UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPTO. INGENIERIA MECNICA

DISEO DE MAQUINAS

PARA REHABILITACION

ASIGNATURA

DISEO MECANICO

PROFESOR

WILSON URRUTIA

ALUMNOS

CARLOS AVILA
CRISTIAN MUOZ O.
EDUARDO FLORES.
PETER VALENCIA.
JOSE LUIS VIVALLOS O.
27 SEPTIEMBRE 2013

FECHA

Introduccin.La ingeniera es un conjunto de tcnicas que permiten aplicar el saber cientfico a la

utilizacin de la materia y las fuentes de energa, mediante invenciones o construcciones
tiles para el hombre.
En la ingeniera debe ser capaz de identificar y comprender las limitaciones (disponibilidad
de recursos materiales, humanos, tcnicos y econmicos). Asi como los requisitos
(utilidad, costos, seguridad y esttica) aplicables al objeto o sistema que pretende disear
y construir.
La rehabilitacin de una extremidad de una persona es un proceso largo y
complejo tanto para los pacientes, como para el fisioterapeuta que la realiza. Ya que se
requiere que esta se efectu de manera cuidadosa y casi inmediata a la operacin o
accidente sufrido.
Si la rehabilitacin se llevaba a cabo de manera deficiente o el paciente no tiene
acceso a la misma, esto puede significar que la recuperacin del paciente se prolongue
ms de lo debido o que el paciente no se recupere satisfactoriamente, aun en caso de
tener acceso a la rehabilitacin, esta puede resultar molesta y tediosa al paciente, ya que
debe trasladarse a el lugar donde se la proporcionen, adems que la rehabilitacin al ser
aplicada por un fisioterapeuta puede presentar deficiencias por diversas causas humanas.
La Fisioterapia fue y es hoy en da una referente directa del proceso de
Rehabilitacin Fsica de mltiples alteraciones del ser humano. La fisioterapia a retomado
importancia, por diversos factores, uno de ellos es su trascendencia en la medicina
deportiva, ya que en la actualidad existen deportistas de alto rendimiento los cuales son
susceptibles a lesiones debido a sus exigente actividad fsica, El enfoque de la
rehabilitacin en un contexto de medicina deportiva es muy diferente de que se da en el
resto de los contextos de rehabilitacin
La Fisioterapia no solo se ve limitada a lesiones o alteraciones del sistema
musculo esqueltico, sino que hoy en da se ocupa de la rehabilitacin fsica de las
personas ya sea por trastornos neurolgicos, traumatolgicos, cardiovasculares,

reumatolgicos entre otros.

En el presente trabajo se considerar principalmente las deficiencias que
presentan las personas discapacitadas. Consecuentemente, la aplicacin de la tecnologa
en el campo de la medicina crea dispositivos que facilitan paliar las deficiencias de estas
personas, con el fin de tener una mejor calidad de vida. Las clasificaremos segn sea la
ndole de la deficiencia a ser considerada.
Cabe mencionar que actualmente gracias a los avances tecnolgicos, un ciego
puede leer, un sordo puede escuchar, un mudo puede hablar, un manco puede manipular
o una persona sin piernas puede caminar.

Objetivo:
Disear y optimizar un dispositivo para la rehabilitacin de una persona con problemas de
movilidad en alguna extremidad de su cuerpo. Basado en el principio de movimiento
pasivo continuo, haciendo uso de un mecanismo mecnico.
Teniendo un menor costo que los existentes actualmente en el mercado, haciendo
accesible la rehabilitacin para la poblacin derecho habiente de los sistemas de salud
pblica en el pas.

Justificacin:
La rehabilitacin de alguna extremidad, para pacientes que han sido intervenido
quirrgicamente o que la requieren por alguna otra patologa, no est disponible en la
mayora de los casos, ya que son pocos los sistemas de salud pblica que cuentan con
este servicio, en parte al gran nmero de poblacin de derecho habientes que estas
deben atender y lo escaso de sus presupuestos que se destinan a esta rea, lo que
dificulta la recuperacin del paciente.
Por ejemplo la rehabilitacin de rodilla comnmente es proporcionada por un
fisioterapeuta, quien se encarga de movilizar la parte afectada. Aunque en la actualidad
existen dispositivos que cubren esta funcin, la mayora de ellos se basan en el CPM,
estos dispositivos se encuentran en el mercado a precios que los dejan fuera del alcance
de muchas instituciones de salud pblica y, por ende de los afiliados a estas.
Por lo que mediante este trabajo se busca el diseo de un aparato para la rehabilitacin, a
un costo razonable que sea accesible para los sistemas de salud pblica en el pas y en
determinado caso para el paciente.
Tipos de discapacidad:

Deficiencia: es toda perdida o anormalidad de una estructura o funcin sicolgica,

fisiolgica o anatmica.
Discapacidad: es toda restriccin o ausencia (debido a una deficiencia) de la capacidad
de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal para
un ser humano.
Minusvala: es una situacin desventajosa para un individuo determinado, consecuencia
de una deficiencia o de una discapacidad, que limita o impide el desempeo de un papel
que es normal en su caso (en funcin de su edad, sexo y factores sociales y culturales.)

Existen cinco principales tipos de discapacidad, clasificadas segn los mbitos del
ser humano que afectan:
-

Discapacidad mental
Discapacidad fsica
Discapacidad squica
Discapacidad auditiva
Discapacidad visual

Centrndonos en las discapacidades fsicas.Impedimentos ortopdicos: el termino incluye impedimentos causados por alguna
anomala congnita (por ejemplo falta de algn miembro del cuerpo) e impedimentos
causados por alguna enfermedad (tuberculosis, etc.) y fracturas o amputaciones,
quemaduras etc...
Tipos de mecanismo existentes en el mercado:

OptiFlex 3 Knee CPM (Figura 1.8),

desarrollada y comercializada por
Chattanooga Group quien es la ms
grande manufacturadora de equipo de
rehabilitacin para el tratamiento de
desrdenes del esqueleto, muscular,
neurolgico y de tejidos blandos.
El diseo de la OptiFlex 3 CPM es
teraputicamente funcional, su ancho
soporte est diseado para acomodar
la rodilla del paciente, atletas y
pacientes peditricos.

ARTROMOT K3
(Figura 1.9), es
tambin un producto de Chattanooga
Group.
Tiene
un
movimiento
anatmicamente correcto gracias a su
diseo de paralelogramo, dispone de
un carro transportador para un mayor
aprovechamiento.

Bosquejos de diseos trabajos por el grupo en clases.-

Al tomar la barra, la pierna se levanta, cuando se realiza una fuerza hacia abajo y se baja
la pierna cuando se levanta la barra.

Rehabilitador de rodilla la barra roscada, hace que la pierna se flecte y se estire

Permite realizar movimientos circulares, para mejorar la movilidad del tobillo

Para la rehabilitacin de los hombros, estos se fija en la pared y permite que los hombros
se muevan con movimientos circulares.

En una de las primeras reuniones con el grupo se quera realizar un artefacto que
inmovilizara al paciente con una lesin en el hombro.
Primero identificamos la zona y luego la parte que se deba inmovilizar.
Luego se dieron ideas sobre brazo daado o hombro daado, o hombro y brazo, etc.
El material que se quera utilizar era polipropileno para que fuera mas barato pero haba
analizar bien el caso ya que este ltimo es muy incomodo y puede causar otras heridas.

Con partes mviles que se pueden sacar y correr, con pasadores y una parte de neopreno
en el codo por si se tena una lesin all tambin.
Las cintas que pasan de un lado a otro se sujetan con velcro y las platinas de aluminio
con perforaciones fijadas con tornillos o algn otro elemento

Surgieron varias preguntas como las que estn anotadas en la foto.

Para responderlas fue necesario (algunas partes) ir construyendo en la marcha el diseo.
Por ejemplo el peso que se ve en la parte posterior del dibujo se quit.
En la parte delantera tampoco porque ese es para un trabajo ms intenso.
Pero siguiendo un patrn hay partes que se repiten en casi todos los casos.
Y se toma la decisin de dejar las partes como las poleas, la cuerda, y algo de la forma

De mquinas que pocas veces se ve, se pens que podramos con la fuerza de las
piernas levantar nuestro propio peso y as ejercitar las musculaturas.
Aprovechando uniones y pistones que nos ayudaran a levantar con menor dificultar
nuestro peso.
Preguntas como pero se supone que no podemos mover? O queremos rehabilitar en
una parte avanzada del tratamiento o cuando recin se comienza? Pistn hidrulico o
resorte simple?
Luego pensamos que lo que queramos era algo simple y sin muchos componentes,
adems de que la persona iba a estar lesionada recientemente y no podra realizar
fuerzas muy grandes.

Funcionamiento:
La reunin del 10 de septiembre se quiso imitar una mquina para hacer
ejercicio que comnmente se ve en los gimnasios que sirvi finalmente de
inspiracin del diseo final.
Aqu se pensaron dnde pueden ir las poleas, el asiendo (con o sin) o si era
para los brazos o las piernas.
Tambin cmo iba a ser el asiento o de que material, all no se pudo tomar
decisin

Conclusin

En la actualidad la convergencia de la tecnologa ha posibilitado mltiples aplicaciones en

el campo de la medicina y en este contexto podemos concluir la importancia de su
utilizacin para el caso particular de los discapacitados.
Las tecnologas son muchas y todas hacen un bien a la persona con discapacidad, y
mientras se logre incluir a estas personas a la sociedad con el uso de la tecnologa,
podremos decir que es un logro para la humanidad.
La finalidad de nuestro proyecto es disear:
Empleando elementos mecnicos. As como demostrar las grandes aplicaciones que se le
pueden dar a la ingeniera en robtica industrial enfocado al rea de rehabilitacin.
Durante este proyecto aprendimos muchas cosas, pero una de las ms importantes, si no
la principal, fue que al aplicar nuestros conocimientos podemos solucionar problemas que
afectan a la sociedad. En este caso particular, la idea era apoyar al desarrollo de un
mecanismo para ayudar a alguna persona a su recuperacin.Adems de ver las necesidades del paciente debemos pensar en una limitante, que es
con respecto a los costos. Sabemos que en el campo de la medicina los precios son muy
elevados, pero con la simpleza y gran funcionalidad de los diseos podemos aminorar los
costos. La mejora constante en todo mbito es de suma importancia en la ingeniera y
porque no decirlo en los negocios, ya que si no se adapta o mejora puede resultar en un
mejor posicionamiento en el mercado y hasta la cumbre o la salida y el quiebre de la
industria porque alguien ms realizo algo mejor.
Plantearnos preguntas como grupo de trabajo y amigos nos abre las puertas y nos da una
nocin de cmo es el ambiente de trabajo en la industria, en donde algunas ideas mejoran
a otras, se corrigen errores y comparten vivencias y conocimientos.
Esperamos que con la mejora constante de los procesos logremos como ingenieros
ayudar a todos a tener una mejor calidad de vida, y como dijimos antes, en este caso
ayudar a personas en su recuperacin.
Para finalizar queremos decir que nunca debemos pensar que est todo hecho ya que
siempre hay algo para crear y esperamos ser nosotros.