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ROBERTO CHUST CARVALHO, IGOR FREDERICO STOIANOV COTTA, HENRIQUE
RAYMUNDO
SUMRIO
captulo 1 Estruturas de concreto armado de Edificaes
1.1- Introduo
1.2- Caso simples de estrutura de concreto armado, modelo discretizao e modelo
tridimensional.
1.3- Principais caractersticas de comportamento de estruturas de concreto armado.
1.4- Considerao do pavimento isolado
1.5- Considerao de prticos planos e tridimensionais
1.6- Aes verticais nos pavimentos
1.7- Aes laterais
1.8 Modelos usados para o clculo de edificaes com os programas atuais
captulo 2 Modelo de grelha equivalente para pavimentos
2.1- Introduo
2.2- Resumo de teoria de placas
2.3- O uso de uma grelha equivalente para resoluo de um pavimento.
2.4- Aes e considerao dos resultados
captulo 3 Anlise matricial de estruturas
3.1-Introduo (tipos de Estruturas)
3.2- Fundamentos tericos
3.3- Mtodo da rigidez para prticos espaciais
3.4- Matriz de rigidez do elemento
3.5- Matriz de rotao do elemento
3.6- Matriz de rigidez global
3.7- Vetor dos carregamentos nodais
3.8- Mtodos numricos para resoluo de sistemas lineares
3.9- Mtodo da eliminao de Gauss
3.10- Mtodo de Gauss-Jacobi
3.11- Resultados do mtodo
3.12- Clculo dos deslocamentos nodais
3.13- Clculo dos esforos de extremidade
3.14- Clculo das reaes de vnculo
3.15- Exemplo Simples
captulo 4 Entrada de dados e Sada de dados
4.1- Idealizao da estrutura e desenho das formas
4.2- Uso de programas do tipo CAD
4.3- A linguagem LISP
captulo 6 Exemplos
4.1- Idealizao da estrutura e desenho das formas
4.2- Uso de programas do tipo CAD
4.3- A linguagem LISP
RAYMUNDO
RAYMUNDO
1.1-
INTRODUO
My
z
y
Vz
Vy
N
seo transversal
Mx
Figura 1.1. Esforos solicitantes possveis em uma seo transversal de uma barra.:
Mx momento toror, My momento fletor, Mz momento fletor transversal, N
normal, Vy-cortante trasnversal e Vz- Cortante.
Em algumas situaes e regies da edificao, como o caso das vigas travadas por
lajes de concreto, o momento fletor (Mz) transversal e o cortante transversal (V y) podem ser
desprezados.
Alm dos esforos solicitantes o conhecimento do comportamento da estrutura na
situao deformada fornece muitas informaes ao projetista. Na verdade atravs da
medio das deformaes e deslocamentos em ensaios de prottipos que se pode calcular
RAYMUNDO
com razovel preciso os esforos solicitantes atuantes em uma seo ou mesmo as tenses
em alguma regio.
1.2-PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE COMPORTAMENTO DE
ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO
Porque as estruturas de concreto armado precisam ser estudadas de maneira
diferenciada que outras estruturas? Na verdade at certo ponto o comportamento dos
sistemas estruturais no depende muito do material que so feitos. De uma maneira geral os
materiais estruturais devem apresentar grande capacidade portante, ou seja, em geral os
materiais usados em sistemas estruturais tm boa capacidade resistente e outras
caractersticas de deformao. No caso especfico de concreto armado o concreto tem
resistncia alta compresso porem baixa trao, necessitando assim armadura para
suportar as tenses de trao principalmente as oriundas da flexo.
Algumas caractersticas importantes do concreto armado precisam ser conhecidas
para se calcular e detalhar corretamente as estruturas de concreto armado.
monolitismo
Lajes horizontais desempenhando o papel de diafragma
no linearidade fsica devido fissurao do concreto
fluncia e retrao do concreto
fissurao devido toro.
no linearidade de peas comprimidas.
Funcionamento de ns (encontro de elementos). Teoria de tirantes e bielas
1.2.1-Monolitismo
O uso do concreto armado permite a realizao de estruturas monolticas.
Etapa 1
Co
ta
Etapa 2
A
Co
t
Prtico
Esquema estrutural
K
aA
Viga
Pilares
RAYMUNDO
Prtico Montado
Esquemas estruturais
K
Viga
Pilares
Prtico pr-fabricado
Ligao semi-rgida
RAYMUNDO
Prtico pr-fabricado
Ligao com rtula
mola
rtula
Figura 1.4. Prtico moldados no local, pr-fabricado com ligao semi-rgida e rtula
e respectivos diagramas de momento fletor.
1.2.2- Lajes horizontais desempenhando o papel de diafragma
Outra situao que decorre do monolitismo que as estruturas de edificaes
moldadas no local tm, o papel de diafragma que as lajes horizontais passam a exercer
sobre a estrutura.
Considerem-se as duas estruturas mostradas na figura 1.5 que podem perfeitamente
ser comparadas com uma mesa com a sua tampa e outra no. Devido o fato de a primeira
estrutura ter a laje macia, que concretada com as vigas, haver movimento de corpo
rgido de todos os pontos contidos na superfcie meda laje devido ao da fora F,
inclusive os pontos centrais das extremidades dos pilares. Na segunda estrutura as
deformaes do prtico P3,V3 e P4 sero maiores que as do prtico P1, V1 e P2 pois as vigas
V2 e V4 no conseguem transmitir muito esforo para o prtico citado, no h assim
movimento de corpo rgido e as distncias entre os centros da extremidade superior dos
pilares se alterar aps a deformao.
Estrutura com laje
F
Laje
V4
P1
V1
V2
P2
P3
P1
V1
P4
V2
V3
P3
P2
RAYMUNDO
Figura 1.6 Grfico de ensaio de nervura de concreto armado de laje prmoldado com trilho e curvas correspondentes para considerao das flechas com
estdio I e II e finalmente com a considerao da inrcia mdia de BRANSON.
(FLRIO 2004).
RAYMUNDO
Na figura 1.7 pode-se perceber que mesmo em uma viga simplesmente apoiada
h regies funcionando no estdio I e outras no estdio II (vide definio destes
estdios no captulo 3 de CARVALHO e FIGUEIREDO FILHO (2007)).
Assim h uma relao no linear fsica entre aes e deslocamentos em
estruturas de concreto armado.
Para considerar este efeito possvel resolver a estrutura atravs de
carregamentos incrementais em que cada etapa pode-se considerar o grau de fissurao
de um trecho e se for o caso alterar a sua rigidez. Tambm importante que os trechos
considerados sejam pequenos o suficiente para conseguir reproduzir, por exemplo, a
situao mostrada na figura 1.7, ou seja, preciso que o modelo (elemento
considerado para representar a pea real) empregado apresente esforos solicitantes em
sua extremidade que traduzam o grau de fissurao existente em todo o trecho.
.
Diagrama de Momento
M
x
Regio funcionado
no estdio I
sem fissuras
de flexo
tenso no
concreto
Regio funcionado
no estdio II (M>M )
com fissuras de flexo
sem fissuras
de flexo
tenso no concreto
xI
Regio funcionado
no estdio I
tenso no
concreto
*
c,2> c,1
x II
**
c < f ct
*
c
xI
**
c < f ct
Figura 1.7 Viga de concreto armado simplesmente apoiada sob aes de servio.
RAYMUNDO
35
y = -0,0004x 2 + 0,1386x + 14,479
R2 = 0,9776
30
Flecha (mm)
25
20
15
10
5
0
0
30
60
90
120
150
180
210
Tempo (dias)
Situao 2
10
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M x> Mtr
Situao 1
M x< M tr
b
t
seo transversal
ampliada
seo transversal
seo transversal
ampliada
h b3
Com os valores de
h altura da seo da viga
b largura da seo da viga
valor de o valor de 3
No estdio II, quando o ncleo da seo no funciona, a inrcia pode ser tomada
igual a um valor de um dcimo do valor anterior.
Assim, o projetista de concreto quando analisa uma estrutura de concreto, pode em
diversas situaes, desde que no seja importante para o equilbrio, desprezar a inrcia a
toro no estdio I. Este , por exemplo, o caso do possvel engastamento de lajes em
vigas perifricas, ou seja, a considerao de que as vigas perifricas podem impedir a
rotao das lajes analisada na figura 1.10.
viga
laje
11
RAYMUNDO
viga
Figura 1.10 Seo transversal de uma laje apoiada em vigas. Considerao da rigidez
toro da viga no impedimento da rotao da laje na extremidade.
Na figura 1.10 so mostradas duas situaes extremas. A primeira em que as vigas
tm grande rigidez toro impedindo a rotao nas extremidades da laje tornando-a
engastada flexo. Na segunda situao imagina-se uma rigidez to baixa das vigas que a
laje praticamente trabalha como simplesmente apoiada nos contornos. Na prtica o que
ocorre , em geral, situao intermediaria (rotao parcialmente impedida) que depende
fundamentalmente da considerao da rigidez toro da viga.
Mais adiante mostrado que a inrcia toro de elementos de concreto de uma
grelha equivalente que representa uma laje tm tratamento distinto ao que tratado aqui
sendo explicado oportunamente.
1.2.6- No linearidade de peas comprimidas
Nas peas fortementes comprimidas e com ao de momento fletores mesmo
quando no h fissurao pode haver no linearidade entre os esforos e os deslocamentos
como se percebe este efeito ao analisar as curvas momento fletor resistente por curvatura de
sees transversais sujeitas a um mesmo normal e com taxa de armadura varivel da
figura 1.11
O valor do momento fletor resistido por uma seo pode ser dado pela relao
adimensional:
M rd
bh 2 fcd
=constante
=0,5
=0,4
=0,3
=0,2
=0,1
1/r
tag
M
2
e
. 10
1/r
e i 10
2
e
=constante
=0,5
=0,4
=0,3
=0,2
=0,1
RAYMUNDO
=constante
d'
=constante
h
d'
h
12
=constante
=0,3
1
1
e i 10
2
1
r
2
1/r
2
e i 10
2
1
r
1/r
Figura 1.11 Seo transversal de concreto tpica de pilar e a relao momentocurvatura variando no linearmente para diversos valores de taxa de armadura .
N rd
bh 2 fcd
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RAYMUNDO
FIGURA 10.16. Trelia anloga de Mrsch para o caso de: a) estribos; b) barras
dobradas
14
15
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16
RAYMUNDO
V4
Laje
P1
P2
B4
P4
Vigas
P3
V1
V3
V1
V2
V1
V2
V2
Laje
Pilares
P1
P3
B2
P2
P3
Blocos
V2
B3
B1
E2
Figura 1.12 Perspectiva esquemtica de uma estrutura de concreto com laje macia,
viga, pilares blocos e estacas. Elementos que a compem e esquema estrutural dos
diversos elementos em que as estrutura pode ser discretizada.
Desta forma a estrutura da figura 1.12 (imaginando como sendo uma estrutura de
uma cobertura de garagem para carros) pode ser discretizada da seguinte maneira: a laje de
concreto (plana) suporta seu peso, os revestimentos e mais alguma carga acidental (gua da
chuva, pessoas, etc.); as vigas recebem os esforos da laje (placa de concreto) e os
transmitem, juntamente com seu prprio peso (mais peso de parede, se houver) para aos
pilares; os pilares recebem todas as cargas e as transmitem, tambm com seu peso, para as
fundaes (no caso, blocos e estacas). Com essas simplificaes possvel identificar
algumas das estruturas estudadas em teoria das estruturas e calcular os esforos solicitantes
mximos nas sees, coma ajuda dos conceitos da resistncia dos materiais.
O processo fsico e matemtico que possibilita o clculo e o detalhamento dos
diversos elementos de concreto armado em que ficou dividida a estrutura visto nos livros
de teoria tcnica de concreto armado, como por exemplo, CARVALHO e FIGUEIREDO
FILHO (2008).
Fica evidente que as hipteses de clculo devem levar em conta o tipo de estrutura
escolhida se moldada no local ou pr-moldada por causa do comportamento monoltico ou
no. No caso das peas pr-moldadas o dimensionamento deve levar em conta tambm as
operaes de transporte e considerar que, em princpio, no haver monolitismo entre as
ligaes, caracterstico das moldadas no local.
Na Figura 1.12 mostra-se como cada elemento da estrutura pode ser analisado;
dessa forma j est sendo montado um modelo fsico de funcionamento do sistema e, para
que os conhecimentos da teoria das estruturas possam ser aplicados, necessrio fazer
diversas simplificaes. Por exemplo, as vigas so apoios indeformveis na direo vertical
para as lajes; os pilares fazem o papel de apoios indeslocveis na vertical para as vigas e
podem ser considerados, de modo grosseiro, como bi-rotulados em suas extremidades; as
lajes so simplesmente apoiadas ou totalmente engastadas nas vigas; as aes nas vigas so
uniformemente distribudas, etc. Note-se que a viga 1 descarrega nos pilares P1 e P4 e a
viga 2 nos pilares P1 e P2; para encontrar a carga atuante no pilar P1, preciso somar as
reaes das vigas 1 e 2 e assim por diante, ou seja, o clculo dos esforos feito no sentido
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RAYMUNDO
grelha reperesentando
a laje
portico tri-dimensional
recebe ao da grelha
Laje
P3
P1 V
1
P2
V2
P1
V1
P2
P3
V2
P1
V2
V1
P3
P2
P1
V1
V2
P3
P2
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RAYMUNDO
FIGURA 1.15 Pavimento com forma quadrada soluo com laje nervurada em uma
direo
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RAYMUNDO
Figura 1.16- Seo Transversal de Laje pr-fabricada com vigotas protendidas (figura
3.1.1b da NBR 14859).
laje
pilares
FIGURA 1.17. Perspectiva esquemtica de um painel de laje sem vigas
20
RAYMUNDO
CORTE AA
vigas
nervuras
21
RAYMUNDO
No caso de pavimento com lajes nervuradas, como o da figura 1.19, pode-se usar
tambm uma grelha para sua modelagem. Torna-se interessante neste caso que as barra
usadas nas lajes coincidam com as nervuras da estrutura. Neste caso a inrcia toro
destes elementos (barras que representam as nervuras) ser menor do que a usada nas barras
que representam elementos de laje macia.
CORTE AA
vigas
nervuras
CORTE AA
vigas
nervuras
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RAYMUNDO
P1
PLANTA
P5
P2
P3
P6
P7
DA VIGA DO CORTE AA
P8
A
P9
ESQUEMA ESTRUTURAL
P4
P5
A
P11
P10
P6
P7
P8
P12
viga
P5
pilares
CORTE AA
P6
P7
viga
P8
P5
pilares
VIGA DEFORMADA
P6
P7
P8
viga deformada
F
FIGURA 1.22. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje macia e
vigas em que se considera o sistema de prtico plano para representar o efeito da viga
e pilares.
Na figura 1.22 mostra-se o sistema pilares e vigas em como prtico plano
suportando as aes verticais. Percebe-se que se os vos forem iguais e as aes tambm
iguais em todos os vo no h deformao dos pilares P6 e P7 apenas os pilares P5 e P8 ao
impedir a rotao da viga e, portanto surgindo momentos fletores. Por este motivo que na
norma Brasileira no item 14.6.7.1 indica que pode ser usado o modelo clssico de calculo
de vigas contnuas.
P1
PLANTA
P5
P2
P3
P6
P7
A
P11
P10
P6
CORTE AA
P7
pilares
viga
P5
P8
A
P9
P5
P4
P6
P12
P8
pilares
P7
P8
viga
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RAYMUNDO
As estruturas, mesmo as mais simples, esto sempre sujeitas, alm das aes
gravitacionais, s aes laterais decorrentes normalmente de vento. Assim a mesma
estrutura que serve para absorver os esforos verticais, o prtico plano, serve tambm para
absorver os esforos laterais de vento como mostra a figura 1.24.
1
P1
P2
P3
P4
P5
P6
F1
P1
P2
P4
P3
P5
P6
F2
Figura 1.24Prtico de uma estrutura sob aes verticais e com as mesmas verticais
atuando junto com uma ao horizontal de vento. Notar o deslocamento transversal.
No caso de estruturas de grande altura ou de relao entre altura e dimenso em
planta grande estes efeitos se tornam mais importantes e podem, inclusive, serem
desencadeadoras de situaes de instabilidade. Desta forma embora em algumas situaes
as estruturas tenham rigidez suficiente para no se considerar os efeitos de segunda ordem
da instabilidade global (definidos adiante) ainda assim preciso pelo menos avaliar se as
aes de vento so significativas e necessitam serem consideradas no clculo.
estrutura sob ao de P
sem deformar
P
estrutura sob ao de P
estrutura sob ao de
P e v deformada
deformada
Momento fletor de
primeira ordem
Momento fletor de
segunda ordem
2> 1
P
v
Momento fletor de
segunda ordem
P
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2> P 1
(f)
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RAYMUNDO
A figura 1.25 mostra claramente o que ocorre com uma estrutura, no caso uma haste
reta, vertical, engastada na base e solta no topo sujeita inicialmente a uma carga vertical (no
topo) excntrica de 0. No se considerando a deformao da haste o diagrama de momento
fletor, chamado de primeira ordem apresenta, no trecho vertical, o mesmo valor para todas
as sees (figura 1.25b) e igual M=P 0. Ao considerar a estrutura se deformando surge
devido a prpria deformao da estrutura um estado de deformao (figura 1.25c) que
origina os momentos fletores, chamados agora de segunda ordem, dados pela figura 1.25d.
Ao se considerar a mesma haste submetida tambm ao lateral do vento, representado
por um carregamento uniforme de intensidade v, tem-se a situao da figura 1.25.e que
resultar nos momentos fletores de segunda ordem representado na figura 1.25.d. Como
fica claro os efeitos chamados de segunda ordem, sero em geral, maiores quando se
considera aes laterais atuando em uma estrutura. Se a estrutura em questo possuir uma
grande rigidez os valores tanto de 1 como de 2 so pequenos resultando em momentos de
segunda ordem desprezveis para efeito de clculo. Como visto posteriormente considerase que o momento de segunda ordem pequeno quando no supera a 10% do momento de
primeira ordem. Ressalta-se que tanto no caso do exemplo em questo como tambm nas
estruturas usuais os esforos de primeira ordem devido ao vento devem ser considerados
exceto nas situaes em que tambm forem de baixa intensidade.
3
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RAYMUNDO
PLANTA
Fv
PRTICO 1
PRTICO 2
prtico
Fv
forro
B
prtico
Fv
pavimento
A'
H
PRTICO 2
B
B'
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RAYMUNDO
Fv
PLANTA
PLANTA
Fv
R X1
PRTICO X1
prtico
A'
R X2
PRTICO X2
CR
CR
y
yCR
PRTICO Yi
PRTICO Y1
Rx
R Xi
yi
PRTICO Xi
x
PRTICO Xn
R Xn
R Y1
R Yi
figura. 2- Planta de pavimento contraventado por prticos que podem ser substitudos
por molas (figura central) e que apresentar um movimento de corpo rgido
transladando e girando em relao ao centro de rigeza.
Aps a aplicao das aes de vento (FV) o pavimento desloca de P (translao,
neste caso somente em x mas poderia ter componente em y) e uma rotao como pode
ser visto na figura 2.
Se a resultante do vento Rx, considerando atuante s na direo paralela a x, atuar no
centro de rotao o pavimento s sofrer um deslocamento igual a . Fazendo equilbrio
de momento em relao a origem segundo o centro de rotao ou de rigeze
CR(considerando em um primeiro momento apenas atuantes e resistentes parcelas com
direo em x) tem-se:
R x y cr R xi yi
k y
k
i
y cr
RAYMUNDO
Analogamente
x cr
k x
k
i
xi
Rxi k xi i
Substituindo na equao anterior
R x k xi
Rx
k xi
R xi k xi
Rx
k xi i
Analogamente
R yi k yi
Ry
yi i
Para considerar o efeito de um MOmento aplicado no pavimento e que gera uma rotao
, como visto na figura 3, tem-se
27
28
RAYMUNDO
PLANTA
A'
A'
r
x
r
M
CR
M
CR
figura. 3- Planta de pavimento contraventado por prticos que podem ser substitudos
por molas solicitado por um momento atuando no centro de rigeza.
Equilbrio de momentos:
M Ri ri
M k i rii2
M
k i rii2
Ri k i ri
29
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M
k i ri2
M
k xi yi2
R yi k yi xi
M
k yi xi2
R yi R y
k xi
M
k xi y i
k xi
k xi yi2
k yi
k yi xi
yi
M
k yi xi2
30
RAYMUNDO
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31
32
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Figura 4. 1 Prtico plano modelado. Figura 4. 2 Esforos nas bases dos pilares.
RAYMUNDO
A Error: Reference source not found indica os esforos nas bases dos pilares.
.
34
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RAYMUNDO
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ESQUEMA ESTRUTURAL
DE VIGA
P5
P6
viga
P7
viga
P8
trelia plana
prtico plano
grelha
trelia espacial
prtico tridimensional
Figura 3.1- Estruturas com barras prismticas.
37
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38
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3
4
Esquema dos elementos da estrutura com eixos locais Coordenadas locais (dos elementos)
y
y
1
3
1
x 1
1 4
x 3
2
2
2
2
1
1
4
3
3
y
1
3
2 4
x 2
2
2
3
4
40
RAYMUNDO
9
Z
1
1
5
10
6
2
11
8
7
12
41
RAYMUNDO
coordenadas locais para cada um dos ns, que consistem de vetores que representam os
referidos deslocamentos. Para o n 1, foram adotadas as coordenadas numeradas de 1 a 6,
representando os seguintes deslocamentos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
a)
a)
f11
f11
A
R1=1
R1=1
b)
b)
r1 = 1
A
K11
r1 = 1
K11
c)
a)
f11
a)
A
f11
R1=1
B
R1=1
b)
B
b)
r1 = 1
r1 = 1
K11
B
K11
c)
c)
42
RAYMUNDO
O conceito de flexibilidade e rigidez pode ser aplicado para uma estrutura com
diversas barras e deslocamentos. Dada um estrutura do tipo viga como a da figura 3.4 com
um sistema de coordenadas globais indicados, pode-se obter os coeficientes de rigidez
devido um deslocamento unitrio em 1 e indicados desde que se faa os demais
deslocamentos nulos. Estes coeficientes (K11, K12 .... K16) podem ser arranjados como uma
coluna de uma matriz (Coluna 1).
Figura 3.6 Estrutura de viga continua (da figura 3.2) como sistema de
coordenadas globais e o deslocamento unitrio em 1 (com os demais nulos) e os
esforos resultantes (coeficientes de rigidez).
Os demais coeficientes de rigidez possveis da estrutura de viga podem ser determinados de
forma similar aos da direo 1 obtendo-se a matriz de RIGIDEZ DA ESTRUTURA
indicada na figura 3.7.
43
RAYMUNDO
Figura 3.7 Coeficientes de rigidez da estrutura de viga contnua (da figura 3.2)
armazenados em forma matricial. Matriz de rigidez da estrutura.
A matriz de rigidez simtrica
Kij = Kji Teorema de Betis
H uma maneira mais simples de gerar a matriz de rigidez da estrutura da viga
contnua das figura 3.2 e 3.6 basta considerar a estrutura composta de duas barras, calcular
a matriz de rigidez de cada barra e somar os coeficientes de cada uma adequadamente para
formar a matriz de rigidez da estrutura. Assim, seja a viga da figura 3.8 que pode ser
decomposta em duas barras. So mostradas nas figura ainda as coordenadas globais e as
locais de uma (e da outra) barra.
Figura 3.8 Estrutura de viga continua (da figura 3.2) com um sistema de
coordenadas globais; as barras que fazem parte da mesma(j como os deslocamento
impedidos) e o sistema de coordenadas locais.
A matriz de rigidez da estrutura pode ser montada atravs da matriz do elemento 1
(em azul) e do elemento 2 (em rosa) como pode ser visto de forma esquemtica no figura
3.9 onde indicada atravs de quadrados as posies dos elementos na matriza. A matriz de
rigidez de um elemento aquela em que se obtm a partir das coordenadas locais.
44
RAYMUNDO
K 33 K 33,1 K 11, 2
um deslocamento na direo 3.
K 33,1 - coeficiente de rigidez do elemento 1 na direo 3 (coordenada local) devido
a um deslocamento na direo 3.
K 11, 2 coeficiente de rigidez do elemento 2 na direo 1 (coordenada local) devido a
um deslocamento na direo 1.
importante perceber que apenas para esta situao que foi relativamente simples
montar a matriz de rigidez da estrutura a partir da matriz de rigidez do elemento como ser
visto posteriormente preciso usar uma matriz de transformao ao ou de rotao para
efetuar a montagem.
3.4-Clculo da matriz de rigidez de um elemento.
Todo o procedimento de resoluo de estruturas pelo mtodo de rigidez baseado na
obteno da matriz de rigidez, que para elementos mais simples pode ser obtida facilmente
e normalmente j se encontram disponibilizadas nas publicaes especficas. Para ficar
claro feito aqui a obteno de um dos termos de um termo da matriz de rigidez um
elemento de viga e os demais elementos e respectivas matrizes so apenas indicadas.
(3.1)
Da resistncia dos materiais pode-se escrever a equao da elstica:
d2y M
(3.2)
EI
dx 2
Aplicando a expresso 3.1 em 3.2 fica com
EI
Integrando 3.3
d2y
K 11 x K 21
dx 2
(3.3)
EI
dy K11 x 2
K 21 x C1
dx
2
45
RAYMUNDO
(3.4)
Mas lembrando que para x=0 dy/dx (rotao)=0 e aplicando em 3.4 resulta em C1=0.
Outra condio da estrutura que para x=L (comprimento da barra) dy/dx (rotao)=0
aplicando esta condio em 3.4 chega-se a:
K 11 L
K 21 (3.5)
2
Integrando 3.4 chega-se a
K x 3 K 21 x 2
EI y 11
C 2
6
2
(3.6)
EI y 11
EI
(3.7)
6
2
Para x=L (comprimento da barra) sabe-se que y=0 aplicando esta condio em 3.7 e com
3.5 chega-se a:
K L 3 K 11 L3
0 11
EI
6
4
12 EI
(3.8)
L3
O sinal negativo se deve ao fato que foi desde incio (ver a figura) considerado o esforo
contrrio a coordenada em questo se no desenho de K11 troca-se seu sentido o sinal
desaparece . Finalmente os termos da matriz de rigidez de um elemento tipo viga com as
coordenadas indicadas anteriormente pode ser dada pela matriz que aparece na figura 3.11.
K 11
12 EI
L3
6 EI
2
k L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
46
RAYMUNDO
2
1
y
x
5
4
12
7
2
11
10
EAx
L
6 EI Z
L2
12 EI Z
L3
12 EIY
L3
6 EI Z
L2
SM L
EAx
L
12 EI Z
L3
12 EIY
L3
4 EIY
L
4 EI Z
L
6 EIY
L2
12 EI Z
L3
12 EIY
L3
6 EIY
L2
6 EI Z
L2
EAx
L
6 EIY
L2
RAYMUNDO
47
6 EIY
L2
6 EIY
L2
0
GI X
L
6 EI Z
L2
0
12 EIY
L3
2 EIY
L
2 EI Z
L
6 EIY
L2
0
0
12 EI Z
L3
GI X
L
GI X
L
6 EI Z
L2
EAx
L
6 EI Z
L2
0
GI X
L
0
0
48
RAYMUNDO
49
RAYMUNDO
.
Kn1 Kn2 Kn3. Knn Dn pn
ou de maneira mais condensada
{P} = {K}{D}
(3.9)
Que pode ser lido como: A matriz de aes atuantes nodais (externas) igual ao produto
da matriz de rigidez da estrutura pelos deslocamentos nodais.
Resolver (ou fazer a anlise da mesma) a estrutura significa conhecer o estado de
deslocamento dos pontos nodais. assim pode-se resolver o conjunto de equaes lineares
representado por 3.9 fazendo:
{D}= {K}{P}
(3.10)
Com {K} a matriz inversa de {K} (o produto de ambas resulta na matriz identidade).
Transformando os deslocamento nodais globais em locais chamando-os aqui de d1, d2, d3 e
d4 pode-se cheguar aos esforos solicitantes nas extremidades das barras a partir de:
{p}= {Kel}{d}
Com
(3.11)
50
RAYMUNDO
esquema da estrutura
2kN.m
L
5
6
1
1
3
4
2 2
2
x2
1
51
RAYMUNDO
Figura 3.16 (3.9 repetida) Esquema para mostrar a montagem de matriz de rigidez
da estrutura a partir da matriz de rigidez de cada elemento.
Assim
1
K 33 K 33
K112
12 EI 12 EI 24 EI
3 3
L3
L
L
Com
K33 coeficiente de rigidez da estrutura na direo 3 com deslocamento unitrio em 3
1
K 33
- coeficiente de rigidez do elemento 1 na direo 3 com deslocamento unitrio em 3
2
K 11 - coeficiente de rigidez do elemento 2 na direo 1 (do elemento) com deslocamento
unitrio em 1 (do elemento e 3 na da estrutura).
Analogamente
1
2
K 44 K 44
K 22
4 EI 4 EI 8 EI
L
L
L
6 EI 6 EI
2 0
L2
L
Finalmente a matriz de rigidez da estrutura fica com a forma final
1
K 34 K 43 K 34
K 122
12 EI
L3
6 EI
L3
12 EI
L2
K
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
3
L
24 EI
L3
6 EI
L2
2 EI
L
8 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
RAYMUNDO
52
12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
O vetor dos deslocamentos considerando que segundo as direes 1,3, 5 e 6 so nulas (pois
h vnculos que restringem os deslocamentos).fica com a forma:
P1
0
2
D
1
P3
0
D
O vetor de aes fica com a forma P
D3
0
0
P5
0
P6
12 EI
L3
6 EI
L3
12 EI
L2
K
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
3
L
24 EI
L3
0
6 EI
L2
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
0
8 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
0
12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
P1
D1
P3
P
5
D
3
P
6
53
RAYMUNDO
Com os valores de P1, P3, P5, P6 so as reaes dos vnculos indeterminados no incio da
resoluo do problema.
Agora basta usar a expresso (3.10) para resolvero o problema:
{D}= {K}{P}
Neste caso dado preferncia ao uso do sistema de equaes pelo processo direto ento as
equaes da estrutura so:
K11D1 + K12D2 + K13D3 + K14D4+ K15D5 +K16D6 = P1
K21D1 + K22D2 + K23D3 + K24D4+ K25D5 + K26D6 = P2
K31D1 + K32D2 + K33D3 + K34D4+ K35D5 + K36D6 = P3
K41D1 + K42D2 + K43D3 + K44D4+ K45D5 + K46D6 = P4
K51D1 + K52D2 + K53D3 + K54D4+ K55D5 + K56D6 = P5
K61D1 + K62D2 + K63D3 + K56D4+ K65D5 + K66D6 = P6
Lembrando que h diversos valores nulos do deslocamento o sistema fica e verificando que
as incgnitas (deslocamentos desejadas so D2 e D4 separa-se a segunda equao e a quarta
tem-se:
K22D2 + K24D4 = 2
K42D2 + K44D4 = 0
que substituindo os valores dos coeficientes de rigidez:
(4EI/L). D2 + (2EI/L). D4=2
(2EI/L). D2 + (8EI/L). D4=0
Assim da ltima equao
D2 =-(4)D4
Portanto
D4
1 L
7 EI
D2
4 L
7 EI
(3.n)
54
RAYMUNDO
No sistema dado as incgnitas a se determinar so x1; x2 ; x3; x4; x5 e x6 com p1; p2 ; p3; p4;
p5 e p6 os termos independentes e a11 ;a12 ....a66 coeficientes das equaes.
O sistema pode ser escrito de forma matricial como j foi escrito para a estrutura em
(3.9)
{p} = {x}{a}
(3.9 bis)
Que pode ser lido como: O vetor de termos independentes igual ao produtos da matriz de
coeficientes na equaes pelo vetor de incgintas.
Resolver (ou fazer a anlise da mesma) a estrutura significa conhecer os valores do vetor x.
Assim pode-se resolver o conjunto de equaes lineares representado por 3.9 bis fazendo:
{x}= {P}{a}
(3.10 bis)
Com {a} a matriz inversa de {a} (o produto de ambas resulta na matriz identidade). Este
o caminho clssico da teoria de matrizes, mas aqui se d preferncia ao estudo da resoluo
algbrica do sistema. Chama-se ainda a ateno que ao se usar o procedimento que usa o
determinante da matriz pode-se chegar a imprecises na ordem da resoluo da estrutura de
at 10% (o que no pouco para se fazer uma anlise).
Um procedimento bastante intuitivo o de isolar na primeira equao a incgnita x 1
em funo do termo independente e das outras incgnitas. Com o valor de x 1 conhecido
substitui-se o mesmo na segunda equao e depois nas demais equaes. Ao terminar esta
operao obtido um sistema com n-1 equaes e n-1 incgnita (x1 foi substitudo em todas
as equaes) . Ao se proceder novamente desta forma e de forma sucessiva chega-se a etapa
n-1 com uma equao s em que o valor de x n passa a ser conhecido. A partir deste instante
basta voltar na equao anterior (n-1) com o valor de x n para obter rapidamente xn-1 e da
mesma forma conhecer as outras incgnitas.
Agora passa-se a estudar detalhadamente estas operaes para tentar automatizar o
mximo possvel o procedimento. Iniciando com o isolamento de x1
Ao se proceder ao isolamento de x1 tem-se inicialmente:
x1 +(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (p1/a11)
esta passagem corresponde a dividir todos os termos da primeira equao pelo termo da
diagonal principal aii no caso a11
Isolando x1
x1 = (p1/a11) -(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11
Substituindo na segunda equao
a21 (p1/a11) -(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 )+ a22 x2 + a23 x3 + a24 x4+ a25 x5 + a26 x6 =
p2
Reagrupando chega-se a
0.x1+(-a12.a21/a11+a22 )x2+(-a13.a21/a11+a23) x3+(-a14.a21/a11+a24 ) x4+(-a15.a21/a11+a25 )x5+
(-a16.a21/a11+a26) x6 =(-p1.a21/a11 )+p2
Repare que a equao anterior equivale a realizar as seguintes operaes:
dividir todos os termos da primeira equao pelo pivo (no caso a11)
x1 +(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (p1/a11)
55
RAYMUNDO
Multiplicar com o sinal trocado toda a equao pelo valor do coeficiente da linha
subseqente a do piv (neste caso multiplicar por a21).
-a21 x1 + (-a21).(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (-a21).(p1/a11)
Finalmente Soma-se esta primeira linha da equao (j transformada com a segunda linha).
-a21 x1 + (-a21).(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (-a21).(p1/a11)
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + a24 x4+ a25 x5 + a26 x6 = p2
Resultando em
0.x1+(-a12.a21/a11+a22 )x2+(-a13.a21/a11+a23) x3+(-a14.a21/a11+a24 ) x4+(-a15.a21/a11+a25 )x5+
(-a16.a21/a11+a26) x6 =(-p1.a21/a11 )+p2
fcil perceber que ao fazer esta soma para a primeira posio sistema tem-se
(a11/a11)(-a21)+ a21 que resulta em zero. Tal situao se reprete para as outras equaes
ficando o sistema
a11. x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6 = p1
0. x1 + a221 x2 + a231 x3 + a241 x4+ a251 x5 + a261 x6 = p21
0. x1 + a321 x2 + a331 x3 + a341 x4+ a351 x5 + a361 x6 = p31
0. x1 + a421 x2 + a431 x3 + a441 x4+ a451 x5 + a461 x6 = p41
0. x1 + a521 x2 + a531 x3 + a541 x4+ a551 x5 + a561 x6 = p51
0. x1 + a621 x2 + a631 x3 + a561 x4+ a651 x5 + a661 x6 = p61
onde o termo aij1 corresponde ao termo aij somado ao termo da primeira linha divido pelo
pivo e multiplicado por a1n
Assim o termo geral da primeira passagem :
1
a i , j ai , j
a1, j
a1,1
ai ,1
56
RAYMUNDO
x1
x2
x3
x4
x5
x6
p1
p21
p32
p43
p54
p65
q1
q21
q32
q43
q54
q65
r1
r21
r32
r43
r54
r65
3
2
5
1
x1
x2
x3
31
21
27
1
3
1
3
-8 -24
5
5
-40
31
31
-248
segunda linha
Soma das duas etapas anteriores
8
0
57
RAYMUNDO
2
-22
1
-39
26
-222
1
3
1
3
-4 -12
4
5
0
-7
5
5
-20
1
-19
31
31
-124
27
-97
3
-22
x1
x2
x3
-39
-7
-19
31
-222
-97
0 -22
-39
0
1 39/22
0
7 12,41
0 -7 -19
0
0 -6,59
3
-22
x1
x2
x3
-39
0 -6,59
-222
-26,3
31
x3 =4,0
-322
222/22
70,70
-97
-26,3
A penltima equao
-22x2 -39 x3 = -222 -22x2 -39 (4,0) = -222
x2 =3,0
A primeira equao
x1+ 3 x2 + 5 x3 = 31 x1+ 3 (3) + 5 (4) = 31
x1 =2,0
RAYMUNDO
58