el objetivo de lograr una
eficiencia en la manufactura y desarrollo de la divisin de diseo
hidrulico.

Las especificaciones bsicas que deba cumplir un autmata

programable para aquel entonces eran:
El nuevo sistema de control tena que tener un precio
competitivo en comparacin con el uso de los sistemas de
rel.
El sistema tena que ser capaz de mantenerse un entorno
industrial.
Las interfaces de entrada y salida tena que ser fcilmente
reemplazables.
El controlador tena que ser diseado de forma modular, de
manera que los subconjuntos se pudieran quitar fcilmente
para su reemplazo o reparacin.

El sistema tena que ser reutilizable.

El mtodo utilizado para programar el controlador deba ser
simple, para que fuese fcil de comprender por personal de la
planta.

En la actualidad se siguen realizando cambios en el concepto de

los controladores lgicos programables, estos cambios estn tanto
a nivel de hardware como de software, a continuacin se
mencionan algunos de estos cambios:
Tiempos de anlisis mas rpidos mediante la implementacin
de microprocesadores mas avanzados y actualizados.
Los PLCs mas pequeos y de bajo costo pueden reemplazar
desde nueve hasta cincuenta y seis rels, los cuales tienen
mayor capacidad y robustez que su predecesor .
Alta densidad de entradas/salidas, los cuales proporcionan
interfaces espaciales eficientes a bajo costo.
Nuevas funciones especiales aadidas al entorno de
programacin en combinacin con interfaces especiales de
entrada y salida han expandido el procesamiento distribuido.
Las interfaces tpicas que se incluyen son: PID (Proporcional,
Integral, Derivativo), red CANbus, Ethernet TCP IP, Profibus,
lenguajes de programacin basados en Basic y C++, mdulos
especiales para conexin de termocuplas y termoresistencias,
entre otras.

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

VENTAJAS

DESVENTAJAS

Menor tiempo de elaboracin

de proyectos.

x Adiestramiento de personal

Posibilidad de aadir
modificaciones sin costo
aadido.
Reduccin del especio fsico a
ocupar por el PLC.
Reduccin del costo de mano
de obra.
Mantenimiento econmico.
Facilidad de gobernar varios
procesos con el mismo PLC.
Menor tiempo de puesta en
marcha.

para su instalacin,
mantenimiento y uso.

x Costo inicial de instalacin

segn la necesidades del
cliente.

Los PLCs se clasifican segn su:

ESTRUCTURA FISICA
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS

COMPACTO

MODULAR

SEMI MODULAR

Los PLCs se clasifican segn su:

CAPACIDAD DE RESPUESTA
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS

GAMA BAJA: dispositivos de control de hasta 128

entradas y salidas, con funcionalidades de programacin
bsica (RS, temporizadores, contadores, entre otras)
GAMA MEDIA: dispositivos de control de hasta 4096
entradas y salidas, con funcionalidades de programacin
bsicas e intermedias ( funcionalidades de gama baja mas
control PID, manejo de RTD y Termocuplas, escalamiento,
conversin de sistemas numricos decimal, binarios,
hexadecimales, entre otros.
GAMA ALTA: dispositivos de control de hasta 8192
entradas y salidas, con funcionalidades de programacin
avanzadas para procesos industriales grandes y complejos.

PUERTO DE COMUNICACIONES
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ENTRADAS

SALIDAS

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS

CPU
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

MEMORIA DE
DATOS

MEMORIA DE
PROGRAMA

FUENTE DE ALIMENTACION

Unidad Central de Procesamiento (CPU): es la encargada de

ejecutar el programa que previamente se ha desarrollado en el
entorno de programacin y se ha cargado a la memoria de

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES programa, adems se encarga de ejecutar operaciones de
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS

temporizacin, contadores, operaciones aritmticas y en algunos

casos

ejecuta

(proporcional,
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES avanzadas.

funciones

especiales

como

control

PID

integral, derivativo), entre otras funciones

Memoria de programa: es donde se almacena el cdigo fuente o

INTRODUCCIN A LOS
programa que se ha desarrollado en el entorno de programacin,
AUTMATAS PROGRAMABLES

el cual se ejecutara de forma cclica en el controlador.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

Memoria de datos: es donde se almacenan todos aquellos datos

INTRODUCCIN A LOS
y registros usados por el programa principal como: marcas,
AUTMATAS PROGRAMABLES

temporizadores,
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

contadores,

aritmticas entre otros.

acumuladores,

operaciones

Entradas: son todas aquellas lneas de entradas las cuales

pueden ser digitales o analgicas, en las cuales se conectan los
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

sensores o elementos primarios de medicin. Estos elementos

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

varan en numero segn la capacidad del modulo de entradas

digital o analgico.

Salidas: son todas aquellas lneas de salidas las cuales pueden ser
digitales o analgicas, en las cuales se conectan los actuadores o
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
elementos finales de control. Estos elementos varan en numero

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

segn la capacidad del modulo de salidas digital o analgico.

Puerto de comunicaciones: es el mdulo o mdulos utilizados

para la comunicacin entre el PLC y otros dispositivos
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

compatibles con el protocolo de comunicacin activo en ese

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

momento (Modbus, Profibus, TCP IP, Profinet, USB, entre otros)

El ciclo de trabajo del PLC se refiere al tiempo que le toma al

controlador de realizar un ciclo desde que realiza el diagnostico
del hardware hasta que actualiza las salidas.
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

Proceso: se describe como un conjunto de operaciones

unitarias, realizadas de forma secuencial, para modificar las
caractersticas de una determinada materia prima.

Control automtico de procesos: es el campo donde se

estudia y se regula el comportamiento dinmico de un
determinado proceso. Este se representa de forma grfica
mediante cajas llamadas funciones de transferencia las
cuales pueden estar dentro de un lazo abierto o cerrado.

Seal digital: es una manifestacin fsica la cual puede estar

representada mediante dos valores posibles, un estado ON
(uno lgico) o un estado OFF (cero lgico)
INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

Seal analgica: es una manifestacin fsica que varia de

forma continua con el tiempo. En los procesos industriales
se presentan muchas seales con esta caracterstica, como
por ejemplo la mas conocida de 4 a 20 mA para la
transmisin de datos.

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

Elemento primario: son aquellos que estn en contacto directo

con la variable del proceso que se desea medir, con el fin de
recibir algn efecto de este, es decir, absorben energa del
medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin del fluido o variable
controlada. El elemento primario se le conoce tambin como
elemento sensor del sistema de medicin.

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

Elemento final de control: es quien recibe la seal del

controlador y quien estando en contacto directo con el proceso
(en lnea), ejerce un cambio en este de tal forma que se cambien
los parmetros hacia el valor deseado, es decir, modifica al
agente de control o variable.

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

Transductor: son instrumentos que reciben una seal de

entrada en funcin de una o mas cantidades fsicas y la
convierten o no en una seal de salida. Son transductores: un
rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor P/I
(Presin/Corriente), un convertidor I/P (Corriente/Presin),
entre otros.

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

Transmisores: son instrumentos que reciben seal de la variable

de proceso a travs del elemento primario de medicin y la
transmiten a distancia en forma de una seal estandarizada o
bajo un protocolo de comunicacin estndar. El elemento
primario puede formar parte o no integral del transmisor.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

Seal neumtica 3 a 15 psi

Seal electrnica 4 a 20 mA
Protocolos: Hart, Foundation Fieldbus,
Profibus.

INTRODUCCIN A LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC
DEFINICIONES BSICAS

Lgica cableada: La lgica cableada industrial consiste en el

diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia,
rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leohidrulicas o neumticas y otros componentes. Esta lgica en la
actualidad se encuentra obsoleta ya que ha sido desplazada
completamente por la lgica programada.

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AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC
DEFINICIONES BSICAS

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AUTMATAS PROGRAMABLES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS PLCS
CLASIFICACIN DE LOS
AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA BASICA DE UN
PLC
CICLO DE TRABAJO DE UN PLC
DEFINICIONES BSICAS