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C287
ii
FLUXO DE ENERGIA VIBRATRIA DO CONJUNTO INTERNO MOTOCOMPRESSOR PARA A CARCAA ATRAVS DAS MOLAS DE SUSPENSO
___________________________
Prof. Julio Cesar Passos, Dr
Coordenador
___________________________
Prof. Arcanjo Lenzi, Ph.D
Orientador
Banca Examinadora:
___________________________
Prof. Roberto Jordan, Dr
___________________________
Prof. Marcelo Krajnc Alves, Ph.D
___________________________
Prof. Jose Carlos Pereira, Dr
iii
Agradecimentos
Ao meu pai, pelo irrestrito apoio e forca a todas minhas decises na minha vida.
A minha me e minha irm pela compreenso nas horas mais difceis.
Ao Professor Arcanjo Lenzi, ao Mineiro e ao Buba pelos preciosos ensinamentos, orientao
e amizade.
Ao Diesel pela importante ajuda.
Ao Eneias, Ueber, Artur, Piti e Ivar pelo incentivo constante.
Aos bolsistas Marcelo, Vick, Cabelo, Claudio, Olavo e Fasca pelo companheirismo e
importante contribuio nesta dissertao.
A MSC-Brasil Software pelas licenas e pela ajuda na parte final da dissertao.
Aos Engenheiros Eduardo Araujo e Andre de Jesus (MSC- Brasil Software) pela forca nos
momentos finais.
iv
SUMRIO
LISTA DE SIMBOLOS.............................................................................................................vi
CONVENES........................................................................................................................vii
LISTA DE FIGURAS E TABELAS.......................................................................................viii
RESUMO.................................................................................................................................xiii
ABSTRACT.............................................................................................................................xiv
1. INTRODUO......................................................................................................................1
2. REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................................6
3. MODELOS NUMRICOS POR ELEMENTOS FINITOS.................................................14
3.1. Modelo da Carcaa.................................................................................................14
3.2. Modelo do Conjunto Mola-Batentes......................... ............................................32
3.3. Modelo do Conjunto Acoplado Carcaa com Molas.............................................44
4. Anlises Numricas e Experimentais do Fluxo De Energia
Vibratria Atravs das Molas...............................................................................................46
4.1.Quantificao Experimental do Fluxo de Energia
Atravs das Molas...............................................................................................................46
4.2. Quantificao Numrico-Experimental do Fluxo de
Potencia Atravs das Molas...............................................................................................57
4.3. Variabilidade dos Resultados.............................................................................................69
5. ANLISES DE VARIAES DE PARAMTROS DO MODELO NUMRICO............71
5.1. Anlise da Influncia de Variao da Espessura da
Carcaa na Velocidade Mdia Espacial.....................................................................71
vi
LISTA DE SMBOLOS
F
Fora.
Gyy
Gij
Hi
WtrM
Potncia
Velocidade Angular
cp
mdulo de elasticidade;
freqncia;
vii
CONVENES
O smbolo * indica nmero complexo conjugado.
O smbolo sobre uma varivel, indica derivada temporal.
O smbolo - sobre uma varivel indica media temporal.
O smbolo < > indica media espacial do termo entre os sinais.
Os smbolos Re{ } e Im{ } indicam a parte real e imaginria, respectivamente, do termo entre
chaves;
O smbolo j representa imaginrio puro, j = 1 .
viii
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Tabela 3.1
Tabela 3.2
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 3.11
Figura 3.12
Figura 3.13
ix
Figura 3.14
Figura 3.15
Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
Figura 3.19
Figura 3.20
Figura 3.21
Figura 3.22
Figura 3.23
Figura 3.24
Figura 3.25
Figura 3.26
Figura 3.27
Figura 3.28
Figura 3.29
Figura 3.30
Figura 3.31
Figura 3.32
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35
Figura 3.36
Figura 3.37
Figura 3.38
Figura 3.39
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 4.10
xi
Figura 4.11
Figura 4.12
Figura 4.13
Figura 4.14
Figura 4.15
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
Figura 4.19
Figura 4.20
Figura 4.21
Figura 4.22
Figura 4.23
Figura 4.24
Figura 4.25
xii
Figura 4.26
Figura 4.27
Figura 4.28
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
Figura 5.7
Figura 5.8
Figura 5.9
Figura 5.10
Figura 5.11
xiii
RESUMO
xiv
ABSTRACT
In domestic refrigeration systems the main noise source is the compressor. The
attenuation of the vibration levels and, therefore, noise in these systems are the principal
object study and optimization to researchers and manufacturers. To this, the motor pump
assembly is the main target of study in these systems.
The hermetic compressors consist in an internal kit, what is constituted in electric
motor and reciprocator compressor with one piston, the kit connects with the housing through
four suspension springs partially immersed in lubrication oil and through an outflow gas
manifold.
The main vibration and acoustic energy paths to the housing are the outflow manifold,
the suspension springs and the gas in internal cavity. The principal noise irradiator is the
housing.
This work deals with the vibration power flow from the internal kit to the housing
through the suspension springs, the finite element method is used to calculate the power flow
and the springs and housing was modelated using the softwares MSC/PATRAN 9.0 and
MSC/NASTRAN 70.5.
The power flows through springs in each force and each moments are calculated, the
influence of the alterations in housing geometry on its spacial mean velocity are studied. The
most important forces are determined and the influence on spacial mean squared velocity by
longitudinal and transversal forces are discussed.
The modeling of the housing is developed with shell elements, the springs with beam
elements and the oil volume as a mass matrix coupled on the housing. Experimental testing
has been. made in order to validate the Finite Element models; results show good agreement.
Measurements on operating compressor and results obtained by Finite Element model
of the spatial squared velocity were compared and discussed.
xv
CAPTULO 1
1. INTRODUO
40
35
30
25
20
15
10
5
80
0
10
00
12
50
16
00
20
00
25
00
31
50
40
00
50
00
63
00
80
00
10
00
0
50
0
63
0
40
0
25
0
31
5
20
0
16
0
12
5
10
0
Frequncia (H z )
CAPTULO 2
2.
REVISO BIBLIOGRFICA
Soedel [1] concluiu que a maioria dos trabalhos at ento desenvolvidos eram, na
grande maioria, baseados em estudos experimentais, faltando assim estudos fundamentados
em desenvolvimento e modelamento matemticos e em simulaes computacionais apoiados
paralelamente em experimentos controlados.
As duas regies no espectro com maiores nveis de potncia sonora irradiada (bandas
de 500 Hz e 2.000 Hz) de compressores alternativos de refrigerao foram investigadas por
Tojo [2]. Atravs de experimentos variando o tipo de gs e a temperatura deste na cavidade, e
por conseqncia a velocidade do som neste meio, concluiu que as ressonncias da cavidade
proporcionam a principal fonte do rudo em torno de 500 Hz, gerada principalmente pela
pulsao do gs no muffler de suco e pela vibrao do conjunto moto-compressor, que
irradia rudo para a cavidade.
A irradiao de rudo na regio de 2.000 Hz que a mais importante do espectro
destes compressores foi estudado por Tojo [2] atravs da medio da presso do gs no
cilindro e da vibrao do conjunto moto-compressor, paralelamente monitorao da abertura
da vlvula de descarga. Tojo [2] concluiu que a abertura da vlvula de descarga provoca
variaes bruscas de presso no cilindro, resultando em foras que excitam mecanicamente
vibraes no conjunto moto-compressor, chegando carcaa atravs das molas e tubo de
descarga.
Equipando o compressor com silenciadores na suco e com mudanas na geometria
da carcaa e do tubo de descarga, Tojo [2] conseguiu uma reduo de 10 dB(A),
aproximadamente, na potncia sonora.
Utilizando-se de um modelo de sistema mecnico linear de mltiplas entradas e nica
sada (Figura 2.1), os caminhos de transmisso de energia vibratria de um compressor foram
investigados at 5 kHz por Crain [3]. Um compressor instrumentado com transdutores de
7
presso, na cavidade, e de fora, nas molas, foi utilizado para tal estudo. Crain [3] concluiu,
atravs da comparao do rudo predito sem o efeito de um dos caminhos, atravs da Equao
2.1, que as molas so os principais caminhos de transmisso de energia responsveis pelo
rudo acima de 800 Hz.
k
G yy = H i*.Gij .H j
(2.1)
i =1 j =1
excitador eletro-dinmico nas freqncias naturais e por meio de um vibrmetro a laser extrair
os modos. Assim, os modos obtidos so mais prximos dos verdadeiros, quais so os que a
estrutura vibra quando em operao. O conjunto moto-compressor foi modelado como um
corpo rgido atravs de um elemento pontual de massa com iguais propriedades de massa e
inrcia, e o tubo de descarga modelado com elementos de viga.
Para o clculo dos modos do modelo completo acoplado, uma tcnica de
superestruturao foi utilizada e, assim, as contribuies de cada componente na energia de
deformao do modelo foram calculada. Os modos do modelo acoplado foram classificados
por Ramani [4] como: modos da suspenso (6 primeiros) devido ao das molas de
suspenso; modos internos, sem nenhuma ou pouqussima deformao da carcaa; modos
modificados, que se assemelham muito aos modos extrados da carcaa mas ocorrendo em
freqncias ligeiramente deslocadas; e modos acoplados, para os quais os modos localizados
da carcaa esto acoplados aos modos das molas ou do tubo de descarga.
Em virtude da importncia das molas no somente como elementos de compressores
mas tambm de vrias outras mquinas, muitos trabalhos de investigao do comportamento
destas foram desenvolvidos fazendo-se necessria uma reviso particular deste assunto, o que
segue abaixo.
Zindeluk [5] estudou a performance de cilindros de borracha na atenuao de
propagao estrutural longitudinal de rudo em molas helicoidais. Usando o conceito de molas
atuando em paralelo a rigidez adicional na mola devido ao do cilindro de elastmero foi
modelada matematicamente. O conjunto mola-cilindro foi modelado como um isolador de trs
estgios, dispondo-se de mola cilindro central entre dois estgios de mola pura, usando a
teoria de parmetros de quadripolo mecnico para vibraes longitudinais de viga.
Comparaes
entre
resultados
experimentais
os
simulados
numericamente
da
10
Para um mesmo Rmax a mola hiperboloidal mostrou-se ser a mais rgida entre os
modelos estudados. No estudo da influncia dos efeitos de inrcia de rotao, deformaes
axial e cisalhante da mola, no cmputo das freqncias, concluiu-se que o efeito mais
importante o da deformao cisalhante, seguido do de inrcia de rotao.
As equaes de movimento para molas helicoidais usando teoria de viga de
Timoshenko foram desenvolvidas e resolvidas por Ward [8] para a obteno dos modos e
respectivas freqncias naturais. O mtodo de modos assumidos foi utilizado para modelar
cada um dos seis deslocamentos dos pontos da mola.
As freqncias calculadas, quando comparadas com resultados de outros autores,
mostraram variaes da ordem de 1,5%. Freqncias naturais experimentais extradas da
resposta acstica medida atravs de microfone, aps excitao de impacto das molas,
comparadas com as calculadas analiticamente apontaram erro em torno de 2,5%. A influncia
do ngulo de passo e nmero de espiras na freqncia fundamental das molas tambm foi
mostrada.
Os primeiros 16 modos de uma mola helicoidal cilndrica e de uma mola cnica foram
plotados e, atravs destes, uma classificao dos modos em longitudinal, torcional, transversal
e cisalhante foi sugerida. Ward [8] tambm mostrou que as freqncias naturais dentro de
cada classe de modos se aproximam muito de series harmnicas.
Crucq [9] descreve modelos analticos relacionados s principais fontes geradoras de
rudo e vibraes em compressores hermticos. Aps extenso trabalho experimental, o autor
lista as principais fontes de rudo, por ele encontradas:
a)
11
b)
durante a descarga.
O modelo do muffler de suco desenvolvido pelo autor considerou o fluxo de massa,
(t) [kg/s], para o interior do cilindro como dado de entrada, calculado a partir de um
m
programa de simulao termodinmica. O muffler foi modelado como um sistema de cmaras
unidas por tubos. A funo transferncia foi calculada at 2.000 Hz.
O sistema dinmico formado somente pelas partes mveis, pisto/biela/eixo, foi
modelado como massas concentradas unidas por rigidez proporcionadas pela Teoria de Hertz
para contato e pelos filmes de leo. Os valores usados para a rigidez foram:
k = 3107 N/m
Rigidez da biela:
k = 5107 N/m
k = 2108 N/m
Mancal eixo/bloco:
k = 2108 N/m
amortecimento das molas resulta em uma reduo significativa na potncia sonora, da ordem
de 2.0 dB, na regio de mdias e altas freqncias. Mostrou tambm a pouca importncia do
tubo de descarga como caminho de transmisso de energia vibratria para a carcaa, do ponto
de vista de potncia sonora total irradiada.
Um estudo da transmissibilidade e principais esforos transmitidos pelo conjunto de
suspenso carcaa de um compressor hermtico nas regies de alta e baixa freqncia e sua
influncia na potncia sonora irradiada por este foram feitos por Bastos [11]. Neste, as molas
tambm foram modeladas por barras uniformes. Bastos mostrou que decrscimos nos nveis
de potncia sonora irradiada pelo compressor podem ser conseguidos com o aumento do
amortecimento do sistema de suspenso do bloco, resultando, assim, em significativa reduo
dos nveis de excitao da carcaa.
Assim, este trabalho tem como objetivo estudar a importncia das molas como
caminho de transmisso de energia vibratria para a carcaa usando como ferramenta
simulao numrica por elementos finitos, o que tem sido pouco utilizada at aqui nas
investigaes dos mecanismos de gerao de rudo em compressores hermticos.
13
CAPTULO 3
3.
3.1.
Modelo da Carcaa
14
40
30
20
F.R.F. [dB]
10
10
20
30
40
50
1000
2000
3000
Frequncia [Hz]
4000
5000
6000
Sem leo
Com leo
15
80
60
F.R.F. [dB]
40
20
20
40
1000
2000
3000
Frequncia [Hz]
4000
5000
6000
Sem leo
Com leo
20
H(f) [dB]
10
10
20
30
40
1000
2000
3000
Frequncia [Hz]
4000
5000
6000
Sem leo
Com leo
16
17
Para o modelagem do leo usou-se a opo Virtual Mass do MSC/Nastran. Esta opo
gera uma matriz de massa que acoplada aos elementos molhados pelo fluido. Nenhum efeito
de viscosidade, compressibilidade e de gravidade na superfcie (sloshing) do fluido levado
em considerao. Este mtodo assume que o intervalo de freqncias de interesse superior
aquela dos modos causados pelos efeitos de gravidade na superfcie livre e abaixo dos modos
acsticos do fludo.
O modelo da carcaa (Figura 3.5) e a densidade da malha usada podem ser vistos na
Figura 3.6. A carcaa foi considerada de material isotrpico e de espessura uniforme de 3 mm
na maioria do seu corpo, com exceo na regio de solda de conexo tampa-corpo, onde se
usou a espessura de 6,5 mm, regio em cor rosa na Figura 3.6. Na regio traseira, onde se faz
a alimentao eltrica do compressor usou-se espessura de 4 mm para a representao da
massa da chapa ali acoplada na carcaa original, mostrado na Figura 3.5 e regio vermelha na
Figura 3.6.
18
19
20
As Tabelas 3.1 e 3.2 indicam, ainda , na ultima coluna (direita), denominada modo, a
regio da carcaa que apresenta maiores amplitudes de deslocamento, sendo assim uma forma
de expressar o modo identificado.
Tabela 3.1: Comparao Numrico Experimental dos modos da carcaa sem leo.
Modo
Freqncia
Numrica (Hz)
Freqncia
Experimental (Hz)
Modo
Lateral
Fusite
2890
2880
Lateral
fusite
3036
Lateral
3192
Lateral
tampa
fundo
3482
Lateral
fundo
tampa
3709
Fundo
tampa
4207
Fundo
tampa
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Tampa
3140
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
3290
3260
3292
Fundo
Tampa
3299
Lateral
Fundo
3428
Lateral
Fundo
3658
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
tampa
3920
4033
4109
4119
21
Tabela 3.2: Comparao Numrico Experimental dos modos da carcaa com leo.
Modo
Freqncia
Numrica (Hz)
Freqncia
Experimental (Hz)
Modo
Lateral
fusite
2672
2685
Lateral
fusite
lateral
fundo-
2865
2837
Lateral
fundo
fundo
tampa
3200
lateral
fundo
3230
lateral
fundo
3262
lateral
fundo
3271
lateral
fundo
3367
lateral
fundo
3474
3488
Fundo
tampa
lateral
fundo
3645
3582
lateral
fundo
tampa
lateral
fundo
tampa
lateral
fundo
tampa
3734 3949
3800
4054 4114
4216
4533
4511
Lateral
fundo
tampa
Lateral
fundo
tampa
Lateral
fundo
tampa
Lateral
fundo
tampa
22
23
24
25
26
27
28
29
40
20
H(f) (dB)
20
40
60
80
0
1000
2000
3000
4000
5000
Frequncia [Hz]
6000
7000
8000
9000
1 .10
H(f) Experimental
H(f) Numrica
20
H(f) [dB]
20
40
60
80
0
1000
2000
3000
4000
5000
Frequncia [Hz]
6000
7000
8000
9000
4
1 .10
H(f) Experimental
H(f) Numrica
30
40
20
H(f) [g/N]
20
40
60
80
0
1000
2000
3000
4000
5000
frequencia [Hz]
6000
7000
8000
9000
1 .10
H(f) Experimental
H(f) Numrica
31
3.1.
32
modelada por elementos unidimensionais para simular as espiras no ativas foi necessrio
prend-las umas as outras com elementos rgidos e escalares de rigidez.
A mola foi considerada de material isotrpico e de dimetro uniforme sobre toda a sua
extenso. Os esforos que o elemento CBEND levam em considerao so mostrados na
Figura 3.23.
Nos modelos dos batentes o elemento utilizado foi o CQUAD4, definido por 4 ns
com 5 graus de liberdade cada, usando opo de placa espessa. Este elemento esta mostrado
na Figura 3.4. Os batentes tambm foram considerados de material isotrpico. Para o
acoplamento da mola (elementos CBEND 6 Graus de liberdade) com os batentes (elementos
CQUAD4 5 Graus de liberdade) foram utilizados elementos rgidos (RBE2), ligando as
espiras finais da mola com os batentes.
O modelo do conjunto mola-batentes com seus respectivos detalhes de ligao e
densidade de malha podem ser vistos na Figura 3.24.
33
34
35
Figura 3.25: (a) Bloco de ao acoplado sobre as molas e (b) base inercial dos batentes
inferiores.
Figura 3.26: Montagem do experimento para medio das FRFs das molas.
36
Figura 3.27: Detalhes da montagem dos transdutores de fora (a) posio longitudinal
e (b) posio transversal.
H(f) [dB]
20
40
60
80
400
600
800
1000
1200
Frequncia [Hz]
1400
1600
1800
2000
Molas Secas
Molas com leo
Figura 3.28: Comparao de FRFs experimentais com molas secas e molas mergulhadas em
leo.
37
10
30
40
50
60
70
500
1000
1500
2000
2500
Frequncia [Hz]
3000
3500
4000
4500
5000
H(f) Experimental
H(f) Numrica
10
H(f) [dB]
H(f) [dB]
20
10
20
30
40
50
400
600
800
1000
1200
1400
Frequncia [Hz]
1600
1800
2000
2200
2400
H(f) Experimental
H(f) Numrica
38
39
H(f) [dB]
20
40
60
400
600
800
1000
1200
Frequncia [Hz]
1400
1600
1800
2000
H(f) Numrica
H(f) Analogia barra/mola
40
41
42
43
3.1.
Figura 3.38: Modelo de Elementos Finitos do conjunto acoplado carcaa com mola-batentes.
44
45
CAPTULO 4
4.
4.1.
A quantificao experimental do fluxo de energia atravs das molas foi efetuada por
comparao, atravs de alteraes em prottipos de modo a eliminar somente o caminho
estudado, sendo mantidos os demais caminhos. O objetivo a determinao da diferena
entre as potncias sonoras irradiadas pelos compressores, medidas antes e aps as
modificaes. Estas diferenas permitem quantificar a importncia deste caminho de fluxo de
energia vibratria gerada no conjunto interno moto-compressor para a carcaa, a qual irradia
na forma de energia sonora.
46
Figura 4.2: Detalhe da fixao dos cabos metlicos com anis de borracha no
conjunto moto-compressor.
Para a eliminao do caminho de transmisso atravs das molas, o conjunto motocompressor foi suspenso por 3 cabos metlicos de 0,5 mm os quais foram mantidos
externamente por uma estrutura metlica, mostrada na Figura 4.1. Nos pontos de fixao dos
cabos ao conjunto moto-compressor utilizaram-se anis de borracha, vide Figura 4.2, de
forma a isolar as vibraes geradas no conjunto. Os orifcios de passagem dos arames atravs
da tampa da carcaa foram construdos de forma a serem os menores possveis, porm
suficientes para o no contato do arame com a carcaa. Os orifcios foram vedados com
silicone vulcanizado de forma a suportar a presso interna da cavidade do compressor e isolar
os arames do contato com a carcaa. A altura relativa do fundo do conjunto moto-compressor
carcaa tambm foi mantida a mesma.
Salienta-se que a considerao feita aqui de que a potncia sonora irradiada pelo
compressor pode ser decomposta pela soma linear das potncias transmitidas por cada um dos
47
(4.1)
(4.2)
sendo: NWSref
NWSmolas
Pmola
Poutros
(4.1)
48
totalmente neutralizados. A suspenso do bloco do conjunto interno por fios finos, fixados a
um suporte externo faz com que exista uma pequena parcela do fluxo de energia vibratria
para a carcaa atravs dos fios de suspenso. Considerando todos os cuidados que foram
tomados na montagem deste experimento, acredita-se que esta parcela de fluxo de energia
seja significativamente menor, comparada ao fluxo atravs das molas, quando em montagem
e funcionamento normal de uso do compressor. E, conforme j citado, os problemas de
repetibilidade das condies normais de funcionamento do compressor tambm contribuem
para as incertezas inerentes aos resultados obtidos nestes tipos de ensaios. Por estes motivos,
estes experimentos foram repetidos varias vezes e os resultados, a serem mostrados a seguir,
representam valores mdios obtidos de dois compressores.
Para se ter uma idia da variao que se pode introduzir nestas medies, duas
medies de rudo de compressores normais, uma antes e outra depois da modificao do
compressor, de modo a analisar as modificaes introduzidas no mesmo, foram realizadas e
esto mostradas na Figura 4.3. Assim, para uma quantificao realstica, a medio de
potencia sonora tomada como referencia para a comparao citada anteriormente foi a
potencia sonora medida aps a modificao do compressor.
A Figura 4.4 mostra o espectro de potncia sonora, em dB, de compressores normais e
o espectro de potencia sonora, tambm em dB, de compressores sem molas, cujos blocos
internos foram suspensos por fios, como mostra a Figura 4.1. Este espectro representa,
portanto, a contribuio de todos os demais caminhos de fluxo de energia vibratria para a
carcaa.
Por subtrao, pode-se determinar a contribuio do fluxo atravs das molas, atravs
das diferenas entre os espectros apresentados na Figura 4.4. Estes resultados esto mostrados
na Figura 4.5. Observa-se que as molas proporcionam fluxos considerveis de energia nas
49
faixas de 400, 500, 800 e 1250 Hz, principalmente. Nas altas freqncias, na faixa de 2.000
Hz e 5.000 Hz, a contribuio das molas significativa. Acima de 5.000 Hz, a contribuio
tende a ser de menor importncia, talvez devido a contribuio proporcionada pelo mufler.
40
35
N.W.S. [dB]
30
25
20
15
10
5
100
1 .10
Frequncia [Hz]
1 .10
50
40
35
N.W.S. [dB]
30
25
20
15
10
4
1 .10
1 .10
Frequncia [Hz]
100
40
35
N.W.S. [dB]
30
25
20
15
10
4
1 .10
1 .10
Frequncia [Hz]
100
51
52
quadrada espacial, < V >, em faixas de 1/3 de oitava. Foram considerados 40 pontos
uniformemente distribudos ao longo da carcaa para o calculo da media espacial.
Foram considerados como excitaes, os valores de acelerao no topo das quatro
molas, obtidas experimentalmente, e nas trs direes ortogonais em cada mola.
Os resultados da mdia espacial da velocidade da carcaa assim obtidos
(numericamente) foram comparados aos valores mdios medidos na carcaa de compressores
em funcionamento normal, e mostrados na Figura 4.11.
Figura 4.6: Sistema de coordenadas de medio da acelerao no topo das molas e identificao das
mesmas. Direo x: direo axial do pisto; Direo y: direo vertical e Direo z:
direo transversal.
53
que as tendncias dos espectros de fluxo de potencia obtidos numrica (Figura 4.11) e
experimentalmente (Figura 4.6) so razoavelmente concordantes, tendo em vista as
dificuldades experimentais de isolar totalmente o fluxo de energia atravs das molas. Pode-se
constatar ainda o pico na regio de 400 Hz a 500 Hz, que so atribudos as primeiras
ressonncias longitudinal e transversal nas molas. Nesta regio, possvel que a pulsao do
muffler de suco tenha uma contribuio maior que a constatada atravs dos testes em
compressores sem molas. A mesma concluso pode ser tirada em relao aos resultados de
altas freqncias.
Os valores mostrados na Figura 4.11 representam nveis de vibrao, na forma de
velocidade, em dB.
Mola 1
160
150
Acel(f) [dB]
140
130
120
110
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
Figura 4.7: Espectro de Acelerao em bandas de 1/3 de oitava nas trs direes medidos no topo
da mola 1.
54
Mola 2
160
150
Acel(f) [dB]
140
130
120
110
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
Figura 4.8: Espectro de Acelerao em bandas de 1/3 de oitava nas trs direes medidos no topo
da mola 2.
Mola 3
180
Acel(f) [dB]
160
140
120
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
Figura 4.9: Espectro de Acelerao em bandas de 1/3 de oitava nas trs direes medidos no topo
da mola 3.
55
Mola 4
160
150
Acel(f) [dB]
140
130
120
110
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
Figura 4.10: Espectro de Acelerao em 1/3 de oitava nas trs direes medidos no topo
da mola 4.
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
56
4.2.
WtrF ( f ) =
WtrM ( f ) =
1
Re{Fi ( f ).Vi* ( f )}
2
1
Re{M i ( f ).i* ( f )}
2
(4.1a)
Para o clculo das potncias transmitidas atravs das molas, modelos numricos com
apenas uma das molas por vez acopladas carcaa foram construdos de forma a analisar os
57
fluxos de potncia entre mola e carcaa. As excitaes usadas foram as aceleraes medidas
nos topos das molas, citadas anteriormente.
As potncias transmitidas atravs de cada uma das quatro molas e para cada tipo de
esforo, em funo da freqncia, foram calculadas de acordo com as expresses (4.1) e esto
mostradas nas Figuras 4.12 a 4.19. Os esforos esto de acordo com o sistema de coordenadas
mostrado na Figura 4.5. As velocidades mdias quadrticas nas regies da tampa, corpo
lateral e fundo tambm foram calculadas para fluxos de energia por cada uma das molas, e
W(f) [Watt]
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
Mola 1
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Figura 4.12: Fluxo Potncia transmitida pela mola 1 para a carcaa pelos esforos tipo
Fora (Fx, Fy e Fz).
58
W(f) [Watt]
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
Mola 1
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
W(f) [Watt]
Figura 4.13: Fluxo Potncia transmitida pela mola 1 para a carcaa pelos esforos tipo
Momento (Mx e Mz).
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 2
1 .10
Frequencia [Hz]
100
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Figura 4.14: Fluxo Potncia transmitida pela mola 2 para a carcaa pelos esforos tipo
Fora (Fx, Fy e Fz).
59
W(f) [Watt]
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
1 .10
18
Mola 2
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
W(f) [Watt]
Figura 4.15: Fluxo Potncia transmitida pela mola 2 para a carcaa pelos esforos tipo
Momento (Mx e Mz).
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 3
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Figura 4.16: Fluxo Potncia transmitida pela mola 3 para a carcaa pelos esforos tipo
Fora (Fx, Fy e Fz).
60
W(f) [Watt]
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
Mola 3
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
W(f) [Watt]
Figura 4.17: Fluxo Potncia transmitida pela mola 3 para a carcaa pelos esforos tipo
Momento (Mx e Mz).
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 4
1 .10
Frequencia [Hz]
100
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Figura 4.18: Fluxo Potncia transmitida pela mola 4 para a carcaa pelos esforos tipo
Fora (Fx, Fy e Fz).
61
W(f) [Watt]
1 .10
Mola 4
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
Figura 4.19: Fluxo Potncia transmitida pela mola 4 para a carcaa pelos esforos tipo
Momento (Mx e Mz).
Quanto ao fluxo de potncia das molas 1, 2, 3 e 4 pode-se observar a predominncia
do fluxo transmitido pelas foras, bem maiores em relao ao fluxo transmitido pelos
momentos. Dentre os fluxos devido s foras o fluxo das foras transversais Fx e Fz sobressai
em toda faixa do espectro em relao ao fluxo devido a fora longitudinal Fy. Dentre os
fluxos transversais o fluxo devido a Fx se sobressai pouco em relao a Fz. Na mola 1 h
exceo na banda de 2,5 kHz e na mola 3 e 4 h exceo na banda de 5 kHz onde a fluxo
devido a forca longitudinal Fy maior que os fluxos devido as forcas transversais.
A velocidade mdia quadrtica da carcaa produzida devido ao fluxo pelas molas
maior para o corpo e tampa da carcaa em baixas freqncias e maior para o fundo e tampa da
carcaa em altas freqncias. Nas molas 1, 2 e 3 a predominncia da velocidade mdia
quadrtica do corpo e da tampa estende-se at 250 Hz e na mola 4, at 1 kHz.
62
Mola 1
90
80
V(f) [dB]
70
60
50
40
30
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Figura 4.20: Velocidade mdia quadrtica da carcaa regio da tampa, fundo e corpo lateral
devido ao fluxo de energia da mola 1.
Mola 2
90
80
V(f) [dB]
70
60
50
40
30
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Figura 4.21: Velocidade mdia quadrtica da carcaa regio da tampa, fundo e corpo lateral
devido ao fluxo de energia da mola 2.
63
Mola 3
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Figura 4.22: Velocidade mdia quadrtica da carcaa regio da tampa, fundo e corpo lateral
devido ao fluxo de energia da mola 3.
Mola 4
90
80
V(f) [dB]
70
60
50
40
30
20
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Figura 4.23: Velocidade mdia quadrtica da carcaa regio da tampa, fundo e corpo lateral
devido ao fluxo de energia da mola 4.
A Figura 4.24 mostra os resultados da resposta da carcaa na forma de velocidade
media quadrada espacial obtidos para cada direo das vibraes medidas no topo de cada
64
uma das quatro molas. No modelo numrico foram simuladas as excitaes agindo
isoladamente, isto , somente a componente vertical (y) das vibraes do topo das molas;
somente a componente na direo axial do pisto (x) e somente a componente da direo
transversal (z).
Observa-se, da Figura 4.24, que a contribuio para a resposta da carcaa originada
das vibraes longitudinais das molas (em cor azul) significativa nas faixas de freqncia de
400 Hz, 800 Hz e 1.250 Hz. Nestas faixas esto localizadas, respectivamente, as primeiras 3
ressonncias longitudinais das molas.
Na faixa de 500 Hz, esta localizada a primeira ressonncia transversal. Isto se reflete
na grande contribuio das excitaes transversais, nas direes x e z, comparada a excitao
na direo vertical (y) das molas.
Nas altas freqncias, os modos de vibrao so bastante complexos, sendo difceis ate
de serem visualizados. Pode-se concluir que as excitaes longitudinais das molas
predominam nas faixas de 4 k, 6,3 k e 8 kHz, enquanto que os modos transversais
predominam nas faixas de 2,5 k e 3,15 kHz, onde se localizam os primeiros modos de
vibrao da carcaa. Estes modos possuem grande importncia da irradiao de rudo do
compressor.
Apesar do fluxo de potncia mais importante ser o de foras transversais, como vimos
anteriormente, a excitao mais importante em boa faixa do espectro a longitudinal, nota-se
aqui o acoplamento dos esforos longitudinais com os de cisalhamento nas molas, ou seja,
apesar da excitao ser na direo longitudinal das molas os esforos transmitidos para a
carcaa so predominantes na direo transversal.
65
100
V(f) [dB]
80
60
40
20
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Figura 4.24: Resposta media espacial de toda a carcaa, < V >, quando excitadas pelas
vibraes no topo das quatro molas: somente na direo x;
somente na direo y e somente na direo z.
66
W(f) [Watt]
3200 Hz.
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 2
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Figura 4.25: Fluxo de Potencia transmitida por uma mola para a carcaa pelos esforos
tipo Forca (Fx, Fy e Fz) excitada somente na direo longitudinal.
67
40
V(f) [dB]
20
20
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Figura 4.26: Velocidades medias quadrticas da carcaa devido as excitaes unitrias nas 3
direes separadas.
40
V(f) [dB]
30
20
10
10
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Figura 4.27: Velocidade media quadrtica da carcaa devido s excitaes unitrias nas 3
direes simultneas.
68
Para se ter uma idia de variao da velocidade mdia espacial da carcaa em funo
de dados de acelerao medida no topo das molas de compressores diferentes, medies
foram realizadas no topo das molas de 3 compressores, sendo os dados usados no mesmo
modelo numrico. Essa comparao importante pois fornece um indicativo da variao da
velocidade da resposta da carcaa, mostrando faixas de freqncias nas quais as variaes so
bastante grandes e requerem cuidados extremos na preparao dos experimentos e na
observncia da repetibilidade dos resultados. A Figura 4.28 mostra resultados calculados a
partir de dados de 3 compressores diferentes.
Observa-se que as variaes (vide Figura 4.28), neste caso, so atribudas as variaes
tipicamente encontradas nas geometrias dos componentes fabricados, nos contatos entre
batentes da mola/estator e nas variaes de presso de suco e descarga de compressor. As
variaes atribudas ao sistema de medio das vibraes so consideradas muito pequenas,
quando comparadas as variaes encontradas na Figura 4.28. os resultados mostram-se
bastante consistentes ate 2 kHz. Entretanto, a variao acentuada para freqncias a partir de
2.5 kHz.
Essas variaes mostram claramente a importncia de se fazer anlises estatsticas
usando, ao invs de apenas um compressor, amostras de compressores que possam representar
com mais preciso essa variao. Isto permitira tirar concluses finais mais seguras destas
analises.
69
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Figura 4.28: Variao dos resultados da resposta media quadrada espacial da carcaa, < V >,
quando excitadas pelas vibraes no topo das molas medidas em trs
compressores diferentes.
70
CAPTULO 5
5.
5.1.
71
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Figura 5.1: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da mesma
como um todo (Vide Legenda).
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10
Figura 5.2: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da mesma
como um todo (Vide Legenda).
72
Figura 5.3: Regies consideradas como tampa em azul e fundo em rosa nas variaes de
espessura da carcaa.
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10
Figura 5.4: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da Tampa.
(Vide Legenda).
73
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10
Figura 5.5: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da Tampa.
(Vide Legenda).
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10
Figura 5.6: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo.
(Vide Legenda).
74
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10
Figura 5.7: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo.
(Vide Legenda).
110
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10
Figura 5.8: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo e da
Tampa simultaneamente (Vide Legenda).
75
120
V(f) [dB]
100
80
60
40
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Figura 5.9: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo e da
Tampa simultaneamente (Vide Legenda).
76
5.2.
77
Figura 5.10: Regio dos batentes das molas (em vermelho) onde se variou a espessura.
110
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Figura 5.11: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do assento das
molas.
78
CAPTULO 6
6.
A seguir sero feitos alguns comentrios e concluses acerca do que foi apresentado
ao longo do trabalho.
Do modelamento da carcaa do compressor o leo mostrou-se, atravs das
comparaes das FRF experimentais com e sem leo da mesma, ser de importncia
fundamental no comportamento dinmico da carcaa e, conseqentemente, nos estudos de
irradiao da mesma.
O modelo da carcaa foi o mais difcil de ser validado experimentalmente devido,
principalmente, a sua complexidade e particularidades geomtricas, tais como: linha de solda,
regies de variao de espessura nos assentos das molas e curvaturas. Vrios modelos foram
testados e vrias revises no modelo final escolhido foram feitas. Os resultados finais de
comparao das FRF numricas e experimentais apresentarem boa concordncia. As
freqncias naturais e modos do modelo de carcaa tambm se mostraram bastante sensveis
densidade de malha.
Quanto ao modelo das molas, a dificuldade de validao deveu-se dificuldade de
obteno de resultados experimentais e no numricas. Resultados experimentais confiveis
foram conseguidos apenas at freqncias da ordem de 2 kHz. Este foi o procedimento mais
vivel encontrado para a validao do modelo numrico. A comparao entre as
transmissibilidades das molas e a de uma viga, feita a analogia barra-mola, mostrou que o
79
80
Anlises de fluxo de potncia com outros tipos de molas, tais como barril e
cnicas, apresentadas na reviso bibliogrficas.
81
82
CAPITULO 7
7.
[1]
BIBLIOGRAFIA
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84
85