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MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS

TORNILLO
2014

DEPARTAMENTO DE AERONUTICA
FACULTAD DE INGENIERA
UNLP

Pablo L. Ringegni

Tornillo

Introduccin
En la prctica es normal encontrar una distincin entre tornillo (screw) y buln (bolt), esto se
debe a las siguientes diferencias entre unos y otros: usualmente los tornillos estn hechos con
materiales de baja resistencia, poseen un ajuste de la rosca ms holgado, la forma de la cabeza
esta adecuada al destornillador y la espiga puede estar roscada en toda su longitud, sin una zona
de fijacin determinada.
Los tornillos pueden ser divididos en tres grupos bsicos:
-

Tornillos estructurales
Tornillos de mquina
Tornillos autoroscantes

Sobre esta clasificacin volveremos hacia el final del apunte, y de aqu en adelante
desarrollaremos los fundamentos y caractersticas de tornillos y bulones sin hacer diferencia
entre ellos, refirindonos a ambos como tornillos.
Segn normas IRAM tornillo es:
El elemento roscado total o parcialmente que sirve para unir dos partes, una de las cuales hace
las veces de tuerca. Consta de cabeza y espiga y segn su uso se distinguen principalmente dos
tipos: para madera y para metales.
El tornillo es el elemento ms frecuentemente empleado como:
-

Elemento de fijacin para uniones desmontables.


Tornillo de traccin para producir tensin previa (dispositivo tensor).
Tornillo de cierre para obturar orificios.
Tornillo de ajuste para ajustar o reajustar un juego o desgaste.
Tornillo de medicin para recorridos mnimos (micrmetro).
Transformador de fuerza para producir grandes esfuerzos longitudinales mediante pequeas
fuerzas perifricas (prensa de husillo, prensa de banco).
Transmisor de movimiento para la conversin del movimiento giratorio en longitudinal
(tornillo de banco) o para la transformacin de movimiento longitudinal en circular
(helicoidal).

Rosca
La forma fundamental de la rosca es la hlice, se engendra por el arrollamiento de una recta con
un ngulo de inclinacin sobre un cilindro de radio r.

Tornillo

Figura 1

Puede ser construida por punto a partir de su desarrollo, ya que y/x=tg()=p/(2..r)


siendo p el paso o altura del filete.
La hlice puede ser derecha (como la de la figura 1) o izquierda.
En la rosca se presenta, en lugar de la seccin puntual de la lnea helicoidal, un perfil,
este perfil puede ser triangular, trapezoidal, rectangular o semicircular.
Entre las roscas normalizadas que se emplean para tornillos de fijacin (mayor
rozamiento), la rosca triangular con filete de 60 de ngulo entre flancos (rosca mtrica) o
derivadas, como la del tipo unificada 55 (Whitworth); las dems se emplean para tornillos de
transmisin de movimiento (cuadrada o trapezoidal), siendo la ideal la cuadrada ya que transmite
todas las fuerzas paralelas al eje del tornillo. El inconveniente de la rosca cuadrada es que al
tener la mitad del nmero de filetes por paso que la rosca triangular, tiene la mitad de la
resistencia de esta ltima.

Figura 2

Al final de este apunte se encuentran tablas con las caractersticas de diferentes roscas.

Tornillo

Tornillo como elemento transmisor de movimiento

Figura 3

Sean A y B los dos miembros de un par helicoidal, siendo A el tornillo y B la tuerca. En la figura
dicho par est representado como parte de un mecanismo ms complejo, en una prensa a tornillo. La
tuerca es solidaria con el bastidor, mientras que el tornillo acta sobre una placa H. El material a ser
prensado esta indicado con K. La accin motora esta constituida por una cupla M aplicada a un brazo L,
solidario con el tornillo. La accin resistente es la fuerza axial Q que representa la reaccin de K, que la
placa transmite al tornillo. Para evitar la rotacin de H por efecto de la accin tangencial del roce que
aplica A a H, la placa H presenta dos acoplamientos prismticos con las dos columnas G del bastidor.
Suponiendo que, por simplicidad, el contacto entre los dos miembros del par helicoidal sea
reducido a la hlice media, la accin mutua que estos dos miembros intercambian esta constituida por un
sistema de fuerza aplicadas en el punto P de dicha hlice:

Tornillo
En cada elemento ds de esta hlice, en el entorno de P, la fuerza

dF

que la tuerca transmite al

dFt

dirigida segn la tangente de contacto, en la misma direccin y sentido, contrario a la velocidad v del
tornillo tiene una componente

dFn

dirigida segn la normal de contacto, y una componente

punto P perteneciente a B (la tuerca) respecto de A(el tornillo). Si n es el versor normal al helicoide

activo en P (dirigido de A hacia B), y t el versor de v , se tiene:

dF dFn n dFt t

Siendo dFt f dFn

dF dFn .(n f .t)


Si es el ngulo (constante en todos los puntos de la hlice media) que n forma con el eje Z del
par, orientado como la rotacin de A respecto de B, y (figura 1) es la inclinacin de la tangente a la
hlice media sobre el plano normal a dicho eje Z, resulta:

dFz dFn .(cos f sen )


Por lo tanto, la componente segn Z de la fuerza transmitida de B hacia A es:

Fz cos f sen dFn


L

Fz cos f sen N

Figura 4

donde la integral est extendida a todo el arco L de la hlice media sobre el que se extiende el contacto, y
N es la suma de los mdulos de dichas acciones.

Para el equilibrio del tornillo, considerando el rgimen de velocidad constante, resulta:

Tornillo

Q=(cos - f.sen ). N
por lo tanto:
N= Q/(cos - f.sen )

Ecuacin del equilibrio dinmico


Recordemos que el paso p y el radio medio r de la hlice, estn relacionados con la inclinacin
de la hlice media sobre el plano normal al eje mediante la expresin:

tg

p
2. .r

Si Mo es el valor de la cupla M en condiciones ideales:

Figura 5

La ecuacin de los trabajos para un desplazamiento efectivo igual a una vuelta del par A y B en
condiciones ideales (sin roce), da:

Mo
.2. .r Q. p 0 (signo - pues "Q se opone al torque")
r
Mo
Q. tg
r
Ahora, considerando la disipacin de energa debida al roce entre las superficies conjugadas de A
y B, la ecuacin de los trabajos resulta:

p
M .2. .r
Q. p f .N .
0
r
sen
reemplazando N=Q/(cos-f.sen)

p
0
M .2. Q. p f .Q.
sen .(cos f .sen )

Tornillo

M .2. Q. p.1
sen .(cos f .sen )

sen .(cos f .sen ) f

M .2. Q. p.
.(cos

.
)
sen

f
sen

multiplicando el segundo miembro por cos/cos

tg .(cos f .sen )
cos
M .2. Q. p.

tg .(cos f .sen )

f
sen 2
tg . cos f .

cos cos
M .2. Q. p.

tg .(cos f .sen )

f
1 cos 2
tg . cos f .

cos
cos
M .2. Q. p.

tg .(cos f .sen )

tg . cos f . cos

M .2. Q. p.
tg .(cos f .sen )

(1)

El valor 2..M es el trabajo motor, o sea, es el trabajo necesario para efectuar una rotacin del
tornillo, mientras que el valor Q.p es el trabajo que ha realizado al mismo tiempo el tornillo para
comprimir K, que es el trabajo correspondiente al objetivo que debe cumplir el mecanismo, llamado
trabajo resistente til.
Podemos escribir a la (1) como:

Q. p.r
2. .r

tg . cos f . cos


tg .(cos f .sen )

Simplificando tg

tg . cos f . cos

M Q.r.
(cos f .sen )

Tornillo
cos

tg f .
cos
M Q.r.

sen
1 f .
cos

(2)

Si definimos f 1 como el coeficiente de roce virtual dado por:

f1 f .

cos
cos

(3)

En la (3) podemos observar que el cociente de los cosenos funciona como un factor de amplificacin del
coeficiente de roce debido a la geometra del par cinemtico.
A partir de (3) podemos escribir:

tg f 1

M Q.r.
1 f 1 .tg
o expresado en funcin del ngulo de roce (1) correspondiente a f1 dado por:

f 1 tg 1

M Q.r.

tg tg 1
Q.r. tg( 1 )
1 tg 1 . tg

M Q.r.tg ( 1 )
-

(4)

En el caso de filete de rosca triangular o trapezoidal, con ngulo de oblicuidad , resulta:

cos

cos . cos

(5)

cos sen . cos


2

y son los ngulos que se conocen en la prctica


Reemplazando en (3):

f 1 f 1 cos 2 tg 2

(6)

Finalmente con este valor se calcula M en funcin de y :

tg f . 1 cos 2 tg 2
M Q.r.
1 f tg 1 cos 2 tg 2

Tornillo
- Para el caso de filete rectangular, = 0 entonces de (5) = , luego de (6) f1 = f, resulta:

tg f

M Q r
1
f
tg

(7)

O en funcin del ngulo de roce :

M Q r tg

(8)

con tg = f

Anlisis del rendimiento del par helicoidal


De acuerdo a lo visto, obtendremos el rendimiento haciendo la relacin entre el trabajo til y el
trabajo motor.
-

Para filete trapezoidal o triangular:

tg f tg 2 1 cos 2 tg 2
Q. p

2. .M
tg f 1 cos 2 tg 2

(9)

Teniendo en cuenta (4) y p=2..r.tg se llega a:

tg
tg ( 1 )

(10)

Para filete rectangular = 0, resulta:

Q. p
tg f tg 2

2. .M
tg f

(11)

O sino en funcin del ngulo de roce :

tg
tg ( )

(12)

Por lo visto anteriormente para la rosca cuadrada el factor de amplificacin

cos
es mnimo, por
cos

lo tanto M va a ser ms pequeo que para una rosca triangular con el mismo . Luego como Q es la
misma, el rendimiento va a ser mayor para la rosca cuadrada.

Tornillo
Anlisis del mximo rendimiento del par con filete rectangular en funcin del
ngulo (ngulo de inclinacin de la hlice)
De la (10) obtenemos que =0 para =0 y

, y como es siempre positivo, debe haber un valor


2

mximo de para un cierto valor de entre 0

Entonces para obtener el valor de que hace mximo a , para un dado f = tg , es:

d
0
d
Derivando la (12)

1
1
.tg ( ) tg .
0
2
2
cos
cos ( )
Simplificando y dejando solo el denominador:
Por lo tanto por identidad trigonomtrica:

cos (+).sen(+)-cos.sen = 0

sen2( ) sen2

se debe cumplir que:

Para que esta ecuacin sea satisfecha dentro del intervalo 0

2.( ) 2 o sea

De aqu se aprecia, que el ngulo de inclinacin de la hlice media () en la condicin de


mximo rendimiento, no difiere sustancialmente de 45.

Relacin entre torque y fuerza para la rosca cuadrada


Un tornillo de fuerza o potencia mecnica es un dispositivo de la maquinaria para convertir un
giro o desplazamiento angular en un desplazamiento rectilneo, y transmitir as la accin de una fuerza o
potencia mecnica. Suelen emplearse en los husillos o ejes de avance de los tornos y en los elementos de
fuerza de mordazas, prensas y levantadores hidrulicos o gatos.
Para hallar la relacin entre carga (fuerza) a mover y torque aplicado, para el caso particular de la
rosca cuadrada se puede utilizar tambin el siguiente anlisis.

Tornillo

Figura 6. Las fuerzas estn aplicadas en un punto del tornillo

En la figura 6 se muestra en forma esquemtica el desarrollo de un filete de un tornillo de


potencia de rosca cuadrada, que tiene un dimetro medio d, un paso p y un ngulo de avance , que
soporta una carga axial de compresin F. Se desea obtener la expresin matemtica del par o momento de
giro que se necesita para levantar la carga (fig.6 izquierda. SUBE) y la expresin correspondiente para
bajarla (fig. 6 derecha. BAJA).
Para elevar la carga se tiene una fuerza U que acta hacia la derecha, para bajarla, U acta hacia
la izquierda.
La fuerza de roce es igual al producto del coeficiente de friccin f por la normal N, y acta
oponindose al movimiento.
El sistema est en equilibrio bajo la accin de estas fuerzas y, por tanto para:
-

Elevar la carga se tiene que:


U - Nsen - f.Ncos = 0
F + f.Nsen - Ncos =0
Eliminando N de estos sistemas de ecuaciones y despejando U se obtiene:

F (sen f cos )
cos f sen

Dividiendo numerador y denominador por cos y aplicando la relacin tg =p/.d, se


obtiene:

F ( p / .d f )
1 ( f . p / .d )

Finalmente, observando que el momento de rotacin es el producto de la fuerza U y el radio


medio d/2, para elevar la carga se puede escribir:

F .d ( p . f .d )
2.( .d f . p )

Donde M es el momento requerido para vencer el rozamiento en la rosca y levantar la carga.


Recordando que f = tg podemos escribir para el caso ascendente:

10

Tornillo

F ( p / .d f )
(tg tg )
F.
F . tg( )
1 ( f . p / .d )
1 tg . tg

Para el caso ideal sin roce = 0, por lo tanto U = F.tg


Podemos definir a la eficiencia o rendimiento de la transmisin como la relacin entre el
momento necesario para elevar la carga F y el momento necesario para elevar la carga F venciendo
adems el roce:

F .(d / 2)tg
tg

F .( d / 2)tg ( 1 ) tg ( 1 )

que coincide con la expresin (11) dada anteriormente.

Descender la carga ser:


-U - Nsen + f.Ncos = 0
F - f.Nsen - Ncos =0
Luego:

F ( f cos sen )
cos f sen

Repitiendo los mismos paso que para subir la carga:

F ( f ( p / .d )
1 ( f . p / .d )

(Bajar)

As obtenemos:

M '

F .d ( . f .d p )
2.( .d f . p )

Este es el momento que se necesita para vencer la parte de friccin al hacer descender la
carga.

ROSCA ACME:
En caso de tener roscas ACME o de otro tipo, la carga normal queda inclinada con respecto al eje,
debido al ngulo de la rosca 2 y al ngulo de avance . Puesto que los ngulos de avance son pequeos,
esta inclinacin puede despreciarse (2 = 2) y considerar slo el ngulo de la rosca. El efecto del ngulo
de la rosca es aumentar la fuerza de friccin debida a la cua de los hilos. Por lo tanto, los trminos en
que interviene la friccin deben dividirse por cos .

11

Tornillo

Figura 7

Para el caso de levantar una carga se tiene:

F .d ( p . f .d . sec )
2.( .d f . p. sec )

Influencia del collarn


Cuando un tornillo se carga axialmente, debe emplearse un cojinete de empuje o de collarn entre
los elementos estacionario y rotatorio, a fin de soportar la componente axial. La figura muestra un collarn
de empuje usual, en el que se supone que la carga est concentrada en el dimetro medio del collarn dc.
Si fc es el coeficiente de friccin, el momento adicional de rotacin requerido es:
Mc = F.fc.dc/2

Figura 8

12

Tornillo

Autorretencin
Partiendo del anlisis de carga descendente , en casos particulares donde el avance o paso es grande o la
friccin es baja, puede suceder que el tornillo gire por s solo haciendo que la carga descienda, sin
ningna aplicacin de momento externo. En este caso se dice que NO hay autoretencin en el tornillo.
La autorretencin se obtiene cuando el momento de giro para bajar la carga es positivo, o sea cuando se
debe aplicar el momento externo para que la carga baje. En este caso se dice que el tornillo es
autoasegurante o irreversible, avanza si se lo gira, , o sea cuando U=F.tg (-)>0 , es decir: > o

0,5

Habamos visto que para filete rectangular el rendimiento estaba dado por:

tg
tg( )

Esta ecuacin del rendimiento implica:


-

menor al aumentar
para = = mximo irreversible = 0,5

Graficando en funcin de tg , para un fijo, se tiene:


Se estudia esta grfica para = f() pues siempre el rendimiento disminuye con y es independiente
de .

80
Zona tornillos transmisores de movimiento

48

i i
Lmite de autorretencin

38
Zona tornillos de fijacin
Paso fino

Paso grueso

tg

1,2

La grfica es donde se aprecia que la zona para tornillo transmisor de movimiento est asociada a
rendimiento mayor de 48%. El valor de crece con , al principio muy rpidamente y luego cada vez
con menor pendiente, hasta alcanzar un valor mximo para

13

Tornillo

Fuentes de peligro
1- Inseguridad acerca de las fuerzas exteriores que se aplican (reducir la tensin admisible adm ).
2- Apriete inadecuado, especialmente en los tornillos pequeos (se descabezan con facilidad), para
evitar esto se debe elegir un material de alta resistencia o reducir adm ; los tornillos grandes reciben,
en general, poca tensin inicial. Especialmente si hay varios tornillos, el apriete desigual trae
aparejado una desigual distribucin de la carga y el alabeo de las piezas. En tales casos, lo mejor es
apretar los tornillos hasta el 69% del lmite elstico con llave torquimtrica o hasta un alargamiento
del tornillo que se ha de prescribir ( comprobacin con micrmetro).
3- Apoyo unilateral, y con l, tensin adicional de flexin en el tornillo.
4- Prdida de la tensin inicial debida a dilatacin trmica o a deformacin plstica del tornillo, de los
apoyos o de las capas intermedias.
5- Trabajo de choque adicional al alternar la direccin de la fuerza, por ej. , a causa de holgura en el
asiento de tornillos de biela, para evitar esto se deben usar tornillos extensibles con tuercas de
traccin.
0.1 D

mn. 0.2 D

muesca

La muesca de la tuerca mejora la distribucin de la carga sobre los filetes de la misma, por alcanzar una
mayor deformacin sobre los primeros filetes.
6- Aflojamiento por vibracin (prever seguros).
7- Ataque qumico (elegir un material teniendo en cuenta el medio de trabajo).
8- Desgaste de la rosca en tornillos transmisores de movimiento
9- Puntos de rotura: los tornillos sometidos a cargas dinmicas se rompen segn se indica en la figura:

En (1) ocurre el 15% de todas las roturas.


En (2) ocurre el 20% de todas las roturas.
En (3) ocurre el 65% de todas las roturas.
Los puntos (1) y (2) pueden evitarse o mejorarse con un mejor acuerdo en las transiciones. En el primer
filete cargado (3) se debe procurar una mejor distribucin de tensiones.

Aumento de la resistencia a la fatiga:

14

Tornillo
El objetivo fundamental es la eliminacin de los valores extremos de los esfuerzos mediante pasos suaves
de una seccin a otra, y, de ser posible, mediante la creacin de esfuerzos previos de compresin en la
zona de los bordes por compactacin de esta zona.
Para ello la compactacin superficial a dado buenos resultados, esta consiste en una deformacin plstica
de la superficie mediante laminado con rodillos de presin estrechos y redondeados. Efectos semejantes
se obtienen por medio de chorro de granalla de acero y por endurecimiento local (cementacin o
nitruracin).
El redondeo de los flancos reduce la disminucin de resistencia a la fatiga ocasionada por el efecto de
entalla y por la terminacin superficial spera o daada.
La explicacin al escaso aumento de la resistencia a la fatiga con el aumento de la resistencia a la rotura
esttica es la siguiente: a la perjudicial concentracin de esfuerzos en la base (raz) de la rosca,
consecuencia del efecto de entalla, se suma adems la concentracin de tensin debida a la concentracin
de la transmisin de fuerza sobre el primer filete.
Lo podemos imaginar as: el tornillo y su rosca se alargan a causa de la carga longitudinal, pero la tuerca
y su rosca se comprimen, de modo que el paso de ambos ya no coinciden.
Para disminuir el efecto de estas condiciones adversas se debe procurar una mejor distribucin de carga
sobre varios filetes, mediante el empleo de una tuerca tambin sometida a traccin, o de una tuerca con
filetes elsticos (rosca Salt), o eligiendo un material ms blando para la tuerca. Por otro lado se debe
reducir el efecto de entalla, reforzando la base de la rosca por temple o endurecimiento superficial y,
sobre todo, por redondeo de los filetes.

Tornillo como elemento de unin: Pretensado con Pi y


cargado longitudinalmente
Debido al ajuste del montaje de la unin roscada se comunica a los elementos constituyentes una
cierta solicitacin de pretensado, pues tanto el tornillo como los elementos a unir reaccionan
elsticamente.
Se define como tensin inicial Pi a la tensin o carga inducida por la presin de apriete, que
con las herramientas comunes, depende del operador, de la longitud de la herramienta,
y de la condicin del tornillo y tuerca.
Tomemos como ejemplo la siguiente unin para aclarar la relacin de fuerzas deformaciones mediante el grfico de tensiones. Si el ajuste se realiza levemente a mano no
habr tensin ni deformacin, pero si lo sometemos al apriete por medio de una herramienta
adecuada, aparecer un esfuerzo de pretensado Pi que alarga el tornillo y comprime las partes
unidas a presin por el mismo. Habr por tanto, una dilatacin del tornillo i por traccin y una
contraccin c de las partes unidas.

Pe

Pe

Pe

Pe

(*)

15

Tornillo

Los diagramas carga - deformacin sern:


carga

carga

Pi

Pi

Alargamiento de los tornillos (a)


P

Acortamiento de las partes unidas (b)

Pi

c
(c)

Sealamos en (a) y en (b) el punto A a la altura de la tensin inicial Pi y unimos ambos


diagramas hasta hacer coincidir los puntos A en (c). Por lo general las partes unidas son ms
rgidas que el tornillo, por lo tanto >. Durante el apriete la carga sobre el tornillo y sobre las
partes a unir es la misma y vale Pi, que es la carga inicial de apriete.
Supongamos ahora que se aplica la carga de trabajo externa Pe (aplicada en las superficies
externas), esta provoca una dilatacin extra en el tornillo y la deformacin de las partes
unidas decrece en el mismo valor .

16

Tornillo

M
Pt

Po

Pi

Pe

B
A

O
i

Fig 15
La carga sobre el tornillo se incrementa en un valor P mientras que la carga sobre las partes
unidas disminuye un valor mayor (si estas son ms rgidas que el tornillo, como se muestra en la
figura). Para deformaciones elsticas, la dilatacin del tornillo contina a lo largo de la lnea OM
y la contraccin de las partes unidas decrece a lo largo de AC. El tornillo estar en el punto M
cuando la dilatacin de las partes unidas se hace cero en C. En este punto, la dilatacin total del
tornillo est representada por la distancia OC, y la carga total sobre el tornillo es CM=Po, carga
lmite para la cual el preajuste no sirve y la junta perdi estanqueidad (Pi=0).
Puesto que los tringulos OGA y OCM son semejantes:

P0 i c

Pi
i
Una unin atornillada puede considerarse como un resorte y su deformacin en funcin de la
constante elstica es:

Pi
kb

Luego:

Pi
kc

para el tornillo

para las partes unidas

k kc

P0 Pi . b
kc

En estas expresiones, Po es la carga exterior que tendra la unin en el punto en que perdi
estanqueidad cuando el tornillo ha sido apretado un valor Pi, o si Po es una carga mxima
exterior dada, Pi es la carga mnima de pretensado que debe utilizarse.
17

Tornillo

kc
Pi P0 .
kb kc

Prcticamente, Po debe ser 1,2 a 2 veces ms grande que Pe, que es la carga exterior actuante.
Haciendo entonces Po=c.Pe, se tiene: (donde C es una cte que est entre 1.2 y 2)

kc

Pi c.Pe .
kb k c

1,2 c 2

Dependiendo de los valores kb y kc el valor de Pi puede ser ms pequeo o ms grande que la


carga actuante Pe.
Si la rigidez de las partes unidas es mucho mayor que la del tornillo, el trmino entre parntesis
tiende a uno, y Pi mnima tiende a c.Pe.
A medida que la rigidez el tornillo kb aumenta con respecto a kc , el trmino entre parntesis se
hace cada vez menor y Pi mn. se hace muy pequea. Generalmente el tornillo es menos rgido
que las uniones atornilladas.
Vamos a determinar ahora el valor de P, que es una carga suplementaria al pretensado que ve el
tornillo y es un valor importante ya que da la amplitud de la carga dinmica, y es responsable de
que, durante el trabajo, se exceda la carga de pretensado del tornillo (que es el menos rgido).
Segn la figura 15, al aplicar la carga exterior obtenamos la carga total Pt sobre el tornillo,
indicada por el punto B. El incremento de carga del tornillo por encima de Pi es P.
Ntese que todas las partes son elsticas y cualquier carga exterior incrementa la carga sobre el
tornillo y descarga las partes unidas.
Ahora:

P Pe P

kb
kc

P ( Pe P).

kb
kc

k
k
P.1 b Pe. b
kc
kc

k kc
P. b
kc

k
Pe. b
kc

18

Tornillo

kb

P Pe.

k
k
c b
Entonces la carga total sobre el tornillo es:

kb

Pt Pi P Pi Pe.
k
k

c
b
Si la rigidez de las partes a unir (kc) no puede determinarse con cierta exactitud es aconsejable ,
como criterio conservativo, usar el trmino entre parntesis igual a la unidad (es equivalente a
decir que toda la carga va sobre el tornillo), o sea:

Pt Pi Pe

k
Si b tiende a 1
kc kb

Cuando la carga Pe vara, tambin lo har Pt de acuerdo a la ecuacin anterior.


Analizando dicha ecuacin vemos que si kb es muy grande con respecto a kc , la carga Pt tiende
a (Pi+Pe).
Si al contrario kb <<kc resulta que Pt tiende a Pi, por lo tanto la carga Pt estar siempre entre Pi y
Pi+Pe (con tal de que la unin no pierda estanqueidad). Esto puede interpretarse grficamente:

Pt
Pe
Pi
Pt
Pi

Pe

Resumiendo:
Si una vez obtenida la tensin inicial Pi se aade la carga de servicio Pe tendremos los tornillos
aun ms cargados (hasta Pmx) y las partes unidas descargadas (hasta el Pi correspondiente). El
equilibrio de las fuerzas viene dado ahora por Pmx = Pe+Pi.
19

Tornillo

Al cesar la carga de trabajo Pe se obtiene otra vez el estado inicial, con Pi como carga comn
para el tornillo y las partes unidas.

Junta sometida a carga variable

(C)
(B

(A

En el grfico de carga - deformacin se pone de manifiesto que al variar la carga de trabajo


desde cero hasta Pe (rea rayada en (B)) el esfuerzo de los tornillos vara slo en P=Pmx-Pi
cuando la unin est pretensada con Pi.
Si en cambio falta la carga inicial, resulta entonces un P considerablemente mayor (A), que es
igual a Pe. Adems el grfico (B) muestra en contraposicin al (C) que con menor relacin i/c,
es decir con tornillos poco elsticos o con juntas muy elsticas resulta un P mayor. De la
variacin de P depende el peligro de rotura por fatiga de los tornillos.
Una tensin inicial (Pi) suficiente y una gran relacin i/c, son por tanto, una buena proteccin
contra rotura por fatiga.

Determinacin de las constantes elsticas


La relacin i/c o kb/kc vara segn la deformacin elstica del tornillo y partes unidas,
aproximadamente entre 1 y 16 y lo mejor es determinarla experimentalmente.
En el caso simplificado donde el cuerpo (tornillo) que es sometido a traccin mantenga constante
la seccin eficaz Ab, la longitud eficaz lb y el mdulo de elasticidad Eb y del mismo modo el
cuerpo comprimido las constantes Ac, lc y Ec, se tiene:

kb

Ab .E b
lb

para el tornillo
20

Tornillo

kc

Ac .E c
lc

para las partes unidas

Si las partes unidas estn compuestas por dos o ms tipos de material (por ejemplo: una junta de
cobre entre chapas de acero), la constante elstica del conjunto es :

1
1
1
1

....
k c k1 k 2 k 3
Donde k1, k2 y k3 son las constantes elsticas de cada componente.

21

Tornillo

Clasificacin de tornillos
Los tornillos pueden encontrarse bajo diferentes nomenclaturas:
AN: Army Navy
NAS: National Aerospace Standard (estos tornillos son estructurales)
MS: Military Standard
seguidas por un nmero de parte (500,510,..) que deben buscarse en catlogo para ser
identificados, letras y dgitos indican la composicin del material, longitud y espesor.
Por ejemplo: AN501B-416-7
AN: Air Force-Navy standard
501: fillister-head, rosca fina
B: brass (bronce)
416: dimetro 4/16 pulgadas
7: largo 7/16 pulgadas
La letra D en lugar de la B indica que el material es aluminio 2017, la letra C designara acero
inoxidable. Una A antes de la letra que indica el material seala que la cabeza est perforada
para utilizar cable de seguridad.
Un ejemplo para los NAS:
NAS144-DH-22
NAS: National Aircraft Standard
144: estilo de cabeza, dimetro y rosca (1/4-28), torque interno (cabeza tipo Allen)
DH: drilled head (cabeza perforada)
22: longitud del tornillo en 16avos de pulgada
Los tornillos pueden dividirse en tres grupos bsicos: tornillos estructurales, de mquina y
autoroscantes.
Tornillos estructurales: son usados para aplicaciones estructurales similares a las de los bulones
estructurales y los remaches. Son construidos con materiales de gran resistencia a la traccin y
son distinguidos de los bulones nicamente por la forma de su cabeza.
Entre ellos se encuentran los NAS 502, NAS 503, AN 509, NAS 220 a NAS 227 y NAS 583 a
NAS 590.
Tornillos de mquina: estn disponibles en cuatro tipos bsicos de cabeza:
- Flat head (cabeza plana): usados en hollos embutidos cuando se desea una superficie lisa.
AN 505, AN 510, AN 507, NAS 200, NAS 514, NAS 517 y NAS 662.
- Rounded head (cabeza redonda): son para propsitos generales en aplicaciones no
estructurales. AN 515 y AN 520.
- Fillister (cabeza cilndrica): son de propsito general y usados como seguros en aplicaciones
mecnicas ligeras, usualmente son perforados para utilizar cable de seguridad. AN 500 a AN
503, AN 116901 a AN 116924, AN 116962 a AN 116990, AN 117002 a AN 117030 y AN
117042 a AN 117070.
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Tornillo

Socket head (cabeza de enchufe): estn diseados para introducirse dentro de agujeros
taladrados bajo nivel de superficie. Tienen cabeza hexagonal y son usados cuando se requiere
gran resistencia, ensambles compactos o superficies limpias.

Tornillos autoroscantes: estos tornillos generan su propia rosca de acoplamiento cuando se


introducen en agujeros ligeramente ms chicos que su dimetro. Los tornillos autoroscantes de
mquina (AN 504 y AN 530) son usados para agregar partes menores no estructurales. Los
tornillos autoroscantes para chapa son utilizados en aplicaciones ciegas para la presentacin
temporaria de chapas previa al remachado o para el ensamble definitivo de chapas no
estructurales.
PRECAUCION: ESTOS TORNILLOS NUNCA DEBEN SER USADOS COMO
REEMPLAZO DE TORNILLOS ESTNDAR, TUERCAS, BULONES O REMACHES EN
CUALQUIER ESTRUCTURA AERONAUTICA.
Especificaciones para el diseo pueden encontrarse en la norma MIL-HDBK-5 o en la USAFNAVY T.O.1-1A-8/NAVAIR 01-1A-8, structural hardware.

Clasificacin de bulones
Cada buln est echo para una aplicacin particular, y esto es de particular importancia a la hora
de remplazarlos. Se pueden encontrar especificaciones de diseo en la MIL-HDBK-5 o en la
USAF-NAVY T.O.1-1A-8/NAVAIR 01-1A-8, structural hardware.
Identificacin:
Los bulones aeronuticos pueden identificarse por el cdigo marcado en la cabeza. Este
generalmente denota el material, si es un buln AN standard o si est construido para un
propsito especial, y en algunos casos indica el fabricante.
Bulones de acero AN standard: son marcados con un guin alto o asterisco, los que son de acero
resistente a la corrosin son marcados con un solo guin alto y los que son de aleaciones de
aluminio (AN) son marcados con dos guiones altos.
Bulones para propsitos especiales: son normalmente inspeccionados por mtodos de partculas
magnticas. Las marcas tpicas incluyen SPEC (usualmente tratamientos de alta temperatura para
aumentar resistencia y durabilidad), y estampado en la cabeza un nmero de parte de una
empresa de manufactura aeronutica. Los bulones sin marcas son de baja resistencia, los de
tolerancia cerrada NAS son marcados con un tringulo elevado o apartado del resto. Las marcas
del material para los NAS son las mismas que para los AN excepto por su ubicacin.
Los bulones que requieren inspeccin por partculas magnticas son identificados por medio de
un barniz de color o marcas en la cabeza de un tipo distintivo.
Informacin adicional puede obtenerse por medio del nmero de parte

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Tornillo

Estas son marcas tpicas que pueden encontrarse en la cabeza de un buln:

En aplicaciones aeronuticas podemos encontrar diversos tipos de bulones, como ser:


Bulones aeronuticos estndar de cabeza hexagonal: comprenden desde los AN3 a los AN20.
Son estructurales y son usados en aplicaciones generales con cargas de traccin o corte. Los
bulones de acero ms pequeos que el No. 10-32 y los de aluminio con menos de 1/4 de pulgada
de dimetro, no deben ser usados en estructuras primarias. No se deben usar bulones de aluminio
en aplicaciones que requieran remociones o inspecciones frecuentes.
Bulones de cabeza hexagonal perforada: comprenden desde los AN73 a los AN81. Son similares
a los standard pero la cabeza es ms alta para recibir cable de seguridad. Pueden ser
reemplazados los de rosca fina por los MS20073 y los de rosca gruesa por los MS20074.
Bulones de mquina hay una gran variedad de ellos que abarcan desde los AN101001 hasta los
AN108200 con diferencias entre ellos que pueden verse en los catlogos. Son similares a los
anteriores excepto por tener la cabeza y la espiga perforadas, adems algunas series son
resistentes a la corrosin
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Tornillo

Bulones de tolerancia cerrada: son usados en aplicaciones en donde la unin est sujeta a severas
cargas reversibles y vibracin. A causa de la interferencia del ajuste, deben ser introducidos con
la ayuda de pequeos golpes. Entre ellos se encuentran los AN173 a AN186, NAS333 a
NAS340, NAS653 a NAS658, NAS663 a NAS668 y los NAS673 a NAS678, cuyas
caractersticas se encuentran en catlogo.
Bulones de torque interno: desde los NAS 144 hasta 158 y NAS 172 hasta176 son bulones de
alta resistencia usados principalmente en aplicaciones de traccin. Utilizan una arandela con un
tratamiento trmico especial (NAS143C) bajo la cabeza, para prevenir el contacto entre el filo
del agujero y la base de la cabeza, tambin se coloca una arandela de tratamiento trmico
especial antes de la tuerca.
Son intercambiables con los MS20004 a MS20024, en la misma configuracin de rosca y largo
de la espiga no roscada.
Bulones de torque externo de 12 puntos: abarcan desde los NAS624 a los NAS644. Estos
bulones son usados en aplicaciones de alta traccin y en aplicaciones de alta solicitacin a la
fatiga. Los MS 9033 hasta los MS9039 son bulones de maquina resistentes al calor, los MS9088
a los MS9084 son similares a los anteriores pero tienen la cabeza perforada, son similares a los
NAS pero estn fabricados de diferentes aleaciones de acero, y sus espigadas tienen grandes
tolerancias.
Bulones de tolerancia cerrada de trabajo al corte: los NAS464 estn diseados para aplicaciones
donde las tensiones son nicamente de corte. Estos bulones tienen una rosca ms corta que los
bulones diseados para traccin. Los serie NAS6200 estn disponibles en dos diferentes
dimetros superiores a la medida del agujero, para solucionar problemas en agujeros agrandados.
Pueden pedirse con una X o Y despus de la longitud, para designar la sobremedida de la
porcin de espiga del tornillo.
Bulones clevis: AN21 hasta AN36. Estos bulones son solamente utilizados en aplicaciones
sujetas a tensiones de corte, y frecuentemente se utilizan como pins mecnicos en sistemas de
control.
Bulones de ojo:AN42 a AN49. Estos bulones son usados cuando se aplican cargas de traccin
externas. La cabeza de estos bulones estn diseados para alojar distintos dispositivos, por
ejemplo: guardacabos.

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Tornillo

En la siguiente tabla se encuentran los valores recomendados de torque en libras por pulgada
para diferentes bulones:

Clasificacin de tuercas
Las tuercas aeronuticas estn disponibles en una variedad de formas, medidas y materiales. Los
tipos de tuercas usados en estructuras aeronuticas incluyen tuercas castillo, tuercas cortadas,
tuercas planas, tuercas mariposa, etc.
Las tuercas aeronuticas pueden clasificarse en dos grandes grupos generales: tuercas
autofrenantes y tuercas no autofrenantes.
Las no autofrenantes deben asegurarse por algn medio externo, como chavetas y alambre de
seguridad. Las autofrenantes contienen al seguro como una parte integral de la tuerca. Son
fabricadas con acero al carbono cadmiado, aluminio 2024 anodizado y acero inoxidable.
Tuercas autofrenantes: existen dos tipos de ellas, las que son totalmente metlicas y las de fibra o
nylon. Se debe tener cuidado con su uso, no deben colocarse en elementos sometidos a rotacin
ni turbinas, ni deben colocarse en partes que se deban desmontar con frecuencia.
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Tornillo

Metlicas: el inserto metlico puede estar roscado en el interior y exterior, o puede tener un corte
donde encaja la parte de arrastre. El inserto es cnico en su parte externa y al apretar la tuerca se
ajusta contra ella, dependiendo el seguro de la resiliencia de los dos metales. Son utilizadas en
aplicaciones de alta temperatura.
Collar de fibra o nylon: son construidas con un inserto no roscado asegurado en un lugar fijo. El
inserto de fibra o nylon provee la accin de frenado porque este tiene un dimetro ms pequeo
que la tuerca. Este tipo de tuercas no debe ser instalado en lugares en donde la temperatura no
sobrepase los 250F.
Placa autofrenante: son producidas en una gran variedad de formas y materiales, preparadas para
soldar o remachar en partes del avin donde no se tenga acceso.
Tuercas no autofrenantes: entre ellas se encuentran las tuercas castillo, castillo cortadas,
mariposas y otras. Se utilizan con tornillos hexagonales de espiga perforada, bulones clevis y
otros que estn sujetos a cargas de traccin. Sus formas estn adecuadas para recibir chavetas o
alambre de seguridad.
Un desarrollo ms amplio sobre los distintos tipos de tuercas, identificacin y cdigos se puede
consultar el "Airframe and powerplant mechanics General Handbook", editado por la FAA.

Mtodos de seguridad
Se deben colocar elementos de seguridad para evitar que las tuercas tornillo y bulones trabajen
por efecto de la vibracin. Los mtodos ms usados para asegurar partes de aeronaves son: cable
de seguridad, chavetas, arandelas frenantes y tuercas especiales.
Alambre de seguridad: es el mtodo ms positivo y satisfactorio para asegurar cabezas de
tornillo, tuercas y extremos de cables, los cuales no pueden ser asegurados por algn otro mtodo
prctico.
En este mtodo se produce la unin de dos o ms unidades de tal manera que la tendencia de una
a perderse es contrarrestada por la tensin del cable.
Distintos mtodos son expuestos en la siguiente figura.

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Tornillo

Chavetas: se usan con tuercas castillo, la chaveta debe entrar en el agujero con muy poco juego.
Las siguientes son las reglas generales a aplicar para utilizar este medio de seguridad:
- La prolongacin doblada ms all del fin del buln no se debe extender ms all que un
dimetro del mismo.
- La prolongacin doblada hacia abajo no debe descansar sobre la arandela.
- Si se utiliza el mtodo opcional mostrado en la siguiente figura, las prolongaciones no se
deben extender fuera del radio de la tuerca.
- Todas las prolongaciones deben doblarse con un radio razonable.

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Tornillo

En las siguientes tablas se ven caractersticas de las roscas normalizadas y de las roscas con
perfil mtrico DIN 13

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Tornillo

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