ESPECIALIDAD DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL CUARTO CICLO

CURSO:
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS GRUPO D

INFORME 03:

MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO Y ANILLOS ROZANTES

MESA DE TRABAJO 04 - INTEGRANTES:

CHOQQUE VILCA, MERLYN
HUILLCA SURCO, MARCO ANTONIO
SALAS VILLASANTE, MILWAR PAOLO

DOCENTE DEL CURSO: ING. MARIA TERESA MENDOZA

FECHA DE ENTREGA: 03 DE OCTUBRE DE 2013

TECSUP AREQUIPA

INFORME DE
03
LABORATORIO N
MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR
BOBINADO Y ANILLOS ROZANTES

MQUINAS ELCTRICAS II
TEMA:

INFORME DIGITAL
Pgina 0

ANLISIS DE TRABAJO SEGURO

LABORATORIO DE MEDIDAS ELCTRICAS

N N
NTE

MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO Y ANILLOS ROZANTES

03
DESCRIPCIN
FECHA
Ing. Mara Teresa Mendoza Llerena
GRUPO DE TRABAJO N
4
1. Choqque Vilca, Merlyn
4.
NOS
2. Huillca Surco, Marco Antonio
5.
3. Salas Villasante, Milwar Paolo
6.
s de proteccin personal
Observaciones de los EPP:

PASOS BSICOS DEL TRABAJO

Traslado de motor de induccin y equipos de
medicin.
Verificacin del estado de materiales y equipos.

RIESGO PRESENTE EN CADA PASO

Golpes, tropiezos, cadas.
Riesgos elctricos durante el
funcionamiento posterior de los mismos.

Medicin de la corriente de arranque del motor.

Carga demasiado excesiva aplicada al

rotor, sobrecalentamiento.

Medicin de la velocidad por incorporacin de

resistencias.

Sobrecargas elctricas por

dimensionamiento inadecuado del valor
de resistencias, o por conexin
inadecuada.

Prueba con carga del motor

Sobrecargas elctricas al motor.

Devolucin de materiales. Orden y limpieza.

Golpes, tropiezos, cadas.

ESPECIALIDAD

C4

AMBIE

CONTROL DEL RIESGO

Mantener reas de trnsito despejada

Ayudar a transportar el material.
Realizar inspeccin visual detenida d
efectuar pruebas de continuidad y res
Efectuar las mediciones con un valor
suficiente para mantener al rotor de la
bloqueado, efectuar las mediciones d
rpida.
Seguir las instrucciones y el esquema
conexiones adjuntos. Mediar el valor
equivalente con el multmetro, antes
la energizacin del circuito
No sobrepasar el valor de corriente n
sealado en la placa de datos del mo
Mantener reas de trnsito despejada
Ayudar en las tareas de traslado y lim
APROBADO POR
(DOCENTE):

a) PLACA DE CARACTERSTICAS

Introduzca los datos nominales de la maquina multifuncin de corriente trifsica

Potencia nominal:

0.27 kW

UN conexin en estrella:

400 V

IN conexin en estrella:

0.83 A

cos funcionamiento sincronico

0.7

cos funcionamientoasincronico

1.0

Giro sincrnico:

1500 rpm

Frecuencia:

50 Hz

Uexc. :

107 V (AC) / 20 V (DC)

Iexc.:

1.7 A (AC) / 4 A (DC)

a.1) Armar el circuito de la figura adjunta

b)

MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE DEL MOTOR

b.1) Conecte la tensin de alimentacin. Mantenga cortocircuitados los terminales K, L, M y

manteniendo conectados el freno dinmico a 0.34 Nm. Mida con el ampermetro analgico:
Corriente de arranque: 3 A
Corriente de trabajo para la carga dada:
I1= 0.320 A
I2= 0.346 A
I3= 0.337 A
RPM del motor: 1760

b.2) Desconecte la alimentacin del motor.

b.3) Conecte las resistencias retricas de un valor de 47 Ohms.

b.4) Manteniendo la misma carga anterior conecte la tensin de alimentacin y mida:

Corriente de arranque: 1 A
Corriente de trabajo para la carga dada:
I1= 0.327 A
I2= 0.350 A
I3= 0.338 A
RPM del motor: 880

b.4) Desconecte la tensin de alimentacin y explique el efecto que produce la insercin de las
resistencias en el circuito del rotor, y en las caractersticas de arranque.
Disminuye la corriente de arranque, hasta su tercera parte, y las corrientes de lnea se
mantienen parecidas.
b.5) Graficar la curva par-velocidad en la que se explique el efecto de la insercin de resistencias
al rotor durante el arranque.
T (N.m)

N (rpm)

R=0

0
0.34

1800
880

R = 47

0
0.34

1800
1760

c) PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

c.1) Estando el motor desacoplado del freno dinmico, aplique en el rotor las resistencias
indicadas en la tabla N1, en conexin estrella.

c.2) Conecte el motor en la fuente de alimentacin y tome los datos solicitados en la tabla.
Resistencias
retricas
por fase ()
1
2
3
4

0
25
50
100

Velocidad
I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

0.327

0.350

0.338

Mecnica
(RPM)
880

0.307
0.300

0.330
0.325

0.326
0.317

1610
1480

c.3) Que efecto tiene sobre la velocidad y eficiencia al incrementar resistencias en el rotor?
Cuando aumentamos la resistencia disminuye la velocidad.

c.4) Graficar la curva par-velocidad mostrando el efecto que tiene en la velocidad la variacin de
resistencias en el rotor.

T (N.m)

N (rpm)

R=0

0
1.46

1800
1760

R = 50

0
1.60

1800
1760

R = 100

0
1.74

1800
1480

d) PRUEBA CON CARGA DEL MOTOR CON ROTOR

d.1) Conecte el motor a la carga (mdulo de frenado).
d.2) Cortocircuite las salidas K, L, M y alimente el motor a tensin nominal, ajuste los momentos
de carga hasta que la corriente sea la nominal. Mida y calcule los valores solicitados en la
Tabla N2.

DATOS
ANOTADOS

DATOS
CALCULADO
S

S= 3 xVxI

P2= xw
P2=0.50

U (V)
M (N.m)
I (A)
N (rpm)
P1 (Watts)

375.8
0.30
0.324
1760
199

375.8
0.40
0.333
1750
205

375.8
0.50
0.351
1740
219

375.8
0.60
0.373
1730
228

375.8
0.70
0.408
1710
247

375.8
0.80
0.438
1690
261

S (V.A)
P2 (Watts)
cos
n(%), directo
s (%)
n(%), MD

210.89
55.29
0.94
27.78
2.22
18.09

216.75
73.3
0.95
35.76
2.78
21.95

228.47
91.11
0.96
41.6
3.33
24.66

242.79
108.7
0.94
47.68
3.89
27.63

265.57
125.35
0.93
50.75
5.00
32.79

285.10
141.58
0.92
54.25
6.11
37.93

S= 3 x 375.8 x 0.324=210.89 VA

S= 3 x 375.8 x 0.351=228.46 VA

S= 3 x 375.8 x 0.373=242.78 VA

S= 3 x 375.8 x 0.408=265.50 VA

S= 3 x 375.8 x 0.438=285.09 VA

P2=0.30

1760 x
=73.30 W
30

1740 x
=91.10W
30

P2=0.80

P2=0.60

P2=0.40

1750 x
=55.29 W
30

1730 x
=108.60 W
30

P2=0.70

1710 x
=125.3 W
30

1690 x
=141.5 W
30

cos =

P2
S

cos =

55.29
=0.26
210.89

cos =

S= 3 x 375.8 x 0.333=216.75 VA

125.3
=0.47
265.5

cos =

73.30
=0.33
216.75

cos =

cos =

91.10
=0.39
228.46

141.5
=0.49
285.09

Clculo de la eficiencia por el mtodo de deslizamiento ( MD ):

cos =

108.6
=0.44
242.78

 MD ( )=

P salida
x 100
Pentrada

Psalida =F . C . x P N
F . C .=

MD ( )=

N snc N operacin
N snc N PC
P N x ( N snc N operacin )
Pentrada x ( N snc N PC )

x 100

PN =0.27 kW =270 W
N snc=

120 x f
=1800 rpm
P

N PC =1500rpm

MD ( )=

270 x ( 1800N operacin )

x 100
P entrada x 300

d.3 Realice las grficas correspondientes a la tabla N 2.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

HUILLCA SURCO, Marco Antonio

OBSERVACIONES:

Se observ las caractersticas de induccin de rotor devanado en condiciones de vaco y plena

carga.

Observamos los datos de la placa caracterstica del motor de induccin de rotor bobinado y
anillos rozantes.

Se entendi y se verifico que las mediciones de la corriente de arranque del motor disminuyen
en un tercio cuando le aplicamos resistencias retoricas de un valor de 47 , pero las corrientes
de lnea son similares.

Cuando realizamos la prueba a rotor bloqueado, mientras aumentamos resistencia disminua la

velocidad y las corrientes tambin disminuan.

Se entendi que cuando realizamos la prueba con carga del motor con rotor, mientras
aumentamos el torque la corriente tambin aumentaba y la velocidad (RPM) disminua.

En los datos calculados de la prueba con carga del motor con rotor se puede analizar que la
potencia aparente aumenta y tambin aumenta el cos .

El motor de rotor bobinado son empleados para arrancar cargas de alta inercia o pesados y
pueden operar a velocidades variables.

Se observ el control de velocidad mediante el uso de resistencias externas variables.

SALAS VILLASANTE, Milwar Paolo

OBSERVACIONES:

Al momento de poner en funcionamiento el motor de rotor bobinado conectado al freno

dinmico, el motor empez a perder velocidad y su corriente empez a incrementarse.

Luego de efectuar la conexin de resistencias al circuito rotrico del motor de rotor bobinado, su
velocidad de ste, la corriente de arranque; as como el par mecnico producido eran menores,
en comparacin al funcionamiento del mismo motor si la utilizacin de resistencias rotricas.

Durante la experiencia se observ que a mayor sea el valor de las resistencias conectadas al
rotor de la mquina, la velocidad de sta (medida en rpm) ser menor.

De las mediciones efectuadas, se observ que a mayor sea el par inducido en el motor, mayor
ser su deslizamiento.

De igual forma, de las mediciones efectuadas, se observ que la potencia mecnica de salida,
as como el factor de potencia del motor aumentan conforme se incrementa el par inducido.

CONCLUSIONES:

Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su resistencia rotrica a travs de la

utilizacin de resistencias externas conectada al circuito rotrico, aumentando el torque de
arranque con una corriente relativamente baja.

La velocidad mecnica que presenta en motor de induccin de rotor devanado con anillos
rozantes es inversamente proporcional a par inducido (sta aumenta conforme el valor del par
disminuye).

El valor de las resistencias conectadas al circuito del rotor de un motor de rotor devanado, es
inversamente proporcional a la velocidad mecnica que desarrolla dicho motor (a mayor valor
de resistencias conectadas, la velocidad desarrollada por el motor es menor).

Al igual que en el caso de los motores de induccin jaula de ardilla, los datos de la placa del
motor nos dan los parmetros con los cuales nosotros podemos realizar prueba sin daar el
motor durante su funcionamiento.

CHOQQUE VILCA, Merlyn Jordano

OBSERVACIONES:

Al recibir nuestro freno dinmico, no revisamos que se encuentre en buenas condiciones, ya que
al momento de realizar la experiencia nos sala en la pantalla error; y esto se debi a un falso
contacto que haba en los conductores de conexin.

Debemos verificar la placa de datos del motor para conocer el tipo de conexin y el tipo y nivel
de tensin que se debe aplicar, para no daar la mquina. No solamente debemos fijarnos en la
informacin de la gua sino comprobarla con datos de placa.

Se utiliz el Fluke 43b por lo que debemos tener mucho cuidado al momento de su encendido,
ya que debemos verificar que su cargador se encuentre en el rango adecuado de 230 v. tener
cuidado con las conexiones tambin para que pueda realizar mediciones correctas.

Debemos verificar el valor de las resistencias a insertar para que podamos obtener los valores
deseados.

Verificar que los instrumentos de medicin cuenten con la batera necesaria para que puedan
realizar su funcin correctamente. Verificar los conductores tambin ya que algunos debido al
tiempo de uso ya no cumplen su funcin.
CONCLUSIONES:

Se verific la funcin que tiene la insercin de resistencias en el circuito del rotor de nuestro
motor, ya que al momento de arranque del motor se obtuvo una corriente de arranque de 3A y
cuando se insert una resistencia de 47 ohmios la corriente de arranque disminuy hasta 1A.
Concluyendo que a mayor resistencia insertadas la corriente de arranque disminuir.

Al aumentar resistencias en el circuito del rotor tambin observamos que la velocidad disminuye,
permitiendo as reconocer un mtodo de controlar la velocidad del motor.

Mediante las grficas realizadas concluimos que el factor de potencia se incrementa conforme
aumenta la carga en nuestro motor de rotor devanado.

La velocidad claramente disminuye conforme aumenta la carga en nuestro motor.

Los motores de rotor bobinado son ms costosos que los motores jaula de ardilla y requieren
ms mantenimiento.

Concluimos que la potencia de salida P2 aumenta conforme aumenta el torque de nuestro motor.

Se verificaron dos mtodos para medir la eficiencia del motor el convencional potencia de salida
sobre potencia de entrada, y el mtodo de deslizamiento, resultando valores cercanos.

ANEXO. APLICACIONES DEL MOTOR DE ROTOR BOBINADO Y COMPONENTES REQUERIDOS

PARA SU NORMAL OPERACIN
Este tipo de motor de induccin de corriente alterna es ideal para cargas de inercia muy
elevado, se emplean cuando se precisa un par de arranque considerable y, a menudo, cuando
se desea un ajuste de la velocidad.
La desventaja del motor de anillos es que los anillos colectores y conjuntos de escobillas
necesitan un mantenimiento.
Este tipo de motor de induccin de corriente alterna se utiliza en aplicaciones de par variable
para la conduccin de las cargas de velocidad variable.
Tambin se utiliza para el arranque de motores de decenas y centenas KW.
Por medio del sistema de resistencias rotricas permiten el arranque con puntas de corriente
reducidas.
La corriente es inferior a la necesaria para un motor con rotor de jaula con arrancador estrella
tringulo
Regulacin de maniobras de elevacin con motores de decenas y centenas KW. Permite
sustituir sistemas de corriente continua.
Este motor se aplica generalmente en:

Prensas de impresin.
Compresores.
Correas transportadoras.
Gras.
Elevadores o ascensores.
Bombas centrfugas.
Bombas de desplazamiento alternativo.
Trituradoras.
Montacargas.
Ferrocarriles.
Cilindradores.
Mquinas herramientas.
Industria papelera.
Industria petrolera.
Industria textil, etc.

Tambin se emplea el motor de induccin con rotor devanado en la propulsin elctrica de

buques. Se conectan tales motores directamente a las hlices. Se pueden obtener dos
velocidades de sincronismo cambiando el nmero de polos, y se pueden conseguir velocidades
intermedias variando la frecuencia de la fuente de alimentacin.
Otras aplicaciones del motor de rotor devanado, en grupos de bombeo en centrales
hidroelctricas, potencias superiores a los 100 MW. (casas, 2012)

ROTOR BOBINADO CON SISTEMA MOTORIZADO DE LEVANTAMIENTO DE ESCOBILLAS

MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO CON SISTEMA

MOTORIZADO DE LEVANTAMIENTO DE ESCOBILLAS

Los motores de induccin trifsicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de
escobillas son fabricados con sistema electromecnico que permite el cortocircuitamiento de los anillos
colectores y el levantamiento de las escobillas luego de la partida.
Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones nominales, con las
caractersticas de motores de jaula.
Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la ms alta tecnologa de proyecto y
fabricados con materiales de calidad comprobada internacionalmente.

A pli caci n: Moli no d e bolas

6.500 kW, 11.000 V, 6 polos, carcasa 900

Ventajas

El levantamiento motorizado de escobillas implica ventajas importantes en el desempeo del

motor a lo largo de los aos:

Evita el desgaste constante y prematuro de las escobillas y anillos colectores;

Reduce las paradas para mantenimiento y cambio de escobillas;

Evita la acumulacin de polvo de las escobillas en el interior del compartimiento de las

mismas, manteniendo alto el nivel de aislamiento del rotor;

Aumenta la vida til de las escobillas, anillos colectores y, consecuentemente, la del motor.

A pl ic a c i n: Bo mba d e agu a
2.000 kW, 11.000 V, 4 polos, carcasa 560

A pl i c ac i n: Moli no d e bolas
4.600 kW, 11.000 V, 6 polos, carcasa 800

Aplicaciones

Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto conjugado resistente o
alta inercia en la partida. Las resistencias externas son utilizados apenas para partir el motor,
proporcionando elevado conjugado y reduccin acentuada en la corriente de partida.
Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente durante la partida del
motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y anillos colectores
durante el funcionamiento en rgimen, permitiendo un mayor tiempo de uso para el conjunto.
Ejemplos de Aplicaciones

Molinos de bolas

Ventiladores

Extractores

Trituradores

Bombas en general

Otros

Caractersticas
Constructivas
Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa 500 a 1600.
Estator: En alta o baja tensin, aislados con sistema
WEG de aislacin Micatherm VPI.
Rotor: Bobinado y con anillos colectores.
Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor performance y mayor vida
til.
Portaescobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las escobillas.
Escobillas: Desarrolladas para atender especficamente las maniobras en la partida de los
motores.
Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador electromecnico
que suministra el comando para el levantamiento
cortocircuitamiento

de las escobillas, como tambin el

de los anillos colectores. Posee llaves fin de curso para comando y

sealizacin. Necesita de comando externo a travs de llaves contactores o CLP.

Tcnicas

Potencias: 160 a 27.000 kW

Tensiones: 220 a 13.800 V

Polaridades: 4 a 14 polos

Clase de aislacin: F

Grado de proteccin: Abierto (IP23) o cerrado (IP54 a IP65W)

Carcasas: 280 a 1600 (IEC)

Formas constructivas: Horizontal o vertical

Funcionamiento
Los motores de rotor bobinado posibilitan el
aumento de su resistencia rotrica a travs de la
utilizacin de una resistencia externa variable
(restato),

conectada

aumentando

el

al

conjugado

circuito
de

rotrico,

partida

con

corriente relativamente baja.

El motor parte con las escobillas bajadas y los
anillos colectores no cortocircuitados, lo que
debe ser garantizado por el intertrabado de las
llaves fin de curso de sealizacin, localizadas
en los conjuntos de movimiento de estos
componentes.
En la medida en que el motor va ganando
velocidad,

el

restato

debe

disminuir

su

resistencia progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y entonces el mismo debe
ser cortocircuitado.
Cuando el motor alcanza la rotacin nominal, el actuador electromecnico debe ser accionado para
cortocircuitar los anillos colectores y levantar las escobillas y entonces el motor pasa a funcionar en
rgimen nominal.

El sistema est diseado para garantizar que las escobillas no sean levantadas antes que el rotor
est cortocircuitado. El actuador electromecnico posee llaves fin de curso de comando que son
ajustadas para actuar de manera precisa tanto en el procedimiento de levantamiento como en la
bajada de las escobillas.

Operacin manual
En caso de no la imposibilidad de accionamiento del sistema motorizado, el conjunto de escobillas
puede ser accionado manualmente a travs del volante localizado en la parte superior del actuador
electromecnico.

(WEG)