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PLANEACIN DE ASIGNATURA
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
SECCIN A
1.
Nombre de la asignatura
Automatizacin y robtica
2.
Competencias
3.
Cuatrimestre
4.
Horas Prcticas
63
5.
Horas Tericas
27
6.
Horas Totales
90
7.
8.
Objetivo de la
Asignatura
6
El alumno evaluar los sistemas de produccin
y maquinaria
automatizados, mediante
tcnicas
especializadas
y
equipo
de
automatizacin programable, para mantenerlos
en operacin.
Unidades Temticas
Prcticas
Horas
Tericas
Totales
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
I
Introduccin a la automatizacin de
procesos
I.
Controlador lgico programable
(PLC)
II.
Control numrico computarizado
(CNC)
III. Robtica
IV.
Software de visualizacin y control
de procesos
Totales
12
22
30
12
18
12
9
6
3
18
12
63
27
90
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
Temas
Saber
Antecedente
s
de la
automatizaci
n.
Describir los
antecedentes
histricos de la
palabra
autmata y el
concepto de
automatizacin.
Saber hacer
Ser
-
Ordenado
tico
Observador
Proactivo
Analtico
Fecha planeada
por semana
Semana 1
Del 04 al 08 de
Mayo 2015
Identificar los
tipos de
automatizacin
en un proceso
de produccin.
Automatizacin
fija.
Automatizacin
programable
Automatizacin
flexible.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Saber
Saber hacer
Conceptos
bsicos de
Automatizaci
n
Describir las
ventajas y
desventajas
tcnicas,
econmicas y
sociales de la
automatizacin.
Ilustrar en un
proceso
productivo las
reas
factibles de
automatizar,
principalment
e en funcin
del riesgo o
volumen de
produccin.
Ser
-
Ordenado
tico
Observador
Proactivo
Analtico
Fecha planeada
por semana
Semana 2
Del 11 al 15 de
Mayo 2015
Identificar
sistemas
productivos de
alto riesgo y alto
volumen.
Documentar
los
Identificar las
parmetros
disciplinas que
de las
integran un
disciplinas
automatismo
que
tales como:
intervienen
Mecnica
en un sistema
Elctrica
de produccin
Electrnica
automtico.
Neumtica
Hidrulica
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Elaborar un mapa
conceptual que describa
los tipos de
automatizacin, las
ventajas y desventajas
tcnicas, econmicas y
sociales de la
automatizacin de un
proceso industrial, las
disciplinas involucradas.
Instrumentos y tipos de
reactivos
1.- Identificar los tipos de Ensayo
automatizacin.
Lista de verificacin
Secuencia de aprendizaje
2.Analizar
el
funcionamiento
de
los
elementos que intervienen
en un proceso automtico.
3.Relacionar
los
elementos necesarios para
automatizar un proceso.
4. Comprender las ventajas
y
desventajas
de
automatizar un proceso
industrial.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Portafolio de Evidencias del resultado de aprendizaje,
ligado a la capacidad de la materia
Descripcin de la actividad para alcanzar el resultado de % de la Evaluacin
aprendizaje de la Unidad
de la Unidad
10
SESIN: 1y 2 Introduccin al curso y presentacin. Examen de diagnstico
10
SESIN: 3 y 4
Actividad 1 Categorice los procesos de transporte de material,
troquelado, soldadura, empaque, maquinado, ensamble,
pintura, inyeccin de plstico, fundicin y tratamientos trmicos
respecto de su riesgo de volumen.
SESIN: 5 y 6
10
Actividad 2 Desarrolle un mapa conceptual sobre el tema de
automatizacin donde se encuentran los siguientes aspectos:
Concepto, tecnologas empleadas y los elementos mas
representativos de las mismas, ventajas y desventajas.
SESIN: 7 y 8
10
Actividad 3 Investigue los nombre equipos automatizados en
su empresa
SESIN: 9 y 10
10
Actividad 4 Investigue que tipo de automatizacin utilizan en
su empresa
SESIN: 11 y 12
50
Evaluacion Primera Unidad
10
9
8
1-7
=
=
=
=
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
6.
7.
8.
9.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
10. Objetivo
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Conceptos y
tipos de
sensores y
actuadores
Saber
Definir los
principios de
funcionamiento
y clasificacin
de los sensores
y actuadores
utilizados en la
industria.
Saber hacer
Determinar los
tipos de sensores
a utilizar, en
funcin de la
variable a
monitorear.
Ser
- Ordenado
- tico
- Analtico
Observador
- Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 3
Del 18 al 22 de
Mayo 2015
Realizar la
conexin de
Identificar el uso sensores para el
y conexin de
control de alguna
los sensores:
variable de
Mecnicos.
proceso.
Magnticos.
Realizar la
Inductivos.
conexin de
Capacitivos.
actuadores para el
pticos.
control de alguna
variable de
Definir las
caractersticas y proceso.
principios de
funcionamiento
de actuadores
elctricos,
neumticos e
hidrulicos.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Arquitectura,
Programaci
n y conexin
del PLC
Definir los
elementos que
integran un PLC.
Identificar
capacidad de
entradas y
salidas de los
equipos de PLC.
Seleccionar el PLC
adecuado de
acuerdo a las
necesidades de
soporte tcnico,
- Ordenado
- tico
- Analtico
Observador
- Proactivo
Programar
aplicaciones
utilizando:
Reconocer el
elementos de
procedimiento
entrada y salida,
para programas temporizadores,
en los diferentes contadores e
tipos de
instrucciones
lenguajes de
lgicas y
programacin
banderas.
(diagrama
escalera, listado Proponer la
de
solucin a una
instrucciones,
necesidad de
bloques de
mantenimiento,
funciones).
utilizando un PLC
sensores y
Relacionar la
actuadores en las
relacin entre
reas de:
las actividades y - Diseos a
necesidades de prueba de error
mantenimiento (poka yoke).
con un proceso - Control de
automatizado
temperatura para
con PLC,
apertura y cierre
conexin de
de vlvulas.
sensores y
- Control de nivel
actuadores.
en tanques de
lquidos.
- Alarmas de
proteccin de
Fecha planeada
por semana
Semana 4
Del 25 al 29
de Mayo 2015
Semana 5
Del 1 al 5 de Junio
2015
Semana 6
Del 8 al 12 de
Junio 2015
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Secuencia de aprendizaje
A partir de un caso
relacionado con el
mantenimiento a un
sistema de produccin
automatizado, elaborar
un reporte que incluya:
- Procedimiento de
diagnstico y fallas
detectadas y
- Propuesta de solucin
a las mismas, utilizando
PLC's, sensores,
actuadores y software
as como el cdigo de
programacin.
Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin
2.- Comprender el
funcionamiento de los PLC,
sensores y actuadores que
intervienen en un proceso
automtico.
3.- Analizar necesidades de
mantenimiento mediante
PLC, sensores y actuadores
4. Relacionar estas
necesidades con posibles
soluciones de
automatizacin.
5. Proponer soluciones con
sistemas automatizados.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Portafolio de Evidencias del resultado de aprendizaje,
ligado a la capacidad de la materia
Descripcin de la actividad para alcanzar el resultado de % de la Evaluacin
aprendizaje de la Unidad
de la Unidad
SESIN: 13 y 14
2.5
Actividad 1 Describe las caractersticas generales de los
sensores
2.5
SESIN: 15 y 16
Actividad 2 Se probaran los distintos sensores disponibles,
utilizando una fuente de 24 VCD
SESIN: 17 y 18
Actividad 3 Identificar la estructura de los diferentes tipos de
PLC
SESIN: 19 y 20
Actividad 4 Conexin de entradas al PLC
SESIN: 21 y 22
Actividad 5 Conexin de entradas al PLC
SESIN: 23 y 24
Actividad 6 Conexin de entradas al PC
SESIN: 25 y 26
Actividad 7 Conexin de salidas al PLC
SESIN: 27 y 28
Actividad 8 Familiarizarse con el Software de Comunicacin y
programacin (RSLinx, RSLogix 500)
SESIN: 29 y 30
Actividad 9 Algebra de BOOLE y circuitos combinacionales
SESIN: 31 y 32
Actividad 10 Algebra de BOOLE y circuitos combinacionales
SESIN: 33 y 34
Actividad 11 Algebra de BOOLE y circuitos combinacionales
SESIN: 35 y 36
Evaluacion Segunda Unidad
10
9
8
1-7
=
=
=
=
5
5
5
5
5
5
5
5
5
50
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
11. Unidad Temtica
12. Horas Prcticas
13. Horas Tericas
14. Horas Totales
15. Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer
Demostrar la
aplicacin,
ventajas y
desventajas
del uso de la
tecnologa
CNC.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 7
Del 15 al 19 de
Junio 2015
Localizar en
un CNC su
controlador,
entradas y
salidas,
incluyendo la
comunicacin
entre la
mquina CNC
y una
computadora.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 8
Del 22 al 26 de
Junio 2015
Semana 9
Del 29 de Junio al
3 de Julio 2015
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
reactivos
A partir de una prctica, 1.- Identificar los cdigos G- Ejercicios prcticos
elaborar un reporte de M y los componentes de
Lista de verificacin
fallas relacionadas con el una mquina CNC.
mantenimiento en un
2.- Analizar el
CNC, que incluya:
funcionamiento de la
mquina CNC durante la
- Fallas detectadas
mediante la ejecucin de operacin del maquinado
de una pieza.
movimientos bsicos
programados utilizando
3.- Interpretar programas
cdigos G y M.
para ejecucin de rutinas
- soluciones a las
de movimientos y ajustes
mismas.
de la mquina CNC.
- Validacin de la
operacin del equipo
4. Comprender el
elaborando una pieza
procedimiento para
con no ms del 10
detectar fallas en un equipo
instrucciones en cdigo
CNC.
G-M
Resultado de aprendizaje
Secuencia de aprendizaje
5. Proponer y ejecutar
soluciones a las fallas del
equipo CNC
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Portafolio de Evidencias del resultado de aprendizaje,
ligado a la capacidad de la materia
Descripcin de la actividad para alcanzar el resultado de % de la Evaluacin
aprendizaje de la Unidad
de la Unidad
5
SESIN: 37 y 38
Actividad 1 Realiza una mesa de trabajo en equipos de 4
para discutir las ventajas y desventajas del uso de la
tecnologa CNC.
SESIN: 39 y 40
5
Actividad 2 Realiza una visita al laboratorio de manufactura
con CNC, e identifica las partes electromecnicas de las
maquina. Seleccionar una mquina en equipos de 4 y
entregar reporte
SESIN: 41 y 42
Actividad 3 Realizar un programa simple
cambio de herramienta.
SESIN: 43 y 44
Actividad 4 Realizar un programa que no
cdigos G-M.
SESIN: 45 y 46
Actividad 5 Realizar un programa que no
cdigos G-M.
SESIN: 47 y 48
Actividad 6 Realizar un programa que no
cdigos G-M.
SESIN: 49 y 50
Actividad 7 Realizar un programa que no
cdigos G-M.
SESIN: 51 y 52
Actividad 8 Realizar un programa que no
cdigos G-M.
SESIN: 53 y 54
Evaluacion Tercera Unidad
10
9
8
=
=
=
de movimientos de
abarque ms de 10
abarque ms de 10
abarque ms de 10
abarque ms de 10
abarque ms de 10
10
6
6
6
6
6
50
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
1-7
No Acredita (NA)
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
16. Unidad Temtica
17. Horas Prcticas
18. Horas Tericas
19. Horas Totales
20. Objetivo
IV Robtica
12
6
18
El alumno diagnosticar la operacin y necesidades de
mantenimiento de un robot, mediante la aplicacin de
rutinas de inspeccin y verificacin, para garantizar su
operacin.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Saber
Saber hacer
Localizar la
estructura y
elementos de
un robot que
tenga al
menos tres
grados de
libertad.
Verificar los
pasos para la
calibracin y
puesta a
punto de un
robot,
incluyendo
encendido,
programacin
y listado de
las partes
principales
que requieren
mantenimient
o.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 10
Del 6 al 10 de
Julio 2015
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Saber
Saber hacer
Diagnosticar
fallas de
funcionamient
o del robot
por medio de
secuencias de
movimiento
simple.
Proponer la
solucin a
una
necesidad de
automatizaci
n que
requiera un
robot,
considerando
los
requerimiento
s de
mantenimient
o.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 11
Del 13 al 17 de
Julio 2015
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte del
funcionamiento de un
robot que incluya:
- Resultados de la
inspeccin fsica
- resultados y
descripcin de los
procedimientos
empleados para la
calibracin y puesta a
punto de un robot,
incluyendo encendido,
programacin
- listado de las partes
principales que requieren
mantenimiento.
- Resultados de las
pruebas durante la
ejecucin de rutinas de
movimientos y ajustes
que incluya listado de
programa.
- Propuesta de la
solucin a una necesidad
de automatizacin que
requiera un robot,
considerando los
requerimientos de
mantenimiento.
Instrumentos y tipos de
reactivos
1.- Identificar los elementos Proyecto
y cdigos de programacin Lista de verificacin
de un robot industrial.
Secuencia de aprendizaje
2.- Analizar el
funcionamiento de un robot
durante la manipulacin de
una pieza.
3.- Identificar las causas de
falla en una aplicacin
industrial con robots.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
=
=
=
=
10
10
10
50
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
21. Unidad Temtica
22. Horas Prcticas
23. Horas Tericas
24. Horas Totales
25. Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer
Condiciones
a visualizarse
en un
proceso
Identificar los
elementos de un
proceso para
monitorear su
secuencia de
trabajo.
Distinguir los
elementos
representativ
os de un
proceso para
monitorearlos
y conservar
los
parmetros
establecidos.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 12
Del 3 al 7 de
Agosto 2015
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Temas
Monitoreo y
control
Saber
Saber hacer
Enunciar las
instrucciones de
programacin
para monitoreo
y control de un
proceso.
Elaborar un
programa
para
monitoreo y
control de una
variable de
un proceso
industrial,
empleando un
software de
visualizacin
de procesos.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Fecha planeada
por semana
Semana 13
Del 10 al 14
de Agosto 2015
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
reactivos
Elaborar un reporte con 1.- Identificar los elementos Proyecto
el diseo de un
y cdigos de programacin Lista de verificacin
programa de monitoreo
de software de
de las variables de un
visualizacin y control de
proceso productivo,
proceso.
utilizando un software de
visualizacin y control de 2.- Analizar las ventajas y
desventajas del uso de
procesos.
software de visualizacin y
control de proceso.
Resultado de aprendizaje
Secuencia de aprendizaje
10
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
SESIN: 73 y 74
Actividad 4 Realizar el siguiente programa en labview y
compruebe su funcionamiento.
SESIN: 75 y 76
Actividad 5 Realizar el siguiente programa en labview y
compruebe su funcionamiento.
SESIN: 77 y 78
Evaluacion Quinta Unidad
10
9
8
1-7
=
=
=
=
10
10
50
de
proceso
con
sistema
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
X
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Criterios de Desempeo
Determinar el funcionamiento de
partes y componentes de acuerdo a
especificaciones del fabricante,
polticas de la organizacin y al
programa de mantenimiento, para
valorar la funcionalidad del sistema.
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor
Ao
Ciudad
Pas
Editorial
Florencio
Jess
Cmbranos
(2004)
Sistemas de control
secuencial
Mxico D.
F.
Mxico
Thomson
Paraninfo
W. Bolton
(2006)
Mecatrnica
Mxico
D.F.
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Mxico
Alfaomega
Ramn
(2007)
Palls Areny
Sensores y
acondicionadores
de seal
Manuel
lvarez
Pulido
(2004)
Controladores
Lgicos
Mxico
D.F.
Mxico
Marcombo
Enrique
Mandado
Prez,
Marcos
Acevedo
Jorge, Prez
Lpez
Serafn
Alfonso
(2004)
Controladores
Lgicos y
autmatas
programables
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Francisco
Cruz Tervel
(2007)
Control numrico y
programacin
sistemas de
fabricacin de
mquinas
automatizadas,
curso prctico
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Autor
Ao
Ciudad
Pas
Editorial
B.H.
Amstead,
Ph. F
Ostwald,
M.L.
Berenger
(2004)
Procesos de
Manufactura
versin SI
Mxico
D.F.
Mxico
CECSA
Antonio
Barrientos,
Luis Felipe
Pein,
Carlos
Balaguer
(2007)
Fundamentos de
Robtica
Mxico
D.F.
Mxico
Mc Graw Hill
Anbal
Ollero
Baturone
(2001)
Robtica;
manipuladores y
robots mviles
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Rafael Iigo
Madrigal,
Enric Vidal
Iriarte
(2004)
Robots industriales
manipuladores
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Antoni
Manuel,
Domingo
Biel,
Joaqun
Olive,
Jos Rafael
Lajara
Vizcano,
Jos Pelegr
Sebastin
(2002)
Instrumentacin
virtual adquisicin,
procesado y anlisis
de seales
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
(2007)
Labview 8.20
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
SECCIN B
Nota: este apartado deber ser llenado obligatoriamente cada cuatrimestre en donde se
imparta la materia. En caso de no tener observaciones, plasmarlo por escrito.
Observaciones a la materia
Incluir en su proyecto integrador un diagrama Elctrico, Neumtico, Hidrulico con sus
respectivos smbolos y clculos
APROBACIN
FIRMA DEL DOCENTE
NOMBRE DEL
DOCENTE
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Justificacin de los conocimientos del profesor en base al programa de estudio
Conocimientos generales del
Tema
Subtema
Concepto
profesor
1.1Antecedentes Describir
los
de
la antecedentes
Diferenciar el proceso evolutivo de
UNIDAD 1:
la
automatizacin
hasta
la Introduccin a automatizacin
histricos
de
la
1.2 Conceptos palabra autmata y
actualidad.
la
de
automatizacin bsicos
el
concepto
de
automatizacin
de procesos
automatizacin.
2.1 Conceptos y Identificar el uso y
Programar aplicaciones utilizando
tipos
de conexin
elementos de programacin como:
UNIDAD 2:
de
los
sensores
y
elementos de entrada y salida,
Controlador
sensores:
actuadores
temporizadores, contadores e
lgico
Mecnicos,
instrucciones lgicas.
programable 2,2 Arquitectura, Magnticos.
Programacin y
(PLC)
Inductivos,
conexin
del
Capacitivos.
PLC
pticos
Emplear los cdigos de mquina
3.1Fundamentos Definir los conceptos
del CNC.
bsicos de CNC para lograr
UNIDAD 3:
y aplicaciones de los
3,2Programaci
movimientos simples y cambios de
Control
equipos CNC, y su
n
de
un
CNC.
herramienta durante la ejecucin
numrico
importancia en la
de una rutina simple para detectar computarizado
automatizacin
de
fallas en el funcionamiento.
(CNC)
procesos
de
maquinado.
4,1Fundamentos Definir
los
de la robtica. conceptos, leyes de
Demostrar la aplicacin de la
4,2
robtica en procesos industriales
UNIDAD 4:
la
robtica
y
Programacin y aplicaciones de los
automatizados.
Robtica
operacin de un
robots
y
su
robot.
importancia en la
automatizacin
de
procesos
industriales.
Utilizar un software de
visualizacin de procesos para
generar un programa simple de
monitoreo de una variable de
UNIDAD 5:
Software de
visualizacin y
control de
5,1
Condiciones a
visualizarse en
un proceso
Identificar los
elementos de un
proceso para
monitorear su
F-PSE-17-MA-52/R00
CARRERA O ESPECIALIDAD
MANTENIMIENTO, REA INDUSTRIAL, REA PETRLEO
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
proceso.
procesos
NOTA: Esta parte del formato ser llenado en una sola
autorizacin para su modificacin.
secuencia de trabajo
ocasin o cuando exista la
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