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1 Unidade
Professor Nicolau Calado
Introduo
Anlise de imagem
Dados so originados de informaes adquiridas da imagem
Processamento de imagem
Transforma a imagem/transforma dados
Sntese da imagem
Sntese de imagem
Ultra-som
Tomografia
Ressonncia magntica
Satlites
Anlise da imagem
viso computacional
Cognio computacional mtodos que
permitem aos computadores compreenderem o
contedo de uma imagem ou at o espao fsico a
sua volta.
Viso computacional
Anlise da imagem e viso computacional
Reconhecimento de padres
Viso de robs
Inspeo de peas em linha de montagem
Processamento de imagem
Transformaes na imagem
Processamento de Imagens
manipulao e exibio de imagens prontas,
envolve processos de tratamento da imagem e processos
que permitam a interface entre dispositivos de entrada e
sada grfica e o arquivo de imagem.
no possui como fim a gerao de uma imagem a partir de
dados, mas a manipulao de uma imagem previamente
gerada e at possivelmente a extrao de informaes a
partir desta imagem.
Fonte:GONZALEZ, R. C. e WOODS, R., Processamento de Imagens Digitais, Editora Edgard Blcher, Ltda, 2000.
Decomposio em RGB
Cores Primrias e
Secundrias da Luz
e de Pigmentos
Fonte:GONZALEZ, R. C. e WOODS, R., Processamento de Imagens Digitais, Editora Edgard Blcher, Ltda, 2000.
Representao de Imagem
Um vetor basicamente um segmento de reta
orientado.
Pode-se pensar em um vetor 2D, V, como uma
seta que vai da origem do sistema de
coordenadas, para o ponto (x,y),
Representao de Imagem
Uma matriz um arranjo (array) de elementos
em duas direes;
Para trabalhar com matriz, define-se
primeiramente quantos elementos existem em
cada direo;
Uma matriz 4x4 definida da seguinte maneira:
Representao de Imagem
Os objetos so formados usando adequadamente
esses pixels;
As imagens matriciais so tambm conhecidas como
bitmaps;
A representao matricial usada para formar a
imagem na memria e nas telas de computador;
Representao de Imagem
Representao de Imagem
Rasterizao: converso de um arquivo vetorial para
o formato matricial;
Vetorizao: converso de um arquivo matricial para
o formato vetorial;
Exemplo de vetorizao
Dispositivos Grficos
Atravs dos dispositivos grficos interagimos com o sistema
na busca de uma extenso dos limites do nosso corpo e uma
melhor comunicao com a mquina.
Os dispositivos podem ser:
Viso Computacional
Deciso
Grupo de Dados
Pixels
Restaurao /
realce
Classificao /
Reconhecimento
Pixels
Segmentao
Dados
Grupo de pixels
Extrao de
Atributos /
Caractersticas
Aquisio de Imagem
A iluminao distribui energia
sobre o objeto, que por sua vez
a Absorve, Transmite e Reflete.
O dispositivo de captao de
imagem mais utilizado
atualmente a cmera CCD,
que consiste numa matriz de
clulas semicondutoras
fotossensveis. Elas atuam
como capacitores que
armazenam a carga eltrica
emitida pela energia luminosa.
Aquisio de Imagem
Parmetros que influenciam a aquisio:
Objeto em movimento
Superfcie do objeto
Iluminao
Tamanho
Distncia
Restaurao e Realce
Tem por objetivo destacar detalhes da imagem
Quando a imagem est deteriorada utilizam-se tcnicas de
restaurao
Busca compensar deficincias geradas no momento da
aquisio ou em alguma etapa do processamento
Ex.: Falta de contraste, correo de foco, alta saturao etc.
Segmentao
Procura isolar regies de pontos da imagem pertencentes a
objetos para posterior extrao de atributos e calculo de
parmetros.
Separao por tom de corte (fundo e objeto)
Necessrio contraste e intensidade diferentes entre a imagem
e o fundo para uma segmentao eficiente
Extrao de
atributos/caractersticas
Utiliza imagem j segmentada
Extrai dados relevantes (atributos, objetos)
Atributos mais comuns: nmero total de objetos, dimenses,
geometria, propriedades luminosas, texturas
Dimenses: rea, largura comprimento
Luminosidade: cor, nveis de tons da cada regio, intensidade
mdia
Classificao e reconhecimento
Distinguir imagens e objetos segmentados
Reconhecimento:
1 recebe informaes sobre o objeto que deve ser
reconhecido
2 so apresentados objetos para serem reconhecidos
(comparao de caractersticas)
A partir da classificao novos objetos podem ser
reconhecidos
Existem classificaes com e sem a interveno humana
dependendo do seu grau de complexidade
Deciso
Indagaes a respeito dos parmetros extrados (formas
geomtricas, rea, cumprimento etc.)
Algoritmos mais complexos IA
Descoberta de conhecimento em Banco de dados
Minerao de dados para a localizao de padres
Respeito a complexidade do domnio (Medicina, engenharia,
biologia etc.)
Processo de extrao do
conhecimento (etapas)
conhecimento
Prprocessam
ento
Banco de
dados
Extrao
de
caracterst
icas
identifica
o
Interpreta
o e
avaliao
Blender 3D
Interface e Ferramentas Bsicas
Professor Nicolau Calado
splash screen
Orbit da cena
Zoom
Ortogonal
Vamos alterar o tipo de perspectiva para ortho. Para fazer isso v
nas teclas de nmero que ficam agrupadas na parte direita do
teclado NumPad e pressione o 5. Perceba que ao fazer isso as
linhas que esto sobre o cubo (grid) alteram a sua disposio,
ficando paralelas.
Experimente repetir o processo algumas vezes para entender
bem o que est acontecendo.
Manipulando Objetos
Imagine que voc est diante de uma mesa com uma
caixa cheia de peas com formas simples, como cubos,
cilindros, cones, etc.
Manipulando Objetos
Manipulando Objetos
Um objeto selecionado aquele que tem uma linha alaranjada
em torno de si. Observe o cubo, se ele tem uma linha alaranjada
contornando - o, significa que est selecionado. Caso no tenha,
necessrio selecion - lo.
Manipulando Objetos
Manipulando Objetos
Segmentao
Classificao e reconhecimento
Restaurao e Realce
Aquisio da Imagem
Deciso
Extrao de atributos/caractersticas
Transformaes Geomtricas
Considerando as coordenadas do
tringulo formato pelos pontos
A(7,4), B(6,2) e C(8,2), realize a
transformao geomtrica
translao utilizando o seguinte
vetor [-2 4 0]. No grfico ao lado
desenhe os pontos encontrados e
especifique a nova posio do
triangulo ABC (prove
matematicamente sua resposta).
Transformaes Geomtricas
Considerando as coordenadas do
tringulo abaixo, formato pelos pontos
A(2,3), B(1,2) e C(3,2), realize a
transformao geomtrica escala
utilizando o seguinte fator de
multiplicao x2. No grfico ao lado
desenhe os pontos encontrados e
especifique a nova rea do triangulo ABC
(prove matematicamente sua resposta).
Obrigado
nicolaucalado@gmail.com