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REPORTE DE PRCTICA # 2
INTEGRANTES:
Gerardo Sosa Tllez 11111084
Brandon Alejandro Ledezma Teruel 11111095
Omar Antonio Nevarez Hernandez 11111072
Juan Daniel Aldama Veliz 11110597
Emanuel Falcn Ornelas 11110622
MAESTRO:
Ing. Pablo Ayala Hernndez
MATERIA:
Control 1
1. OBJETIVO DE LA PRCTICA
Disear un algoritmo con arduino para controlar la velocidad y el giro de un motor de
pasos y un servomotor.
2. INTRODUCCIN
2.1 Control de velocidad y giro de un motor a pasos (Stepper)
DIYMakers (2014) :Un motor paso a paso (tambin llamado stepper) es un dispositivo
electromagntico que convierte impulsos elctricos en movimientos mecnicos de
rotacin. La principal caracterstica de estos motores es que se mueven un paso por
cada impulso que reciben. Normalmente los pasos pueden ser de 1,8 a 90 por paso,
dependiendo del motor. Por ejemplo: un motor paso a paso que se mueve 2 cada
paso, quiere decir que para completar una vuelta (360) tendr que dar (360/2por
paso) 180 pasos.
Son motores con mucha precisin, que permiten quedar fijos en una posicin (como un
servomotor) y tambin son capaces de girar libremente en un sentido u otro (como un
motor DC).
3. DESARROLLO
3.1) Para realizar esta prctica se buscaron los diagramas pertinentes, posteriormente
se conectaron. En Figura 3.1.1 se muestra el diagrama de conexin para el control de
velocidad y giro para el motor stepper utilizando arduino.
Figura 4.1.a
b) Servomotor controlado por arduino (Figura 4.1.b)
Figura 4.1.b
Tabla 4.1.2 Relacin de voltaje contra grados de giro del servo
El servo utilizado estaba daado por el cual no llegaba a su mximo grado de giro
(180), adems la fuente de alimentacin se tomo de un puerto usb hacia el ARDUINO
MEGA, lo cual tericamente el voltaje de entrada es 5V, pero en este caso obtuvimos
lecturas hasta de 7V por razones desconocidas.
5. CONCLUSIN
Al trmino de esta prctica se logro el control de la velocidad y el giro de un motor
stepper as como de un servomotor, con ayuda de arduino, en el cual se tuvo que
disear el algoritmo para su correcto funcionamiento en cuanto a los requerimientos
antes establecidos.
6. REFERENCIAS