MAQUINAS SIMPLES

ROZAMIENTO DE SEGUNDA ESPECIE

AL RODAR UNA SUPERFICIE SOBRE OTRA PLANA HORIZONTAL, SURGE UNA
RESISTENCIA DEBIDO A LA COMPRESIBILIDAD DE LAS SUPERFICIES EN CONTACTO,
SE PRODUCE UNA DEFORMACION ENTRE EL CUERPO Y EL APOYO. (A LOS EFECTOS
DEL ESTUDIO SE CONSDERA QUE TODA LA DEFORMACION SE PRODUCE SOBRE LA
SUPERFICIE DEL APOYO).

f: SEMICUERDA DE PENETRACION Y
SE DENOMINA COEFICIENTE DE
ROZAMIENTO DE SEGUNDA ESPECIE
O POR RODADURA (cm), (VER TABLA)

O
P
A

R: REACCION DEL SUELO.

P: PESO DEL CILINDRO.
F: FUERZA EXTERNA PARA INICIAR EL MOVIMIENTO.

LAS EXPERIENCIAS EFECTUADAS POR COULOMB ESTABLECEN: PARA INICIAR EL

MOVIMIENTO DEL CILINDRO ES NECESARIO APLICAR UNA FUERZA F DE CIERTA
INTENSIDAD, Y CUANDO DEJA DE ACTUAR, EL CUERPO SE DETIENE
PAULATINAMENTE SU MOVIMIENTO. PARA ESTUDIAR EL EQUILIBRIO TOMAMOS
MOMENTOS (EN LOS TRES CASOS) RESPECTO AL PUNTO A, PUEDEN PRESENTARSE
LOS SIGUIENTES CASOS:
CASOS

EQUILIBRIO

F . r = (P + F) f

F
f=F.r/P+F

R= P + F
F = R .f / r

F.r=Pf

F
F = P .f / r

R= P

F
r

F . 2r = P f

R= P

F = P .f / 2r

LEYES QUE RIGEN EL ROZAMIENTO DE SEGUNDA ESPECIE:

1. LA FUERZA F CON QUE SE VENCE LA RESISTENCIA DE ROZAMIENTO ES
PROPORCIONAL A LA REACCION R, O SEA, A LA CARGA SOPORTADA POR LA
SUPERFICIE.
2. LA FUERZA F VARIA CON f, EL COEFICIENTE f DEPENDE DE LA
DEFORMACION PRODUCIDA Y LA NATURALEZA DE LAS SUPERFICIES EN
CONTACTO.

PARA QUE SE PRODUZCA RODADURA Y NO DESLIZAMIENTO DEBE ADEMAS

CUMPLIRSE:
F P (DESLIZAMIENTO)
FP

(RODADURA ROZAMIENTO SEGUNDA ESPECIE)

APLICANDO ESTO, AL SIGUIENTE CASO, TENDREMOS:

F=P.f/aP
r

A
P

R= P

f/a
ESTA CONDICION SE SATISFACE POR SER f /
PEQUEO, YA QUE f .
A MEDIDA QUE DISMINUYE a AUMENTA LA
PROBABILIDAD DE UN RESBALAMIENTO.

TRABAJO ABSORBIDO POR EL ROZAMIENTO DE SEGUNDA ESPECIE:

Nr = Mr . w = Mr . ( . n) / 30 = P f ( . n) / 30 (Kgm/seg)
(ES MENOR QUE EN EL CASO DE ROZAMINETO DE PRIMERA ESPECIE).

TRANSPORTE SOBRE RODILLOS:

f: COEF. ROZ. ENTRE VIGA Y RODILLOS.

f : COEF. ROZ. ENTRE RODILLOS Y PISO.
P : PESO DE LA VIGA.
G : PESO DE LOS RODILLOS.

P/2

P/2

F
P/2

P/2

P/2 + G
f

P/2 + G

M MOTOR = M RESISTENTE P/RODADURA

M A=0
P/2 f + P/2 f + (P/2+G) f + (P/2+G) f = F . a
P/2 (2f) + P/2 f + G f + P/2 f + G f = F . a
P f + P f + 2G f = F . a

P f + f (P + 2G) / a = F
INTENSIDAD DEL ESFUERZO P/DESPLAZAR EL CUERPO
SI LA CANTIDAD DE RODILLOS AUMENTA HASTA n, POR ANALOGIA SE TIENE:

F = P f + f (P + n G) / a
EN UN TRANSPORTE POR RODILLOS AL SUSTITUIR UN ROZAMIENTO DE
PRIMERA ESPECIE POR OTRO DE RODADURA, EL ESFUERZO PARA DESPLAZAR EL
CUERPO ES MUCHO MENOR

Rigidez de los rganos Flexibles

Al enrollar un cable, cuerda o cinta en una polea o tambor se produce una
deformacin, lo cual motiva a pensar en una resistencia que se conoce con el
nombre de rigidez y cuya materializacin se puede observar en la siguiente
figura:
P=Esfuerzo motor.
P1=Esfuerzo en el tramo de la carga.
r=Radio del tambor.
=Incremento de longitud debido al
rozamiento.

0 P . r P1 . r

P . r P . P1 . r P1 .
P . r P1 . r . P1 P
P1 P 2 P1
P . r P1 . r 2
entonces
2
P P1 .1
r

Para cuerdas d=dimetro; cadenas d=dimetro del eslabn; cables de acero d=dim
hilo, D=dimetro del cable. nos da en cm si colocamos a d y D en cm.
Para cuerdas de camo: =0,03 d a 0,09d
Para cadenas: =0,1d a 0,15d
Para cables de acero:
C/torsin de los cordones en sentido
contrario al de los hilos

P P1 0 ,09

d2
P 500
D 1

d2
Para cables de 19,5 a 21mm y de 24 a
P 300
P P1 0 ,07
26mm
D 1
C/ torsin de los cordones en igual
sentido al de los hilos

P P1 0 ,063

d2
P 300
D 1

Equilibrio de las mquinas simples teniendo en cuenta el rozamiento

Polea Fija
1) Sin rozamiento: P=Q [1]
2) Con rozamiento:
a)Rigidez cuerda,cable,cadena:

2 .
[4]
P Q.1

b)Rozamiento entre la polea y el

eje
R P Q 2QP. cos
2

R : Res.de P y Q, prod. friccin

como Q P de [1]
R 2Q 2 1 cos
como 1 cos 2 sen 2
R 2Q.sen

[2]
2
M Fo 0 Q.r .R. P.r 0
P Q

Si consideramos la rigidez [4]

2
.
.sen

2
2
P Q.1

r
r

.
.sen
2

2
2 x

siendo 1

r
r

x factor de roz. de la polea fija

entonces
P Q. x

.R.

Rendimiento de la mquina

r
2 . .Q.sen 2
P Q
r

2
.
.
sen 2

P Q 1
[3]
r

L til enla carga

Q. l Q 1

L motor o entregado P . l P x

Q
1
Polea s / roz

Polea c / roz Q. x x
Valores de

Valores del factor de Rozamiento

rg.Flex. (mm)
Cuerdas 16/26/36
Cables
15 a 18
Cadenas 10 a 15

Valor de x
1,09/1,13/1,17
1,04
1,06

rg.Flex (mm)
Cuerdas 16/26/36
Cables 15 a 18
Cadena 10 a 15
s

Valor de
0,92/0,88/0,85
0,96
0,94
5

Polea Mvil

1)Sin Rozamiento:
Q P1 P ; P1 P Q 2.P P

Q
2

2)Con Rozamiento
P
Polea fija P1 ; P P1
x
P
P P1 Q P
x
Q
x
P Q
P
1 1 x
x 1
Rendimiento
Q. x 1 x 1

2.Q. x
2. x
Q
tambin P
2.
Con desplazamiento angular

P
P cos Q
x

Q
x

cos x 1

x 1
2. x

Polea Mvil Inversa

P1 Q x P1 Q
P Q P1 Q Q x
P Q 1 x con roz.
P 2.Q sin roz.
2

1 x
2.Q
P

Conjunto de polea fija y mvil

Sin Rozamiento:

F2

Q F1 F2

P . mvil F1 F2
Q
Q 2 F1 Q 2 F F 2

P . fijaF F1

Con Rozamiento:

F
2
1

F1

1
2
2

1
F
P .M . Q 1 F1 F1 1
x
x2
x
x

F
Q
x
F
Q

1 x
x 1

1 x

Q F1 x

F1 Q

x 1

P .F .F F1 x

Rendimiento de la mquina:

1 x
2 x2

Fuerza necesaria para retener la carga, F:

Q F2 F1
F F x para equilibrio
1
2
P .M . Q F1 x F1

Q
F1
x 1

F
P .F . F1 F`x F` 1
x

entonces
Q
F`
x 1 x
7

Aparejo Potencial

Con rozamiento

Sin rozamiento
Polea mvil I
F6 F5 Q
F6 F5
Q 2 F5 F5

Q
2

Polea mvil II
F3 F4 F5
F3 F4
F5 2 . F3
F
Q
Q
F3 2
F3 5
2 2 .2
2
Polea mvil III
F3 F1 F2 , F1 = F2
F3=2F1 , F1= F3 / 2

Polea mvil I
F6 F5 Q
F5 F6 . x
Q
1
(2)
F5 .1 Q F5
1
x
1
x
Polea mvil II
F3 F4 F5
F3 F4 . x
F
1
F3 .1 F5 F3 5 (3)
1
x
1
x
Q
F3
2
1
1
x
Polea mvil III
F1 F2 F3
F1 F2 . x
F
1
F1 .1 F3 F1 3 (4)
1
x
1
x
Q
F1
3
1
1
x

Polea fija
F F1 . x (1)

Polea fija
F1 F

reemplazando en 1 ,2 ,3 y 4
F3 . x
F5 . x
Q. x
Q. x 4
F
Q
Q
F F1 3

F
x

.
3
1
1 1 2 1 3 x 1 3
2 2.2 2
23
1
1
x 1 x
en general
x
en general
Q
F n ; n =# de poleas mviles
Q. xn+1
2
F=
x 1 n

Sin Rozamiento
Q
F n
2

Con Rozamiento
Q. x n 1
F
x 1 n

Rendimiento
n
x 1 n
Q. x 1
n

2 .Q. x n 1 2 n . x x 1

Fuerza necesaria para mantener la carga

Polea mvil III

F1 F2 F3
F2 F1 . x

Polea mvil I
F6 F5 Q
F6 F5 . x

F5 .1 x Q F5

Q
1 x

F1 . 1 x F3 F1

Polea mvil II
F3 F4 F5
F4 F3 . x

F3 . 1 x F5 F3

F3
Q
=
1 x 1+ x 3

Polea fija
F1 x . F' F'

F5
Q
=
1 x 1+ x 2

F1
Q

x x .1 x 3

En general
F'

Q
n
x .1 x

Aparejo Potencial Inverso

Sin rozamiento
Q

P
P Q.2 n
2n

Con rozamiento
P2 Q.1 x
P4 P2 .1 x
P P4 .1 x
3
P Q. 1 x
en general

P Q.1 x
Mayor esfuerzo
n

Rendimiento:
2

1 x

2 n .Q

P5 P4 . x Q.1 x . x
n 1
P5 Q. x .1 x
en general
2

P2 n 1 Q. x . 1 x

n 1

10

Aparejos Factoriales
Aparejo Factorial de igual nmero de poleas fijas que mviles

Para A
Sin Rozamiento
Q P1 P2 P3 P4 P5 P6
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P
Q n' . P ; n' 2 n
n: # de poleas mviles
Q
P
2n

Con Rozamiento
P
P x . P1 P1
x
P1 P
P1 x . P 2 P 2

x
x
P2 P
P2 x .P3 P3

x
x
P3 P
P3 x .P4 P4
4
x
x
P4 P
P4 x .P5 P5
5
x
x
P5 P
P5 x .P6 P6
6
x
x

11

Entonces
P P
P
P
P
P
Q 2 3 4 5 6
x x
x
x
x
x
P
Q 6 x 5 x 4 x 3 x 2 x 1
x
P
. x 5 x 1 x 4 x 1 x 3 x 1 x 2 x 1 x x 1 1
Q 6
x ( x 1)
P
x 6 x 5 x 5 x 4 x 4 x 3 x 3 x 2 x 2 x x 1
Q 6

x ( x 1)
Q. x 6 x 1
Q. x 2 n x 1
P( x 6 1 )
Q 6
en general P
P
x ( x 1)
x 6 1
x 2 n 1

Sin Rozamiento
Q
P
2n

Con Rozamiento
Q. x 2 n . x 1
P
x 2n 1

Rendimiento
x 2n 1

2 . n . x 2 n x 1

Fuerza necesaria para retener la carga:

Q P1 P2 P3 P4 P5 P6
P1 x.P'
P2 x.P1 x 2 .P'
P3 x.P2 x 3 .P'
P4 x.P3 x 4 .P'
P5 x.P4 x5 .P'
P6 x.P5 x6 .P'
Q P' . x P' . x 2 P' . x3 P' . x 4 P' . x5 P' . x6
Q P' x x 2 x3 x 4 x5 x6
P'
' x. x 1 x 2 . x 1 x3 . x 1 x 4 . x 1 x5 . x 1 x6 . x 1
Q
x 1
P' x7 x P' . x. x6 1
Q. x 1

Q
P'
x 1
x 1
x. x6 1
Q. x 1
En general P'
x. x n 1
Para B:
Sin Rozamiento
Q
P
2 n 1

Con Rozamiento
Q. x 2 n . x 1
P
x 2 n 1 1

Rendimiento
x 2 n 1 1
1

.
2 n 1 x 2 n . x 1
12

Aparejo Factorial Inverso

S/R
C/R
Rendimiento

Para A
P 2.Q. n

Para B
P Q. 2 . n 1

x 2n 1
x 2 n1 1
P Q. x .
P Q.
x 1
x 1
2 n 1 . x 1
2 . n . x 1

2n
x 2 n 1 1
x . x 1

Aparejo factorial de nmero impar de poleas

Sin Rozamiento

Q P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P
Q
Q 7.F F
2 .3 1
Q
en general P
2n 1
Con Rozamiento
P3 P
4
P
x
x
P x . P1 P1
P4 P
x
P1 P P4 x . P 5 P 5 x x 5

P1 x.P 2 P 2
P5 P
x x
P

x
.
P
6
6 P6
5
P2 P
x
x

P2 x.P 3 P 3
x
x
P6
P
P6 x . P7 P7
7
x
x
P3 x . P 4 P 4

13

Entonces
P P
P
P
P
P
P
Q 2 3 4 5 6 7
x x
x
x
x
x
x
7
7
P( x 1 )
Q. x x 1
Q. x 2 n 1 x 1
en general P
Q 7
P
x ( x 1)
x 7 1
x 2 n1 1
Sin
Rozamiento
Q
P
2 n 1

Con Rozamiento

Rendimiento

Q. x 2 n 1 . x 1
P
x 2 n 1 1

1
x 2 n 1 1

.
2 n 1 x 2 n 1 . x 1

Fuerza necesaria para retener la carga:

Q P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
P1 x . P'
P2 x 2 . P'
P3 x 3 . P'
P4 x 4 . P'
P5 x 5 . P'
P6 x 6 . P'
P7 x 7 . P'

Q P' x x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7
P' x 8 x P' . x . x 7 1
Q. x 1

P'
Q
x 1
x 1
x . x 7 1
en general: P'

Q. x 1
x . x 2 n 1 1

14

Aparejo Diferencial Weston

Sin rozamiento:
F1 F2

M
P

Q
2

0 PR

Q
Q
r .R
2
2

Q
r
.1
2 R

r 7 14
y
R 8 15 Usa cadenas calibradas
Rr
R'
2

Con rozamiento:
Polea Fija:
P .R F2 . r F1 .R. x (3)
Polea Mvil:
Q F1 F2
F1 F2 . x
Q F2 . x F2 F2 .1 x
Q
1
F2
1 x
Q. x
2
F1
1 x
Reemplazo 1 y 2 en 3
Q
Q. x 2 .R
Q.R. x 2 Q. r
Q
P .R
.r
P .R

P .R
. R . x 2 r
1 x
1 x
1 x
1 x
x 1
Q 2 r
P
. x
x 1
R
Sin Rozamiento
Q
r
P .1
2 R

Con Rozamiento
Q 2 r
P
. x
x 1
R

Rendimiento

r
1 . x 1
R

r
2. x 2
R

15

r 11
11
a

x 1,05 a 1,06
12
R 10
0,415 a 0,482

Polea Fija :
P.r F2 .R F1 .r.x

Polea Mvil :
Q F1 F2
F1 F2 .x

Q F2 .x F2 F2 .1 x
Q
1
1 x
Q.x
2
F1
1 x
Reemplazo 1 y 2 en 3
F2

P.r

Q
Q.x 2 .r Q.R
Q.x
Q
r.x P.r
. x 2 .r R

P.r
.R
1 x 1 x
1 x
1 x
1 x

Q 2 R
. x
r
x 1

16

Consideraciones:
Si x fuese igual a R/r entonces P=0 y el mecanismo seria reversible. Pero
en general este sistema se utiliza para el caso de irreversibilidad, por ende x
siempre tiene que ser mayor a R/r. Esto se cumple para valores de x de 1,05 en
adelante y relaciones de radios de 10/11 a 14/15. En el caso que x fuese igual
a R/r se dice que el mecanismo esta en un equilibrio indiferente, o sea que ante
la menor perturbacin en la carga esta caer. Y si x fuese menor a R/r el
mecanismo no es autoretentivo, o sea que al dejar de aplicar la fuerza la carga
caer.

17

Torno Simple:

Sin rozamiento
F . l Q. R F

Q. R
l

Con rozamiento
F . l Q. l Q. FR .
FR .Q
F . l Q. R .
Q
F R .
l

Rendimiento

R
R .

Fuerza necesaria para retener la carga

Q . R F . l Q . .Q .
F . l Q . R Q . .Q .
F . l Q . R .
Q
F R .
l

18

Torno Diferencial:

Sin rozamiento
F . l F2 . r F1 . R
Q F1 F2
Q
F1 F2
2
Q
Q
F .l
.r
.R
2
2
Q
Q
F .l
.R
.r
2
2
e n to n c e s
Q
R r
F
2 .l

Sin
Rozamiento
Q
R r
F
2.l

Con Rozamiento
F . l F2 . r F1 . R FR . ; FR .Q
F . l F1 . R FR . F2 . r 3
P o le a m v il
F1 F2 Q ; F1 x . F2 x . F2 F2 Q
Q
Q .x
1 ; F1
2
x 1
x 1
R e m p la zo (1 ) y (2 ) e n (3 ):
Q
Q .x
F .l
. R .Q .
. r
x 1
x 1
x
Q x
F
.
. R .
x 1
l x 1

Q F2 . x 1 F2

Con Rozamiento
F

x
Q x
.
. R .
l x 1
x 1

Rendimiento

R r

x
r
R .
2.
x 1
x 1

19

Fuerza necesaria para retener la carga

F1 . R F . l F2 . r Fr . ; Fr .Q
F . l F1 . R F2 . r .Q .
Q
Q. x
r .Q .
F . l
. R
x 1
x 1

Q R r .x

.
F .
l x 1
x 1

Polea mvil
F1 F2 Q

F2 x . F1
F1 x . F1 Q

F1 . x 1 Q
F1

Q
Q .x
; F2
x 1
1 x

20