4-Anexo C Cálculos III

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal
ndice
ndice...............................................................................................................................1
C Clculos III .................................................................................................................3
C.1 Soldaduras .............................................................................................................3
C.1.1 Soldaduras bastidor posterior-bastidor inferior ........................................................3
C.1.2 Soldaduras bisagra-bastidor inferior .......................................................................18
C.1.3 Soldaduras pared 1-bastidor inferior.......................................................................43
C.1.4 Soldaduras pared 2-bastidor inferior.......................................................................55
C.2 Inclinacin de la plataforma................................................................................70

C.2.1 Sin carga .................................................................................................................70
C.2.2 Con carga nominal ..................................................................................................71
C.2.3 Con carga nominal multiplicada por 1,2.................................................................72
C.3 Estudio econmico ..............................................................................................72

C.3.1Coste de fabricacin.................................................................................................72
C.3.2 Estudio de rentabilidad ...........................................................................................75
Anexo C Clculos III
C Clculos III
C.1 Soldaduras
C.1.1 Soldaduras bastidor posterior-bastidor inferior
A travs de estas soldaduras se transmite el peso de la plataforma y de la carga nominal al
bastidor posterior, y de ste el motor y a la cremallera. Para dimensionarlas, primero hay que
conocer las solicitaciones en los nudos, proporcionadas por Metal 3D. En las tablas C.1 y C.2
se muestran las cargas sobre los nudos para carga nominal colocada a la izquierda y a la
derecha del mstil de la plataforma, respectivamente.
Carga
Barra 2-3, Barra 6-7, Barra 11-12,
nominal a la nudo 2
nudo 6
nudo 11
izquierda
N [N]
76890
-53120
44370
Ty [N]
20230
1620
16850
Tz [N]
-15720
-810
-1340
Mt [N m]
290
80
100
My [N m]
-5180
-1580
1150
Mz [N m]
7430
1890
5070
Barra 17- Barra 23-24,

18, nudo 17 nudo 23
-19760
2660
980
-60
470
770
-9530
-210
60
-110
70
-10
Tabla C.1 Cargas sobre los nudos del bastidor posterior unidos mediante soldaduras al bastidor inferior,
carga nominal colocada a la izquierda del mstil
Carga
Barra 2-3, Barra 6-7, Barra 11-12,
nominal a la nudo 2
nudo 6
nudo 11
derecha
N [N]
45950
-30980
71570
Ty [N]
18900
4760
20090
Tz [N]
-1770
2030
-3310
Mt [N m]
200
-490
230
My [N m]
-960
-730
4560
Mz [N m]
5830
1890
6670
Barra 17-18, Barra 23-24,

nudo 17
nudo 23
-30700
-580
3660
-140
1850
390
-17000
-2900
-550
-510
350
-500
Tabla C.2 Cargas sobre los nudos del bastidor posterior unidos mediante soldaduras al bastidor inferior,
carga colocada a la derecha del mstil
El sentido de las cargas sobre los nudos est referido a los ejes locales de las barras (figura
C.1; en esta figura se representan los ejes locales de la barra 2-5, que son los mismos para las
barras 6-7, 11-12, 17-18 y 23-24).
Anexo C Clculos III
Figura C.1 Bastidor posterior
Para reforzar la unin entre bastidor posterior e inferior, se colocan unas placas de refuerzo a
cada lado del bastidor posterior, en la parte inferior, que se sueldan al bastidor posterior y al
inferior (figura C.2).
Figura C.2 Placas de refuerzo de la unin entre el bastidor posterior y el inferior (en verde)
Tensin admisible
La tensin admisible del cordn para cargas estticas se calcula como
= 2 adm [Niemann, 1981, p.172]

adm
(C.1)
donde adm es la tensin admisible del material (acero S 355), que es igual al lmite elstico
(e = 355 N/mm2) dividido entre el coeficiente de seguridad SN, que se toma igual a 3. Por
tanto,
adm =
e
SN
355
= 118,33 N/mm 2
3
(C.2)
Los coeficientes y 2 son igual a, respectivamente, 0,8 para cordones en ngulo [Niemann,
1981, p.172] y 1 para calidad de la costura controlada [Niemann, 1981, p.173].
Por tanto,
= 0,81118,33 = 94,67 N/mm 2
adm
(C.3)
Nudo 2
Al ser las fuerzas y momentos que actan sobre el nudo 2 mayores cuando la carga nominal se
considera situada a la izquierda del mstil, se dimensionan los cordones para soportar estas
solicitaciones. La configuracin de las soldaduras en el nudo 2 se muestra en la figura C.3.
Figura C.3 Soldaduras en el nudo 2
Anexo C Clculos III
La garganta, la longitud y la longitud de clculo de cada cordn de soldadura son
a1 = 9 mm
L1 = 100 mm
l1 = L1-2a1 = 82 mm
a2 = 6 mm
L2 = 80 mm
l2 = L2-2a2 = 68 mm
a3 = 10 mm
L3 = 237 mm
l3 = L3-2a3 = 217 mm
(C.4)
Se considera que las cargas se reparten sobre cada cordn proporcionalmente al rea al del
cordn. Por tanto, la carga que acta sobre el cordn i es
Fi = F
a i l i
ai li
(C.5)
donde Fi es la fuerza o momento sobre el cordn i, F es la fuerza o momento sobre el nudo,
aili es el rea del cordn i y aili es la suma de las reas de todos los cordones del nudo. En
este caso,
a1l1 = 738 mm2
a2l2 = 408 mm2
a3l3 = 2170 mm2
aili = 6632 mm2
(C.6)
Por tanto, las cargas que actan sobre cada cordn de soldadura son (tabla C.3)
Carga
N [N]
Ty [N]
Tz [N]
Mt [N mm]
My [N mm]
Mz [N mm]
Nudo 2
76890
20230
-15720
290000
-5180000
7430000
Cordones 1
8556,22
2251,17
-1749,30
32270,81
-1790193
2567786,49
Cordones 2
4730,27
1244,55
-967,09
17840,77
-1790193
2567786,49
Cordones 3
25158,52
6619,29
-5143,61
94888,42
-3389807
4862213,51
Tabla C.3 Cargas sobre el nudo 2 y sobre cada cordn de soldadura
Para calcular la tensin en los cordones de soldadura 1 y 3 (unin esquinada, cordn en

ngulo plano), se calculan la tensin normal (n), la componente transversal (tI) y la
componente longitudinal (tII) de la tensin tangencial que actan sobre el plano de una de las
caras del cordn, referidas a la superficie de la seccin de garganta abatida sobre ese lado
(figuras C.4 y C.5).
Fig. C.4 a) Corte transversal de uno de

los cordones de soldadura 1; b) cordn
de soldadura 1 en 3D con tensiones; c)
corte transversal de uno de los
cordones de soldadura 3; d) cordn de
soldadura 3 en 3D con tensiones.
Luego, se proyectan estas tensiones sobre el plano de la garganta (figura C.5), y se obtienen la
tensin normal (I), la componente transversal (I) y la componente longitudinal (II) de la
tensin tangencial sobre la seccin de la garganta.
I =
I =
1
(n + tI )
2
1
( n + t I )
2
II = tII
(C.7)
Fig. C.5 Tensiones en el cordn de soldadura proyectadas sobre la seccin de garganta
Para calcular la tensin en los cordones 2 (unin esquinada a tope), se calculan la tensin
normal (n), la componente transversal (tI) y la componente longitudinal (tII) de la tensin
Anexo C Clculos III
tangencial sobre el plano superior del cordn, y luego se abaten sobre la seccin de la
garganta de la misma manera que en el caso de los cordones 1 y 3 (figura C.6).
Fig. C.6 a) Corte transversal de uno de los cordones de soldadura 2; b) Vista en 3D del cordn de
soldadura, con las tensiones normal y tangencial que actan sobre el plano superior
Tensiones provocadas por los esfuerzos normal y cortante

Sea Fi el esfuerzo (normal o tangencial) sobre el cordn i, la tensin producida por Fi sobre el
cordn es
nFi ( t Fi ) =
Fi
ai li
(C.8)
Por tanto, como se conocen las cargas sobre cada cordn provocadas por los esfuerzos normal
y tangencial, las tensiones en los cordones son (tabla C.4)
N
Ty
Tz
Cordones 1
nN1 = 11,59 N/mm2
tITy1 = 3,05 N/mm2
tIITz1 = -2,37 N/mm2
Cordones 2
nN2 = 11,59 N/mm2
tIITy2 = 3,05 N/mm2
tITz2 = -2,37 N/mm2
Cordones 3
tIIN3 = 11,59 N/mm2
tITy3 = 3,05 N/mm2
nTz3 = -2,37 N/mm2
Tabla C.4 Tensiones en los cordones de soldadura provocadas por los esfuerzos normal y tangencial
Tensiones provocadas por el momento torsor

Se hace la hiptesis de que el momento torsor se reparte sobre las soldaduras 1 y 2 de la
siguiente manera (figura C.7)
Fig. C.7 Momento torsor sobre las soldaduras 1 y 2
Por tanto, la tensin sobre cada cordn se calcula como la provocada por un momento torsor
sobre un perfil delgado abierto. Es decir,
Cordones 1 t IIMt1 =
Cordones 2 t IIMt 2 =
M t1
1
l1 a12
3
M t2
1
l 2 a 22
3
32270,81
= 14,58 N/mm 2
1
829 2
3
17840,77
= 21,86 N/mm 2
1
686 2
3
(C.9)
(C.10)
En el caso de la soldadura 3, se sustituye el momento torsor por un par que acta sobre los
cordones (figura C.8).
10
Anexo C Clculos III
Fig. C.8 Momento torsor sobre los cordones de soldadura 3
F5 =
M t3
94888,42
=
= 1054,32 N
80 + 10
L2 + a3
(C.11)
Por tanto, la tensin provocada por el momento torsor sobre los cordones de soldadura 5 es
n Mt 3 =
F3
1054,32
=
= 0,49 N/mm 2
a 3 l 3
2170
(C.12)
Tensiones provocadas por el momento flector My

La tensin provocada por el momento flector My en los cordones de soldadura 1 y 2 es igual a
n My1 2 =
M y1 2
I y1 2
(C.13)
donde Iy1-2 es el momento de inercia de la seccin compuesta por los cordones de soldadura 1
y 2 respecto al eje y (figura C.9).
I y1 2 = 2I y1 + 2I y 2
Momento de inercia del cordn 1

a1 l13 9823
I y1 =
=
= 413526 mm 4
12
12
(C.14)
(C.15)
11
L a2
+ A2 1
(Teorema de Steiner)
2
2
I y2 = I Y2
(C.16)
l 2 a 23 686 3
=
=
= 1224 mm 4
12
12
(C.17)
100 6
4
= 1224 + (668)
= 902496 mm
2
(C.18)
I Y2
I y2
Momentos de inercia de los cordones 1 y 2
I y1 2 = 2I y1 + 2I y 2 = 2413526 + 2902496 = 2632044 mm 4
(C.19)
Fig. C.9 Cordones de soldadura 1 y 2
As, en el punto A, la tensin provocada por My es

nM y 12 A =
M y1 2 L1 1790193 100
=
= 34,01 N/mm 2
I y12 2
2632044 2
(C.20)
nM y 12 B =
M y12 l1 1790193 82
=
= 27,89 N/mm 2
I y1 2 2 2632044 2
(C.21)
Y en el punto B
12
Anexo C Clculos III
Y la tensin provocada por My en los cordones de soldadura 3 es (figura C.10)

t IIM y 3 =
M y 3 (L1 2 )
2a3 l3
3389807 (100 2 )
= 15,62 N/mm 2
22170
(C.22)
Fig. C.10 Momento flector My sobre los cordones de soldadura 3 (en azul) y fuerza
equivalente sobre los cordones (en verde)
F3 = 2F3 ' =
M y3
L1 2
Tensiones provocadas por el momento flector Mz
La tensin provocada por el momento flector Mz en los cordones de soldadura 1 y 2 es igual a
n M z 1 2 =
M z1 2
y
I z1 2
(C.23)
donde Iz1-2 es el momento de inercia de la seccin compuesta por los cordones de soldadura 1
y 2 respecto al eje z (figura C.9).
I z1 2 = 2I z1 + 2I z 2
(C.24)
13
L + a1
+ A1 2
(Teorema de Steiner)
2
2
I z1 = I Z1
(C.25)
l1 a13 829 3
=
=
= 4981,50 mm 4
12
12
(C.26)
80 + 9
4
= 4981,50 + (982)
= 1466406 mm
2
(C.27)
I Z1
I z1
I z2
a 2 l 23 668 3
=
=
= 157216mm 4
12
12
(C.28)
Momentos de inercia de los cordones 1 y 2

I z1 2 = 2I z1 + 2I z 2 = 21466406 + 2157216 = 3247244 mm 4
(C.29)
As, en el punto A, la tensin provocada por Mz es
M z1 2 l 2 2567786,49 68
=
= 26,89 N/mm 2
I z1 2 2
1466406 2
(C.30)
M z1 2 L2 + 2a1 2567786,49 80 + 29
= 38,75 N/mm 2
I z1 2
2
1466406
2
(C.31)
n M z 1 2 A =
Y en el punto B
n M z 1 2 B =
Y la tensin provocada por Mz en los cordones de soldadura 3 es (figura C.11)
t IIM z 3 =
F3 =
F3
52024,59
=
= 12,45 N/mm 2
2a 3 l 3
22170
M z3
4682213,51
=
= 52024,59 N
L2 + a3
80 + 10
(C.32)
(C.33)
14
Anexo C Clculos III
Fig. C.11 Momento flector Mz sobre los cordones de

soldadura 3 (en azul) y fuerza equivalente sobre los
cordones (en verde)
Tensin total en cada cordn
En la figuras C.12 y C.13 se muestran las cargas sobre los cordones de soldadura 1 y 2 y
sobre los cordones 3, respectivamente, y las tensiones en cada uno de ellos, indicando el
sentido.
Fig. C.12 Cargas y tensiones sobre los cordones 1 y 2, indicando el sentido
15
Fig. C.13 Cargas y tensiones sobre los cordones 3, indicando el sentido
Cordn 2, punto A
n1A = n N + n My + n Mz = n N 1 + n My1 2 A + n Mz1 2 A =

= 11,59 + 34,01 + 26,89 = 72,49 N/mm 2
t I2 = t ITz = t ITz 2 = 2,37 N/mm 2
t II2 = t IITy + t IIMt = t IITy 2 + t IIMt 2 = 3,05 + 21,86 = 24,91 N/mm 2
I2A =
I2A =
1
2
1
2
(n 2A
+ t I2 ) =
( n 2A + t I2 ) =
( 72,49 2,37 ) = 52,93 N/mm 2
(C.38)
II2A = t II2 = 24,91 N/mm 2

2
2
2
)=
c2A = I2A
+ 1,8( I2A
+ II2A
= 49,58 2 + 1,8 ( 52,93) + 24,912 = 92,83 N/mm 2

2
(C.36)
(C.37)
(C.35)
(72,49 2,37 ) = 49,58 N/mm 2
(C.34)
(C.39)
(C.40)
16
Anexo C Clculos III
Cordn 1, punto B
n1B = n N + n My + n Mz = n N 1 + n My1 2 B + n Mz1 2 B =
(C.41)
= 11,59 + 27,89 + 38,75 = 78,23 N/mm 2

t I1 = t ITy = t ITy1 = 3,05 N/mm 2
(C.42)
t II1 = t IITz + t IIMt = t IITz1 + t IIMt1 = 2,37 14,58 = 16,95 N/mm 2
I1B =
I1B =
(n1B + t I1 ) =
( n1B + t I1 ) =
1
2
(78,23 + 3,05) = 57,47 N/mm 2
(C.44)
( 78,23 + 3,05) = 53,16 N/mm 2
(C.45)
1
2
1
2
II1B = t II1 = 16,95 N/mm 2
(C.46)
2
2
2
)=
c1B = I1B
+ 1,8( I1B
+ II1B
= 57,47 + 1,8 ( 53,16 ) + ( 16,95)

2
(C.43)
) = 94,38 N/mm
(C.47)
2
Cordn 3, izquierda
n3i = nTz + n Mt = ntz 3 + nMt3 = -2,37 0,49 = 2,86 N/mm 2
t I3i = t ITy = t ITy 3 = 3,05 N/mm 2

t II3i = t IIN + t IIMy + t IIMz = t IIN 3 + t IIMy 3 + t IIMz 3 =
= 11,59 15,62 + 12,45 = 8,42 N/mm 2
(C.48)
(C.49)
(C.50)
I3i =
1
(n3i + tI3i ) = 1 ( 2,86 + 3,05) = 0,13 N/mm 2
2
2
(C.51)
I3i =
1
( n3i + tI3i ) = 1 (2,86 + 3,05) = 4,18 N/mm 2
2
2
(C.52)
II3i = t II3i = 8,42 N/mm 2
(C.53)
17
2
2
2
) = 0,13 2 + 1,8(4,18 2 + 8,42 2 ) = 12,61 N/mm 2
c3i = I3i
+ 1,8( I3i
+ II3i
(C.54)
Cordn 3, derecha
n3d = nTz + nMt = nTz 3 + nMt 3 = 2,37 + 0,49 = 1,88 N/mm 2
t I3d = t ITy = t ITy 3 = 3,05 N/mm 2
(C.55)
(C.56)
t II3d = t IIN + t IIMy + t IIMz = t IIN 3 + t IIMy 3 + t IIMz 3 = 11,59 15,62 12,45 = 16,48 N/mm 2
(C.57)
I3d =
1
(n3d + tI3d ) = 1 ( 1,88 + 3,05) = 0,83 N/mm 2
2
2
(C.58)
I3d =
1
( n3d + tI3d ) = 1 (1,88 + 3,05) = 3,49 N/mm 2
2
2
(C.59)
II3d = t II3d = 16,48 N/mm 2
(C.60)
2
2
2
) = 0,83 2 + 1,8 3,49 2 + ( 16,48)2 = 22,62 N/mm 2 (C.61)
c3d = I3d
+ 1,8( I3d
+ II3d
Ninguna de las cuatro tensiones c2A, c1B, c3i y c3d es mayor que la admisible adm = 94,67
N/mm2.
Resto de nudos (6, 11, 17 y 23)

Se sigue el mismo procedimiento para calcular el resto de nudos. Introduciendo las frmulas
en una hoja de clculo, para cada nudo y tipo de carga, es suficiente un pequeo proceso de
prueba y error en los valores de las profundidades de garganta a1 y a3 hasta que las tensiones
de clculo en los cordones son menores que la admisible (no hay que cambiar la garganta de
los cordones de soldadura 2 a2 ya que este valor viene impuesto por el diseo de la unin).
Se muestran los resultados en la tabla C.5.
18
Anexo C Clculos III
Carga nominal a
la izquierda del
mstil
Carga nominal a
la derecha del
mstil
a1 [mm]
a2 [mm]
a3 [mm]
c2A [N/mm2]
c1B [N/mm2]
c3i [N/mm2]
c3d [N/mm2]
c2A [N/mm2]
c1B [N/mm2]
c3i [N/mm2]
c3d [N/mm2]
Nudo 2
9
6
10
92,84
94,37
12,61
22,61
47,28
51,33
18,87
8,39
Nudo 6
6
6
5
48,85
52,43
13,08
41,85
87,00
88,01
3,74
29,36
Nudo 11
9
6
10
39,20
46,29
36,57
9,63
79,28
83,60
63,06
4,58
Nudo 17
3
6
3
29,94
42,03
4,18
14,08
55,97
82,35
8,22
1,53
Nudo 23
6
6
5
18,07
18,17
2,82
2,65
81,79
83,50
7,91
3,49
Tabla C.5 Tensiones de clculo en los cordones de soldadura de cada nudo
En ningn caso se supera la tensin admisible.
C.1.2 Soldaduras bisagra-bastidor inferior

Estas soldaduras sirven para unir las bisagras en
las cuales se articulan las puertas de la plataforma
con el bastidor inferior. Corresponden a los nudos
2 y 7 de la figura C.14. Se muestran tambin las
fuerzas V1 = V2 = V3 = 1000 N, que son las que
debe
resistir
la
puerta
sin
deformacin
permanente [UNE-EN 12158-1, 2001, p.31].
Fig. C.14 Fuerzas V1, V2 y V3 sobre la puerta
Segn Metal 3D, las reacciones a las fuerzas V1, V2 y V3 en los nudos 2 y 7 son (tabla C.6)
Nudo 2
Nudo 7
V1
Ry [N]
-100
-20
Rz [N]
1320
320
V2
Ry [N]
170
-170
Rz [N]
940
700
V3
Ry [N]
170
-170
Tabla C.6 Reacciones en los nudos 2 y 7 a V1, V2 y V3
Rz [N]
820
820
19
El nudo que recibe mayores esfuerzos es el 2, por tanto se dimensionan las soldaduras para
este nudo, y el resto se hacen iguales.
Las soldaduras de las bisagras se han dividido en 4 grupos, A, B, C y D (figuras C.15 a C.18).
Fig. C.15 Soldaduras A
Fig. C.16 Soldaduras B
20
Anexo C Clculos III
Fig. C.17 Soldaduras C
Fig. C.18 Soldaduras D
Para calcular la tensin en los cordones de soldadura (unin esquinada, cordn en ngulo
plano), se calculan la tensin normal (n), la componente transversal (tI) y la componente
longitudinal (tII) de la tensin tangencial que actan sobre el plano de una de las caras del
cordn, referidas a la superficie de la seccin de garganta abatida sobre ese lado (figura C.19).
21
Fig. C.19 Tensiones en el cordn de soldadura proyectadas sobre la seccin de garganta
Tensin admisible
Esta vez, al utilizarse acero S 235, de lmite elstico e = 235 N/mm2, la tensin admisible es
adm =
e
SN
235
= 78,33 N/mm 2
3
(C.62)
Y el coeficiente 2 se toma igual a 0,5 (cordn sin indicaciones de calidad). Por tanto,
= 2 adm = 0,80,578,33 = 31,33 N/mm 2
adm
(C.63)
Soldaduras A
La profundidad de garganta, la longitud y la longitud de clculo de cada cordn son
a1 = 2,8 mm
L1 = 70 mm
l1 = L1-2a1 = 64,4 mm
a2 = 2,8 mm
L2 = 20 mm
l2 = L2-2a2 = 14,4 mm (C.64)
Fi = F
a i l i
ai li
(C.65)

este caso,
22
Anexo C Clculos III
a1l1 = 180,32 mm2
a2l2 = 40,32 mm2
aili = 2a1l1+4a2l2 = 521,92 mm2
(C.66)
Fuerza V1
Las cargas que actan sobre cada cordn de soldadura son (tabla C.7)
Carga
Fy [N]
Fz [N]
Nudo 2
100
-1320
Cordones 1
34,55
-456,05
Cordones 2
7,73
-101,97
La tensin sobre cada cordn es igual a la carga sobre ese cordn dividida entre el rea aili.
Por tanto,
Fy
Fz
Cordones 1
tIIFy1 = 0,19 N/mm2
tIFz1 = -2,53 N/mm2
Cordones 2
tIFy2 = 0,19 N/mm2
tIIFz2 = -2,53 N/mm2
Tabla C.8 Tensiones en los cordones de soldadura A
La tensin total en cada cordn es
Cordn 1
I1 =
I1 =
n1 = 0
(C.67)
tI1 = -2,53 N/mm2
(C.68)
tII1 = 0,19 N/mm2
(C.69)
(n1 + t I1 ) =
( n1 + t I1 ) =
(0 2,53) = 1,79 N/mm 2

1
2
(0 2,53) = 1,79 N/mm 2
II1 = t II1 = 0,19 N/mm 2
(C.70)
(C.71)
(C.72)
23
( 1,79)2 + 1,8(( 1,79)2 + 0,19 2 ) = 3,01 N/mm 2
2
c1 = I12 + 1,8( I12 + II1
)=
(C.73)
Cordn 2
I2 =
I2 =
n2 = 0
(C.74)
tI2 = 0,19 N/mm2
(C.75)
tII2 = -2,53 N/mm2
(C.76)
(n 2 + t I2 ) =
(0 + 0,19 ) = 0,13 N/mm 2
1
2
( n 2 + t I2 ) =
1
2
(C.77)
(0 + 0,19 ) = 0,13 N/mm 2
(C.78)
II2 = t II2 = 2,53 N/mm 2
(C.79)
2
c2 = I22 + 1,8( I22 + II2
) = 0,13 2 + 1,8 0,13 2 + ( 2,53)2 = 3,40 N/mm 2
(C.80)
Fuerza V2
Carga
Fy [N]
Fz [N]
Nudo 2
-170
-940
Cordones 1
-58,73
-324,76
Cordones 2
-13,13
-72,62
Por tanto,
Fy
Fz
Cordones 1
tIIFy1 = -0,33 N/mm2
tIFz1 = -1,80 N/mm2
Cordones 2
tIFy2 = -0,33 N/mm2
24
Anexo C Clculos III
Cordn 1
I1 =
I1 =
n1 = 0
(C.81)
tI1 = -1,80 N/mm2
(C.82)
tII1 = -0,33 N/mm2
(C.83)
(n1 + t I1 ) =
1
2
( n1 + t I1 ) =
(0 1,80) = 1,27 N/mm 2

1
2
(0 1,80) = 1,27 N/mm 2
II1 = t II1 = 0,33 N/mm 2

2
c1 = I12 + 1,8( I12 + II1
)=
(C.84)
(C.85)
(C.86)
( 1,27 )2 + 1,8(( 1,27)2 + ( 0,33)2 ) = 2,18 N/mm 2

(C.87)
Cordn 2
I2 =
I2 =
n2 = 0
(C.88)
tI2 = -0,33 N/mm2
(C.89)
tII2 = -1,80 N/mm2
(C.90)
(n 2 + t I2 ) =
1
2
1
1
2
( n 2 + t I2 ) =
(0 0,33) = 0,23 N/mm 2

1
2
(0 0,33) = 0,23 N/mm 2
II2 = t II2 = 1,80 N/mm 2

2
c2 = I22 + 1,8( I22 + II2
)=
(C.91)
(C.92)
(C.93)
( 0,23)2 + 1,8(( 0,23)2 + ( 1,80)2 ) = 2,45 N/mm 2

(C.94)
25
Fuerza V3
Carga
Fy [N]
Fz [N]
Nudo 2
-170
-820
Cordones 1
-58,73
-283,20
Cordones 2
-13,13
-63,35
Por tanto,
Cordones 1
tIFz1 = -1,57 N/mm2
Fy
Fz
Cordones 2
tIFy2 = -0,33 N/mm2
Cordn 1
I1 =
I1 =
1
2
1
2
(C.95)
tI1 = -1,57 N/mm2
(C.96)
tII1 = -0,33 N/mm2
(C.97)
(n1 + t I1 ) =
( n1 + t I1 ) =
2
c1 = I12 + 1,8( I12 + II1
)=
n1 = 0
1
2
(0 1,57 ) = 1,11 N/mm 2
1
2
(0 1,57 ) = 1,11 N/mm 2
(C.98)
(C.99)
II1 = t II1 = 0,33 N/mm 2
(C.100)
( 1,11)2 + 1,8(( 1,11)2 + ( 0,33)2 ) = 1,91 N/mm 2
(C.101)
Cordn 2
n2 = 0
(C.102)
26
Anexo C Clculos III
I2 =
(C.103)
tII2 = -1,57 N/mm2
(C.104)
(n 2 + t I2 ) =
I2 =
tI2 = -0,33 N/mm2
( n 2 + t I2 ) =
1
2
1
2
(0 0,33) = 0,23 N/mm 2

(0 0,33) = 0,23 N/mm 2
1
2
II2 = t II2 = 1,57 N/mm 2

2
c2 = I22 + 1,8( I22 + II2
)=
(C.105)
(C.106)
(C.107)
( 0,23)2 + 1,8(( 0,23)2 + ( 1,57 )2 ) = 2,14 N/mm 2

(C.108)
Soldaduras B
La profundidad de garganta, la longitud y la longitud de clculo de los dos cordones son (los
dos cordones son iguales)
a = 2,8 mm
L = 70 mm
l = L-2a = 64,4 mm
(C.109)
Fuerza V1
Las tensiones sobre el cordn son
(C.110)
n=0
Fz
1320
=
= 3,66 N/mm 2
2al 22,864,4
tI =
Fy
t II =
2al
I =
I =
(n
( n
100
= 0,28 N/mm 2
22,864,4
+ tI ) =
+ tI ) =
(0 3,66) = 2,59 N/mm 2
1
2
1
(0 3,66) = 2,59 N/mm 2
(C.111)
(C.112)
(C.113)
(C.114)
II = t II = 0,28 N/mm 2
c = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
27
(C.115)
( 2,59)2 + 1,8(( 2,59)2 + 0,28 2 ) = 4,35 N/mm 2

(C.116)
Fuerza V2

n=0
tI =
t II =
I =
I =
1
2
1
2
(C.117)
Fz
940
=
= 2,61 N/mm 2
2al 22,864,4
(C.118)
170
= 0,47 N/mm 2
22,864,4
(C.119)
Fy
2al
(n
( n
+ tI ) =
1
2
+ tI ) =
(0 2,61) = 1,84 N/mm 2
1
2
(0 2,61) = 1,84 N/mm 2
II = t II = 0,47 N/mm 2
c = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
(C.120)
(C.121)
(C.122)
( 1,84)2 + 1,8(( 1,84)2 + ( 0,47 )2 ) = 3,15 N/mm 2

(C.123)
Fuerza V3

n=0
tI =
Fz
820
=
= 2,27 N/mm 2
2al 22,864,4
(C.124)
(C.125)
28
Anexo C Clculos III
t II =
I =
I =
1
2
1
2
Fy
2al
(n
( n
170
= 0,47 N/mm 2
22,864,4
+ tI ) =
+ tI ) =
(0 2,27 ) = 1,61 N/mm 2
1
2
(0 2,27 ) = 1,61 N/mm 2
II = t II = 0,47 N/mm 2
c = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
(C.126)
(C.127)
(C.128)
(C.129)
( 1,61)2 + 1,8(( 1,61)2 + ( 0,47 )2 ) = 2,76 N/mm 2

(C.130)
Soldaduras C
Sobre estas soldaduras acta tambin un momento Mx creado por la fuerza Fz (figura C.20).
Fig. C.20 Cargas sobre las soldaduras C
Este momento es igual a Mx = Fz35 N mm.

La profundidad de garganta, la longitud y la longitud de clculo de los dos cordones son (los
cuatro cordones son iguales, figura C.17)
a = 2,8 mm
L = 70 mm
Fuerza V1
Las tensiones provocadas por cada esfuerzo son
l = L-2a = 64,4 mm
(C.131)
Fz = -1320 N
nFz =
Fz
1320
=
= 1,83 N/mm 2
4al 42,8064,4
(C.132)
Fy = 100 N
t IIFy =
29
Fy
4al
100
= 0,14 N/mm 2
42,8064,4
(C.133)
Mx = -46200 N mm
La tensin creada por el momento Mx es

nMx =
Mx
y
4I x
(C.134)
donde Ix es el momento de inercia de uno de los cordones respecto al eje x (figura

C.21).
Fig. C.21 Dos de las soldaduras C
I x = I X + Adist ( x, X )
IX =
L
= I X + al
2
al 3 2,8064,4 3
=
= 62321 N/mm 2
12
12
(C.135)
(C.136)
30
Anexo C Clculos III
L
70
I x = I X + al = 62321 + 2,8064,4 = 283213 N/mm 2
2
2
(C.137)
As, la tensin en el punto A es

nMxA =
46200
Mx
l =
= 2,63 N/mm 2
4I x
428321364,4
(C.138)
Las tensiones sobre el punto A son

n = n Fz + n MxA = 1,83 2,63 = 4,46 N/mm 2
I =
I =
(C.139)
tI = 0
(C.140)
t II = t IIFy = 0,14 N/mm 2
(C.141)
(n
+ tI ) =
1
2
( n + t I ) =
( 4,46 + 0 ) = 3,15 N/mm 2
(C.142)
(4,46 + 0) = 3,15 N/mm 2
(C.143)
1
2
II = t II = 0,14 N/mm 2
c = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
( 3,15)2 + 1,8(3,15 2 + 0,14 2 ) = 5,28 N/mm 2
(C.144)
(C.145)
Fuerza V2
Fz = -940 N
n Fz =
Fz
940
=
= 1,30 N/mm 2
4al 42,8064,4
(C.146)
Fy = -170 N
t IIFy =
Fy
4al
170
= 0,24 N/mm 2
42,8064,4
(C.147)
31
Mx = -32900 N mm
n MxA =
Mx
32900
l =
= 1,87 N/mm 2
4I x
428321364,4
(C.148)

n = n Fz + n MxA = 1,30 1,87 = 3,17 N/mm 2
tI = 0
(C.150)
I =
I =
(n
+ tI ) =
1
2
( n + t I ) =
(C.151)
( 3,17 + 0) = 2,24 N/mm 2
(C.152)
(3,17 + 0) = 2,24 N/mm 2
(C.153)
1
2
II = t II = 0,24 N/mm 2
c = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
(C.149)
(C.154)
( 2,24)2 + 1,8(2,24 2 + ( 0,24)2 ) = 3,77 N/mm 2

(C.155)
Fuerza V3
Fz = -820 N
n Fz =
Fz
820
=
= 1,14 N/mm 2
4al 42,8064,4
Fy = -170 N
t IIFy =
(C.156)
Mx = -28700 N mm
Fy
4al
170
= 0,24 N/mm 2
42,8064,4
(C.157)
32
Anexo C Clculos III
n MxA =
Mx
28700
l =
= 1,63 N/mm 2
4I x
428321364,4
(C.158)

n = n Fz + n MxA = 1,14 1,63 = 2,77 N/mm 2
tI = 0
(C.160)
I =
I =
(n
+ tI ) =
( n + t I ) =
(C.161)
( 2,77 + 0) = 1,96 N/mm 2
(C.162)
(2,77 + 0) = 1,96 N/mm 2
(C.163)
1
2
II = t II = 0,24 N/mm 2
c = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
(C.159)
(C.164)
( 1,96)2 + 1,8(1,96 2 + ( 0,24)2 ) = 3,29 N/mm 2

(C.165)
33
Soldaduras D
Sobre estas soldaduras, adems de Fy, Fz y Mx, actan los momentos My y Mz (figura C.22 y
C.23).
Fig. C.22 Cargas sobre las

soldaduras D
Fig. C.23 Cargas sobre las

soldaduras D
M y = Fz 21,5 N mm
(C.166)
M z = Fy 21,5 N mm
(C.167)
34
Anexo C Clculos III
La garganta, la longitud y la longitud de clculo de cada cordn de soldadura son

a1 = 2,80 mm
L1 = 70 mm
l1 = L1-2a1 = 64,4 mm
a2 = 2,80 mm
L2 = 20 mm
l2 = L2-2a2 = 14,4 mm
a3 = 2,80 mm
L3 = 20 mm
l3 = L3-2a3 = 14,4 mm
a4 = 2,80 mm
L4 = 70 mm
l4 = L4-2a4 = 64,4 mm (C.168)
Fi = F
a i l i
ai li
(C.169)

este caso,
a1l1 = 180,32 mm2
a2l2 = 40,32 mm2
a4l4 = 180,32 mm2
a3l3 = 40,32 mm2
aili = 441,28 mm2
Fuerza V1
Fy = 100 N
Esta fuerza se reparte sobre cada cordn de la siguiente manera (tabla C.13).
Fy1 [N]
40,86
Fy2 [N]
9,14
Fy3 [N]
9,14
Fy4 [N]
40,86
Tabla C.13 Parte de la fuerza Fy sobre cada cordn
Y provoca las siguientes tensiones

tIIFy1 [N/mm] tIFy2 [N/mm]
0,23
0,23
tIFy3 [N/mm]
0,23
tIIFy4 [N/mm]
0,23
Tabla C.14 Tensin provocada por Fy sobre cada cordn
(C.170)
35
Fz = -1320 N
Esta fuerza est soportada por el cordn 1 y por la superficie de contacto entre la
platina superior y el bastidor.
Fz1 = Fz
a1 l1
180,32
= 1320
= 539,39 N
441,28
ai li
(C.171)
F z1
539,39
=
= 2,99 N/mm 2
a1 l1
180,32
(C.172)
t IFz1 =
Mx = Fz35= 132035 = 46200 N mm

a) Cordn 1
M x1 = M x
a1 l1
180,32
= 46200
= 18878,68 N mm
441,28
ai l i
FMx =
M x1 18878,68
=
= 269,70 N
L1
70
t IFMx1 =
FMx 269,70
=
= 1,50 N/mm 2
a1 l1 180,32
Fig. C.24 Equivalencia entre Mx y FMx
b) Cordones 2, 3 y 4
La parte del momento Mx que acta sobre los cordones 2, 3 y 4 es
(C.173)
(C.174)
(C.175)
36
Anexo C Clculos III
M x 24 = M x
a 2 l 2 + a 3 l 3 + a 4 l 4
260,96
= 46200
= 27321,32 N mm
441,28
ai li
(C.176)
La tensin provocada por Mx sobre los cordones 2, 3 y 4 es

nMx =
Mx
y
Ix
(C.177)
donde Ix es el momento de inercia de los tres cordones respecto al eje x (figura C.25),
I x = I 2 x + I3x + I 4 x
(C.178)
Fig. C.25 Cordones 2, 3 y 4
El momento de inercia del cordn 3 respecto al eje x es

I 3 x = I 3 X 3 + A3 (dist ( x, X 3 )) (teorema de Steiner)
2
I 3X3 =
l3 a 33 14,42,80 3
=
= 26,34 mm 4
12
12
2
I 3x = I 3 X 3
(C.180)
a
2,80
4
+ a3 l 3 3 = 26,34 + 2,8014,4
= 105,37 mm
2
2
(C.179)
(C.181)
37
I 2 x = I 2 X 2 + A2 (dist (x, X 2 )) (teorema de Steiner)

2
I 2x = I 2X2
I 2X2 =
l 2 a 23 14,42,80 3
=
= 26,34 mm 4
12
12
(C.182)
(C.183)
a
2,80
4
+ a 2 l 2 L4 + 2 = 26,34 + 2,8014,4 70 +
= 205576,09 mm
2
2
(C.184)

I 4 x = I 4 X 4 + A4 (dist (x, X 4 )) (teorema de Steiner)
2
I 4X4 =
a 4 l 43 2,8064,4 3
=
= 62321 mm 4
12
12
2
(C.185)
(C.186)
L
70
I 4 x = I 4 X 4 + a 4 l 4 4 = 62321 + 2,8064,4 = 283213 mm 4
2
2
(C.187)
Por tanto, el momento de inercia de los tres cordones es

I x = I 2 x + I 3 x + I 4 x = 205576,09 + 105,37 + 283213 = 488894,46 mm 4
(C.188)
La tensin provocada por Mx en el punto A es
n Mx 2 A =
M x 24
27321,32
(L4 + a 3 ) =
(70 + 2,80) = 4,07 N/mm 2
Ix
488894,46
(C.189)
M x 24
27321,32
(L4 a 4 ) =
(70 2,80) = 3,76 N/mm 2
Ix
488894,46
(C.190)
Y en el punto B es
n Mx 4B =
My = Fz21,5 = 132021,5 = 28380 N mm
Se considera que todo el momento My es absorbido por los cordones 2, 3 y 4 (figura

C.26).
38
Anexo C Clculos III
El momento de inercia del cordn 2 respecto al eje y es

I 2 y = I 2Y2 + A2 (dist ( y, Y2 )) (teorema de Steiner)
2
I 2Y2 =
a 2 l 23 2,8014,4 3
=
= 696,73 mm 4
12
12
2
I 2 y = I 2Y2
(C.191)
(C.192)
l
14,4
4
+ a 2 l 2 2 = 696,73 + 2,8014,4
= 2786,92 mm
2
2
(C.193)
El momento de inercia del cordn 3 respecto al eje y es igual al del cordn 2,
I 3 y = I 2 y = 2786,92 mm 4
(C.194)
El momento de inercia del cordn 4 respecto al eje y es

I 4 y = I 4Y4 + A4 (dist ( y, Y4 ))
I 4Y4
l4 a43 64,42,803
=
=
= 117,81 mm 4
12
12
(C.195)
(C.196)
I y4
39
a
2,80
2
= I 4Y4 + a 4 l 4 L3 + 4 = 117,81 + 2,8064,4 20 +
= 82697,16 N/mm
2
2
(C.197)
El momento de inercia de los tres cordones es

I 24 y = I 2 y + I 3 y + I 4 y = 2786,92 + 2786,92 + 82697,16 = 88270,99 N mm (C.198)
La tensin en el punto A provocada por My es

n My 2 A =
My
I 24 y
l 3 =
28380
14,4 = 4,07 N/mm 2
88270,99
(C.199)
28380
(20 + 2,80 ) = 3,76 N/mm 2
88270,99
(C.200)
Y la tensin en el punto B es
nMy 4 B =
My
I 24 y
(L2 + a4 ) =
Mz = Fy21,5 = 10021,5 = 2150 N mm

a) Cordn 1
La parte de Mz que acta sobre el cordn 1 es
M z1 = M z
a1 l1
180,32
= 2150
= 878,55 N mm
441,28
ai li
(C.201)
El momento de inercia del cordn 1 es (figura C.27)

I1 z =
a1l13 2,8064,43
=
= 62321 N mm
12
12
(C.202)
40
Anexo C Clculos III
Fig. C.27 Cordn 1
La tensin provocada por Mz1 en el punto A es

nMz1A =
M z1 l1 878,55 64,4
=
= 0,45 N/mm 2
I1z 2 62321 2
b) Cordones 2, 3 y 4
Mz acta sobre los cordones 2,3 y 4 como un momento torsor (figura C.28).
(C.203)
41
La parte de Mz que acta sobre los cordones 2, 3 y 4 es
M z2 = M z
a2 l2
40,32
= 2150
= 196,45 N mm
441,28
ai li
(C.204)
M z3 = M z
a3 l3
40,32
= 2150
= 196,45 N mm
441,28
ai li
(C.205)
M z4 = M z
a4 l4
180,32
= 2150
= 878,55 N mm
441,28
ai li
(C.206)
Y las tensiones son

t IIMz 2 =
M z2
196,45
=
= 5,22 N/mm 2
1
1
14,42,80 2
l2 a22
3
3
t IIMz 3 =
M z3
196,45
=
= 5,22 N/mm 2
1
1
2
2
14,42,80
l3 a3
3
3
t IIMz 4 =
M z4
878,55
=
= 5,22 N/mm 2
1
1
l4 a42
64,42,80 2
3
3
(C.207)
(C.208)
(C.209)
La tensin en cada cordn es
Cordn 1, punto A
n1 = nMz1A = 0,45 N/mm 2
t I1 = t IFz1 + t IFMx 1 = 2,99 + 1,50 = 1,50 N/mm 2

t II1 = 0
(C.211)
(C.212)
1
(n1 + tI1 ) = 1 (0,45 1,50) = 0,74 N/mm 2
2
2
(C.213)
1
( n1 + tI1 ) = 1 ( 0,45 1,50) = 1,38 N/mm 2
2
2
(C.214)
I1 =
I1 =
(C.210)
42
Anexo C Clculos III
II1 = tII1 = 0
(C.215)
2
c1 = I12 + 1,8( I12 + II1
) = 0,452 + 1,8 ( 1,50)2 + 0 = 1,99 N/mm2
Cordn 2, punto A
n 2 = n Mx 2 A + n My 2 A = 4,07 + 4,63 = 8,70 N/mm 2
I2 =
I2 =
1
2
(C.217)
t I2 = t IFy 2 = 0,23 N/mm 2
(C.218)
t II2 = t IIMz 2 = 5,22 N/mm 2
(C.219)
(n 2 + t I2 ) =
( n 2 + t I2 ) =
(8,70 + 0,23) = 6,31 N/mm 2
(C.220)
( 8,70 + 0,23) = 5,99 N/mm 2
(C.221)
1
2
1
2
II2 = t II2 = 5,22 N/mm 2
(C.222)
2
c2 = I22 + 1,8( I22 + II2
) = 6,312 + 1,8 ( 5,99)2 + 5,22 2 = 12,39 N/mm 2
(C.216)
(C.223)
Cordn 4, punto B
n 4 = n Mx 4 B + n My 4 B = 3,76 + 7,33 = 11,09 N/mm 2

t I4 = 0 N/mm 2
t II14 = t IIFy 4 + t IIMz 4 = 0,23 + 5,22 = 5,45 N/mm 2
I4 =
I4 =
1
2
1
2
(n 4 + t I4 ) =
( n 4 + t I4 ) =
(C.226)
(C.227)
( 11,09 + 0) = 7,84 N/mm 2
(C.228)
(C.225)
(11,09 + 0) = 7,84 N/mm 2
(C.224)
II4 = t II4 = 5,45 N/mm 2
(C.229)
43
2
c4 = I42 + 1,8( I42 + II4
) = 7,84 2 + 1,8 ( 7,84)2 + 5,45 2 = 15,02 N/mm 2
(C.230)
Fuerza V2
Con F2 = 1000 N, las fuerzas que actan sobre el nudo 2 de la puerta (es decir, sobre la
bisagra) son
Fy = -170 N
Fz = -940 N
(C.231)
Si los clculos realizados para obtener la tensin en los cordones de soldadura se introducen
en una hoja de clculo, sustituyendo las fuerzas que actan sobre el nudo 2 por las actuales, se
obtienen los siguientes resultados:
Cordn 1, punto A c1 = 1,38 N/mm2
Cordn 4, punto B c4 = 16,82 N/mm2
Fuerza V3
Las fuerzas que actan sobre la bisagra son
Fy = -170 N
Fz = -820 N
(C.232)
Las tensiones sobre los cordones son
Cordn 4, punto B c4 = 15,98 N/mm2
C.1.3 Soldaduras pared 1-bastidor inferior

Estas soldaduras sirven para unir la puerta 1 al bastidor inferior. Deben soportar las fuerzas
especificadas por la Norma para las puertas y paredes, H1 = H2 = H3 = 600 N y
V1 = V2 = V3 = 1000 N (figura C.29) [UNE-EN 12158-1, 2001, p.31].
44
Anexo C Clculos III
Fig. C.29 Fuerzas verticales y horizontales sobre la pared 1
Las fuerzas que se transmiten a travs de las soldaduras de los nudos 1, 2, 3 y 4 al bastidor se
muestran en las tablas C.15 a C.20 (atencin, no son las reacciones, sino las fuerzas
transmitidas).
H1 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
-10
-530
-140
510
0
30
Nudo 2
0
-60
-200
80
0
10
Nudo 3
0
-20
-200
40
0
0
Nudo 4
10
10
-140
30
0
10
Tabla C.15 Fuerzas transmitidas a travs de las soldaduras de los nudos

1, 2, 3 y 4 al bastidor al actuar H1 = 600 N
H2 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
-10
-250
-140
300
0
-40
Nudo 2
0
-160
-200
130
0
0
Nudo 3
0
-130
-200
100
0
10
Nudo 4
10
-60
-140
130
0
30
Tabla C.16 Fuerzas transmitidas a travs de las soldaduras de los

nudos 1, 2, 3 y 4 al bastidor al actuar H2 = 600 N
H3 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
-10
-130
-140
210
0
-40
Nudo 2
0
-170
-200
120
0
0
45
Nudo 3
0
-170
-200
120
0
0
Nudo 4
10
-130
-140
210
0
40

V1 = 1000 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 2
0
0
-200
0
0
0
Nudo 3
0
0
-200
0
0
0

nudos 1, 2, 3 y 4 al bastidor al actuar V1 = 1000 N
V2 = 1000 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 2
0
0
-1190
0
0
0
Nudo 3
0
0
-200
0
0
0

V3 = 1000 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 2
-30
0
-750
0
0
0
Nudo 3
30
0
-750
0
0
0

Cuando actan las fuerzas verticales, en los nudos 1 y 4 la carga queda soportada por el
bastidor, no por las soldaduras.
46
Anexo C Clculos III
La configuracin de las soldaduras se muestra en las figuras C.30 y C.31. Los nudos 1 y 4 son
iguales pero simtricos, y los 2 y 3 son iguales.
Fig. C.30 Soldaduras del nudo 1
Fig. C.31 Soldaduras del nudo 2 y 3
Tensin admisible
= 2 adm [Niemann, 1981, p.172]
adm
(C.233)
tanto,
adm =
e
SN
355
= 118,33 N/mm 2
3
(C.234)
Los coeficientes y 2 son igual a, respectivamente, 0,8 para cordones en ngulo [Niemann,
1981, p.172] y 1 para calidad de la costura controlada [Niemann, 1981, p.173].
Por tanto,
= 0,81118,33 = 94,67 N/mm 2
adm
(C.235)
47
Nudo 1
La garganta y la longitud de cada cordn de soldadura son
a1 = a2 = a3 = a4 = 3,50 mm
L1 = L3 = 30 mm
L2 = L4 = 40 mm
(C.236)
Al ser un cordn continuo, la longitud de clculo del cordn es igual a la longitud real del
cordn,
l1 = l3 = L1 = 30 mm
l2 = l4 = L2 = 40 mm
(C.237)
Fuerza H1 = 600 N
Fi = F
a i l i
ai li
(C.238)

este caso,
a1l1 = a3l3 = 105 mm2
a2l2 = a4l4 = 140 mm2
aili = 490 mm2
(C.239)
Carga
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N mm]
My [N mm]
Mz [N mm]
Cordn 1 Cordn 2 Cordn 3 Cordn 4

-2,14
-2,86
-2,14
-2,86
-113,57
-151,43
-113,57
-151,43
Cargas verticales soportadas por el bastidor
510000
510000
510000
510000
0
0
0
0
30000
30000
30000
30000
Tabla C.21 Cargas sobre la soldadura del nudo 2
Tensiones provocadas por Fx y Fy

Sea Fi el esfuerzo sobre el cordn i, la tensin producida por Fi sobre el cordn es
48
Anexo C Clculos III
t Fi =
Fi
a i l i
(C.240)
Por tanto, como se conocen las cargas sobre cada cordn, las tensiones en los cordones
son (tabla C.22)
Cordn 1
Cordn 2
Cordn 3
Cordn 4
tIIFx1 = -0,02 N/mm2 tIFx2 = -0,02 N/mm2 tIIFx3 = -0,02 N/mm2 tIFx4 = -0,02 N/mm2
tIFy1 = -1,08 N/mm2 tIIFy2 = -1,08 N/mm2 tIFy3 = -1,08 N/mm2 tIIFy4 = -1,08 N/mm2
Fx
Fy
Tabla C.22 Tensiones en los cordones de soldadura provocadas por Fx y Fy
Tensin provocada por Mx

El momento de inercia de los cordones de soldadura respecto al eje x es (figura C.32)
I x = I ext x I int x = 320120,92 160000 = 160120,92 mm 4
(C.241)
donde
I ext x
3
3
(
l1 + 2a2 )(
l2 + 2a1 ) (30 + 23,5)(
40 + 23,5)
=
=
12
12
= 320120,92 mm 4 (C.242)
I int x
l l
30403
= 1 2 =
= 160000 mm 4
12
12
(C.243)
49
La tensin en el punto A provocada por Mx es

nMx 2 A = nMx 3A =
M x l2 + 2a1
510000 40 + 23,5
= 74,85 N/mm 2
Ix
2
160120,92
2
(C.244)
Tensin provocada por Mz

Mz acta como un momento torsor sobre la soldadura. Por tanto, la tensin es
t =
Mz
2 Am e
(C.245)
donde e es el grosor del cordn, e = a = 3,50 mm, y Am es el rea del contorno medio,
Am = (l1+a2)(l2+a1)=(30+3,50)(40+3,50) = 1457,25 mm2. Por tanto,
t =
Mz
30000
=
= 2,94 N/mm 2
2 Am e 21457,253,50
(C.246)
Sobre el cordn 1 tIIMz1 = 2,94 N/mm2

Sobre el cordn 3 tIIMz3 = -2,94 N/mm2
La tensin en el punto A es
n3A = nMx 3A = 74,85 N/mm 2
(C.247)
t I3A = t IFy 3 = 1,08 N/mm 2
(C.248)
t II3A = t IIFx 3 + t IIMz 3 = 0,02 + 2,94 = 2,92 N/mm 2
(C.249)
1
(n3A + t I3A ) = 1 (74,85 1,08) = 52,16 N/mm 2
2
2
(C.250)
1
( n3A + tI3A ) = 1 ( 74,85 1,08) = 53,69 N/mm 2
2
2
(C.251)
I3A =
I3A =
50
Anexo C Clculos III
II3A = t II3A = 2,92 N/mm 2
(C.252)
2
2
2
c3AH 1 = I3A
+ 1,8( I3A
+ II3A
) = 52,16 2 + 1,8 ( 53,69)2 + 2,92 2 = 89,02 N/mm 2 (C.253)
2
Fuerzas H2, H3, V1, V2 y V3

Se introduce el procedimiento anterior en una hoja de clculo, y se sustituyen las cargas sobre
el nudo 2 por las producidas por las fuerzas H2 y H3. No hace falta estudiar el efecto de las
fuerzas V1, V2 y V3 ya que no generan tensiones en la soldadura del nudo 1 al ser soportadas
por el bastidor inferior. La tensin de clculo en el punto A de la soldadura se muestra en la
tabla C.23.
H2
c3AH2 = 53,08 N/mm2
H3
c3AH3 = 37,71 N/mm2
V1
V2
V3
No generan tensin sobre la soldadura
Nudo 2
Las dos soldaduras del nudo 2 son iguales, y la profundidad de garganta, la longitud del
cordn y la longitud de clculo son
a = 2,80 mm
L = 60 mm
l = 54,40 mm
(C.254)
Fuerza H1 = 600 N
Tensin provocada por Fy
nFy =
(C.255)
Fz
200
=
= 0,66 N/mm 2
2al 22,854,4
(C.256)
2al
Tensin provocada por Fz
t II Fz =
60
= 0,20 N/mm 2
22,854,4
Fy

El momento de inercia de uno de los cordones de soldadura es (figura C.33)
51
al 3 2,854,4 3
=
= 37564,14 mm 4
12
12
I 1x =
(C.257)
El momento de los dos cordones es
I x = 2I1x = 237564,14 = 75128,29 mm 4
(C.258)
La tensin provocada por Mx en el punto A es
nMxA =
Mx l
80000 54,4
=
= 28,96 N/mm 2
I x 2 75128,29 2
(C.259)

El momento de inercia de los cordones del nudo 2 respecto al eje z es
I z = I 1z + I 2 z = 2I 1z
(C.260)
donde I1z y I2z son el momento de inercia del cordn 1 y del cordn 2, respectivamente
(figura C.34).
I1z = I1Z1 + A1 (dist ( z , Z1 )) (teorema de Steiner)

2
I1 Z1
l a 3 54,42,83
=
=
= 99,52 mm 4
12
12
(C.261)
(C.262)
52
Anexo C Clculos III
I1z = I1Z1 + al (25 + a ) = 99,52 + 2,854,4(25 + 2,8) = 117818,50 mm 4

2
I z = 2I1z = 2117818,50 = 235637,01 mm 4
(C.263)
(C.264)
La tensin provocada por Mz en el punto A es
n MzA =
M z 25 + a
10000 25 + 22,8
= 0,59 N/mm 2
Iz
2
235637,01
2
(C.265)
n A = n Fy + n MxA + n MzA = 0,20 + 28,96 + 0,59 = 29,36 N/mm 2

t IA = 0
t IIA = t IIFz = 0,66 N/mm 2
IA =
IA =
1
2
1
2
(n A + t IA ) =
( n A
+ t IA ) =
(C.268)
(C.269)
( 29,36 + 0) = 20,76 N/mm 2
(C.270)
(C.267)
(29,36 + 0) = 20,76 N/mm 2
(C.266)
IIA = t IIA = 0,66 N/mm 2
(C.271)
53
2
2
2
cAH 1 = IA
+ 1,8( IA
+ IIA
) = 20,76 2 + 1,8 ( 20,76)2 + ( 0,66)2 = 34,75 N/mm 2
2
(C.272)
Fuerza H2
La tensin de clculo en las soldaduras del nudo 2 cuando acta H2 es
c3H2 = 56,32 N/mm2
(C.273)
Fuerza H3
La tensin de clculo en las soldaduras del nudo 2 cuando acta H3 es
c3H3 = 52,07 N/mm2
(C.274)
Fuerza V1
La nica fuerza que acta sobre el nudo 2 con V1 es Fz = -200 N. Esto provoca una tensin de
t IIFz =
Fz
200
=
= 0,66 N/mm 2
al 2,854,4
(C.275)
Proyectando esta tensin sobre el plano medio del cordn,
I = 0
I = 0
II = t IIFz = 0,66 N/mm 2
(C.276)
cV 1 = I2 + 1,8( I2 + II2 ) = 0 + 1,8 0 2 + ( 0,66)2 = 0,88 N/mm 2

2
(C.277)
Fuerza V2
La nica fuerza que acta sobre el cordn 2 con V2 es Fz = -1190 N. Esto provoca una tensin
de clculo en el cordn de
cV2 = 5,24 N/mm2
(C.278)
54
Anexo C Clculos III
Fuerza V3
Con V3, sobre el nudo 2 actan Fx = -30 N y Fz = -750 N. La tensin provocada por Fx es
t IFx =
30
Fx
=
= 0,10 N/mm 2
2al 22,854,4
(C.279)
750
Fz
=
= 2,46 N/mm 2
2al 22,854,4
(C.280)
La tensin provocada por Fz es
t IIFz =
La tensin de clculo en el cordn es
I =
t I = t IFx = 0,10 N/mm 2
(C.282)
t II = t IIFz = 2,46 N/mm 2
(C.283)
( n + t I ) =
(C.281)
(n + t I ) =
I =
n = 0 N/mm 2
(0 0,10 ) = 0,07 N/mm 2
(C.284)
(0 0,10) = 0,07 N/mm 2
(C.285)
II = t II = 2,46 N/mm 2
cV 3 = I2 + 1,8( I2 + II2 ) =
2
Nudo 3
Es igual que el nudo 2.
Nudo 4
Es igual que el nudo 1.
( 0,07 )2 + 1,8(( 0,07 )2 + ( 2,46)2 ) = 3,31 N/mm 2
(C.286)
(C.287)
55
C.1.4 Soldaduras pared 2-bastidor inferior

Estas soldaduras sirven para unir la puerta 2 al bastidor inferior. Deben soportar las fuerzas
especificadas por la Norma para las puertas y paredes, H1 = H2 = H3 = H4 = H5 = 600 N, pero
no fuerzas verticales ya que stas quedan soportadas por el bastidor inferior (figura C.35)
[UNE-EN 12158-1, 2001, p.31].
Fig. C.35 Puerta 2
Las fuerzas que se transmiten a travs de las soldaduras de los nudos 1, 2, 3 y 4 al bastidor se
muestran en las tablas C.24 a C.28 (atencin, no son las reacciones, sino las fuerzas
transmitidas).
H1 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
0
480
-170
-660
0
-30
Nudo 2
0
30
-220
-70
0
0
Nudo 3
-10
140
-230
-330
0
-20
Nudo 4
10
-20
-110
-40
0
-10
Tabla C.24 Fuerzas transmitidas a travs de las soldaduras de los nudos 1,

2, 3 y 4 al bastidor al actuar H1 = 600 N
56
Anexo C Clculos III
H2 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
0
290
-170
-490
0
0
Nudo 2
0
50
-220
-70
0
0
Nudo 3
-10
230
-230
-440
0
-10
Nudo 4
10
70
-110
-110
0
0

H3 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
0
100
-170
-320
0
30
Nudo 2
0
60
-220
-70
0
0
Nudo 3
-10
310
-230
-540
0
10
Nudo 4
10
160
-110
-170
0
0
Tabla C.26 Fuerzas transmitidas a travs de las soldaduras de los nudos 1, 2,

3 y 4 al bastidor al actuar H3 = 600 N
H4 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
0
-20
-170
-80
0
20
Nudo 2
0
20
-220
-30
0
0
Nudo 3
-10
410
-230
-390
0
20
Nudo 4
10
220
-110
-180
0
10

H5 = 600 N
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N m]
My [N m]
Mz [N m]
Nudo 1
0
-80
-170
-30
0
20
Nudo 2
0
-10
-220
-20
0
0
Nudo 3
-10
360
-230
-370
0
40
Nudo 4
10
360
-110
-260
0
30

La configuracin de los cordones de soldadura se muestra en la figura C.36.
57
Fig. C.36 Cordones de soldadura entre la pared 2 y el bastidor inferior; a) nudo 1, b) nudo 2, c) nudo 3, d) nudo 4
Tensin admisible
= 2 adm [Niemann, 1981, p.172]
adm
(C.288)
tanto,
adm =
e
SN
355
= 118,33 N/mm 2
3
(C.289)
El coeficiente es igual a 0,8 para cordones en ngulo [Niemann, 1981, p.172]. El coeficiente
2 puede ser igual a 0,5 si la calidad del cordn no se controla o a 1 si la calidad esta
controlada. Por tanto, para calidad del cordn no controlada,
= 0,80,5118,33 = 47,33 N/mm 2
adm1
(C.290)
Y para calidad del cordn controlada,

= 0,81118,33 = 94,67 N/mm 2
adm2
La calidad de cada cordn se escoger en funcin de las solicitaciones.
Nudo 1
(C.291)
58
Anexo C Clculos III
a1 = a2 = a3 = a4 = 4,20 mm
L1 = L3 = 25 mm
L2 = L4 = 50 mm
(C.292)
cordn,
l1 = l3 = L1 = 25 mm
l2 = l4 = L2 = 50 mm
(C.293)
Fuerza H1 = 600 N
Fi = F
a i l i
ai li
(C.294)

este caso,
a1l1 = a3l3 = 105 mm2
a2l2 = a4l4 = 210 mm2
aili = 630 mm2
(C.295)
Carga
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N mm]
My [N mm]
Mz [N mm]
Cordn 1 Cordn 2 Cordn 3

0
0
0
80
160
80
Soportada por el bastidor inferior
-666000
0
0
0
30000
Cordn 4
0
160
Tensiones provocadas por Fy

t Fi =
Fi
a i l i
(C.296)
59
son (tabla C.30)
Cordn 1
tIFy1 = 0,76 N/mm2
Fy
Cordn 2
tIIFy2 = 0,76 N/mm2
Cordn 3
tIFy3 = 0,76 N/mm2
Cordn 4
tIIFy4 = 0,76 N/mm2
Tabla C.30 Tensiones en los cordones de soldadura provocadas por Fy

I x = I ext x I int x = 554375,16 260416,67 = 293958,49 mm 4
(C.297)
donde
I ext x
(l1 + 2a 2 )( l 2 + 2a1 )3 (25 + 24,2)( 50 + 24,2)3

=
=
12
12
= 554375,16 mm 4
(C.298)
3
I int x
l l
2550 3
= 1 2 =
= 260416,67 mm 4
12
12
(C.299)
60
Anexo C Clculos III
n Mx 2 A = n Mx 3A =
M x l 2 + 2a1
660000 50 + 24,2
= 65,56 N/mm 2 (C.300)

Ix
2
293958,49
2

t =
Mz
2 Am e
(C.301)
t =
Mz
30000
=
= 2,26 N/mm 2
2 Am e 21582,644,2
(C.302)

n3A = n Mx 3A = 65,56 N/mm 2
(C.303)
t I3A = t IFy 3 = 0,76 N/mm 2
(C.304)
t II3A = t IIMz 3 = 2,26 = 2,26 N/mm 2
I3A =
I3A =
(n3A
+ t I3A ) =
( n3A
+ t I3A ) =
(C.305)
( 65,56 + 0,76) = 45,82 N/mm 2
(C.306)
(65,56 + 0,76 ) = 46,90 N/mm 2
(C.307)
1
2
II3A = t II3A = 2,26 N/mm 2
(C.308)

2
2
2
c3AH 1 = I3A
+ 1,8( I3A
+ II3A
) =
2
61
( 45,82)2 + 1,8(46,90 2 + 2,26 2 ) = 77,89 N/mm 2

(C.309)
Fuerzas H2, H3, H4 y H5

el nudo 1 por las producidas por la fuerzas H2, H3, H4 y H5. La tensin de clculo en el punto
A de la soldadura se muestra en la tabla C.31
c3AHi [N/mm2]
H2
57,75
H3
38,20
H4
10,30
H5
5,49
Tabla C.31 Tensiones sobre el nudo 1 provocadas por las diferentes fuerzas que actan sobre la puerta 2
Nudo 2
a1 = a2 = a3 = a4 = 2,80 mm
L1 = L2 = L3 = L4 = 25 mm
(C.310)
cordn,
(C.311)
l1 = l2 = l3 = l4 = L1 = 25 mm
El rea de uno de los cordones y la suma de reas es
a1l1 = 70 mm
a l
i i
= 280 mm 2
(C.312)
Fuerza H1 = 600 N
Tensin provocada por Fy (tabla C.32)

Cordn 1
tIFy1 = 0,11 N/mm2
Fy
Cordn 2
tIIFy2 = 0,11 N/mm2
Cordn 3
tIFy3 = 0,11 N/mm2
Cordn 4
tIIFy4 = 0,11 N/mm2

62
Anexo C Clculos III
I x = I ext x I int x = 73064,17 32552,08 = 40512,09 mm 4
(C.313)
donde
I ext x =
(l1 + 2a 2 )( l 2 + 2a1 )3 (25 + 22,8)( 25 + 22,8)3

=
12
12
= 73064,17 mm 4
(C.314)
3
I int x
l l
2525 3
= 1 2 =
= 32552,08 mm 4
12
12
(C.315)
M x l 2 + 2a1
70000 25 + 22,8
= 26,44 N/mm 2
Ix
2
40512,09
2
(C.316)
I3A =
1
2
n 3A = n Mx 3A = 26,44 N/mm 2
(C.317)
t I3A = t IFy 3 = 0,11 N/mm 2
(C.318)
t II3A = 0 N/mm 2
(C.319)
(n3A + t I3A ) =
1
2
( 26,44 + 0,11) = 18,62 N/mm 2
(C.320)
I3A =
1
2
( n3A
+ t I3A ) =
63
1
2
(26,44 + 0,11) = 18,77 N/mm 2
II3A = t II3A = 0 N/mm 2

2
2
2
c3AH 1 = I3A
+ 1,8( I3A
+ II3A
) =
(C.322)
( 18,62)2 + 1,8(18,77 2 + 0 2 ) = 31,32 N/mm 2
(C.321)
(C.323)

c3AHi [N/mm ]
H2
31,34
H3
31,35
H4
13,43
H5
8,93
Nudo 3
a1 = a2 = a3 = a4 = 3,50 mm
L1 = L3 = 25 mm
L2 = L4 = 50 mm
(C.324)
cordn,
l1 = l3 = L1 = 25 mm
l2 = l4 = L2 = 50 mm
(C.325)
Fuerza H1 = 600 N
El rea de cada cordn y la suma de reas es
a1l1 = a3l3 = 87,5 mm2
a2l2 = a4l4 = 175 mm2
aili = 525 mm2
(C.326)
64
Anexo C Clculos III
Carga
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Mx [N mm]
My [N mm]
Mz [N mm]
Cordn 1 Cordn 2 Cordn 3

-1,67
-3,33
-1,67
23,33
46,67
23,33
Soportada por el bastidor inferior
330000
0
0
0
20000
Cordn 4
-3,33
46,67
Tensiones provocadas por Fx y por Fy

t Fi =
Fi
a i l i
(C.327)
son (tabla C.35)
Cordn 1
Cordn 2
tIIFx1 = -0,02 N/mm2 tIFx2 = -0,02 N/mm2
tIFy1 = 0,27 N/mm2 tIIFy2 = 0,27 N/mm2
Fx
Fy
Cordn 3
Cordn 4
tIIFx3 = -0,02 N/mm2 tIFx4 = -0,02 N/mm2
tIFy3 = 0,27 N/mm2 tIIFy4 = 0,27 N/mm2

I x = I ext x I int x = 493848 260416,67 = 233431,33 mm 4
(C.328)
donde
I ext x =
(l1 + 2a 2 )( l 2 + 2a1 )3 (25 + 23,5)( 50 + 23,5)3

=
12
12
= 493848 mm 4 (C.329)
I int x =
l1 l 2
2550 3
=
= 260416,67 mm 4
12
12
(C.330)
65
M x l 2 + 2a1 330000 50 + 23,5
= 40,29 N/mm 2 (C.331)

Ix
2
233431,33
2

t =
Mz
2 Am e
(C.332)
t =
Mz
20000
=
= 1,87 N/mm 2
2 Am e 21524,753,5

(C.333)
66
Anexo C Clculos III
n 3A = n Mx 3A = 40,29 N/mm 2
(C.334)
t I3A = t IFy 3 = 0,27 N/mm 2
(C.335)
t II3A = t IIFx 3 + t IIMz 3 = 0,02 1,87 = 1,89 N/mm 2
(C.336)
I3A =
I3A =
(n3A + t I3A ) =
( n3A
+ t I3A ) =
( 40,29 + 0,27 ) = 28,30 N/mm 2
(C.337)
(40,29 + 0,27 ) = 28,68 N/mm 2
(C.338)
1
2
II3A = t II3A = 1,89 N/mm 2

2
2
2
c3AH 1 = I3A
+ 1,8( I3A
+ II3A
) =
2
(C.339)
( 28,30 )2 + 1,8(28,68 2 + ( 1,89)2 ) = 47,83 N/mm 2

(C.340)

c3AHi [N/mm ]
H2
63,75
H3
38,20
H4
56,78
H5
54,40
Nudo 4
a1 = a2 = a3 = a4 = 3,50 mm
L1 = L2 = L3 = L4 = 30 mm
(C.341)
cordn,
67
(C.342)
l1 = l2 = l3 = l4 = L1 = 30 mm
Fuerza H1 = 600 N
Tensiones provocadas por Fx y por Fy

t Fi =
Fi
a i l i
(C.343)
son (tabla C.37)
Cordn 1
tIIFx1 = 0,02 N/mm2
tIFy1 = -0,05 N/mm2
Fx
Fy
Cordn 2
Cordn 3
tIFx2 = 0,02 N/mm2 tIIFx3 = 0,02 N/mm2
tIIFy2 = -0,05 N/mm2 tIFy3 = -0,05 N/mm2
Cordn 4
tIFx4 = 0,02 N/mm2

I x = I ext x I int x = 156180,08 67500 = 88680,08 mm 4
(C.344)
donde
I ext x =
(l1 + 2a 2 )( l 2 + 2a1 )3 (30 + 23,5)( 30 + 23,5)3

=
12
12
= 156180,08 mm 4
(C.345)
3
I int x
l1 l 2
3030 3
=
=
= 88680,08 mm 4
12
12
(C.346)
68
Anexo C Clculos III
M x l 2 + 2a1 40000 30 + 23,5
= 8,34 N/mm 2
Ix
2
88680,08
2
(C.347)

t =
Mz
2 Am e
(C.348)
t =
Mz
10000
=
= 1,27 N/mm 2
2 Am e 21122,253,5

(C.349)
69
n 3A = n Mx 3A = 8,34 N/mm 2
(C.350)
t I3A = t IFy 3 = 0,05 N/mm 2
(C.351)
t II3A = t IIFx 3 + t IIMz 3 = 0,02 1,27 = 1,25 N/mm 2
(C.352)
I3A =
I3A =
1
2
1
2
(n3A + t I3A ) =
( n3A
2
2
2
c3AH 1 = I3A
+ 1,8( I3A
+ II3A
) =
2
1
2
+ t I3A ) =
( 8,34 0,05) = 5,93 N/mm 2
(C.353)
(8,34 0,05) = 5,87 N/mm 2
(C.354)
1
2
II3A = t II3A = 1,25 N/mm 2
(C.355)
( 5,93)2 + 1,8(5,87 2 + ( 1,29)2 ) = 10 N/mm 2
(C.356)

c4AHi [N/mm ]
H2
27,21
H3
42,09
H4
44,71
H5
65,10
Seleccin de la calidad de la soldadura

Se debe seleccionar entre soldadura con calidad no controlada, adm1 = 47,33 N/mm2
(ecuacin (Ec. C.290)), y soldadura con calidad controlada, adm2 = 94,67 N/mm2 (ecuacin
(Ec. C.291)). En la tabla C.39 se muestran las tensiones sobre cada nudo, y la calidad
necesaria.
70
Anexo C Clculos III
Nudo 1
Nudo 2
Nudo 3
Nudo 4
Solicitacin c [N/mm2]
H1
H2
H3
77,89 57,75 38,20
31,32 31,34 31,35
47,83 63,75 78,24
10,00 27,21 42,09
H4
10,30
13,43
56,78
44,71
H5
5,49
8,93
54,40
65,10
Calidad
necesaria
Controlada
No controlada
Controlada
Controlada
Tabla C.39 Tensiones sobre los nudos provocadas por las diferentes fuerzas que actan sobre la puerta 2
C.2 Inclinacin de la plataforma

C.2.1 Sin carga
Sobre la plataforma actan solamente los
pesos de los elementos que van montados
sobre ella: suelo, puertas y paredes (sin
multiplicar por ningn coeficiente, ya que se
quiere conocer la inclinacin real de la
plataforma). El peso del suelo se expresa
como una carga lineal sobre las barras del
bastidor inferior de valor p = 55,37 N/m (ver
Fig. C.41 Bastidor inferior
Memoria, apartado 2.2.1 Pesos muertos de la

plataforma descargada y de todo el equipo que se mueve con ella multiplicado por 2,5. Suelo
de la plataforma). El peso de las puertas y paredes se puede consultar en el Anexo A Clculos
I, apartado A.6.4 Accin sobre el bastidor inferior.
Los nudo 11 y el 16 (figura C.41) se desplazan lo mismo (tabla C.40):
11
16
Dx [mm]
0
0
Dy [mm]
0
0
Dz [mm]
-1,1
-1,1
x [rad]
0,0009
0,0009
y [rad]
-0,0006
0,0006
Tabla C.40 Desplazamientos y ngulo girado de los nudos 11 y 16
Figura C.42 Desplazamiento vertical del punto A
z [rad]
0
0
71
La flecha en el punto A es fxy = 0,079 mm segn el plano xy, y fxz = 0 segn el plano xz. Por
tanto, el desplazamiento total del punto A segn el eje z es z = Dz + fxz = 1,1+0 = 1,1 mm.
El ngulo girado por la barra 11-16 es (figura C.42),
= arctan
1,1
= 0,03964
1590
(C.357)
C.2.2 Con carga nominal

Sobre el bastidor inferior actan el peso de
puertas y paredes, del suelo de la plataforma y
la carga nominal ocupando un 75% del rea de
la plataforma y colocada cerca del mstil
(figura C.43). La carga nominal vale 827,40
N/m (ver Anexo A Clculos I, apartado A.1.2
Cargas sobre las barras del bastidor inferior
Figura C.43 Carga nominal colocada cerca del
mstil
(caso de carga IVb)).
11
16
Dx [mm]
0
0
Dy [mm]
0
0
Dz [mm]
-2,7
-2,7
x [rad]
0,0023
0,0023
y [rad]
-0,0009
0,0009
z [rad]
0
0
La flecha en el punto A es fxy = 0,128 mm en el

plano xy, y fxz = 0 en el plano xz. Por tanto, el
desplazamiento del punto A segn el eje z es z
= Dz + fxz = -2,7+0 = -2,7 mm.
= arctan
2,7
= 0,097288
1590
(C.358)
72
Anexo C Clculos III
C.2.3 Con carga nominal multiplicada por 1,2

Actan las mismas cargas que en el caso anterior, pero ahora la carga nominal va multiplicada
por 1,2, por lo tanto vale 827,401,2 = 992,88 N/m.
11
16
Dx [mm]
0
0
Dy [mm]
0
0
Dz [mm]
-3,01
-3,01
x [rad]
0,0025
0,0025
y [rad]
-0,0010
0,0010
z [rad]
0
0
La flecha en el punto A es fxy = 0,138 mm en

el plano xy, y fxz = 0 en el plano xz. Por tanto,
el desplazamiento del punto A segn el eje z
es z = Dz + fxz = -3,1+0 = -3,1 mm.
= arctan
3,1
= 0,1117
1590
(C.359)
C.3 Estudio econmico

C.3.1Coste de fabricacin
Se ha dividido el coste de los elementos del montacargas en subconjuntos (tablas C.43 a
C.47).
Elemento
CONJUNTO BASE
Base (estructura de barras)
Pies
Amortiguador
Primer tramo mstil
Segundo tramo mstil
Tortillera
Mano de obra
Unidades
Coste unitario []
1
4
1
1
1
1
2h
350
18
5
115
110
5
21
Tabla C.43 Coste del conjunto base
Coste total []
699
350
72
5
115
110
5
42
Elemento
Unidades
Coste unitario []
PLATAFORMA SIN BASTIDOR POSTERIOR
Bastidor inferior
1
430
Pared 2
1
100
Pared 1
1
90
Puertas
carga
y 2
190
descarga
Rampa de montaje de 1
100
los anclajes
Chapa del suelo
1
75
Puerta de montaje del 1
100
mstil
Tortillera
1
20
Muelles
2
10
Interruptores puertas
4
18
Mano de obra
8h
21
73
Coste total []
1615
430
160
90
380
100
75
100
20
20
72
168
Tabla C.44 Coste de la plataforma sin bastidor posterior
Elemento
Unidades
BASTIDOR POSTERIOR
Estructura de barras
1
Motor
1
Reductor
1
Pin motor
1
Soporte reductor
1
Freno de emergencia
1
Pin
freno
de 1
emergencia
Ruedas
12
Tornillos calibrados
12
Soporte cable
1
Tortillera
1
Interruptores
2
Mano de obra
6
Coste unitario []
380
1859
2300
35
20
450
35
Coste total []
5437
380
1859
2300
35
20
450
35
5
6
30
30
20
21
60
72
30
30
40
126
Tabla C.45 Coste del bastidor posterior
Elemento
Unidades
ELEMENTOS AUXILIARES
Conjunto bidn
1
Botonera
1
Mano de obra
3
Tortillera
1
Cable
125
Coste unitario []
150
40
21
5
7,5
Tabla C.46 Coste de elementos auxiliares
Coste total []
1158
150
40
63
5
900
74
Anexo C Clculos III
Elemento
MSTIL
Tramos de mstil
Tramo de mstil ltimo
Tortillera
Tope pisos
Unidades
Coste unitario []
78
1
1
40
110
115
395
8
Coste total []
9410
8580
115
395
320
Tabla C.47 Coste del mstil
Coste del montacargas excepto mstil:
C1 = 699 + 1615 + 5437 + 1158 = 8909 euros
(C.360)
Cada tramo de mstil tiene una altura de 1,5 m. La altura mnima del montacargas son 4,5 m
(los dos primeros tramos de mstil, 3 m, incluidos en el conjunto base, y el tramo de mstil
ltimo, 1,5 m). El coste del mstil por metro de altura es
A = Coste del mstil/metro =
Coste total
9410
=
= 80,43 euros/m
120 3
120 3
(C.361)
El coste mstil en funcin de la altura es
C 2 = A(h 3) = 80,43(h 3)
(C.362)
Por tanto, el coste de fabricacin de un montacargas es:
Cf = C1 + C2 = 8909 + 80,43(h 3) euros
(C.363)
donde h es la altura del mstil. Aunque el montacargas se ha diseado para una altura de 120
m, no todos los clientes necesitarn llegar a esta altura. De hecho, la mayora de edificios de
nueva planta construidos en Espaa durante el ao 2005 no superan las 5 plantas de altura
(tabla C.48).
0-1 plantas
Cantidad
38.632
%
19,00%
% acumulado 19,00%
2 plantas
116.430
57,25%
76,24%
3 plantas
30.389
14,94%
91,19%
4-5 plantas
14.368
7,06%
98,25%
6 y ms plantas
3.558
1,75%
100,00%
Tabla C.48 Edificios de nueva planta segn el nmero de plantas, ao 2005 (fuente: Ministerio
de Fomento, anuario 2005,
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/INFORMACION_MFOM/INFORM
ACION_ESTADISTICA/Anuario/2005/anuario_2005.htm)
75
Por tanto, se toma una altura media de cada montacargas fabricado, igual a h = 6 plantas 3
m/planta = 18 m. Con lo que el coste de fabricacin unitario de un montacargas de 18 m es
Cf = 8909 + 80,43(18 3) = 10115,45 euros
(C.364)
A este valor se le aade un 10% para tener en cuenta posibles imprevistos en la fabricacin e
imprecisiones en la evaluacin de costes,
Cf = 1,110115,45 = 11127 euros
(C.365)
C.3.2 Estudio de rentabilidad

Suponiendo un horizonte de 10 aos, un tipo de inters real del 5 %, que se venden 10
montacargas al ao, y que todos los montacargas vendidos tienen una altura de 18 m
(6 plantas), el movimiento de fondos y el movimiento de fondos acumulado son los de la tabla
C.49.
Ao
Previsin
de
venta
Gastos [k]
Inversin
inicial []
Coste
de
fabricacin []
Ingresos []
Precio de venta
sin IVA []
Movimiento de
fondos []
Mov. de fondos
acum. []
10
0
28
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27
28
111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27 111,27
127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96
127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96 127,96
-28
16,69
16,69
-28,00 -11,31 5,38
16,69
16,69
16,69
16,69
16,69
16,69
16,69
16,69
22,07
38,76
55,45
72,14
88,83
105,52 122,21 138,91
Tabla C.49 Movimiento de fondos y movimiento de fondos acumulado
El VAN es la suma del movimiento de fondos de cada periodo en dinero de hoy, y es igual a
VAN = 100879,62 .
La tasa interna de rentabilidad, TIR, es aquel tipo de inters real para el cual el VAN sera
cero (es decir, el tipo de inters real por encima del cual la inversin sera deficitaria), y vale
TIR = 59 %.
76
Anexo C Clculos III
El periodo de retorno es el tiempo que se tarda en recuperar la inversin, es decir, lo que se

tarda en que el movimiento de fondos acumulado sea cero, y vale PR = 1,68 aos.

4-Anexo C Cálculos III

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4-Anexo C Cálculos III

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Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

C.2 Inclinacin de la plataforma................................................................................70

C.3 Estudio econmico ..............................................................................................72

Anexo C Clculos III

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Barra 17- Barra 23-24,

Barra 17-18, Barra 23-24,

Anexo C Clculos III

Figura C.1 Bastidor posterior

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

= 2 adm [Niemann, 1981, p.172]

Figura C.3 Soldaduras en el nudo 2

Anexo C Clculos III

La garganta, la longitud y la longitud de clculo de cada cordn de soldadura son

donde Fi es la fuerza o momento sobre el cordn i, F es la fuerza o momento sobre el nudo,

a1l1 = 738 mm2

a2l2 = 408 mm2

a3l3 = 2170 mm2

aili = 6632 mm2

Tabla C.3 Cargas sobre el nudo 2 y sobre cada cordn de soldadura

Para calcular la tensin en los cordones de soldadura 1 y 3 (unin esquinada, cordn en

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Fig. C.4 a) Corte transversal de uno de

Fig. C.5 Tensiones en el cordn de soldadura proyectadas sobre la seccin de garganta

Anexo C Clculos III

Tensiones provocadas por los esfuerzos normal y cortante

Tensiones provocadas por el momento torsor

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Fig. C.7 Momento torsor sobre las soldaduras 1 y 2

Anexo C Clculos III

Fig. C.8 Momento torsor sobre los cordones de soldadura 3

Tensiones provocadas por el momento flector My

Momento de inercia del cordn 1

Momento de inercia del cordn 2

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Momentos de inercia de los cordones 1 y 2

I y1 2 = 2I y1 + 2I y 2 = 2413526 + 2902496 = 2632044 mm 4

Fig. C.9 Cordones de soldadura 1 y 2

As, en el punto A, la tensin provocada por My es

Anexo C Clculos III

Y la tensin provocada por My en los cordones de soldadura 3 es (figura C.10)

Tensiones provocadas por el momento flector Mz

La tensin provocada por el momento flector Mz en los cordones de soldadura 1 y 2 es igual a

Momento de inercia del cordn 1

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Momento de inercia del cordn 2

Momentos de inercia de los cordones 1 y 2

As, en el punto A, la tensin provocada por Mz es

Y la tensin provocada por Mz en los cordones de soldadura 3 es (figura C.11)

Anexo C Clculos III

Fig. C.11 Momento flector Mz sobre los cordones de

Tensin total en cada cordn

Fig. C.12 Cargas y tensiones sobre los cordones 1 y 2, indicando el sentido

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Fig. C.13 Cargas y tensiones sobre los cordones 3, indicando el sentido

n1A = n N + n My + n Mz = n N 1 + n My1 2 A + n Mz1 2 A =

t II2 = t IITy + t IIMt = t IITy 2 + t IIMt 2 = 3,05 + 21,86 = 24,91 N/mm 2

( 72,49 2,37 ) = 52,93 N/mm 2

II2A = t II2 = 24,91 N/mm 2

= 49,58 2 + 1,8 ( 52,93) + 24,912 = 92,83 N/mm 2

(72,49 2,37 ) = 49,58 N/mm 2

Anexo C Clculos III

n1B = n N + n My + n Mz = n N 1 + n My1 2 B + n Mz1 2 B =

= 11,59 + 27,89 + 38,75 = 78,23 N/mm 2