Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico

UNIVERSIDAD
NACIONAL FEDERICO
VILLARREAL
Facultad
De Ingeniera Industrial
PROBLEMAS
DE Y De
Sistemas
MECANICA

VECTORIAL
CAPITULO 4 Y 5
PROFESOR: ING. JUAN HERRERA ABAD
CURSO: MECANICA VECTORIAL
INTEGRANTES:
-

Bustamante Figueroa, Dayanne

Hernandez Novoa, Mercedith
Mendoza Laura, Melissa
Ojea Canepa, Luca
Ojea Canepa, Milagros

AULA: A3-3

CICLO: VI

2014

PROBLEMAS DE MECANICA VECTORIAL

CAPITULO 4: Equilibrio de cuerpos rgidos
4.7 Con un montacargas de 3200 lb se levanta una
caja de 1700 lb. Determine la reaccin en:
a) Las dos ruedas delanteras A
b) Las dos ruedas traseras B

a.

M B =0 :
( 1700lb ) ( 52. ) + ( 3200 lb )( 12. )2 A ( 36. )=0

A=+1761.11 lb
b.

M y =0:

1700 lb3200 lb+ 2 ( 1761.11 lb ) +2 B=0

B=+688.89 lb

4.31 Sin tomar en cuenta la friccin, determine

la tensin en el cable ABCD y la reaccin en el
soporte C.

Diagrama de cuerpo libre

SOLUCION
-

Momento con respecto al punto C.

 M C =0T ( 100 )+T ( 250 )120 ( 100 )=0

T =80 N
-

Primera condicin de equilibrio.

F X =0 C x80=0 C x=80 N
F Y =0 80+C y 120=0 C y =40 N
C=89.4 N 26.6

4.127 El ensamble que se muestra en la figura consiste en

una varilla AF de 80 mm soldada a una cruz formada por
cuatro brazos de 200 mm. El ensamble se sostiene
mediante una junta de rtula en F y tres eslabones cortos,
cada uno de los cuales forma un ngulo de 45 con la
vertical. Para la carga mostrada, determine a) la tensin en
cada eslabn y b) las reacciones en F.

Solucin
Hallamos las componentes de las fuerzas.

( i j )
T B=T B
2
( j+ k )
TC =T C
2
(i+ j )
TD =T D
2
Hallamos las distancias de cada tensin hacia F

r BF =0 i+80 j200 K
r CF =200 i +80 j+0 k
r DE=0 i+80 j+200 k
Hacemos momentos en F .

M F =0

| |

| |

| |

i
j
k
i
j k T
i
j
k
i
j k
TB
T
+ 200 80 0 c + 0 80 200 D + 200 80 0 =0
0 80 200
2 0 1 1 2 1 1 0
2
1 1
0
0
P 0

(200i200 j80 k )

TB
T
T
+ ( 80 i200 j200 k ) c + (200 i+ 200 j+ 80 k ) D + ( 200 P ) k
2
2
2

=0

Identificamos cada ecuacin con su componente y multiplicamos por

F X =200 T B +80 T C200 T D =0 .(1)

F Y =200T B 20 0 T C +200 T D =0 . ( 2 )
F k =8 0 T B20 0 T C +200T D +200 P 2=0 .(3)

De la ecuacin (2) , multiplicamos por

80
200

8 0T B 8 0 T C + 80 T D =0 .( 4)
Sumamos las ecuaciones (3) y (4)

160 T B 280 T C +200 P 2=0 .(5)

Sumamos las ecuaciones (1) y (2)

40 0 T B1 20 T C =0 T B=

Reemplazamos el valor de

120
T =0.3 T C
400 C

T B en la ecuacin (5)

160 (0.3 T C ) 280 T C +200 P 2=0

2 32 T C +200 P 2=0 T C =1.2191 P

T B=0.36574 P
Reemplazamos los valores de

T B y T C en la ecuacin (2)

200 (0.36574 P)200(1.2191 P)+200 T D =0

T D =08534 P
Por sumatoria de fuerzas = 0, obtenemos lo siguiente:

F=F+ T B +T C +T D + P j=0
i=F x +

(0.36574 P ) (0.8534 P )

=0 F x =0.3448 P
2
2

j=F y

k =F z +

(0.36574 P ) (0.8534 P ) 1.2191 P

200=0 F j=P
2
2
2

1.2191 P
=0 F z=0.8620 P
2

F=0.3448 Pi+ Pj0.8620 P

4.129 Tres varillas se sueldan entre si para formar
una esquina que se sostiene mediante tres armellas.
Sin tomar en cuenta la friccion determine las
reacciones de A,B Y C cuando P= 240 lb, a = 12 pulg
y
c = 10 pulg.

Solucion

 M 0=0
r A /O xA +r B/ O xB+r C /O xC=0

i
12
0

j
0
AY

| |

k
0
Az

| |

i
j k
0 8 0
BX 0 BZ

i
j
k
0
0 10
CX CY 0

=0

(12 A X j +12 A y k ) + ( 8 BZ i+ 8 B X k )( 10 C Y i+ 10C X j ) =0

8 B Z i10C Y i=0

Coeficiente i

B Z =1.25 C Y
(1)

12 A z j+10 C X =0

Coeficiente j

C X =1.2 A z

(2)

Coeficiente k

12 A y 8 B X =0
B X =1.5 A y

(3)

F=0 A+ B+CP=0
( B x +C x )i+ ( A y +C y240 lb ) j+ ( A z+ B z ) k=0

B x +C x=0
C x=B x

(4)

( A y+ C y240 lb )=0
A y+ C y=240 lb

(5)

A z+ B z=0
Az

=-

Bz

(6)

Sustituimos en la ecuacion (4) y (2)

B z=1.2 A z
(7)

usamos la s ecuaciciones (1),(6) y (7)

y=

B z A z
BX
Bx
=
=
=
1.25 1.25 1.25 x 1.2 1.5
c

De las ecuaciones (3) y (8)

y=

1.5 A y
1.5
c

y= A y
c
sustituimos en la ecuacion (5)
2 A y =240 lb
y= 120 lb
A y =c
Usamos las ecuaciones (1) y (9)
B z=1.25 ( 120 lb )=150 lb
Usamos las ecuaciones (3) y (9)
B X=1.5 ( 120 lb ) =180lb

(8)

en la ecuacion (4)
C x=180 lb

en la ecuacion (6)
A z=150 lb
A=(120 lb)j-(150 lb)k
B=(180 lb)i+(150lb)k

C=-(180 lb)i+(120.0 lb)

CAPITULO 5: Fuerzas Distribuidas. Centroides y centros de gravedad

5.13 Localice el centroide del rea plana que se muestra la figura.
Solucin

X A

Y A

(15)(80)=1200

40

7.5

48 10 3

9 103

1
50 80=1333.33 60
3

30

8 0 103

40 10 3

12 8 103

49 10 3

2533.33

X = 128 103 =50.5 mm

~
X=
A
2533.33

Y = 49 10 =19.34 mm
~
Y=
A
2533.33
3

5.15 Localice el centroide del rea plana que se muestra la figura.

A (mm2)
semielips
e

.47 .26
2

triangulo

70.94
2

y
0

47
3

x A

y A

4(26)
3( )

21.181

70
3

-51.543

-76.766

-51.543

-55.584

5209.5

x A = 51.543
X =
A 5209.5
y A = 55.584
Y =
A 5209.5
X =9.89mm
Y =10.67 mm

5.41 Determine por integracin directa el centroide del rea mostrada en las figuras.
Exprese la respuesta en trminos de a y b.

x=a

y=b
2

y 1 :b=k a k =

y 1=

b
a2

b 2
x
2
a

y 2 :b=2 bca
c=

b
a2

( )

y 2=b 2

x
2
a

[( ) ] ( )

dA=( y 2 y 1) d x 2= b 2

x2
b 2
x2

x
dx=2
b
1
dx
2
2
2
a
a
a

x EL =x
a

x2
x3
4
A= dA 2 b 1 2 dx=2 b x 2 = ab
3
a
3a
0

( )

[ ( )] (
2

x EL dA= x 2 b 1 xa2 dx =2 b x2 4xa 2 = 12 a2 b

0

x A= x EL dA : x

( 43 ab)= 12 a b
2

3
x = a
8

5.43 Determine por integracion directa el centroide del area mostrada en la

figura . exprese la respuesta en terminos de a y b.

Solucion

y 1 en

para

x=a
2

y=2 b , 2 b=k a , entonces k=

2b
a2

A continuacion
y 1=

2b 2
x
a2

Por observacion

y 2=

b
x
( x +2 b )=b (2 )
a
a

Ahora

x EL =x
Y para

0x a,

1
2b 2
y EL = y 1= 2 x
2
a
Para

dA=

2b 2
x dx
a2

a x 2a

1
y EL = y 2=
2

( xa )

b 2

Ahora

y 1 dx=

dA=
0

dA=

2a

y 2 dx

2b 2
x
x dx + b 2 dx
2
a
a
0
A=
a

( )

2a

[ ] [ ( )]

2 b x3
a
x
2
+b
x 2
2
a
a 3 0
Y

( ax ) dx

b 2

7
ab
6

( ax ) dx

b 2

2a

[ ] [

2b x 4
x3
x ()= 2
+b x 2
3a a
a 4 0
a
2a
2b
x EL dA= x 2 x 2 dx +
a
0
0

= 2

a2 b+b [ 2 a2a 2 ]+

1
[2 a 2a3 ] = 7 a2 b
3a
6

( xa ) dx
b
x
2 ) ()
2(
a
b 2

2a

b 2 2b 2
y EL dA= 2 x
x dx +
a2
0 a
0

3 2a

[ ] [ ( )]

2 b2 x5
b2 a
x
+
= a 4 5 0 2 3 2 a

17 2
ab
30

Por lo tanto
XA =

x EL dA : x 6 ab= 6 a2 b
YA=

y EL dA : y 6 ab=

x=a

17 2
ab
30

17

y= 35