PROJETO DIDTICO DE UM MOTOR MONOCILNDRICO

Lucas Bottino Vizzotto Stfani lucasbottino@yahoo.com.br

Robson Jorge das Neves Gomes robsonjg@bol.com.br
Suelen Cristina dos Santos su_mec@hotmail.com
Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira
Avenida Brasil Centro, 56
15385-000 Ilha Solteira - SP

Resumo: Este trabalho faz parte da disciplina de mecanismos e dinmica das mquinas do
curso de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (UNESP). Ele
se baseia na construo de um prottipo de um motor monocilndrico de combusto interna
buscando a visualizao do funcionamento dos mecanismos sincronizados de came, biela e
manivela. Atravs das equaes que regem o movimento determinaram-se os cursos mximos
e mnimos para construo das partes do mecanismo, determinados os cursos as dimenses
das peas foram escolhidas para melhor visualizao do movimento, a partir disso iniciou-se
a primeira etapa desenhando o mecanismo no software SolidWorks 2006. A segunda etapa
consistiu na escolha do material de cada parte, na seqncia o mecanismo foi confeccionado
e finalmente foi realizado o teste para verificar o funcionamento e sincronismo do prottipo.
Palavras-chave: Biela-Manivela, Came, Motor, Projeto Mecnico.

INTRODUO

O Curso de Engenharia Mecnica de Ilha Solteira consiste de vrias disciplinas que

exigem certo conhecimento terico e prtico do principio de funcionamento de diversos tipos
de mquinas. A disciplina de Mecanismos e Dinmica das Mquinas no foge regra. No
nosso cotidiano, ns nos defrontamos com mquinas cada vez mais modernizadas (veculos
automotivos, braos robticos, mquinas operatrizes, etc), que sempre obedecem aos
princpios fsicos do movimento. Nesse curso, procuramos aplicar esses conceitos fsicos
(cinemtica e cintica de corpo rgido) em vrios mecanismos mecnicos que so utilizados
em vrios ramos industriais. Para estimular o aluno, foi desenvolvido um mtodo de ensino
que faz com que o aluno atravs de suas idias e criatividade, construa um prottipo mecnico
cujo principal objetivo fazer com que ele entenda na prtica toda a teoria aplicada na sala de
aula.
Neste caso, se abordar o motor com, somente, um cilindro, este tipo de motor no
comum, apenas alguns tipos de motores possuem um cilindro como exemplo, pode-se citar:
motoneta, motocicleta e motor de popa.

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O corpo do motor um bloco de ferro fundido com um "buraco" de forma cilndrica, no

seu interior. Esse "buraco" recebe o nome de Cilindro.
Dentro do cilindro desloca-se o pisto, cujo movimento de translao (subir e descer);
sustentando o pisto tem-se uma haste denominada biela.
Na outra extremidade, a biela se prende a um eixo que tem a forma de uma manivela, a
denominao correta para esta pea rvore de manivelas, vulgarmente conhecida por
virabrequim, o qual obrigado a girar, quando o pisto executa o movimento de subir e
descer.
O pisto passa por dois pontos extremos durante o seu curso: o ponto mais alto e o ponto
mais baixo. Nesses pontos, h inverso de movimento e, por isso, so dois pontos onde a sua
velocidade nula. Costuma-se chamar a esses dois pontos de Ponto Morto Superior (PMS) e
Ponto Morto Inferior PMI, portanto o curso do pisto corresponde a distncia entre os
pontos morto inferior e superior.
Na parte superior do cilindro existem dois orifcios, que so abertos ou fechados por duas
vlvulas. Uma a vlvula de admisso; outra, a vlvula de escape. Ainda a, na parte superior,
perto das duas vlvulas existe uma pequena pea,denominada vela, cuja funo fazer saltar,
no momento adequado, uma fasca, que vai incendiar o combustvel, esta pea no ser
apresentada neste mecanismo.
O movimento das vlvulas determinado pela rotao das cames, as quais so
mecanismos que desempenham um papel importante na maquinaria moderna, inclusive em
motores de combusto interna.
Os motores exploso operam em um ciclo de dois tempos ou de quatro tempos. Um
ciclo, ou modo de funcionamento do motor significa os passos que devem ser repetidos para
combusto da mistura ar - combustvel nos cilindros. Os tempos so os movimentos de
vaivm dos mbolos. Um motor de quatro tempos tem um ciclo composto dos tempos de
admisso ou de aspirao; compresso; combusto ou exploso; e expulso ou escapamentos
dos gases.
Em um motor com ciclo de dois tempos, o ciclo se opera combinando os tempos de
admisso e compresso ao da exploso ao fim do tempo de exploso. Ainda que os motores
de dois tenham baixa eficincia, so mais simples de construir e de menor custo do que os
quatros tempos. So empregados onde abaixo custo importante, como por exemplo em um
cortador de grama. Um motor de dois tempos se desenvolve mais potncia em relao ao peso
e dimenso do que o motor de quatro tempos. Cada cilindro, em um motor de dois tempos,
produz uma exploso a cada volta do virabrequim. Mas em um motor de quatro tempos, um
cilindro produz uma exploso, uma volta sim, outra no do virabrequim.
O princpio pelo qual o motor se movimenta apresentado abaixo:
1) A vlvula de admisso abre e o cilindro aspira a mistura ar + combustvel atravs do
movimento dedescida do pisto;
2) Fecha-se a vlvula de admisso e o pisto volta a subir para comprimir a mistura.
Neste instante salta uma fasca pela vela;
3) A mistura ao inflamar-se, se transforma em gases de alta presso empurrando o pisto para
baixo;
4) O pisto desce junto com a biela que movimenta o virabrequim e este volta a subir, abrindo
a vlvula de escape e expelindo os gases recomeando assim o novo ciclo. [3]
-Alta e Baixa Compresso
Quando um mbolo se move de baixo para cima em um cilindro, comprime a mistura de
ar e gasolina na cmara de combusto. Um nmero conhecido como razo de compresso,
indica proporo da mistura comprimida. Um motor de alta compresso pode ter uma razo

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de compresso de dez para um, tal motor comprime a mistura a 1/10 do seu volume original.
Um motor de baixa compresso tem uma razo de oito para um.
Os motores de alta compresso queimam a gasolina com mais eficincia que os de
baixa compresso. Entretanto, os motores de alta compresso necessitam de gasolina com alto
ndice de octanagem. A maioria das gasolinas de alto ndice de octanagem contm, aditivos de
chumbo, que danificam os aparelhos denominados conversores catalticos, colocados no
sistema de exausto a fim de remover poluentes. No incio da dcada de 1970, por esta e
outras razes, os fabricantes reduziram as razes de compresso - e as necessidades de
octanagem - dos motores de veculos.
-Arranjo dos Cilindros
Os motores tambm so classificados pelo nmero e disposio dos cilindros. Os tipos
mais comuns so motores em linha (no qual os cilindros esto dispostos em uma s fila), em
V (em que os cilindros se dispem em dois grupos iguais e formam um V), radial e horizontal
oposto. Os motores radiais, nos quais os cilindros esto radialmente em torno do eixo de
rotao, possuem nmeros mpares de cilindros, trs, cinco, sete ou nove. A maioria dos
motores tem nmeros pares de cilindros, quatro, seis, oito ou doze. [2]

Figura 1- Motor de combusto interna evidenciando o curso

OBJETIVOS

Construir um modelo de motor monocilndrico com seus respectivos acionamentos de

vlvulas, demonstrando o real funcionamento.
Apresentao Esquemtica do Mecanismo

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Figura 2- Modelo esquemtico do projeto

3

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

3.1 Materiais Utilizados

Chapa de acrlico de 8 mm
Chapa de Policloreto de vinila (PVC) de 5 mm
Garrafa de Fanta de 2L
Haste de alumnio de 1/2
Haste de alumnio de 3/8
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Cano de PVC de 100 mm

Madeira
Resistncia de chuveiro
2 Barras roscadas
Conjunto de transmisso (corrente, coroa e pinho)
Pregos
Porcas 5/16
Arruelas
Parafusos de rosca soberba
Cola adesiva (superbonder)
3.2 Confeco do mecanismo

Figura 3 - Esquema do motor monocilndrico

O mecanismo foi todo projetado no programa SolidWorks S.P. 0.0, findado o projeto,
foi utilizado o recurso de simulao do movimento onde se sincronizou o funcionamento da
came, acionamento da vlvula com o movimento do pisto, simulando o movimento de um
motor real.
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Os materiais utilizados foram escolhidos visando a padronizao e melhor

visualizao do movimento das partes que compe os mecanismos, sendo suas fixaes feitas
por meio de parafusos de rosca soberba.
- Vlvulas:
As vlvulas foram construdas com haste de alumino de 3/8 e 40 mm de comprimento,
um disco retirado de uma chapa de PVC com a utilizao de uma serra copo, a unio se deu
pela utilizao de cola.
-Came:
O projeto da geometria da came determinado por uma funo complexa, tornando-a de
difcil construo, foi feito uma aproximao para quatro segmentos de crculo gerando a
forma caracterstica de uma came. Colocou-se no ponto de mximo deslocamento um ngulo
maior, no qual a vlvula permanecer totalmente aberta durante esse intervalo.
Definido o projeto da came, foi impresso um desenho com as cotas e levado ao
laboratrio de usinagem CNC onde atravs de uma programa foi a mesma foi usinada.
- Pisto:
O dimetro do pisto foi determinado pela camisa, que possua dimenses fixas. A
superfcie radial do cilindro foi uma parte de tubo de PVC, acrescentando uma tampa de
seco circular retirada da placa de PVC, a qual se tornou a parte superior do pisto e depois
colada ao corpo cilndrico com cola especfica. Na parte interna do pisto montou-se um
suporte em PVC, onde se fixa a biela.
- Biela:
Em um pedao de acrlico desenhou-se o formato da biela que posteriormente foi cortado
na serra de fita. No processo de desenho foram marcados os furos e depois da pea recortada
foram feitos na furadeira de bancada.
- rvore de manivelas ou Virabrequim:
O processo de fabricao idntico ao da biela. A opo da geometria da biela e
manivela foram os mais simples, buscando a simplificao do processo de fabricao.
- Camisa:
A sua confeco foi feita atravs do recorte das partes no lineares de uma garrafa PET.
O comprimento foi adaptado ao curso do pisto, levando em conta tambm a abertura das
vlvulas para que no haja coliso delas com o pisto.
- Parte superior e inferior da camisa:
As tampas da camisa ou cilindro foram feitas de acrlico com dimenses de 120 x 120
mm, sendo que para a parte inferior foi feito um rasgo na fresa para viabilizar o movimento da
biela, e na superior foi acrescida um suporte para o eixo da came e furada para o recebimento
das vlvulas. Junto a vlvula foram colocadas as molas de acionamento, que mantm a
vlvula fechada durante todo o tempo.
- Base de Fixao:
A base de fixao foi feita de madeira mais especificamente de ripas de um estrado,
utilizado no transporte ou proteo de peas ou materiais. Foram unidas quatro dessas ripas
alinhadas lado a lado com dimenses de 65 mm de largura e 280 mm de comprimento
totalizando uma base de 260 x 280 mm. Da base sobe o apoio do eixo do virabrequim, que

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tem a funo de carcaa do motor junto as hastes feitas de barras roscadas de 500 mm de
comprimento e 5/16 de dimetro.
- Mancais:
Foi feito uma carcaa de madeira, onde foram colocados dois rolamentos de esfera,
possibilitando uma melhor movimentao da manivela.
- Balancim:
Atravs de um desenho impresso em escala foi feita a modelagem sobre a chapa de
acrlico. Efetuou-se o posterior recorte e acabamento da pea.
- Eixos:
O eixo do comando de vlvula foi confeccionado com uma barra de alumnio de 3/8 de
dimetro. De forma idntica fabricou-se o eixo sobre o qual o balancim se movimenta, o eixo
rvore do motor foi confeccionado com uma barra de .
- Transmisso:
Partido da distncia entre o eixo rvore e o de comando de vlvulas optou-se pela
transmisso por um elemento flexvel: coroa, pinho e corrente.
4

RESULTADOS
Tabela 1: Dimenso de cada pea do mecanismo
Parte do motor

Dimetro(mm)

Comprimento(mm)

Largura (mm)

Biela
Came
Pisto
Vlvula
Virabrequim

----100
40
---

200
15
40
50
50

50
---------

Para realizao dos clculos considerou-se a rotao de 3000 rpm do motor, tomando-se
como base a operao de um veiculo automotivo em uma viagem.
Determinao do movimento do pisto
- Clculos de deslocamento do pisto em funo do ngulo da manivela
Equao do deslocamento
R2
X = R * (1 cos ) +
* sen 2
2*L
Onde -R corresponde ao comprimento da manivela
- L corresponde ao comprimento da biela
- ? corresponde ao ngulo da manivela
- X corresponde a posio do pisto.

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(1)

Tabela 2- Dados obtidos do deslocamento do pisto em funo do ngulo da manivela

ngulo ()
0
180
360
540
720

ngulo(rad) Deslocamento X (m)

0
0
3,141592654
0,1
6,283185307
7,50E-34
9,424777961
0,1
12,56637061
3,00E-33

Deslocamento do Pisto
(m)

0,12
0,1

0,08
0,06
0,04
0,02
0

-0,02 0

100

200

300

400

500

600

700

ngulo da Manivela

Figura 4- Grfico de deslocamento do pisto x ngulo da manivela

- Clculo da velocidade do pisto (V) com relao ao ngulo da manivela
Equao da velocidade
R

V = R * * sen +
* sen 2
2
*
L

Onde -R corresponde ao comprimento da manivela

- L corresponde ao comprimento da biela
- ? corresponde ao ngulo da manivela
- ? corresponde a velocidade angular da manivela
Tabela 3: Dados obtidos da velocidade do pisto em funo do ngulo da manivela
ngulo ()ngulo (rad)Velocidade (m/s)
0
0
0
78 1,36135682
2,69E+00
180 3,14159265
1,50E-16
300 5,23598776
-2,70E+00
720 12,5663706
-1,83E-15

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(2)

Velocidade do Pisto (m/s)

4
3
2
1
0
-1 0

100

200

300

400

500

600

700

-2
-3
-4
ngulo da Manivela ()

Figura 5 Grfico de velocidade do pisto x ngulo da manivela

- Clculo da acelerao (A) do pisto em funo do ngulo da manivela
Equao da acelerao do pisto
R

2
A = R * * cos + * cos 2
L

Onde:-R corresponde ao comprimento da manivela

- L corresponde ao comprimento da biela
- ? corresponde ao ngulo da manivela
- ? corresponde a velocidade angular da manivela
Tabela 4 - Acelerao do pisto em funo do ngulo da manivela
ngulo ()ngulo (rad)Acelerao (m/s2)
0
0
187,5
90 1,57079633
0
180 3,14159265
-187,5
270 4,71238898
0
360 6,28318531
187,5
450 7,85398163
0
540 9,42477796
-187,5
630 10,9955743
0
720 12,5663706
187,5

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(3)

Acelerao do Pisto (m/s2)

250
200
150
100
50
0
-50 0
-100
-150
-200
-250

100

200

300

400

500

600

700

ngulo da Maniela ()

Figura 6 Grfico de acelerao do pisto x ngulo da manivela

Determinao do movimento do seguidor
Para determinao do movimento do seguidor utilizou-se o sistema de Kloomok e
Muffley [1] de curvas ciclides, neste caso C5 e C6.
Clculo do deslocamento do seguidor em funo do ngulo da came
Para o intervalo (0 a 90) tem-se S= 0.
O ngulo de 134,7 corresponde ao momento que o seguidor atinge seu curso mximo.
Para o intervalo (90a 134.7) tem-se o movimento regido pelas equaes da ciclide C-5:

S = L *
sen 2

(4)

Para o intervalo (134.7 a 225.4) tem-se S= 15 mm, caracterizando repouso do seguidor.

Para o intervalo (225,4 a 270) temse o deslocamento regido pelas equaes da ciclide
C-6.
Nesta situao ocorre o retorno do seguidor para sua posio original S=0.

1

S = L * 1 +
sen 2

(5)

Para o intervalo (270 a 360) tem se S=0, caracterizando o repouso do seguidor neste
intervalo.
Onde: - L corresponde ao deslocamento total do seguidor
- ? corresponde a diferena de ngulos entre o inicio do perodo e onde ele se situa.
- corresponde ao intervalo angular
- Clculo da velocidade do seguidor (V) em funo do ngulo da came
Para o intervalo (0 a 90) tem-se V= 0.
Para o intervalo (90a 134.7) tem-se o movimento regido pelas equaes da ciclide C-5:
V=

* 1 cos 2

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(6)

Para o intervalo (134.7 a 225.4) tem-se V= 0

Para o intervalo (225 a 270) tem se o deslocamento regido pelas equaes da ciclide
C-6.
V =

* 1 cos 2

(7)

Para o intervalo (270 a 360) tem se V=0.

Onde: - L corresponde ao deslocamento total do seguidor
- ? corresponde a diferena de ngulos entre o inicio do perodo e onde ele se situa.
- corresponde ao intervalo angular
Tabela 5 - Dados de velocidade do seguidor em funo do ngulo da came
ngulo ()Velocidade (m/s)
0
0
90
0
112
0,038
247
-0,038
360
0

Velocidade do seguidor (m/s)

0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
-0,01 0

50

100

150

200

250

300

350

400

-0,02
-0,03
-0,04
-0,05
ngulo da came ()

Figura 7- Grfico de velocidade do seguidor x ngulo da came

- Clculo da acelerao do seguidor (A) em funo do ngulo da came
Para o intervalo (0 a 90) tem-se A= 0.
Para o intervalo (90a 134.7) tem-se o movimento regido pelas equaes da ciclide C-5:
A=

2L

* sen 2
2

(8)

Para o intervalo (134.7 a 225.4) tem-se A= 0

Para o intervalo (225 a 270) tem se o deslocamento regido pelas equaes da ciclide
C-6.

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A=

2L

* sen2
2

(9)

Para o intervalo (270 a 360) tem se A=0.

Onde: - L corresponde ao deslocamento total do seguidor
- ? corresponde a diferena de ngulos entre o inicio do perodo e onde ele se situa.
- corresponde ao intervalo angular
Tabela 6 - Acelerao do seguidor em funo do ngulo da came
ngulo () Acelerao (m/s2 )
0
0
90
0
101
0,12
112
0
124
-0,12
134,7
0
225,4
0
237
-0,12
247
0
258
0,12
270
0
360
0

Acelerao do seguidor (m/s2)

0,15
0,1
0,05
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-0,05
-0,1
-0,15
ngulo da came ()

Figura 8 Grfico de acelerao do seguidor x ngulo da came

5

DISCUSSO E CONCLUSO

A confeco de mecanismos reais como motores de combusto interna complexa

levando-se em conta a necessidade de sincronismo entre as partes mecnicas moveis. Este
sincronismo entre a rotao da came e do motor fundamental para o mxima eficincia do
motor.
A regulagem de abertura se d com base no ngulo que o virabrequim faz com a base
do pisto. Adiantando este ngulo pode se mudar a quantidade de combustvel admitida,
sendo fundamental o conhecimento dos ngulos de trabalho da came e as posies de total
abertura e fechamento das vlvulas. Este perodo definido pelo intervalo da came (). A

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utilizao de uma velocidade hipottica de rotao do motor foi somente para ilustrar os
movimentos e as variaes angulares de um motor e comprovar matematicamente o que pode
ser observado.
A forma de transmisso do movimento do pisto para a came deve ser verificada
fazendo a relao de 2 voltas do motor para 1 da came. Essa transmisso nos carros atuais
feita pela correia dentada. Para a confeco da came esbarrou-se na dificuldade de se executar
o processo, necessitando de maquinas de controle numrico computacional. Posteriormente a
dificuldade de fazer o acionamento da vlvula pelas foras fora de centro que aparecem no
seguidor ocasionando o travamento da vlvula, justificando o acionamento indireto utilizado,
o que evita desalinhamento do sistema.
Os materiais escolhidos levaram em conta a resistncia necessria e o efeito didtico
do projeto, que tem como objetivo a visualizao do sistema de funcionamento combinado.
5.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

Mecanismos- Hamilton H. M. e Fred W. Ocvirk- 2 ed.- RJ: Livros Tcnicos e Cientficos,

1980.
www.tudosobre.com.br
www.xl.pt/autopedia/motores/potencia_motor.shtml

DIDACTIC PROJECT OF A MOTOR MONOCILNDRICO

Abstract: The prototype of a motor monocilndrico of internal combustion looking for the
visualization of the operation of the synchronized mechanisms of cam, connecting rod and
crank. Through the equations that govern the movement they were determined the maximum
and minimum courses for construction of the parts of the mechanism, certain the courses the
dimensions of the pieces were chosen for better visualization of the movement, starting from
that the first stage began drawing the mechanism in the software SolidWorks 2006. The
second stage consisted of the choice of the material of each part, in the sequence the
mechanism was made and finally the test was accomplished to verify the operation and
synchronize of the prototype.
Key-words: Connecting rod-crank, Cam, Motor, Project.

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